JP2020055428A - Work machine - Google Patents
Work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020055428A JP2020055428A JP2018187578A JP2018187578A JP2020055428A JP 2020055428 A JP2020055428 A JP 2020055428A JP 2018187578 A JP2018187578 A JP 2018187578A JP 2018187578 A JP2018187578 A JP 2018187578A JP 2020055428 A JP2020055428 A JP 2020055428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle case
- rear axle
- body frame
- support link
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
本発明は、走行用の前輪及び後輪を備えた作業機において、後輪の支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a rear wheel in a working machine having a front wheel and a rear wheel for traveling.
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪が後車軸ケースに支持され、後車軸ケースが３リンク型式のサスペンション機構により支持されたものがある。 In a riding type rice transplanter that is an example of a working machine, as disclosed in Patent Document 1, right and left rear wheels are supported by a rear axle case, and the rear axle case is supported by a three-link type suspension mechanism. There are things.
特許文献１では、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレーム（特許文献１の図３の２１）の下面に、支持フレーム（特許文献１の図３の２０）が連結されて下側に延出されている。
右及び左の支持リンク（特許文献１の図３の２９）が、支持フレームの下部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、支持リンクの後部に後車軸ケースが連結されている。
In Patent Literature 1, a support frame (20 in FIG. 3 of Patent Literature 1) is connected to a lower surface of right and left body frames (21 in FIG. 3 of Patent Literature 1) arranged along the front-rear direction. Is extended to the side.
Right and left support links (29 in FIG. 3 of Patent Document 1) are vertically swingably supported at the lower portion of the support frame and extend rearward. A rear axle case is provided at the rear of the support link. Are linked.
特許文献１では、後車軸ケースを支持する支持リンクが、機体フレームから下側に離れた位置に支持されており、前輪及び後輪の間において、機体フレームの付近の地上高が低いものになっている。これにより、作業地での作業走行時等に、支持フレームや支持リンクが作業地に接触する可能性が高くなるので、改善の余地がある。 In Patent Literature 1, a support link for supporting a rear axle case is supported at a position distant downward from the body frame, and the ground clearance near the body frame is low between the front wheels and the rear wheels. ing. This increases the possibility that the support frame or the support link will contact the work place during work traveling at the work place or the like, and thus there is room for improvement.
本発明は、右及び左の支持リンクにより後車軸ケースを支持する作業機において、支持リンクが作業地に接触する可能性を低くして、作業機の走行性能を向上させることを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the running performance of a working machine that supports a rear axle case with right and left support links, by reducing the possibility that the support link contacts a work site.
本発明の作業機は、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレームと、後輪を支持する後車軸ケースと、前記機体フレームに上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、前記後車軸ケースが後部に連結された右及び左の支持リンクと、前記機体フレームと前記後車軸ケースとに亘って接続されて、前記後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクと、前記後車軸ケースを支持する右及び左のサスペンションバネとが備えられて、少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記機体フレームとが側面視で重複する。 The working machine according to the present invention includes right and left body frames arranged in the front-rear direction, a rear axle case supporting a rear wheel, and a rearwardly supported swingable up and down by the body frame. Right and left support links that are connected to the rear of the rear axle case, and lateral links that are connected across the body frame and the rear axle case to determine the position of the rear axle case in the left-right direction. And right and left suspension springs for supporting the rear axle case, and the support link and the body frame overlap in a side view at least when the support link is located at an upper limit position.
本発明によると、支持リンクが機体フレームに上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、支持リンクの後部に後車軸ケースが連結されている場合、少なくとも支持リンクが上限位置に位置する状態で、支持リンクと機体フレームとが側面視で重複する状態となっており、支持リンクが側面視で機体フレームに近い位置に支持されている。 According to the present invention, when the support link is supported swingably up and down by the body frame and extends rearward, and at least the rear axle case is connected to the rear part of the support link, at least the support link is located at the upper limit position. In this state, the support link and the body frame overlap in a side view, and the support link is supported at a position close to the body frame in a side view.
これによって、支持リンクが機体フレームの付近の高い位置に配置されることになるので、作業地での作業走行時等に、支持リンクが作業地に接触する可能性が低くなり、作業機の走行性能を向上させることができる。 As a result, the support link is disposed at a high position near the body frame, so that the possibility of the support link contacting the work place during work traveling on the work place is reduced, and the traveling of the work machine is reduced. Performance can be improved.
本発明において、前記機体フレームの下部に、左右方向及び前後方向に沿った横向き部と、前記横向き部の左右方向の一方の端部から下側に延出されて上下方向及び前後方向に沿った縦向き部とが設けられて、少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記縦向き部とが側面視で重複すると好適である。 In the present invention, at the lower portion of the body frame, a horizontal portion extending in the left-right direction and the front-rear direction, and extending downward from one end of the horizontal portion in the left-right direction, extending along the vertical direction and the front-rear direction. It is preferable that a vertical portion is provided, and the support link and the vertical portion overlap in a side view in a state where at least the support link is located at an upper limit position.
本発明によると、機体フレームの下部に横向き部及び縦向き部が設けられており、少なくとも支持リンクが上限位置に位置する状態で、支持リンクと機体フレームの縦向き部とが側面視で重複する。
これにより、機体フレームの横向き部及び縦向き部により囲まれた領域に、支持リンクを入り込ませて配置することができるので、機体フレーム（横向き部及び縦向き部）と支持リンクとをコンパクトに配置することができる。
According to the present invention, the horizontal portion and the vertical portion are provided at the lower portion of the body frame, and the support link and the vertical portion of the body frame overlap in a side view at least in a state where the support link is located at the upper limit position. .
Accordingly, the support link can be inserted and arranged in a region surrounded by the horizontal portion and the vertical portion of the body frame, so that the body frame (the horizontal portion and the vertical portion) and the support link are compactly arranged. can do.
本発明において、前記横向き部が、前記機体フレームの下部から機体左右中央側に延出されて、前記縦向き部が、前記横向き部の機体左右中央側の端部から下側に延出され、前記支持リンクが前記縦向き部の機体外側に配置されていると好適である。 In the present invention, the horizontal portion extends from the lower portion of the body frame to the left and right center side, and the vertical portion extends downward from an end of the horizontal portion of the body left and right center side, It is preferable that the support link is arranged outside the body of the vertical portion.
本発明によると、機体フレームの縦向き部に対して、支持リンクが機体外側に配置されるので、支持リンクのメンテナンス作業が行い易いものとなる。 According to the present invention, since the support link is disposed outside the body with respect to the vertically oriented portion of the body frame, maintenance work of the support link can be easily performed.
本発明において、前記サスペンションバネが、平面視で前記後車軸ケースの前側、且つ、前記支持リンクの機体外側に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the suspension spring is disposed on the front side of the rear axle case in a plan view and on the outside of the body of the support link.
前述のように、機体フレームの縦向き部に対して、支持リンクが機体外側に配置された状態において、本発明によると、サスペンションバネを、機体フレームや支持リンクと干渉することなく無理なく配置することができる。 As described above, according to the present invention, in a state where the support link is disposed outside the fuselage with respect to the vertically oriented portion of the fuselage frame, the suspension spring is arranged without interference with the fuselage frame and the support link. be able to.
本発明において、前記支持リンクと前記後車軸ケースとに亘って連結された受け部材が備えられ、前記サスペンションバネの下部が前記受け部材に接続されて、前記サスペンションバネにより前記後車軸ケースが支持されていると好適である。 In the present invention, a receiving member connected across the support link and the rear axle case is provided, a lower portion of the suspension spring is connected to the receiving member, and the rear axle case is supported by the suspension spring. Is preferable.
本発明によると、支持リンクの後部に後車軸ケースが連結され、これに加えて、支持リンクと後車軸ケースとに亘って受け部材が連結されるので、支持リンクと後車軸ケースとの連結強度を向上させることができる。 According to the present invention, the rear axle case is connected to the rear portion of the support link, and in addition, the receiving member is connected across the support link and the rear axle case, so that the connection strength between the support link and the rear axle case is increased. Can be improved.
本発明によると、後車軸ケースを支持するサスペンションバネを設ける場合、サスペンションバネの下部が受け部材に接続されて、サスペンションバネにより後車軸ケースが支持される。
これにより、受け部材が、支持リンクと後車軸ケースとの連結強度を向上させる部材、及び、サスペンションバネの支持部材に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
According to the present invention, when a suspension spring supporting the rear axle case is provided, a lower portion of the suspension spring is connected to the receiving member, and the rear axle case is supported by the suspension spring.
Accordingly, the receiving member is also used as a member for improving the connection strength between the support link and the rear axle case and as a supporting member for the suspension spring, which is advantageous in terms of simplification of the structure. .
本発明において、前記ラテラルリンクが、前記後車軸ケースの後側に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the lateral link is disposed on a rear side of the rear axle case.
前述のように、サスペンションバネが後車軸ケースの前側で、支持リンクの機体外側に配置されている状態において、本発明によると、ラテラルリンクを、サスペンションバネと干渉することなく無理なく配置することができる。 As described above, in a state where the suspension spring is arranged on the front side of the rear axle case and outside the body of the support link, according to the present invention, the lateral link can be arranged without interference with the suspension spring. it can.
本発明において、前記支持リンクが、平面視で前記横向き部と重複するように前記横向き部の下側に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the support link is disposed below the horizontal portion so as to overlap the horizontal portion in plan view.
本発明によると、機体フレームの縦向き部と支持リンクとが接近して配置されるので、機体フレーム（横向き部及び縦向き部）と支持リンクとをコンパクトに配置することができる。 According to the present invention, since the vertical portion of the body frame and the support link are arranged close to each other, the body frame (horizontal portion and vertical portion) and the support link can be compactly arranged.
本発明において、前記機体フレームの下部よりも上側に入り込むように形成されて、前記後車軸ケースが入り込む空間が、前記後車軸ケースの上側に備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a space formed above the lower portion of the body frame to enter the rear axle case is provided above the rear axle case.
前述のように、支持リンクが機体フレームの付近の高い位置に配置されると、後車軸ケースも機体フレームの付近の高い位置に配置される。
本発明によると、後車軸ケースが空間に入り込むことにより、支持リンクの上下の揺動により後車軸ケースが昇降した際に、後車軸ケースは機体フレーム等に干渉することなく無理なく昇降することができる。
As described above, when the support link is disposed at a high position near the body frame, the rear axle case is also disposed at a high position near the body frame.
According to the present invention, since the rear axle case enters the space, when the rear axle case moves up and down due to the vertical swing of the support link, the rear axle case can move up and down without interference with the body frame and the like. it can.
図１〜図９に、作業機の一例である乗用型田植機が示されており、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。 1 to 9 show a riding type rice transplanter that is an example of a working machine, F indicates “forward”, B indicates “rearward”, U indicates “upward”, D indicates “downward”. R indicates “right direction” and L indicates “left direction”.
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６が支持されている。
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
(Overall configuration of riding rice transplanter)
As shown in FIG. 1, a riding type rice transplanter includes a
A
（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、左右方向に間隔を開けて配置された２個の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に支持された回転ケース１０、回転ケース１０の両端部に支持された植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
(Configuration of seedling planting device)
As shown in FIG. 1, the
苗植付装置６に動力が伝達されると、苗のせ台１３が横送り駆動され、回転ケース１０が回転駆動されて、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
When the power is transmitted to the
（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
(Structure of fertilizer application device)
As shown in FIG. 1, the
機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
A
ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。
The fertilizer of the
（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
(Structure of the leveling device)
As shown in FIG. 1, a
右及び左の植付伝動ケース９の横外側部に、右及左の支持ケース４０が支持されて前側に延出されている。右及び左の支持ケース４０の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が左右方向に沿って支持され、多数の整地体４１が駆動軸に取り付けられている。
苗植付装置６に伝達された動力が、植付伝動ケース９の内部の伝動軸（図示せず）、及び支持ケース４０の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達される。
Right and left
The power transmitted to the
前述の（苗植付装置の構成）に記載のように、苗植付装置６に動力が伝達されると、苗植付装置６から整地装置８に動力が伝達されて、整地体４１が回転駆動され、整地体４１により田面の整地が行われる。
As described in the above (Configuration of Seedling Planting Apparatus), when power is transmitted to
（前輪及び後輪への伝動系）
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム１４が、機体３の前後方向に沿って配置されており、機体フレーム１４の前部に連結フレーム２７が連結され、連結フレーム２７にミッションケース２１が連結されている。ミッションケース２１の前部に支持フレーム２２が連結されており、支持フレーム２２にエンジン２３が支持されている。
(Transmission system to front and rear wheels)
As shown in FIGS. 1 and 2, right and left body frames 14 are arranged along the front-rear direction of the body 3, and a
ミッションケース２１の右部及び左部に、前輪支持ケース２４が連結されており、前輪支持ケース２４に前輪１が操向自在に支持されている。機体フレーム１４の後部に、後車軸ケース２５が支持されており、後車軸ケース２５に後輪２が支持されている。
A front
ミッションケース２１の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２６が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、無段変速装置２６に伝達されている。
A hydrostatic type continuously
無段変速装置２６の動力は、ミッションケース２１の内部の副変速装置（図示せず）に伝達され、前輪デフ装置（図示せず）及び前輪支持ケース２４の内部の伝動軸（図示せず）を介して、前輪１に伝達される。
The power of the continuously
図１，２，６に示すように、ミッションケース２１の後部に、出力軸２８が後向きに支持されている。副変速装置から分岐した動力が、出力軸２８から自在継手２９及び伝動軸３０を介して、後車軸ケース２５に伝達されており、後車軸ケース２５の内部の伝動軸（図示せず）を介して後輪２に伝達される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, an
機体３の前部に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル４３が設けられ、操縦ハンドル４３の左側に、変速レバー４４が設けられている。変速レバー４４により、無段変速装置２６を、中立位置、前進側及び後進側に無段階に操作することができる。
A steering handle 43 for steering the front wheels 1 is provided at the front of the body 3, and a
（機体フレームの構成）
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４は、板材を折り曲げて構成されている。
機体フレーム１４において、上下方向及び前後方向に沿った横側部３１が設けられ、上側部３２が、横側部３１の上部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。
(Configuration of the body frame)
As shown in FIGS. 2 and 6, the
In the
図２，６，７に示すように、横側部３１の前部において、下側部３３が、横側部３１の下部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。機体フレーム１４の下部において、下側部３３の後部に、スリット３４が上下方向に沿って形成されている。
As shown in FIGS. 2, 6, and 7, at a front portion of the
図２〜図９に示すように、横側部３１の下部におけるスリット３４から後側の部分に、横向き部３５が機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。縦向き部３６が、横向き部３５の機体左右中央側の端部から下側に延出されて、上下方向及び前後方向に沿っている。機体フレーム１４（横側部３１）の下部に、前後方向に沿って横向き部３５及び縦向き部３６が設けられることにより、機体フレーム１４の強度が向上している。
As shown in FIG. 2 to FIG. 9, a
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４の後部において、下側部４５が横向き部３５よりも上側に配置されており、機体フレーム１４の下部よりも上側に入り込む空間４６が設けられており、空間４６が後車軸ケース２５の上側に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 6, at the rear of the
図１，２，６に示すように、平板状の右及び左の支持フレーム４２が、右及び左の機体フレーム１４の後部に連結されて、上側に延出されている。支持フレーム４２に、施肥装置７のホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が支持され、運転座席２０が支持されている。支持フレーム４２にリンク機構４が昇降可能に支持されており、苗植付装置６がリンク機構４及び支持フレーム４２を介して、機体フレーム１４の後部に昇降可能に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, flat right and left support frames 42 are connected to rear portions of the right and left body frames 14 and extend upward. The
図１，２，４，５に示すように、右及び左の機体フレーム１４の後部の上部に亘って、フレーム３７が連結されている。丸パイプ状のフレーム３８が、右及び左の機体フレーム１４（横側部３１）の開口部３１ａに亘って挿入されて、横側部３１に連結されており、フレーム３８の右部及び左部に、乗降用のステップ３９が連結されている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, a
油圧シリンダ５が、平面視で右及び左の機体フレーム１４の間、右及び左の支持フレーム４２の間に配置されて、リンク機構４とフレーム３８とに亘って接続されている。油圧シリンダ５が伸縮作動することにより、リンク機構４が昇降操作される。
The
（機体フレームに連結されるブラケットの構成）
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４の下部において、下側部３３と横向き部３５及び縦向き部３６との間に、ブラケット４７が連結されている。図６，７，８に示すように、ブラケット４７は、板材を折り曲げて構成されており、横部分４７ａ、前部分４７ｂ及び上部分４７ｃが設けられている。
(Configuration of bracket connected to the body frame)
As shown in FIGS. 2 and 6, a
ブラケット４７の前部分４７ｂが、スリット３４に挿入されて左右方向に配置されており、縦向き部３６の前端部に連結されている。ブラケット４７の上部分４７ｃが、横側部３１における横向き部３５の近傍に連結されている。
A
これにより、ブラケット４７の横部分４７ａが、縦向き部３６（機体フレーム１４）から機体外側に所定の間隔を開けて配置された状態となっている。正面視（背面視）において（図８参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂが、ブラケット４７の前部分４７ｂと重複して、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に配置された状態となっている。
As a result, the
側面視において（図７参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂの下端部（下側部３３）よりも、ブラケット４７の上端部（上部分４７ｃ）が、上側に配置された状態となっている。
In a side view (see FIG. 7), the upper end portion (
側面視において（図７参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂの下端部（下側部３３）よりも、ブラケット４７の横部分４７ａ及び前部分４７ｂの下端部が、下側に配置された状態となっている。
In a side view (see FIG. 7), the lower end of the
（後車軸ケースを支持する支持リンクの構成）
図２，３，４，６に示すように、後車軸ケース２５を支持す右及び左の支持リンク４８が備えられている。支持リンク４８に、アーム部４９、側部５０、連結部５１、補強部５２及び支点部５３が設けられており、右及び左の支持リンク４８は、左右対称の形状である。
(Configuration of the support link that supports the rear axle case)
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6, right and left support links 48 for supporting the
アーム部４９はチャンネル状の棒状の部材であり、アーム部４９の開放側の部分に、平板状の側部５０が連結されている。支点部５３が、アーム部４９及び側部５０の前端部に連結されている。
The
連結部５１は、板材が側面視でアングル状に折り曲げられて構成されており、アーム部４９の後端部と、側部５０の後端部の後部及び下部とに亘って連結されている。補強部５２は、板材が正面視（図４参照）でアングルに状折り曲げられて構成されており、側部５０の後端部の上部と、連結部５１の上部及び下部とに亘って連結されている。
The connecting
図７及び図８に示すように、支点部５３に、外側の円筒状の外側部５３ａと、内側の円筒状の内側部５３ｂとが設けられて、外側部５３ａの内面と内側部５３ｂの外面とに亘って、円筒状のゴムブッシュ５３ｃが圧入されている（焼き付けられている）。支点部５３の外側部５３ａに、アーム部４９及び側部５０の前端部が連結されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
（支持リンクによる後車軸ケースの支持構成）
図２，３，６に示すように、機体フレーム１４において、支持リンク４８の支点部５３が、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に配置されている。
(Support structure of rear axle case by support link)
As shown in FIGS. 2, 3, and 6, in the
図３，７，８に示すように、ボルト５４が、縦向き部３６の開口部３６ａ、ブラケット４７の横部分４７ａの開口部４７ｄ及び支点部５３の内側部５３ｂに、挿入されて締め付けられている。支点部５３の内側部５３ｂが、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に挟まれ締め付けられて、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとに固定された状態となっている。支点部５３の付近へのグリスの塗布は不要である。
As shown in FIGS. 3, 7 and 8, the
側面視（図１参照）で前輪１及び後輪２の間で、ブレーキ操作系（図示せず）の後側の位置において、支持リンク４８の支点部５３が機体フレーム１４に支持され、支点部５３のゴムブッシュ５３ｃが捩じられることにより、支持リンク４８が上下に揺動可能に支持されており、支持リンク４８が後側に延出されている。
Between the front wheel 1 and the
図３及び図４に示すように、後車軸ケース２５の右部及び左部の前部に、上下方向に沿った連結部２５ａが形成されており、支持リンク４８の連結部５１と後車軸ケース２５の連結部２５ａとが、前後方向に沿ったボルト５５により連結されている。後車軸ケース２５、及び支持リンク４８の後部（連結部５１、補強部５２及びボルト５５）が、側面視（図２参照）で空間４６に入り込むように配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a connecting
（後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクの構成）
図２，３，５，６に示すように、左の機体フレーム１４の後部にブラケット５６が連結されており、右の機体フレーム１４の後部とブラケット５６とに亘って、フレーム６０が連結されている。
(Configuration of the lateral link that determines the position of the rear axle case in the left-right direction)
As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, a
図３及び図５に示すように、後車軸ケース２５の右部の後部に、ボス部２５ｂが設けられている。ブラケット５６と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとに亘って、後車軸ケース２５の左右方向の位置を決めるラテラルリンク５７が接続されており、ラテラルリンク５７が、後車軸ケース２５の後側で、フレーム６０の前側に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a
ラテラルリンク５７の両端部に、支点部５８が連結されている。図７及び図８に示す支点部５３と同様に、支点部５８に、外側の円筒状の外側部（図示せず）と、内側の円筒状の内側部（図示せず）と、外側部の内面と内側部の外面とに亘って圧入されたゴムブッシュ（焼き付けられたゴムブッシュ）（図示せず）とが、設けられている。
A
ラテラルリンク５７とブラケット５６とにおいて、ボルト５９が、ブラケット５６の開口部及び支点部５８の内側部に挿入されて締め付けられている。支点部５８の内側部が、ブラケット５６の間に挟まれ締め付けられて、ブラケット５６に固定された状態となっている。支点部５８の付近へのグリスの塗布は不要である。
In the
ラテラルリンク５７と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとにおいて、ボルト５９が、支点部５８の内側部及び後車軸ケース２５のボス部２５ｂに、挿入されて締め付けられている。支点部５８の内側部が、ボルト５９と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとの間に挟まれ締め付けられて、後車軸ケース２５のボス部２５ｂとに固定された状態となっている。支点部５８の付近へのグリスの塗布は不要である。
In the
ラテラルリンク５７において、支点部５８のゴムブッシュが捩じられることにより、ラテラルリンク５７がブラケット５６に上下に揺動可能に支持されており、ラテラルリンク５７が後車軸ケース２５（ボス部２５ｂ）に上下に揺動可能に支持されている。
In the
（後車軸ケースを支持するサスペンションバネの構成）
図２，３，４に示すように、後車軸ケース２５の右部及び左部のフランジ部２５ｃが、右及び左の支持リンク４８の後部の機体外側に位置しており、後車軸ケース２５のフランジ部２５ｃの前部に、ブラケット６１（受け部材に相当）が連結されて前側に延出されている。
(Structure of suspension spring supporting rear axle case)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the right and left
支持リンク４８（側部５０）の後部とブラケット６１とに亘って、支持軸６２（受け部材に相当）が取り付けられており、正面視でチャンネル状に折り曲げられた支持部材６３が、支持軸６２に支持されている。右及び左の機体フレーム１４の後部に、バネ受け部６４が連結されている。
A support shaft 62 (corresponding to a receiving member) is attached to a rear portion of the support link 48 (the side portion 50) and the
コイルバネ型式のサスペンションバネ６５の上部が、バネ受け部６４に接続され、サスペンションバネ６５の下部が、支持部材６３に接続されている。サスペンションバネ６５の内部において、支持ロッド６６が支持部材６３とバネ受け部６４とに亘って接続されている。
The upper part of the coil spring
以上の構造により、後車軸ケース２５が、３リンク型式のサスペンション機構（右及び左の支持リンク４８、ラテラルリンク５７、右及び左のサスペンションバネ６５）によって、機体フレーム１４に支持されている。サスペンションバネ６５が、後車軸ケース２５の前側で、且つ、支持リンク４８（機体フレーム１４）の機体外側に配置されている。
With the above structure, the
（支持リンクと機体フレームとの位置関係）
図３及び図９に示すように、機体フレーム１４及び支持リンク４８において、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）が、平面視（背面視）で縦向き部３６の機体外側に配置されている。支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）が、平面視で横向き部３５と重複するように、横向き部３５の下側に配置されている。
(Position relationship between support link and fuselage frame)
As shown in FIGS. 3 and 9, in the
図２及び図４に示すように、支持ロッド６６は、サスペンションバネ６５の圧縮を許容し、サスペンションバネ６５の所定長さ以上の伸長を規制するものである。図２及び図４に示す状態は、サスペンションバネ６５が少し圧縮された状態であり、機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が、上限位置及び下限位置の間の中間位置に位置した状態である。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上昇して、サスペンションバネ６５が圧縮された場合、機体フレーム１４に設けられたストッパー（図示せず）に支持リンク４８が当たり、後車軸ケース２５が機体フレーム１４の下側部４５の少し下側の位置で止められる。この位置が、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の上限位置である。
When the support link 48 (the rear axle case 25) is raised with respect to the
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が下降して、サスペンションバネ６５が伸長した場合、支持ロッド６６によりサスペンションバネ６５の伸長が所定の長さで規制される。この位置が、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の下限位置である。
When the suspension link 65 (the rear axle case 25) is lowered with respect to the
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が、上限位置及び下限位置に位置した状態において、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視（図２及び図９参照）で重複しており、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の下辺部が、縦向き部３６（機体フレーム１４）の下端部よりも、側面視（図２及び図９参照）で下側に位置している。
When the support link 48 (the rear axle case 25) is located at the upper limit position and the lower limit position, the support link 48 (the
（苗植付装置への伝動軸とラテラルリンクとの関係）
図２及び図５に示すように、ミッションケース２１から延出された伝動軸６７が、平面視で右及び左の機体フレーム１４の間に配置されて、後側に延出されている。伝動軸６７は、背面視で油圧シリンダ５と右の機体フレーム１４の間を通り、フレーム３７とフレーム３８との間、及び、後車軸ケース２５の上側を通って後側に延出されている。
(Relationship between the transmission shaft to the seedling planting device and the lateral link)
As shown in FIGS. 2 and 5, the
フレーム６０が、背面視（正面視）で、アングル状に折れ曲がった形状になっている。フレーム６０が、ブラケット５６の下部の低い位置から略水平に、右の機体フレーム１４に向けて延出され、右の機体フレーム１４の下側で上側に延出されて、右の機体フレーム１４の後部に連結されている。
The
伝動軸６７がフレーム６０の上側を通って後側に延出されている。図１に示すように、伝動軸６７の後端部に、伝動軸６８が自在継手（図示せず）を介して接続され、伝動軸６８が斜め下向きに延出されて、苗植付装置６に接続されている。
A
前述の（支持リンクと機体フレームとの位置関係）に記載のように、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に上昇しても、後車軸ケース２５が伝動軸６７に干渉しないように、伝動軸６７の位置が設定されている。
As described above (the positional relationship between the support link and the body frame), even if the support link 48 (the rear axle case 25) rises to the upper limit position, the
ミッションケース２１の内部において、無段変速装置２６と副変速装置（前述の（前輪及び後輪への伝動系）参照）との間から分岐した動力が、ミッションケース２１の内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）を介して、伝動軸６７に伝達され、伝動軸６７から伝動軸６８を介して、苗植付装置６に伝達される。
Inside the
図５に示すように、伝動軸６７に対して、ラテラルリンク５７が、背面視（正面視）で下側に突出する様に折れ曲がった形状となっており、ラテラルリンク５７の上部に凹部５７ａが形成されている。
As shown in FIG. 5, the
前述の（支持リンクと機体フレームとの位置関係）に記載のように、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に上昇すると、ラテラルリンク５７がブラケット５６との接続部分を支点として上昇する。
As described above (the positional relationship between the support link and the body frame), when the support link 48 (the rear axle case 25) is raised to the upper limit position, the
この場合、ラテラルリンク５７における伝動軸６７の下側に位置する部分に、凹部５７ａが形成されているので、ラテラルリンク５７の凹部５７ａが伝動軸６７の下側に入り込むような状態となって、ラテラルリンク５７が伝動軸６７に干渉することはない。
In this case, since the
（発明の実施の第１別形態）
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複し、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が下限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複しないように構成してもよい。
(First Embodiment of the Invention)
In a state where the support link 48 (the rear axle case 25) is located at the upper limit position, the support link 48 (the
（発明の実施の第２別形態）
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置及び下限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複する場合、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の下辺部が、縦向き部３６（機体フレーム１４）の下端部よりも、側面視で上側に位置するように構成してもよい。
(Second alternative embodiment of the invention)
When the support link 48 (the rear axle case 25) is located at the upper limit position and the lower limit position, the support link 48 (the
（発明の実施の第３別形態）
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上昇して、サスペンションバネ６５が圧縮された場合、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の上辺部が、横向き部３５（機体フレーム１４）に当たるように構成して、この位置を、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の上限位置としてもよい。
(Third alternative embodiment of the invention)
When the support link 48 (the rear axle case 25) is raised with respect to the
（発明の実施の第４別形態）
機体フレーム１４の下部において、横向き部３５が機体外側に延出され、縦向き部３６が横向き部３５の機体外側の端部から下側に延出されるように構成してもよい。
(Fourth embodiment of the invention)
In the lower part of the
前述の構成によると、ブラケット４７の横部分４７ａが、縦向き部３６（機体フレーム１４）から機体左右中央側に所定の間隔を開けて配置されるように、ブラケット４７を機体フレーム１４に連結すればよく、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）が、平面視で縦向き部３６の機体左右中央側に配置される。
According to the above-described configuration, the
（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明の実施の第４別形態）において、サスペンションバネ６５、ブラケット６１及び支持軸６２、支持部材６３を、支持リンク４８の後部（機体フレーム１４）に対して、機体左右中央側に配置してもよい。
(Fifth Alternative Embodiment of the Invention)
In the above-mentioned (fourth embodiment of the invention), the
（発明の実施の第６別形態）
右のアッパーリンク（図示せず）及びロアリンク（図示せず）と、左のアッパーリンク（図示せず）及びロアリンク（図示せず）と、ラテラルリンク５７とが設けられた５リンク型式のサスペンション機構により、後車軸ケース２５を支持してもよい。
この構成において、右及び左のアッパーリンク（支持リンクに相当）に、前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）〜（発明の実施の第５別形態）の構成を適用すればよい。
(Sixth alternative embodiment of the invention)
A 5-link type in which a right upper link (not shown) and a lower link (not shown), a left upper link (not shown) and a lower link (not shown), and a
In this configuration, the right and left upper links (corresponding to the support links) are provided with the above-mentioned (embodiment for carrying out the invention) (first embodiment of the invention) to (fifth embodiment of the invention). What is necessary is just to apply the structure of.
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、種子を圃場に供給する播種装置（図示せず）が装備された乗用型直播機や、肥料や薬剤を圃場に供給する供給装置（図示せず）が装備された乗用型作業機等の作業機にも適用できる。 The present invention provides not only a riding type rice transplanter, but also a riding type direct sowing machine equipped with a seeding device (not shown) for supplying seeds to a field, and a feeding device (not shown) for supplying fertilizers and chemicals to a field. The present invention can also be applied to a working machine such as a riding type working machine equipped with.
２ 後輪
１４ 機体フレーム
２５ 後車軸ケース
３５ 横向き部
３６ 縦向き部
４６ 空間
４８ 支持リンク
５７ ラテラルリンク
６１ ブラケット（受け部材）
６２ 支持軸（受け部材）
６５ サスペンションバネ
2
62 Support shaft (receiving member)
65 suspension spring
Claims (8)
前記機体フレームに上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、前記後車軸ケースが後部に連結された右及び左の支持リンクと、
前記機体フレームと前記後車軸ケースとに亘って接続されて、前記後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクと、
前記後車軸ケースを支持する右及び左のサスペンションバネとが備えられて、
少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記機体フレームとが側面視で重複する作業機。 Right and left airframes arranged along the front-rear direction, a rear axle case supporting the rear wheels,
Right and left support links that are supported swingably up and down on the body frame and extend rearward, and the rear axle case is connected to a rear portion,
A lateral link that is connected across the body frame and the rear axle case and determines the position of the rear axle case in the left-right direction;
Right and left suspension springs for supporting the rear axle case,
A work machine in which the support link and the body frame overlap in a side view at least in a state where the support link is located at an upper limit position.
少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記縦向き部とが側面視で重複する請求項１に記載の作業機。 At the lower part of the body frame, a horizontal portion along the left-right direction and the front-rear direction, and a vertical portion extending downward from one end of the horizontal portion in the left-right direction and extending vertically and along the front-rear direction. Is provided,
The working machine according to claim 1, wherein the support link and the vertical portion overlap at least in a state where the support link is located at an upper limit position in a side view.
前記支持リンクが前記縦向き部の機体外側に配置されている請求項２に記載の作業機。 The horizontal portion extends from the lower portion of the body frame to the left and right center side, and the vertical portion extends downward from the body left and right center end of the horizontal portion,
The working machine according to claim 2, wherein the support link is disposed outside the body of the vertical portion.
前記サスペンションバネの下部が前記受け部材に接続されて、前記サスペンションバネにより前記後車軸ケースが支持されている請求項４に記載の作業機。 A receiving member connected across the support link and the rear axle case is provided,
The working machine according to claim 4, wherein a lower portion of the suspension spring is connected to the receiving member, and the rear axle case is supported by the suspension spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018187578A JP7072480B2 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018187578A JP7072480B2 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020055428A true JP2020055428A (en) | 2020-04-09 |
| JP7072480B2 JP7072480B2 (en) | 2022-05-20 |
Family
ID=70106159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018187578A Active JP7072480B2 (en) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | Working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7072480B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137760A (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Suzuki Motor Corp | Connecting structure of frame and pipe |
| JP2006136289A (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Kubota Corp | Sulky rice transplanter |
| JP2006273195A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Kubota Corp | Rear wheel supporting structure of working vehicle |
-
2018
- 2018-10-02 JP JP2018187578A patent/JP7072480B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137760A (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Suzuki Motor Corp | Connecting structure of frame and pipe |
| JP2006136289A (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Kubota Corp | Sulky rice transplanter |
| JP2006273195A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Kubota Corp | Rear wheel supporting structure of working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7072480B2 (en) | 2022-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7072481B2 (en) | Working machine | |
| JP4488428B2 (en) | Riding paddy field machine | |
| JP4966217B2 (en) | Riding paddy field machine | |
| JP7072480B2 (en) | Working machine | |
| JP4250604B2 (en) | Work wheel rear wheel support structure | |
| JP7055011B2 (en) | Paddy field work machine | |
| JP2011234674A (en) | Paddy field working machine | |
| JP2000270620A (en) | Paddy field working machine | |
| JP2021003088A (en) | Lifting device for work vehicle and implement | |
| JP2020184919A (en) | Work vehicle | |
| JP2000116211A (en) | Transplanting part-connecting structure in sulky-type rice transplanter | |
| JP7433151B2 (en) | Paddy field work machine | |
| JP3657598B2 (en) | Rice transplanter | |
| JP3374300B2 (en) | Moving agricultural machine | |
| JP4360042B2 (en) | Odd-row planting seedling transplanter | |
| JP2019047739A (en) | Work vehicle | |
| JP2001211705A (en) | Agricultural implement | |
| CN102355810B (en) | Riding type agricultural working machine and riding type rice transplanter as example thereof | |
| JP4555789B2 (en) | Wheel support structure for work equipment | |
| JPH0723629A (en) | Mobile agricultural machine | |
| JPH0343930Y2 (en) | ||
| JP2009183251A (en) | Traveling device of working vehicle | |
| JP2004330917A (en) | Riding rice transplanter | |
| JP2018117538A (en) | Rear wheel device for paddy field implement | |
| JP2001301650A (en) | Guard frame supporting device for tractor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211125 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220412 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220510 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7072480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |