JP4555789B2 - Wheel support structure for work equipment - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機における車輪支持構造に関する。   The present invention relates to a wheel support structure in a working machine such as a riding rice transplanter or a riding direct seeding machine.

作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、左右それぞれ１本のサスペンションバネを備えたサスペンション機構を介して左右の前輪を支持するように構成したものがあり、水田や路上での走行性能の向上を図っている。 The riding-type rice planting machine which is an example of a working machine, for example, as disclosed in Patent Document 1, configured to support the left and right front wheels via a suspension mechanism having a right and left one suspension spring There is a thing, and the improvement of the running performance on the paddy field and the road is aimed at.

特開２００４−３３０９１８号公報（図５）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-330918 (FIG. 5)

作業機の一例である乗用型田植機では運転席の他に、予備苗を搭載する予備苗のせ台を備えたものが多く、予備苗の搭載量によっては、前輪にかかる荷重も大きく異なってくる。特に、作業性を考えた場合には、予備苗を多く積めば積むほど効率的になるため、作業者は、なるべく多くの予備苗を積む傾向にある。そのため、想定している以上に前輪にかかる荷重も大きく、作業が進めば予備苗は減っていくため荷重の変動も比較的大きい。乗用型田植機に限らず他の作業機においても作業を効率的に行うため種々の農具や肥料などを搭載する場合が多く、その場合には前述した乗用型田植機の場合と同様に前輪にかかる荷重も大きくなる。 Besides the driver's seat in the riding-type rice transplanter which is an example of a working machine, which includes a loaded preliminary seedling stage for mounting a preliminary seedling lot, depending on the loadings of preliminary seedling, load on the front wheels is large different come. In particular, when workability is considered, the more preparatory seedlings are piled up, the more efficient the work is, so that the operator tends to load as many spare seedlings as possible. Therefore, greater load on the front wheels than that assumed, preliminary seedling is relatively large fluctuation of the load for gradually decreasing If all goes work. Many cases of mounting and various agricultural tools and fertilizer for working efficiently even in riding rice transplanter other working machine is not limited to, as in the case before wheels riding rice transplanters described above in which case the the greater the load applied to.

平坦な路上を走行することが大部分である乗用車に対して、作業機は一般に凹凸のある作業地や傾斜した作業地を比較的低速で走行することが多く機体の姿勢が変化することが多い。そのため、機体左右方向に偏荷重がかかりやすい。
このような大きな荷重や偏荷重をサスペンション機構で支えるためには、反力の大きいサスペンションバネを使用する必要がある。 Compared to passenger cars that mostly run on flat roads, work machines generally run on uneven or inclined work sites at a relatively low speed, and the attitude of the aircraft often changes. . Therefore, it is easy to apply an offset load in the left-right direction of the machine body.
In order to support such a large load or uneven load with the suspension mechanism, it is necessary to use a suspension spring having a large reaction force.

しかし、サスペンションバネの反力を大きくするためには、サスペンションバネの線径を大きくするか又は巻数を増やす必要があり、そうすると、バネの作動範囲が短くなるためサスペンション機構の作動範囲を確保することが難しくなり、また、バネの反力が大きくなることに伴い組み付け作業が困難になる場合が多い。   However, in order to increase the reaction force of the suspension spring, it is necessary to increase the wire diameter of the suspension spring or increase the number of turns, so that the operating range of the suspension mechanism is ensured because the operating range of the spring is shortened. In many cases, the assembly work becomes difficult as the reaction force of the spring increases.

本発明は、前輪を支持する荷重が変動する作業機の車輪支持構造において、大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるようなサスペンション機構を構成することを目的としている。 The present invention, in the wheel support structure of the working machine load for supporting the front wheel is varied, while ensuring a sufficient reaction force to support a large load and unbalanced load, so that it can ensure easy enough operating range assembling work The purpose is to construct a simple suspension mechanism.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、左右の前輪と左右の後輪とを備えた作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
前車軸ケースの端部に備えられた円筒状の支持部と、前輪を支持する前輪支持部の上端に内嵌されて固定された円筒状のスリーブとを備え、前記支持部の下部に前記スリーブをスライド自在に内嵌支持し、前記支持部と前記前輪支持部とに亘って内装された伝動軸を介して前輪を駆動するように構成し、前記支持部の下部及び前記スリーブの内部空間に備えられたバネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して前記支持部に対して前記前輪支持部を上下変位可能に弾性支持するサスペンション機構を備え、前記２本のサスペンションバネを、外側サスペンションバネと、前記外側サスペンションバネよりも線径が太く巻径の小さな内側サスペンションバネとで構成して、前記内部空間における前記伝動軸の外周部に前記内側及び外側サスペンションバネを同心状に内外２重に配備し、前輪を支持する荷重が作業機の自重が作用した状態に設定された設定値未満ではバネ定数の小さい前記外側サスペンションバネのみが伸縮し、前輪を支持する荷重が前記設定値以上では前記内側及び外側サスペンションバネが伸縮するように構成し、前記サスペンション機構が最も縮んだ状態では、前記内側及び外側サスペンションバネのうちの内側サスペンションバネのみが密着状態となり、前記スリーブの外周部における前記支持部と前記前輪支持部との間に所定の隙間が形成されるように構成してある。 [I]
(Constitution)
A first feature of the present invention resides in the following structure in a wheel support structure for a work machine including left and right front wheels and left and right rear wheels .
A cylindrical support portion provided at an end of the front axle case; and a cylindrical sleeve fitted and fixed to an upper end of the front wheel support portion for supporting the front wheel; and the sleeve below the support portion. Is slidably fitted inside and is configured to drive a front wheel via a transmission shaft built in between the support portion and the front wheel support portion, and is formed in a lower portion of the support portion and an internal space of the sleeve. comprising a suspension mechanism for vertically movably elastically supporting the front wheel supporting portion to the support portion via the two suspensions springs having different spring constants provided, the two suspension spring, the outer suspension springs An inner suspension spring having a wire diameter larger than that of the outer suspension spring and having a smaller winding diameter, and the inner and outer support springs are disposed on the outer periphery of the transmission shaft in the inner space. Pension spring deployed concentrically inside and outside double, only a small outer suspension spring of spring constant in a load for supporting the front wheel is less than its own weight is set in a state acts settings of the working machine is stretchable, front with a load supporting said set value or more is configured such that the inner and outer suspension spring is expanded and contracted, in the state in which the suspension mechanism took most shrunk, only inner suspension spring close contact of said inner and outer suspension springs Thus, a predetermined gap is formed between the support portion and the front wheel support portion in the outer peripheral portion of the sleeve.

（作用）
本発明の第１特徴によると、サスペンション機構としてバネ定数の異なる２本のサスペンションバネを備え、前輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいバネのみが伸縮することにより、バネ反力が小さい状態でサスペンション機構が作動する。一方、前輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮することにより、バネ反力が大きい状態でサスペンション機構が作動する。 (Function)
According to a first aspect of the present invention, it comprises two suspension springs of different spring constants as a suspension mechanism, by only a small spring having a spring constant is stretchable in a load for supporting the front wheel is less than the set value, the spring reaction force The suspension mechanism operates in a small state. On the other hand, by the load to support the front wheel two suspensions spring expands and contracts in the set value or more, the suspension mechanism is operated in a state the spring reaction force is large.

設定値を作業機の自重が作用した状態に設定してあるので、作業機の自重が作用するまでの状態、すなわち、サスペンション機構に全く荷重がかからない状態から作業機の自重がかかるまでの状態はバネ定数の小さいサスペンションバネのみが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は車輪を地面の凹部に接地させ車輪の浮き上がりを防止することである。そのため、サスペンション機構が荷重を受けるわけではなくサスペンション機構に必要な反力は比較的小さい。一方、設定値以上の荷重、すなわち作業機の自重以上の荷重が働く場合には、２本のサスペンションバネが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は荷重を支えることであるためサスペンション機構に必要な反力も比較的大きい。これにより、前輪を支持する荷重が設定値未満か設定値以上かにより、２つの異なる荷重条件に適したサスペンション機構を実現できる。
通常、サスペンション機構を組み付ける時は、前輪を支持する荷重が小さいため、バネ定数の小さい外側サスペンションバネのみを働かせることにより、バネ反力の小さい状態で組立作業ができる。 Since the set value is the self-weight of the working machine is set to a state in which the action, state until acts own weight of the working machine, i.e., the state from the state not applied at all load suspension mechanism until it is self-weight of the working machine Only suspension springs with small spring constants work. The main function of the suspension mechanism in this case is to prevent the wheel from lifting up by making the wheel contact the ground recess. For this reason, the suspension mechanism does not receive a load, and the reaction force required for the suspension mechanism is relatively small. On the other hand, when a load greater than the set value, that is, a load greater than the weight of the work implement, two suspension springs act. In this case, since the main function of the suspension mechanism is to support a load, the reaction force required for the suspension mechanism is relatively large. Accordingly, the before or wheel load supporting Do more than the set value less than the set value, the suspension mechanism can be realized which is suitable for two different load conditions.
Normally, when the suspension mechanism is assembled, the load for supporting the front wheels is small, so that the assembly work can be performed with a small spring reaction force by using only the outer suspension spring having a small spring constant.

また、サスペンション機構の２本のサスペンションバネを、それぞれ同心状に内外２重に配備することにより、コンパクトにサスペンション機構に配置することができ、組立作業時やメンテナンス作業時において２本のサスペンションバネを同時に組み付け又は分解することができるため当該作業が効率的になる。In addition, the two suspension springs of the suspension mechanism are arranged concentrically inside and outside, so that the suspension mechanism can be compactly arranged in the suspension mechanism. The work can be efficiently performed because it can be assembled or disassembled at the same time.
さらに、サスペンション機構が最も縮んだ状態では、内側サスペンションバネが密着状態となるように構成することにより、大きな荷重や偏荷重が作用した場合であってもサスペンションバネが収縮限度に達することによりサスペンションバネ自体が荷重受けとなる。そのため、大きな荷重や偏荷重を受けた場合においてもサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがなく、サスペンション機構の破損を防止することができる。Furthermore, when the suspension mechanism is in its most contracted state, the inner suspension spring is configured to be in close contact with the suspension spring. It itself becomes a load receiver. Therefore, even when a large load or an unbalanced load is applied, the suspension mechanism does not slide beyond the contraction limit of the suspension spring, and the suspension mechanism can be prevented from being damaged.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、前輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネの伸縮により大きなバネ反力を得ることができるため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合に十分なバネ反力を確保することができる。
また、バネ反力の小さい状態でサスペンションバネをサスペンション機構に組み付けることができる。そのため、サスペンション機構の組立作業が容易になり、組立工数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。 (The invention's effect)
According to a first aspect of the present invention, since the load supporting a front wheel can be obtained a large spring reaction force by the expansion and contraction of the two suspensions springs more than the set value, sufficiently when a large load and unbalanced load acts A large spring reaction force can be secured.
Further, the suspension spring can be assembled to the suspension mechanism with a small spring reaction force. Therefore, the assembly work of the suspension mechanism becomes easy, the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced.

また、２本のサスペンションバネをコンパクトにサスペンション機構に配置することができるため、低コストのサスペンション機構を実現できる。また、組立作業やメンテナンス作業を効率的に行うことができるため、組立工数を削減でき、コスト削減を図る事ができるとともに、メンテナンス性を向上させることができる。Further, since the two suspension springs can be compactly arranged in the suspension mechanism, a low-cost suspension mechanism can be realized. Moreover, since assembly work and maintenance work can be performed efficiently, the number of assembling steps can be reduced, cost can be reduced, and maintainability can be improved.
さらに、内側サスペンションバネ自体が荷重受けとなりサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがないため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合でも壊れにくく信頼性の高いサスペンション機構を実現できる。Furthermore, since the inner suspension spring itself receives a load and the suspension mechanism does not slide beyond the contraction limit of the suspension spring, it is possible to realize a highly reliable suspension mechanism that is hard to break even when a large load or an offset load is applied.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
前記内側及び外側サスペンションバネを受けるための一対の受け部材を前記支持部及び前記スリーブに備え、前輪を支持する荷重が前記設定値未満では、前記内側サスペンションバネの長さが自由長となり、前記内側サスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、前記外側サスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成してある。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the wheel support structure for a working machine according to the first feature of the present invention.
A pair of receiving members for receiving the inner and outer suspension springs to the support portion and the sleeve, the load for supporting the front wheel is below the set value, the length of the inner suspension spring becomes free length, the The free length of the inner suspension spring is configured to be shorter than the distance between the pair of receiving members, and the free length of the outer suspension spring is configured to be longer than the distance between the pair of receiving members. is there.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
上記構成を採用することにより、前輪を支持する荷重が設定値未満では、内側サスペンションバネは自由長のままで、受け部材との間に隙間を生じた状態で存在しバネ反力は働かない。そのため、外側サスペンションバネのバネ反力のみが働く。一方、前輪を支持する荷重が設定値以上では、内側サスペンションバネと受け部材との間の隙間がなくなり、外側サスペンションバネのバネ反力とともに内側サスペンションバネのバネ反力が働く。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
By adopting the above configuration, the load for supporting the front wheel is less than the set value, the inner suspension springs remain free length, the presence and the spring reaction force in a state in which a gap between the receiving member does not work . Therefore, only the spring reaction force of the outer suspension spring works. On the other hand, a load for supporting the front wheel set value or more, there is no gap between the receiving and the inner suspension spring member acts the spring reaction force of the inner suspension spring with the spring reaction force of the outer suspension springs.

本発明の第２特徴によれば、一対の受け部材を伸縮方向に備えることにより、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための受け部材をそれぞれ個別に備える必要がなく、サスペンション機構の部品点数を削減できる。また、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネの自由長を上記の構成とすることにより、前輪を支持する荷重が設定値未満では外側サスペンションバネのみを伸縮させ、前輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネを伸縮させることができる。 According to the second feature of the present invention, by providing the pair of receiving members in the extending and contracting direction, it is not necessary to separately provide receiving members for receiving two suspension springs having different spring constants, and the components of the suspension mechanism The score can be reduced. Further, by the free length of the different two suspension spring of spring constant to the above configuration, before wheel is stretchable only outer suspension spring loads for supporting is less than the set value, the load for supporting the front wheel set value As described above, the two suspension springs can be expanded and contracted.

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、サスペンション機構の部品点数を削減できるため、コスト削減が図れる。また、前輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみを伸縮させ、前輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネを伸縮させることができるため、本発明の第１特徴に示した作業機の車輪支持構造の機能を比較的容易に実現することができる。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, since the number of parts of the suspension mechanism can be reduced, the cost can be reduced. The front wheel is stretchable only a small suspension spring spring constant is less than the load supporting the setting value, because the load for supporting the front wheel more than the set value can be stretchable the two suspension spring, the present invention The function of the wheel support structure of the work machine shown in the first feature can be realized relatively easily.

［１］
図１に示すように、左右の前輪１、左右の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持され、機体前部の左右には複数の受け板７１を備えた予備苗のせ台７０が配備された作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。 [1]
As shown in FIG. 1, a link mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4 that drives the link mechanism 3 to move up and down are provided at the rear of the machine body including left and right front wheels 1 and left and right rear wheels 2. Is a riding type rice transplanter which is an example of a working machine in which a seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported, and a reserve seedling stand 70 having a plurality of receiving plates 71 is provided on the left and right of the front of the machine body. Is configured.

図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。   As shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 includes a transmission case 6, a planting case 7 that is rotatably supported at the rear part of the transmission case 6, and a pair of plantings provided at both ends of the planting case 7. The arm 8, the grounding float 9, and the seedling platform 10 are provided. As a result, the planting case 7 is rotationally driven as the seedling platform 10 is driven to reciprocate laterally to the left and right, and the planting arm 8 alternately takes out the seedlings from the lower part of the seedling platform 10 so that Plant.

図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されており、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。   As shown in FIG. 1, a hopper 12 for storing fertilizer and a feeding portion 13 are fixed to the rear side of the driver seat 11, and a blower 14 is provided below the driver seat 11. A groover 15 is provided in the ground float 9, and a hose 16 is connected across the feeding portion 13 and the groover 15. Thus, along with the seedling planting as described above, the fertilizer is fed from the hopper 12 by a predetermined amount by the feeding unit 13, and the fertilizer is supplied to the grooving device 15 through the hose 16 by the blower 14. Fertilizer is supplied to the rice field through the groove 15.

［２］
次に、左右の前輪１、左右の後輪２の支持構造について説明する。
図１，３に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が、ミッションケース１７の後部に連結されて後方に延出されており、ミッションケース１７の後部と右及び左の機体フレーム２１とに亘って、側面視三角形状の補強部材２０が連結されている。 [2]
Next, support structures for the left and right front wheels 1 and the left and right rear wheels 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the transmission case 17 is fixed to the front part of the airframe, and the engine 19 is supported on a support frame 18 connected to the front part of the transmission case 17. Square pipe-shaped right and left airframes 21 are connected to the rear part of the mission case 17 and extend rearward, and extend across the rear part of the mission case 17 and the right and left airframe frames 21 in a side view. A triangular reinforcing member 20 is connected.

図１，４，５に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方に向いて備えられている。左右の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 4 and 5, right and left front axle cases 23 are extended from the right and left lateral sides of the mission case 17, and cylindrical at the ends of the right and left front axle cases 23. The support part 23a is provided obliquely forward and downward. Front wheel support portions 24 that support the left and right front wheels 1 are supported by the support portions 23a of the right and left front axle cases 23 so as to be rotatable about the vertical axis P1 and slidable in the direction of the vertical axis P1.

図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、左右の前輪１を操向操作する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pitman arm 25 is swingably supported around the vertical axis P <b> 8 at the lower portion of the mission case 17 and extends rearward, and extends between the front wheel support portion 24 and the pitman arm 25. The tie rod 26 is connected. As shown in FIG. 1, a steering handle 27 that swings the pitman arm 25 is provided, and the left and right front wheels 1 are steered by swinging the pitman arm 25 with the steering handle 27.

図１，３，４に示すように、後車軸ケース２８が備えられて、後車軸ケース２８に左右の後輪２が支持されている。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の中間部に固定されたブラケット２１ａの横軸芯Ｐ３周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a rear axle case 28 is provided, and the left and right rear wheels 2 are supported by the rear axle case 28. Vertical right and left brackets 22 having a U-shaped cross section are fixed to the front part of the rear axle case 28, and right and left upper links 29 are vertically moved around the horizontal axis P2 at the top of the right and left brackets 22. The right and left upper links 29 are vertically moved around the horizontal axis P3 of the bracket 21a fixed to the middle part of the right and left airframe frames 21. It is swingably supported.

図３，４，６に示すように、右及び左のブラケット２２の下部に支持ピン３１が横外向きに固定されて、支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ミッションケース１７の後部の下部の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されている。右及び左の機体フレーム２１に受け部２１ｂが固定されて、支持ピン３１に受け部３１ａが固定されており、右及び左の機体フレーム２１の受け部２１ｂと支持ピン３１の受け部３１ａとに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２（後輪サスペンション機構に相当）が取り付けられている。左の機体フレーム２１の後端の前後軸芯Ｐ６周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持され、後車軸ケース２８の右の後部の前後軸芯Ｐ７周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 6, support pins 31 are fixed laterally outwardly to the lower portions of the right and left brackets 22, and right and left lower links 30 are disposed around the horizontal axis P <b> 4 of the support pins 31. It is supported so that it can swing up and down and extends forward, and the right and left lower links 30 are supported so as to swing up and down around the horizontal axis P5 at the lower part of the rear part of the transmission case 17. . The receiving part 21b is fixed to the right and left body frames 21, the receiving part 31a is fixed to the support pin 31, and the receiving part 21b of the right and left body frame 21 and the receiving part 31a of the support pin 31 are connected to each other. The right and left suspension springs 32 (corresponding to the rear wheel suspension mechanism) are attached. A lateral rod 34 is supported swingably up and down around the front and rear axis P6 at the rear end of the left fuselage frame 21, and the lateral rod 34 is moved up and down around the front and rear axis P7 at the right rear of the rear axle case 28. Is swingably supported.

これにより、図３，４，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持され、右及び左の上リンク２９、右及び左の下リンク３０により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。   As a result, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the rear axle case 28 is supported by the right and left suspension springs 32 so as to move up and down and roll freely, and the right and left upper links 29, the right and left lower links 30, the position of the rear axle case 28 in the front-rear direction is determined, and the lateral rod 34 determines the position of the rear axle case 28 in the left-right direction.

［３］
次に、左右の前輪１への伝動構造及び前輪１のサスペンション機構４４について説明する。
図１，４に示すように、ミッションケース１７の左の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ギヤ式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図５に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の内部に配置された伝動軸５３に伝達される。右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング５５を介してベベルギヤ５６及び受け部材５７が支持され、伝動軸５３に固定されたベベルギヤ５４とベベルギヤ５６とが咬合している。伝動軸５８がスプライン構造によりベベルギヤ５６及び受け部材５７と一体回転及びスライド自在に取り付けられ、伝動軸５８の下端にベベルギヤ５９が固定されている。 [3]
Next, the transmission structure to the left and right front wheels 1 and the suspension mechanism 44 of the front wheels 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 4, a hydrostatic continuously variable transmission 33 is connected to the left lateral portion of the transmission case 17, and the power of the engine 19 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 33 and a transmission belt 35. Is being transmitted through. As shown in FIG. 5, the power of the hydrostatic continuously variable transmission 33 is supplied to the right and left front axle cases via a gear-type auxiliary transmission (not shown) and a front wheel differential mechanism (not shown). The power is transmitted to a transmission shaft 53 disposed inside 23. The bevel gear 56 and the receiving member 57 are supported by the support portions 23a of the right and left front axle cases 23 through bearings 55, and the bevel gear 54 and the bevel gear 56 fixed to the transmission shaft 53 are engaged with each other. The transmission shaft 58 is attached to the bevel gear 56 and the receiving member 57 by a spline structure so as to be integrally rotatable and slidable, and a bevel gear 59 is fixed to the lower end of the transmission shaft 58.

図５に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸６０、車軸６０に固定されたベベルギヤ６１が備えられ、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ６２が固定されている。前輪支持部２４及びスリーブ６２がベアリング６３により伝動軸５８に回転自在に支持され、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ６２との間にシール部材６４が備えられて、ベベルギヤ５９，６１が咬合している。スリーブ６２に内嵌されたベアリング６３に受け部材６５が当て付けられている。以上の構成により、静油圧式無段変速装置３３から伝動軸５３に伝わった動力が伝動軸５８及び車軸６０を介して左右の前輪１に伝達される。   As shown in FIG. 5, the front wheel support portion 24 includes an axle 60 that supports the right (left) front wheel 1, and a bevel gear 61 that is fixed to the axle 60. A cylindrical sleeve 62 is provided at the upper end of the front wheel support portion 24. It is fixed. The front wheel support 24 and the sleeve 62 are rotatably supported by the transmission shaft 58 by bearings 63, and a seal member 64 is provided between the support 23 a and the sleeve 62 of the right and left front axle cases 23, and a bevel gear 59 is provided. , 61 are biting. A receiving member 65 is abutted against a bearing 63 fitted in the sleeve 62. With the above configuration, the power transmitted from the hydrostatic continuously variable transmission 33 to the transmission shaft 53 is transmitted to the left and right front wheels 1 via the transmission shaft 58 and the axle 60.

前輪支持部２４が右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持され、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対して内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０が作用する。   The front wheel support portion 24 is supported by the support portions 23a of the right and left front axle cases 23 so as to be rotatable around the vertical axis P1 and slidable in the direction of the vertical axis P1. The inner suspension spring 39 and the outer suspension spring 40 act on the sliding in the direction.

図５はサスペンション機構４４が最も伸びた状態を示す。外側サスペンションバネ４０は内側サスペンションバネ３９よりもバネ定数が小さく設定されており、自由長から圧縮された取付長さで受け部材５７と受け部材６５との間に備えられている。最も伸びた状態で外側サスペンションバネ４０に反力を持たせたのは、バネ反力により受け部材６５を安定させ、バネのずれや破損を防止するためである。一方、内側サスペンションバネ３９は自由長で受け部材６５の上部に、外側サスペンションバネ４０と縦軸芯Ｐ１に対し同心状に内外二重に設置されている。内側サスペンションバネ３９の自由長は、受け部材５７と受け部材６５との間の距離より短く設定されており、受け部材５７と内側サスペンションバネ３９の上部が離れた状態で設置されている。   FIG. 5 shows a state where the suspension mechanism 44 is extended most. The outer suspension spring 40 has a spring constant smaller than that of the inner suspension spring 39 and is provided between the receiving member 57 and the receiving member 65 with a mounting length compressed from a free length. The reason why the outer suspension spring 40 is given the reaction force in the most extended state is to stabilize the receiving member 65 by the spring reaction force and prevent the spring from being displaced or damaged. On the other hand, the inner suspension spring 39 has a free length and is installed on the upper portion of the receiving member 65 so as to be concentric with the outer suspension spring 40 and the longitudinal axis P1 in an inner and outer double manner. The free length of the inner suspension spring 39 is set shorter than the distance between the receiving member 57 and the receiving member 65, and the receiving member 57 and the inner suspension spring 39 are installed in a state where they are separated from each other.

サスペンション機構４４を組み立てる場合には、通常、図５に示した外側サスペンションバネ４０のみが働くので、外側サスペンションバネ４０をバネ定数の小さいものに設定することにより、バネ反力が小さい状態で組立でき効率的な作業が可能となり、コスト削減を図れる。   When assembling the suspension mechanism 44, only the outer suspension spring 40 shown in FIG. 5 normally works. Therefore, by setting the outer suspension spring 40 to have a small spring constant, the suspension mechanism 44 can be assembled with a small spring reaction force. Efficient work is possible, and cost can be reduced.

図８（イ）は作業機の自重が働いている場合、すなわち、図１の予備苗のせ台７０の受け板７１に全く苗が載せられていない時のサスペンション機構４４の状態を示す。この場合、内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０はともにバネ反力が作用している状態で、前輪１に働く荷重を左右それぞれ２本のサスペンションバネ３９，４０で支えている。作業機の自重が働いている場合に２本のサスペンションバネ３９，４０で支えるのは、外側サスペンションバネ４０の反力をなるべく小さく設定し、内側と外側のサスペンションバネ３９，４０のバネ反力の差を大きくすることにより、二つの荷重状態、すなわち荷重を支えない状態（組立作業時や地面の凹部に車輪を接地させる場合）と荷重を支える状態（自重以上の荷重が働く場合）で適切なバネ反力を確保するためである。   FIG. 8 (a) shows the state of the suspension mechanism 44 when the weight of the working machine is working, that is, when no seedling is placed on the receiving plate 71 of the reserve seedling base 70 of FIG. In this case, the inner suspension spring 39 and the outer suspension spring 40 both support the load acting on the front wheel 1 with the two left and right suspension springs 39 and 40 in a state where the spring reaction force is acting. The two suspension springs 39 and 40 are supported by the two suspension springs 39 and 40 when the weight of the work implement is working, and the reaction force of the outer suspension springs 39 and 40 is set as small as possible. By increasing the difference, it is appropriate in two load states, that is, a state in which the load is not supported (when assembling work or when the wheel is grounded on the concave portion of the ground) and a state in which the load is supported (when a load exceeding its own weight is applied). This is to ensure the spring reaction force.

図８（ロ）は、図１の予備苗のせ台７０が満載で、受け板７１のすべてに苗が載せられている時の、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態を示す。バネ定数の小さい外側サスペンションバネ４０は密着状態にないが、バネ定数の大きい内側サスペンションバネ３９は、最大バネ荷重を受けた状態、すなわち密着状態にある。このようにサスペンション機構４４が最も縮んだ状態で内側サスペンションバネ３９を密着状態にすることにより、内側サスペンションバネ３９を荷重受けとして作用させることができる。その結果、図８（ロ）に示すように、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態で、支持部２３ａとスリーブ６２との間に隙間５０及び隙間５１を設けることができる。そのため、仮に、想定外の大きな荷重がサスペンション機構４４に作用した場合であっても支持部２３ａとスリーブ６２とが互いに干渉し合うことがなく、サスペンション機構４４の損傷を防ぐことができ、信頼性の高いサスペンション機構４４を実現できる。   FIG. 8B shows a state in which the suspension mechanism 44 is most contracted when the spare seedling stand 70 of FIG. 1 is fully loaded and seedlings are placed on all of the receiving plates 71. The outer suspension spring 40 having a small spring constant is not in a close contact state, but the inner suspension spring 39 having a large spring constant is in a state of receiving a maximum spring load, that is, in a close contact state. Thus, the inner suspension spring 39 can act as a load receiver by bringing the inner suspension spring 39 into close contact with the suspension mechanism 44 being most contracted. As a result, as shown in FIG. 8B, the gap 50 and the gap 51 can be provided between the support portion 23a and the sleeve 62 with the suspension mechanism 44 being most contracted. For this reason, even if an unexpectedly large load acts on the suspension mechanism 44, the support portion 23a and the sleeve 62 do not interfere with each other, and the suspension mechanism 44 can be prevented from being damaged. A high suspension mechanism 44 can be realized.

［４］
次に、後車軸ケース２８の左右の後輪２への伝動構造について説明する。
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７後部の下部に走行出力軸６６が備えられ後向き突出して、前輪デフ機構（図示せず）から分岐した動力が走行出力軸６６に伝達されている。走行出力軸６６の端部に自在継手６７が取り付けられ、伝動軸６９が円筒継手６８を介して自在継手６７に接続されている。後車軸ケース２８の前部に入力軸３８が前向きに突出しており、伝動軸６９と入力軸３８とが自在継手６７を介して接続されている。 [4]
Next, the transmission structure of the rear axle case 28 to the left and right rear wheels 2 will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a traveling output shaft 66 is provided at a lower portion of the rear portion of the transmission case 17 and protrudes rearward, and power branched from a front wheel differential mechanism (not shown) is transmitted to the traveling output shaft 66. Yes. A universal joint 67 is attached to the end of the travel output shaft 66, and a transmission shaft 69 is connected to the universal joint 67 via a cylindrical joint 68. An input shaft 38 projects forward from the front portion of the rear axle case 28, and the transmission shaft 69 and the input shaft 38 are connected via a universal joint 67.

図２，７に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３７が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３７に固定されたベベルギヤ３７ａに咬合している。伝動軸３７の右及び左の端部に、摩擦多板式のサイドクラッチ４１が備えられており、サイドクラッチ４１と後輪２を支持する車軸４３との間に、伝動軸４２が備えられている。これにより、図２及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、走行出力軸６６、伝動軸６９、入力軸３８、伝動軸３７、右及び左のサイドクラッチ４１、ギヤ式減速機構４８，伝動軸４２，車軸４３を介して左右の後輪２に伝達される。   As shown in FIGS. 2 and 7, the rear axle case 28 is provided with a transmission shaft 37, and a bevel gear 38 a fixed to the input shaft 38 is engaged with a bevel gear 37 a fixed to the transmission shaft 37. A frictional multi-plate side clutch 41 is provided at the right and left ends of the transmission shaft 37, and a transmission shaft 42 is provided between the side clutch 41 and the axle 43 that supports the rear wheel 2. . As a result, as shown in FIGS. 2 and 4, the power of the hydrostatic continuously variable transmission 33 is applied to the travel output shaft 66, the transmission shaft 69, the input shaft 38, the transmission shaft 37, the right and left side clutches 41, It is transmitted to the left and right rear wheels 2 via the gear type reduction mechanism 48, the transmission shaft 42 and the axle 43.

前記サイドクラッチ４１は、スプリング４６により常時はクラッチ入り側に付勢されているが、切り操作可能なシフト部材４７を横向きの伝動軸３７に挿嵌してあり、操作ハンドル２７の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側の後輪２に対する伝動を断つように、前記シフト部材４７をクラッチ切り側に操作する操作アーム４５と連係されている。   The side clutch 41 is normally urged toward the clutch engagement side by a spring 46, but a shift member 47 that can be turned off is inserted into a lateral transmission shaft 37, and the side clutch 41 has a predetermined angle greater than a predetermined angle of the operation handle 27. The shift member 47 is linked to an operation arm 45 that operates the clutch disengagement side so that transmission to the rear wheel 2 inside the turn is cut off in conjunction with the steering operation.

図２，７に示すように、後車軸ケース２８は中央の後車軸ケース２８ａと左右の後車軸ケース２８ｂとからなり、操作アーム４５は中央の後車軸ケース２８ａの左右に配設され、ピットマンアーム２５と連係ロッド５２を介して操縦ハンドル２７の回転を伝える。操作アーム４５を後車軸ケース２８ｂ側に配設せず、後車軸ケース２８ａ側に配設したのは、連係ロッド５２の組立作業やメンテナンス作業において、操作アーム４５周辺に作業スペースを確保し、作業性を向上させるためである。   As shown in FIGS. 2 and 7, the rear axle case 28 includes a central rear axle case 28a and left and right rear axle cases 28b, and the operation arms 45 are disposed on the left and right sides of the central rear axle case 28a. The rotation of the steering handle 27 is transmitted via the connecting rod 25 and the connecting rod 52. The operation arm 45 is not disposed on the rear axle case 28b side but is disposed on the rear axle case 28a side in order to secure a work space around the operation arm 45 in the assembly work and maintenance work of the linkage rod 52. This is to improve the performance.

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、乗用型田植機のサスペンション機構４４について示したが、サスペンションバネをサスペンション機構４４に採用する作業機であれば乗用型田植機に限らず他の作業機でも適用できる。 [ First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the suspension mechanism 44 of the riding type rice transplanter has been described. However, the working mechanism employs a suspension spring for the suspension mechanism 44, and is not limited to the riding type rice transplanter. It can be applied to other work machines.

乗用型田植機の全体左側面図Overall left side view of riding rice transplanter 後車軸ケース、左右の後輪への伝動系を示す平面図Plan view showing the rear axle case and the transmission system to the left and right rear wheels 後車軸ケースの支持構造を示す右側面図Right side view showing support structure for rear axle case 後車軸ケースの支持構造を示す平面図Plan view showing support structure of rear axle case 前輪支持部付近の縦断正面図Longitudinal front view near the front wheel support 後車軸ケース付近の正面図Front view near the rear axle case 後輪支持部付近の横断平面図Transverse plan view near the rear wheel support 異なる荷重状態における前輪支持部の縦断正面図Front view of the front wheel support in different load conditions

１ 前輪
２ 後輪
２３ 前車軸ケース
２３ａ 支持部
２４ 前輪支持部
３９ 内側サスペンションバネ
４０ 外側サスペンションバネ
４４ サスペンション機構
５１ 隙間
５７ 受け部材
５８ 伝動軸
６２ スリーブ
６５ 受け部材
1 Front wheel 2 Rear wheel
23 Front axle case
23a Support part
24 front wheel support 39 inner suspension spring 40 outer suspension spring 44 suspension mechanism
51 Clearance 57 Receiving member
58 Transmission shaft
62 Sleeve 65 Receiving member

Claims (2)

左右の前輪と左右の後輪とを備えた作業機の車輪支持構造であって、
前車軸ケースの端部に備えられた円筒状の支持部と、前輪を支持する前輪支持部の上端に内嵌されて固定された円筒状のスリーブとを備え、前記支持部の下部に前記スリーブをスライド自在に内嵌支持し、前記支持部と前記前輪支持部とに亘って内装された伝動軸を介して前輪を駆動するように構成し、
前記支持部の下部及び前記スリーブの内部空間に備えられたバネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して前記支持部に対して前記前輪支持部を上下変位可能に弾性支持するサスペンション機構を備え、
前記２本のサスペンションバネを、外側サスペンションバネと、前記外側サスペンションバネよりも線径が太く巻径の小さな内側サスペンションバネとで構成して、前記内部空間における前記伝動軸の外周部に前記内側及び外側サスペンションバネを同心状に内外２重に配備し、
前輪を支持する荷重が作業機の自重が作用した状態に設定された設定値未満ではバネ定数の小さい前記外側サスペンションバネのみが伸縮し、前輪を支持する荷重が前記設定値以上では前記内側及び外側サスペンションバネが伸縮するように構成し、
前記サスペンション機構が最も縮んだ状態では、前記内側及び外側サスペンションバネのうちの内側サスペンションバネのみが密着状態となり、前記スリーブの外周部における前記支持部と前記前輪支持部との間に所定の隙間が形成されるように構成してある作業機の車輪支持構造。 And the left and right of the front wheels and the rear wheels of the left-right to a wheel support structure of Bei example was working machine,
A cylindrical support portion provided at an end of the front axle case; and a cylindrical sleeve fitted and fixed to an upper end of the front wheel support portion for supporting the front wheel; and the sleeve below the support portion. And is configured to drive the front wheels via a transmission shaft that is built in between the support portion and the front wheel support portion.
A suspension mechanism that elastically supports the front wheel support portion in a vertically displaceable manner with respect to the support portion via two suspension springs having different spring constants provided in a lower portion of the support portion and in an internal space of the sleeve ;
The two suspension springs are composed of an outer suspension spring and an inner suspension spring having a larger wire diameter and a smaller winding diameter than the outer suspension spring, and the inner and outer suspension springs are arranged on the outer periphery of the transmission shaft in the inner space. The outer suspension springs are concentrically arranged in double inside and outside,
Only a small outer suspension spring of spring constant in a load for supporting the front wheel is less than its own weight is set in a state acts settings of the working machine is stretchable, the inner and the load for supporting the front wheel the set value or more Configure the outer suspension spring to expand and contract ,
In the state where the suspension mechanism is most contracted, only the inner suspension spring of the inner and outer suspension springs is in a close contact state, and a predetermined gap is provided between the support portion and the front wheel support portion in the outer peripheral portion of the sleeve. A wheel support structure for a work machine configured to be formed . 前記内側及び外側サスペンションバネを受けるための一対の受け部材を前記支持部及び前記スリーブに備え、
前輪を支持する荷重が前記設定値未満では、前記内側サスペンションバネの長さが自由長となり、前記内側サスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、前記外側サスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成してある請求項１記載の作業機の車輪支持構造。 A pair of receiving members for receiving the inner and outer suspension springs are provided in the support portion and the sleeve ,
With a load for supporting the front wheel is less than the set value, it is the free length length of the inner suspension springs, free length of the inner suspension spring is configured to be shorter than the distance between the pair of receiving members The wheel support structure for a work machine according to claim 1, wherein a free length of the outer suspension spring is longer than a distance between the pair of receiving members.

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