JP2020047289A - 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
<車両システム1の概略構成>
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図1に示す車両システム1は、自動車といった車両で用いられるものであり、HMI(Human Machine Interface)システム2、ロケータ3、地図データベース(以下、地図DB)4、車両状態センサ5、及び周辺監視システム6を含んでいる。HMIシステム2、ロケータ3、地図DB4、車両状態センサ5、及び周辺監視システム6は、例えば車内LANに接続されているものとする。以下では、車両システム1を用いる車両を自車と呼ぶ。
ここで、図3を用いてHCU20の概略構成についての説明を行う。HCU20は、HUD231による表示の制御に関して、図3に示すように、速度取得部201、車両位置取得部202、マーク特定部203、残存量特定部204、優先設定部207、及び表示制御部208を機能ブロックとして備える。なお、HCU20が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。また、HCU20が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
続いて、図4のフローチャートを用いて、HCU20でのHUD231による交通規制マークの表示の制御に関連する処理(以下、規制表示制御関連処理)の流れの一例について説明を行う。図4のフローチャートでは、HUD231の電源がオン且つHUD231の機能がオンになった場合に開始する構成とすればよい。HUD231の機能のオンオフは、操作デバイス21で受け付ける入力操作に応じて切り替えられる構成とすればよい。また、HUD231の電源のオンオフは、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ(以下、パワースイッチ)のオンオフに応じて切り替えられる構成とすればよい。
ここで、図5及び図6を用いて、有効な交通規制マークが1種類(つまり、単一)の場合の表示制御部208による表示制御例について説明を行う。図5及び図6では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が100mである場合を例に挙げて説明を行う。図5は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図6は、自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
続いて、図7〜図9を用いて、有効な交通規制マークが2種類の場合の表示制御部208による表示制御例について説明を行う。図7〜図9では、交通規制マークが「追い越し禁止」と「駐車禁止」とであって、「追い越し禁止」の規制有効範囲が800m,「駐車禁止」の規制有効範囲が100mである場合を例に挙げて説明を行う。また、図7〜図9では、「追い越し禁止」の規制有効範囲の途中で「駐車禁止」の規制有効範囲が重複する場合を例に挙げて説明を行う。図7は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図8及び図9は、自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
続いて、図10を用いて、有効な交通規制マークが3種類以上の場合の表示制御部208による表示制御例について説明を行う。図10では、交通規制マークが「追い越し禁止」と「駐車禁止」と「車両横断禁止」との3種類である場合を例に挙げて説明を行う。なお、この3種類の交通規制マークの規制有効範囲が重複した領域に位置する以外の場合については、前述した有効な交通規制マークが2種類以上の場合と同様であるので、説明は省略する。
実施形態1の構成によれば、マーク特定部203が自車の進路上の交通規制マークが示す規制有効範囲を特定し、自車が規制有効範囲に進入した場合に、その規制有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報を表示領域に表示させるので、有効範囲に自車が位置する場合に精度良く、規制内容情報を表示領域に表示させることが可能になる。また、自車が規制有効範囲に進入した場合に、規制有効範囲の終了までに要する終了残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させるので、この規制有効範囲に対する自車の状況をドライバがより容易に認識できるようになる。その結果、ドライバへの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることが可能になる。
実施形態1では、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域が、HUD231の複数の投影領域にそれぞれ対応する虚像の表示領域である構成を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域は、HUD231による表示領域とHUD231以外の種類の表示装置23の表示領域とである構成としてもよい。HUD231以外の種類の表示装置23として用いる表示装置23は、ドライバの視線の移動を小さく抑えることができるように、前述したコンビネーションメータ232,CID233等とすることが好ましい。
実施形態1及び実施形態2では、残存量情報を表示可能な表示領域が2つである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、残存量情報を表示可能な表示領域が3つ以上である構成であってもよい。この場合にも、複数の表示領域のうちの運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域に切り替える構成とすればよい。規制内容情報についても同様である。
コンビネーションメータ(表示装置)、233 CID(表示装置)、610 前方カメラ
上記目的を達成するために、本発明の第2の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置(23,231,232,233)を制御する表示制御部(208)を備える車両用表示制御装置であって、自車のドライバに向けた情報の提示の有効範囲を特定する有効範囲特定部(203)と、自車の車両位置から有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部(204)とを備え、表示制御部は、自車が有効範囲に進入した場合に、ドライバに向けた情報の表示に加えて、残存量特定部で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させ、表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、表示制御部は、有効範囲に対する自車の状況に応じて、残存量情報を表示させる表示領域を切り替える。
Claims (12)
- 車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置(23,231,232,233)を制御する表示制御部(208)を備える車両用表示制御装置であって、
自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する有効範囲特定部(203)と、
自車の車両位置から前記有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部(204)とを備え、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、前記残存量特定部で特定した前記残存量を示す残存量情報を前記表示領域に表示させ、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、
前記表示制御部は、前記有効範囲に対する自車の状況に応じて、前記残存量情報を表示させる前記表示領域を切り替える車両用表示制御装置。 - 請求項1において、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、複数の前記表示領域のうちの前記運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に前記残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、前記運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する前記表示領域に切り替える車両用表示制御装置。 - 請求項2において、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる2つの表示領域であって、
前記表示制御部は、
自車が前記有効範囲に進入した場合に、複数の前記表示領域のうちの前記運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域である遠位表示領域に前記残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、前記運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域である近位表示領域に切り替えるものであり、
複数種類の前記交通規制マークが示す前記有効範囲がお互いに重複している領域に自車が位置する場合であって、且つ、複数種類の前記交通規制マークについての前記残存量情報のそれぞれを表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、設定される優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記遠位表示領域に切り替える車両用表示制御装置。 - 請求項3において、
前記優先度は、前記残存量特定部で特定する前記残存量が少ない前記残存量情報に対してより高く設定される車両用表示制御装置。 - 請求項3において、
前記優先度は、ユーザインターフェース(21)を介して受け付けるドライバからの選択に応じて設定される車両用表示制御装置。 - 請求項3において、
前記優先度は、前記交通規制マークの種類に応じて設定される車両用表示制御装置。 - 請求項3において、
前記優先度は、前記交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて設定される車両用表示制御装置。 - 請求項3〜7のいずれか1項において、
前記表示制御部は、前記優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記近位表示領域から前記遠位表示領域に切り替えた場合に、この遠位表示領域に表示させる前記残存量情報を、自車が前記有効範囲に進入した場合に前記遠位表示領域に表示させていた当初の表示態様よりも、目立たない態様で表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項3〜8のいずれか1項において、
前記表示制御部は、前記優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記近位表示領域から前記遠位表示領域に切り替えた場合であって、表示領域が前記遠位表示領域に切り替えられた前記残存量情報が複数種類の前記交通規制マークについて存在した場合には、それらの前記交通規制マークについての前記残存量情報を、前記優先度の高いものから前記近位表示領域に近い順に並べて表示させる車両用表示制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
複数の前記表示領域は、自車の運転席よりも前方の複数の投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能に表示することができるヘッドアップディスプレイとしての前記表示装置(231)の、複数の前記投影領域にそれぞれ対応する前記虚像の表示領域である車両用表示制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
複数の前記表示領域は、種類の異なる複数の前記表示装置(231,232,233)がそれぞれ情報を表示する表示領域である車両用表示制御装置。 - 車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置(23,231,232,233)と、
請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両用表示制御装置(20)とを含む車両用表示ユニット。
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