JP2020051924A - 車輪回転検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、評価角度位置は、進角閾値及び遅角閾値の何れか一方であってもよい。評価角度位置が進角閾値のみの場合、前進(正方向)のみの走行判定を可能として、例えば、設定部52は、前回の実角度位置に対して今回の実角度位置が減少した場合、その今回の実角度位置を基準角度位置に設定し、前回の実角度位置に対して今回の実角度位置が増大した場合、上記実施形態同様、進角閾値と実角度位置とを比較する。そして、ECU5は、比較の結果、実角度位置が進角閾値を超えた場合、前進中と判定し、当該実角度位置を次の基準角度位置に設定する。一方、比較の結果、実角度位置が進角閾値以下である場合、ECU5は、前進していないと判定し、基準角度位置及び進角閾値を変更しない。同様に、評価角度位置が遅角閾値のみの場合は、後進(逆方向)のみの走行判定を可能として、例えば、設定部52は、前回の実角度位置に対して今回の実角度位置が増大した場合、その今回の実角度位置を基準角度位置に設定し、前回の実角度位置に対して今回の実角度位置が減少した場合、上記実施形態同様、遅角閾値と実角度位置とを比較する。そして、ECU5は、比較の結果、実角度位置が遅角閾値未満となった場合、走行中と判定し、当該実角度位置を次の基準角度位置に設定する。一方、比較の結果、実角度位置が遅角閾値以上である場合、ECU5は、後進していないと判定し、基準角度位置及び進角閾値を変更しない。このような構成であっても、車輪回転情報を導出することができる。つまり、評価角度位置は、進角閾値及び遅角閾値の少なくとも一方であればよい。
Claims (5)
- 車両の車輪に接続される電動モータのロータの前記電動モータのステータに対する回転角度位置に基づいて、前記車輪の回転に関する車輪回転情報を検出する車輪回転検出装置において、
前記回転角度位置を示す実角度位置を逐次取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記実角度位置と前記回転角度位置を評価する評価角度位置との比較結果に基づいて、前記車輪回転情報を導出する情報導出部と、
前記取得部により過去に取得された前記実角度位置に基づいて、前記評価角度位置を設定する設定部と、
を備える車輪回転検出装置。 - 前記設定部は、前記取得部により過去に取得された前記実角度位置を基準角度位置とし、前記基準角度位置から所定角度だけ進角させた進角角度位置及び前記基準角度位置から所定角度だけ遅角させた遅角角度位置の少なくとも一方を前記評価角度位置に設定する請求項1に記載の車輪回転検出装置。
- 前記設定部は、今回取得した前記実角度位置が前記進角角度位置より大きい場合、又は今回取得した前記実角度位置が前記遅角角度位置未満である場合、当該今回取得した前記実角度位置を次回以降の前記基準角度位置に設定する請求項2に記載の車輪回転検出装置。
- 前記実角度位置は、0度以上360度未満の範囲内で変化する前記回転角度位置に対応して、所定範囲内で変化するように設定された値であり、
前記設定部は、
前記進角角度位置を前記評価角度位置に設定している場合、前回取得した前記実角度位置と今回取得した前記実角度位置との間に、前記所定範囲の上限値が介在するか否かを判定し、当該間に前記上限値が介在すると判定した場合、前記進角角度位置から前記上限値を減算した角度位置に基づいて前記評価角度位置に設定し、
前記遅角角度位置を前記評価角度位置に設定している場合、前回取得した前記実角度位置と今回取得した前記実角度位置との間に、前記所定範囲の下限値が介在するか否かを判定し、当該間に前記下限値が介在すると判定した場合、前記遅角角度位置に前記上限値を加算した角度位置に基づいて前記評価角度位置に設定する請求項2又は3に記載の車輪回転検出装置。 - 前記車輪の回転速度が所定速度以上である場合に、前記情報導出部による前記車輪回転情報の導出を禁止又は前記情報導出部による導出結果を無効化する制限部を備え、
前記所定速度は、前記取得部による前記回転角度位置の取得間隔に基づいて設定されている請求項1〜4の何れか一項に記載の車輪回転検出装置。
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JP2018182344A JP2020051924A (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 車輪回転検出装置 |
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JP2018182344A Pending JP2020051924A (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 車輪回転検出装置 |
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2018
- 2018-09-27 JP JP2018182344A patent/JP2020051924A/ja active Pending
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