JP2020054095A - 非接触送電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態による送電装置10を含む電力伝送システムの外観図である。電力伝送システムは、車両1と、送電装置10とを備える。車両1は、受電装置20を含む。受電装置20は、車両1の底面に設けられ、たとえば、車両1の底面に設置された蓄電装置350の下面(路面側)に設けられる。車両1は、送電装置10から供給され蓄電装置350に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。
以下、異物検出用コイルA01〜D12(以下、単に「異物検出用コイル」ともいう)による異物検出の方式について説明する。本実施の形態においては、異物検出用コイルによる異物検出の方式として、相対検出方式と、絶対検出方式(グループング方式)との2種類の方式が用いられる。
相対検出方式は、異物検出用コイルの出力電圧(より詳しくは受信コイルC2の検出電圧)の振幅が前回値から変化したか否かによって異物の有無を判定する方法である。すなわち、上述したように、異物検出用コイルの送信コイルC1に異物検出用の交流電圧が印加されると、送信コイルC1は検出用の磁界を形成し、送信コイルC1に対向して配置された受信コイルC2に誘導電圧が発生する。この際、異物検出用コイルの付近に異物が存在していた場合には、送信コイルC1および受信コイルC2の周囲に形成される磁界がその異物に鎖交することによって、受信コイルC2の検出電圧の振幅が、異物が存在しない場合の値とは異なる値となる。この特性を利用し、相対検出方式では、マイコン254が、受信コイルC2の検出電圧の振幅を監視し、受信コイルC2の検出電圧の振幅が前回値(異物がない時の値)から変化した場合にその受信コイルC2の上方に異物があると判定する。
上述の相対検出方式は、送電装置10の起動時に送電装置10の上面に異物がないことを前提として、異物検出用コイルの出力電圧の振幅が前回値(異物がない時の値)から変化したか否かによって異物の有無を判定している。
上述の絶対検出方式による異物検出を行なう場合、送電コイル242からの非接触送電中においては、送電コイル242周辺の磁束密度の差の影響などによって複数の異物検知用コイルの間で温度差が生じ得る。したがって、非接触送電中においては、たとえ同じ配線長を有する異物検知用コイル同士であっても、異物の有無だけでなく温度差によって出力差が生じてしまうため、絶対検出方式による異物検出の精度が低下してしまうことが懸念される。
図8は、電源ECU250(マイコン254)がコイル異物検出を行なう際に実行する処理の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、送電装置10が待機状態(スタンバイ状態)である場合に開始される。なお、待機状態においては、上述のように、コイル異物検出は停止されている。
図11は、電源ECU250がカメラ異物検出を行なう際に実行する処理の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、送電装置10が待機状態(スタンバイ状態)である場合に開始される。なお、待機状態においては、上述のように、カメラ異物検出は停止されている。
Claims (4)
- 受電装置の受電コイルに非接触で送電するように構成された送電コイルと、
前記送電コイルの上面に沿って配置される複数の異物検出用コイルと、
前記複数の異物検出用コイルに接続され、前記複数の異物検出用コイルの出力を用いて前記送電コイルの上方に存在する異物を検出するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の異物検出用コイルのうちの、各前記異物検出用コイルと前記制御装置との間の配線の長さが同じである複数のコイルの出力の間に差が生じている場合に前記送電コイルの上方に異物があると判定する第1異物検出を行なう、非接触送電装置。 - 前記第1異物検出は、前記配線の長さが同じである複数のコイルの出力の平均値と各々の出力とを比較し、前記平均値と前記出力との差が所定値を超えるコイルの上方に異物があると判定する処理を含む、請求項1に記載の非接触送電装置。
- 前記制御装置は、
前記送電コイルから前記受電コイルへの送電の開始前には前記第1異物検出を行ない、
前記送電コイルから前記受電コイルへの送電中には、前記第1異物検出に代えて、前記複数の異物検出用コイルの少なくとも1つの出力が変化した場合に、前記出力が変化したコイルの上方に異物があると判定する第2異物検出を行なう、請求項1または2に記載の非接触送電装置。 - 前記非接触送電装置は、前記送電コイルの上面に配置されたカメラをさらに備え、
前記制御装置は、前記送電コイルの上面から所定距離よりも上方に離れた範囲に存在する異物を前記カメラによって検出するように構成される、請求項1〜3のいずれかに記載の非接触送電装置。
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