JP2020059575A - Sheet post-processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成されたシートのシート後処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for image-formed sheets.
従来、画像形成装置にインラインに接続されて、画像形成されたシートを対象を整合し、針綴じ等のシート処理(後処理ともいう)を行うシート後処理装置がある。この種のシート後処理装置には、画像形成装置から搬送されて後処理の対象となるシートを積載するための第1のシート積載部(以下処理トレイ)と、後処理後のシート束を束毎に受け取って積載する第2のシート積載部(以下スタックトレイ)と、を有しているものがある。このようなシート後処理装置では、収納限界枚数以上のシートをスタックトレイに載置することはシート後処理装置の故障の原因となる。そのため、画像形成装置からの一定枚数のシートの排出を検知した時点で、スタックトレイへの積載を制限する処理が行われる。このように積載制限処理においては、画像形成装置が排出したシートの枚数をカウントすることによって積載超過を判断することが一般的である。あるいはセンサを用いて積載量を判定することも考えられる。特許文献1には、排出トレイの重量変化を検知可能な重量センサと、排出トレイに排出される用紙の通過を検知する用紙通過センサを用いて、用紙の異常排出、特に、選択された種類の用紙とは異なる用紙が排出されたことを判断できる構成が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet post-processing apparatus that is connected inline to an image forming apparatus, aligns an image-formed sheet with a target, and performs sheet processing (also referred to as post-processing) such as staple binding. The sheet post-processing apparatus of this type includes a first sheet stacking unit (hereinafter referred to as a processing tray) for stacking sheets to be subjected to post-processing conveyed from the image forming apparatus, and a bundle of post-processed sheets. Some have a second sheet stacking unit (hereinafter referred to as a stack tray) that receives and stacks each sheet. In such a sheet post-processing apparatus, placing more sheets than the storage limit number on the stack tray causes a failure of the sheet post-processing apparatus. Therefore, when the discharge of a certain number of sheets from the image forming apparatus is detected, the process of limiting the stacking on the stack tray is performed. As described above, in the stacking restriction process, it is general to judge the stacking excess by counting the number of sheets discharged by the image forming apparatus. Alternatively, a sensor may be used to determine the load amount. Patent Document 1 uses a weight sensor capable of detecting a change in weight of a discharge tray and a sheet passage sensor detecting a passage of a sheet discharged to the discharge tray to detect abnormal discharge of a sheet, particularly a selected type. A configuration that can determine that a paper different from the paper has been discharged is described.
しかしながら、処理トレイの積載量を、画像形成装置から排出されたシート量に基づいて特定している場合、電源がオフ状態、あるいは省電力状態(スリープ状態)に移行した後、通常の動作モードへ復帰した場合に、推定したシート量が失われて、満積載の推定が不正確となる可能性がある。また、その間にトレイ上のシート束の全部または一部が除去されると、仮に推定シート量が保持されていてもその推定値は不正確なものとなる。一方、重量センサを用いると、複数のトレイがあればそれらすべてにセンサを設けなくてはならず、コストの増大につながる。 However, when the stacking amount of the processing tray is specified based on the sheet amount discharged from the image forming apparatus, after the power is turned off or the power saving state (sleep state) is entered, the normal operation mode is set. When returning, the estimated sheet amount may be lost and the full-load estimation may be inaccurate. Further, if all or part of the sheet bundle on the tray is removed during that time, even if the estimated sheet amount is held, the estimated value becomes inaccurate. On the other hand, if the weight sensor is used, if there are a plurality of trays, it is necessary to provide sensors for all of them, which leads to an increase in cost.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、センサの数を抑制しつつ、電源状態の変化があっても、排出トレイへの積載量を高精度に推定することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and it is an object of the present invention to estimate the stacking amount on the discharge tray with high accuracy while suppressing the number of sensors and even when the power state changes.
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち本発明の一側面によれば、画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置であって、
後処理後のシートを積載する、重量センサを有する可動式の第1の排出トレイと、
後処理後のシートを積載する、前記第1のトレイの下にあって重量センサを有しない固定式の第2の排出トレイと、
前記第1の排出トレイの移動と、前記重量センサにより検知された重さを検知してシート量に換算する制御手段とを有し、
前記第1の排出トレイには、前記第1の排出トレイと共に移動し、前記第2の排出トレイに積載されたシート束に当接すると前記重量センサにより検知される重量を変化させるための部材を備え、
制御手段は、前記第1のトレイを所定位置まで下降させ、前記重量センサにより前記所定位置において検知された重量が、前記所定位置に達する前に検知された重量に対して変化している場合に、前記第2の排出トレイは満載であると判定することを特徴とするシート後処理装置が提供される。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations. That is, according to one aspect of the present invention, there is provided a sheet post-processing apparatus for performing post-processing of an image-formed sheet,
A movable first discharge tray having a weight sensor for stacking post-processed sheets;
A fixed second discharge tray below the first tray for stacking post-processed sheets and having no weight sensor;
And a controller that detects the weight detected by the weight sensor and converts it into a sheet amount.
A member for changing the weight detected by the weight sensor when the first discharge tray moves together with the first discharge tray and comes into contact with the sheet bundle stacked on the second discharge tray. Prepare,
The control means lowers the first tray to a predetermined position, and when the weight detected by the weight sensor at the predetermined position is different from the weight detected before reaching the predetermined position. There is provided a sheet post-processing apparatus characterized by determining that the second discharge tray is full.
本発明によれば、センサの数を抑制しつつ、電源状態の変化があっても、排出トレイへの積載量を高精度に推定することができる。 According to the present invention, it is possible to estimate the stacking amount on the discharge tray with high accuracy while suppressing the number of sensors and even when the power state changes.
[第一実施形態]
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
[First embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. Further, in the following description, the up, down, left, and right directions of the drawings will be used as the up, down, left, and right directions of the device or each component described below.
本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に取り付けられた、画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置(画像形成システムを含む)を例に説明する。本発明のシート後処理装置は、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用できる。例えば、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、FAX、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせて各種装置を採用可能である。また、本実施形態では「シート」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチックフィルム等であってもよい。 The present invention will be described with an example of a sheet post-processing apparatus (including an image forming system) that performs post-processing of a sheet on which an image has been formed, which is attached to an image forming apparatus such as an electrophotographic system or an electrostatic recording system To do. The sheet post-processing apparatus of the present invention can employ an inkjet method, a thermal transfer method, various printing methods, etc., instead of the electrophotographic image forming apparatus. For example, not only the printer but also various kinds of devices such as various printing machines, copiers, fax machines, multi-function machines, and conveying devices without a recording unit can be adopted according to various uses. Further, in the present embodiment, a sheet-shaped sheet is assumed as the “sheet”, but a cloth, a plastic film or the like may be used.
図1にシート材を綴じるステイプラを有するシート処理装置(後処理装置)119を備えた画像形成装置100の構成を示す。本実施形態では、画像形成装置100の下流側に設置されたシート処理装置119を説明する。 FIG. 1 shows the configuration of an image forming apparatus 100 including a sheet processing apparatus (post-processing apparatus) 119 having a stapler for binding sheet materials. In this embodiment, the sheet processing apparatus 119 installed on the downstream side of the image forming apparatus 100 will be described.
<画像形成装置100>
画像形成装置100は、感光体ドラムに形成したトナー像を記録材(シート材)に転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置を例に説明する。しかし画像形成装置としては、1以上の感光体ドラムに形成した各分解色のトナー像を記録材へ転写するフルカラー画像形成装置を採用してもよい。
<Image forming apparatus 100>
The image forming apparatus 100 will be described by taking as an example an image forming apparatus that transfers a toner image formed on a photosensitive drum to a recording material (sheet material) to form a monochrome image. However, as the image forming apparatus, a full color image forming apparatus that transfers the toner image of each separated color formed on one or more photoconductor drums to the recording material may be adopted.
図1に示すように、画像形成装置100は、電子写真方式で画像形成を行う複写機である。複写機は、装置本体101の下流側に、フィニッシャと呼ばれるシート処理装置(後処理装置)119が接続されている。画像形成装置100は制御部201によって制御される。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is a copying machine that forms an image by an electrophotographic method. In the copying machine, a sheet processing apparatus (post-processing apparatus) 119 called a finisher is connected to the downstream side of the apparatus main body 101. The image forming apparatus 100 is controlled by the control unit 201.
装置本体101の上部には、原稿Dを画像形成装置100の読取部へ供給する自動原稿給送装置(ADF)102が装備される。原稿Dは、ユーザによって原稿載置部103に載置されて、給送部104により1枚ずつ順次分離してレジストローラ対105に供給される。続いて、原稿Dは、レジストローラ対105によって一旦停止され、ループを形成して斜行を矯正される。その後、原稿Dは、導入パス106を通り、読取位置107を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置107を通過した原稿Dは、排出パス108を通過して、排出トレイ109上に排出される。 An automatic document feeder (ADF) 102 that supplies the document D to the reading unit of the image forming apparatus 100 is mounted on the top of the apparatus main body 101. The document D is placed on the document placing unit 103 by the user, and is sequentially separated one by one by the feeding unit 104 and is supplied to the registration roller pair 105. Subsequently, the document D is temporarily stopped by the pair of registration rollers 105 to form a loop to correct the skew. Thereafter, the document D passes through the introduction path 106 and the reading position 107, so that the image formed on the surface of the document is read. The document D that has passed the reading position 107 passes through the discharge path 108 and is discharged onto the discharge tray 109.
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Dが読取位置107を通過することで原稿の片側面の画像が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス108を通り、反転ローラ対110にニップされた状態で停止する。そして、反転ローラ対110によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対105に送られる。 When reading both the front and back sides of the original, first, the image of one side of the original is read by passing the original D through the reading position 107 as described above. Thereafter, the document D passes through the discharge path 108 and is stopped while being nipped by the pair of reversing rollers 110. Then, the reversing roller pair 110 carries the switch back, and the reversing roller pair 110 feeds the reversing roller pair 105 again with the front and back reversed.
そして、原稿Dは、片側面の画像を読み取ったときと同様に、レジストローラ対105で斜行が矯正され、導入パス106を通って、読取位置107で反対側面の画像が読み取られる。原稿Dは、その後、排出パス108を通って排出トレイ109へ排出される。 Then, in the document D, the skew feeding is corrected by the pair of registration rollers 105, the image on the opposite side is read at the reading position 107, similarly to the case of reading the image on one side. The document D is then discharged to the discharge tray 109 through the discharge path 108.
一方、読取位置107を通過する原稿Dには、照明系111から光が照射され、原稿Dから反射した反射光は、複数のミラー112によって中継されてレンズ113に導かれる。レンズ113は、CCD等の受光素子121に原稿Dの画像を投影し、受光素子121は、原稿Dを横断する線画像を読み取って画像データに変換する。 On the other hand, the document D passing through the reading position 107 is irradiated with light from the illumination system 111, and the reflected light reflected from the document D is relayed by the plurality of mirrors 112 and guided to the lens 113. The lens 113 projects an image of the document D onto a light receiving element 121 such as a CCD, and the light receiving element 121 reads a line image traversing the document D and converts it into image data.
装置本体101は、感光体ドラム114を用いて電子写真方式の画像形成を行う。回転する感光体ドラム114を囲んで、そのために必要な帯電器、露光装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されるが、これらは図示を省略している。 The apparatus body 101 uses the photoconductor drum 114 to perform electrophotographic image formation. A charging device, an exposing device, a developing device, a cleaning device and the like necessary for surrounding the rotating photosensitive drum 114 are arranged, but these are not shown.
図示しない露光装置は、原稿Dの画像データに基づいて変調されたレーザ光を感光体ドラム114に走査して、感光体ドラム114の表面に静電潜像を書き込む。静電潜像は、図示しない現像装置からトナーを供給されてトナー像に現像される。 An exposure device (not shown) scans the photosensitive drum 114 with laser light modulated based on the image data of the document D, and writes an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 114. The electrostatic latent image is developed into a toner image by supplying toner from a developing device (not shown).
このトナー像形成動作に並行して、カセット115に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシート(シート材)Pが、1枚ずつ取り出されてレジストローラ150で待機する。レジストローラ150は、感光体ドラム114のトナー像にタイミングを合わせてシートPを感光体ドラム114と転写器116との間に送り込む。そして、転写器116によって感光体ドラム114のトナー像がシートPに転写され、この後、トナー像が転写されたシートPは、定着器117を通過する間に加熱加圧を受けてトナー像を表面に定着される。定着を経て画像形成を終了したシートPは、排出ローラ120によって装置本体101から排出されてシート処理装置119に送り込まれる。 In parallel with this toner image forming operation, sheets (sheet materials) P such as papers or plastic films stacked in the cassette 115 are taken out one by one and stand by at the registration rollers 150. The registration roller 150 sends the sheet P between the photoconductor drum 114 and the transfer unit 116 in synchronization with the toner image on the photoconductor drum 114. Then, the toner image on the photosensitive drum 114 is transferred onto the sheet P by the transfer device 116, and the sheet P on which the toner image is transferred is heated and pressed while passing through the fixing device 117 to form the toner image. It is fixed on the surface. The sheet P that has completed image formation after being fixed is discharged from the apparatus main body 101 by the discharge roller 120 and sent to the sheet processing apparatus 119.
なお、シートPの両面に画像を形成する場合、定着器117によって片面に画像が定着されたシートPは、定着器117の下流側に設けた両面パス118を通って、スイッチバック式に表裏反転される。そして、シートPは、再度、感光体ドラム114と転写器116との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写され、定着器117でトナー像を定着され、排出ローラ120によってシート処理装置119に排出される。シート処理装置119は、制御部900の制御の下で、図2で説明するようなシート後処理を行って、シート或いはシート束をトレイ18aまたはトレイ18bに排出する。 When images are formed on both sides of the sheet P, the sheet P having an image fixed on one side by the fixing device 117 passes through a double-sided path 118 provided on the downstream side of the fixing device 117 and is switched back and forth in a switchback manner. To be done. Then, the sheet P is again fed between the photoconductor drum 114 and the transfer device 116, the toner image is transferred to the back surface, the toner image is fixed by the fixing device 117, and the sheet processing device is discharged by the discharge roller 120. It is discharged to 119. Under the control of the control unit 900, the sheet processing apparatus 119 performs the sheet post-processing as described with reference to FIG. 2 and discharges the sheet or the sheet bundle to the tray 18a or the tray 18b.
<シート処理装置119>
図2にシート処理装置119の構成を示す。装置本体101から排出されたシートPは不図示のシフトユニットに導かれる。シフトユニットはソート処理装置119の一部であってもよいが、ここでは本体部101とシート処理装置119との間にオプションで配置可能なユニットであるとする。シフトユニットではシフトユニット内搬送ローラでシートPを搬送する。シフトユニットはシートPを搬送中に副走査方向に移動可能である、シートが特定の位置に到達すると、シフトユニットの前後に配置してある搬送ローラを離間させてシートPとの干渉を防ぎ、搬送方向に直交する図2の奥行き方向(幅方向と呼ぶ)へのシートの移動を可能としている。このようにしてシフトユニットにより幅方向の位置が調整されたシートはシート処理装置119に搬送される。なお、シート処理装置119には、搬送されてきたシートPの後端付近に穿孔(パンチ処理)するパンチユニットがあってもよいが、図2では省略した。
<Sheet processing device 119>
FIG. 2 shows the configuration of the sheet processing apparatus 119. The sheet P discharged from the apparatus main body 101 is guided to a shift unit (not shown). The shift unit may be a part of the sort processing apparatus 119, but here, it is assumed that the shift unit is an optional unit that can be arranged between the main body 101 and the sheet processing apparatus 119. In the shift unit, the sheet P is conveyed by the conveying roller in the shift unit. The shift unit can move in the sub-scanning direction during conveyance of the sheet P. When the sheet reaches a specific position, the conveyance rollers arranged before and after the shift unit are separated to prevent interference with the sheet P. The sheet can be moved in the depth direction (referred to as the width direction) of FIG. 2 which is orthogonal to the transport direction. The sheet whose position in the width direction is adjusted by the shift unit in this manner is conveyed to the sheet processing apparatus 119. Note that the sheet processing apparatus 119 may include a punch unit for punching (punching) near the rear end of the conveyed sheet P, but it is omitted in FIG.
シート処理装置119は、制御部900によって制御され、装置本体101から排出されたシートPを直接、あるいはオプションでシフトユニットやパンチユニットを経て順に受け入れて、水平方向の処理部500と下方の折り装置400とに振り分けて各種のシート処理を行う。処理部500へシートPを導くソートパス552と折り装置400へシートPを導く製本パス553との合流点にフラッパ551が配置される。フラッパ551の方向により、入口ローラ対502が装置本体101から受け入れたシートPは、ソートパス552か製本パス553かに振り分けられる。制御部900は、ノンソート及びソートモードの際には、フラッパ551を下方へ回動させてソートパス552にシートPを導く。折りモードの際には、フラッパ551を上方へ回動させて製本パス553にシートPを導く。ソートパス552へ導かれたシートPは処理部500に至る。処理部(束ね部)500では、連続して受け入れた複数のシートPを整合して1つの束に束ねるソート処理、束ねたシート束の後端付近を針綴じするステイプル処理等を行う。 The sheet processing apparatus 119 is controlled by the control unit 900, and sequentially receives the sheets P discharged from the apparatus main body 101 or optionally through a shift unit and a punch unit, and sequentially receives a horizontal processing unit 500 and a lower folding device. Various sheet processing is performed by allocating to 400. A flapper 551 is arranged at the confluence of the sort path 552 that guides the sheet P to the processing unit 500 and the bookbinding path 553 that guides the sheet P to the folding device 400. Depending on the direction of the flapper 551, the sheet P received by the entrance roller pair 502 from the apparatus main body 101 is sorted into the sort path 552 or the bookbinding path 553. In the non-sort and sort modes, the control unit 900 rotates the flapper 551 downward to guide the sheet P to the sort path 552. In the folding mode, the flapper 551 is rotated upward to guide the sheet P to the bookbinding path 553. The sheet P guided to the sort path 552 reaches the processing section 500. The processing unit (bundling unit) 500 performs a sorting process for aligning a plurality of continuously received sheets P and bundling them into one bundle, a staple process for stapling the vicinity of the rear end of the bundled sheet bundle, and the like.
ノンソートモードの場合、フラッパ551によりソートパス552に導かれたシートPは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対560の正転により、そのまま排紙口36からスタックトレイ18a、18bに排紙されて単純に積載される。 In the non-sort mode, the sheet P guided to the sort path 552 by the flapper 551 is directly discharged from the paper discharge port 36 to the stack trays 18a and 18b by the forward rotation of the pair of forward / reverse discharge discharge rollers 560. Simply loaded.
ソートモードの場合、フラッパ551によりソートパス552に導かれたシートPは、排紙搬送ローラ対560の所定量の正転の後の逆転により引き戻して処理トレイ(中間トレイ)630に積載される。処理トレイ630上に重ねて束状に積載されたシートは、必要に応じて排紙搬送ローラ対560を当接/離間させて、側面および後端の整合処理、ステイプラ(後処理部)601による針綴じ処理等の後処理が施される。その後、当接させた排紙搬送ローラ対560によってシート束を搬送して、排紙口36からスタックトレイ18a、18bに束排出される。 In the sort mode, the sheet P guided to the sort path 552 by the flapper 551 is pulled back by the reverse rotation after the predetermined amount of normal rotation of the discharge conveyance roller pair 560 and is stacked on the processing tray (intermediate tray) 630. The sheets stacked and bundled on the processing tray 630 are brought into contact with or separated from the pair of sheet discharging and conveying rollers 560 as necessary, and a side surface and a rear end are aligned, and a stapler (post-processing unit) 601 is used. Post-processing such as staple binding processing is performed. After that, the sheet bundle is conveyed by the pair of discharged sheet conveying rollers 560, and is discharged from the sheet discharge port 36 to the stack trays 18a and 18b.
スタックトレイ18a、18bは、それぞれ駆動モータ225a、225bによって上下方向に自走して移動可能に構成で上下方向に移動する可動式の排出トレイである。たとえばノンソートモードまたはソートモードの場合、制御部900は、積載過程におけるスタックトレイ18a、18bの積載量を検知する。そして、スタックトレイ18aが満載になると、スタックトレイ18aを排紙口36上へ移動させてスタックトレイ18bへ排出先を切り替える等の制御を行って、効率的で混乱の少ない積載を可能にしている。スタックトレイ18a、18bには、後述の中綴じ製本されたシート束ではないシートやシート束が背規制される。 The stack trays 18a and 18b are movable discharge trays configured to be movable in the vertical direction by the drive motors 225a and 225b and movable in the vertical direction. For example, in the non-sort mode or the sort mode, the control unit 900 detects the stacking amount of the stack trays 18a and 18b in the stacking process. Then, when the stack tray 18a becomes full, the stack tray 18a is moved to a position above the paper discharge port 36 and the discharge destination is switched to the stack tray 18b. . The stack trays 18a and 18b are spin-regulated for sheets or sheet bundles that are not saddle-stitched sheet bundles to be described later.
また特にスタックトレイ18bには積載板(重量計測用サブトレイとも呼ぶ)730と圧力センサ740とが設けられている。圧力センサ740はスタックトレイ18bに対して固定されている。積載板730は圧力センサ740に対して固定されていない。そのため圧力センサ740は積載板730の重量を圧力として検知できる。さらに圧力センサ740の下側には、棒状部材700が圧力センサ740に当接して設けられている。棒状部材700は、その下端が用紙抑え部材750の端部に接しており、用紙抑え部材750とともに、スタックトレイ18bの上下動に伴って移動する。用紙抑え部材750はスタックトレイ10bに対して、ほぼ固定されているが、スタックトレイ10bに対して若干の上下動の余地があるように取り付けられている。また棒状部材700は、押さえ部材750と同様にスタックトレイに対して若干の上下動の余地があるように取り付けられている。また棒状部材700は、圧力センサ740に対して固定されていない。そのため用紙抑え部材750が上向きに突き上げられると、棒状部材700を介して圧力センサ400jの0下面が下から押される構造となっている。 Further, in particular, the stack tray 18b is provided with a stacking plate (also referred to as a weight measurement sub-tray) 730 and a pressure sensor 740. The pressure sensor 740 is fixed to the stack tray 18b. The loading plate 730 is not fixed to the pressure sensor 740. Therefore, the pressure sensor 740 can detect the weight of the loading plate 730 as pressure. Further, below the pressure sensor 740, a rod-shaped member 700 is provided in contact with the pressure sensor 740. The lower end of the rod-shaped member 700 is in contact with the end of the sheet pressing member 750, and moves together with the sheet pressing member 750 as the stack tray 18b moves up and down. The sheet pressing member 750 is almost fixed to the stack tray 10b, but is attached so that there is some room for vertical movement with respect to the stack tray 10b. Further, the rod-shaped member 700 is attached to the stack tray so as to have some room for vertical movement, like the pressing member 750. The rod-shaped member 700 is not fixed to the pressure sensor 740. Therefore, when the sheet pressing member 750 is pushed upward, the 0 lower surface of the pressure sensor 400j is pushed from below via the rod member 700.
一方、製本パス553を通ってシートPが達した折り装置400では、連続して受け入れたシートPを重ねて中綴じ/束折りする製本処理を行う。折り装置400によって中綴じ製本されたシート束は、サドルトレイ832に排出され、積載される。サドルトレイ832は移動できない固定式の排出トレイである。サドルトレイ832に積載された製本済みシート束が満載の状態では、そのシート束が、スタックトレイ18bとともに下降した用紙抑え部材750に干渉する。そのため、用紙抑え部材750が、サドルトレイ832に積載された中綴じ済みシート束の、満載時の上面位置よりも一定長さ下になるまでスタックトレイ18bを下降させることで、圧力センサ740に下からの圧がかかる。その圧力を検知することで、サドルトレイ832が満載か否かを判定できる。ここで、サドルトレイ832に積載される中綴じ製本済みシート束は、中折されているため折り位置で膨らみを持つ可能性があるが、満載量は例えば、その膨らみを押さえてシートを密着させた厚みで判断してよい。 On the other hand, in the folding device 400 in which the sheet P has passed through the bookbinding path 553, the continuously received sheets P are overlapped and saddle-stitched / bundle-folded. The sheet bundle that is saddle-stitched and bound by the folding device 400 is discharged and stacked on the saddle tray 832. The saddle tray 832 is a fixed discharge tray that cannot be moved. In the state where the bound sheet bundle stacked on the saddle tray 832 is full, the sheet bundle interferes with the sheet pressing member 750 that is lowered together with the stack tray 18b. Therefore, the sheet pressing member 750 lowers the stack tray 18b until the pressure of the saddle-stitched sheet bundle stacked on the saddle tray 832 is lowered by a certain length from the position of the upper surface of the saddle-stitched sheet bundle when it is fully loaded. Pressure from. By detecting the pressure, it can be determined whether or not the saddle tray 832 is full. Here, the saddle-stitched and bound sheet bundle loaded on the saddle tray 832 may have a bulge at the folding position because it is folded in the middle, but the full load is, for example, pressing the bulge to bring the sheets into close contact. You may judge by the thickness.
<制御構成>
図3は、シート処理装置119の概略制御ブロック図を示す。図3に示すように、装置本体101の制御部201とシート処理装置119の制御部900とはデータとコマンドの授受を行って、シート処理装置119内の各部の制御を実行する。
<Control configuration>
FIG. 3 is a schematic control block diagram of the sheet processing apparatus 119. As shown in FIG. 3, the control unit 201 of the apparatus main body 101 and the control unit 900 of the sheet processing apparatus 119 exchange data and commands to control each section in the sheet processing apparatus 119.
シート処理装置119のCPU(制御部)900は、画像形成装置100の制御部201からのデータとコマンドを通信I/F903を介して授受している。CPU900は、ROM901に格納したプログラムを実行し、図示しない操作部(設定部)などの入力情報を基に、ROM901からデータを読み出し、RAM902に一時格納しながら、シート処理装置119の各構成を制御する。各構成としては、各種モータ(トレイ昇降モータ225a、225b、搬送モータ、オフセットモータ、シート束排出モータ、スタックトレイ昇降モータ等)を含む。さらに、各種センサ(トレイ重量センサ(圧力センサ)740、入口センサ、シート排出センサ、マニュアルステイプル用紙検知センサ等)が含まれる。さらに、アクチュエータ(クランプソレノイド、中折り用ソレノイド等)、圧力センサ740、ステイプラ601、処理ユニット500、折りユニット400等が含まれる。 The CPU (control unit) 900 of the sheet processing apparatus 119 exchanges data and commands from the control unit 201 of the image forming apparatus 100 via the communication I / F 903. The CPU 900 executes a program stored in the ROM 901, reads data from the ROM 901 based on input information from an operation unit (setting unit) (not shown), and temporarily stores the data in the RAM 902 while controlling each component of the sheet processing apparatus 119. To do. Each configuration includes various motors (tray lifting motors 225a and 225b, a conveyance motor, an offset motor, a sheet bundle discharge motor, a stack tray lifting motor, etc.). Further, various sensors (tray weight sensor (pressure sensor) 740, entrance sensor, sheet ejection sensor, manual staple paper detection sensor, etc.) are included. Furthermore, an actuator (clamp solenoid, center folding solenoid, etc.), pressure sensor 740, stapler 601, processing unit 500, folding unit 400, etc. are included.
さらに、不揮発性メモリ904には、用紙サイズ情報、重量センサ0補正LS0、重量センサ出力値LS1、グラム換算値LS2などが記憶される。さらにトレイ積載情報G1,G2などが記憶されるが、トレイ積載情報G1,G2は固定された閾値であり、ROM901に記憶しておいてもよい。 Further, the non-volatile memory 904 stores paper size information, weight sensor 0 correction LS0, weight sensor output value LS1, gram conversion value LS2, and the like. Further, the tray stacking information G1, G2 and the like are stored, but the tray stacking information G1, G2 are fixed threshold values and may be stored in the ROM 901.
通信インタフェース(I/F)903は、たとえば画像形成装置本体の制御部201と通信することができる。 The communication interface (I / F) 903 can communicate with the control unit 201 of the image forming apparatus main body, for example.
画像形成装置100の制御部201では、動作中の動作モード(コピー中、ソートモード、ステイプルモード、サドルモード、待機中等)の情報をシート処理装置の制御部900と授受している。 The control unit 201 of the image forming apparatus 100 sends and receives information on the operating mode (copying, sorting mode, stapling mode, saddle mode, standby, etc.) in operation to the control unit 900 of the sheet processing apparatus.
<シート処理時間の計算>
図1に示す装置本体100で画像形成が開始され、給紙部115からシートが取り出されるタイミングで、図3に示す画像形成装置制御部201からシート処理装置119の制御部900へ積載打診(用紙搬送準備要求)信号が送信される。CPU(制御部)900は、図に示すように、制御部201から送信された通信データから処理内容の設定を抽出して内部のRAMに記憶する。CPU(制御部)900は、用紙サイズを取得し、排紙先が第1トレイ18aであるか第2トレイ18bであるあるいはサドルトレイ832であるかを判定し、単純積載かステイプル処理か等の処理モードを確認し、これらの設定内容に基づいて、これから画像形成されるシートのシート処理時間(予想時間)を演算する。そして、演算したシート処理時間を送信用RAMにセットして、応答信号とともに制御部201へ返送する。これにより、制御部201は、制御部900が指定したシート処理時間だけ待って次の画像形成、シート排出に取り掛かる。
<Calculation of sheet processing time>
At the timing when image formation is started in the apparatus main body 100 shown in FIG. 1 and a sheet is taken out from the paper feed unit 115, the image forming apparatus control unit 201 shown in FIG. A transport preparation request) signal is transmitted. As shown in the figure, the CPU (control unit) 900 extracts the setting of the processing content from the communication data transmitted from the control unit 201 and stores it in the internal RAM. The CPU (control unit) 900 obtains the paper size, determines whether the paper discharge destination is the first tray 18a, the second tray 18b, or the saddle tray 832, and determines whether simple stacking or stapling processing is performed. The processing mode is confirmed, and the sheet processing time (estimated time) of the sheet on which an image is to be formed is calculated based on these settings. Then, the calculated sheet processing time is set in the transmission RAM and returned to the control unit 201 together with the response signal. As a result, the control unit 201 waits for the sheet processing time designated by the control unit 900 and starts the next image formation and sheet discharge.
<排紙トレイの積載量の計算>
図4,図5に示す排紙トレイ18bには可動式の積載板730が設けられており、積載板730の上にシートが積載されると、その下に設けた圧力センサ740に圧力がかかる。その圧力センサは圧力により抵抗が変化するためその抵抗値の変化を利用して抵抗分圧回路により電圧に変換しその値LS1を制御部900に送っている。また圧力センサ740は、その下方向に伸びた棒状の部材700の一端に接している。その他方の端部はサドルトレイ832上に排紙した中折りしたシートを上から抑える用紙抑え部材750に接している。用紙抑え750は上下方向に移動可能であり、スタックトレイ18bを下方向に移動していくと、部材700、部材750ともに下方へと移動する(図4から図5のようになる)。サドルトレイ832上に積載紙がある場合、一定量下げると、用紙抑え部材750、棒状部材700を介して圧力センサ400の下面からの圧力がかかる。この圧力は、圧力センサ400により検知される圧力が下がる方向に働く。圧力センサ400の出力値LS1もCPU制御部に送られる。
<Calculation of output tray loading capacity>
The discharge tray 18b shown in FIGS. 4 and 5 is provided with a movable stacking plate 730. When sheets are stacked on the stacking plate 730, pressure is applied to a pressure sensor 740 provided below the stacking plate 730. . Since the resistance of the pressure sensor changes depending on the pressure, the change in resistance value is used to convert into a voltage by the resistance voltage dividing circuit and the value LS1 is sent to the control unit 900. The pressure sensor 740 is in contact with one end of the rod-shaped member 700 extending downward. The other end is in contact with a sheet pressing member 750 that suppresses the center-folded sheet discharged onto the saddle tray 832 from above. The sheet retainer 750 is vertically movable, and when the stack tray 18b is moved downward, both the member 700 and the member 750 move downward (as shown in FIGS. 4 to 5). When there is a stacked sheet on the saddle tray 832, if the sheet is lowered by a certain amount, the pressure from the lower surface of the pressure sensor 400 is applied via the sheet pressing member 750 and the rod-shaped member 700. This pressure acts in the direction in which the pressure detected by the pressure sensor 400 decreases. The output value LS1 of the pressure sensor 400 is also sent to the CPU controller.
制御部900に送られた電圧値LS1は、所定の計算によって重さLS2に変換される。重さは例えばグラム単位でよい。これは、用紙の秤量はしばしばグラム単位で表され、シートの秤量とサイズがわかっていれば、重量をシート枚数へと容易に変換できるためである。 The voltage value LS1 sent to the control unit 900 is converted into the weight LS2 by a predetermined calculation. The weight may be, for example, in grams. This is because the weight of the paper is often expressed in grams and the weight can be easily converted to the number of sheets if the weight and size of the sheet are known.
このように構成されたシート処理装置119では、制御部900に画像形成装置100から動作モードやシートPのサイズ、秤量等の情報が送られてくる。 In the sheet processing apparatus 119 configured as described above, information such as the operation mode, the size of the sheet P, and the weight is sent from the image forming apparatus 100 to the control unit 900.
<排出トレイの積載量の推定>
図3、図4、図6、図7を参照して具体的な制御フローを説明する。まず図6(a)を参照して通常動作時のスタックトレイの積載量を検知する手順を示す。
<Estimation of loading capacity of output tray>
A specific control flow will be described with reference to FIGS. 3, 4, 6, and 7. First, the procedure for detecting the stacking amount of the stack tray during normal operation will be described with reference to FIG.
S110で排紙トレイ18bが動作中か否かをチェックして、動作中の場合はS100にもどり、S110で排紙トレイ18bが動作中でないと判定した場合は、S120で重量検知処理を行う。トレイが動作中とは、上下方向に移動中であることである。ステップS120の詳細を図6(b)に示す。 In S110, it is checked whether or not the discharge tray 18b is in operation. If it is in operation, the process returns to S100. If it is determined in S110 that the discharge tray 18b is not in operation, the weight detection process is performed in S120. The operation of the tray means that the tray is moving in the vertical direction. Details of step S120 are shown in FIG.
まずステップS210で、ゼロ基準値LS0を読み出す。この値は、スタックトレイ18bにシートが積載されていない状態における圧力センサ720による出力値である。このゼロ基準値LS0はたとえば、画像形成装置の使用開始時などに一度決定して不揮発メモリの「重量センサ0補正LS0」に記憶しておく。スタックトレイ18bには例えばマイクロスイッチなどのシート有無センサを備えており、シートの有無を検知できる。そしてシート無しの時に、その時の重量を検知してゼロ基準値LS0を記憶しておく。 First, in step S210, the zero reference value LS0 is read. This value is an output value of the pressure sensor 720 when no sheets are stacked on the stack tray 18b. The zero reference value LS0 is determined once, for example, at the start of use of the image forming apparatus and stored in the “weight sensor 0 correction LS0” of the nonvolatile memory. The stack tray 18b is provided with a sheet presence sensor such as a micro switch, and can detect the presence or absence of a sheet. When there is no seat, the weight at that time is detected and the zero reference value LS0 is stored.
次にステップS220で現在の圧力センサ740の信号値を読み取り、その値からゼロ基準値LS0を減じて補正済み出力値LS1を決定する。その値は不揮発性メモリの重量センサ出力値LS1に記憶される。最後にステップS230で補正済み出力値LS1を重量(例えばグラム単位)に変換する。その値は不揮発性メモリのグラム換算値LS2(単に重量とも呼ぶ)に記憶される。 Next, in step S220, the current signal value of the pressure sensor 740 is read, and the zero reference value LS0 is subtracted from that value to determine the corrected output value LS1. The value is stored in the weight sensor output value LS1 of the nonvolatile memory. Finally, in step S230, the corrected output value LS1 is converted into weight (for example, gram unit). The value is stored in the gram conversion value LS2 (also simply referred to as weight) of the nonvolatile memory.
ステップS120での重量検知が終わると、S130で重量LS2が所定の重量G1以上であるか判定する。G1以上と判定したときは、スタックトレイ18bに積載された用紙は上限に達したと判断し、S140において、スタックトレイ18bに関するトレイ満載アラームを画像形成装置の制御部201に送信する。一方S130で重量LS2が所定の重量G1未満と判定したときは、S100に戻り、トレイ上積載紙重量の監視を継続する。 When the weight detection in step S120 ends, it is determined in step S130 whether the weight LS2 is equal to or greater than the predetermined weight G1. When it is determined to be G1 or more, it is determined that the number of sheets stacked on the stack tray 18b has reached the upper limit, and in S140, a tray full alarm for the stack tray 18b is transmitted to the control unit 201 of the image forming apparatus. On the other hand, when it is determined in S130 that the weight LS2 is less than the predetermined weight G1, the process returns to S100 and the weight of the stacked sheets on the tray is continuously monitored.
●電源オン(またはスリープ復帰)時のトレイ積載量の推定
図7に、画像形成装置100への電源投入された直後、または省電力モード(あるいはスリープモード)から通常状態へと復帰した直後に実行される、サドルトレイ832の満載状態を検知する手順のフローチャートを示す。この手順も制御部900により実行される。
Estimating the tray loading amount when the power is turned on (or returned from sleep) In FIG. 7, it is executed immediately after the image forming apparatus 100 is turned on or immediately after the power saving mode (or sleep mode) is returned to the normal state. 9 shows a flowchart of a procedure for detecting a full state of the saddle tray 832 that is performed. This procedure is also executed by the control unit 900.
まずステップS310で、スタックトレイ18bの下降を開始する。スタックトレイ18bは、所定の位置に達すると停止する。スタックトレイの下降を開始したなら所定位置に達する前に重量検知(図6(b)に示した)を行い(S320)、その重量値LS2をいったんRAM902にLS2'として保存する(S325)。なお重量検知は、スタックトレイ18bの下降開始前に行ってもよい。そして重量値LS2'を所定値G1と比較し(S330)、G1以上と判定したなら、スタックトレイ18bについて満載アラームを制御部201に対して送信する(S340)。なお所定G1は図6(a)のS130で比較した閾値と同一であって良い。S330で、重量値が閾値G1未満と判定したならステップS343に分岐する。 First, in step S310, lowering of the stack tray 18b is started. The stack tray 18b stops when it reaches a predetermined position. When the stack tray starts to descend, weight detection (shown in FIG. 6B) is performed before reaching a predetermined position (S320), and the weight value LS2 is temporarily stored in the RAM 902 as LS2 '(S325). It should be noted that the weight detection may be performed before the lowering of the stack tray 18b is started. Then, the weight value LS2 ′ is compared with a predetermined value G1 (S330), and if it is determined that the weight value is not less than G1, a full alarm for the stack tray 18b is transmitted to the control unit 201 (S340). The predetermined G1 may be the same as the threshold value compared in S130 of FIG. If it is determined in S330 that the weight value is less than the threshold value G1, the process branches to step S343.
ステップS343では、スタックトレイ18bが、前述した所定位置に達して停止しているか判定する。所定位置とは、用紙抑え部材750が、サドルトレイ832に満載されたシート束の上面に接して、所定距離(たとえば数ミリ程度)上方に向けて押し上げられる位置である。すなわちこの所定位置は、サドルトレイ832の満載量を決めておけば、用紙抑え部材750とサドルトレイ832との位置関係からおのずと決まる位置である。したがって、制御部900は、移動開始前の位置とその所定位置との差分を移動させるようモータ225bを制御し、所定位置に達したところで停止させればよい。そのためステップS343では、スタックトレイ18bの移動が停止していれば所定位置にあると判定できる。 In step S343, it is determined whether the stack tray 18b has reached the predetermined position and stopped. The predetermined position is a position where the sheet pressing member 750 is in contact with the upper surface of the sheet bundle loaded on the saddle tray 832 and pushed upward by a predetermined distance (for example, about several millimeters). That is, this predetermined position is naturally determined from the positional relationship between the sheet pressing member 750 and the saddle tray 832 if the full amount of the saddle tray 832 is determined. Therefore, the control unit 900 may control the motor 225b so as to move the difference between the position before the start of movement and the predetermined position, and stop the motor when it reaches the predetermined position. Therefore, in step S343, it can be determined that the stack tray 18b is at the predetermined position if the movement of the stack tray 18b is stopped.
さて、ステップS343においてスタックトレイ18bが所定位置に達していると判定した場合には、再度重量検知を行う(S346)。そしてステップS325で保存した重量値LS2'からステップS346で測定した重量値LS2を差し引いた差分が所定値G2以下であるか判定する(S350)。そして差分がG2以下であると判定した場合には、スタックトレイ18bの積載重量であるLS2を、画像形成装置の制御部201に送信する(S370)。 If it is determined in step S343 that the stack tray 18b has reached the predetermined position, weight detection is performed again (S346). Then, it is determined whether the difference obtained by subtracting the weight value LS2 measured in step S346 from the weight value LS2 ′ stored in step S325 is less than or equal to a predetermined value G2 (S350). When it is determined that the difference is less than or equal to G2, LS2, which is the loaded weight of the stack tray 18b, is transmitted to the control unit 201 of the image forming apparatus (S370).
一方、差分がG2より大きいと判定した場合には、サドルトレイ832にはシート束が満載状態であるとして、アラームを制御部201に送信する(S360)。それというのは、サドルトレイ832にはシート束が満載状態であると、所定位置に達した用紙抑え部材750が満載状態のシート束に押され、さらにそれによって棒状部材700を介して圧力センサ740が下方から押される。この状態では、棒状部材750により、逆方向に圧力センサ740に力が加わるのでセンサ740の出力値はマイナス方向になる。そのためLS2'>LS2となり、その差が誤差や変動を含めた所定値G2より大きければ、サドルトレイ832は満載状態と判定される。なおステップS360においても、サドルトレイの満載アラームとともに、スタックトレイ18bの積載量であるLS2'を制御部201に送信してよい。 On the other hand, when it is determined that the difference is larger than G2, it is determined that the saddle tray 832 is full of sheet bundles, and an alarm is transmitted to the control unit 201 (S360). This is because when the saddle tray 832 is fully loaded with sheet bundles, the sheet restraining member 750 that has reached a predetermined position is pushed by the fully loaded sheet bundles, and as a result, the pressure sensor 740 is passed through the rod-shaped member 700. Is pushed from below. In this state, a force is applied to the pressure sensor 740 in the opposite direction by the rod-shaped member 750, so that the output value of the sensor 740 is in the negative direction. Therefore, LS2 ′> LS2, and if the difference is larger than a predetermined value G2 including an error and a variation, the saddle tray 832 is determined to be in a full state. Also in step S360, LS2 ′, which is the stacking amount of the stack tray 18b, may be transmitted to the control unit 201 together with the saddle tray full load alarm.
なお、圧力センサ740に下側からの圧力がさらに加わることで出力値が小さくなる場合を考えたが、その逆もあり得る。圧力センサ740に下側からの圧力がさらに加わることで出力値が大きくなる場合には、サドルトレイ832満載時にはLS2>LS2'となるはずである。そこでステップS350で閾値G2と比較する値として、LS2'−LS2に代えて、LS2−LS2'を用いればよい。 Although it has been considered that the output value is reduced by further applying pressure from the lower side to the pressure sensor 740, the reverse is also possible. When the output value is increased by further applying pressure from the lower side to the pressure sensor 740, LS2> LS2 ′ should be satisfied when the saddle tray 832 is fully loaded. Therefore, as the value to be compared with the threshold value G2 in step S350, LS2-LS2 'may be used instead of LS2'-LS2.
また、棒状部材700の上端を、圧力センサ740ではなく積載板730を下から押し上げるように構成してもよい。このようにすることで、サドルトレイ832が満載状態であれば、棒状部材700により積載板730が押し上げられて圧力センサ740にかかる圧力は軽減される。このため図7に示した通り、サドルトレイ満載時にはLS2'<LS2となるはずであり、この構成においても図7の手順でサドルトレイ832の満載状態を判定できる。この構成では、サドルトレイ満載時には積載板740を圧力センサ740から完全に離間させ、圧力センサ740にかかる積載板730による圧力を0にすることも可能である。そのため、微小な圧力差を重量差として判定する必要がなく、閾値G2として上記実施形態よりも大きな値を用いることができる。そのため判定の精度のさらなる向上を期待できる。 Further, the upper end of the rod-shaped member 700 may be configured to push up the stacking plate 730 from below instead of the pressure sensor 740. By doing so, when the saddle tray 832 is fully loaded, the loading plate 730 is pushed up by the rod-shaped member 700 and the pressure applied to the pressure sensor 740 is reduced. Therefore, as shown in FIG. 7, LS2 ′ <LS2 should be satisfied when the saddle tray is fully loaded, and even in this configuration, the loaded state of the saddle tray 832 can be determined by the procedure of FIG. With this configuration, when the saddle tray is fully loaded, the stacking plate 740 can be completely separated from the pressure sensor 740, and the pressure exerted on the pressure sensor 740 by the stacking plate 730 can be zero. Therefore, it is not necessary to determine a minute pressure difference as a weight difference, and a larger value than that in the above embodiment can be used as the threshold G2. Therefore, the accuracy of the determination can be expected to be further improved.
以上の実施形態により、上下動する最下段のスタックトレイの重量センサを用いて、さらにその下段となるサドルトレイの満載を検知することができる。これにより、サドルトレイには重量センサを用いる必要がない。さらに、電源遮断やスリープがあっても、さらにその最中にサドルトレイからシート束が取り除かれてから電源状態が復帰したとしても、サドルトレイの満載を検知することができる。 According to the above embodiment, it is possible to detect the full load of the saddle tray, which is the lowermost stack tray, by using the weight sensor of the lowermost stack tray that moves up and down. Therefore, it is not necessary to use a weight sensor on the saddle tray. Further, even if the power is shut down or the sleep is performed, even if the power state is restored after the sheet bundle is removed from the saddle tray during that time, the full load of the saddle tray can be detected.
[第2の実施形態]
なお本実施形態においては、画像形成装置100の制御部201とシート処理装置119の制御部900とがやりとり(例えば通信)を行って処理モード等の判断を行うが、シート処理装置119が自己判断し制御を変更してもよい。なお本実施形態においては、シート処理装置119は画像形成装置100と別体としたが、各種の画像形成装置100の筐体に内蔵してもよい。またシート処理装置119の制御は、シート処理装置119内の制御装置により行ったが、画像形成装置100の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせてもよい。また、排紙トレイは実施例では、スタックトレイ18b、18cで説明しているが、トレイの個数を限定するものではない。最下段のスタックトレイを、上記実施形態のスタックトレイ18bと同様の構成を持つようにすることで、そのさらに下段にあるサドルトレイの満載を判定できる。
[Second Embodiment]
In the present embodiment, the control unit 201 of the image forming apparatus 100 and the control unit 900 of the sheet processing apparatus 119 communicate (for example, communicate) to determine the processing mode and the like, but the sheet processing apparatus 119 makes a self-determination. The control may be changed. Although the sheet processing apparatus 119 is separate from the image forming apparatus 100 in the present embodiment, it may be incorporated in the housing of various image forming apparatuses 100. Further, the control of the sheet processing apparatus 119 is performed by the control apparatus in the sheet processing apparatus 119, but may be performed by the control apparatus of the image forming apparatus 100 or an independent external control apparatus. In the embodiment, the stack trays 18b and 18c have been described as the discharge trays, but the number of trays is not limited. By making the lowermost stack tray have the same structure as the stack tray 18b of the above-described embodiment, it is possible to determine the full load of the saddle tray located further below.
これまでの説明においては、後処理としてステイプル処理(綴じ処理)を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理として穿孔処理を行うものを採用してもよい。 In the above description, the sheet processing apparatus performing the stapling processing (binding processing) as the post-processing and the image forming apparatus including the sheet processing apparatus have been described as an example, but the present invention is not limited to this. A device that performs a punching process may be adopted.
本発明のシート処理装置119は、上記実施形態の構成には限定されない。複数のジョブを保持して1つのジョブの動作時間を利用して次のジョブを実行する限りにおいて、構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。 The sheet processing apparatus 119 of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment. As long as a plurality of jobs are held and the operation time of one job is used to execute the next job, another embodiment in which a part or all of the configuration is replaced with the alternative configuration can be implemented. is there.
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。 The functions of the above embodiments can also be realized by the following configurations. That is, it is also achieved by supplying the system or device with the program code for performing the processing of the present embodiment, and causing the computer (or CPU or MPU) of the system or device to execute the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code also realizes the function of the present embodiment.
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、1つのコンピュータ(CPU、MPU)で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、CPUも1つのCPUで全ての処理を行うものに限らず、複数のCPUが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。 Further, the program code for realizing the functions of the present embodiment may be executed by one computer (CPU, MPU), or may be executed by the cooperation of a plurality of computers. Good. Furthermore, the program code may be executed by a computer, or hardware such as a circuit for realizing the function of the program code may be provided. Alternatively, a part of the program code may be implemented by hardware and the rest may be executed by a computer. Further, the CPU is not limited to one that performs all the processes, and a plurality of CPUs may perform the processes while cooperating appropriately.
100 画像形成装置、201 制御部、119 シート処理装置(後処理装置)、201 画像形成装置制御部、700 棒状部材、730 積載板、740 圧力センサ,750 用紙抑え部材、832 サドルトレイ、900 制御部 100 image forming apparatus, 201 control unit, 119 sheet processing apparatus (post-processing apparatus), 201 image forming apparatus control unit, 700 bar-shaped member, 730 stacking plate, 740 pressure sensor, 750 sheet holding member, 832 saddle tray, 900 control unit
Claims (7)
後処理後のシートを積載する、重量センサを有する可動式の第1の排出トレイと、
後処理後のシートを積載する、前記第1のトレイの下にあって重量センサを有しない固定式の第2の排出トレイと、
前記第1の排出トレイの移動を制御し、前記重量センサにより検知された重量を取得する制御手段とを有し、
前記第1の排出トレイには、前記第1の排出トレイと共に移動し、前記第2の排出トレイに積載されたシート束に当接すると前記重量センサにより検知される重量を変化させるための部材を備え、
制御手段は、前記第1のトレイを所定位置まで下降させ、前記重量センサにより前記所定位置において検知された重量が、前記所定位置に達する前に検知された重量に対して変化している場合に、前記第2の排出トレイは満載であると判定する
ことを特徴とするシート後処理装置。 A sheet post-processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet,
A movable first discharge tray having a weight sensor for stacking post-processed sheets;
A fixed second discharge tray below the first tray for stacking post-processed sheets and having no weight sensor;
Control means for controlling the movement of the first discharge tray and acquiring the weight detected by the weight sensor,
The first discharge tray is provided with a member that moves together with the first discharge tray and changes the weight detected by the weight sensor when it comes into contact with the sheet bundle stacked on the second discharge tray. Prepare,
The control means lowers the first tray to a predetermined position, and when the weight detected by the weight sensor at the predetermined position is different from the weight detected before reaching the predetermined position. The sheet post-processing apparatus, wherein the second discharge tray is determined to be full.
前記制御装置は、前記シート後処理装置の電源が投入された際に、または通常状態に復帰した際に、前記第2の排出トレイが満載であるか否かを判定することを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing device according to claim 1,
The control device determines whether or not the second discharge tray is full when the power of the sheet post-processing device is turned on or when the sheet post-processing device is returned to a normal state. Aftertreatment device.
前記制御装置は、前記重量センサにより検知された重量が所定値を超えた場合に、前記第1の排出トレイが満載であると判定することを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The sheet post-processing device, wherein the control device determines that the first discharge tray is full when the weight detected by the weight sensor exceeds a predetermined value.
前記第1の排出トレイにはさらに、積載されたシートの有無を検知するセンサを更に備え、
前記制御装置は、前記センサにより積載されたシートがないと判定された際に、前記重量センサにより検知された重量を基準の重量として記憶し、前記重量センサにより検知された重量と前記基準の重量との差分に基づいて前記第1の排出トレイが満載であるか否かを判定することを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing device according to claim 3,
The first discharge tray further includes a sensor for detecting the presence or absence of stacked sheets,
When the control device determines that there is no stacked sheet, the control device stores the weight detected by the weight sensor as a reference weight, and the weight detected by the weight sensor and the reference weight. A sheet post-processing apparatus that determines whether or not the first discharge tray is full based on the difference between
前記部材は、その一方の端部が前記重量センサの、前記シートが積載される側と反対側に当接し、前記部材の他方の端部が前記第2の排出トレイに積載されたシート束に当接すると、前記重量センサに圧がかかることを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
One end of the member is in contact with the side of the weight sensor opposite to the side on which the sheets are stacked, and the other end of the member is a stack of sheets stacked on the second discharge tray. The sheet post-processing device, wherein pressure is applied to the weight sensor when abutting.
前記第1の排出トレイには、前記重量センサの上に、シートが積載される積載板が設けられ、
前記部材は、その一方の端部が前記積載板の下面に当接し、前記部材の他方の端部が前記第2の排出トレイに積載されたシート束に当接すると、前記積載板を持ち上げることを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The first discharge tray is provided with a stacking plate on which the sheets are stacked on the weight sensor,
The member lifts the stacking plate when one end of the member contacts the lower surface of the stacking plate and the other end of the member contacts the sheet bundle stacked on the second discharge tray. A sheet post-processing device characterized by:
搬送されたシートを中綴じ製本する機能をさらに有し、
前記第2の排出トレイには、前記中綴じ製本されたシート束が積載され、
前記第1の排出トレイには、前記中綴じ製本されたシート束ではないシートが排出されることを特徴とするシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
It also has the function of saddle stitching the conveyed sheets,
The saddle-stitched sheet bundle is stacked on the second discharge tray,
A sheet post-processing apparatus, wherein sheets that are not the saddle-stitched sheet bundle are discharged to the first discharge tray.
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