JP2020055076A - Slitter device and method for adjusting position of slitter blade - Google Patents

Slitter device and method for adjusting position of slitter blade Download PDF

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Abstract

To provide a slitter device which enables improvement of quality in a slit process.SOLUTION: A slitter device 1 includes: an upper blade 31 held by a rotary shaft 32; a lower blade 51 held by a rotary shaft 52 which is substantially parallel to the rotary shaft 32; and an adjustment mechanism 36 which moves the upper blade 31 relative to the lower blade 51. The upper blade 31 and the lower blade 51 are electrically insulated in a non-contact state. The slitter device 1 further includes: a detection circuit 61 which detects an energization state between the upper blade 31 and the lower blade 51; and a determination device 62 which determines whether or not the upper blade 31 contacts with the lower blade 51 based on a detection result of the detection circuit 61.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、スリッタ装置、及び、スリッタ刃の位置調整方法に関するものである。   The present invention relates to a slitter apparatus and a position adjusting method for a slitter blade.

上下に配置したアーバ軸に上刃及び下刃（スリッタ刃）を軸線方向に移動可能にそれぞれ設け、上刃及び下刃の移動操作により刃同士のクリアランスを調整可能としたスリッタ装置が知られている（例えば特許文献１（段落［０００２］，［０００３］）参照）。   A slitter device is known in which an upper blade and a lower blade (slitter blade) are provided on an arbor shaft arranged vertically so as to be movable in the axial direction, and the clearance between the blades can be adjusted by moving the upper blade and the lower blade. (For example, see Patent Document 1 (paragraphs [0002] and [0003])).

特開平８−２８１５９６号公報JP-A-8-281596

スリッタ刃のクリアランスを調整するに当たって、当該スリッタ刃の原点位置を設定する必要がある。この原点位置の設定作業は作業者の目視によって行なわれているため、作業者の熟練度に応じて原点位置の再現性に差が生じてしまい、スリット工程における加工品質が安定しない場合がある、という問題がある。   In adjusting the clearance of the slitter blade, it is necessary to set the origin position of the slitter blade. Since the work of setting the origin position is performed visually by an operator, a difference occurs in the reproducibility of the origin position depending on the skill of the operator, and the processing quality in the slitting process may not be stable. There is a problem.

本発明が解決しようとする課題は、スリット工程における品質向上を図ることが可能なスリッタ装置、及び、スリッタ刃の位置調整方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a slitter device capable of improving quality in a slitting process and a method for adjusting a position of a slitter blade.

［１］本発明に係るスリッタ装置は、第１の回転軸に保持された第１の刃と、前記第１の回転軸と実質的に平行な第２の回転軸に保持された第２の刃と、前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させる調整機構と、を備えたスリッタ装置であって、前記第１の刃と前記第２の刃は、前記第１の刃と前記第２の刃が非接触な状態において、電気的に絶縁されており、前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出する検出回路と、前記検出回路の検出結果に基づいて、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断する判断装置と、を備えたスリッタ装置である。   [1] A slitter device according to the present invention includes a first blade held on a first rotation axis and a second blade held on a second rotation axis substantially parallel to the first rotation axis. A slitter device comprising: a blade; and an adjustment mechanism for relatively moving the first blade with respect to the second blade, wherein the first blade and the second blade are provided with the first blade and the second blade. In a state in which the blade and the second blade are not in contact with each other, the blade and the second blade are electrically insulated, and the slitter device includes a detection circuit that detects an energized state between the first blade and the second blade. A determination device that determines whether or not the first blade and the second blade are in contact with each other based on a detection result of the detection circuit.

［２］上記発明において、前記検出回路は、前記第１の刃と前記第２の刃に電気的に接続され、前記第１の刃と前記第２の刃の間の電気的な抵抗値を検出する抵抗測定器を含み、前記判断装置は、前記抵抗値が所定値以下である場合に、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触していると判断してもよい。   [2] In the above invention, the detection circuit is electrically connected to the first blade and the second blade, and detects an electrical resistance value between the first blade and the second blade. The determination device may include a resistance measuring device for detecting, and when the resistance value is equal to or less than a predetermined value, may determine that the first blade and the second blade are in contact with each other.

［３］上記発明において、前記検出回路は、前記第１及び前記第２の刃との前記抵抗測定器の電気的な接続をオン／オフする第１のスイッチと、前記第１の刃を選択的に接地する第２のスイッチと、前記第２の刃を選択的に接地する第３のスイッチと、を含んでいてもよい。   [3] In the above invention, the detection circuit selects a first switch for turning on / off an electrical connection of the resistance measuring device with the first and second blades and the first blade. And a third switch for selectively grounding the second blade.

［４］上記発明において、前記第１及び前記第２の刃は、装置本体と電気的に絶縁されていてもよい。   [4] In the above invention, the first and second blades may be electrically insulated from the apparatus main body.

［５］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第１の回転軸との間に介在するホルダを備え、前記ホルダは、前記第１の刃と前記第１の回転軸とを電気的に絶縁していてもよい。   [5] In the above invention, the slitter device includes a holder interposed between the first blade and the first rotating shaft, and the holder includes the first blade and the first rotating shaft. May be electrically insulated from each other.

［６］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第１の回転軸を第１の軸受を介して回転可能に支持する第１の支持体と、前記第１の回転軸を駆動させる第１のアクチュエータと、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとの間に介在する第１のカップリングと、を備えており、前記第１の軸受は、前記第１の回転軸と前記第１の支持体とを電気的に絶縁し、前記第１のカップリングは、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとを電気的に絶縁していてもよい。   [6] In the above invention, the slitter device includes a first support that rotatably supports the first rotation shaft via a first bearing, and a first support that drives the first rotation shaft. An actuator, and a first coupling interposed between the first rotation shaft and the first actuator, wherein the first bearing includes the first rotation shaft and the first rotation shaft. And the first coupling may electrically insulate the first rotation shaft from the first actuator.

［７］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第２の回転軸を第２の軸受を介して回転可能に支持する第２の支持体と、前記第２の回転軸を駆動させる第２のアクチュエータと、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとの間に介在する第２のカップリングと、を備えており、前記第２の軸受は、前記第２の回転軸と前記第２の支持体とを電気的に絶縁し、前記第２のカップリングは、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとを電気的に絶縁していてもよい。   [7] In the above invention, the slitter device includes a second support that rotatably supports the second rotation shaft via a second bearing, and a second support that drives the second rotation shaft. An actuator, and a second coupling interposed between the second rotating shaft and the second actuator, wherein the second bearing includes the second rotating shaft and the second And the second coupling may electrically insulate the second rotation shaft from the second actuator.

［８］本発明に係るスリッタ装置のスリッタ刃の位置調整方法は、前記スリッタ刃を構成する第１及び第２の刃が非接触な状態で、前記第１の刃と前記第２の刃を電気的に絶縁させることと、前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させながら、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出することと、前記通電状態に基づいて前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断することと、前記第１の刃と前記第２の刃との接触状態に基づいて原点位置を設定することと、前記原点位置から前記第１の刃を前記第２の刃に対して所定量だけ相対移動させることと、を備えたスリッタ刃の位置調整方法である。   [8] The method for adjusting the position of the slitter blade of the slitter device according to the present invention, wherein the first blade and the second blade are arranged such that the first and second blades constituting the slitter blade are not in contact with each other. Electrically insulating and detecting an energized state between the first blade and the second blade while relatively moving the first blade with respect to the second blade; Judging whether the first blade and the second blade are in contact with each other based on the energized state, and determining an origin based on the contact state between the first blade and the second blade. A slitter blade position adjusting method including: setting a position; and moving the first blade relative to the second blade by a predetermined amount from the origin position.

本発明によれば、第１及び第２の刃を非接触な状態で電気的に絶縁した構成とし、検出回路によって第１及び第２の刃の通電状態を検出し、その検出結果に基づいて判断装置が第１及び第２の刃の接触状態を判断する。これにより、第１の刃と第２の刃の原点位置を容易に且つ正確に設定することができ、スリット工程における品質向上を図ることができる。   According to the present invention, the first and second blades are configured to be electrically insulated in a non-contact state, and the detection circuit detects a current-carrying state of the first and second blades, and based on the detection result, A determining device determines a contact state between the first and second blades. Accordingly, the origin positions of the first blade and the second blade can be easily and accurately set, and the quality in the slitting process can be improved.

図１は、本発明の実施形態におけるスリッタ装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a slitter device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態におけるスリッタ装置の切断部を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a cutting portion of the slitter device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態における原点設定装置を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing the origin setting device according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態におけるスリッタ刃の位置調整方法の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of the position adjusting method of the slitter blade according to the embodiment of the present invention. 図５（ａ）〜図５（ｅ）は、図２のＶ部の拡大図であり、図５（ａ）は、ステップＳ１０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｂ）は、ステップＳ２０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｃ）はステップＳ３０〜Ｓ５０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｄ）は、ステップＳ６０〜Ｓ８０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｅ）は、ステップＳ９０におけるスリッタ刃の正面図である。5 (a) to 5 (e) are enlarged views of a portion V in FIG. 2, FIG. 5 (a) is a front view of the slitter blade in step S10, and FIG. FIG. 5C is a front view of the slitter blade in steps S30 to S50, and FIG. 5D is a front view of the slitter blade in steps S60 to S80. FIG. 5E is a front view of the slitter blade in step S90.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施形態におけるスリッタ装置を示す側面図、図２は本実施形態におけるスリッタ装置の切断部を示す正面図、図３は本実施形態における原点設定装置を示す回路図である。   FIG. 1 is a side view showing a slitter device according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view showing a cut portion of the slitter device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an origin setting device according to the present embodiment.

本実施形態におけるスリッタ装置１は、いわゆるシャーカッティング方式のスリッタ装置であり、被切断体１００を所定の幅に連続して切断する装置である。このスリッタ装置１は、図１に示すように、切断前の被切断体１００がロール状に巻かれた巻出ローラ１０と、被切断体１００を所定の幅に切断する切断部２０と、切断後の被切断体１００を巻き取る巻取ローラ７０と、を備えている。本実施形態における被切断体１００は、多数の配線板が割り付けて形成された平板長尺状の基板であるが、特にこれに限定されない。   The slitter device 1 according to the present embodiment is a so-called shear cutting type slitter device, and is a device that continuously cuts a body to be cut 100 to a predetermined width. As shown in FIG. 1, the slitter device 1 includes an unwinding roller 10 in which a cut body 100 before cutting is wound in a roll shape, a cutting unit 20 that cuts the cut body 100 into a predetermined width, and a cutting unit 20. And a take-up roller 70 that takes up the object 100 to be cut later. The object to be cut 100 in the present embodiment is a long and flat substrate formed by arranging a large number of wiring boards, but is not particularly limited thereto.

被切断体１００は、巻出ローラ１０から切断部２０に連続的に送り出され、切断部２０によって幅方向に分割された後に、巻取ローラ７０にロール状に巻き取られる。この被切断体１００は、巻出ローラ１０から巻取ローラ７０に搬送される間、ガイドローラ８０ａ〜８０ｅによって案内される。また、テンションローラ９０によって被切断体１００の張力が検出されており、この検出結果に基づいて巻取ローラ７０の回転駆動のフィードバック制御が実行される。   The object to be cut 100 is continuously sent out from the unwinding roller 10 to the cutting section 20, is divided in the width direction by the cutting section 20, and is wound into a roll by the winding roller 70. The object to be cut 100 is guided by guide rollers 80a to 80e while being conveyed from the unwinding roller 10 to the winding roller 70. Further, the tension roller 90 detects the tension of the object 100 to be cut, and based on the detection result, feedback control of the rotation drive of the winding roller 70 is executed.

図２に示すように、切断部２０は、上刃３１，４１をそれぞれ含む第１及び第２の上刃ユニット３０，４０と、２つの下刃５１を含む下刃ユニット５０と、を備えている。なお、切断部２０が備える上刃ユニットの数は特に限定されず、下刃ユニットが含む下刃の数も上刃の数に応じて適宜設定することができる。第１及び第２の上刃ユニット３０，４０は、下刃ユニット５０に対向するようにそれぞれ配置されている。第１及び第２の上刃ユニット３０，４０の回転軸３２，４２が下刃ユニット５０の回転軸５２に対して実質的に平行となっており、第１の上刃ユニット３０の上刃３１の刃先が下刃ユニット５０の一方（図中右側）の下刃５１の刃先と重複していると共に、第２の上刃ユニット４０の上刃４１の刃先が下刃ユニット５０の他方（図中左側）の下刃５１の刃先と重複している。そして、上刃３１，４１と下刃５１の間を被切断体１００が通過すると、当該被切断体１００は剪断力によって切断される。   As shown in FIG. 2, the cutting unit 20 includes first and second upper blade units 30 and 40 including upper blades 31 and 41, respectively, and a lower blade unit 50 including two lower blades 51. I have. Note that the number of upper blade units provided in the cutting unit 20 is not particularly limited, and the number of lower blades included in the lower blade unit can be appropriately set according to the number of upper blades. The first and second upper blade units 30 and 40 are arranged to face the lower blade unit 50, respectively. The rotation axes 32, 42 of the first and second upper blade units 30, 40 are substantially parallel to the rotation axis 52 of the lower blade unit 50, and the upper blade 31 of the first upper blade unit 30 is provided. The blade edge of the lower blade unit 50 overlaps the blade edge of the lower blade 51 of one of the lower blade units 50 (right side in the figure), and the blade edge of the upper blade 41 of the second upper blade unit 40 is the other of the lower blade unit 50 (in the figure). It overlaps with the edge of the lower blade 51 (left side). When the object 100 passes between the upper blades 31 and 41 and the lower blade 51, the object 100 is cut by the shearing force.

また、第１の上刃ユニット３０は、上刃３１と下刃５１のクリアランス（上刃３１の側面３１１と下刃５１の側面５１１との水平方向（図中Ｘ方向）に沿った距離）及びラップ（上刃３１と下刃５１の鉛直方向（図中Ｚ方向）に沿った重なり量）を調整するために、下刃ユニット５０に対して移動可能となっている。同様に、第２の上刃ユニット４０も、上刃４１と下刃５１のクリアランス及びラップを調整するために、下刃ユニット５０に対して移動可能となっている。   In addition, the first upper blade unit 30 includes a clearance between the upper blade 31 and the lower blade 51 (a distance between the side surface 311 of the upper blade 31 and the side surface 511 of the lower blade 51 in the horizontal direction (X direction in the drawing)) and In order to adjust the wrap (the amount of overlap between the upper blade 31 and the lower blade 51 in the vertical direction (the Z direction in the figure)), the wrap is movable with respect to the lower blade unit 50. Similarly, the second upper blade unit 40 is also movable with respect to the lower blade unit 50 in order to adjust the clearance and lap between the upper blade 41 and the lower blade 51.

以下に、上刃ユニット３０，４０及び下刃ユニット５０の構成について説明する。なお、第１の上刃ユニット３０と第２の上刃ユニット４０は基本的に同一の構成を有しているので、以下に第１の上刃ユニット３０の構成について説明し、第２の上刃ユニット４０の構成に関する説明は省略する。   Hereinafter, the configurations of the upper blade units 30, 40 and the lower blade unit 50 will be described. Since the first upper blade unit 30 and the second upper blade unit 40 have basically the same configuration, the configuration of the first upper blade unit 30 will be described below. A description of the configuration of the blade unit 40 will be omitted.

第１の上刃ユニット３０は、上刃３１と、上刃３１を保持する回転軸３２と、回転軸３２を回転させるモータ３４と、回転軸３２とモータ３４の間に介在する動力伝達機構３５と、上刃３１の位置を微調整する調整機構３６と、を備えている。本実施形態における上刃３１が本発明における第１の刃の一例に相当し、本実施形態における回転軸３２が本実施形態における第１の回転軸の一例に相当し、本実施形態におけるモータ３４が本発明における第１のアクチュエータの一例に相当し、本実施形態における調整機構３６が本発明における調整機構の一例に相当する。   The first upper blade unit 30 includes an upper blade 31, a rotating shaft 32 for holding the upper blade 31, a motor 34 for rotating the rotating shaft 32, and a power transmission mechanism 35 interposed between the rotating shaft 32 and the motor 34. And an adjustment mechanism 36 for finely adjusting the position of the upper blade 31. The upper blade 31 in the present embodiment corresponds to an example of a first blade in the present invention, the rotating shaft 32 in the present embodiment corresponds to an example of a first rotating shaft in the present embodiment, and the motor 34 in the present embodiment. Corresponds to an example of a first actuator in the present invention, and the adjusting mechanism 36 in the present embodiment corresponds to an example of an adjusting mechanism in the present invention.

上刃３１は、金属材料から構成された円板状の回転刃であり、導電性を有している。この上刃３１は、ホルダ３２１を介して回転軸３２に保持されている。さらに、回転軸３２は、第１の支持体３３の貫通孔３３１に挿入された軸受３３２によって回転可能に支持されている。第１の支持体３３は、後述する調整機構３６のボールねじ機構やスライド機構（いずれも不図示）を介して装置本体５（図１参照）に取り付けられている。装置本体５の具体例としては、例えば、スリッタ装置１の架台やフレーム等を例示することができ、この装置本体５は接地されている。本実施形態における軸受３３２が本発明における第１の軸受の一例に相当する。   The upper blade 31 is a disk-shaped rotary blade made of a metal material and has conductivity. The upper blade 31 is held on a rotating shaft 32 via a holder 321. Further, the rotating shaft 32 is rotatably supported by a bearing 332 inserted into the through hole 331 of the first support 33. The first support 33 is attached to the apparatus main body 5 (see FIG. 1) via a ball screw mechanism and a slide mechanism (both not shown) of an adjustment mechanism 36 described later. Specific examples of the device main body 5 include, for example, a frame, a frame, and the like of the slitter device 1, and the device main body 5 is grounded. The bearing 332 in the present embodiment corresponds to an example of the first bearing in the present invention.

動力伝達機構３５は、カップリング３５１、伝達軸３５２、プーリ３５３，３５４、及び、タイミングベルト３５５から構成されている。伝達軸３５２の一端がカップリング３５１を介してモータ３４の駆動軸３４１と連結されていると共に、当該伝達軸３５２の他端に一方のプーリ３５３が固定されている。そして、この一方のプーリ３５３はタイミングベルト３５５を介して他方のプーリ３５４と連結されており、当該他方のプーリ３５４には上記の回転軸３２が固定されている。従って、モータ３４が駆動すると、動力伝達機構３５及び回転軸３２を介して上刃３１が回転する。なお、動力伝達機構３５の構成は、特に上記に限定されず、ギア機構等の他の動力伝達方式によって動力伝達機構３５を構成してもよい。   The power transmission mechanism 35 includes a coupling 351, a transmission shaft 352, pulleys 353, 354, and a timing belt 355. One end of the transmission shaft 352 is connected to a drive shaft 341 of the motor 34 via a coupling 351, and one pulley 353 is fixed to the other end of the transmission shaft 352. The one pulley 353 is connected to the other pulley 354 via a timing belt 355, and the rotary shaft 32 is fixed to the other pulley 354. Therefore, when the motor 34 is driven, the upper blade 31 rotates via the power transmission mechanism 35 and the rotating shaft 32. The configuration of the power transmission mechanism 35 is not particularly limited to the above, and the power transmission mechanism 35 may be configured by another power transmission method such as a gear mechanism.

本実施形態では、上述したホルダ３２１が電気絶縁性を有する絶縁層をその表面に有しており、当該ホルダ３２１によって上刃３１と回転軸３２とが電気的に絶縁されている。この絶縁層は、ホルダ３２１を表面処理することで形成されており、具体的な表面処理方法としては、例えば、樹脂コーティング、セラミック溶射、窒化処理、タフトライド処理等を例示することができる。   In the present embodiment, the above-described holder 321 has an insulating layer having electrical insulation on its surface, and the upper blade 31 and the rotating shaft 32 are electrically insulated by the holder 321. This insulating layer is formed by subjecting the holder 321 to surface treatment, and specific surface treatment methods include, for example, resin coating, ceramic spraying, nitriding treatment, tuftride treatment, and the like.

また、本実施形態では、上述した軸受３３２として、電気絶縁性を有する絶縁タイプの軸受が用いられており、この軸受３３２によって回転軸３２と第１の支持体３３とが電気的に絶縁されている。こうした絶縁タイプの軸受３３２の具体例としては、例えば、軸受の外輪の表面に上記の表面処理を施すことで絶縁層を形成したものや、軸受の転動体をセラミックス等の電気絶縁性を有する材料で構成したものを例示することができる。   In the present embodiment, an insulating type bearing having electrical insulation is used as the above-described bearing 332, and the rotating shaft 32 and the first support 33 are electrically insulated by the bearing 332. I have. Specific examples of such an insulation type bearing 332 include, for example, a material in which an insulating layer is formed by performing the above-described surface treatment on the surface of the outer ring of the bearing, and a material having electrical insulation properties such as ceramics or a rolling element of the bearing. Can be exemplified.

さらに、本実施形態では、上述したカップリング３５１として、電気絶縁性を有する絶縁タイプのカップリングが用いられている。このカップリング３５１によって伝達軸３５２と駆動軸３４１とが電気的に絶縁されており、すなわち、回転軸３２とモータ３４とが電気的に絶縁されている。こうした絶縁タイプのカップリング３５１の具体例としては、例えば、樹脂材料等の電気絶縁性を有する材料で形成されたものを例示することができる。   Further, in the present embodiment, an insulation type coupling having electrical insulation is used as the above-described coupling 351. The transmission shaft 352 and the drive shaft 341 are electrically insulated by the coupling 351, that is, the rotary shaft 32 and the motor 34 are electrically insulated. As a specific example of such an insulated coupling 351, for example, a coupling formed of an electrically insulating material such as a resin material can be exemplified.

本実施形態では、こうした電気絶縁性を有するホルダ３２１、軸受３３２、及び、カップリング３５１を用いることで、上刃３１が装置本体５から電気的に絶縁されている。なお、ホルダ３２１のみを絶縁仕様とすることで、上刃３１を装置本体５から電気的に絶縁してもよい。或いは、ホルダ３２１に代えて、軸受３３２及びカップリング３５１を絶縁仕様とすることで、上刃３１を装置本体５から電気的に絶縁してもよい。   In the present embodiment, the upper blade 31 is electrically insulated from the apparatus main body 5 by using the holder 321, the bearing 332, and the coupling 351 having such electrical insulation. In addition, the upper blade 31 may be electrically insulated from the apparatus main body 5 by making only the holder 321 of the insulating specification. Alternatively, the upper blade 31 may be electrically insulated from the apparatus main body 5 by providing the bearing 332 and the coupling 351 with insulating specifications instead of the holder 321.

調整機構３６は、第１の上刃ユニット３０をＸ方向及びＺ方向に移動させるボールねじ機構やスライド機構（いずれも不図示）を備えていると共に、これらを操作するハンドル３６１，３６２を有している。作業者がこのハンドル３６１，３６２を操作することで、上刃３１の位置を下刃５１に対して微調整することが可能となっている。より具体的には、Ｘハンドル３６１の操作によって上刃３１をＸ方向に移動させることができ、これにより水平方向のクリアランスを調整することができる。また、Ｚハンドル３６２の操作によって上刃３１をＺ方向に移動させることが可能となっており、これにより鉛直方向のラップを調整することができる。なお、本実施形態では、調整機構３６が作業者によって手動で操作されるように構成されているが、上刃３１の位置を自動で調整するように調整機構３６を構成してもよい。   The adjustment mechanism 36 includes a ball screw mechanism and a slide mechanism (both not shown) for moving the first upper blade unit 30 in the X direction and the Z direction, and has handles 361 and 362 for operating these. ing. When the operator operates the handles 361 and 362, the position of the upper blade 31 can be finely adjusted with respect to the lower blade 51. More specifically, the upper blade 31 can be moved in the X direction by operating the X handle 361, and thereby the horizontal clearance can be adjusted. In addition, the upper blade 31 can be moved in the Z direction by operating the Z handle 362, whereby the vertical lap can be adjusted. In the present embodiment, the adjusting mechanism 36 is configured to be manually operated by an operator. However, the adjusting mechanism 36 may be configured to automatically adjust the position of the upper blade 31.

下刃ユニット５０は、下刃５１と、下刃５１を保持する回転軸５２と、回転軸５２を回転させるモータ５４と、回転軸５２とモータ５４の間に介在する動力伝達機構５５と、を備えている。本実施形態における下刃５１が本発明における第２の刃の一例に相当し、本実施形態における回転軸５２が本発明における第２の回転軸の一例に相当し、本実施形態におけるモータ５４が本発明における第２のアクチュエータの一例に相当する。   The lower blade unit 50 includes a lower blade 51, a rotating shaft 52 that holds the lower blade 51, a motor 54 that rotates the rotating shaft 52, and a power transmission mechanism 55 that is interposed between the rotating shaft 52 and the motor 54. Have. The lower blade 51 in the present embodiment corresponds to an example of a second blade in the present invention, the rotating shaft 52 in the present embodiment corresponds to an example of a second rotating shaft in the present invention, and the motor 54 in the present embodiment This corresponds to an example of the second actuator in the present invention.

下刃５１は、金属材料から構成されたリング状の回転刃であり、導電性を有している。この下刃５１は、周方向に沿った溝５１２を有しており、被切断体１００を切断する際に上刃３１がこの溝５１２に入り込むことで、上刃３１の刃先と下刃５１の刃先が重なり合うことが許容されている。この上刃３１と下刃５１の間を被切断体１００が通過すると、当該被切断体１００が剪断力によって切断される。この上刃３１と下刃５１がスリッタ刃２１（図５（ａ）〜図５（ｅ）参照）を構成している。   The lower blade 51 is a ring-shaped rotary blade made of a metal material and has conductivity. The lower blade 51 has a groove 512 along the circumferential direction. When cutting the body 100 to be cut, the upper blade 31 enters the groove 512, so that the cutting edge of the upper blade 31 and the lower blade 51 are formed. Overlapping cutting edges are allowed. When the object 100 passes between the upper blade 31 and the lower blade 51, the object 100 is cut by the shearing force. The upper blade 31 and the lower blade 51 constitute the slitter blade 21 (see FIGS. 5A to 5E).

この下刃５１は、回転軸５２に保持されており、本実施形態では、２組の上刃ユニット３０，４０に対応するように２つの下刃５１が回転軸５２に保持されている。さらに、この回転軸５２には、リング状のスペーサ５２１〜５２３が装着されている。２つの下刃５１及びスペーサ５２１〜５２３は、特に図示しない締付ナットによって回転軸５２に着脱可能に固定されている。スペーサ５２１〜５２３を異なる長さの他のスペーサと交換することで、被切断体１００の切断幅を変更することが可能となっている。   The lower blade 51 is held on the rotating shaft 52, and in this embodiment, two lower blades 51 are held on the rotating shaft 52 so as to correspond to the two sets of upper blade units 30 and 40. Further, ring-shaped spacers 521 to 523 are mounted on the rotating shaft 52. The two lower blades 51 and the spacers 521 to 523 are detachably fixed to the rotating shaft 52 by a fastening nut (not shown). By replacing the spacers 521 to 523 with other spacers having different lengths, the cutting width of the object 100 can be changed.

回転軸５２は、第２の支持体５３の貫通孔５３１に挿入された軸受５３２によって回転可能に支持されている。第２の支持体５３は、スリッタ装置１の装置本体５に固定されている。本実施形態における軸受５３２が本発明における第２の軸受の一例に相当する。   The rotation shaft 52 is rotatably supported by a bearing 532 inserted into a through hole 531 of the second support 53. The second support 53 is fixed to the device main body 5 of the slitter device 1. The bearing 532 in the present embodiment corresponds to an example of the second bearing in the present invention.

動力伝達機構５５は、カップリング５５１、伝達軸５５２、及び、歯車５５３，５５４から構成されている。伝達軸５５２の一端がカップリング５５１を介してモータ５４の駆動軸５４１と連結されていると共に、当該伝達軸５５２の他端に一方の歯車５５３が固定されている。そして、この一方の歯車５５３と噛合する他方の歯車５５４には上記の回転軸５２が固定されている。従って、モータ５４が駆動すると、動力伝達機構５５及び回転軸５２を介して下刃５１が回転する。なお、動力伝達機構５５の構成は、特に上記に限定されず、ベルト機構等の他の動力伝達方式によって動力伝達機構５５を構成してもよい。   The power transmission mechanism 55 includes a coupling 551, a transmission shaft 552, and gears 553 and 554. One end of the transmission shaft 552 is connected to a drive shaft 541 of the motor 54 via a coupling 551, and one gear 553 is fixed to the other end of the transmission shaft 552. The rotating shaft 52 is fixed to the other gear 554 that meshes with the one gear 553. Therefore, when the motor 54 is driven, the lower blade 51 rotates via the power transmission mechanism 55 and the rotating shaft 52. The configuration of the power transmission mechanism 55 is not particularly limited to the above, and the power transmission mechanism 55 may be configured by another power transmission method such as a belt mechanism.

本実施形態では、軸受５３２として、上述した軸受３３２と同様に、電気絶縁性を有する絶縁タイプの軸受が用いられており、これにより回転軸５２と第２の支持体５３とが電気的に絶縁されている。また、カップリング５５１として、上述のカップリング３５１と同様に、電気絶縁性を有する絶縁タイプのカップリングが用いられおり、これにより伝達軸５５２と駆動軸５４１とが電気的に絶縁され、すなわち、回転軸５２とモータ５４とが電気的に絶縁されている。従って、本実施形態では、こうした電気絶縁性を有する軸受５３２やカップリング５５１を用いることで、下刃５１が装置本体５から電気的に絶縁されている。   In the present embodiment, as the bearing 532, an insulating-type bearing having electrical insulation is used, similarly to the above-described bearing 332, so that the rotating shaft 52 and the second support 53 are electrically insulated. Have been. Further, as the coupling 551, an insulating type coupling having electrical insulation is used as in the case of the above-described coupling 351, whereby the transmission shaft 552 and the drive shaft 541 are electrically insulated. The rotating shaft 52 and the motor 54 are electrically insulated. Therefore, in the present embodiment, the lower blade 51 is electrically insulated from the apparatus main body 5 by using the bearing 532 and the coupling 551 having such electrical insulation.

このように、本実施形態では、上刃３１及び下刃５１の両方が装置本体５から電気的に絶縁されているので、上刃３１と下刃５１が非接触な状態においては、後述する検出回路６１を除いて、上刃３１と下刃５１は電気的に絶縁されている。すなわち、本実施形態のスリッタ装置１には、上刃３１と下刃５１の直接接触と検出回路６１以外に、上刃３１と下刃５１を電気的に接続する経路が存在していない。   As described above, in the present embodiment, since both the upper blade 31 and the lower blade 51 are electrically insulated from the apparatus main body 5, when the upper blade 31 and the lower blade 51 are not in contact with each other, the detection described later is performed. Except for the circuit 61, the upper blade 31 and the lower blade 51 are electrically insulated. That is, in the slitter device 1 of the present embodiment, there is no path for electrically connecting the upper blade 31 and the lower blade 51 other than the direct contact between the upper blade 31 and the lower blade 51 and the detection circuit 61.

本実施形態における切断部２０は、上述したユニット３０〜５０に加えて、原点設定装置６０を備えている。この原点設定装置６０は、上刃３１と下刃５１のクリアランス及びラップの調整に際して、上刃３１と下刃５１の原点位置を設定するための装置であり、図３に示すように、検出回路６１と判断装置６２を備えている。特に図示しないが、切断部２０は、第２の上刃４１と他方の下刃５１の原点位置を設定するための原点設定装置も備えている。なお、以下に説明する検出回路６１の構成は一例に過ぎず、上刃３１と下刃５１の通電状態を検出する回路であれば、検出回路６１の構成は以下に特に限定されない。   The cutting unit 20 in the present embodiment includes an origin setting device 60 in addition to the units 30 to 50 described above. This origin setting device 60 is a device for setting the origin positions of the upper blade 31 and the lower blade 51 when adjusting the clearance and the lap between the upper blade 31 and the lower blade 51. As shown in FIG. 61 and a judgment device 62. Although not particularly shown, the cutting section 20 also includes an origin setting device for setting the origin positions of the second upper blade 41 and the other lower blade 51. Note that the configuration of the detection circuit 61 described below is merely an example, and the configuration of the detection circuit 61 is not particularly limited to the following, as long as the circuit detects the energized state of the upper blade 31 and the lower blade 51.

検出回路６１は、抵抗測定器６１１と、第１〜第３のスイッチ６１２〜６１４と、を備えている。上刃３１、抵抗測定器６１１、第１のスイッチ６１２、及び、下刃５１は、第１の接続線６１５上で電気的に直列接続されている。抵抗測定器６１１は、特に限定されないが、例えば、電源と電圧計を有し、四端子測定法により抵抗値を測定するテスタである。具体的には、この抵抗測定器６１１は、電源から上刃３１と下刃５１に所定量の電流を流しつつ、電圧計によって上刃３１と下刃５１との間の電圧を測定し、その電流値と電圧値に基づいて上刃３１と下刃５１の電気的な抵抗値を算出する。第１のスイッチ６１２は、上刃３１及び下刃５１との抵抗測定器６１２の電気的な接続をオン／オフすることが可能となっている。   The detection circuit 61 includes a resistance measuring device 611 and first to third switches 612 to 614. The upper blade 31, the resistance measuring device 611, the first switch 612, and the lower blade 51 are electrically connected in series on a first connection line 615. Although not particularly limited, the resistance measuring device 611 is, for example, a tester that has a power supply and a voltmeter and measures a resistance value by a four-terminal measurement method. Specifically, the resistance measuring device 611 measures a voltage between the upper blade 31 and the lower blade 51 with a voltmeter while passing a predetermined amount of current from the power supply to the upper blade 31 and the lower blade 51. The electrical resistance of the upper blade 31 and the lower blade 51 is calculated based on the current value and the voltage value. The first switch 612 can turn on / off an electrical connection of the resistance measuring device 612 with the upper blade 31 and the lower blade 51.

そして、第１のスイッチ６１２をオンにした状態で上刃３１と下刃５１が接触していない場合には、上刃３１と下刃５１が通電しないため、抵抗測定器６１１は高い抵抗値（例えば１０ＭΩ程度）を検出する。一方、第１のスイッチ６１２をオンにした状態で上刃３１と下刃５１が接触すると、上刃３１と下刃５１の間が通電し、抵抗測定器６１１は低い抵抗値（例えば１００Ω程度）を検出する。   If the upper blade 31 and the lower blade 51 are not in contact with each other while the first switch 612 is turned on, the upper blade 31 and the lower blade 51 do not conduct electricity, and the resistance measuring device 611 outputs a high resistance value ( For example, about 10 MΩ). On the other hand, when the upper blade 31 and the lower blade 51 come into contact with the first switch 612 being turned on, current flows between the upper blade 31 and the lower blade 51, and the resistance measuring device 611 has a low resistance value (for example, about 100Ω). Is detected.

第２のスイッチ６１３は、上刃３１と抵抗測定器６１１の間からグランドに分岐する第２の接続線６１６に設けられている。第１のスイッチ６１２をオフにした状態でこの第２のスイッチ６１３をオンすることで、上刃３１を接地することが可能となっている。   The second switch 613 is provided on a second connection line 616 that branches from between the upper blade 31 and the resistance measuring device 611 to the ground. By turning on the second switch 613 with the first switch 612 turned off, the upper blade 31 can be grounded.

同様に、第３のスイッチ６１４は、第１のスイッチ６１２と下刃５１の間からグランドに分岐する第３の接続線６１７に設けられている。第１のスイッチ６１２をオフにした状態でこの第３のスイッチ６１４をオンすることで、下刃５１を接地することが可能となっている。   Similarly, the third switch 614 is provided on the third connection line 617 that branches to the ground from between the first switch 612 and the lower blade 51. By turning on the third switch 614 with the first switch 612 turned off, the lower blade 51 can be grounded.

スリッタ装置１によって被切断体１００を切断する際には、第１のスイッチ６１２をオフすると共に第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオンすることで、上刃３１及び下刃５１が接地される。これにより、被切断体１００の切断に伴って上刃３１及び下刃５１に生じる静電気を放電することができる。   When cutting the object to be cut 100 by the slitter device 1, the first switch 612 is turned off and the second and third switches 613 and 614 are turned on, so that the upper blade 31 and the lower blade 51 are grounded. You. Thereby, the static electricity generated in the upper blade 31 and the lower blade 51 with the cutting of the object 100 can be discharged.

判断装置６２は、上記の検出回路６１の検出結果に基づいて、上刃３１と下刃５１とが接触しているか否かを判断する回路である。具体的には、抵抗測定器６１１により測定された抵抗値Ｒ０を所定の閾値ＲＴＨと比較して、当該抵抗値Ｒ０が閾値ＲＴＨよりも大きい場合（例えば１０ＭΩ程度）には、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触していないと判断する。一方、抵抗測定器６１１により測定された抵抗値がＲ０が閾値ＲＴＨ以下である場合（例えば１０Ω程度）には、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触していると判断する。すなわち、本実施形態では、この判断装置６２は、上刃３１と下刃５１との間の抵抗値に基づいて、上刃３１と下刃５１の接触／非接触の状態を判断する。作業者は、この判断装置６２の出力に基づいて、上刃３１と下刃５１の原点位置を認識することができる。特に限定されないが、一例を挙げれば、ＲＴＨは１００Ωである（ＲＴＨ＝１００Ω）。 The determination device 62 is a circuit that determines whether or not the upper blade 31 and the lower blade 51 are in contact with each other based on the detection result of the detection circuit 61. Specifically, the resistance value R 0 measured by the resistance measuring device 611 is compared with a predetermined threshold value R TH, and when the resistance value R 0 is larger than the threshold value R TH (for example, about 10 MΩ), a determination is made. The device 62 determines that the upper blade 31 and the lower blade 51 are not in contact. On the other hand, if the resistance value measured by the resistance measuring instrument 611 is below the threshold value is R 0 R TH (for example, about 10 [Omega), determination device 62 determines that the upper blade 31 and lower blade 51 is in contact I do. That is, in the present embodiment, the determination device 62 determines the contact / non-contact state between the upper blade 31 and the lower blade 51 based on the resistance value between the upper blade 31 and the lower blade 51. The operator can recognize the origin positions of the upper blade 31 and the lower blade 51 based on the output of the determination device 62. Although not particularly limited, for example, R TH is 100Ω (R TH = 100Ω).

以下に、本実施形態におけるスリッタ刃３１，５１の位置の調整方法について、図４〜図５（ｅ）を参照しながら説明する。   Hereinafter, a method of adjusting the positions of the slitter blades 31 and 51 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図４は本実施形態におけるスリッタ刃の位置調整方法の手順を示すフローチャートである。また、図５（ａ）〜図５（ｅ）は図２のＶ部の拡大図であり、図５（ａ）はステップＳ１０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｂ）はステップＳ２０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｃ）はステップＳ３０〜Ｓ５０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｄ）はステップＳ６０〜Ｓ８０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｅ）はステップＳ９０におけるスリッタ刃の正面図である。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of the position adjusting method of the slitter blade in the present embodiment. 5 (a) to 5 (e) are enlarged views of a portion V in FIG. 2, FIG. 5 (a) is a front view of the slitter blade in step S10, and FIG. 5 (b) is a slitter in step S20. 5C is a front view of the slitter blade in steps S30 to S50, FIG. 5D is a front view of the slitter blade in steps S60 to S80, and FIG. 5E is a slitter blade in step S90. FIG.

先ず、図４のステップＳ１０において、第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオフにすると共に第１のスイッチ６１２をオンにする。上述のように上刃３１及び下刃５１のいずれもが装置本体５から電気的に絶縁されているので、このオンオフ動作によって、検出回路６１を除いて上刃３１と下刃５１が電気的に絶縁された状態となる。また、この際、図５（ａ）に示すように、鉛直方向（図中Ｚ方向）において上刃３１と下刃５１の間に隙間ＳＺが形成されていると共に、水平方向（図中Ｘ方向）においても上刃３１と下刃５１の間に隙間ＳＸが形成されており、上刃３１と下刃５１が非接触となっている。 First, in step S10 of FIG. 4, the second and third switches 613 and 614 are turned off and the first switch 612 is turned on. Since both the upper blade 31 and the lower blade 51 are electrically insulated from the apparatus main body 5 as described above, the upper blade 31 and the lower blade 51 are electrically disconnected except for the detection circuit 61 by this on / off operation. It becomes insulated. At this time, as shown in FIG. 5A, a gap SZ is formed between the upper blade 31 and the lower blade 51 in the vertical direction (Z direction in the figure), and the horizontal direction (X in the figure). between the upper blade 31 and lower blade 51 in the direction) are clearances S X is formed, the upper blade 31 and lower blade 51 are not in contact.

次いで、図４のステップＳ２０において、調整装置３７のＺハンドル３６２を操作することで上刃３１を下降させて、図５（ｂ）に示すように、上刃３１の先端を下刃５１の先端と水平方向（図中Ｘ方向）において重複させる。   Next, in step S20 of FIG. 4, the upper blade 31 is lowered by operating the Z handle 362 of the adjusting device 37, and the tip of the upper blade 31 is changed to the tip of the lower blade 51 as shown in FIG. And in the horizontal direction (X direction in the figure).

次いで、図４のステップＳ３０において、調整機構３６のＸハンドル３６１を操作することで、隙間ＳＸがなくなるように下刃５１に対して上刃３１を水平方向に移動させて、図５（ｃ）に示すように、上刃３１を下刃５１に接近させる。この間も第１のスイッチ６１２がオンとなっているので、上刃３１と下刃５１の間の抵抗値が抵抗測定器６１１によって常時測定されている。また、判断装置６２によって抵抗測定器６１１の検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨと常時比較されている（図４のステップＳ４０）。検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨ以下となるまでステップＳ３０，Ｓ４０が繰り返し実行される（Ｒ０＞ＲＴＨ、図４のステップＳ４０にてＮＯ）。 Then, in step S30 in FIG. 4, by operating the X handle 361 of the adjustment mechanism 36 moves the upper blade 31 in the horizontal direction with respect to the lower blade 51 so that a gap S X is eliminated, FIG. 5 (c The upper blade 31 is made to approach the lower blade 51 as shown in FIG. During this time, the first switch 612 is on, so that the resistance value between the upper blade 31 and the lower blade 51 is constantly measured by the resistance measuring device 611. Further, the detection result R 0 of the resistance measuring device 611 is constantly compared with a predetermined threshold value R TH by the determining device 62 (step S40 in FIG. 4). Steps S30 and S40 are repeatedly executed until the detection result R 0 becomes equal to or smaller than the predetermined threshold value R TH (R 0 > R TH , NO in step S40 of FIG. 4).

そして、上刃３１と下刃５１の抵抗値Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨ以下であることが検出されたら（Ｒ０≦ＲＴＨ、図４のステップＳ４０にてＹＥＳ）、図４のステップＳ５０において、判断装置６２は、水平方向（Ｘ方向）において上刃３１と下刃５１が非接触状態から接触状態に移行したと判断し、ランプやモニタ、スピーカ等の報知手段を介してその旨を作業者に報知する。この報知に基づいて、作業者は、Ｘハンドル３６１の操作を停止して、その際の上刃３１の水平方向の位置を水平方向（図中のＸ方向）の原点位置として設定（決定）する。この状態では、図５（ｃ）に示すように、上刃３１の先端の側面３１１と下刃５１の先端の側面５１１とが接触している。 Then, when it is detected that the resistance value R 0 of the upper blade 31 and the lower blade 51 is equal to or less than the predetermined threshold value R TH (R 0 ≦ R TH , YES in step S40 of FIG. 4), step S50 of FIG. In the above, the determination device 62 determines that the upper blade 31 and the lower blade 51 have shifted from the non-contact state to the contact state in the horizontal direction (X direction), and notifies that via a notifying means such as a lamp, a monitor, or a speaker. Notify the worker. Based on this notification, the operator stops the operation of the X handle 361, and sets (determines) the horizontal position of the upper blade 31 at that time as the origin position in the horizontal direction (X direction in the figure). . In this state, as shown in FIG. 5C, the side surface 311 at the tip of the upper blade 31 and the side surface 511 at the tip of the lower blade 51 are in contact with each other.

次いで、作業者は、調整装置３７のＺハンドル３６２を操作することで、上刃３１が下刃５１の側面５１１を摺動しながら上昇する（図４のステップＳ６０）。この間も第１のスイッチ６１２がオンとなっているので、上刃３１と下刃５１の間の抵抗値が抵抗測定器６１１によって常時測定されていると共に、判断装置６２によって抵抗測定器６１１の検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨと常時比較されている（図４のステップＳ７０）。検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨよりも大きくなるまでステップＳ６０，Ｓ７０が繰り返し実行される（Ｒ０≦ＲＴＨ、図４のステップＳ７０にてＮＯ）。 Next, the operator operates the Z handle 362 of the adjusting device 37 to move the upper blade 31 upward while sliding on the side surface 511 of the lower blade 51 (step S60 in FIG. 4). During this time, the first switch 612 is still on, so that the resistance value between the upper blade 31 and the lower blade 51 is constantly measured by the resistance measuring device 611, and the judgment device 62 detects the resistance value of the resistance measuring device 611. The result R0 is constantly compared with a predetermined threshold value RTH (step S70 in FIG. 4). Steps S60 and S70 are repeatedly executed until the detection result R 0 becomes larger than the predetermined threshold value R TH (R 0 ≦ R TH , NO in step S70 of FIG. 4).

そして、上刃３１と下刃５１の抵抗値Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨよりも大きいことが検出されたら（Ｒ０＞ＲＴＨ、図４のステップＳ７０にてＹＥＳ）、図４のステップＳ８０において、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触状態から非接触状態に移行したと判断し、報知手段を介してその旨を作業者に報知する。この報知に基づいて、作業者は、Ｚハンドル３６２の操作を停止して、その際の上刃３１の鉛直方向の位置を鉛直方向（図中のＺ方向）の原点位置として設定（決定）する。この状態では、図５（ｄ）に示すように、上刃３１の先端が下刃５１の先端の側面５１１から僅かに離れている。 Then, when it is detected that the resistance value R 0 of the upper blade 31 and the lower blade 51 is larger than the predetermined threshold value R TH (R 0 > R TH , YES in step S70 of FIG. 4), step S80 of FIG. In, the determination device 62 determines that the upper blade 31 and the lower blade 51 have transitioned from the contact state to the non-contact state, and notifies the worker via the notification means. Based on this notification, the operator stops the operation of the Z handle 362 and sets (determines) the vertical position of the upper blade 31 as the origin position in the vertical direction (Z direction in the figure) at that time. . In this state, as shown in FIG. 5D, the tip of the upper blade 31 is slightly separated from the side surface 511 of the tip of the lower blade 51.

次いで、図４のステップＳ９０において、作業者は調整機構３６のＸハンドル３６１を予め設定された所定量だけ操作する。これにより、図５（ｅ）に示すように、上刃３１が原点位置から水平方向（図中Ｘ方向）に移動して、上刃３１と下刃５１の間にクリアランスＳＣが確保される。同様に、作業者は、調整装置３７のＺハンドル３６２を予め設定された所定量だけ操作する。これにより、上刃５１が原点位置から鉛直方向（図中Ｚ方向）に移動して、上刃３１と下刃５１がラップＳＬだけ重複する。以上の作業により、上刃３１の刃先と下刃５１の刃先とが重複し、被切断体１００を切断可能な状態が確保される。なお、被切断体１００の切断作業を開始する際には、第１のスイッチ６１２をオフにすると共に、第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオンにして、上刃３１及び下刃５１をグランドに接続する。 Next, in step S90 in FIG. 4, the operator operates the X handle 361 of the adjustment mechanism 36 by a predetermined amount. Thus, as shown in FIG. 5 (e), moving from the upper blade 31 is the home position in the horizontal direction (X direction in the figure), the clearance S C is secured between the upper blade 31 and lower blade 51 . Similarly, the operator operates the Z handle 362 of the adjusting device 37 by a predetermined amount. Thus, moving from the upper blade 51 is the home position in the vertical direction (in the drawing the Z direction), the upper blade 31 and lower blade 51 overlaps only rap S L. By the above operation, the cutting edge of the upper blade 31 and the cutting edge of the lower blade 51 overlap, and a state where the object 100 can be cut is ensured. When starting the cutting operation of the object 100, the first switch 612 is turned off, the second and third switches 613 and 614 are turned on, and the upper blade 31 and the lower blade 51 are turned on. Connect to ground.

以上に説明したスリッタ刃２１の位置調整作業は、例えば、被切断体１００の品種交換に伴ってスペーサ５２１〜５２３を交換した際に実行され、品種交換後の被切断体１００に対応したクリアランスとラップが設定される。この際、本実施形態における上述の装置や方法により、上刃３１と下刃５１の接触状態を確実に検出することができ、上刃３１と下刃５１の原点位置を容易に且つ正確に行うことができる。このため、作業者の熟練度に依存せずに上刃３１と下刃５１の原点位置の高い再現性を確保することができ、スリット工程における品質向上を図ることができる。   The position adjusting operation of the slitter blade 21 described above is executed, for example, when the spacers 521 to 523 are replaced with the type change of the object 100 to be cut, and the clearance corresponding to the object 100 after the type change is set. The lap is set. At this time, the contact state between the upper blade 31 and the lower blade 51 can be reliably detected by the above-described apparatus and method in the present embodiment, and the origin positions of the upper blade 31 and the lower blade 51 are easily and accurately determined. be able to. For this reason, high reproducibility of the origin positions of the upper blade 31 and the lower blade 51 can be ensured without depending on the skill of the operator, and the quality in the slitting process can be improved.

また、本実施形態では、上刃３１と下刃５１の接触状態に基づいて原点位置を設定するので、上刃３１や下刃５１が摩耗している場合であっても、当該摩耗量に応じた最適な原点位置を設定することができる。   Further, in the present embodiment, since the origin position is set based on the contact state between the upper blade 31 and the lower blade 51, even if the upper blade 31 and the lower blade 51 are worn, the origin position is determined according to the wear amount. The optimum origin position can be set.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、抵抗値に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断したが、上刃と下刃の通電状態に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断するのであれば、特に限定されない。上刃と下刃を流れる電流値に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断してもよい。なお、この場合には、抵抗測定器に代えて電流測定器を用い、判断装置はこの電流測定器の検出結果が所定電流値以上である場合に、上刃と下刃が接触していると判断する。   For example, in the above embodiment, the contact state between the upper blade and the lower blade is determined based on the resistance value. However, the contact state between the upper blade and the lower blade is determined based on the energized state of the upper blade and the lower blade. There is no particular limitation. The contact state between the upper blade and the lower blade may be determined based on the current value flowing through the upper blade and the lower blade. In this case, a current measuring device is used in place of the resistance measuring device, and the determination device determines that the upper blade and the lower blade are in contact with each other when the detection result of the current measuring device is equal to or more than a predetermined current value. to decide.

また、上述の実施形態では、上刃が下刃に対して移動するように説明したが、特にこれに限定されない。例えば、下刃が上刃に対して移動可能なように構成してもよいし、上刃及び下刃の両方が移動可能なように構成してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the upper blade is described to move with respect to the lower blade. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, the lower blade may be configured to be movable with respect to the upper blade, or both the upper blade and the lower blade may be configured to be movable.

１…スリッタ装置
５…装置本体
１０…巻出ローラ
２０…切断部
２１…スリッタ刃
３０…第１の上刃ユニット
３１…上刃
３１１…側面
３２…回転軸
３２１…ホルダ
３３…第１の支持体
３３１…貫通孔
３３２…軸受
３４…モータ
３４１…駆動軸
３５…動力伝達機構
３５１…カップリング
３５２…伝達軸
３５３，３５４…プーリ
３５５…タイミングベルト
３６…調整機構
３６１…Ｘハンドル
３６２…Ｚハンドル
４０…第２の上刃ユニット
４１…上刃
４２…回転軸
５０…下刃ユニット
５１…下刃
５１１…側面
５１２…溝
５２…回転軸
５２１〜５２３…第１~第３のスペーサ
５３…第２の支持体
５３１…貫通孔
５３２…軸受
５４…モータ
５４１…駆動軸
５５…動力伝達機構
５５１…カップリング
５５２…伝達軸
５５３，５５４…歯車
６０…原点設定装置
６１…検出回路
６１１…抵抗測定器
６１２〜６１４…第１〜第３のスイッチ
６１５〜６１７…第１〜第３の接続線
６２…判断装置
７０…巻取ローラ
８０ａ〜８０ｅ…ガイドローラ
９０…テンションローラ
１００…被切断体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slitter device 5 ... Device main body 10 ... Unwinding roller 20 ... Cutting part 21 ... Slitter blade 30 ... 1st upper blade unit 31 ... Upper blade 311 ... Side surface 32 ... Rotating shaft 321 ... Holder 33 ... 1st support 331 ... Through-hole 332 ... Bearing 34 ... Motor 341 ... Drive shaft 35 ... Power transmission mechanism 351 ... Coupling 352 ... Transmission shaft 353, 354 ... Pulley 355 ... Timing belt 36 ... Adjustment mechanism 361 ... X handle 362 ... Z handle 40 ... Second upper blade unit 41 ... Upper blade 42 ... Rotating shaft 50 ... Lower blade unit 51 ... Lower blade 511 ... Side surface 512 ... Groove 52 ... Rotating shafts 521 to 523 ... First to third spacers 53 ... Second support Body 531 ... Through-hole 532 ... Bearing 54 ... Motor 541 ... Drive shaft 55 ... Power transmission mechanism 551 ... Coupling 552 ... Transmission shaft 553, 55 ... Gear 60 ... Origin setting device 61 ... Detection circuit 611 ... Resistance measuring device 612-614 ... First to third switch 615 to 617 ... First to third connection line 62 ... Determining device 70 ... Take-up roller 80a- 80e: guide roller 90: tension roller 100: object to be cut

Claims (8)

第１の回転軸に保持された第１の刃と、
前記第１の回転軸と実質的に平行な第２の回転軸に保持された第２の刃と、
前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させる調整機構と、を備えたスリッタ装置であって、
前記第１の刃と前記第２の刃は、前記第１の刃と前記第２の刃が非接触な状態において、電気的に絶縁されており、
前記スリッタ装置は、
前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出する検出回路と、
前記検出回路の検出結果に基づいて、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断する判断装置と、を備えたスリッタ装置。 A first blade held on a first rotating shaft;
A second blade held on a second axis of rotation substantially parallel to the first axis of rotation;
An adjustment mechanism for relatively moving the first blade with respect to the second blade.
The first blade and the second blade are electrically insulated when the first blade and the second blade are not in contact with each other,
The slitter device,
A detection circuit that detects an energized state between the first blade and the second blade;
A determination device configured to determine whether or not the first blade and the second blade are in contact with each other based on a detection result of the detection circuit. 請求項１に記載のスリッタ装置であって、
前記検出回路は、前記第１の刃と前記第２の刃に電気的に接続され、前記第１の刃と前記第２の刃の間の電気的な抵抗値を検出する抵抗測定器を含み、
前記判断装置は、前記抵抗値が所定値以下である場合に、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触していると判断するスリッタ装置。 The slitter device according to claim 1,
The detection circuit includes a resistance measuring device that is electrically connected to the first blade and the second blade and detects an electric resistance value between the first blade and the second blade. ,
The slitter device, wherein the determining device determines that the first blade and the second blade are in contact with each other when the resistance value is equal to or less than a predetermined value. 請求項２に記載のスリッタ装置であって、
前記検出回路は、
前記第１及び前記第２の刃との前記抵抗測定器の電気的な接続をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１の刃を選択的に接地する第２のスイッチと、
前記第２の刃を選択的に接地する第３のスイッチと、を含むスリッタ装置。 The slitter device according to claim 2,
The detection circuit,
A first switch for turning on / off an electrical connection of the resistance measuring device with the first and second blades;
A second switch for selectively grounding the first blade;
A third switch for selectively grounding the second blade. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記第１及び前記第２の刃は、装置本体と電気的に絶縁されているスリッタ装置。 It is a slitter device according to any one of claims 1 to 3,
A slitter device wherein the first and second blades are electrically insulated from the device body. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第１の回転軸との間に介在するホルダを備え、
前記ホルダは、前記第１の刃と前記第１の回転軸とを電気的に絶縁しているスリッタ装置。 It is a slitter device according to any one of claims 1 to 4,
The slitter device includes a holder interposed between the first blade and the first rotating shaft,
The slitter device wherein the holder electrically insulates the first blade from the first rotating shaft. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、
前記第１の回転軸を第１の軸受を介して回転可能に支持する第１の支持体と、
前記第１の回転軸を駆動させる第１のアクチュエータと、
前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとの間に介在する第１のカップリングと、を備えており、
前記第１の軸受は、前記第１の回転軸と前記第１の支持体とを電気的に絶縁し、
前記第１のカップリングは、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとを電気的に絶縁しているスリッタ装置。 It is a slitter device according to any one of claims 1 to 5,
The slitter device,
A first support that rotatably supports the first rotation shaft via a first bearing;
A first actuator for driving the first rotation shaft;
A first coupling interposed between the first rotation shaft and the first actuator,
The first bearing electrically insulates the first rotating shaft and the first support,
The slitter device, wherein the first coupling electrically insulates the first rotation shaft from the first actuator. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、
前記第２の回転軸を第２の軸受を介して回転可能に支持する第２の支持体と、
前記第２の回転軸を駆動させる第２のアクチュエータと、
前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとの間に介在する第２のカップリングと、を備えており、
前記第２の軸受は、前記第２の回転軸と前記第２の支持体とを電気的に絶縁し、
前記第２のカップリングは、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとを電気的に絶縁しているスリッタ装置。 It is a slitter device according to any one of claims 1 to 6,
The slitter device,
A second support that rotatably supports the second rotation shaft via a second bearing;
A second actuator for driving the second rotation axis;
A second coupling interposed between the second rotation shaft and the second actuator,
The second bearing electrically insulates the second rotation shaft and the second support,
The slitter device, wherein the second coupling electrically insulates the second rotation shaft and the second actuator. スリッタ装置のスリッタ刃の位置調整方法であって、
前記スリッタ刃を構成する第１及び第２の刃が非接触な状態で、前記第１の刃と前記第２の刃を電気的に絶縁させることと、
前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させながら、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出することと、
前記通電状態に基づいて前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断することと、
前記第１の刃と前記第２の刃との接触状態に基づいて原点位置を設定することと、
前記原点位置から前記第１の刃を前記第２の刃に対して所定量だけ相対移動させることと、を備えたスリッタ刃の位置調整方法。 A position adjusting method of a slitter blade of a slitter device,
In a state where the first and second blades constituting the slitter blade are not in contact with each other, electrically insulating the first blade and the second blade,
Detecting an energized state between the first blade and the second blade while relatively moving the first blade with respect to the second blade;
Judging whether or not the first blade and the second blade are in contact with each other based on the energized state;
Setting an origin position based on a contact state between the first blade and the second blade;
Moving the first blade relative to the second blade by a predetermined amount from the origin position.
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