JP2020051256A - ブラシレスモーター一体型ポンプ - Google Patents
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Abstract
【課題】2系統の歯車ポンプと回転軸を共用して前記歯車ポンプへ駆動力を付加するためのモーターとを一体に有するブラシレスモーター一体型ポンプにおいて、高効率・高耐久性であるとともに、低圧側作動媒体および高圧側作動媒体の少なくとも一方を選択して使用することを可能にする。【解決手段】ブラシレスモーター7の回転軸6を駆動源として共用する低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bの順に流入させて加圧した高圧側作動媒体10bをモーターケース4内に導入した後にモーターカバー3に形成したケース体吐出口41から流出させるとともに、低圧側歯車ポンプ5aから流出される低圧側作動媒体10aの低圧流出路11と、高圧側歯車ポンプ5bから流出される高圧側作動媒体10bの高圧流出路12が配置されているとともに低圧流出路11と高圧流出路12とが低圧流出路11側に開弁する逆止弁13を備えた連結通路14により連通されている。【選択図】図1
Description
本発明は、ランキンサイクルを初めとする、廃熱回収システムの作動媒体を圧送するための歯車ポンプと、前記歯車ポンプと回転軸を共用し、前記歯車ポンプへ駆動力を付加するためのモーターとを一体に有するブラシレスモーター一体型ポンプに関し、特に、歯車ポンプとして複数系統の回転ポンプを備えたものに関する。
昨今、廃熱回収システムの作動媒体などを圧送するために、ブラシレスモーターに歯車ポンプを一体化して回転軸を共用する構造として、かつ高効率・高耐久性を実現可能なブラシレスモーター一体型ポンプが、特開2016−101042号公報に提示されている
。
。
このブラシレスモーター一体型ポンプは、ブラシレスモーターの回転軸に軸着されたロ
ーターと、前記ローターの周囲に配置されたステータが、ケース体の一部を構成するモーターケース内に収容されているとともに前記モーターケースの開口部に前記回転軸を貫通
・突出させたモーターカバーが被蓋されており、前記モーターカバーの表面に設置されて前記モーターケースとともにケース体を構成するポンプカバー内に前記ブラシレスモータ
ーの回転軸を共用する歯車ポンプが収装されていて前記ポンプカバーに設けた吸入口から導入した作動媒体を前記モーターカバーに形成した歯車ポンプの吐出口である接続口を介して前記モーターケース内に導入した後に前記モーターカバーに形成した吐出口から流出させるものである。
ーターと、前記ローターの周囲に配置されたステータが、ケース体の一部を構成するモーターケース内に収容されているとともに前記モーターケースの開口部に前記回転軸を貫通
・突出させたモーターカバーが被蓋されており、前記モーターカバーの表面に設置されて前記モーターケースとともにケース体を構成するポンプカバー内に前記ブラシレスモータ
ーの回転軸を共用する歯車ポンプが収装されていて前記ポンプカバーに設けた吸入口から導入した作動媒体を前記モーターカバーに形成した歯車ポンプの吐出口である接続口を介して前記モーターケース内に導入した後に前記モーターカバーに形成した吐出口から流出させるものである。
ところで、従来から例えば1つの回転ポンプでは所望の高圧側作動媒体を得られない場合や例えばスリップ防止のブレーキ装置のように低圧作動媒体と高圧作動媒体の2系統の圧力源を必要とする場合があり、これらの場合に2個の歯車ポンプを1つの回転軸を共有させて回転軸方向に並べて構成した低圧と高圧の異なる圧力の作動媒体を吐出する2系統の歯車ポンプを備えたものが例えば特開2000−161243号公報、特表2014−510864号公報に提示されている。
そこで、これらの2系統の歯車ポンプにも前記ブラシレスモーター一体型ポンプを適用することが考えられる。
しかしながら、前記特開2000−161243号公報に提示されている多段式の歯車ポンプは2系統の歯車ポンプが互いに隔離された状態であり、低圧と高圧の2系統の歯車ポンプからの吐出口を個別にブラシレスモーターへ流入させる必要があり互いに遮断されている個々の歯車ポンプについて1つのブラシレスモーターと一体的に構成することはきわめて困難である。また、例えば低圧側歯車ポンプはそのまま作動媒体として使用し、高圧側歯車ポンプをモーターと一体化した場合には例えば低圧側歯車ポンプからの作動媒体を使用する場合にも高圧側歯車ポンプを常に所定の回転速度で駆動しないとモーターが冷却されず、経済的でない。勿論、最高圧は高圧側歯車ポンプに委ねられるという問題がある。
一方、特表2014−510864号公報に提示されている歯車ポンプでは、2系統の歯車ポンプは低圧側歯車ポンプの吐出口が高圧ポンプの吸入口と連結されているのでこれらの2系統の歯車ポンプに前記ブラシレスモーター一体型ポンプを適用することは容易である。また、2系統の歯車ポンプを加えた高圧の作動媒体を得ることができる反面低圧の作動媒体を必要とする場合には高圧の吐出口から流出された高圧の作動媒体を減圧して使用することになり経済的な損失がある。
本発明は歯車ポンプと回転軸を共用し、前記歯車ポンプへ駆動力を付加するためのモーターとを一体に有するブラシレスモーター一体型ポンプに関し、特に、歯車ポンプとして2系統の回転ポンプを備えたブラシレスモーターに歯車ポンプを一体化して回転軸を共用する小型で冷却能力に優れたブラシレスモーター一体型ポンプにおいて、前記歯車ポンプとして2系統の歯車ポンプを用いて高効率・高耐久性であるとともに、殊に、低圧側作動媒体および高圧側作動媒体の少なくとも一方を選択して使用することができるブラシレスモーター体型ポンプを提供することを課題とする。
前記課題を解決するためになされた本発明であるブラシレスモーター一体型歯車ポンプは、ブラシレスモーターの回転軸に軸着されたローターと、前記ローターの周囲に配置されたステータが、ケース体の一部を構成するモーターケース内に収容されているとともに前記モーターケースの開口部に前記回転軸を貫通・突出させたモーターカバーが被蓋されており、前記モーターカバーの表面に設置されて前記モーターケースとともにケース体を構成するポンプカバー内に前記ブラシレスモーターの回転軸を駆動源として共用する低圧側歯車ポンプと高圧側歯車ポンプが多段式に収装されており、前記低圧側歯車ポンプにおける加圧空間に形成された低圧側吐出口と高圧側歯車ポンプにおける加圧空間の高圧側吸入口が連通されていて前記ポンプカバーに設けた前記低圧側吸入口から導入した作動媒体を前記低圧側歯車ポンプと高圧側歯車ポンプの順に流入させて加圧して前記モーターカバ
ーに形成した前記高圧側歯車ポンプの高圧側吐出口である接続口を介して前記モーターケ
ース内に導入した後に前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させるとともに、前記低圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される低圧側作動媒体の低圧側吐出口または前記高圧側歯車ポンプの高圧側吸入口に連通して前記ポンプカバーに形成した低圧側歯車ポンプの低圧側吐出口から流出される低圧側作動媒体の低圧流出路と、前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させる前記高圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される高圧側作動媒体の高圧流出路が配置されているとともに前記低圧流出路と高圧流出路とが前記低圧流出路側に開弁する逆止弁を備えた連結通路により連通されていることを特徴とする。
ーに形成した前記高圧側歯車ポンプの高圧側吐出口である接続口を介して前記モーターケ
ース内に導入した後に前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させるとともに、前記低圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される低圧側作動媒体の低圧側吐出口または前記高圧側歯車ポンプの高圧側吸入口に連通して前記ポンプカバーに形成した低圧側歯車ポンプの低圧側吐出口から流出される低圧側作動媒体の低圧流出路と、前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させる前記高圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される高圧側作動媒体の高圧流出路が配置されているとともに前記低圧流出路と高圧流出路とが前記低圧流出路側に開弁する逆止弁を備えた連結通路により連通されていることを特徴とする。
また、本発明において、前記連結通路に備えられている逆止弁が電磁弁であることで所望圧力の作動媒体を確実に得ることができる。
更に、前記低圧側歯車ポンプの流量が前記高圧側歯車ポンプの流量よりも小さくすることにより回転軸を共有しても低圧および高圧の作動媒体をそれぞれ取得することができる
。
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本発明によれば、2系統の歯車ポンプと回転軸を共用して前記歯車ポンプへ駆動力を付加するためのモーターとを一体に有するブラシレスモーター一体型ポンプにおいて、高効率・高耐久性であるとともに、殊に、低圧側作動媒体および高圧側作動媒体の少なくとも一方を選択して使用することができる。
以下に、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1および図2は本発明の好ましい実施の形態におけるブラシレスモーター一体型ポンプを示すものであり、ポンプカバー2、モーターカバー3、モーターケース4からなるケ
ース体1内に前記ポンプカバー2に設けられたカバー体吸入口21から作動媒体10を導入し、前記モーターカバー3に設けられた接続口31を経由して前記モーターケース4に設けられたケース体吐出口41へ前記作動媒体10を流通させるための前記ポンプカバー2内に収装された低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bとの2系統の歯車ポンプの回転軸6を共用する直流のブラシレスモーター7を有し、前記モーターカバー3と前記モーターケース4の間に設置され前記接続口31と接続される整流部材8を有し、前記ケ
ース体1外に前記ブラシレスモーター7の回転数を制御するための制御装置9を配置している。
ース体1内に前記ポンプカバー2に設けられたカバー体吸入口21から作動媒体10を導入し、前記モーターカバー3に設けられた接続口31を経由して前記モーターケース4に設けられたケース体吐出口41へ前記作動媒体10を流通させるための前記ポンプカバー2内に収装された低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bとの2系統の歯車ポンプの回転軸6を共用する直流のブラシレスモーター7を有し、前記モーターカバー3と前記モーターケース4の間に設置され前記接続口31と接続される整流部材8を有し、前記ケ
ース体1外に前記ブラシレスモーター7の回転数を制御するための制御装置9を配置している。
そして、前記ブラシレスモーター7は、ステータ71とローター72、およびブッシュ61に支持された前記回転軸6から構成され、前記ステータ71はステータコア711およびコイル712からなり、前記ステータコア711の切欠部713に巻き付けられた前記コイル712の外側の空間は、前記作動媒体10が通過する作動媒体通路714となる
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また、前記ステータコア711の端面の少なくとも一部が前記モーターケース1の外周面と段差部42の隙間を通過しない構造となっているか、もしくは通過しても前記作動媒体通路714を通過する流量と比較し少量となっている。
また、前記ローター72は前記回転軸6に軸着された略円筒形状のローターコア721と、前記ローターコア721に嵌着されたマグネット722とからなる。
尚、前記ローターコア721は、軸方向の両端面を貫通する複数の貫通孔(図示せず)が軸対称に設けられていると、軽量化・省費用化が望めるため特に好ましい。
また、本実施の形態におけるブラシレスモーター一体型ポンプは、液密に構成された前記ケース体1外に前記ブラシレスモーター7のステータ71のコイル712に電流を供給する電源(図示せず)および前記ブラシレスモーター7のローター72の回転数を制御するための前記制御装置9が配置されているため、前記ケース体1内を満たす前記作動媒体10に液没して各部品が破損するなどの故障を回避することができる。
一方、前記ポンプカバー2内に収装された低圧側と高圧側との2系統の歯車ポンプ5a
,5bは、例えば図2に示したように従来の内接歯車ポンプを前記ブラシレスモーター7のモーターカバー3の頂面に突出させた回転軸6を共用してその軸線方向に沿って多段式に収装したものであり、各歯車ポンプ5a(5b)は前記回転軸6に軸着された内歯車5
1a(51b)とその周囲に配置されたアウターベアリング52a(52b)に内接される外歯車53a(53b)とが一部において噛合状態で設置されるとともに内歯車51a(51b)と外歯車53a(53b)との間に高低圧仕切り用の三日月形のクレセントシ
ール54a(54b)が配置されており、低圧側吸入口55a,高圧側吸入口55bから吸入された作動媒体10が前記クレセントシール54a(54b)を挟んで形成される内歯車51a(51b)と外歯車53a(53b)との間に形成される吸入側空間56a(
56b)から加圧空間57a(57b)に移動して加圧され、加圧空間57a(57b)に形成された低圧側吐出口58a、高圧側吐出口58bから吐出されるものである。
,5bは、例えば図2に示したように従来の内接歯車ポンプを前記ブラシレスモーター7のモーターカバー3の頂面に突出させた回転軸6を共用してその軸線方向に沿って多段式に収装したものであり、各歯車ポンプ5a(5b)は前記回転軸6に軸着された内歯車5
1a(51b)とその周囲に配置されたアウターベアリング52a(52b)に内接される外歯車53a(53b)とが一部において噛合状態で設置されるとともに内歯車51a(51b)と外歯車53a(53b)との間に高低圧仕切り用の三日月形のクレセントシ
ール54a(54b)が配置されており、低圧側吸入口55a,高圧側吸入口55bから吸入された作動媒体10が前記クレセントシール54a(54b)を挟んで形成される内歯車51a(51b)と外歯車53a(53b)との間に形成される吸入側空間56a(
56b)から加圧空間57a(57b)に移動して加圧され、加圧空間57a(57b)に形成された低圧側吐出口58a、高圧側吐出口58bから吐出されるものである。
殊に、本実施の形態では低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bを軸方向に向けて多段式に形成したものであり、前記低圧側歯車ポンプ5aの低圧側吐出口58aと高圧側歯車ポンプ5bの高圧側吸入口55bとが連通されている。
また、低圧側歯車ポンプ5aの流量が高圧側歯車ポンプ5bの流量よりも小さいものとなっている。この点について本実施の形態では低圧側歯車ポンプ5aの流量が高圧側歯車ポンプ5bと共通の回転軸6を用いているので相互に回転数を変化させることが困難であることから、例えば内歯車51a(51b)の径を相互に変えて加圧空間の容積を変化させることなどで対処することができる。
尚、本実施の形態は異なる流量低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bを共通の回転軸6により駆動するものであることから同一回転速度になることから、システム要求流量はそれぞれのポンプ5a,5bの吐出流量から設定する必要がある。
図3は高圧側歯車ポンプ5bの流量QHと低圧側歯車ポンプ5aの流量QLとの関係から高圧側歯車ポンプ5bのシステム要求流量範囲を示すものであり、また、図4は前記図3に示したシステム要求範囲における高圧側歯車ポンプの流量QHと低圧側歯車ポンプの流量QLの和(QH+QL)および低圧側歯車ポンプ5aおよび高圧側歯車ポンプ5bについてのポンプの回転数と流量との関係を示すものであり、例えば図3に示した高圧側歯車ポンプ5bの流量QHがaであってシステム要求流量(前記高圧側歯車ポンプの流量QHと低圧側歯車ポンプの流量QLの和(QH+QL))におけるA点における交点から低圧側ポンプ5bの流量を決定することになる。
尚、歯車ポンプにおける理想流量とポンプ実測値とにおけるポンプ回転数と流量との関係図からわかるように、実際の歯車ポンプでは内部漏れがあるのでその分を考慮して決定する。
また、本実施の形態では、連通している前記低圧側歯車ポンプ5aの低圧側吐出口58aと前記高圧側歯車ポンプ5bの高圧側吸入口55b間に更に連通して前記ポンプカバー2に形成されたカバー体吐出口22から低圧側作動媒体10aを流出させる低圧流出路1
1と、前記モーターケース4に形成したケース体吐出口41から高圧側作動媒体10bを流出させる高圧流出路12が配置されているとともに前記低圧流出路11と高圧流出路1
2とが前記低圧流出路11側に開弁する逆止弁13を備えた連結通路14により連通されている。
1と、前記モーターケース4に形成したケース体吐出口41から高圧側作動媒体10bを流出させる高圧流出路12が配置されているとともに前記低圧流出路11と高圧流出路1
2とが前記低圧流出路11側に開弁する逆止弁13を備えた連結通路14により連通されている。
以上の構成を有する本実施の形態は、図1および図2において、ブラシレスモーター7が駆動すると、回転軸6を共用する低圧側歯車ポンプ5aおよび高圧側歯車ポンプ5bが同期して作動し、作動媒体10がポンプカバー2に形成したカバー体吸入口21から低圧側歯車ポンプ5aの低圧側吸入口55aに生じる負圧によって内部に吸入され、内歯車5
1aと外歯車53aとの噛合により加圧空間57aに送られて加圧されて低圧側作動媒体10aとして低圧側吐出口58aへ圧送される。
1aと外歯車53aとの噛合により加圧空間57aに送られて加圧されて低圧側作動媒体10aとして低圧側吐出口58aへ圧送される。
そして、前記低圧歯車ポンプ5aの低圧側吐出口58aはブラシレスモーター7側に配置された高圧側歯車ポンプ5bの高圧側吸入口55bに連結されており、前記低圧側歯車ポンプ5aの低圧側吐出口58aから圧送された低圧側作動媒体10aが高圧側歯車ポンプ5bの高圧側吸入口55bから内部に吸入されて前記低圧歯車ポンプ5aと同様に更に加圧されて高圧側吐出口58bへ圧送される。
更に、高圧側歯車ポンプ5bの高圧側吐出口58bはモーターカバー3とモーターケース4との間に設置された接続口31に接続されており、前記低圧側歯車ポンプ5bの低圧側吐出口58bから吐出された高圧側作動媒体10bが接続口31から整流部材8によって、ローター72の回転方向と同一の方向に流れを調整されて、モーターケース4内部へ導入され、モーターケース4内部へ導入された高圧作動媒体10bは、作動媒体通路71
4(切欠部713)を通して回転するステータ7を冷却して熱交換を行い、モーターケース4に設けられたケース体吐出口41から流出することとなり、前記コイル712の発熱を抑えるとともに軸受部の摩擦や高圧側作動媒体10bから受ける圧力等の抗力による負荷を低減したことによる耐久性の向上を図ることができる。
4(切欠部713)を通して回転するステータ7を冷却して熱交換を行い、モーターケース4に設けられたケース体吐出口41から流出することとなり、前記コイル712の発熱を抑えるとともに軸受部の摩擦や高圧側作動媒体10bから受ける圧力等の抗力による負荷を低減したことによる耐久性の向上を図ることができる。
そして、本実施の形態では、前記ポンプカバー2に形成したカバー体吐出口22から流出される低圧側作動媒体10aおよび前記モーターカバー4に形成したケース体吐出口4
1から流出される高圧側作動媒体10bが前記低圧流出路11および高圧流出路12を介して従来と同様に従来周知のランキンサイクル等の廃熱回収システム(図示せず)へと送出されることとなり、1つの動力源で互いに異なる圧力の作動媒体を用いる2系統の圧力源を必要とする作動機構(図示せず)に対応することができるのでスペースの有効利用、省力化を図ることができる。
1から流出される高圧側作動媒体10bが前記低圧流出路11および高圧流出路12を介して従来と同様に従来周知のランキンサイクル等の廃熱回収システム(図示せず)へと送出されることとなり、1つの動力源で互いに異なる圧力の作動媒体を用いる2系統の圧力源を必要とする作動機構(図示せず)に対応することができるのでスペースの有効利用、省力化を図ることができる。
更に、本実施の形態では2系統の内で高圧流出路12からの高圧側作動媒体10bは前記低圧側歯車ポンプ5aと高圧側歯車ポンプ5bとに加圧された高圧のものが得られる。
更にまた、本実施の形態では2系統である低圧流出路11と高圧流出路12とが逆止弁13を介して連結通路14により連結されているので、逆止弁13を開くことにより1つの動力源で2系統の低圧側作動媒体10bの供給源として対応可能であり、逆止弁の開度を調節することで低圧流出路11と高圧流出路12を流れる低圧側作動媒体10aと高圧側作動媒体10bの圧力を変化可能であり、所望の2系統作動媒体の供給源として利用することができる。
1 ケース体、2 ポンプカバー、3 モーターカバー、4 モーターケース、5a 低圧側歯車ポンプ、5b 高圧側歯車ポンプ、6 回転軸、7 ブラシレスモーター、8 整流部材、9 制御装置、10 作動媒体、10a 低圧側作動媒体、10b 高圧側作動媒体、11 低圧流出路、12 高圧流出路、13 逆止弁、14 連結通路、21 カバー体吸入口、22 カバー体吐出口、31 接続口、41 ケース体吐出口、51a(51b) 内歯車、52a(52b) アウターベアリング、53a(53b) 外歯車、54a(54b) クレセントシール、55a 低圧側吸入口、55b 高圧側吸入口、56a(56b) 吸入側空間、57a(57b) 加圧空間、58a 低圧側吐出口、58b 高圧側吐出口、61 ブッシュ、71 ステータ、72 ローター、71
1 ステータコア、712 コイル、713 切欠部、714 作動媒体通路、721 ローターコア、722 マグネット
1 ステータコア、712 コイル、713 切欠部、714 作動媒体通路、721 ローターコア、722 マグネット
Claims (3)
- ブラシレスモーターの回転軸に軸着されたローターと、前記ローターの周囲に配置されたステータが、ケース体の一部を構成するモーターケース内に収容されているとともに前記モーターケースの開口部に前記回転軸を貫通・突出させたモーターカバーが被蓋されており、前記モーターカバーの表面に設置されて前記モーターケースとともにケース体を構成するポンプカバー内に前記ブラシレスモーターの回転軸を駆動源として共用する低圧側歯車ポンプと高圧側歯車ポンプが多段式に収装されており、前記低圧側歯車ポンプにおける加圧空間に形成された低圧側吐出口と高圧側歯車ポンプにおける加圧空間の高圧側吸入口が連通されていて前記ポンプカバーに設けた前記低圧側吸入口から導入した作動媒体を前記低圧側歯車ポンプと高圧側歯車ポンプの順に流入させて加圧して前記モーターカバーに形成した前記高圧側歯車ポンプの高圧側吐出口である接続口を介して前記モーターケース内に導入した後に前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させるとともに、
前記低圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される低圧側作動媒体の低圧側吐出口または前記高圧側歯車ポンプの高圧側吸入口に連通して前記ポンプカバーに形成した低圧側歯車ポンプの低圧側吐出口から流出される低圧側作動媒体の低圧流出路と、前記モーターケースに形成したケース体吐出口から流出させる前記高圧側歯車ポンプの加圧空間から吐出される高圧側作動媒体の高圧流出路が配置されているとともに前記低圧流出路と高圧流出路とが前記低圧流出路側に開弁する逆止弁を備えた連結通路により連通されていることを特徴とするブラシレスモーター一体型ポンプ。 - 前記連結通路に備えられている逆止弁が電磁弁であることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモーター一体型ポンプ。
- 前記低圧側歯車ポンプの流量が前記高圧側歯車ポンプの流量よりも小さいことを特徴とする請求項1または2記載のブラシレスモーター一体型ポンプ。
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