JP2020051530A - Rotation transmission device - Google Patents

Abstract

To prevent, when rollers of a clutch mechanism rotate at a high speed with respect to a cylindrical surface of an outer member together with an inner member in a state where the rollers are in a neutral position, the generation of drag torque between the rollers and the cylindrical surface, by regulating contact between the rollers and the cylindrical surface by a roller receiving portion of an armature.SOLUTION: An armature 31 has a roller receiving portion 49 that is located outside rollers 17 held at a neutral position and is capable of regulating the rollers 17 in a non-contact state with a cylindrical surface 15. The roller receiving portion 49 contacts only one end surface side of the rollers 17 in the neutral position, and limits the position of the rollers 17 in the axial direction so as to prevent the contact of the other end surface side of the rollers 17 and the cylindrical surface 15 by contact between the other end surfaces of the rollers 17 and the pocket surfaces 24 of a cage 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、動力伝達経路における動力の伝達と遮断の切り替えに用いられる回転伝達装置に関する。   The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between transmission and interruption of power in a power transmission path.

従来、回転伝達装置として、内方部材と、この内方部材の外方に配置された内周部を有する外方部材と、それら内方部材と外方部材間で回転トルクの伝達と遮断を行うクラッチ機構とを備えるものが知られている。そのクラッチ機構は、外方部材の内周部に設けられた円筒面と、内方部材に設けられ前記円筒面との間にくさび空間を形成するカム面と、それら円筒面とカム面との間に配置されたローラと、ローラを保持する保持器とを有する。保持器は、周方向にローラと当接可能なポケット面を有する。ローラは、カム面に対する保持器の相対回転によって円筒面及びカム面に係合する係合位置と、当該係合を解除する中立位置との間を移動可能に配置されている。保持器とカム面間の相対回転を制御する手段として、電磁アクチュエータが利用されている。   Conventionally, as a rotation transmitting device, an inner member, an outer member having an inner peripheral portion disposed outside the inner member, and transmission and interruption of rotational torque between the inner member and the outer member. There is known a clutch device having a clutch mechanism for performing the operation. The clutch mechanism includes a cylindrical surface provided on the inner peripheral portion of the outer member, a cam surface provided on the inner member and forming a wedge space between the cylindrical surface and the cylindrical surface and the cam surface. It has a roller disposed therebetween and a retainer for holding the roller. The retainer has a pocket surface that can contact the roller in the circumferential direction. The roller is movably disposed between an engagement position where the roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by the relative rotation of the retainer with respect to the cam surface, and a neutral position where the engagement is released. As means for controlling the relative rotation between the retainer and the cam surface, an electromagnetic actuator is used.

例えば、特許文献１に開示された回転伝達装置は、スイッチばねと、電磁石と、ロータと、アーマチュアとを備える。スイッチばねは、内方部材に対する保持器の相対回転により弾性変形させられ、その復元弾性によりローラが中立位置に移動するように保持器を復帰回転させる。アーマチュアは、軸方向に移動可能に支持されており、保持器に対して回り止めされる。ロータは、外方部材に回り止めされている。アーマチュアが、電磁石の通電により、ロータに吸着されると、保持器が、アーマチュア、ロータを介して外方部材に接続され、その保持器と内方部材の相対回転により、ローラが外方部材の円筒面および内方部材のカム面に係合させられ、内方部材と外方部材間において回転トルクが伝達される。前述の通電を解除すると、スイッチばねのばね力により保持器が復帰回転させられ、この保持器のポケット面に周方向に押されるローラが中立位置に移動させられ、円筒面及びカム面に対するローラの係合が解除される。   For example, the rotation transmission device disclosed in Patent Literature 1 includes a switch spring, an electromagnet, a rotor, and an armature. The switch spring is elastically deformed by the relative rotation of the retainer with respect to the inner member, and returns the retainer so that the roller moves to the neutral position by the restoring elasticity. The armature is supported movably in the axial direction and is prevented from rotating with respect to the retainer. The rotor is prevented from rotating by the outer member. When the armature is attracted to the rotor by energization of the electromagnet, the retainer is connected to the outer member via the armature and the rotor, and the roller is rotated by the relative rotation of the retainer and the inner member. The inner surface is engaged with the cam surface of the inner member, and the rotational torque is transmitted between the inner member and the outer member. When the above-mentioned energization is released, the retainer is rotated back by the spring force of the switch spring, the roller pressed in the circumferential direction by the pocket surface of the retainer is moved to the neutral position, and the roller with respect to the cylindrical surface and the cam surface is moved. The engagement is released.

特開２００７−２４７７１３号公報JP 2007-247713 A

上述のようなクラッチ機構においては、ローラが中立位置にある状態で内方部材が高速に回転する場合、その内方部材のカム面と共にローラが高速に回転する。このため、ローラに作用する遠心力により、ローラが外方部材の円筒面に押し付けられることがある。このとき、内方部材と外方部材間の相対的な回転速度差が大きい場合、ローラが内方部材と共に外方部材の円筒面に対して相対的に高速回転し、円筒面とローラの接触部で生じる引き摺りトルクが、ローラや円筒面の摩耗、ローラのミス係合（ローラが不正に係合位置へ移動させられる）、動力損失の原因になる。   In the above-described clutch mechanism, when the inner member rotates at a high speed with the roller in the neutral position, the roller rotates at a high speed together with the cam surface of the inner member. For this reason, the roller may be pressed against the cylindrical surface of the outer member by the centrifugal force acting on the roller. At this time, when the relative rotational speed difference between the inner member and the outer member is large, the roller rotates at a high speed relative to the cylindrical surface of the outer member together with the inner member, and the roller contacts the cylindrical surface and the roller. The drag torque generated in the portion causes wear of the roller and the cylindrical surface, mis-engagement of the roller (the roller is incorrectly moved to the engagement position), and power loss.

そこで、この発明が解決しようとする課題は、クラッチ機構のローラが中立位置にある状態で内方部材と共に外方部材の円筒面に対して高速回転する際、ローラと円筒面間における引き摺りトルクの発生を防ぐことである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is that when the roller of the clutch mechanism is rotated at a high speed with respect to the cylindrical surface of the outer member together with the inner member in the neutral position, the drag torque between the roller and the cylindrical surface is reduced. It is to prevent occurrence.

上記の課題を達成するため、この発明は、内方部材と、前記内方部材の外方に配置された内周部を有する外方部材と、前記内方部材と前記外方部材間で回転トルクの伝達と遮断を行うクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構が、前記外方部材の前記内周部に設けられた円筒面と、前記内方部材に設けられ前記円筒面との間にくさび空間を形成するカム面と、前記円筒面と前記カム面との間に配置されたローラと、前記内方部材に軸方向にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記アーマチュアに軸方向に対向する電磁石とを有し、前記ローラが、前記円筒面及び前記カム面に係合する係合位置と、当該係合を解除する中立位置との間を移動可能に配置されており、前記アーマチュアが、前記電磁石によって磁気吸引される可動部材からなる回転伝達装置において、前記アーマチュアが、前記中立位置の前記ローラの外方に位置しかつ当該ローラを前記円筒面と非接触状態に規制するローラ受け部を有する構成を採用したものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an inner member, an outer member having an inner peripheral portion disposed outside the inner member, and rotation between the inner member and the outer member. A clutch mechanism for transmitting and interrupting torque, wherein the clutch mechanism has a wedge between a cylindrical surface provided on the inner peripheral portion of the outer member and the cylindrical surface provided on the inner member. A cam surface forming a space, a roller disposed between the cylindrical surface and the cam surface, an armature slidably fitted to the inner member in the axial direction, and axially opposed to the armature The roller is disposed so as to be movable between an engagement position for engaging the cylindrical surface and the cam surface, and a neutral position for releasing the engagement. A movable member magnetically attracted by the electromagnet In the rotation transmitting device comprising, the armature, is obtained by employing the structure having located outward and roller receiving portion for restricting the roller out of contact with said cylindrical surface of said roller of said neutral position.

上記構成によれば、クラッチ機構のローラが中立位置にある状態で内方部材と共に外方部材の円筒面に対して高速回転するとき、そのローラに遠心力が作用しても、アーマチュアのローラ受け部がローラの外方に位置してローラを円筒面と接触しないように規制する。これにより、ローラと円筒面間における引き摺りトルクの発生が防止される。   According to the above configuration, when the roller of the clutch mechanism rotates at a high speed with respect to the cylindrical surface of the outer member together with the inner member in a state where the roller is in the neutral position, even if a centrifugal force acts on the roller, the roller receiving member of the armature is received. The part is located outside the roller and regulates the roller so as not to contact the cylindrical surface. This prevents the generation of drag torque between the roller and the cylindrical surface.

例えば、前記ローラを保持する保持器をさらに備え、前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、前記中立位置に保持された前記ローラの一端面側のみと接触可能な形状であって、かつ当該ローラの他端面と前記保持器との当接によって当該ローラの他端面側と前記円筒面の接触を防止できるように当該ローラの軸方向位置を制限可能な形状であるとよい。このようにすると、遠心力でローラの他端面側が外方へ浮上しようとするローラの傾き挙動をローラの他端面と保持器の当接で防止可能なため、ローラ受け部でローラの一端面側の外方に位置させるだけで済み、これにより、ローラ受け部の軸方向長さを抑えることができる。   For example, the apparatus further comprises a retainer for holding the roller, wherein the roller receiving portion of the armature has a shape capable of contacting only with one end surface of the roller held at the neutral position, and further includes a roller. The roller may have a shape capable of restricting the axial position of the roller so that contact between the end surface and the retainer prevents contact between the other end surface of the roller and the cylindrical surface. With this configuration, the inclination of the roller, which tends to float outward due to centrifugal force, can be prevented by the contact between the other end surface of the roller and the retainer. , It is only necessary to position the roller receiving portion outside, so that the axial length of the roller receiving portion can be suppressed.

前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、軸方向に前記ローラに向かって外方へ傾いた斜面を有し、当該斜面でのみ当該ローラに接触可能に設けられているとよい。このようにすると、電磁石に対する通電と通電の遮断が断続的に切り替えられることに伴い、アーマチュアの軸方向移動が起こる際、ローラ受け部の斜面がローラに対して簡単に滑るため、アーマチュアの移動を確実にすることができる。   It is preferable that the roller receiving portion of the armature has a slope inclined outward in the axial direction toward the roller, and is provided so as to be able to contact the roller only on the slope. With this configuration, when the armature is moved in the axial direction due to the intermittent switching between energization and interruption of the energization to the electromagnet, the slope of the roller receiving portion slides easily with respect to the roller. Can be assured.

前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、前記中立位置の複数の前記ローラを前記円筒面と非接触状態に規制するように周方向に連続しているとよい。このようにすると、アーマチュアの形状複雑化を抑えることができる。   It is preferable that the roller receiving portion of the armature is circumferentially continuous so as to regulate the plurality of rollers at the neutral position so as to be in a non-contact state with the cylindrical surface. In this way, the complication of the shape of the armature can be suppressed.

上述のように、この発明は、上記構成の採用により、クラッチ機構のローラが中立位置にある状態で内方部材と共に外方部材の円筒面に対して高速回転する際、アーマチュアのローラ受け部でローラと円筒面の接触を規制して、ローラと円筒面間における引き摺りトルクの発生を防ぐことができる。   As described above, according to the present invention, when the roller of the clutch mechanism is rotated at a high speed with respect to the cylindrical surface of the outer member together with the inner member in the state where the roller of the clutch mechanism is in the neutral position, the roller receiving portion of the armature is used. By restricting the contact between the roller and the cylindrical surface, it is possible to prevent the generation of drag torque between the roller and the cylindrical surface.

この発明の実施形態に係る回転伝達装置を示す断面図Sectional view showing a rotation transmitting device according to an embodiment of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線の切断面の外方部材から内方を示す部分拡大断面図FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing an inner side from an outer member of a section taken along line II-II in FIG. 1. 図２のローラ付近の拡大図Enlarged view around the roller in FIG. 図１のローラ付近の拡大図Enlarged view around the roller in FIG. 図１のアーマチュアの外観を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the armature of FIG. 図４の状態からアーマチュアがロータに磁気吸着させられたときの様子を示す部分断面図FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state where the armature is magnetically attracted to the rotor from the state of FIG.

この発明の一例としての実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、実施形態に係る回転伝達装置は、内方部材１と、内方部材１と同軸上に配置された外方部材２と、内方部材１と外方部材２間で内方部材１から外方部材２への回転の伝達と遮断とを行なうクラッチ機構３とを備える。   An embodiment as an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation transmission device according to the embodiment includes an inner member 1, an outer member 2 arranged coaxially with the inner member 1, and an inner member 1 and an outer member. A clutch mechanism 3 for transmitting and blocking rotation from the inner member 1 to the outer member 2 between the two members.

以下、内方部材１と外方部材２の軸線（回転中心線）に沿った方向を「軸方向」という。また、その軸方向に直交する方向を「径方向」という。また、その軸線回りの円周方向を「周方向」という。   Hereinafter, the direction along the axis (rotation center line) of the inner member 1 and the outer member 2 is referred to as “axial direction”. The direction orthogonal to the axial direction is referred to as “radial direction”. The circumferential direction around the axis is referred to as “circumferential direction”.

内方部材１と外方部材２の少なくとも一方は、クラッチ機構３に回転トルクを入力する部材となる。クラッチ機構３は、回転トルクを伝達する係合状態と、回転トルクの伝達を遮断する係合解除状態とを電磁的に切り替え可能なものである。クラッチ機構３は、筒状のハウジング４によって覆われている。   At least one of the inner member 1 and the outer member 2 is a member that inputs a rotational torque to the clutch mechanism 3. The clutch mechanism 3 is capable of electromagnetically switching between an engaged state for transmitting the rotational torque and a disengaged state for interrupting the transmission of the rotational torque. The clutch mechanism 3 is covered by a cylindrical housing 4.

内方部材１は、動力伝達経路の構成要素となる軸である。内方部材１は、中空軸状に形成されている。内方部材１の内周側には、例えば、外部から回転トルクを伝達する軸Ｓが連結される。軸Ｓは、ハウジング４の軸方向一方側（図１において左側）の開口部５に挿通されている。ハウジング４の開口部５と軸Ｓとの間にシールないし軸受６が設けられている。シール６の場合、軸Ｓとハウジング４間を密封するためのものである。軸受６の場合、軸Ｓをハウジング４に対して回転自在に支持するためのものであり、シール付転がり軸受を採用してシールを兼ねてもよい。   The inner member 1 is a shaft serving as a component of a power transmission path. The inner member 1 is formed in a hollow shaft shape. For example, a shaft S that transmits rotational torque from the outside is connected to the inner peripheral side of the inner member 1. The shaft S is inserted through the opening 5 on one side (left side in FIG. 1) in the axial direction of the housing 4. A seal or bearing 6 is provided between the opening 5 of the housing 4 and the shaft S. In the case of the seal 6, it is for sealing between the shaft S and the housing 4. In the case of the bearing 6, the shaft S is rotatably supported with respect to the housing 4, and a rolling bearing with a seal may be employed to also serve as a seal.

外方部材２は、動力伝達経路の構成要素となる軸である。外方部材２は、クラッチ機構３から回転トルクを伝達される。外方部材２は、内方部材１の外方に配置された内周部７と、ハウジング４の軸方向他方側（図１において右側）から外部へ延びる軸部８とを有する。外方部材２の外周とハウジング４の内周との間に軸受９が設けられている。軸受９は、外方部材２をハウジング４に対して回転自在かつ軸方向に非可動に支持するためのものである。軸部８は、動力伝達経路の他の構成要素に連結される。   The outer member 2 is a shaft serving as a component of a power transmission path. The outer member 2 is transmitted with rotational torque from the clutch mechanism 3. The outer member 2 has an inner peripheral portion 7 disposed outside the inner member 1 and a shaft portion 8 extending outward from the other axial side of the housing 4 (the right side in FIG. 1). A bearing 9 is provided between the outer periphery of the outer member 2 and the inner periphery of the housing 4. The bearing 9 is for supporting the outer member 2 rotatably with respect to the housing 4 and non-movably in the axial direction. The shaft 8 is connected to other components of the power transmission path.

なお、外方部材２として内周部７と軸部８とが一体の部材に形成された例を示したが、外方部材に軸部は必須でなく、他の軸を外方部材に連結するようにしてもよい。また、内方部材１として軸Ｓに連結されるものを例示したが、内方部材に軸部を一体に形成し、その軸部を他の構成要素に連結するようにしてもよい。それらの連結手段は特に限定されず、例えば、セレーション嵌合、スプライン嵌合、キーによる連結等が挙げられる。また、軸Ｓを入力軸として内方部材１を入力側、外方部材２を出力側とする例を示したが、これとは逆に、軸Ｓを出力軸とし、外方部材２に入力軸を連結し、クラッチ機構３から内方部材１に回転トルクを伝達するようにしてもよい。   In addition, although the example in which the inner peripheral part 7 and the shaft part 8 were formed as an integral member as the outer member 2 was shown, the shaft part is not essential for the outer member, and other shafts are connected to the outer member. You may make it. Further, the inner member 1 is described as being connected to the shaft S, but a shaft portion may be formed integrally with the inner member, and the shaft portion may be connected to another component. The connecting means is not particularly limited, and includes, for example, serration fitting, spline fitting, connection by a key, and the like. Also, an example has been shown in which the shaft S is used as the input shaft, the inner member 1 is used as the input side, and the outer member 2 is used as the output side. Conversely, the shaft S is used as the output shaft and the input to the outer member 2 is performed. The shafts may be connected to each other to transmit rotational torque from the clutch mechanism 3 to the inner member 1.

外方部材２の外周とハウジング４の軸方向他方側との間にシール１０が設けられている。シール１０は、外部からの異物侵入、ハウジング４内から外部への流動性潤滑剤の漏洩を防止するためのものである。   A seal 10 is provided between the outer periphery of the outer member 2 and the other axial side of the housing 4. The seal 10 is for preventing foreign matter from entering from outside and leakage of the fluid lubricant from inside the housing 4 to outside.

内方部材１は、内方部材１の軸方向中間位置で径方向に突き出たカムリング部１１と、カムリング部１１に対して軸方向一方側に位置する第一端部１２と、カムリング部１１に対して軸方向他方側に位置する第二端部１３とを有する。第二端部１３の外周と外方部材２の内周部７との間に軸受１４が設けられている。軸受１４は、内方部材１を外方部材２に対して回転自在に支持するためのものである。   The inner member 1 includes a cam ring portion 11 protruding radially at an intermediate position in the axial direction of the inner member 1, a first end portion 12 located on one side in the axial direction with respect to the cam ring portion 11, and a cam ring portion 11. A second end 13 located on the other side in the axial direction. A bearing 14 is provided between the outer periphery of the second end 13 and the inner periphery 7 of the outer member 2. The bearing 14 is for rotatably supporting the inner member 1 with respect to the outer member 2.

クラッチ機構３は、外方部材２の内周部７に設けられた円筒面１５と、内方部材１のカムリング部１１の外周に設けられたカム面１６と、円筒面１５とカム面１６との間に配置されたローラ１７と、ローラ１７を保持する保持器１８と、保持器１８の位相をばね力で保持するスイッチばね１９と、クラッチ機構３の係合、解除を制御する電磁アクチュエータ２０とを有する。   The clutch mechanism 3 includes a cylindrical surface 15 provided on the inner peripheral portion 7 of the outer member 2, a cam surface 16 provided on the outer periphery of the cam ring portion 11 of the inner member 1, and the cylindrical surface 15 and the cam surface 16. , A retainer 18 that retains the roller 17, a switch spring 19 that retains the phase of the retainer 18 by a spring force, and an electromagnetic actuator 20 that controls engagement and disengagement of the clutch mechanism 3. And

円筒面１５は、周方向全周に連続する。カム面１６は、円筒面１５との間にくさび空間を形成する。そのくさび空間は、図２、図３に示すように、カム面１６の周方向中央から周方向両端に向かって次第に狭小となっている。すなわち、カム面１６と円筒面１５との間の径方向の距離は、カム面１６の周方向中央に位置する図示のローラ１７の位置から周方向の一方向（図２、図３において左回り）に向かって次第に小さくなり、また、当該ローラ１７の位置から周方向の他方向（図２、図３において右回り）に向かって次第に小さくなっている。なお、カム面１６を単一平面で構成した例を示したが、カム面を複数の面で構成してもよいし、単一の曲面で構成することも可能である。   The cylindrical surface 15 is continuous over the entire circumference in the circumferential direction. The cam surface 16 forms a wedge space with the cylindrical surface 15. As shown in FIGS. 2 and 3, the wedge space is gradually narrowed from the center in the circumferential direction of the cam surface 16 toward both ends in the circumferential direction. That is, the radial distance between the cam surface 16 and the cylindrical surface 15 is one direction in the circumferential direction from the position of the illustrated roller 17 located at the center in the circumferential direction of the cam surface 16 (counterclockwise in FIGS. 2 and 3). ), And gradually decreases from the position of the roller 17 in the other circumferential direction (clockwise in FIGS. 2 and 3). Although the example in which the cam surface 16 is constituted by a single plane has been described, the cam surface may be constituted by a plurality of surfaces, or may be constituted by a single curved surface.

内方部材１の外周には、周方向に間隔をおいて複数のカム面１６が形成されている。すなわち、複数のくさび空間が形成され、各くさび空間にローラ１７が配置されている。   A plurality of cam surfaces 16 are formed on the outer periphery of the inner member 1 at intervals in the circumferential direction. That is, a plurality of wedge spaces are formed, and the rollers 17 are arranged in each of the wedge spaces.

ローラ１７は、円筒ころ状に形成されている。ローラ１７は、カム面１６に対する保持器１８の相対回転によって円筒面１５及びカム面１６に係合する係合位置と、円筒面１５及びカム面１６との係合を解除する中立位置との間を移動可能に配置されている。ローラ１７は、内方部材１に対して保持器１８が相対回転した際、円筒面１５およびカム面１６に係合して、内方部材１と外方部材２間で回転トルクを伝達する。   The roller 17 is formed in a cylindrical roller shape. The roller 17 is between an engagement position where the roller 18 is engaged with the cylindrical surface 15 and the cam surface 16 by the relative rotation of the retainer 18 with respect to the cam surface 16, and a neutral position where the engagement with the cylindrical surface 15 and the cam surface 16 is released. Are movably arranged. The roller 17 is engaged with the cylindrical surface 15 and the cam surface 16 when the retainer 18 is relatively rotated with respect to the inner member 1, and transmits rotational torque between the inner member 1 and the outer member 2.

保持器１８は、図１、図２に示すように、周方向に並ぶ複数の柱部２１と、これら柱部２１の軸方向一方側に連続する第一環部２２と、これら柱部２１の軸方向他方側に連続する第二環部２３とを有する。周方向に隣り合う柱部２１間の空間が、ローラ１７を収容する空間になっている。ローラ１７は、周方向に対向する柱部２１との当接により、カム面１６に対する周方向位置が制限され、また、保持器１８と共に強制的に回転させられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the retainer 18 includes a plurality of pillars 21 arranged in the circumferential direction, a first part 22 continuous to one axial side of the pillars 21, A second annular portion 23 is provided on the other side in the axial direction. The space between the pillar portions 21 adjacent in the circumferential direction is a space for accommodating the roller 17. The position of the roller 17 in the circumferential direction with respect to the cam surface 16 is restricted by the contact with the pillar portion 21 facing in the circumferential direction, and the roller 17 is forcibly rotated with the retainer 18.

保持器１８の第一環部２２と第二環部２３は、図４に示すように、互いに軸方向に対向する対のポケット面２４を有する。対のポケット面２４は、径方向に沿った平坦面になっている。第二環部２３は、図１、図４に示すように、内向きのフランジを有する。第二環部２３は、そのフランジの内周において内方部材１の第二端部１３の外周に回転自在に嵌合されている。保持器１８は、第二環部２３のフランジにおいて、カムリング部１１と止め輪２５とにより、軸方向に位置決めされている。止め輪２５は、第二端部１３に形成された止め輪溝に取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the first part 22 and the second ring part 23 of the retainer 18 have a pair of pocket surfaces 24 that oppose each other in the axial direction. The pair of pocket surfaces 24 are flat surfaces along the radial direction. As shown in FIGS. 1 and 4, the second ring portion 23 has an inward flange. The second annular portion 23 is rotatably fitted to the outer periphery of the second end 13 of the inner member 1 on the inner periphery of the flange. The retainer 18 is axially positioned on the flange of the second ring portion 23 by the cam ring portion 11 and the retaining ring 25. The retaining ring 25 is attached to a retaining ring groove formed in the second end portion 13.

スイッチばね１９は、内方部材１に対する保持器１８の相対回転により弾性変形し、その復元弾性によって当該保持器１８を復帰回転させる弾性部材からなり、ローラ１７が中立位置となるように保持器１８を弾性的に保持する。スイッチばね１９は、内方部材１の第一端部１２上に配置されている。クラッチ機構３は、スイッチばね１９を第一端部１２上に保つばね保持リング２６を有する。   The switch spring 19 is made of an elastic member that is elastically deformed by the relative rotation of the retainer 18 with respect to the inner member 1 and returns and rotates the retainer 18 by its restoration elasticity. Is held elastically. The switch spring 19 is arranged on the first end 12 of the inner member 1. The clutch mechanism 3 has a spring retaining ring 26 that keeps the switch spring 19 on the first end 12.

スイッチばね１９は、Ｃ形のリング部の両端に一対の係合片２７を外向きに形成した金属ばねからなる。スイッチばね１９のリング部は、第一端部１２の外周に通され、内方部材１に形成された凹部２８内に嵌合されている。凹部２８は、カムリング部１１の端面において軸方向に一定の深さをもっている。スイッチばね１９の一対の係合片２７は、凹部２８の外側壁に形成された切欠部から、保持器１８の第一環部２２に形成された切欠部２９内に挿入されている。スイッチばね１９の一対の係合片２７は、凹部２８の切欠部、保持器１８の切欠部２９を周方向の相反する方向に向かって押圧する。その押圧によって、保持器１８は、ローラ１７が中立位置となる位相に保持される。   The switch spring 19 is made of a metal spring in which a pair of engaging pieces 27 are formed outward at both ends of a C-shaped ring portion. The ring portion of the switch spring 19 is passed through the outer periphery of the first end portion 12 and fitted into a concave portion 28 formed in the inner member 1. The concave portion 28 has a constant depth in the axial direction on the end surface of the cam ring portion 11. The pair of engagement pieces 27 of the switch spring 19 are inserted into cutouts 29 formed in the first part 22 of the retainer 18 from cutouts formed in the outer wall of the recess 28. The pair of engagement pieces 27 of the switch spring 19 press the notch portion of the concave portion 28 and the notch portion 29 of the retainer 18 in opposite directions in the circumferential direction. Due to the pressing, the retainer 18 is held at a phase at which the roller 17 is in the neutral position.

ばね保持リング２６は、内方部材１の第一端部１２の外周および保持器１８の第一環部２２の内周に嵌合されている。ばね保持リング２６は、第一端部１２の外周に取り付けられた止め輪３０により、軸方向一方側への移動が阻止されている。このため、凹部２８からのスイッチばね１９の脱出は、ばね保持リング２６によって防止される。   The spring retaining ring 26 is fitted on the outer periphery of the first end 12 of the inner member 1 and the inner periphery of the first part 22 of the retainer 18. The spring retaining ring 26 is prevented from moving to one side in the axial direction by a retaining ring 30 attached to the outer periphery of the first end portion 12. For this reason, the escape of the switch spring 19 from the recess 28 is prevented by the spring holding ring 26.

電磁アクチュエータ２０は、保持器１８の第一環部２２に軸方向に対向するアーマチュア３１と、アーマチュア３１に軸方向に対向するロータ３２と、ロータ３２に軸方向に対向する電磁石３３と、アーマチュア３１をロータ３２から離反する方向に押圧する離反ばね３４とを有する。   The electromagnetic actuator 20 includes an armature 31 axially facing the first part 22 of the retainer 18, a rotor 32 axially facing the armature 31, an electromagnet 33 axially facing the rotor 32, and an armature 31. And a separation spring 34 for pressing the separation spring in a direction away from the rotor 32.

アーマチュア３１は、電磁石３３への通電により、磁気吸引される可動部材からなる。アーマチュア３１は、内方部材１の第一端部１２の外周に対して軸方向にスライド自在に嵌合されている。また、アーマチュア３１は、保持器１８に対して回り止めされている。図１、図５に示すように、アーマチュア３１には、回り止め用の係合穴部４３が形成されている。図１に示すように、保持器１８は、第一環部２２から係合穴部４３内へ延びる突片部４４を有する。突片部４４は、アーマチュア３１のストロークの全範囲で係合穴部４３と周方向に係合可能である。その係合により、アーマチュア３１は、保持器１８に対して軸方向に移動可能な状態で回り止めされる。なお、アーマチュアと保持器の回り止めは、ばね保持リングを介在させる構造にしてもよい。   The armature 31 is formed of a movable member that is magnetically attracted by energizing the electromagnet 33. The armature 31 is axially slidably fitted to the outer periphery of the first end 12 of the inner member 1. Further, the armature 31 is prevented from rotating with respect to the retainer 18. As shown in FIGS. 1 and 5, the armature 31 has an engagement hole 43 for preventing rotation. As shown in FIG. 1, the retainer 18 has a projecting piece 44 extending from the first part 22 into the engagement hole 43. The projecting piece 44 is circumferentially engageable with the engaging hole 43 over the entire range of the stroke of the armature 31. Due to the engagement, the armature 31 is prevented from rotating in the axial direction with respect to the retainer 18. The rotation of the armature and the retainer may be stopped by a spring retaining ring.

ロータ３２は、内方円筒部と、この内方円筒部の外方に位置する外方円筒部とを有する。ロータ３２は、その外方円筒部の外周においてロータガイド４５内に圧入されている。ロータガイド４５は、外方部材２の外周端部に取り付けられている。ロータ３２は、ロータガイド４５を介して外方部材２に対して回り止めされている。このため、ロータ３２は、外方部材２と一体に回転することができる。なお、ロータガイド４５は、非磁性体によって形成されている。   The rotor 32 has an inner cylindrical portion and an outer cylindrical portion located outside the inner cylindrical portion. The rotor 32 is pressed into the rotor guide 45 at the outer periphery of the outer cylindrical portion. The rotor guide 45 is attached to the outer peripheral end of the outer member 2. The rotor 32 is prevented from rotating with respect to the outer member 2 via the rotor guide 45. For this reason, the rotor 32 can rotate integrally with the outer member 2. Note that the rotor guide 45 is formed of a non-magnetic material.

ロータ３２の内方円筒部の内周と軸Ｓの外周との間に軸受４６が設けられている。軸受４６は、ロータ３２を軸Ｓに対して回転自在に支持するためのものである。   A bearing 46 is provided between the inner circumference of the inner cylindrical portion of the rotor 32 and the outer circumference of the shaft S. The bearing 46 is for supporting the rotor 32 rotatably with respect to the shaft S.

電磁石３３は、フィールドコア４７と、フィールドコア４７に支持された電磁コイル４８とからなる。電磁石３３ は、ロータ３２の内方円筒部と外方円筒部との間の空間に配置されている。フィールドコア４７は、ハウジング４の閉塞端に回転不可な状態に支持されている。   The electromagnet 33 includes a field core 47 and an electromagnetic coil 48 supported by the field core 47. The electromagnet 33 is disposed in a space between the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion of the rotor 32. The field core 47 is supported by the closed end of the housing 4 so as not to rotate.

離反ばね３４は、アーマチュア３１とロータ３２の対向面間に介在している。アーマチュア３１がロータ３２から軸方向に離反する量は、止め輪３０により制限される。なお、止め輪３０は、ばね保持リング２６の規制用と兼用にしたが、別途に設けてもよい。   The separation spring 34 is interposed between the facing surfaces of the armature 31 and the rotor 32. The amount by which the armature 31 separates from the rotor 32 in the axial direction is limited by the retaining ring 30. In addition, although the retaining ring 30 is also used for regulating the spring holding ring 26, it may be provided separately.

アーマチュア３１は、図４、図５に示すように、ローラ１７側の側面において円環面状の平坦部分から軸方向にローラ１７側へ突き出たローラ受け部４９を有する。ローラ受け部４９は、周方向に略半周の長さもった円弧状に連続している。アーマチュア３１は、一対のローラ受け部４９を有する。一対のローラ受け部４９間は、周方向に断絶している。この断絶は、図１に示す保持器１８の突片部４４を係合穴部４３に挿入する際にローラ受け部４９と当接することを防ぐためである。従い、その断絶スリットは、係合穴部４３の軸方向延長上に対向している。ローラ受け部４９を含むアーマチュア３１の全体は、単一の部材からなる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the armature 31 has a roller receiving portion 49 which protrudes axially from the annular flat portion toward the roller 17 on the side surface on the roller 17 side. The roller receiving portion 49 is continuous in an arc shape having a length of substantially half a circumference in the circumferential direction. The armature 31 has a pair of roller receiving portions 49. The gap between the pair of roller receiving portions 49 is circumferentially disconnected. This disconnection is to prevent the protrusion piece 44 of the retainer 18 shown in FIG. 1 from coming into contact with the roller receiving portion 49 when the protrusion piece 44 is inserted into the engagement hole 43. Accordingly, the disconnection slit faces the extension of the engagement hole 43 in the axial direction. The entire armature 31 including the roller receiving portion 49 is formed of a single member.

図４に示すように、外方部材２の内周部７には、ローラ受け部４９と軸方向に対向する位置において円筒面１５から径方向に凹みかつ軸方向にローラ受け部４９側へ開放した形状の段部５０が形成されている。段部５０は、スイッチばね１９及び保持器１８によって中立位置に保持されたローラ１７と、内周部７との間にローラ受け部４９を軸方向に抜き差し可能な移動空間を確保するためのものである。   As shown in FIG. 4, the inner peripheral portion 7 of the outer member 2 is radially recessed from the cylindrical surface 15 at a position facing the roller receiving portion 49 in the axial direction and is opened toward the roller receiving portion 49 in the axial direction. A step 50 having a shaped shape is formed. The step portion 50 is for securing a moving space in which the roller receiving portion 49 can be inserted and removed in the axial direction between the roller 17 held at the neutral position by the switch spring 19 and the retainer 18 and the inner peripheral portion 7. It is.

中立位置のローラ１７に対してローラ受け部４９が径方向外方に位置する軸方向範囲は、当該ローラ１７の一端面５１側に限られている。ローラ受け部４９は、図４、図５に示すように、軸方向にローラ１７に向かって外方へ傾いた斜面５２を有し、その斜面５２においてのみ当該ローラ１７に接触可能な突起状になっている。斜面５２は、ローラ受け部４９の周方向両端間に亘って図示の断面形状をもって周方向に連続している。斜面５２の先端縁は、図４に示すように、中立位置のローラ１７の一端面５１側のうち、面取り部近傍の外方に位置する。   The axial range where the roller receiving portion 49 is located radially outward with respect to the roller 17 at the neutral position is limited to the one end surface 51 side of the roller 17. As shown in FIGS. 4 and 5, the roller receiving portion 49 has a slope 52 that is inclined outwardly toward the roller 17 in the axial direction, and has a projection shape that can contact the roller 17 only on the slope 52. Has become. The slope 52 is continuous in the circumferential direction with a cross-sectional shape shown in the drawing between both ends of the roller receiving portion 49 in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the leading edge of the slope 52 is located outside the vicinity of the chamfered portion on the one end surface 51 side of the roller 17 in the neutral position.

また、斜面５２は、中立位置のローラ１７を一端面５１と反対側の他端面５３側に向けて押すことができる。これは、ローラ１７が中立位置に保持されているとき、アーマチュア３１が離反ばね３４から軸方向に押圧されているためである。斜面５２が中立位置のローラ１７を他端面５３側へ押すことにより、当該ローラ１７の他端面５３が保持器１８の対応側のポケット面２４に押し付けられる。このため、当該ローラ１７の他端面５３と当該ポケット面２４との当接によって、当該ローラ１７の他端面５３側が円筒面１５側へ浮上するような当該ローラ１７の傾き挙動は抑えられ、当該ローラ１７の他端面５３側が円筒面１５に接触できない。すなわち、斜面５２は、中立位置のローラ１７の他端面５３とポケット面２４との当接によって当該ローラ１７の他端面５３側と円筒面１５の接触を防止できるように当該ローラ１７の軸方向位置を制限する。このとき、斜面５２は、当該ローラ１７の一端面５１側を円筒面１５に接触不可な状態に規制する。したがって、斜面５２は、当該ローラ１７の全体を円筒面１５まで変位できない非接触状態、すなわち当該ローラ１７と円筒面１５間に隙間が生じている状態に規制することができる。   Further, the inclined surface 52 can push the roller 17 at the neutral position toward the other end surface 53 opposite to the one end surface 51. This is because the armature 31 is axially pressed by the separation spring 34 when the roller 17 is held at the neutral position. When the inclined surface 52 pushes the roller 17 in the neutral position toward the other end surface 53, the other end surface 53 of the roller 17 is pressed against the corresponding pocket surface 24 of the cage 18. Therefore, by the contact between the other end surface 53 of the roller 17 and the pocket surface 24, the inclination behavior of the roller 17 such that the other end surface 53 of the roller 17 floats toward the cylindrical surface 15 is suppressed, and The other end 53 of 17 cannot contact the cylindrical surface 15. That is, the slope 52 is positioned in the axial direction of the roller 17 so that the cylindrical surface 15 can be prevented from contacting the other end 53 of the roller 17 with the pocket surface 24 by contact between the other end 53 of the roller 17 in the neutral position and the pocket surface 24. Restrict. At this time, the inclined surface 52 regulates the one end surface 51 side of the roller 17 so as not to be in contact with the cylindrical surface 15. Therefore, the slope 52 can be restricted to a non-contact state in which the entire roller 17 cannot be displaced to the cylindrical surface 15, that is, a state in which a gap is formed between the roller 17 and the cylindrical surface 15.

図２において、ローラ受け部４９の対応位置を一点鎖線で示す。図３において、斜面５２の対応位置を一点鎖線で示す。図２、図３に示すように、ローラ受け部４９の斜面５２は、複数の中立位置のローラ１７の外方に位置するように周方向に連続している。また、図３に示すように、斜面５２の最小内径ｒ１は、カム面１６に接触するローラ１７と円筒面１５間の隙間よりも小径に設定されている。図３、図４に示すように、斜面５２の最大内径ｒ２（斜面５２の先端縁での内径）は、円筒面１５の内径と同等に設定されている。このため、斜面５２は、複数の当該ローラ１７の一端面５１側の外方に位置すると共に各ローラ１７を他端面５３側へ押してポケット面２４に押し付けて、各ローラ１７を円筒面１５に接触するまで変位できないように規制することができる。なお、ローラ受け部４９は、前述の規制を行いつつローラ１７の周方向移動を許す形状であればよい。   In FIG. 2, the corresponding position of the roller receiving portion 49 is indicated by a dashed line. In FIG. 3, the corresponding position of the slope 52 is indicated by a dashed line. As shown in FIGS. 2 and 3, the inclined surface 52 of the roller receiving portion 49 is continuous in the circumferential direction so as to be located outside the rollers 17 at a plurality of neutral positions. Further, as shown in FIG. 3, the minimum inner diameter r1 of the inclined surface 52 is set to be smaller than the gap between the roller 17 that contacts the cam surface 16 and the cylindrical surface 15. As shown in FIGS. 3 and 4, the maximum inner diameter r2 of the slope 52 (the inner diameter at the leading edge of the slope 52) is set to be equal to the inner diameter of the cylindrical surface 15. Therefore, the inclined surface 52 is located outside the one end surface 51 side of the plurality of rollers 17 and pushes each roller 17 toward the other end surface 53 to press the roller 17 against the pocket surface 24 so that each roller 17 comes into contact with the cylindrical surface 15. It can be regulated so that it cannot be displaced until it does. The roller receiving portion 49 may have any shape as long as it allows the roller 17 to move in the circumferential direction while performing the above-described regulation.

電磁石３３の磁気吸引によってアーマチュア３１がロータ３２に磁気吸着させられると、図６に示すように、斜面５２が当該ローラ１７の外方から外れた位置になり、ローラ受け部４９による当該ローラ１７の規制が無くなる。このため、当該ローラ１７は、周方向に移動して円筒面１５及びカム面１６に係合することができる。   When the armature 31 is magnetically attracted to the rotor 32 by the magnetic attraction of the electromagnet 33, as shown in FIG. Regulations are gone. Therefore, the roller 17 can move in the circumferential direction and engage with the cylindrical surface 15 and the cam surface 16.

実施形態に係る回転伝達装置の動作について説明する（図１、図２を適宜、参照）。先ず、電磁アクチュエータ２０の電磁コイル４８への通電が遮断されている状態では、ローラ１７が中立位置にあり、保持器１８は、スイッチばね１９のばね力により、カム面１６に対してローラ１７を中立位置に保つ位相に保持される。このため、内方部材１、外方部材２が図３における左回り又は右回りのいずれに回転したとしても、その回転トルクは、ローラ１７を介して内方部材１と外方部材２間で伝達されず、内方部材１と外方部材２が相対的に空転（フリー回転）する。つまり、クラッチ機構３は、内方部材１と外方部材２間での回転トルクの伝達を遮断する係合解除状態にある。   The operation of the rotation transmitting device according to the embodiment will be described (see FIGS. 1 and 2 as appropriate). First, in a state in which the energization of the electromagnetic coil 48 of the electromagnetic actuator 20 is cut off, the roller 17 is in the neutral position, and the retainer 18 applies the spring 17 to the cam surface 16 by the spring force of the switch spring 19. The phase is maintained at the neutral position. Therefore, even if the inner member 1 and the outer member 2 rotate counterclockwise or clockwise in FIG. 3, the rotation torque is applied between the inner member 1 and the outer member 2 via the roller 17. The transmission is not performed, and the inner member 1 and the outer member 2 relatively idle (freely rotate). That is, the clutch mechanism 3 is in the disengaged state in which the transmission of the rotational torque between the inner member 1 and the outer member 2 is interrupted.

この係合解除状態のとき、内方部材１の回転は、スイッチばね１９を介して保持器１８に伝達され、保持器１８及びローラ１７が共に回転する。また、アーマチュア３１は、保持器１８に回り止めされているため、アーマチュア３１も共に回転する。例えば、クラッチ機構３が係合解除状態にあって内方部材１が図３に示す右回り（矢線Ａ方向）に回転するとき、図１、図４に示す内方部材１と保持器１８がスイッチばね１９によって弾性的に連結されているため、内方部材１及び保持器１８が共に右回りに回転する。その保持器１８の柱部２１に周方向に当接するローラ１７も保持器１８等と共に右回りに回転する。   In the disengaged state, the rotation of the inner member 1 is transmitted to the holder 18 via the switch spring 19, and the holder 18 and the roller 17 rotate together. Since the armature 31 is prevented from rotating by the retainer 18, the armature 31 also rotates together. For example, when the inner member 1 rotates clockwise (in the direction of arrow A) shown in FIG. 3 when the clutch mechanism 3 is in the disengaged state, the inner member 1 shown in FIGS. Are elastically connected by the switch spring 19, so that both the inner member 1 and the retainer 18 rotate clockwise. The roller 17 that comes into contact with the pillar 21 of the retainer 18 in the circumferential direction also rotates clockwise with the retainer 18 and the like.

このため、内方部材１が高速に右回りに空転する場合、ローラ１７は、遠心力により径方向外方へ移動しようとするが、このとき、アーマチュア３１のローラ受け部４９は図４の位置にあり、ローラ受け部４９の内方に位置する中立位置の各ローラ１７は、ローラ受け部４９によって円筒面１５と接触不可な状態に規制される。このため、ローラ受け部４９の内方に位置する各ローラ１７は、遠心力によって円筒面１５に押付けられず、これらローラ１７と円筒面１５間の引き摺りトルクが発生しないため、ローラ１７や円筒面１５の摩耗が防止される。   Therefore, when the inner member 1 idles clockwise at high speed, the roller 17 tends to move radially outward due to centrifugal force. At this time, the roller receiving portion 49 of the armature 31 is moved to the position shown in FIG. Each roller 17 at the neutral position located inside the roller receiving portion 49 is regulated by the roller receiving portion 49 so that the roller 17 cannot contact the cylindrical surface 15. For this reason, each roller 17 located inside the roller receiving portion 49 is not pressed against the cylindrical surface 15 by centrifugal force, and no drag torque is generated between the roller 17 and the cylindrical surface 15. 15 is prevented.

内方部材１と外方部材２の少なくとも一方が回転し、これら両部材１，２が相対的に回転する状態において、電磁コイル４８に通電すると、アーマチュア３１に吸引力が付与される。このため、アーマチュア３１は、離反ばね３４の弾性に抗して移動し、ロータ３２に吸着される。これに伴い、アーマチュア３１のローラ受け部４９がローラ１７の外方から移動し、各ローラ１７が円筒面１５に接触可能な状態になる。   When at least one of the inner member 1 and the outer member 2 rotates and the two members 1 and 2 are relatively rotated, when the electromagnetic coil 48 is energized, an attractive force is applied to the armature 31. For this reason, the armature 31 moves against the elasticity of the separation spring 34 and is attracted to the rotor 32. Along with this, the roller receiving portion 49 of the armature 31 moves from the outside of the roller 17 so that each roller 17 can come into contact with the cylindrical surface 15.

ロータ３２とアーマチュア３１の吸着面に作用する摩擦抵抗は、保持器１８の回転抵抗となる。その摩擦抵抗は、スイッチばね１９のばね力よりも予め大きな値に設定されている。このため、スイッチばね１９が弾性変形を生じて、保持器１８が内方部材１に対して相対回転する。その相対回転により、ローラ１７は、円筒面１５とカム面１６間のくさび空間の狭小部に押し込まれて円筒面１５及びカム面１６に係合する。このため、内方部材１又は外方部材２の入力側からの回転トルクは、ローラ１７を介して出力側に伝達される。つまり、クラッチ機構３は、内方部材１と外方部材２間で回転トルクを伝達する係合状態にある。   The frictional resistance acting on the suction surfaces of the rotor 32 and the armature 31 becomes the rotational resistance of the retainer 18. The friction resistance is set to a value larger than the spring force of the switch spring 19 in advance. For this reason, the switch spring 19 undergoes elastic deformation, and the retainer 18 relatively rotates with respect to the inner member 1. Due to the relative rotation, the roller 17 is pushed into the narrow portion of the wedge space between the cylindrical surface 15 and the cam surface 16 and engages with the cylindrical surface 15 and the cam surface 16. Therefore, the rotational torque from the input side of the inner member 1 or the outer member 2 is transmitted to the output side via the roller 17. That is, the clutch mechanism 3 is in an engaged state for transmitting the rotational torque between the inner member 1 and the outer member 2.

この係合状態において、電磁コイル４８ に対する通電を遮断すると、離反ばね３４の押圧により、アーマチュア３１はロータ３２から離反して、止め輪３０に当接する位置まで移動する。また、アーマチュア３１がロータ３２から離反すると、スイッチばね１９のばね力により、保持器１８が内方部材１に対して係合時の逆方向に回転し、柱部２１に押されたローラ１７が中立位置に戻る。このため、クラッチ機構３は、係合解除状態に戻り、アーマチュア３１のローラ受け部４９は、再び、中立位置のローラ１７を円筒面１５に接触不可な状態に規制する。   In this engaged state, when the energization to the electromagnetic coil 48 is interrupted, the armature 31 separates from the rotor 32 and moves to a position where it comes into contact with the retaining ring 30 by the pressing of the separation spring 34. When the armature 31 separates from the rotor 32, the retainer 18 rotates in the reverse direction when the retainer 18 is engaged with the inner member 1 by the spring force of the switch spring 19, and the roller 17 pressed by the column 21 is moved. Return to neutral position. Therefore, the clutch mechanism 3 returns to the disengaged state, and the roller receiving portion 49 of the armature 31 again restricts the roller 17 at the neutral position to a state where the roller 17 cannot contact the cylindrical surface 15.

このように、実施形態に係る回転伝達装置は、クラッチ機構３のローラ１７が中立位置にある状態で内方部材１及び保持器１８と共に外方部材２の円筒面１５に対して高速回転する際、中立位置に保持されたローラ１７に遠心力が作用しても、アーマチュア３１のローラ受け部４９がローラ１７の外方に位置してローラ１７を円筒面１５まで変位できないように規制するため、ローラ１７と円筒面１５間における引き摺りトルクの発生を防ぐことができる。また、引き摺りトルクが低減されると、ローラ１７や円筒面１５の摩耗を防止することができ、内方部材１に対する保持器１８の不正回転を防止し、クラッチ機構３のミス係合の発生を防止することもできる。   As described above, the rotation transmitting device according to the embodiment is capable of rotating at high speed with respect to the cylindrical surface 15 of the outer member 2 together with the inner member 1 and the retainer 18 in a state where the roller 17 of the clutch mechanism 3 is in the neutral position. Even if a centrifugal force acts on the roller 17 held in the neutral position, the roller receiving portion 49 of the armature 31 is positioned outside the roller 17 so as to restrict the roller 17 from being displaced to the cylindrical surface 15. The generation of drag torque between the roller 17 and the cylindrical surface 15 can be prevented. In addition, when the drag torque is reduced, the wear of the roller 17 and the cylindrical surface 15 can be prevented, the illegal rotation of the retainer 18 with respect to the inner member 1 can be prevented, and the occurrence of mis-engagement of the clutch mechanism 3 can be prevented. It can also be prevented.

なお、クラッチ機構が係合解除状態のときに全てのローラと円筒面との間で引き摺りトルクの発生を防ぐ必要はなく、円筒面に接触できないローラの本数を多くする程、円筒面の摩耗やミス係合を防止する効果も向上する。このため、なるべく多くのローラをローラ受け部で規制することが好ましく、全てのローラと円筒面の接触を不可とすることが理想的である。   It is not necessary to prevent drag torque from being generated between all the rollers and the cylindrical surface when the clutch mechanism is in the disengaged state, and as the number of rollers that cannot contact the cylindrical surface increases, the wear and tear of the cylindrical surface increases. The effect of preventing mis-engagement is also improved. For this reason, it is preferable to regulate as many rollers as possible by the roller receiving portion, and ideally, all the rollers and the cylindrical surface should not be in contact with each other.

また、実施形態に係る回転伝達装置は、ローラ受け部４９が中立位置のローラ１７の一端面５１側のみと接触可能な形状であって、かつ当該ローラ１７の他端面５３と保持器１８のポケット面２４との当接によって当該ローラ１７の他端面５３側と円筒面１５の接触を防止できるように当該ローラ１７の軸方向位置を制限可能な形状であるため、遠心力でローラ１７の他端面５３側が外方へ浮上しようとするローラ１７の傾き挙動をローラ１７の他端面５３と保持器１８のポケット面２４の当接で防止することができ、ローラ受け部４９でローラ１７の一端面５１側を規制するだけで済み、ひいては、ローラ受け部４９の軸方向長さを抑えることができる。   Further, the rotation transmitting device according to the embodiment has a shape in which the roller receiving portion 49 can contact only the one end surface 51 side of the roller 17 in the neutral position, and the other end surface 53 of the roller 17 and the pocket of the retainer 18. The axial position of the roller 17 can be limited so that the cylindrical surface 15 can be prevented from contacting the other end surface 53 of the roller 17 with the surface 24 by contact with the surface 24. The inclination behavior of the roller 17 in which the 53 side tends to float outward can be prevented by the contact between the other end surface 53 of the roller 17 and the pocket surface 24 of the retainer 18. It is only necessary to regulate the side, and thus the axial length of the roller receiving portion 49 can be reduced.

また、実施形態に係る回転伝達装置は、ローラ受け部４９が軸方向にローラ１７に向かって外方へ傾いた斜面５２を有し、当該斜面５２でのみ当該ローラ１７に接触可能に設けられているので、電磁石３３に対する通電と通電の遮断が断続的に切り替えられることに伴い、アーマチュア３１の軸方向移動が起こる際、ローラ受け部４９がローラ１７の一端面５１と軸方向に突き合ってアーマチュア３１の軸方向移動を阻害することが起こらず、斜面５２がローラ１７に対して簡単に滑るため、アーマチュア３１の移動を確実にすることができる。   In the rotation transmitting device according to the embodiment, the roller receiving portion 49 has a slope 52 that is inclined outward toward the roller 17 in the axial direction, and is provided so as to be able to contact the roller 17 only on the slope 52. When the armature 31 moves in the axial direction due to intermittent switching between energization and interruption of energization of the electromagnet 33, the roller receiving portion 49 abuts the one end surface 51 of the roller 17 in the axial direction, and Since the movement of the armature 31 does not hinder the movement of the armature 31 in the axial direction and the slope 52 easily slides on the roller 17, the movement of the armature 31 can be ensured.

また、実施形態に係る回転伝達装置は、ローラ受け部４９が中立位置の複数のローラ１７を円筒面１５と非接触状態に規制するように周方向に連続しているので、ローラ１７と１対１でローラ受け部を配置する場合に比して、アーマチュア３１の形状複雑化を抑えることができる。   In the rotation transmitting device according to the embodiment, the roller receiving portion 49 is continuous in the circumferential direction so as to regulate the plurality of rollers 17 in the neutral position so as to be in a non-contact state with the cylindrical surface 15. As compared with the case where the roller receiving portion is disposed in the step (1), the shape of the armature 31 can be suppressed from becoming complicated.

今回開示された各実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time should be considered in all respects as illustrative and not restrictive. Therefore, the scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 内方部材
２ 外方部材
３ クラッチ機構
７ 内周部
１５ 円筒面
１６ カム面
１７ ローラ
１８ 保持器
１９ スイッチばね
２４ ポケット面
３１ アーマチュア
３２ ロータ
３３ 電磁石
３４ 離反ばね
４９ ローラ受け部
５１ ローラの一端面
５２ 斜面
５３ ローラの他端面 REFERENCE SIGNS LIST 1 inner member 2 outer member 3 clutch mechanism 7 inner peripheral portion 15 cylindrical surface 16 cam surface 17 roller 18 retainer 19 switch spring 24 pocket surface 31 armature 32 rotor 33 electromagnet 34 separation spring 49 roller receiving portion 51 one end surface of roller 52 Slope 53 Other end of roller

Claims (4)

内方部材と、前記内方部材の外方に配置された内周部を有する外方部材と、前記内方部材と前記外方部材間で回転トルクの伝達と遮断を行うクラッチ機構とを備え、
前記クラッチ機構が、前記外方部材の前記内周部に設けられた円筒面と、前記内方部材に設けられ前記円筒面との間にくさび空間を形成するカム面と、前記円筒面と前記カム面との間に配置されたローラと、前記内方部材に軸方向にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記アーマチュアに軸方向に対向する電磁石とを有し、
前記ローラが、前記円筒面及び前記カム面に係合する係合位置と、当該係合を解除する中立位置との間を移動可能に配置されており、
前記アーマチュアが、前記電磁石によって磁気吸引される可動部材からなる回転伝達装置において、
前記アーマチュアが、前記中立位置の前記ローラの外方に位置しかつ当該ローラを前記円筒面と非接触状態に規制するローラ受け部を有することを特徴とする回転伝達装置。 An inner member, an outer member having an inner peripheral portion disposed outside the inner member, and a clutch mechanism for transmitting and interrupting a rotational torque between the inner member and the outer member. ,
The clutch mechanism has a cylindrical surface provided on the inner peripheral portion of the outer member, a cam surface forming a wedge space between the cylindrical surface provided on the inner member, and the cylindrical surface, A roller disposed between the cam surface, an armature slidably fitted to the inner member in the axial direction, and an electromagnet axially opposed to the armature,
The roller is movably disposed between an engagement position for engaging the cylindrical surface and the cam surface, and a neutral position for releasing the engagement.
In the rotation transmission device, wherein the armature is a movable member that is magnetically attracted by the electromagnet,
The rotation transmitting device, wherein the armature has a roller receiving portion that is located outside the roller at the neutral position and regulates the roller in a non-contact state with the cylindrical surface. 前記ローラを保持する保持器をさらに備え、
前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、前記中立位置に保持された前記ローラの一端面側のみと接触可能な形状であって、かつ当該ローラの他端面と前記保持器との当接によって当該ローラの他端面側と前記円筒面の接触を防止できるように当該ローラの軸方向位置を制限可能な形状である請求項１に記載の回転伝達装置。 Further comprising a retainer for holding the roller,
The roller receiving portion of the armature is shaped to be able to contact only one end surface of the roller held at the neutral position, and the roller is brought into contact with the other end surface of the roller by the holder. The rotation transmission device according to claim 1, wherein the rotation transmission device has a shape capable of restricting an axial position of the roller so as to prevent a contact between the other end surface and the cylindrical surface. 前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、軸方向に前記ローラに向かって外方へ傾いた斜面を有し、当該斜面でのみ当該ローラに接触可能に設けられている請求項１又は２に記載の回転伝達装置。   3. The rotation according to claim 1, wherein the roller receiving portion of the armature has a slope inclined outward in the axial direction toward the roller, and is provided so as to be able to contact the roller only on the slope. 4. Transmission device. 前記アーマチュアの前記ローラ受け部が、前記中立位置の複数の前記ローラを前記円筒面と非接触状態に規制するように周方向に連続している請求項１から３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。   The roller according to any one of claims 1 to 3, wherein the roller receiving portion of the armature is circumferentially continuous so as to regulate the plurality of rollers at the neutral position in a state of non-contact with the cylindrical surface. Rotation transmission device.

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