JP2020052471A - 乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム - Google Patents
乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020052471A JP2020052471A JP2018178133A JP2018178133A JP2020052471A JP 2020052471 A JP2020052471 A JP 2020052471A JP 2018178133 A JP2018178133 A JP 2018178133A JP 2018178133 A JP2018178133 A JP 2018178133A JP 2020052471 A JP2020052471 A JP 2020052471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- feature
- passenger
- room information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 235000019441 ethanol Nutrition 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 5
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003334 potential effect Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 210000004916 vomit Anatomy 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/593—Recognising seat occupancy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る乗車マナー評価システム1の構成の一例を示す図である。本実施形態の乗車マナー評価システム1は、車載装置20と、サーバ30と、携帯端末40とを有する。車載装置20及びサーバ30は、乗車マナー評価装置の一例である。
別の実施形態によれば、図5のフローチャートに示された車載装置20による車両2の室内情報の収集処理は、サーバ30において実行されることも可能である。これにより、車載装置20の制御部203の処理負荷が軽減される。
2 車両
4 乗客
4b 利用客
4c 乗客
4d 同乗者
5 ネットワーク
6 無線基地局
7 お酒
20 車載装置
21 自動運転制御ユニット
22 シート
30 サーバ
40 携帯端末
201 車内通信I/F
202 記憶部
203 制御部
204 検出部
205 収集部
210 車両制御ユニット
211 車外カメラ
212 測距センサ
213 測位センサ
214 車内カメラ
215 マイクロフォン
216 匂いセンサ
217 車外通信機器
301 通信I/F
302 記憶部
303 制御部
304 検出部
305 収集部
306 評価部
Claims (10)
- 記憶部と、
自動運転制御された車両に設置された取得部によって取得された前記車両の室内の状態を示す室内情報から、前記車両に乗車中の乗客による迷惑行為の可能性を示す特徴を検出する検出部と、
前記特徴が検出される度に、前記特徴が検出された時間を含む一定期間に取得された前記室内情報を前記記憶部に記憶する収集部と、
を有する乗車マナー評価装置。 - 前記記憶部に記憶された前記室内情報に基づいて、前記乗客によって迷惑行為が行われたか否かを判定し、前記乗客によって迷惑行為が行われたと判定された回数に応じて、前記乗客の乗車マナーを評価する評価部を更に有する、
請求項1に記載の乗車マナー評価装置。 - 前記取得部は、前記車両に設置された撮像部を含み、
前記室内情報は、前記撮像部によって撮影された前記車両の室内の動画像を含み、
前記検出部は、前記動画像から、迷惑行為の可能性を示す所定の物体が出現したこと、前記車両の所定の装備品の形状若しくは色が変化したこと、又は前記乗客と他の同乗者との距離が所定の閾値以下に近づいたこと、を前記特徴として検出する、
請求項1又は2に記載の乗車マナー評価装置。 - 前記取得部は、前記車両に設置された集音部を含み、
前記室内情報は、前記集音部によって記録された前記車両の室内の音を含み、
前記検出部は、前記音のパワーの所定時間の平均値が所定の閾値を超えたことを、前記特徴として検出する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の乗車マナー評価装置。 - 前記取得部は、前記車両に設置された匂いセンサを含み、
前記室内情報は、前記匂いセンサによって測定された所定の匂い成分の測定値を含み、
前記検出部は、前記測定値が所定の閾値を超えたことを、前記特徴として検出する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の乗車マナー評価装置。 - 前記乗車マナー評価装置は、前記取得部を搭載する前記車両からネットワークを介して前記室内情報を受信するサーバとして構成される、
請求項1から5のいずれか一項に記載の乗車マナー評価装置。 - 前記乗車マナー評価装置は、前記取得部とともに前記車両に搭載される車載装置として構成される、
請求項1から5のいずれか一項に記載の乗車マナー評価装置。 - ネットワークを介して互いに通信可能に接続されたサーバと車載装置とを有する乗車マナー評価システムであって、
自動運転制御された車両に設置された取得部によって取得された前記車両の室内の状態を示す室内情報から、前記車両に乗車中の乗客による迷惑行為の可能性を示す特徴を検出し、前記特徴が検出されると、前記特徴が検出された時間を含む一定期間に取得された前記室内情報を前記サーバに送信する前記車載装置と、
前記車載装置から受信した前記室内情報を記憶部に記憶する前記サーバと、
を有する乗車マナー評価システム。 - 自動運転制御された車両に設置された取得部によって取得された前記車両の室内の状態を示す室内情報から、前記車両に乗車中の乗客による迷惑行為の可能性を示す特徴を検出し、
前記特徴が検出される度に、前記特徴が検出された時間を含む一定期間に取得された前記室内情報を記憶部に記憶する、
乗車マナー評価方法。 - 自動運転制御された車両に設置された取得部によって取得された前記車両の室内の状態を示す室内情報から、前記車両に乗車中の乗客による迷惑行為の可能性を示す特徴を検出し、
前記特徴が検出される度に、前記特徴が検出された時間を含む一定期間に取得された前記室内情報を記憶部に記憶する、
ことをコンピュータに実行させるための乗車マナー評価用コンピュータプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018178133A JP7135656B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム |
US16/528,933 US20200097743A1 (en) | 2018-09-21 | 2019-08-01 | Riding manner evaluation apparatus, riding manner evaluation system, and riding manner evaluation method |
CN201910881088.5A CN110941982A (zh) | 2018-09-21 | 2019-09-18 | 乘车举止评价装置、评价***、评价方法以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018178133A JP7135656B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020052471A true JP2020052471A (ja) | 2020-04-02 |
JP7135656B2 JP7135656B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=69884902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018178133A Active JP7135656B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200097743A1 (ja) |
JP (1) | JP7135656B2 (ja) |
CN (1) | CN110941982A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021170294A (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2022032340A (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム、車載装置、プログラム、車両、システムの動作方法 |
JPWO2022085200A1 (ja) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3101827B1 (fr) * | 2019-10-15 | 2021-10-22 | Transdev Group Innovation | Dispositif électronique et procédé de génération d’un signal d’alerte, système de transport et programme d’ordinateur associés |
US11450327B2 (en) * | 2020-04-21 | 2022-09-20 | Soter Technologies, Llc | Systems and methods for improved accuracy of bullying or altercation detection or identification of excessive machine noise |
US11494865B2 (en) * | 2020-04-21 | 2022-11-08 | Micron Technology, Inc. | Passenger screening |
US11091166B1 (en) | 2020-04-21 | 2021-08-17 | Micron Technology, Inc. | Driver screening |
CN115131944A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 本田技研工业株式会社 | 车用遗落报警装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011128782A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Information System Research Institute | 車両用情報端末装置 |
JP2014237383A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 三菱電機株式会社 | 車内消臭装置 |
JP2015176444A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社ニコン | 自律走行車両 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106600745A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆驾驶行为记录生成方法及*** |
CN106372817A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-01 | 先锋智道(北京)科技有限公司 | 一种司机驾驶行为生成方法、装置及*** |
CN107038610B (zh) * | 2017-05-08 | 2020-12-18 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种无人驾驶出租车的乘客信任度评价方法 |
CN207650883U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-24 | 江西师范大学 | 基于物联网的公众交通安全监督*** |
-
2018
- 2018-09-21 JP JP2018178133A patent/JP7135656B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-01 US US16/528,933 patent/US20200097743A1/en not_active Abandoned
- 2019-09-18 CN CN201910881088.5A patent/CN110941982A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011128782A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Information System Research Institute | 車両用情報端末装置 |
JP2014237383A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 三菱電機株式会社 | 車内消臭装置 |
JP2015176444A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社ニコン | 自律走行車両 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021170294A (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP7081620B2 (ja) | 2020-04-17 | 2022-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US11625767B2 (en) | 2020-04-17 | 2023-04-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method and non-transitory recording medium |
JP2022032340A (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム、車載装置、プログラム、車両、システムの動作方法 |
JP7371587B2 (ja) | 2020-08-11 | 2023-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム、車載装置、プログラム、車両、システムの動作方法 |
JPWO2022085200A1 (ja) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | ||
WO2022085200A1 (ja) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | 三菱電機株式会社 | 情報提示システム、情報提示方法および情報提示プログラム |
JP7297170B2 (ja) | 2020-10-23 | 2023-06-23 | 三菱電機株式会社 | 情報提示システム、情報提示方法および情報提示プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7135656B2 (ja) | 2022-09-13 |
CN110941982A (zh) | 2020-03-31 |
US20200097743A1 (en) | 2020-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7135656B2 (ja) | 乗車マナー評価装置、乗車マナー評価システム、乗車マナー評価方法、及び乗車マナー評価用コンピュータプログラム | |
JP7172321B2 (ja) | 運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法、及び運転評価用コンピュータプログラム | |
JP7119871B2 (ja) | 忘れ物配送支援装置、忘れ物配送支援システム、忘れ物配送支援方法、及び忘れ物配送支援用コンピュータプログラム | |
CN112449690B (zh) | 用于自动驾驶车辆的乘客上车和下车的不方便 | |
JP7047697B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援用コンピュータプログラム | |
JP2024505379A (ja) | 車両の乗客のための降車または乗車場所を決定すること | |
WO2013074867A2 (en) | Insurance tracking | |
JP2014126912A (ja) | 情報処理装置、通信端末装置および記憶媒体 | |
CN110167827A (zh) | 用于识别未被占用的停车位置的***和方法 | |
US20230046071A1 (en) | Detecting objects within a vehicle | |
JP6657415B2 (ja) | 情報提供装置、及び移動体 | |
CN111047891A (zh) | 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助***、驾驶辅助方法及存储介质 | |
US20220270378A1 (en) | Lost item detection system, lost item detection apparatus, and computer readable recording medium | |
JP2021101272A (ja) | 車両管理システム、及び車両管理方法 | |
JP7040409B2 (ja) | モビリティサービス支援装置、モビリティシステム、モビリティサービス支援方法、及びモビリティサービス支援用コンピュータプログラム | |
JP6817241B2 (ja) | 車両乗合支援システム | |
JP2020091574A (ja) | 車両及び通知方法 | |
JP6619316B2 (ja) | 駐車位置探索方法、駐車位置探索装置、駐車位置探索プログラム及び移動体 | |
JP2021101273A (ja) | 車両管理システム、及び車両管理方法 | |
US20200226707A1 (en) | Vehicle information processing apparatus, vehicle information processing system, and method of processing vehicle information | |
JP7077895B2 (ja) | 運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法、及び運転評価用コンピュータプログラム | |
US20240199321A1 (en) | Moving body, waste collection system, and supervision apparatus | |
US20230306754A1 (en) | Lost object tracking system | |
JP7199844B2 (ja) | 車両管理システム及び車両管理方法 | |
CN114119293A (zh) | 信息处理装置、信息处理***、程序以及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7135656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |