JP2020046647A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020046647A JP2020046647A JP2018177705A JP2018177705A JP2020046647A JP 2020046647 A JP2020046647 A JP 2020046647A JP 2018177705 A JP2018177705 A JP 2018177705A JP 2018177705 A JP2018177705 A JP 2018177705A JP 2020046647 A JP2020046647 A JP 2020046647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- detected temperature
- detected
- image forming
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
【課題】急激な状態変化が生じた場合であっても、正確な色ずれ量の予測を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置100は、走査光学装置104及び現像器105により画像形成を行う。画像形成装置100は、現像器105Y、105Cの温度に基づいて、色ずれ量を算出する決定条件(予測式)を選択する。画像形成装置100は、選択した決定条件に基づいて、現像器105Yの温度及び走査光学装置104の温度を用いて色ずれ量の予測値を算出する。【選択図】図1
Description
本発明は、複数の異なる色の画像を重畳してカラー画像を形成することができる画像形成装置に関する。
電子写真方式のカラー画像形成装置は、画像形成処理を高速化するために、複数の異なる色の画像に対応した複数の画像形成部を備える。各画像形成部は、対応する色の画像を形成するための感光体を有する。画像形成装置は、各画像形成部の感光体に形成される各色の画像を、画像形成装置内の搬送ベルト上に保持された記録材上に順次転写することで、フルカラーの画像を記録材に形成する。この際、画像形成装置は、感光体から中間転写体へ各色の画像を順次転写した後に、中間転写体から記録材へ画像を転写してもよい。
このような画像形成装置は、画像形成部に画像を形成するために、走査光学装置を備える。走査光学装置は、偏向器を有し、偏向器でレーザ光を偏向することで感光体を走査する。偏向器は、動作することで発熱する。偏向器の発熱により、レンズやミラーといった光学部品に変形や位置及び姿勢の変化が生じる。このような変化は、レーザ光による感光体の照射位置の変化の原因となる。照射位置の変化は、各色の画像を重ね合わせたときの位置のずれとなり、結果、各色の記録材上(或いは中間転写体上)の画像形成位置にずれが生じる。このような画像形成位置のずれを、以下、「色ずれ」という。
色ずれに対して、所定のタイミングで中間転写体上に色ずれ検出用の検出用画像を形成し、この検出用画像をセンサで読み取ることで色ずれ量を検出する方法が知られている。画像形成装置は、検出した色ずれ量に応じてレーザ光による画像の書き出しタイミングの制御等を行うことでレーザ光の照射位置を調整し、色ずれを補正する。
色ずれ補正は、適当な時間間隔或いはプリント枚数毎に行う必要がある。色ずれ補正のたびに検出用画像を形成するために、ダウンタイムが増加する。そこで、画像形成装置内の温度(機内温度)と色ずれ量の対応関係を予め検出しておき、機内温度から色ずれ量を予測することで、検出用画像を用いずに色ずれ補正を行う技術が提案されている。
色ずれ補正は、適当な時間間隔或いはプリント枚数毎に行う必要がある。色ずれ補正のたびに検出用画像を形成するために、ダウンタイムが増加する。そこで、画像形成装置内の温度(機内温度)と色ずれ量の対応関係を予め検出しておき、機内温度から色ずれ量を予測することで、検出用画像を用いずに色ずれ補正を行う技術が提案されている。
特許文献1は、機内温度変化のヒステリシスによる色ずれ量予測精度の低下を解消するために、昇温時と降温時とで色ずれ量予測に用いるテーブルを切り替える技術を提案する。また、別の手法として、2つ以上のセンサを用いて色ずれ量の予測式を立てる技術が一般的に知られている。この手法では、1つ目のセンサは走査光学装置のレンズの温度予測に用いられ、2つ目のセンサは走査光学装置の筐体の温度変化予測に用いられる場合が多い。筐体の温度変化は機内温度の変化に近い。そのために、画像形成装置内部に設けられる現像剤の温度監視などに用いられる温度センサの値を筐体の温度変化予測に用いることができる。これにより、別途色ずれ予測用にセンサを設けることなく、コストを抑えて色ずれ量の予測精度を高めることができる。
このように色ずれを発生させている要因毎に予測に用いるセンサを分けて用いることで、機内温度変化のヒステリシスが生じた場合でも、精度よく色ずれ量を予測することが可能である。色ずれ量予測式は、走査光学装置の外部に設けられているセンサと、感光体の像を現像する現像器の周辺に配置されているセンサと、による2つの値を用いた以下に示す式が一般的である。
(色ずれ量予測値) = (前回の色ずれ量予測値) + (係数)*(走査光学装置温度の変化) + (係数)*(機内温度変化)
係数は、画像形成装置の構成や、走査光学装置の構成によって異なり、予測精度が最も高くなるように予めフィッティングされている。
(色ずれ量予測値) = (前回の色ずれ量予測値) + (係数)*(走査光学装置温度の変化) + (係数)*(機内温度変化)
係数は、画像形成装置の構成や、走査光学装置の構成によって異なり、予測精度が最も高くなるように予めフィッティングされている。
連続してプリントを行った後にしばらく放置してプリントを行う場合、色ずれ量予測値と実際の色ずれ量とに大きな乖離が生じる。これは、連続したプリント動作中には、機内温度の上昇を防止するためのファンが全速で動作し、連続したプリント動作が終了するとファンの速度が低下して画像形成装置内に熱がたまるためである。特に、加熱により記録材に画像を定着させる定着器は、常にプリントを行う状態に加熱された状態のまま熱を保持する場合に、熱を機内全体に拡散する。このとき現像器の温度が急激に上昇し、一時的に現像器の温度変化が大きくなることがある。これに対して走査光学装置の筐体の温度は急激に上昇することはない。そのために、色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とに乖離が生じる。このように、温度のような状態の変化の直前と直後とで色ずれ量を予測する上で、現像器の温度は適当ではない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、温度のような状態に急激な変化が生じた場合であっても、正確な色ずれ量の予測を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明の画像形成装置は、感光体、露光手段、及び現像手段を有し、前記露光手段により前記感光体を光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を前記現像手段により現像することで前記感光体に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記感光体に形成された前記画像が転写される中間転写体と、前記画像を前記中間転写体からシートへ転写する転写部と、ヒータを有し、前記シートに転写された前記画像を加熱することで、該画像を前記シートに定着させる定着手段と、前記中間転写体に形成された色ずれ検出用の検出用画像を検出する検出手段と、機内の異なる2箇所の機内温度を検出する第1温度検出手段及び第2温度検出手段と、前記露光手段の温度を検出する第3温度検出手段と、前記検出手段の検出結果から色ずれを検知する検知手段と、前記第1温度検出手段による第1検出温度と前記第2温度検出手段による第2検出温度とに基づいて、色ずれ量を予測するための決定条件を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された決定条件に基づき前記第3温度検出手段により検出された第3検出温度から色ずれ量を決定し、前記検知手段により検知された前記色ずれと前記色ずれ量とに基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、急激な状態変化が生じた場合であっても色ずれ量の予測を正確に行い、画質の劣化の少ない画像を形成することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
(画像形成装置の構成)
図1は、画像形成装置の構成説明図である。この画像形成装置100は、例えば複数色のトナーを用いてカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。
図1は、画像形成装置の構成説明図である。この画像形成装置100は、例えば複数色のトナーを用いてカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。
画像形成装置100は、それぞれ異なる色の画像を形成する4つの画像形成部101Y、101M、101C、101Kを備える。画像形成部101Yは、イエローのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部101Mは、マゼンタのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部101Cは、シアンのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部101Kは、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。ここで符号後端の添え字Y、M、C、Kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。以下、色を区別せずに説明を行う場合には、添え字Y、M、C、Kを省略する。
画像形成部101は、感光ドラム102、帯電器103、走査光学装置104、現像器105、及びドラムクリーナ106を備える。感光ドラム102は、感光体の層(感光層)を有する。帯電器103、走査光学装置104、現像器105、及びドラムクリーナ106は、感光ドラム102の周囲に設けられている。画像形成部101は、帯電、露光、現像の各工程により感光ドラム102にトナー像を形成する。感光ドラム102Yには、イエローのトナー像が形成される。感光ドラム102Mには、マゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム102Cには、シアンのトナー像が形成される。感光ドラム102Kには、ブラックのトナー像が形成される。現像器105は、現像温度センサ118を備える。現像温度センサ118は、画像形成部101の温度に対応する現像温度を検出する。
感光ドラム102の下方には、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト107が配置されている。中間転写ベルト107は、駆動ローラ108と従動ローラ109、110とに張架される。中間転写ベルト107は画像(トナー像)を担持し、当該画像を矢印B方向に搬送する。中間転写ベルト107を介して感光ドラム102に対向する位置には、一次転写ローラ111が設けられている。これら中間転写ベルト107、駆動ローラ108、従動ローラ109、110、一次転写ローラ111は、中間転写ユニットを構成する。一次転写ローラ111は、感光ドラム102に形成されたトナー像を中間転写ベルト107に転写する。
画像形成装置100は、中間転写ベルト107上のトナー像をシート等の記録材Sに転写するための二次転写ローラ112、及び記録材Sに転写されたトナー像を定着させるための定着器113を有する。二次転写ローラ112と従動ローラ110とにより二次転写部T2が構成される。画像形成装置100は、画像形成装置100が設置されている周囲の環境の温度(環境温度)を検出する環境温度センサ117を備える。
以上のような構成の画像形成装置100による画像形成時の動作について説明する。
画像形成部101の帯電器103は、回転駆動される感光ドラム102の感光層を帯電する。走査光学装置104は露光器であり、帯電された感光ドラム102にレーザ光を出射して露光(走査)する。これによって、回転する感光ドラム102上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器105によって対応する色のトナー像として現像される。
画像形成部101の帯電器103は、回転駆動される感光ドラム102の感光層を帯電する。走査光学装置104は露光器であり、帯電された感光ドラム102にレーザ光を出射して露光(走査)する。これによって、回転する感光ドラム102上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器105によって対応する色のトナー像として現像される。
一次転写ローラ111は、転写バイアスが印加されることで、各感光ドラム102から中間転写ベルト107へトナー像を転写させる。本実施形態では、中間転写ベルト107の回転に応じたタイミングで、感光ドラム102Y、感光ドラム102M、感光ドラム102C、感光ドラム102Kの順に、トナー像が中間転写ベルト107に重畳して転写される。これにより中間転写ベルト107に4色のトナー像が形成される。転写が終了した感光ドラム102に残留するトナーは、ドラムクリーナ106によって除去される。
中間転写ベルト107上に転写された4色のトナー像は、二次転写ローラ112によって記録材S上に転写(二次転写)される。この際、記録材Sは、4色のトナー像が二次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット114または給紙カセット115から二次転写部T2に搬送される。トナー像が転写された記録材Sは、定着器113へ搬送される。定着器113はヒータが内蔵された加熱ローラと、加圧ローラとを備える。定着器113は、ヒータの熱によって記録材Sにトナー像を加熱定着する。これにより記録材Sにフルカラー画像が形成される。画像形成後の記録材Sは、排紙部に排出される。
以上のような画像形成のプロセスでは、画像形成装置100の画像形成条件を温度情報に適した画像形成条件に制御する。本実施形態の画像形成装置100は、環境温度センサ117や現像温度センサ118が検出する検出結果(温度)に応じて画像形成条件を適宜変更して画像形成を行う。なお、画像形成条件とは、帯電器103の帯電バイアス、走査光学装置104の露光強度、現像器105の現像バイアス、一次転写ローラ111の転写バイアス、及び二次転写ローラ112の転写バイアスを含む。
図2、図3は、走査光学装置104の構成説明図である。図2(a)は、走査光学装置104の斜視図である。図2(b)は、走査光学装置104の上面図である。図3(a)は、図2(b)のA−A’断面図である。図3(b)は、走査光学装置104の一部分解斜視図である。
走査光学装置104は、筐体となる光学箱401に、レーザ光により感光ドラム102を走査するための構成を備える。光学箱401には、レーザ光源及びレーザ光源を駆動するための電気基板(基板203)等からなる光学ユニットが取り付けられる。本実施形態のレーザ光源は、垂直共振器型面発光レーザ(以下、VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER)と記載する)202である。VCSEL202は、複数の発光素子を含む。光学箱401は、VCSEL202(光学ユニット)から出射されたレーザ光を対応する感光ドラム102に結像させるための光学系を収納する。光学系には、鏡筒部204と、レーザ光が感光ドラム102を所定の方向に走査するようにレーザ光を偏向する回転多面鏡402と、が含まれる。
回転多面鏡402は、図3(a)に示すモータ403によって回転駆動される。回転多面鏡402によって偏向されたレーザ光は、第1のfθレンズ404に入射する。第1のfθレンズ404を通過したレーザ光は、反射ミラー405、反射ミラー406によって反射され、第2のfθレンズ407に入射する。
第2のfθレンズ407を通過したレーザ光は、反射ミラー408によって反射され、防塵ガラス409を通過して感光ドラム102上に導かれる。以上の構成により、回転多面鏡402によって等角速度で走査されるレーザ光が、第1のfθレンズ404と第2のfθレンズ407とにより感光ドラム102上に結像し、且つ感光ドラム102上を等速度で走査するようになる。
第2のfθレンズ407を通過したレーザ光は、反射ミラー408によって反射され、防塵ガラス409を通過して感光ドラム102上に導かれる。以上の構成により、回転多面鏡402によって等角速度で走査されるレーザ光が、第1のfθレンズ404と第2のfθレンズ407とにより感光ドラム102上に結像し、且つ感光ドラム102上を等速度で走査するようになる。
本実施形態の走査光学装置104では、図3(b)に示すように、VCSEL202から出射されたレーザ光が、コリメータレンズ205及びシリンドリカルレンズ206を通じて回転多面鏡402に向かう。コリメータレンズ205及びシリンドリカルレンズ206は、鏡筒部204内に設けられる。
本実施形態の走査光学装置104は、ビームスプリッタ410を備える。ビームスプリッタ410は、鏡筒部204から出射されて回転多面鏡402へ向かうレーザ光の光路上に配置されている。ビームスプリッタ410に入射したレーザ光は、透過光である第1のレーザ光と反射光である第2のレーザ光とに分離される。第1のレーザ光は、回転多面鏡402によって偏向され、上述のように感光ドラム102へ導かれる。第2のレーザ光は、集光レンズ415を通過した後に、光電変換素子(受光部)であるフォトダイオード(以下、PD411と記載する)に入射する。PD411は、受光光量に応じた検出信号を出力する。PD411から出力される検出信号に基づいて、自動光量制御(Automatic Power Control:APC)が行われる。
本実施形態の走査光学装置104は、ビームディテクタ(以下、BD412と記載する)を備える。BD412は、感光ドラム102上において画像データに基づくレーザ光の出射タイミング(書出位置)を決定するための同期信号を生成する。回転多面鏡402により偏向されたレーザ光(第1のレーザ光)は、第1のfθレンズ404を通過し、反射ミラー405及びミラー414(図3(b)参照)によって反射され、BD412に入射する。レーザ光は、複数のレンズからなる光学系413を通過してBD412に入射する。
図2(b)に示すように、基板203上には、スキャナ温度センサ450が設けられている。スキャナ温度センサ450は光学箱401の内部(走査光学装置104内部)の温度を検出する。スキャナ温度センサ450の検出結果をフィードバックして、色ずれ補正が行われる。
図4、図5は、中間転写ベルト107に近接して設けられる色ずれセンサ及び色ずれ量を検出するための検出用画像の説明図である。色ずれセンサ46、47、48は光学式センサであり、中間転写ベルト107に形成される検出用画像51を検出する。色ずれセンサ46、47、48は検出用画像51を検出する検出手段として機能する。色ずれセンサ46、47、48は、中間転写ベルト107が検出用画像51を搬送する搬送方向において、画像形成部101Kの下流側に配置される。色ずれセンサ46、47、48の検出位置は、中間転写ベルト107が検出用画像51を搬送する搬送方向に直交する方向(主走査方向)において異なる。色ずれセンサ46は、画像形成装置100の前面側(図1では手前側)に配置される。色ずれセンサ47は、画像形成装置100の背面側(図1では奥側)に配置される。色ずれセンサ48は、色ずれセンサ46と色ずれセンサ47との中間に配置される。なお、主走査方向は、走査光学装置104からのレーザ光が感光ドラム102を走査する方向である。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
図5に示すように、検出用画像51は、各色の検出パッチ51Y、51M、51C、51Kを含む。検出パッチ51Yは、イエローの検出用画像である。検出パッチ51Mは、マゼンタの検出用画像である。検出パッチ51Cは、シアンの検出用画像である。検出パッチ51Kは、ブラックの検出用画像である。検出パッチ51Y、51M、51C、51Kは、各色の検出用画像の副走査方向の色ずれを検出するために用いられる。検出パッチ51Y、51M、51C、51Kは、長方形の長辺が主走査方向に平行で、且つ中間転写ベルト107の搬送方向(副走査方向)に並んで形成される。
図6は、検出パッチ51Y、51M、51C、51Kの拡大図である。各色の検出パッチ51Y、51M、51C、51Kは、搬送方向(副走査方向)に一定間隔で形成された2つの長方形の画像を含む。2つの画像で検出パッチ51Y、51M、51C、51Kが構成されるために、2つの画像の検出結果を比較することにより、ゴミや異物等を検出パッチ51Y、51M、51C、51Kに誤認識してしまうことを防止することができる。
検出パッチ51の形状は、図5、図6に例示した形状に限らず、長辺が副走査方向に平行な長方形、十字線、三角形、V字形等の形状でもよい。検出パッチ51Y、51M、51C、51Kは、色ずれセンサ46、47、48によって検出される。色ずれセンサ46、47、48の検出結果に基づいて、色ずれ量が算出される。なお、色ずれは、副走査方向の色ずれと主走査方向の色ずれを含む。主走査方向の色ずれは図5に示す検出用画像51とは異なる他の検出用画像を用いて実施される。しかし、検出用画像の測定結果から色ずれ量を決定する方法は周知技術なので、ここでの詳細な説明は省略する。
検出用画像51を用いた色ずれ補正は、中間転写ベルト107上の実際の色ずれ量を検出するために、画像形成装置100の状態から色ずれ量を予測する場合よりも高精度の色ずれ補正が可能である。しかし、検出用画像51を中間転写ベルト107に形成するのでダウンタイムが生じる。したがって、検出用画像51を用いた色ずれ補正は、色ずれ量の予測精度が担保できない場合、すなわち機内温度の温度変化が大きい等の状態変化が所定値よりも大きい場合に行われることが多い。本実施形態でも、前回の検出用画像が形成されたときの温度と現在温度との差が閾値を越えた場合に検出用画像を用いた色ずれ補正が行われ、色ずれ補正量が更新される。なお、画像形成装置100は、色ずれ量を補正するための色ずれ補正量に基づいて、各色の主走査方向、並びに副走査方向の色ずれを補正する。
次に色ずれ予測制御について説明する。図7は、スキャナ温度センサ450の検出結果の変化量(温度変化量)と、色ずれ量との関係を示すグラフである。図示のとおり、昇温時と降温時とで温度変化量と色ずれ量との関係が異なり、ヒステリシスを持つことがわかる。そのために、走査光学装置104の温度が上昇しているときと、下降しているときとで、色ずれ量の予測方法を切り替える必要がある。例えば、昇温時と降温時とのそれぞれで異なる温度変化量と色ずれ量との関係を示す予測式やテーブルを用意しておき、予測式やテーブルを切り替えて用いることで色ずれ量を予測する方法がある。この方法では、昇降温を短いスパンで繰り返す場合、例えば少ない枚数の記録材Sへのプリントを時間を空けて繰り返し行い、温度変化が小さくヒステリシスの影響が出ない場合でも、予測式やテーブルの切り替えが行われる。しかしながら、色ずれが予測式(又はテーブル)を切り替えながら予測される場合、昇温時と降温時との色ずれ量の差が誤差として累積し、予測精度を担保することが困難である。そこで本実施形態では、走査光学装置104の温度と現像器105の温度とを用いて予測式を構成する。予測式は、例えば、以下のように色ずれ量を予測する。まず、現在のスキャナ温度センサ450の検知温度とスキャナ温度センサ450の基準温度との温度差に第1係数を乗算した第1結果が算出される。次いで、現在の現像温度センサ118の検知温度と現像温度センサ118の基準温度との温度差に第2係数を乗算した第2結果が算出される。第1結果と第2結果との和から、色ずれ量が予測される。なお、スキャナ温度センサ450の基準温度とは、前回検出用画像を用いた色ずれ補正が実行されたときにスキャナ温度センサ450により検知された温度に相当する。同様に、現像温度センサ118の基準温度とは、前回検出用画像を用いた色ずれ補正が実行されたときに現像温度センサ118により検知された温度に相当する。
図8は、画像形成装置100の動作を制御するコントローラの説明図である。コントローラは、CPU(Central Processing Unit)501及びメモリ502を有する。CPU501は、メモリ502に格納される制御プログラムを実行することで、画像形成装置100の動作を制御する。画像形成部101Yは、上述のBD412Y、PD411Y、スキャナ温度センサ450Y、現像温度センサ118Y、及びVCSEL202Yの他に、レーザドライバ503Y及びプロセスユニット504Yを備える。画像形成部101M、101C、101Kも画像形成部101Yと同様の構成である。
プロセスユニット504Yは、感光ドラム102Yを駆動する駆動部、帯電器103Y、現像器105Y、ドラムクリーナ106Y、及び一次転写ローラ111Yを総称したものであり、その詳細な制御については説明を省略する。また、CPU501は、二次転写ローラ112及び定着器113の制御を行うが、詳細な制御については説明を省略する。
メモリ502は、制御プログラムの他に、各VSCEL202の出射タイミングを規定するタイミングデータ、色ずれ補正データ等を格納する。CPU501は、同期信号よりも高周波数のクロック信号を生成する水晶発振器などのクロック信号生成部とクロック信号をカウントするカウンタを内蔵している。
メモリ502は、制御プログラムの他に、各VSCEL202の出射タイミングを規定するタイミングデータ、色ずれ補正データ等を格納する。CPU501は、同期信号よりも高周波数のクロック信号を生成する水晶発振器などのクロック信号生成部とクロック信号をカウントするカウンタを内蔵している。
CPU501は、BD412から出力される同期信号、PD411から出力される検出信号、現像温度センサ118から出力される検出信号、及びスキャナ温度センサ450から出力される検出信号を取得する。CPU501は、BD412から出力される同期信号及びPD411から出力される検出信号に基づいて、レーザドライバ503に制御信号を送信する。制御信号は、VCSEL202がレーザ光を発光するタイミング及びレーザ光の光量を制御するための信号である。レーザドライバ503は、制御信号に基づいてVCSEL202を駆動する駆動信号を出力する。VCSEL202は、駆動信号に応じたタイミングで、駆動信号に応じた光量のレーザ光を発光する。その際に、CPU501は、現像温度センサ118及びスキャナ温度センサ450から取得する検出信号(検出温度)に基づいて色ずれ量を予測し、予測した色ずれ量に応じて駆動信号を補正することで、色ずれ補正を行う。色ずれ補正により、実際に形成される各色の画像の色ずれ量が低減される。
(急激な温度(状態)変化の検出)
画像形成装置100の機内温度の変化を検出するために、本実施形態では、異なる位置に設けられた現像温度センサ118の検出結果(検出温度)を用いる。具体的には、本実施形態では、現像温度センサ118Yの検出温度及び現像温度センサ118Cの検出温度のそれぞれの温度の変化率に加えて、2つの現像温度センサ118Y、118Cの検出温度の差分により、状態変化を判定する。CPU501は、現像器105の検出温度の変化により、機内の状態の急激な変化を判断する。式(1)は、機内の急激な状態変化(温度変化)の判定式である。
(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) - (Tdev2(Now)- Tdev2(Prev))≧A …(1)
画像形成装置100の機内温度の変化を検出するために、本実施形態では、異なる位置に設けられた現像温度センサ118の検出結果(検出温度)を用いる。具体的には、本実施形態では、現像温度センサ118Yの検出温度及び現像温度センサ118Cの検出温度のそれぞれの温度の変化率に加えて、2つの現像温度センサ118Y、118Cの検出温度の差分により、状態変化を判定する。CPU501は、現像器105の検出温度の変化により、機内の状態の急激な変化を判断する。式(1)は、機内の急激な状態変化(温度変化)の判定式である。
(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) - (Tdev2(Now)- Tdev2(Prev))≧A …(1)
Tdev1(Now)は現像温度センサ118Yの現在の検出温度であり、Tdev2(Now)は現像温度センサ118Cの現在の検出温度である。Tdev1(Prev)は現像温度センサ118Yの前回の画像形成時の検出温度であり、Tdev2(Prev)は現像温度センサ118Cの前回の画像形成時の検出温度である。Aは急激な状態変化を判定するための閾値であり、本実施形態では、「−0.1」に設定されている。
式(1)が満たされる場合、画像形成装置100の状態(機内温度)に急激な変化が発生していない。つまり、式(1)においては、現像器105Cの温度変化量が現像器105Yの温度変化量よりも大きい場合に急激な状態変化が生じていると判定される。そのために式(1)が満たされている場合には、色ずれ量の予測値は、現像器105Y、105Cの検出温度を用いて算出することができる。式(1)が満たされない場合、画像形成装置100の状態(機内温度)に急激な変化が発生している。そのために色ずれ量の予測値には、現像器105Y、105M、105C、105Kの温度を用いない他の予測式に基づき算出される。他の予測式は、例えば、現在のスキャナ温度センサ450の検知温度とスキャナ温度センサ450の基準温度との温度差に第3係数を乗算して色ずれ量を予測する。
また、他の予測式は、例えば、以下のように色ずれ量を予測する。まず、現在のスキャナ温度センサ450の検知温度とスキャナ温度センサ450の基準温度との温度差に第3係数を乗算した第3結果が算出される。次いで、現在の現像温度センサ118の検知温度と現像温度センサ118の基準温度との温度差に第4係数を掛け算した第4結果が算出される。第3結果と第4結果との和から、色ずれ量が予測される。このとき、第4係数の絶対値は第2係数の絶対値よりも小さい値とする。
また、他の予測式は、例えば、以下のように色ずれ量を予測する。まず、現在のスキャナ温度センサ450の検知温度とスキャナ温度センサ450の基準温度との温度差に第3係数を乗算した第3結果が算出される。次いで、現在の現像温度センサ118の検知温度と現像温度センサ118の基準温度との温度差に第4係数を掛け算した第4結果が算出される。第3結果と第4結果との和から、色ずれ量が予測される。このとき、第4係数の絶対値は第2係数の絶対値よりも小さい値とする。
式(1)について説明する。現像温度センサ118Y及び現像温度センサ118Cは、いずれも機体内部に配置される。機体の状態変化(機内温度変化)が緩やかな場合、いずれの検出結果の変化率もほぼ一定であるといえる。このとき、左の項の値が0付近になるため、式(1)が満たされる。
しかし、連続プリントが終了した場合、機内の熱の状態が急激に変化する。連続プリント時にはファン505が最大速度にて回転するために、定着器113周辺の熱は、ほとんどが機外に排熱され、排熱しきれずに残った熱が徐々に機内に充満する。ファン505は、画像形成装置100の機内の熱を排熱して、機内温度の上昇を防止するために設けられる。これに対し、プリント終了時にはファン505の速度が低下するために、定着器113周辺の熱は、行き場を失う。図9は、プリント終了時の定着器113周辺の熱の流れの説明図である。図示のとおり、定着器113周辺の熱が画像形成部101側に流れていく。定着器113の直上には熱を遮断するための不図示のダクトがある。そのために、定着器113のヒータから生じた熱は矢印のように流れる。したがって、熱の影響を受ける順番は、現像温度センサ118C、現像温度センサ118Yの順になる。つまり、式(1)における現像温度センサ118Cの検出温度であるTdev2の変化率が先に大きくなる。そして、Tdev2の変化率がTdev1の変化率を上回り、式(1)が満たされなくなった場合に、機内状態が急激に変化したと判定される。
機内状態が急激に変化していない場合、機内温度による色ずれ量の予測には、現像温度センサ118による検出温度及び走査光学装置104の温度が用いられる。機内状態が急激に変化した場合、機内温度による色ずれ量の予測には、例えば、現像温度センサ118による検出温度は用いられずに、走査光学装置104の温度のみが用いられる。
具体的なデータにより説明する。図10は、走査光学装置104の温度(スキャナ温度:Tscn)及び2つの現像器105Y、105Cの温度(Tdev1、Tdev2)の時間変化の例示図である。第2軸には、式(1)の左の項の計算結果が示される。画像形成装置100は、A点までは連続してプリントを行い、A点からプリントを停止してスタンバイ状態となっている。
この場合、走査光学装置104のスキャナ温度Tscnは、プリントの終了により下がり始める。現像器105Y、105Cの温度は、X部に示すように、定着器113の熱の影響で急激に上昇する。A点が最後のプリントが行われた時刻であるために、この時点の温度が色ずれ量を予測するための予測温度の起点となる。B点でプリントが行われた場合、式(1)の左の項の値が−0.7付近となり、式(1)が満たされなくなる。つまり、A点を基点として次のプリント時の温度を予測する場合、C点までにプリントが開始されれば現像器105Y、105Cの温度を予測値の算出に用いないことになる。これにより、急激な温度変化による予測誤差を防止することが可能となる。
B点で温度を予測した後にD点でさらにプリントが行われた場合、予測温度の基点がB点の温度に移動する。図11は、B点に基点が移動した場合の走査光学装置104のスキャナ温度Tscn及び2つの現像器105Y、105Cの温度(Tdev1、Tdev2)の時間変化の例示図である。温度の変化曲線が図10から図11のように更新されるために、D点で状態変化の判定が再度行われる。この場合、式(1)の左の項の値が−0.1以上となるために、式(1)が満たされることになる。このように、プリントが行われるたびに、予測温度の起点が常に更新されるようになっている。
(色ずれ量の予測)
図12は、色ずれ量の予測値を算出する処理を表すフローチャートである。
CPU501は、印刷ジョブを取得して(S101)、走査光学装置104の現在のスキャナ温度Tscn(Now)、現像器105Yの現在の検出温度Tdev1(Now)、及び現像器の現在の検出温度Tdev2(Now)を取得する(S102)。CPU501は、スキャナ温度センサ450の検出結果からスキャナ温度Tscn(Now)を取得する。CPU501は、現像温度センサ118Yの検出結果から検出温度Tdev1(Now)を取得する。CPU501は、現像温度センサ118Cの検出結果から検出温度Tdev2(Now)を取得する。CPU501は、取得したスキャナ温度Tscn(Now)、検出温度Tdev1(Now)、及び検出温度Tdev2(Now)をメモリ502に格納する。メモリ502には、過去に検出したスキャナ温度Tscn、検出温度Tdev1、及び検出温度Tdev2も格納されている。また、メモリ502には、過去に算出した色ずれ量の予測値が格納されている。
図12は、色ずれ量の予測値を算出する処理を表すフローチャートである。
CPU501は、印刷ジョブを取得して(S101)、走査光学装置104の現在のスキャナ温度Tscn(Now)、現像器105Yの現在の検出温度Tdev1(Now)、及び現像器の現在の検出温度Tdev2(Now)を取得する(S102)。CPU501は、スキャナ温度センサ450の検出結果からスキャナ温度Tscn(Now)を取得する。CPU501は、現像温度センサ118Yの検出結果から検出温度Tdev1(Now)を取得する。CPU501は、現像温度センサ118Cの検出結果から検出温度Tdev2(Now)を取得する。CPU501は、取得したスキャナ温度Tscn(Now)、検出温度Tdev1(Now)、及び検出温度Tdev2(Now)をメモリ502に格納する。メモリ502には、過去に検出したスキャナ温度Tscn、検出温度Tdev1、及び検出温度Tdev2も格納されている。また、メモリ502には、過去に算出した色ずれ量の予測値が格納されている。
CPU501は、前回のプリント時或いは色ずれ補正時に取得したスキャナ温度Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Prev)、及び検出温度Tdev2(Prev)をメモリ502から取得する。CPU501は、取得したこれらの温度に応じて、機内状態の急激な変化の有無を上記の式(1)により判定する(S103)。
式(1)が満たされる場合(S103:Y)、CPU501は、機内で急激な温度変化のような状態変化が発生していないと判断する。この場合、CPU501は、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)、及び検出温度Tdev1(Now)、Tdev1(Prev)により色ずれ量の予測値を算出する(S104)。式(2)は、この場合の第1予測式(第1決定条件)である。
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev))+β(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) …(2)
X(Now)は算出する色ずれ量の予測値である。X(Prev)は前回算出された色ずれ量の予測値である。そして、色ずれ量は、前回検出用画像を用いて検知された色ずれ量と式(2)により算出された色ずれ量X(Now)を合算した値となる。なお、式(2)においてα及びβは係数であり、予め所定の値にフィッティングされている。
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev))+β(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) …(2)
X(Now)は算出する色ずれ量の予測値である。X(Prev)は前回算出された色ずれ量の予測値である。そして、色ずれ量は、前回検出用画像を用いて検知された色ずれ量と式(2)により算出された色ずれ量X(Now)を合算した値となる。なお、式(2)においてα及びβは係数であり、予め所定の値にフィッティングされている。
式(1)が満たされない場合(S103:N)、CPU501は、機内の急激な温度変化のような状態変化が発生していると判断する。この場合、現像器105の温度は、色ずれ量の予測値の算出に用いることができない。そのためにCPU501は、前回算出された色ずれ量の予測値X(Prev)及びスキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)により色ずれ量の予測値を算出する(S105)。式(3)は、この場合の第2予測式(第2決定条件)である。
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev)) …(3)
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev)) …(3)
このように、機内の状態変化が閾値を超えている場合と、閾値を超えていない場合とで、異なる予測式を用いて色ずれ量の予測値が算出される。式(2)或いは式(3)を選択して色ずれ量の予測値を算出したCPU501は、算出した予測値に応じて各色の画像の色ずれを補正し、印刷ジョブに応じて画像形成部101によるプリント(画像形成処理)を行う(S106)。プリントが終了すると、CPU501は、S102の処理で取得した各温度及びS104又はS105の処理で算出した色ずれ量の予測値X(Now)をメモリ502に格納する(S107)。具体的には、現在のスキャナ温度Tscn(Now)、検出温度Tdev1(Now)、及び検出温度Tdev2(Now)が、スキャナ温度Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Prev)、及び検出温度Tdev2(Prev)として格納される。算出された色ずれ量の予測値X(Now)が、予測値X(Prev)として格納される。
なお、第2予測式は、第1予測式の検出温度Tdev1の項を消去した形であるが、これは、第1予測式の係数βを「0」に設定したことと同じである。つまり第1予測式、第2予測式のいずれも、走査光学装置104の温度、現像器105の温度、係数、及び前回の色ずれ量の予測値の加算、減算、乗算によって色ずれ量の予測値を算出する。このように、急激な状態変化が走査光学装置104に及ぼす影響度に応じて係数βの値を変化させることで、高精度の色ずれ量の予測が可能である。
以上の処理では、第1予測式或いは第2予測式を用いて色ずれ量の予測値を算出する例を示したが、これらは、色ずれ量の予測値はテーブルを用いて導出されてもよい。例えば、第1予測式に代えて、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Now)、Tdev1(Prev)、及び前回の色ずれ量の予測値X(Prev)と、予測値X(Now)との関係を表す第1テーブルを用意する。また、第2予測式に代えて、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)及び前回の色ずれ量の予測値X(Prev)と、予測値X(Now)との関係を表す第2テーブルを用意する。第1テーブル及び第2テーブルは、メモリ502に予め格納される。CPU501は、式(1)による判定結果に応じて第1テーブル或いは第2テーブルをメモリ502から読み出して、色ずれ量の予測値を取得することになる。
以上のような処理により色ずれ量の予測値が算出される。図13は、本実施形態の処理により算出した色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図である。図14は、従来の処理により算出した色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図である。図13と図14とを比較すると、本実施形態の処理により算出した予測値が、連続プリントの実行後にも、実際の色ずれ量と大きく乖離することなく一致していることがわかる。このように本実施形態の色ずれ量の予測処理は、精度よく色ずれ量を予測することが可能である。
本実施形態では、現像器105の温度を機内温度に用いたが、他に代用できる温度センサがあれば、その検出結果を用いてもよい。つまり、画像形成装置100の異なる2箇所に機内温度を検出する温度検出センサが設けられる。CPU501は、各温度検出センサによる検出温度により、状態の急激な変化や色ずれ量の予測を行うことができる。また、エアフローの構成によって、変化が生じるセンサに前後がある場合は、その構成に合わせて不等号の関係や、閾値を調整することで対応できる。また、スキャナ温度Tscnは、色ずれ補正を行う対象となる色に対応した走査光学装置104の温度である。例えば、マゼンタの画像の色ずれ補正を行う場合、CPU501は、走査光学装置104Mのスキャナ温度を用いて、色ずれ量の予測値を取得することになる。なお、1つの走査光学装置104が画像形成部101Y、101M、101C、101Kの各感光ドラム102Y、102M、102C、102Kを露光する構成では、1つの走査光学装置104の温度がスキャナ温度Tscnである。
Claims (9)
- 感光体、露光手段、及び現像手段を有し、前記露光手段により前記感光体を光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を前記現像手段により現像することで前記感光体に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記感光体に形成された前記画像が転写される中間転写体と、
前記画像を前記中間転写体からシートへ転写する転写部と、
ヒータを有し、前記シートに転写された前記画像を加熱することで、該画像を前記シートに定着させる定着手段と、
前記中間転写体に形成された色ずれ検出用の検出用画像を検出する検出手段と、
機内の異なる2箇所の機内温度を検出する第1温度検出手段及び第2温度検出手段と、
前記露光手段の温度を検出する第3温度検出手段と、
前記検出手段の検出結果から色ずれを検知する検知手段と、
前記第1温度検出手段による第1検出温度と前記第2温度検出手段による第2検出温度とに基づいて、色ずれ量を予測するための決定条件を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された決定条件に基づき前記第3温度検出手段により検出された第3検出温度から色ずれ量を決定し、前記検知手段により検知された前記色ずれと前記色ずれ量とに基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記第1温度検出手段と前記第2温度検出手段とは、それぞれ異なる現像手段の温度を検出することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。 - 過去に検出された前記第1検出温度及び前記第2検出温度を格納する格納手段をさらに備えており、
前記選択手段は、現在の前記第1検出温度及び前記第2検出温度と、前回の画像形成時の前記第1検出温度及び前記第2検出温度と、により前記決定条件を選択することを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像形成装置。 - 前記選択手段は、現在の前記第1検出温度と前回の画像形成時の第1検出温度との差分と、現在の前記第2検出温度と前回の画像形成時の第2検出温度との差分と、の差に基づいて前記決定条件を選択することを特徴とする、
請求項3記載の画像形成装置。 - 前記格納手段は、過去に検出された前記第3検出温度及び過去に決定された色ずれ量を格納しており、
前記制御手段は、機内の状態の変化が閾値を超えていない場合に、現在の前記第1検出温度及び前記第3検出温度と、前回の画像形成時に検出された前記第1検出温度及び前記第3検出温度と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を用いて前記色ずれ量を決定し、機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、現在の前記第3検出温度と、前回の画像形成時に検出された前記第3検出温度と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を用いて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項3又は4記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、機内の状態の変化が前記閾値を超えていない場合に、現在の前記第1検出温度と前回の画像形成時の第1検出温度との差分と、現在の前記第3検出温度と前回の画像形成時の第3検出温度との差分と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、に基づいて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項5記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、現在の前記第3検出温度と前回の画像形成時に検出された前記第3検出温度との差分と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、に基づいて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項5又は6記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、現在の前記第1検出温度と前回の画像形成時の第1検出温度との差分に第1係数を乗算した値と、現在の前記第3検出温度と前回の画像形成時の第3検出温度との差分に第2係数を乗算した値と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を加算する予測式により機内の状態の変化が前記閾値を超えていない場合の前記色ずれ量を決定し、
機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、前記予測式の前記第1係数を0として前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項5〜7のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記検知手段は、機内の状態変化が所定値よりも大きい場合に、前記検出手段の検出結果から色ずれを算出することを特徴とする、
請求項1〜8のいずれか1項記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018177705A JP2020046647A (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018177705A JP2020046647A (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020046647A true JP2020046647A (ja) | 2020-03-26 |
Family
ID=69899646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018177705A Pending JP2020046647A (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020046647A (ja) |
-
2018
- 2018-09-21 JP JP2018177705A patent/JP2020046647A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5103349B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9389533B2 (en) | Image forming apparatus capable of correcting position of image to be formed | |
JP4890810B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10126689B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5153250B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6594174B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6945998B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 | |
JP4269914B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006251634A (ja) | 画像形成装置、画像出力装置 | |
US11513461B2 (en) | Image forming apparatus and image quality adjustment method | |
JP6932485B2 (ja) | 画像形成装置 | |
EP3335886B1 (en) | Image forming device | |
JP6292960B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2020052249A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2020046647A (ja) | 画像形成装置 | |
JP3770088B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP7096974B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9915890B2 (en) | Image forming apparatus configured to scan and controlling method therefor | |
JP5693034B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4935323B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US11086271B2 (en) | Image forming apparatus determining color misregistration based on various temperatures | |
JP2015138144A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7195828B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US20220091534A1 (en) | Image alignment by detecting change in position of beam | |
JP6057614B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 |