JP2020063133A - Cleaning device, inkjet image recording device and cleaning condition change method for belt cleaning device - Google Patents

Cleaning device, inkjet image recording device and cleaning condition change method for belt cleaning device Download PDF

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Abstract

To provide a cleaning device, an inkjet recording device and a cleaning condition change method for the belt cleaning device, capable of suitably cleaning a surface of a conveyance belt.SOLUTION: The cleaning device includes: a cleaning section for cleaning a surface of a conveyance belt conveying a recording medium while rotating; a surface state detection section for detecting a surface state of the conveyance belt; and a cleaning condition change section for changing a cleaning condition of the cleaning section according to the detected surface state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、クリーニング装置、インクジェット画像記録装置およびベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法に関する。   The present invention relates to a cleaning device, an inkjet image recording device, and a cleaning condition changing method for a belt cleaning device.

近年、紙、布帛等の種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式による画像記録装置が広く普及している。特に、記録媒体が長尺ウェブ状である場合には、無端状の搬送ベルトを有するベルト搬送装置を使用し、記録媒体を搬送ベルト上に密着させて搬送することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。   2. Description of the Related Art In recent years, an inkjet image recording apparatus has become widespread as an apparatus for recording high-definition images on various recording media such as paper and cloth. In particular, when the recording medium has a long web shape, a belt conveying device having an endless conveyor belt is used to convey the recording medium in close contact with the conveyor belt (for example, See Patent Document 1).

ところで、使用する記録媒体の種類によっては、紙粉や糸くず、前処理剤等の汚染物質が搬送ベルト上に付着してしまう場合があり、これらが搬送ベルト上のインクと混合して異物として付着してしまう場合がある。ここで、搬送ベルトに付着した異物を放置した場合、かかる異物が新たに供給される記録媒体の裏面に付着して製品品質を低下させたり、搬送ベルトと記録媒体との間の摩擦に影響を与えて記録媒体の搬送を不安定化させたりする等の問題が生じる。   By the way, depending on the type of recording medium used, paper dust, lint, and contaminants such as pretreatment agents may adhere to the conveyor belt. It may adhere. Here, if the foreign matter adhered to the conveyor belt is left as it is, the foreign matter adheres to the back surface of the newly supplied recording medium to deteriorate the product quality, or the friction between the conveyor belt and the recording medium is affected. There arises a problem that the recording medium is fed to make the conveyance of the recording medium unstable.

このような問題を防止するため、通常、上記のような搬送ベルトを備えたインクジェット画像記録装置では、搬送ベルトの表面に付着した異物をクリーニングするためのベルトクリーニング装置が設けられている。   In order to prevent such a problem, an inkjet image recording apparatus equipped with a conveyor belt as described above is usually provided with a belt cleaning device for cleaning foreign matter adhering to the surface of the conveyor belt.

特許文献１には、搬送ベルトに洗浄液を供給して搬送ベルトの表面に付着した異物を洗浄し、かかる洗浄液を、搬送ベルト面に当接するクリーニングブレード（掻き取りブレード）によって掻き取るベルトクリーニング装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses a belt cleaning device that supplies a cleaning liquid to a conveyor belt to clean foreign matter adhering to the surface of the conveyor belt, and scrapes the cleaning liquid with a cleaning blade (scraping blade) that is in contact with the surface of the conveyor belt. Have been described.

特開２０１２−１１６６１７号公報JP 2012-116617 A

近年、記録速度の高速化が要請されており，クリーニング部材のクリーニング性能のさらなる向上が求められている。しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のベルトクリーニング装置では、搬送ベルトの搬送速度が高速化するにつれ、クリーニング性能が追いつかなくなり、搬送ベルトの表面を好適にクリーニングしきれないおそれがあるという問題があった。   In recent years, there has been a demand for higher recording speed, and further improvement in the cleaning performance of the cleaning member is required. However, in the conventional belt cleaning device described in Patent Document 1, as the conveyance speed of the conveyance belt increases, the cleaning performance may not catch up and the surface of the conveyance belt may not be properly cleaned. There was a problem.

本発明の目的は、搬送ベルトの表面を好適にクリーニングすることが可能なクリーニング装置、インクジェット記録装置およびベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a cleaning device, an inkjet recording device, and a cleaning condition changing method for a belt cleaning device, which are capable of suitably cleaning the surface of a conveyor belt.

本発明に係るクリーニング装置は、
回転しながら記録媒体を搬送する搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング部と、
前記搬送ベルトの表面状態を検出する表面状態検出部と、
検出された前記表面状態に応じて、前記クリーニング部のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更部と、
を備える。 The cleaning device according to the present invention is
A cleaning unit that cleans the surface of the conveyor belt that conveys the recording medium while rotating,
A surface state detection unit for detecting the surface state of the conveyor belt,
A cleaning condition changing unit for changing the cleaning condition of the cleaning unit according to the detected surface condition;
Equipped with.

本発明に係るインクジェット画像記録装置は、
上記クリーニング装置と、
前記搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
を備える。 The inkjet image recording apparatus according to the present invention,
The above cleaning device,
The conveyor belt,
A recording head that ejects ink onto the recording medium conveyed by the conveying belt to record an image,
Equipped with.

本発明に係るベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法は、
回転しながら記録媒体を搬送する搬送ベルトの表面をクリーニングするベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法であって、
前記搬送ベルトの表面状態を取得し、
取得した前記表面状態に応じて、前記ベルトクリーニング装置のクリーニング条件を変更する。 A cleaning condition changing method for a belt cleaning device according to the present invention is
A method for changing cleaning conditions of a belt cleaning device for cleaning the surface of a conveyor belt that conveys a recording medium while rotating,
Obtaining the surface state of the conveyor belt,
The cleaning condition of the belt cleaning device is changed according to the acquired surface condition.

本発明によれば、搬送ベルトの表面を好適にクリーニングすることができる。   According to the present invention, the surface of the conveyor belt can be suitably cleaned.

本実施の形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the inkjet recording device in this Embodiment. 本実施の形態におけるインクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図を示す図である。It is a figure which shows the block diagram which shows the main functional structures of the inkjet recording device in this Embodiment. 本実施の形態におけるベルトクリーニング装置のクリーニング条件を変更する動作例の制御フローチャートである。7 is a control flowchart of an operation example of changing the cleaning condition of the belt cleaning device in the present embodiment.

図１は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、ベルト搬送装置２、記録ヘッド３、ベルトクリーニング装置４および表面状態検出部５を備えている。なお、ベルトクリーニング装置４は、本発明の「クリーニング部」として機能する。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 includes a belt conveying device 2, a recording head 3, a belt cleaning device 4, and a surface state detecting section 5. The belt cleaning device 4 functions as the "cleaning unit" of the present invention.

ベルト搬送装置２は、所定の間隔をおいて平行に配置された駆動ローラー２１および従動ローラー２２に亘って所定幅の無端状の搬送ベルト２３が張架されている。駆動ローラー２１および従動ローラー２２に架け渡された搬送ベルト２３の上面は、記録媒体Ｐを密着させて載置する載置面とされている。なお、搬送ベルト２３の表面には、搬送中の記録媒体Ｐを搬送ベルト２３の上面に密着させるために、地張りと呼ばれる粘着剤が塗布されている。また、駆動ローラー２１は、図示しない副走査モーターによって駆動される。   In the belt transport device 2, an endless transport belt 23 having a predetermined width is stretched over a drive roller 21 and a driven roller 22 that are arranged in parallel at a predetermined interval. The upper surface of the transport belt 23 laid over the drive roller 21 and the driven roller 22 is a mounting surface on which the recording medium P is mounted in close contact. An adhesive called upholstery is applied to the surface of the conveyor belt 23 in order to bring the recording medium P being conveyed into close contact with the upper surface of the conveyor belt 23. The drive roller 21 is driven by a sub-scanning motor (not shown).

ベルト搬送装置２では、駆動ローラー２１が副走査モーターの回転駆動によって、図１中の反時計方向（矢印を参照）に所定速度で回転することにより、従動ローラー２２との間に架け渡された搬送ベルト２３を回転移動させる。かかる動作により、搬送ベルト２３の上面に載置されている記録媒体Ｐは、副走査方向である図中の矢印Ａ方向に向けて搬送される。   In the belt conveying device 2, the drive roller 21 is rotated by the sub-scanning motor in a counterclockwise direction (see an arrow) in FIG. 1 at a predetermined speed, so that the drive roller 21 is bridged between the driven roller 22 and the driven roller 22. The conveyor belt 23 is rotated. By this operation, the recording medium P placed on the upper surface of the conveyor belt 23 is conveyed in the direction of arrow A in the drawing, which is the sub-scanning direction.

記録媒体Ｐには、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等、インクジェット記録に通常使用される記録媒体を使用することができる。記録媒体Ｐは、所定サイズに裁断されたシート状であってもよいし、ロール状に巻回された元巻から連続して繰り出される長尺状であってもよい。特に、布帛は、糸くず等が発生し易く、搬送ベルト２３の表面に糸くず等が付着するおそれが高く、後述するベルトクリーニング装置４を備えることによって特に顕著な効果が得られることから、記録媒体Ｐとして好適に使用することができる。   As the recording medium P, for example, a recording medium usually used for ink jet recording such as paper, cloth, plastic film, glass plate or the like can be used. The recording medium P may be in the form of a sheet cut into a predetermined size, or may be in the form of a long sheet continuously fed from the original roll wound in a roll. In particular, the cloth is liable to generate lint and the like, and there is a high possibility that lint and the like will adhere to the surface of the conveyor belt 23. By providing the belt cleaning device 4 described later, a particularly remarkable effect can be obtained. It can be suitably used as the medium P.

記録ヘッド３（インクジェットヘッドとも言う）は、搬送ベルト２３上の記録媒体Ｐが載置される面の上方に所定の間隔をおいて配設されており、その下面に設けられた多数のノズルからインク滴を吐出することにより、搬送ベルト２３の回転移動によって搬送される記録媒体Ｐ上に所望の画像を記録する。   The recording head 3 (also referred to as an inkjet head) is arranged at a predetermined interval above the surface of the conveyor belt 23 on which the recording medium P is placed, and is provided with a large number of nozzles provided on the lower surface thereof. By ejecting ink droplets, a desired image is recorded on the recording medium P conveyed by the rotational movement of the conveyor belt 23.

本実施の形態では、記録ヘッド３は、図示しないキャリッジに搭載されて、間欠的に搬送される記録媒体Ｐの搬送方向と直交する主査方向に往復移動するシャトル型の記録ヘッドが用いられる。この場合、記録時に、搬送ベルト２３は、待機状態と駆動状態を繰り返す間欠動作を行うように、駆動ローラー２１の駆動が制御される。   In the present embodiment, the recording head 3 is a shuttle type recording head that is mounted on a carriage (not shown) and reciprocates in a main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium P that is intermittently transported. In this case, at the time of recording, the drive of the drive roller 21 is controlled so that the transport belt 23 performs an intermittent operation in which the standby state and the drive state are repeated.

なお、記録ヘッド３は、搬送ベルト２３の幅方向に亘って固定状に架け渡され、連続的に搬送される記録媒体Ｐ上にインク滴を吐出することによって画像を記録するライン型の記録ヘッドであってもよい。この場合、記録時に、搬送ベルト２３は、連続的に移動（回転動作）するように、駆動ローラー２１の駆動が制御される。   The recording head 3 is a line type recording head that is fixedly stretched over the width direction of the conveyor belt 23 and that records an image by ejecting ink droplets onto the recording medium P that is continuously conveyed. May be In this case, the drive of the drive roller 21 is controlled so that the conveyor belt 23 continuously moves (rotates) during recording.

ベルトクリーニング装置４は、ベルト搬送装置２に設けられており、本実施の形態では駆動ローラー２１の近傍に配置されている。ベルトクリーニング装置４は、搬送ベルト２３の移動方向に沿って順に複数のクリーニング手段が設けられている。ここではクリーニング手段として、散水パイプ４１、ブラシローラー４２、クリーニングブレード４３、吸水ローラー４４を順に有している。なお、散水パイプ４１は、本発明の「洗浄液供給部」として機能する。   The belt cleaning device 4 is provided in the belt transport device 2 and is arranged near the drive roller 21 in the present embodiment. The belt cleaning device 4 is provided with a plurality of cleaning means in order along the moving direction of the conveyor belt 23. Here, as a cleaning means, a sprinkling pipe 41, a brush roller 42, a cleaning blade 43, and a water absorbing roller 44 are provided in this order. The sprinkling pipe 41 functions as the "cleaning liquid supply unit" of the present invention.

散水パイプ４１は、搬送ベルト２３の全幅に亘って架け渡されており、搬送ベルト２３の表面に対向する部位に、長さ方向に沿って多数のノズル（図示せず）が配列されている。この散水パイプ４１には、散水ポンプ４１ａの駆動によって散水チューブ４１ｂを介して洗浄液が供給され、供給された洗浄液をノズルから搬送ベルト２３の表面に向けて噴射することにより、搬送ベルト２３の表面に付着した異物を洗浄する。   The water sprinkling pipe 41 is laid across the entire width of the conveyor belt 23, and a large number of nozzles (not shown) are arranged along the length direction at a portion facing the surface of the conveyor belt 23. A cleaning liquid is supplied to the water spray pipe 41 through a water spray tube 41b by driving a water spray pump 41a, and the supplied cleaning liquid is jetted from the nozzle toward the surface of the conveyor belt 23, so that the surface of the conveyor belt 23 is sprayed. Clean the adhered foreign matter.

ブラシローラー４２は、搬送ベルト２３の全幅に亘って架け渡された回転軸の周囲にブラシ毛を束ねたブラシ束が複数植設されてローラー状に形成されている。ブラシ束の先端は、散水パイプ４１による散水位置よりも搬送ベルト２３の移動方向下流側において、搬送ベルト２３の表面に常時接触状態にある。   The brush roller 42 is formed in a roller shape by arranging a plurality of brush bundles in which brush bristles are bundled around a rotation shaft spanning the entire width of the conveyor belt 23. The tip of the brush bundle is always in contact with the surface of the conveyor belt 23 on the downstream side in the moving direction of the conveyor belt 23 with respect to the spray position of the spray pipe 41.

ブラシローラー４２は、ブラシ駆動部１６０（駆動モーター、図２を参照）の動力に基づいて、駆動ローラー２１の回転方向と同一方向に所定速度で回転することにより、搬送ベルト２３の移動方向に逆らう方向に移動して、ブラシ束の先端で搬送ベルト２３の表面を摺擦する。かかる動作により、ブラシローラー４２は、搬送ベルト２３の移動方向上流側の散水パイプ４１による洗浄液の散水によって洗浄された異物を除去する。   The brush roller 42 rotates in the same direction as the rotation direction of the driving roller 21 at a predetermined speed based on the power of the brush driving unit 160 (driving motor, see FIG. 2), thereby countering the moving direction of the conveyor belt 23. And the surface of the conveyor belt 23 is rubbed with the tip of the brush bundle. By such an operation, the brush roller 42 removes the foreign matter washed by the sprinkling of the washing liquid by the sprinkling pipe 41 on the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 23.

ブラシローラー４２の下方には、洗浄液を貯水する清掃桶４５が配設されている。ブラシローラー４２の下部は、この洗浄液に一部浸漬しており、回転時に洗浄液を掻き上げることにより、異物の除去効果を高めている。また、散水パイプ４１への洗浄液は、この清掃桶４５内の洗浄液が散水チューブ４１ｂを介して供給され、搬送ベルト２３の表面に噴射されて滴下した洗浄液が、再び清掃桶４５内に収容されて再利用される。   Below the brush roller 42, a cleaning trough 45 for storing the cleaning liquid is arranged. The lower portion of the brush roller 42 is partially immersed in this cleaning liquid, and the cleaning liquid is scraped up during rotation to enhance the foreign matter removal effect. As for the cleaning liquid to the sprinkling pipe 41, the cleaning liquid in the cleaning trough 45 is supplied through the sprinkling tube 41b, and the cleaning liquid sprayed and dropped on the surface of the conveyor belt 23 is stored in the cleaning trough 45 again. Be reused.

クリーニングブレード４３は、例えばゴム等の弾性材や、ＰＥＴシート、ストレート状のブラシ等によって平板状に形成され、搬送ベルト２３の全幅に亘って架け渡されている。クリーニングブレード４３は、その先端が搬送ベルト２３の表面に常時当接するように、ブラシローラー４２よりも搬送ベルト２３の移動方向下流側において清掃桶４５の縁部に取り付けられている。このクリーニングブレード４３は、搬送ベルト２３の回転移動によって、搬送ベルト２３の移動方向上流側の散水パイプ４１およびブラシローラー４２によって搬送ベルト２３の表面に付着した汚染物質を含む洗浄液を掻き取ることによって除去する。除去された洗浄液は、クリーニングブレード４３の表面を流下して清掃桶４５内に収容される。   The cleaning blade 43 is formed in a flat plate shape using an elastic material such as rubber, a PET sheet, a straight brush, and the like, and spans the entire width of the conveyor belt 23. The cleaning blade 43 is attached to the edge of the cleaning trough 45 on the downstream side of the brush roller 42 in the moving direction of the conveyor belt 23 so that the tip of the cleaning blade 43 always contacts the surface of the conveyor belt 23. The cleaning blade 43 is removed by scraping the cleaning liquid containing contaminants adhering to the surface of the conveyor belt 23 by the water spray pipe 41 and the brush roller 42 on the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 23 by the rotational movement of the conveyor belt 23. To do. The removed cleaning liquid flows down the surface of the cleaning blade 43 and is accommodated in the cleaning trough 45.

吸水ローラー４４は、搬送ベルト２３の全幅に亘って架け渡された回転軸の周囲に、スポンジ等の吸水性を有する多孔質体が巻回されてローラー状に形成されている。吸水ローラー４４の表面は、クリーニングブレード４３よりも搬送ベルト２３の移動方向下流側において搬送ベルト２３の表面に常時接触状態にある。吸水ローラー４４は、図示しない駆動部（駆動モーター）によって搬送ベルト２３の回転方向と同一方向に所定速度で回転することにより、または、搬送ベルト２３の回転移動に従動して回転することにより、搬送ベルト２３の表面に付着残留する汚染物質を含む洗浄液を吸収して拭き取ることによって除去する。   The water-absorbing roller 44 is formed in a roller shape by winding a water-absorbing porous body such as a sponge around a rotation shaft spanning the entire width of the transport belt 23. The surface of the water absorbing roller 44 is always in contact with the surface of the transport belt 23 on the downstream side of the cleaning blade 43 in the moving direction of the transport belt 23. The water-absorption roller 44 is conveyed by being rotated at a predetermined speed in the same direction as the rotation direction of the conveyor belt 23 by a drive unit (drive motor) not shown, or by being rotated by the rotational movement of the conveyor belt 23. The cleaning liquid containing the contaminants remaining on the surface of the belt 23 is absorbed and removed by wiping.

吸水ローラー４４の下方には、ブラシローラー４２の清掃桶４５とは独立した清掃桶４６が配設されている。吸水ローラー４４の下部は、この清掃桶４６内の洗浄液に一部浸漬しており、浸漬することによって表面に吸収された汚染物質を洗浄し、搬送ベルト２３と接触する直前に設けられた絞りローラー４４ａによって絞られることにより、次の吸水に備えるようになっている。絞りローラー４４ａは、搬送ベルト２３の表面上の水分に応じて絞り量を調節する。   Below the water absorbing roller 44, a cleaning trough 46 independent of the cleaning trough 45 of the brush roller 42 is arranged. The lower part of the water absorption roller 44 is partially immersed in the cleaning liquid in the cleaning trough 46, and the immersion roller cleans the contaminants absorbed on the surface and is provided immediately before the contact with the conveyor belt 23. The water is squeezed by 44a to prepare for the next water absorption. The squeeze roller 44 a adjusts the squeeze amount according to the water content on the surface of the transport belt 23.

表面状態検出部５は、搬送ベルト２３の移動方向におけるベルトクリーニング装置４の下流側かつ従動ローラー２２の上流側に設けられる。本実施の形態では、表面状態検出部５は、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング後における搬送ベルト２３の表面状態を検出する。   The surface state detection unit 5 is provided on the downstream side of the belt cleaning device 4 and the upstream side of the driven roller 22 in the moving direction of the transport belt 23. In the present embodiment, the surface state detection unit 5 detects the surface state of the transport belt 23 after cleaning by the belt cleaning device 4.

表面状態検出部５は、例えば水分量検出部を有し、搬送ベルト２３の表面状態として、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液の残留状態（例えば、洗浄液の量）を検出する。水分量検出部による水分量（洗浄液の量）の検出手段としては、電気抵抗方式や静電容量方式、赤外線方式、マイクロ波方式など公知の手段を用いることができる。   The surface state detection unit 5 has, for example, a water content detection unit, and detects the residual state of the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt 23 (for example, the amount of cleaning liquid) as the surface state of the conveyor belt 23. As a means for detecting the amount of water (amount of cleaning liquid) by the water content detection unit, known means such as an electric resistance method, an electrostatic capacity method, an infrared method, a microwave method can be used.

電気抵抗方式では、搬送ベルト２３の幅方向の両端部に設けられた複数の電極間の電気抵抗値を計測することによって搬送ベルト２３の表面上の洗浄液の量（水分量）を検出することができる。また、赤外線方式では、搬送ベルト２３の表面に向かって近赤外線を照射する光源と、搬送ベルト２３の表面上の洗浄液で反射した光を受光する受光部とを設け、洗浄液（水分）に対し全く反射率が変わらない波長と、洗浄液により減衰する波長との差を用いて搬送ベルト２３の表面上の洗浄液の量（水分量）を検出することができる。   In the electric resistance method, the amount of the cleaning liquid (the amount of water) on the surface of the conveyor belt 23 can be detected by measuring the electric resistance value between a plurality of electrodes provided at both ends of the conveyor belt 23 in the width direction. it can. Further, in the infrared method, a light source that irradiates the surface of the conveyor belt 23 with near-infrared rays and a light receiving unit that receives light reflected by the cleaning liquid on the surface of the conveyor belt 23 are provided, and the cleaning liquid (moisture) is completely eliminated. The amount of the cleaning liquid (water content) on the surface of the conveyor belt 23 can be detected by using the difference between the wavelength at which the reflectance does not change and the wavelength at which the cleaning liquid attenuates.

また、表面状態検出部５は、例えば監視カメラを有し、搬送ベルト２３の表面状態として、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の残留状態（例えば、異物の量）を検出する。公知のパターンマッチング処理を利用することによって、監視カメラにより搬送ベルト２３の表面を撮像した撮像画像から、搬送ベルト２３の表面に残留する異物（例えば、糸くず）の残留状態を検出することができる。   The surface state detection unit 5 has, for example, a monitoring camera, and detects the residual state of foreign matter remaining on the surface of the transport belt 23 (for example, the amount of foreign matter) as the surface state of the transport belt 23. By using a known pattern matching process, the residual state of foreign matter (for example, lint) remaining on the surface of the conveyor belt 23 can be detected from the captured image of the surface of the conveyor belt 23 captured by the surveillance camera. .

図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、制御部１００、記録ヘッド駆動部１１０、搬送駆動部１２０、入出力インターフェース１３０、ブレード圧接離間部１４０、吸水ローラー圧接離間部１５０、ブラシ駆動部１６０、ブラシ圧接離間部１７０、散水ポンプ駆動部１８０および警告報知部１９０を備える。なお、制御部１００は、本発明の「クリーニング条件変更部」として機能する。また、搬送駆動部１２０は、本発明の「搬送停止部」として機能する。   FIG. 2 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1. The inkjet recording apparatus 1 includes a control unit 100, a recording head drive unit 110, a conveyance drive unit 120, an input / output interface 130, a blade press contact separation unit 140, a water absorption roller press contact separation unit 150, a brush drive unit 160, a brush press contact separation unit 170, A watering pump drive unit 180 and a warning notification unit 190 are provided. The control unit 100 functions as the "cleaning condition changing unit" of the present invention. Further, the transport driving unit 120 functions as the "transport stop unit" of the present invention.

制御部１００は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）、ＲＯＭ１０３（Read Only Memory）および記憶部１０４を有する。   The control unit 100 includes a CPU 101 (Central Processing Unit), a RAM 102 (Random Access Memory), a ROM 103 (Read Only Memory), and a storage unit 104.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ１０２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括的に制御する。   The CPU 101 reads out various control programs and setting data stored in the ROM 103, stores them in the RAM 102, and executes the programs to perform various arithmetic processes. Further, the CPU 101 centrally controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ１０２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。   The RAM 102 provides the CPU 101 with a working memory space and stores temporary data. The RAM 102 may include a non-volatile memory.

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。   The ROM 103 stores programs for various controls executed by the CPU 101, setting data, and the like. Instead of the ROM 103, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部１０４には、入出力インターフェース１３０を介して外部装置６から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部１０４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。   The storage unit 104 stores a print job (image recording command) input from the external device 6 via the input / output interface 130 and image data related to the print job. As the storage unit 104, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used together.

記録ヘッド駆動部１１０は、制御部１００の制御に基づいて記録ヘッド３に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、記録ヘッド３のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。   The print head drive unit 110 supplies a drive signal corresponding to the image data to the print head 3 at an appropriate timing under the control of the control unit 100, so that the nozzles of the print head 3 change the pixel value of the image data. A corresponding amount of ink is ejected.

搬送駆動部１２０は、制御部１００の制御に基づいて駆動ローラー２１の副走査モーターに駆動信号を供給することにより、搬送ベルト２３を所定の速度およびタイミングで回転移動させる。   The transport driving unit 120 supplies a drive signal to the sub-scanning motor of the drive roller 21 under the control of the control unit 100, thereby rotating the transport belt 23 at a predetermined speed and timing.

入出力インターフェース１３０は、外部装置６と制御部１００との間におけるデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース１３０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースの何れか、または、これらの組み合わせで構成される。   The input / output interface 130 mediates transmission and reception of data between the external device 6 and the control unit 100. The input / output interface 130 is configured with, for example, any of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置６は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース１３０を介して画像記録命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部１００に供給する。   The external device 6 is, for example, a personal computer, and supplies an image recording command (print job), image data, and the like to the control unit 100 via the input / output interface 130.

ブレード圧接離間部１４０は、制御部１００の制御に基づいて、搬送ベルト２３の表面に対するクリーニングブレード４３の圧接動作および離間動作を行わせることによって、搬送ベルト２３の表面とクリーニングブレード４３とが当接して形成されるクリーニングニップ量を制御する。   Under the control of the control unit 100, the blade press contact / separation unit 140 causes the cleaning blade 43 to press and separate with respect to the surface of the conveyor belt 23 so that the surface of the conveyor belt 23 and the cleaning blade 43 come into contact with each other. Control the amount of cleaning nip formed.

吸水ローラー圧接離間部１５０は、制御部１００の制御に基づいて、搬送ベルト２３の表面に対する吸水ローラー４４の圧接動作および離間動作を行わせることによって、搬送ベルト２３の表面に対する吸水ローラー４４の押し付け量（潰し量）を制御する。   Under the control of the control unit 100, the water-absorption roller pressing contact / separation unit 150 causes the water-absorption roller 44 to press-contact and separate from the surface of the transport belt 23, thereby pressing the water-absorption roller 44 against the surface of the transport belt 23. (Crush amount) is controlled.

ブラシ駆動部１６０は、制御部１００の制御に基づいて、ブラシローラー４２の回転速度（単位時間あたりの回転量）を制御する。   The brush driving unit 160 controls the rotation speed (rotation amount per unit time) of the brush roller 42 based on the control of the control unit 100.

ブラシ圧接離間部１７０は、制御部１００の制御に基づいて、搬送ベルト２３の表面に対するブラシローラー４２の圧接動作および離間動作を行わせることによって、搬送ベルト２３の表面とブラシローラー４２とが接触して形成されるクリーニングニップ量を制御する。   Under the control of the control unit 100, the brush press contact / separation unit 170 causes the brush roller 42 to press and separate with respect to the surface of the conveyor belt 23 so that the surface of the conveyor belt 23 and the brush roller 42 come into contact with each other. Control the amount of cleaning nip formed.

散水ポンプ駆動部１８０は、制御部１００の制御に基づいて、散水ポンプ４１ａの駆動態様を変更することによって、散水パイプ４１から供給される洗浄液の供給圧力（水圧）を制御する。   The water spray pump drive unit 180 controls the supply pressure (water pressure) of the cleaning liquid supplied from the water spray pipe 41 by changing the drive mode of the water spray pump 41a based on the control of the control unit 100.

警告報知部１９０は、制御部１００の制御に基づいて、表面状態検出部５により検出された搬送ベルト２３の表面状態に応じて、警告を報知する。警告報知部１９０は、例えば警告画面を表示部（図示せず）に表示することにより、ユーザーに警告を報知する。   Based on the control of the control unit 100, the warning notification unit 190 issues a warning according to the surface state of the conveyor belt 23 detected by the surface state detection unit 5. The warning notifying unit 190 notifies the user of the warning, for example, by displaying a warning screen on a display unit (not shown).

本実施の形態では、「発明が解決しようとする課題」に記載した問題、すなわち従来のベルトクリーニング装置では、搬送ベルトの搬送速度が高速化するにつれ、クリーニング性能が追いつかなくなり、搬送ベルトの表面を好適にクリーニングしきれないおそれがあるという問題に対して、制御部１００は、表面状態検出部５により検出された搬送ベルト２３の表面状態に応じて、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する制御を行う。   In the present embodiment, the problem described in “Problems to be solved by the invention”, that is, in the conventional belt cleaning device, as the conveyance speed of the conveyor belt is increased, the cleaning performance is not able to catch up with the surface of the conveyor belt. With respect to the problem that the cleaning may not be completed properly, the control unit 100 controls the belt cleaning device 4 to change the cleaning condition according to the surface condition of the conveyor belt 23 detected by the surface condition detecting unit 5. I do.

図３は、本実施の形態におけるベルトクリーニング装置４のクリーニング条件を変更する動作例の制御フローチャートである。図３における各処理は、記録媒体Ｐ上に所望の画像を記録する印刷ジョブの実行が要求された後、所定時間間隔で実行される。   FIG. 3 is a control flowchart of an operation example of changing the cleaning condition of the belt cleaning device 4 according to the present embodiment. Each process in FIG. 3 is executed at predetermined time intervals after execution of a print job for recording a desired image on the recording medium P is requested.

まず、制御部１００は、表面状態検出部５により検出された搬送ベルト２３の表面状態を取得する（ステップＳ１００）。次に、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態に基づいて、搬送ベルト２３の表面を好適にクリーニングするために、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。   First, the controller 100 acquires the surface condition of the conveyor belt 23 detected by the surface condition detector 5 (step S100). Next, the control unit 100 determines, based on the surface state of the conveyor belt 23, whether or not the cleaning condition of the belt cleaning device 4 needs to be changed in order to appropriately clean the surface of the conveyor belt 23. (Step S120).

制御部１００は、前回検出された搬送ベルト２３の表面状態と比べて搬送ベルト２３の表面に付着して残留する洗浄液や異物の量が大きく増大している場合、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する必要があると判定する。一方、制御部１００は、前回検出された搬送ベルト２３の表面状態と比べて搬送ベルト２３の表面に付着して残留する洗浄液や異物の量が大きく増大していない場合、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する必要がないと判定する。   When the amount of the cleaning liquid or the foreign matter adhering to and remaining on the surface of the conveyor belt 23 is greatly increased as compared with the previously detected surface state of the conveyor belt 23, the control unit 100 sets the cleaning condition by the belt cleaning device 4. Determined that it needs to be changed. On the other hand, when the amount of the cleaning liquid or the foreign matter adhering to and remaining on the surface of the conveyor belt 23 has not significantly increased compared to the previously detected surface state of the conveyor belt 23, the control unit 100 performs cleaning by the belt cleaning device 4. Judge that it is not necessary to change the conditions.

判定の結果、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する必要がない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、制御部１００は、図３における処理を終了する。一方、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する必要がある場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１００は、表面状態検出部５により検出された搬送ベルト２３の表面状態に基づいて、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態となるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。   As a result of the determination, when it is not necessary to change the cleaning condition of the belt cleaning device 4 (step S120, NO), the control unit 100 ends the process in FIG. On the other hand, when it is necessary to change the cleaning condition of the belt cleaning device 4 (step S120, YES), the control unit 100 determines the cleaning condition based on the surface condition of the conveyor belt 23 detected by the surface condition detecting unit 5. It is determined whether or not the cleaning can be suitably performed by the change (step S140).

制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に付着して残留する洗浄液や異物の量が多すぎず、クリーニング条件の変更後のクリーニング性能が追いつく場合、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態となると判定する。一方、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に付着して残留する洗浄液や異物の量が多すぎ、クリーニング条件の変更後のクリーニング性能が追いつかない場合、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならないと判定する。なお、クリーニング条件の変更後のクリーニング性能が追いつくか否かの判断基準について、例えば、ベルトクリーニング装置４のクリーニング性能に関して予め行われる評価実験により定められている。   When the amount of the cleaning liquid or the foreign matter attached and remaining on the surface of the conveyor belt 23 is not too large and the cleaning performance after catching the change of the cleaning condition catches up, the control unit 100 changes the cleaning condition to a suitable cleaning state. It will be determined. On the other hand, when the amount of the cleaning liquid or the foreign matter attached and remaining on the surface of the conveyor belt 23 is too large to keep up with the cleaning performance after the cleaning condition is changed, the control unit 100 can suitably perform cleaning by changing the cleaning condition. It is determined that the state is not reached. The criterion for determining whether or not the cleaning performance after changing the cleaning conditions will catch up is set by, for example, an evaluation experiment conducted in advance regarding the cleaning performance of the belt cleaning device 4.

判定の結果、実際に好適にクリーニング可能な状態となる場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１００は、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング条件を変更する制御を行う（ステップＳ１６０）。   As a result of the determination, when the cleaning can actually be performed appropriately (YES in step S140), the control unit 100 controls the belt cleaning device 4 to change the cleaning condition (step S160).

具体的には、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態（特に、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液の残留状態）に応じて、搬送ベルト２３の表面とクリーニングブレード４３とが当接して形成されるクリーニングニップ量を変更する。例えば、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液の量が多い場合、洗浄液の量が少ない場合と比べて、搬送ベルト２３の表面とクリーニングブレード４３とが当接して形成されるクリーニングニップ量が増大するようにブレード圧接離間部１４０を制御する。これにより、クリーニングブレード４３による洗浄液のクリーニング性能が向上する。   Specifically, the control unit 100 causes the surface of the conveyor belt 23 and the cleaning blade 43 to come into contact with each other in accordance with the surface state of the conveyor belt 23 (particularly, the residual state of the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt 23). Change the amount of cleaning nip that is formed. For example, when the amount of the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt 23 is large, the control unit 100 causes the surface of the conveyor belt 23 and the cleaning blade 43 to come into contact with each other as compared with the case where the amount of the cleaning liquid is small. The blade press contact / separation unit 140 is controlled so that the nip amount increases. As a result, the cleaning performance of the cleaning liquid by the cleaning blade 43 is improved.

また、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態（特に、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液の残留状態）に応じて、搬送ベルト２３の表面に対する吸水ローラー４４の押し付け量を変更する。例えば、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液の量が多い場合、当該洗浄液の量が少ない場合と比べて、搬送ベルト２３の表面に対する吸水ローラー４４の押し付け量が増大するように吸水ローラー圧接離間部１５０を制御する。これにより、吸水ローラー４４による洗浄液のクリーニング性能が向上する。   Further, the control unit 100 changes the pressing amount of the water absorbing roller 44 against the surface of the transport belt 23 according to the surface state of the transport belt 23 (particularly, the residual state of the cleaning liquid remaining on the surface of the transport belt 23). For example, when the amount of the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt 23 is large, the control unit 100 increases the pressing amount of the water absorbing roller 44 against the surface of the conveyor belt 23 as compared with the case where the amount of the cleaning liquid is small. The water absorbing roller pressure contact / separation unit 150 is controlled. This improves the cleaning performance of the cleaning liquid by the water absorption roller 44.

以上のように、搬送ベルト２３の表面とクリーニングブレード４３とが当接して形成されるクリーニングニップ量や、搬送ベルト２３の表面に対する吸水ローラー４４の押し付け量を変更する制御を行うことによって洗浄液のクリーニング性能が向上し、搬送ベルト２３の搬送速度が高速化しても、搬送ベルト２３の表面に付着して残留する洗浄液を好適にクリーニングすることができる。   As described above, the cleaning liquid is cleaned by controlling the amount of cleaning nip formed by the surface of the conveyor belt 23 and the cleaning blade 43 contacting each other and the amount of pressing the water absorbing roller 44 against the surface of the conveyor belt 23. Even if the performance is improved and the conveyance speed of the conveyor belt 23 is increased, the cleaning liquid that remains on the surface of the conveyor belt 23 can be suitably cleaned.

また、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態（特に、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の残留状態）に応じて、ブラシローラー４２の回転速度を変更する。例えば、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の量が多い場合、当該異物の量が少ない場合と比べて、ブラシローラー４２の回転速度が増大するようにブラシ駆動部１６０を制御する。これにより、ブラシローラー４２による異物のクリーニング性能が向上する。   In addition, the control unit 100 changes the rotation speed of the brush roller 42 according to the surface state of the conveyor belt 23 (particularly, the residual state of foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt 23). For example, the control unit 100 controls the brush drive unit 160 so that the rotation speed of the brush roller 42 increases when the amount of the foreign matter remaining on the surface of the transport belt 23 is large compared to when the amount of the foreign matter is small. To do. As a result, the performance of cleaning the foreign matter by the brush roller 42 is improved.

また、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態（特に、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の残留状態）に応じて、搬送ベルト２３の表面とブラシローラー４２とが接触して形成されるクリーニングニップ量を変更する。例えば、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の量が多い場合、当該異物の量が少ない場合と比べて、搬送ベルト２３の表面とブラシローラー４２とが接触して形成されるクリーニングニップ量が増大するようにブラシ圧接離間部１７０を制御する。これにより、ブラシローラー４２による異物のクリーニング性能が向上する。   Further, the control unit 100 is formed such that the surface of the transport belt 23 and the brush roller 42 are in contact with each other according to the surface state of the transport belt 23 (particularly, the residual state of foreign matter remaining on the surface of the transport belt 23). Change the cleaning nip amount. For example, when the amount of foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt 23 is large, the control unit 100 forms the surface of the conveyor belt 23 and the brush roller 42 in contact with each other, compared to the case where the amount of foreign matter is small. The brush press contact / separation unit 170 is controlled so that the cleaning nip amount increases. As a result, the performance of cleaning the foreign matter by the brush roller 42 is improved.

また、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面状態（特に、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の残留状態）に応じて、散水パイプ４１から供給される洗浄液の供給圧力を変更する。例えば、制御部１００は、搬送ベルト２３の表面に残留する異物の量が多い場合、当該異物の量が少ない場合と比べて、散水パイプ４１から供給される洗浄液の供給圧力が増大するように散水ポンプ駆動部１８０を制御する。これにより、ブラシローラー４２による異物のクリーニング性能が向上する。   Further, the control unit 100 changes the supply pressure of the cleaning liquid supplied from the sprinkling pipe 41 in accordance with the surface state of the conveyor belt 23 (particularly, the residual state of foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt 23). For example, when the amount of foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt 23 is large, the control unit 100 sprinkles water so that the supply pressure of the cleaning liquid supplied from the water sprinkling pipe 41 increases as compared with the case where the amount of foreign matter is small. The pump drive unit 180 is controlled. As a result, the performance of cleaning the foreign matter by the brush roller 42 is improved.

以上のように、ブラシローラー４２の回転速度や、搬送ベルト２３の表面とブラシローラー４２とが接触して形成されるクリーニングニップ量や、散水パイプ４１から供給される洗浄液の供給圧力を変更する制御を行うことによって異物のクリーニング性能が向上し、搬送ベルト２３の搬送速度が高速化しても、搬送ベルト２３の表面に付着して残留する異物（特に、糸くず）を好適にクリーニングすることができる。   As described above, control for changing the rotation speed of the brush roller 42, the amount of cleaning nip formed by the surface of the conveyor belt 23 and the brush roller 42 in contact with each other, and the supply pressure of the cleaning liquid supplied from the sprinkling pipe 41. By doing so, the foreign matter cleaning performance is improved, and even if the transport speed of the transport belt 23 is increased, the foreign matter (particularly, the lint) remaining on the surface of the transport belt 23 can be suitably cleaned. ..

ステップＳ１６０の処理が完了することによって、制御部１００は、図３における処理を終了する。   When the process of step S160 is completed, the control unit 100 ends the process in FIG.

ステップＳ１４０の判定処理に戻って、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、制御部１００は、記録媒体Ｐの搬送動作を停止するように搬送駆動部１２０を制御する（ステップＳ１８０）。次に、制御部１００は、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならない旨の警告を報知するように警告報知部１９０を制御する。なお、ステップＳ２００の処理が完了することによって、制御部１００は、図３における処理を終了する。   Returning to the determination processing of step S140, if the cleaning cannot be performed properly due to the change of the cleaning condition (NO in step S140), the control unit 100 causes the transport driving unit 120 to stop the transport operation of the recording medium P. Is controlled (step S180). Next, the control unit 100 controls the warning notifying unit 190 so as to give a warning that the cleaning cannot be suitably performed due to the change of the cleaning condition. When the process of step S200 is completed, the control unit 100 ends the process in FIG.

以上詳しく説明したように、本実施の形態におけるベルトクリーニング装置は、回転しながら記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト２３の表面をクリーニングするクリーニング部（ベルトクリーニング装置４）と、搬送ベルト２３の表面状態を検出する表面状態検出部５と、検出された表面状態に応じて、クリーニング部によるクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更部（制御部１００）とを備える。   As described in detail above, the belt cleaning device according to the present embodiment includes a cleaning unit (belt cleaning device 4) that cleans the surface of the conveyor belt 23 that conveys the recording medium P while rotating, and the surface condition of the conveyor belt 23. And a cleaning condition changing unit (control unit 100) that changes the cleaning condition of the cleaning unit according to the detected surface condition.

このように構成した本実施の形態によれば、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液や異物の残留状態が反映される搬送ベルト２３の表面状態に応じて、クリーニング部（ベルトクリーニング装置４）によるクリーニング条件が自動的に変更される。そのため、搬送ベルト２３の表面に残留する洗浄液や異物のクリーニング性能が向上し、搬送ベルト２３の搬送速度が高速化しても、搬送ベルト２３の表面を好適にクリーニングすることができる。ひいては、搬送ベルト２３に付着した洗浄液や異物が新たに供給される記録媒体Ｐの裏面に付着して製品品質を低下させたり、搬送ベルト２３と記録媒体Ｐとの間の摩擦に影響を与えて記録媒体Ｐの搬送を不安定化させたりする等の問題が生じることを防止することができる。さらに言えば、搬送ベルト２３の表面状態に応じてクリーニング条件が自動的に変更されるため、ユーザーが手動でクリーニング条件を変更する手間をなくすことができる。   According to the present embodiment configured as described above, the cleaning unit (belt cleaning device 4) operates according to the surface state of the transport belt 23 that reflects the residual state of the cleaning liquid and the foreign matter remaining on the surface of the transport belt 23. Cleaning conditions are changed automatically. Therefore, the cleaning performance of the cleaning liquid and the foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt 23 is improved, and the surface of the conveyor belt 23 can be suitably cleaned even if the conveyor speed of the conveyor belt 23 is increased. As a result, the cleaning liquid and the foreign matter adhering to the conveyor belt 23 adhere to the back surface of the newly supplied recording medium P to deteriorate the product quality, and affect the friction between the conveyor belt 23 and the recording medium P. It is possible to prevent problems such as destabilizing the conveyance of the recording medium P from occurring. Furthermore, since the cleaning conditions are automatically changed according to the surface condition of the conveyor belt 23, it is possible to save the user the trouble of manually changing the cleaning conditions.

また、本実施の形態では、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならない場合、制御部１００は、記録媒体Ｐの搬送動作を停止するように搬送駆動部１２０を制御する。この構成により、クリーニング条件を変更しても好適にクリーニング可能な状態とならない場合に、記録媒体Ｐの搬送動作を無理に継続することにより、搬送ベルト２３に付着した洗浄液や異物が新たに供給される記録媒体Ｐの裏面に付着し、ひいては製品品質を低下させたり、記録媒体Ｐの搬送を不安定化させたりすることを確実に防止することができる。また、制御部１００は、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならない場合、警告を報知するように警告報知部１９０を制御する。この構成により、クリーニング条件の変更により好適にクリーニング可能な状態とならない旨をユーザーに把握させ、ベルトクリーニング装置４を構成する各クリーニング手段の交換等、次善策の検討をユーザーに早急に促すことができる。   Further, in the present embodiment, the control unit 100 controls the transport driving unit 120 so as to stop the transport operation of the recording medium P when the cleaning condition is not suitable for cleaning. With this configuration, when the cleaning condition is not changed to the preferable cleaning state even if the cleaning condition is changed, the conveyance operation of the recording medium P is forcibly continued to newly supply the cleaning liquid and the foreign matter attached to the conveyance belt 23. It is possible to reliably prevent the recording medium P from adhering to the back surface of the recording medium P, degrading the product quality, and destabilizing the conveyance of the recording medium P. Further, the control unit 100 controls the warning notification unit 190 so as to notify the warning when the cleaning cannot be suitably performed due to the change of the cleaning condition. With this configuration, it is possible to let the user know that the cleaning cannot be suitably performed by changing the cleaning condition, and promptly prompt the user to consider the next best measure such as replacement of each cleaning unit that configures the belt cleaning device 4. it can.

なお、上記実施の形態では、表面状態検出部５は、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング後における搬送ベルト２３の表面状態を検出する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、表面状態検出部５は、ベルトクリーニング装置４によるクリーニング後における搬送ベルト２３の表面状態を検出しても良い。   In the above embodiment, the surface state detecting unit 5 has described the example in which the surface state of the conveyor belt 23 after cleaning by the belt cleaning device 4 is detected, but the present invention is not limited to this. For example, the surface state detection unit 5 may detect the surface state of the transport belt 23 after cleaning by the belt cleaning device 4.

また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, in each of the above-described embodiments, only an example of the embodiment in carrying out the present invention is shown, and the technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

１ インクジェット画像形成装置
２ ベルト搬送装置
２１ 駆動ローラー
２２ 従動ローラー
２３ 搬送ベルト
３ 記録ヘッド
４ ベルトクリーニング装置
５ 表面状態検出部
６ 外部装置
４１ 散水パイプ
４１ａ 散水ポンプ
４１ｂ 散水チューブ
４２ ブラシローラー
４３ クリーニングブレード
４４ 吸水ローラー
４４ａ 絞りローラー
４５，４６ 清掃桶
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 記憶部
１１０ 記録ヘッド駆動部
１２０ 搬送駆動部
１３０ 入出力インターフェース
１４０ ブレード圧接離間部
１５０ 吸水ローラー圧接離間部
１６０ ブラシ駆動部
１７０ ブラシ圧接離間部
１８０ 散水ポンプ駆動部
１９０ 警告報知部
Ｐ 記録媒体 1 Inkjet Image Forming Device 2 Belt Conveyor 21 Drive Roller 22 Driven Roller 23 Conveyor Belt 3 Recording Head 4 Belt Cleaning Device 5 Surface Condition Detection Unit 6 External Device 41 Sprinkling Pipe 41a Sprinkling Pump 41b Sprinkling Tube 42 Brush Roller 43 Cleaning Blade 44 Water Absorption Roller 44a Squeezing roller 45,46 Cleaning trough 100 Control unit 101 CPU
102 RAM
103 ROM
104 storage unit 110 recording head drive unit 120 transport drive unit 130 input / output interface 140 blade pressure contact separation unit 150 water absorption roller pressure contact separation unit 160 brush drive unit 170 brush pressure contact separation unit 180 water spray pump drive unit 190 warning notification unit P recording medium

Claims (13)

回転しながら記録媒体を搬送する搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング部と、
前記搬送ベルトの表面状態を検出する表面状態検出部と、
検出された前記表面状態に応じて、前記クリーニング部のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更部と、
を備えるクリーニング装置。 A cleaning unit that cleans the surface of the conveyor belt that conveys the recording medium while rotating,
A surface state detection unit for detecting the surface state of the conveyor belt,
A cleaning condition changing unit for changing the cleaning condition of the cleaning unit according to the detected surface condition;
A cleaning device equipped with. 前記表面状態検出部は、前記搬送ベルトの表面状態として、前記搬送ベルトの表面に残留する洗浄液の残留状態を検出する、
請求項１に記載のクリーニング装置。 The surface state detection unit detects the residual state of the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt as the surface state of the conveyor belt,
The cleaning device according to claim 1. 前記クリーニング部は、前記搬送ベルトの表面に当接し、前記搬送ベルトの表面に供給された前記洗浄液を除去するクリーニングブレードを有し、
前記クリーニング条件変更部は、前記クリーニング条件として、前記搬送ベルトの表面と前記クリーニングブレードとが当接して形成されるクリーニングニップ量を変更する、
請求項２に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit has a cleaning blade that contacts the surface of the conveyor belt and removes the cleaning liquid supplied to the surface of the conveyor belt.
The cleaning condition changing unit changes, as the cleaning condition, a cleaning nip amount formed by contact between the surface of the conveyor belt and the cleaning blade,
The cleaning device according to claim 2. 前記クリーニング部は、前記搬送ベルトの表面に接触し、前記搬送ベルトの表面に残留する前記洗浄液を吸水する吸水ローラーを有し、
前記クリーニング条件変更部は、前記クリーニング条件として、前記搬送ベルトの表面に対する前記吸水ローラーの押し付け量を変更する、
請求項２に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit has a water absorption roller that comes into contact with the surface of the conveyor belt and absorbs the cleaning liquid remaining on the surface of the conveyor belt,
The cleaning condition changing unit changes the pressing amount of the water absorbing roller against the surface of the transport belt as the cleaning condition.
The cleaning device according to claim 2. 前記表面状態検出部は、前記搬送ベルトの表面状態として、前記搬送ベルトの表面に残留する異物の残留状態を検出する、
請求項１に記載のクリーニング装置。 The surface state detection unit detects, as the surface state of the conveyor belt, a residual state of foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt,
The cleaning device according to claim 1. 前記クリーニング部は、前記搬送ベルトの表面に回転可能に接触し、前記搬送ベルトの表面に残留する前記異物を除去するブラシローラーを有し、
前記クリーニング条件変更部は、前記クリーニング条件として、前記ブラシローラーの回転速度を変更する、
請求項５に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit includes a brush roller that rotatably contacts the surface of the conveyor belt and removes the foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt.
The cleaning condition changing unit changes the rotation speed of the brush roller as the cleaning condition,
The cleaning device according to claim 5. 前記クリーニング部は、前記搬送ベルトの表面に接触し、前記搬送ベルトの表面に残留する前記異物を除去するブラシローラーを有し、
前記クリーニング条件変更部は、前記クリーニング条件として、前記搬送ベルトの表面と前記ブラシローラーとが接触して形成されるクリーニングニップ量を変更する、
請求項５に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit has a brush roller that contacts the surface of the conveyor belt and removes the foreign matter remaining on the surface of the conveyor belt,
The cleaning condition changing unit changes, as the cleaning condition, a cleaning nip amount formed by contact between the surface of the conveyor belt and the brush roller,
The cleaning device according to claim 5. 前記クリーニング部は、前記搬送ベルトの表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を有し、
前記クリーニング条件変更部は、前記クリーニング条件として、前記洗浄液供給部から供給される前記洗浄液の供給圧力を変更する、
請求項５に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit has a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to the surface of the conveyor belt,
The cleaning condition changing unit changes the supply pressure of the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply unit as the cleaning condition.
The cleaning device according to claim 5. 前記表面状態検出部は、前記搬送ベルトの移動方向における前記クリーニング部の下流側に設けられ、前記クリーニング部によるクリーニング後における前記搬送ベルトの表面状態を検出する、
請求項１〜８の何れか１項に記載のクリーニング装置。 The surface state detection unit is provided on the downstream side of the cleaning unit in the moving direction of the conveyance belt, and detects the surface state of the conveyance belt after cleaning by the cleaning unit,
The cleaning device according to claim 1. 検出された前記表面状態に応じて、前記記録媒体の搬送動作を停止する搬送停止部を備える、
請求項１〜９の何れか１項に記載のクリーニング装置。 According to the detected surface state, a transport stop unit for stopping the transport operation of the recording medium is provided,
The cleaning device according to claim 1. 検出された前記表面状態に応じて、警告を報知する警告報知部を備える、
請求項１〜１０の何れか１項に記載のクリーニング装置。 According to the detected surface state, a warning notification unit for warning is provided,
The cleaning device according to claim 1. 請求項１〜１１の何れか１項に記載のクリーニング装置と、
前記搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
を備えるインクジェット画像記録装置。 A cleaning device according to any one of claims 1 to 11,
The conveyor belt,
A recording head that ejects ink onto the recording medium conveyed by the conveying belt to record an image,
An inkjet image recording apparatus comprising: 回転しながら記録媒体を搬送する搬送ベルトの表面をクリーニングするベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法であって、
前記搬送ベルトの表面状態を取得し、
取得した前記表面状態に応じて、前記ベルトクリーニング装置のクリーニング条件を変更する、
ベルトクリーニング装置のクリーニング条件変更方法。 A method for changing cleaning conditions of a belt cleaning device for cleaning the surface of a conveyor belt that conveys a recording medium while rotating,
Obtaining the surface state of the conveyor belt,
Changing the cleaning conditions of the belt cleaning device according to the acquired surface condition,
How to change the cleaning conditions of the belt cleaning device.
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