JP2020046647A - Image formation apparatus - Google Patents

Abstract

To provide an image formation apparatus capable of precisely predicting a color shift amount even when a sudden state change occurs.SOLUTION: An image formation apparatus 100 performs image formation with a scanning optical device 104 and a developer unit 105. The image formation apparatus 100 selects the determination condition (predictive formula) for calculating the amount of color shift on the basis of temperature on developer units 105Y, 105C. The image formation apparatus 100 calculates the estimation value of color shift amount by using the temperature of the developer unit 105Y and the temperature of the scanning optical device 104 on the basis of the selected determination condition.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の異なる色の画像を重畳してカラー画像を形成することができる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming a color image by superimposing a plurality of images of different colors.

電子写真方式のカラー画像形成装置は、画像形成処理を高速化するために、複数の異なる色の画像に対応した複数の画像形成部を備える。各画像形成部は、対応する色の画像を形成するための感光体を有する。画像形成装置は、各画像形成部の感光体に形成される各色の画像を、画像形成装置内の搬送ベルト上に保持された記録材上に順次転写することで、フルカラーの画像を記録材に形成する。この際、画像形成装置は、感光体から中間転写体へ各色の画像を順次転写した後に、中間転写体から記録材へ画像を転写してもよい。   An electrophotographic color image forming apparatus includes a plurality of image forming units corresponding to a plurality of images of different colors in order to speed up image forming processing. Each image forming unit has a photoreceptor for forming an image of a corresponding color. The image forming apparatus sequentially transfers images of each color formed on the photoconductor of each image forming unit onto a recording material held on a transport belt in the image forming apparatus, so that a full-color image is recorded on the recording material. Form. At this time, the image forming apparatus may sequentially transfer the images of each color from the photoconductor to the intermediate transfer body, and then transfer the image from the intermediate transfer body to the recording material.

このような画像形成装置は、画像形成部に画像を形成するために、走査光学装置を備える。走査光学装置は、偏向器を有し、偏向器でレーザ光を偏向することで感光体を走査する。偏向器は、動作することで発熱する。偏向器の発熱により、レンズやミラーといった光学部品に変形や位置及び姿勢の変化が生じる。このような変化は、レーザ光による感光体の照射位置の変化の原因となる。照射位置の変化は、各色の画像を重ね合わせたときの位置のずれとなり、結果、各色の記録材上（或いは中間転写体上）の画像形成位置にずれが生じる。このような画像形成位置のずれを、以下、「色ずれ」という。   Such an image forming apparatus includes a scanning optical device to form an image on an image forming unit. The scanning optical device has a deflector, and scans the photoconductor by deflecting the laser beam by the deflector. The deflector generates heat by operating. Due to the heat generated by the deflector, optical components such as lenses and mirrors are deformed and change in position and orientation. Such a change causes a change in the irradiation position of the photoconductor by the laser beam. A change in the irradiation position results in a position shift when the images of the respective colors are superimposed, and as a result, a shift occurs in the image forming position on the recording material (or on the intermediate transfer body) of the respective colors. Such a shift of the image forming position is hereinafter referred to as “color shift”.

色ずれに対して、所定のタイミングで中間転写体上に色ずれ検出用の検出用画像を形成し、この検出用画像をセンサで読み取ることで色ずれ量を検出する方法が知られている。画像形成装置は、検出した色ずれ量に応じてレーザ光による画像の書き出しタイミングの制御等を行うことでレーザ光の照射位置を調整し、色ずれを補正する。
色ずれ補正は、適当な時間間隔或いはプリント枚数毎に行う必要がある。色ずれ補正のたびに検出用画像を形成するために、ダウンタイムが増加する。そこで、画像形成装置内の温度（機内温度）と色ずれ量の対応関係を予め検出しておき、機内温度から色ずれ量を予測することで、検出用画像を用いずに色ずれ補正を行う技術が提案されている。 With respect to color misregistration, a method is known in which a detection image for color misregistration detection is formed on an intermediate transfer body at a predetermined timing, and the amount of color misregistration is detected by reading the detection image with a sensor. The image forming apparatus adjusts the irradiation position of the laser light by controlling the timing of writing an image with the laser light in accordance with the detected color shift amount, and corrects the color shift.
The color misregistration correction needs to be performed at appropriate time intervals or at the number of prints. Since a detection image is formed each time color shift correction is performed, downtime increases. Therefore, the correspondence between the temperature in the image forming apparatus (the temperature inside the apparatus) and the amount of color misregistration is detected in advance, and the amount of color misregistration is predicted from the temperature inside the apparatus, thereby performing color misregistration correction without using a detection image. Technology has been proposed.

特許文献１は、機内温度変化のヒステリシスによる色ずれ量予測精度の低下を解消するために、昇温時と降温時とで色ずれ量予測に用いるテーブルを切り替える技術を提案する。また、別の手法として、２つ以上のセンサを用いて色ずれ量の予測式を立てる技術が一般的に知られている。この手法では、１つ目のセンサは走査光学装置のレンズの温度予測に用いられ、２つ目のセンサは走査光学装置の筐体の温度変化予測に用いられる場合が多い。筐体の温度変化は機内温度の変化に近い。そのために、画像形成装置内部に設けられる現像剤の温度監視などに用いられる温度センサの値を筐体の温度変化予測に用いることができる。これにより、別途色ずれ予測用にセンサを設けることなく、コストを抑えて色ずれ量の予測精度を高めることができる。   Patent Literature 1 proposes a technique for switching a table used for color misregistration amount prediction between a temperature rise and a temperature decrease in order to eliminate a decrease in color misregistration amount prediction accuracy due to hysteresis of a temperature change in the apparatus. Further, as another technique, a technique of using two or more sensors to formulate a prediction formula of a color shift amount is generally known. In this method, the first sensor is often used to predict the temperature of the lens of the scanning optical device, and the second sensor is often used to predict the temperature change of the housing of the scanning optical device. A change in the temperature of the housing is close to a change in the temperature inside the device. Therefore, the value of the temperature sensor used for monitoring the temperature of the developer provided inside the image forming apparatus can be used for estimating the temperature change of the housing. Accordingly, the cost can be reduced and the accuracy of predicting the amount of color shift can be increased without providing a separate sensor for color shift prediction.

このように色ずれを発生させている要因毎に予測に用いるセンサを分けて用いることで、機内温度変化のヒステリシスが生じた場合でも、精度よく色ずれ量を予測することが可能である。色ずれ量予測式は、走査光学装置の外部に設けられているセンサと、感光体の像を現像する現像器の周辺に配置されているセンサと、による２つの値を用いた以下に示す式が一般的である。
（色ずれ量予測値） ＝ （前回の色ずれ量予測値） ＋ （係数）＊（走査光学装置温度の変化） ＋ （係数）＊（機内温度変化）
係数は、画像形成装置の構成や、走査光学装置の構成によって異なり、予測精度が最も高くなるように予めフィッティングされている。 By separately using the sensors used for the prediction for each of the factors causing the color misregistration, it is possible to accurately predict the color misregistration amount even when the internal temperature change hysteresis occurs. The equation for predicting the amount of color misregistration is expressed by the following equation using two values obtained by a sensor provided outside the scanning optical device and a sensor arranged around a developing device for developing an image on the photoconductor. Is common.
(Color shift amount predicted value) = (previous color shift amount predicted value) + (coefficient) * (change in scanning optical device temperature) + (coefficient) * (in-machine temperature change)
The coefficient differs depending on the configuration of the image forming apparatus and the configuration of the scanning optical device, and is previously fitted so that the prediction accuracy is highest.

特開２０１０−９１９２５号公報JP 2010-91925 A

連続してプリントを行った後にしばらく放置してプリントを行う場合、色ずれ量予測値と実際の色ずれ量とに大きな乖離が生じる。これは、連続したプリント動作中には、機内温度の上昇を防止するためのファンが全速で動作し、連続したプリント動作が終了するとファンの速度が低下して画像形成装置内に熱がたまるためである。特に、加熱により記録材に画像を定着させる定着器は、常にプリントを行う状態に加熱された状態のまま熱を保持する場合に、熱を機内全体に拡散する。このとき現像器の温度が急激に上昇し、一時的に現像器の温度変化が大きくなることがある。これに対して走査光学装置の筐体の温度は急激に上昇することはない。そのために、色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とに乖離が生じる。このように、温度のような状態の変化の直前と直後とで色ずれ量を予測する上で、現像器の温度は適当ではない。   When printing is continuously performed and then left for a while to perform printing, a large difference occurs between the predicted value of the amount of color misregistration and the actual amount of color misregistration. This is because, during a continuous printing operation, the fan operates at full speed to prevent a rise in the internal temperature, and when the continuous printing operation is completed, the speed of the fan decreases and heat is accumulated in the image forming apparatus. It is. In particular, a fixing device that fixes an image on a recording material by heating spreads the heat throughout the machine when the heat is kept in a state where the printing is always performed. At this time, the temperature of the developing device rapidly rises, and the temperature change of the developing device may temporarily increase. On the other hand, the temperature of the housing of the scanning optical device does not rise rapidly. Therefore, a difference occurs between the predicted value of the color shift amount and the actual color shift amount. As described above, the temperature of the developing device is not appropriate for estimating the amount of color misregistration immediately before and after the change of the state such as the temperature.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、温度のような状態に急激な変化が生じた場合であっても、正確な色ずれ量の予測を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus capable of accurately predicting a color shift amount even when a state such as temperature suddenly changes. The purpose is to do.

本発明の画像形成装置は、感光体、露光手段、及び現像手段を有し、前記露光手段により前記感光体を光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を前記現像手段により現像することで前記感光体に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記感光体に形成された前記画像が転写される中間転写体と、前記画像を前記中間転写体からシートへ転写する転写部と、ヒータを有し、前記シートに転写された前記画像を加熱することで、該画像を前記シートに定着させる定着手段と、前記中間転写体に形成された色ずれ検出用の検出用画像を検出する検出手段と、機内の異なる２箇所の機内温度を検出する第１温度検出手段及び第２温度検出手段と、前記露光手段の温度を検出する第３温度検出手段と、前記検出手段の検出結果から色ずれを検知する検知手段と、前記第１温度検出手段による第１検出温度と前記第２温度検出手段による第２検出温度とに基づいて、色ずれ量を予測するための決定条件を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された決定条件に基づき前記第３温度検出手段により検出された第３検出温度から色ずれ量を決定し、前記検知手段により検知された前記色ずれと前記色ずれ量とに基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes a photoconductor, an exposure unit, and a development unit, and forms an electrostatic latent image on the photoconductor by scanning the photoconductor with light using the exposure unit. A plurality of image forming means for forming an image on the photoconductor by developing a latent image by the developing means; an intermediate transfer member on which the image formed on the photoconductor is transferred; and an intermediate transfer of the image. A fixing unit for fixing the image to the sheet by heating the image transferred to the sheet, including a transfer unit for transferring the image from the body to the sheet, and a color formed on the intermediate transfer member Detecting means for detecting a detection image for detecting a shift; first temperature detecting means and second temperature detecting means for detecting two different temperatures inside the apparatus; and third temperature detecting means for detecting the temperature of the exposure means Means and a detection result of the detection means. And a determination condition for estimating a color misregistration amount based on a first detected temperature by the first temperature detecting device and a second detected temperature by the second temperature detecting device. A color shift amount based on a third detection temperature detected by the third temperature detection means based on the determination condition selected by the selection means. Control means for controlling color shift of an image formed by the plurality of image forming means based on the color shift amount.

本発明によれば、急激な状態変化が生じた場合であっても色ずれ量の予測を正確に行い、画質の劣化の少ない画像を形成することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately predict the amount of color misregistration even when a sudden state change occurs, and to form an image with little deterioration in image quality.

画像形成装置の構成説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. （ａ）、（ｂ）は、走査光学装置の構成説明図。(A), (b) is a structural explanatory view of a scanning optical device. （ａ）、（ｂ）は、走査光学装置の構成説明図。(A), (b) is a structural explanatory view of a scanning optical device. 色ずれセンサ及び検出用画像の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a color shift sensor and a detection image. 色ずれセンサ及び検出用画像の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a color shift sensor and a detection image. 検出パッチの拡大図。The enlarged view of a detection patch. 温度変化量と色ずれ量との関係を示すグラフ。5 is a graph showing a relationship between a temperature change amount and a color shift amount. コントローラの説明図。FIG. 定着器周辺の熱の流れの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a heat flow around a fixing device. スキャナ温度及び２つの現像器の温度の時間変化の例示図。FIG. 5 is a view showing an example of a change over time of a scanner temperature and temperatures of two developing units. Ｂ点に基点が移動した場合のスキャナ温度及び２つの現像器の温度の時間変化の例示図。FIG. 7 is an exemplary diagram showing a change over time in the scanner temperature and the temperature of two developing devices when the base point moves to a point B. 色ずれ量の予測値を算出する処理を表すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a process of calculating a predicted value of a color shift amount. 本実施形態の色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図。FIG. 6 is a diagram comparing a predicted value of a color shift amount and an actual color shift amount according to the embodiment. 従来の色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図。FIG. 9 is a diagram comparing a conventional predicted value of a color shift amount with an actual color shift amount.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（画像形成装置の構成）
図１は、画像形成装置の構成説明図である。この画像形成装置１００は、例えば複数色のトナーを用いてカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。 (Configuration of Image Forming Apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the image forming apparatus. The image forming apparatus 100 is, for example, a digital full-color printer that forms a color image using a plurality of color toners.

画像形成装置１００は、それぞれ異なる色の画像を形成する４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを備える。画像形成部１０１Ｙは、イエローのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部１０１Ｍは、マゼンタのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部１０１Ｃは、シアンのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部１０１Ｋは、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。ここで符号後端の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。以下、色を区別せずに説明を行う場合には、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。   The image forming apparatus 100 includes four image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K that form images of different colors. The image forming unit 101Y forms an image using yellow toner. The image forming unit 101M forms an image using magenta toner. The image forming unit 101C forms an image using cyan toner. The image forming unit 101K forms an image using black toner. Here, the suffixes Y, M, C, and K at the rear end of the code represent yellow, magenta, cyan, and black, respectively. Hereinafter, when the description is made without distinguishing colors, the subscripts Y, M, C, and K are omitted.

画像形成部１０１は、感光ドラム１０２、帯電器１０３、走査光学装置１０４、現像器１０５、及びドラムクリーナ１０６を備える。感光ドラム１０２は、感光体の層（感光層）を有する。帯電器１０３、走査光学装置１０４、現像器１０５、及びドラムクリーナ１０６は、感光ドラム１０２の周囲に設けられている。画像形成部１０１は、帯電、露光、現像の各工程により感光ドラム１０２にトナー像を形成する。感光ドラム１０２Ｙには、イエローのトナー像が形成される。感光ドラム１０２Ｍには、マゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１０２Ｃには、シアンのトナー像が形成される。感光ドラム１０２Ｋには、ブラックのトナー像が形成される。現像器１０５は、現像温度センサ１１８を備える。現像温度センサ１１８は、画像形成部１０１の温度に対応する現像温度を検出する。   The image forming unit 101 includes a photosensitive drum 102, a charger 103, a scanning optical device 104, a developing device 105, and a drum cleaner 106. The photosensitive drum 102 has a photoconductor layer (photosensitive layer). The charger 103, the scanning optical device 104, the developing device 105, and the drum cleaner 106 are provided around the photosensitive drum 102. The image forming unit 101 forms a toner image on the photosensitive drum 102 by the steps of charging, exposing, and developing. A yellow toner image is formed on the photosensitive drum 102Y. A magenta toner image is formed on the photosensitive drum 102M. A cyan toner image is formed on the photosensitive drum 102C. A black toner image is formed on the photosensitive drum 102K. The developing device 105 includes a developing temperature sensor 118. The developing temperature sensor 118 detects a developing temperature corresponding to the temperature of the image forming unit 101.

感光ドラム１０２の下方には、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９、１１０とに張架される。中間転写ベルト１０７は画像（トナー像）を担持し、当該画像を矢印Ｂ方向に搬送する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２に対向する位置には、一次転写ローラ１１１が設けられている。これら中間転写ベルト１０７、駆動ローラ１０８、従動ローラ１０９、１１０、一次転写ローラ１１１は、中間転写ユニットを構成する。一次転写ローラ１１１は、感光ドラム１０２に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０７に転写する。   Below the photosensitive drum 102, an intermediate transfer belt 107, which is a belt-shaped intermediate transfer member, is disposed. The intermediate transfer belt 107 is stretched around a driving roller 108 and driven rollers 109 and 110. The intermediate transfer belt 107 carries an image (toner image) and conveys the image in the direction of arrow B. A primary transfer roller 111 is provided at a position facing the photosensitive drum 102 via the intermediate transfer belt 107. The intermediate transfer belt 107, the driving roller 108, the driven rollers 109 and 110, and the primary transfer roller 111 constitute an intermediate transfer unit. The primary transfer roller 111 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 102 to the intermediate transfer belt 107.

画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上のトナー像をシート等の記録材Ｓに転写するための二次転写ローラ１１２、及び記録材Ｓに転写されたトナー像を定着させるための定着器１１３を有する。二次転写ローラ１１２と従動ローラ１１０とにより二次転写部Ｔ２が構成される。画像形成装置１００は、画像形成装置１００が設置されている周囲の環境の温度（環境温度）を検出する環境温度センサ１１７を備える。   The image forming apparatus 100 includes a secondary transfer roller 112 for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 107 to a recording material S such as a sheet, and a fixing device 113 for fixing the toner image transferred to the recording material S. Having. The secondary transfer roller 112 and the driven roller 110 form a secondary transfer portion T2. The image forming apparatus 100 includes an environmental temperature sensor 117 that detects the temperature (environmental temperature) of the surrounding environment where the image forming apparatus 100 is installed.

以上のような構成の画像形成装置１００による画像形成時の動作について説明する。
画像形成部１０１の帯電器１０３は、回転駆動される感光ドラム１０２の感光層を帯電する。走査光学装置１０４は露光器であり、帯電された感光ドラム１０２にレーザ光を出射して露光（走査）する。これによって、回転する感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１０５によって対応する色のトナー像として現像される。 The operation at the time of image formation by the image forming apparatus 100 having the above configuration will be described.
The charger 103 of the image forming unit 101 charges the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 102. The scanning optical device 104 is an exposure device, and emits laser light to the charged photosensitive drum 102 to perform exposure (scanning). As a result, an electrostatic latent image is formed on the rotating photosensitive drum 102. The electrostatic latent image is developed by the developing device 105 as a toner image of a corresponding color.

一次転写ローラ１１１は、転写バイアスが印加されることで、各感光ドラム１０２から中間転写ベルト１０７へトナー像を転写させる。本実施形態では、中間転写ベルト１０７の回転に応じたタイミングで、感光ドラム１０２Ｙ、感光ドラム１０２Ｍ、感光ドラム１０２Ｃ、感光ドラム１０２Ｋの順に、トナー像が中間転写ベルト１０７に重畳して転写される。これにより中間転写ベルト１０７に４色のトナー像が形成される。転写が終了した感光ドラム１０２に残留するトナーは、ドラムクリーナ１０６によって除去される。   The primary transfer roller 111 transfers a toner image from each photosensitive drum 102 to the intermediate transfer belt 107 when a transfer bias is applied. In this embodiment, the toner images are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 107 in the order of the photosensitive drum 102Y, the photosensitive drum 102M, the photosensitive drum 102C, and the photosensitive drum 102K at a timing corresponding to the rotation of the intermediate transfer belt 107. As a result, four color toner images are formed on the intermediate transfer belt 107. The toner remaining on the photosensitive drum 102 after the transfer is removed by the drum cleaner 106.

中間転写ベルト１０７上に転写された４色のトナー像は、二次転写ローラ１１２によって記録材Ｓ上に転写（二次転写）される。この際、記録材Ｓは、４色のトナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット１１４または給紙カセット１１５から二次転写部Ｔ２に搬送される。トナー像が転写された記録材Ｓは、定着器１１３へ搬送される。定着器１１３はヒータが内蔵された加熱ローラと、加圧ローラとを備える。定着器１１３は、ヒータの熱によって記録材Ｓにトナー像を加熱定着する。これにより記録材Ｓにフルカラー画像が形成される。画像形成後の記録材Ｓは、排紙部に排出される。   The four color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 107 are transferred (secondarily transferred) onto the recording material S by the secondary transfer roller 112. At this time, the recording material S is transported from the manual feed cassette 114 or the paper feed cassette 115 to the secondary transfer unit T2 at the timing when the four color toner images are transported to the secondary transfer unit T2. The recording material S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 113. The fixing device 113 includes a heating roller having a built-in heater and a pressure roller. The fixing device 113 heats and fixes the toner image on the recording material S by the heat of the heater. As a result, a full-color image is formed on the recording material S. The recording material S after image formation is discharged to a paper discharge unit.

以上のような画像形成のプロセスでは、画像形成装置１００の画像形成条件を温度情報に適した画像形成条件に制御する。本実施形態の画像形成装置１００は、環境温度センサ１１７や現像温度センサ１１８が検出する検出結果（温度）に応じて画像形成条件を適宜変更して画像形成を行う。なお、画像形成条件とは、帯電器１０３の帯電バイアス、走査光学装置１０４の露光強度、現像器１０５の現像バイアス、一次転写ローラ１１１の転写バイアス、及び二次転写ローラ１１２の転写バイアスを含む。   In the image forming process described above, the image forming conditions of the image forming apparatus 100 are controlled to the image forming conditions suitable for the temperature information. The image forming apparatus 100 of the present embodiment performs image formation by appropriately changing image forming conditions according to detection results (temperatures) detected by the environmental temperature sensor 117 and the development temperature sensor 118. The image forming conditions include the charging bias of the charger 103, the exposure intensity of the scanning optical device 104, the developing bias of the developing device 105, the transfer bias of the primary transfer roller 111, and the transfer bias of the secondary transfer roller 112.

図２、図３は、走査光学装置１０４の構成説明図である。図２（ａ）は、走査光学装置１０４の斜視図である。図２（ｂ）は、走査光学装置１０４の上面図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）のＡ−Ａ’断面図である。図３（ｂ）は、走査光学装置１０４の一部分解斜視図である。   2 and 3 are explanatory diagrams of the configuration of the scanning optical device 104. FIG. FIG. 2A is a perspective view of the scanning optical device 104. FIG. 2B is a top view of the scanning optical device 104. FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. FIG. 3B is a partially exploded perspective view of the scanning optical device 104.

走査光学装置１０４は、筐体となる光学箱４０１に、レーザ光により感光ドラム１０２を走査するための構成を備える。光学箱４０１には、レーザ光源及びレーザ光源を駆動するための電気基板（基板２０３）等からなる光学ユニットが取り付けられる。本実施形態のレーザ光源は、垂直共振器型面発光レーザ（以下、ＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting LASER）と記載する）２０２である。ＶＣＳＥＬ２０２は、複数の発光素子を含む。光学箱４０１は、ＶＣＳＥＬ２０２（光学ユニット）から出射されたレーザ光を対応する感光ドラム１０２に結像させるための光学系を収納する。光学系には、鏡筒部２０４と、レーザ光が感光ドラム１０２を所定の方向に走査するようにレーザ光を偏向する回転多面鏡４０２と、が含まれる。   The scanning optical device 104 includes a configuration for scanning the photosensitive drum 102 with laser light in an optical box 401 serving as a housing. An optical unit including a laser light source and an electric board (substrate 203) for driving the laser light source is attached to the optical box 401. The laser light source of the present embodiment is a vertical cavity surface emitting laser (hereinafter referred to as VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting LASER)) 202. The VCSEL 202 includes a plurality of light emitting elements. The optical box 401 houses an optical system for forming a laser beam emitted from the VCSEL 202 (optical unit) on the corresponding photosensitive drum 102. The optical system includes a lens barrel 204 and a rotary polygon mirror 402 that deflects the laser light so that the laser light scans the photosensitive drum 102 in a predetermined direction.

回転多面鏡４０２は、図３（ａ）に示すモータ４０３によって回転駆動される。回転多面鏡４０２によって偏向されたレーザ光は、第１のｆθレンズ４０４に入射する。第１のｆθレンズ４０４を通過したレーザ光は、反射ミラー４０５、反射ミラー４０６によって反射され、第２のｆθレンズ４０７に入射する。
第２のｆθレンズ４０７を通過したレーザ光は、反射ミラー４０８によって反射され、防塵ガラス４０９を通過して感光ドラム１０２上に導かれる。以上の構成により、回転多面鏡４０２によって等角速度で走査されるレーザ光が、第１のｆθレンズ４０４と第２のｆθレンズ４０７とにより感光ドラム１０２上に結像し、且つ感光ドラム１０２上を等速度で走査するようになる。 The rotary polygon mirror 402 is driven to rotate by a motor 403 shown in FIG. The laser light deflected by the rotary polygon mirror 402 enters the first fθ lens 404. The laser light that has passed through the first fθ lens 404 is reflected by the reflection mirror 405 and the reflection mirror 406 and enters the second fθ lens 407.
The laser light passing through the second fθ lens 407 is reflected by the reflection mirror 408, passes through the dustproof glass 409, and is guided onto the photosensitive drum 102. With the above configuration, the laser light scanned at a constant angular velocity by the rotary polygon mirror 402 forms an image on the photosensitive drum 102 by the first fθ lens 404 and the second fθ lens 407, and Scans at a constant speed.

本実施形態の走査光学装置１０４では、図３（ｂ）に示すように、ＶＣＳＥＬ２０２から出射されたレーザ光が、コリメータレンズ２０５及びシリンドリカルレンズ２０６を通じて回転多面鏡４０２に向かう。コリメータレンズ２０５及びシリンドリカルレンズ２０６は、鏡筒部２０４内に設けられる。   In the scanning optical device 104 of the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the laser light emitted from the VCSEL 202 is directed to the rotary polygon mirror 402 through the collimator lens 205 and the cylindrical lens 206. The collimator lens 205 and the cylindrical lens 206 are provided in the lens barrel 204.

本実施形態の走査光学装置１０４は、ビームスプリッタ４１０を備える。ビームスプリッタ４１０は、鏡筒部２０４から出射されて回転多面鏡４０２へ向かうレーザ光の光路上に配置されている。ビームスプリッタ４１０に入射したレーザ光は、透過光である第１のレーザ光と反射光である第２のレーザ光とに分離される。第１のレーザ光は、回転多面鏡４０２によって偏向され、上述のように感光ドラム１０２へ導かれる。第２のレーザ光は、集光レンズ４１５を通過した後に、光電変換素子（受光部）であるフォトダイオード（以下、ＰＤ４１１と記載する）に入射する。ＰＤ４１１は、受光光量に応じた検出信号を出力する。ＰＤ４１１から出力される検出信号に基づいて、自動光量制御（Automatic Power Control：ＡＰＣ）が行われる。   The scanning optical device 104 of the present embodiment includes a beam splitter 410. The beam splitter 410 is disposed on the optical path of the laser beam emitted from the lens barrel 204 and traveling to the rotary polygon mirror 402. The laser light that has entered the beam splitter 410 is separated into a first laser light that is transmitted light and a second laser light that is reflected light. The first laser light is deflected by the rotary polygon mirror 402 and guided to the photosensitive drum 102 as described above. After passing through the condenser lens 415, the second laser light is incident on a photodiode (hereinafter, referred to as PD411) which is a photoelectric conversion element (light receiving unit). The PD 411 outputs a detection signal according to the amount of received light. Automatic power control (APC) is performed based on the detection signal output from the PD 411.

本実施形態の走査光学装置１０４は、ビームディテクタ（以下、ＢＤ４１２と記載する）を備える。ＢＤ４１２は、感光ドラム１０２上において画像データに基づくレーザ光の出射タイミング（書出位置）を決定するための同期信号を生成する。回転多面鏡４０２により偏向されたレーザ光（第１のレーザ光）は、第１のｆθレンズ４０４を通過し、反射ミラー４０５及びミラー４１４（図３（ｂ）参照）によって反射され、ＢＤ４１２に入射する。レーザ光は、複数のレンズからなる光学系４１３を通過してＢＤ４１２に入射する。   The scanning optical device 104 of the present embodiment includes a beam detector (hereinafter, referred to as a BD 412). The BD 412 generates a synchronization signal for determining the emission timing (writing position) of the laser beam on the photosensitive drum 102 based on the image data. The laser light (first laser light) deflected by the rotary polygon mirror 402 passes through the first fθ lens 404, is reflected by the reflection mirror 405 and the mirror 414 (see FIG. 3B), and enters the BD 412. I do. The laser light passes through an optical system 413 including a plurality of lenses and enters the BD 412.

図２（ｂ）に示すように、基板２０３上には、スキャナ温度センサ４５０が設けられている。スキャナ温度センサ４５０は光学箱４０１の内部（走査光学装置１０４内部）の温度を検出する。スキャナ温度センサ４５０の検出結果をフィードバックして、色ずれ補正が行われる。   As shown in FIG. 2B, a scanner temperature sensor 450 is provided on the substrate 203. The scanner temperature sensor 450 detects the temperature inside the optical box 401 (inside the scanning optical device 104). The result of the detection by the scanner temperature sensor 450 is fed back to correct the color misregistration.

図４、図５は、中間転写ベルト１０７に近接して設けられる色ずれセンサ及び色ずれ量を検出するための検出用画像の説明図である。色ずれセンサ４６、４７、４８は光学式センサであり、中間転写ベルト１０７に形成される検出用画像５１を検出する。色ずれセンサ４６、４７、４８は検出用画像５１を検出する検出手段として機能する。色ずれセンサ４６、４７、４８は、中間転写ベルト１０７が検出用画像５１を搬送する搬送方向において、画像形成部１０１Ｋの下流側に配置される。色ずれセンサ４６、４７、４８の検出位置は、中間転写ベルト１０７が検出用画像５１を搬送する搬送方向に直交する方向（主走査方向）において異なる。色ずれセンサ４６は、画像形成装置１００の前面側（図１では手前側）に配置される。色ずれセンサ４７は、画像形成装置１００の背面側（図１では奥側）に配置される。色ずれセンサ４８は、色ずれセンサ４６と色ずれセンサ４７との中間に配置される。なお、主走査方向は、走査光学装置１０４からのレーザ光が感光ドラム１０２を走査する方向である。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。   4 and 5 are explanatory diagrams of a color misregistration sensor provided near the intermediate transfer belt 107 and a detection image for detecting a color misregistration amount. The color misregistration sensors 46, 47, and 48 are optical sensors, and detect a detection image 51 formed on the intermediate transfer belt 107. The color misregistration sensors 46, 47, and 48 function as detection means for detecting the detection image 51. The color misregistration sensors 46, 47, and 48 are disposed downstream of the image forming unit 101K in the transport direction in which the intermediate transfer belt 107 transports the detection image 51. The detection positions of the color misregistration sensors 46, 47, and 48 are different in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction in which the intermediate transfer belt 107 transports the detection image 51. The color misregistration sensor 46 is arranged on the front side (the near side in FIG. 1) of the image forming apparatus 100. The color misregistration sensor 47 is disposed on the back side (the back side in FIG. 1) of the image forming apparatus 100. The color misregistration sensor 48 is arranged between the color misregistration sensors 46 and 47. Note that the main scanning direction is a direction in which the laser beam from the scanning optical device 104 scans the photosensitive drum 102. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction.

図５に示すように、検出用画像５１は、各色の検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋを含む。検出パッチ５１Ｙは、イエローの検出用画像である。検出パッチ５１Ｍは、マゼンタの検出用画像である。検出パッチ５１Ｃは、シアンの検出用画像である。検出パッチ５１Ｋは、ブラックの検出用画像である。検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、各色の検出用画像の副走査方向の色ずれを検出するために用いられる。検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、長方形の長辺が主走査方向に平行で、且つ中間転写ベルト１０７の搬送方向（副走査方向）に並んで形成される。   As shown in FIG. 5, the detection image 51 includes detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K of each color. The detection patch 51Y is a yellow detection image. The detection patch 51M is an image for detecting magenta. The detection patch 51C is a cyan detection image. The detection patch 51K is a black detection image. The detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K are used to detect a color shift in the sub-scanning direction of the image for detection of each color. The detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K are formed such that the long sides of the rectangle are parallel to the main scanning direction and are arranged in the transport direction (sub-scanning direction) of the intermediate transfer belt 107.

図６は、検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの拡大図である。各色の検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、搬送方向（副走査方向）に一定間隔で形成された２つの長方形の画像を含む。２つの画像で検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが構成されるために、２つの画像の検出結果を比較することにより、ゴミや異物等を検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに誤認識してしまうことを防止することができる。   FIG. 6 is an enlarged view of the detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K. The detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K for each color include two rectangular images formed at regular intervals in the transport direction (sub-scanning direction). Since the detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K are composed of two images, dust and foreign substances are erroneously recognized as the detection patches 51Y, 51M, 51C, and 51K by comparing the detection results of the two images. Can be prevented.

検出パッチ５１の形状は、図５、図６に例示した形状に限らず、長辺が副走査方向に平行な長方形、十字線、三角形、Ｖ字形等の形状でもよい。検出パッチ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、色ずれセンサ４６、４７、４８によって検出される。色ずれセンサ４６、４７、４８の検出結果に基づいて、色ずれ量が算出される。なお、色ずれは、副走査方向の色ずれと主走査方向の色ずれを含む。主走査方向の色ずれは図５に示す検出用画像５１とは異なる他の検出用画像を用いて実施される。しかし、検出用画像の測定結果から色ずれ量を決定する方法は周知技術なので、ここでの詳細な説明は省略する。   The shape of the detection patch 51 is not limited to the shape illustrated in FIGS. 5 and 6, and may be a shape such as a rectangle, a cross line, a triangle, or a V-shape whose long sides are parallel to the sub-scanning direction. The detection patches 51Y, 51M, 51C, 51K are detected by the color misregistration sensors 46, 47, 48. The color misregistration amount is calculated based on the detection results of the color misregistration sensors 46, 47, 48. The color shift includes a color shift in the sub-scanning direction and a color shift in the main scanning direction. The color misregistration in the main scanning direction is performed using another detection image different from the detection image 51 shown in FIG. However, since the method of determining the amount of color misregistration from the measurement result of the image for detection is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

検出用画像５１を用いた色ずれ補正は、中間転写ベルト１０７上の実際の色ずれ量を検出するために、画像形成装置１００の状態から色ずれ量を予測する場合よりも高精度の色ずれ補正が可能である。しかし、検出用画像５１を中間転写ベルト１０７に形成するのでダウンタイムが生じる。したがって、検出用画像５１を用いた色ずれ補正は、色ずれ量の予測精度が担保できない場合、すなわち機内温度の温度変化が大きい等の状態変化が所定値よりも大きい場合に行われることが多い。本実施形態でも、前回の検出用画像が形成されたときの温度と現在温度との差が閾値を越えた場合に検出用画像を用いた色ずれ補正が行われ、色ずれ補正量が更新される。なお、画像形成装置１００は、色ずれ量を補正するための色ずれ補正量に基づいて、各色の主走査方向、並びに副走査方向の色ずれを補正する。   The color misregistration correction using the detection image 51 is performed with higher accuracy than when the color misregistration amount is predicted from the state of the image forming apparatus 100 in order to detect the actual color misregistration amount on the intermediate transfer belt 107. Correction is possible. However, since the detection image 51 is formed on the intermediate transfer belt 107, downtime occurs. Therefore, the color misregistration correction using the detection image 51 is often performed when the prediction accuracy of the color misregistration amount cannot be ensured, that is, when a state change such as a large temperature change of the in-machine temperature is larger than a predetermined value. . Also in the present embodiment, when the difference between the temperature at the time when the previous image for detection was formed and the current temperature exceeds the threshold, the color misregistration correction using the image for detection is performed, and the color misregistration correction amount is updated. You. The image forming apparatus 100 corrects the color shift of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the color shift correction amount for correcting the color shift amount.

次に色ずれ予測制御について説明する。図７は、スキャナ温度センサ４５０の検出結果の変化量（温度変化量）と、色ずれ量との関係を示すグラフである。図示のとおり、昇温時と降温時とで温度変化量と色ずれ量との関係が異なり、ヒステリシスを持つことがわかる。そのために、走査光学装置１０４の温度が上昇しているときと、下降しているときとで、色ずれ量の予測方法を切り替える必要がある。例えば、昇温時と降温時とのそれぞれで異なる温度変化量と色ずれ量との関係を示す予測式やテーブルを用意しておき、予測式やテーブルを切り替えて用いることで色ずれ量を予測する方法がある。この方法では、昇降温を短いスパンで繰り返す場合、例えば少ない枚数の記録材Ｓへのプリントを時間を空けて繰り返し行い、温度変化が小さくヒステリシスの影響が出ない場合でも、予測式やテーブルの切り替えが行われる。しかしながら、色ずれが予測式（又はテーブル）を切り替えながら予測される場合、昇温時と降温時との色ずれ量の差が誤差として累積し、予測精度を担保することが困難である。そこで本実施形態では、走査光学装置１０４の温度と現像器１０５の温度とを用いて予測式を構成する。予測式は、例えば、以下のように色ずれ量を予測する。まず、現在のスキャナ温度センサ４５０の検知温度とスキャナ温度センサ４５０の基準温度との温度差に第１係数を乗算した第１結果が算出される。次いで、現在の現像温度センサ１１８の検知温度と現像温度センサ１１８の基準温度との温度差に第２係数を乗算した第２結果が算出される。第１結果と第２結果との和から、色ずれ量が予測される。なお、スキャナ温度センサ４５０の基準温度とは、前回検出用画像を用いた色ずれ補正が実行されたときにスキャナ温度センサ４５０により検知された温度に相当する。同様に、現像温度センサ１１８の基準温度とは、前回検出用画像を用いた色ずれ補正が実行されたときに現像温度センサ１１８により検知された温度に相当する。   Next, the color misregistration prediction control will be described. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the amount of change (temperature change) of the detection result of the scanner temperature sensor 450 and the amount of color misregistration. As shown in the figure, the relationship between the temperature change amount and the color shift amount differs between when the temperature is raised and when the temperature is lowered, and it can be seen that the relationship has a hysteresis. Therefore, it is necessary to switch the prediction method of the amount of color misregistration between when the temperature of the scanning optical device 104 is rising and when it is falling. For example, a prediction formula or a table showing a relationship between a temperature change amount and a color misregistration amount which are different at the time of temperature rise and temperature decrease, respectively, is prepared, and the color misregistration amount is predicted by switching the prediction formula and the table and using them. There is a way to do that. In this method, when the temperature rise and fall are repeated in a short span, for example, printing on a small number of recording materials S is repeated at intervals, and even when the temperature change is small and the effect of hysteresis does not appear, the prediction formula and the table are switched. Is performed. However, when the color misregistration is predicted while switching the prediction formula (or table), a difference in the amount of color misregistration between when the temperature rises and when the temperature falls is accumulated as an error, and it is difficult to secure the prediction accuracy. Therefore, in the present embodiment, a prediction formula is configured using the temperature of the scanning optical device 104 and the temperature of the developing device 105. The prediction formula predicts the color shift amount as follows, for example. First, a first result is calculated by multiplying a temperature difference between a current detection temperature of the scanner temperature sensor 450 and a reference temperature of the scanner temperature sensor 450 by a first coefficient. Next, a second result obtained by multiplying a temperature difference between the current detection temperature of the development temperature sensor 118 and the reference temperature of the development temperature sensor 118 by a second coefficient is calculated. From the sum of the first result and the second result, the color shift amount is predicted. Note that the reference temperature of the scanner temperature sensor 450 corresponds to the temperature detected by the scanner temperature sensor 450 when the color misregistration correction using the previous detection image was performed. Similarly, the reference temperature of the developing temperature sensor 118 corresponds to the temperature detected by the developing temperature sensor 118 when the color misregistration correction using the previous detection image was performed.

図８は、画像形成装置１００の動作を制御するコントローラの説明図である。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１及びメモリ５０２を有する。ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に格納される制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。画像形成部１０１Ｙは、上述のＢＤ４１２Ｙ、ＰＤ４１１Ｙ、スキャナ温度センサ４５０Ｙ、現像温度センサ１１８Ｙ、及びＶＣＳＥＬ２０２Ｙの他に、レーザドライバ５０３Ｙ及びプロセスユニット５０４Ｙを備える。画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋも画像形成部１０１Ｙと同様の構成である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a controller that controls the operation of the image forming apparatus 100. The controller has a CPU (Central Processing Unit) 501 and a memory 502. The CPU 501 controls the operation of the image forming apparatus 100 by executing a control program stored in the memory 502. The image forming unit 101Y includes a laser driver 503Y and a process unit 504Y in addition to the BD 412Y, the PD 411Y, the scanner temperature sensor 450Y, the developing temperature sensor 118Y, and the VCSEL 202Y. The image forming units 101M, 101C, and 101K have the same configuration as the image forming unit 101Y.

プロセスユニット５０４Ｙは、感光ドラム１０２Ｙを駆動する駆動部、帯電器１０３Ｙ、現像器１０５Ｙ、ドラムクリーナ１０６Ｙ、及び一次転写ローラ１１１Ｙを総称したものであり、その詳細な制御については説明を省略する。また、ＣＰＵ５０１は、二次転写ローラ１１２及び定着器１１３の制御を行うが、詳細な制御については説明を省略する。
メモリ５０２は、制御プログラムの他に、各ＶＳＣＥＬ２０２の出射タイミングを規定するタイミングデータ、色ずれ補正データ等を格納する。ＣＰＵ５０１は、同期信号よりも高周波数のクロック信号を生成する水晶発振器などのクロック信号生成部とクロック信号をカウントするカウンタを内蔵している。 The process unit 504Y is a general term for a drive unit for driving the photosensitive drum 102Y, a charger 103Y, a developing unit 105Y, a drum cleaner 106Y, and a primary transfer roller 111Y, and a detailed description of the control is omitted. Further, the CPU 501 controls the secondary transfer roller 112 and the fixing device 113, but detailed description of the control is omitted.
The memory 502 stores, in addition to the control program, timing data defining the emission timing of each VSCEL 202, color shift correction data, and the like. The CPU 501 includes a clock signal generation unit such as a crystal oscillator that generates a clock signal having a higher frequency than the synchronization signal, and a counter that counts the clock signal.

ＣＰＵ５０１は、ＢＤ４１２から出力される同期信号、ＰＤ４１１から出力される検出信号、現像温度センサ１１８から出力される検出信号、及びスキャナ温度センサ４５０から出力される検出信号を取得する。ＣＰＵ５０１は、ＢＤ４１２から出力される同期信号及びＰＤ４１１から出力される検出信号に基づいて、レーザドライバ５０３に制御信号を送信する。制御信号は、ＶＣＳＥＬ２０２がレーザ光を発光するタイミング及びレーザ光の光量を制御するための信号である。レーザドライバ５０３は、制御信号に基づいてＶＣＳＥＬ２０２を駆動する駆動信号を出力する。ＶＣＳＥＬ２０２は、駆動信号に応じたタイミングで、駆動信号に応じた光量のレーザ光を発光する。その際に、ＣＰＵ５０１は、現像温度センサ１１８及びスキャナ温度センサ４５０から取得する検出信号（検出温度）に基づいて色ずれ量を予測し、予測した色ずれ量に応じて駆動信号を補正することで、色ずれ補正を行う。色ずれ補正により、実際に形成される各色の画像の色ずれ量が低減される。   The CPU 501 obtains a synchronization signal output from the BD 412, a detection signal output from the PD 411, a detection signal output from the development temperature sensor 118, and a detection signal output from the scanner temperature sensor 450. The CPU 501 transmits a control signal to the laser driver 503 based on the synchronization signal output from the BD 412 and the detection signal output from the PD 411. The control signal is a signal for controlling the timing at which the VCSEL 202 emits laser light and the amount of laser light. The laser driver 503 outputs a drive signal for driving the VCSEL 202 based on the control signal. The VCSEL 202 emits a laser beam of an amount corresponding to the drive signal at a timing corresponding to the drive signal. At that time, the CPU 501 predicts the color shift amount based on the detection signals (detected temperatures) acquired from the developing temperature sensor 118 and the scanner temperature sensor 450, and corrects the drive signal according to the predicted color shift amount. And color shift correction. The color misregistration correction reduces the color misregistration amount of each color image actually formed.

（急激な温度（状態）変化の検出）
画像形成装置１００の機内温度の変化を検出するために、本実施形態では、異なる位置に設けられた現像温度センサ１１８の検出結果（検出温度）を用いる。具体的には、本実施形態では、現像温度センサ１１８Ｙの検出温度及び現像温度センサ１１８Ｃの検出温度のそれぞれの温度の変化率に加えて、２つの現像温度センサ１１８Ｙ、１１８Ｃの検出温度の差分により、状態変化を判定する。ＣＰＵ５０１は、現像器１０５の検出温度の変化により、機内の状態の急激な変化を判断する。式（１）は、機内の急激な状態変化（温度変化）の判定式である。
(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) - (Tdev2(Now)- Tdev2(Prev))≧A …（１） (Detection of rapid temperature (state) change)
In the present embodiment, a detection result (detection temperature) of the developing temperature sensor 118 provided at a different position is used to detect a change in the temperature inside the image forming apparatus 100. Specifically, in the present embodiment, the difference between the detected temperatures of the two developing temperature sensors 118Y and 118C in addition to the rate of change of each of the detected temperature of the developing temperature sensor 118Y and the detected temperature of the developing temperature sensor 118C. , A state change is determined. The CPU 501 determines a sudden change in the internal state of the apparatus based on a change in the temperature detected by the developing device 105. Equation (1) is an equation for determining a sudden change in state (temperature change) in the machine.
(Tdev1 (Now)-Tdev1 (Prev))-(Tdev2 (Now)-Tdev2 (Prev)) ≥A ... (1)

Tdev1(Now)は現像温度センサ１１８Ｙの現在の検出温度であり、Tdev2(Now)は現像温度センサ１１８Ｃの現在の検出温度である。Tdev1(Prev)は現像温度センサ１１８Ｙの前回の画像形成時の検出温度であり、Tdev2(Prev)は現像温度センサ１１８Ｃの前回の画像形成時の検出温度である。Aは急激な状態変化を判定するための閾値であり、本実施形態では、「−０．１」に設定されている。   Tdev1 (Now) is the current detection temperature of the development temperature sensor 118Y, and Tdev2 (Now) is the current detection temperature of the development temperature sensor 118C. Tdev1 (Prev) is the temperature detected by the developing temperature sensor 118Y during the previous image formation, and Tdev2 (Prev) is the temperature detected by the developing temperature sensor 118C during the previous image formation. A is a threshold for judging a sudden state change, and is set to “−0.1” in the present embodiment.

式（１）が満たされる場合、画像形成装置１００の状態（機内温度）に急激な変化が発生していない。つまり、式（１）においては、現像器１０５Ｃの温度変化量が現像器１０５Ｙの温度変化量よりも大きい場合に急激な状態変化が生じていると判定される。そのために式（１）が満たされている場合には、色ずれ量の予測値は、現像器１０５Ｙ、１０５Ｃの検出温度を用いて算出することができる。式（１）が満たされない場合、画像形成装置１００の状態（機内温度）に急激な変化が発生している。そのために色ずれ量の予測値には、現像器１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの温度を用いない他の予測式に基づき算出される。他の予測式は、例えば、現在のスキャナ温度センサ４５０の検知温度とスキャナ温度センサ４５０の基準温度との温度差に第３係数を乗算して色ずれ量を予測する。
また、他の予測式は、例えば、以下のように色ずれ量を予測する。まず、現在のスキャナ温度センサ４５０の検知温度とスキャナ温度センサ４５０の基準温度との温度差に第３係数を乗算した第３結果が算出される。次いで、現在の現像温度センサ１１８の検知温度と現像温度センサ１１８の基準温度との温度差に第４係数を掛け算した第４結果が算出される。第３結果と第４結果との和から、色ずれ量が予測される。このとき、第４係数の絶対値は第２係数の絶対値よりも小さい値とする。 When Expression (1) is satisfied, no rapid change has occurred in the state (in-machine temperature) of the image forming apparatus 100. That is, in the equation (1), it is determined that a rapid state change has occurred when the temperature change amount of the developing device 105C is larger than the temperature change amount of the developing device 105Y. Therefore, when Expression (1) is satisfied, the predicted value of the color misregistration amount can be calculated using the detected temperatures of the developing devices 105Y and 105C. If Expression (1) is not satisfied, a rapid change has occurred in the state (in-machine temperature) of the image forming apparatus 100. Therefore, the predicted value of the color misregistration amount is calculated based on another prediction formula that does not use the temperatures of the developing units 105Y, 105M, 105C, and 105K. As another prediction formula, for example, a color difference is predicted by multiplying a temperature difference between the current detected temperature of the scanner temperature sensor 450 and the reference temperature of the scanner temperature sensor 450 by a third coefficient.
Another prediction formula predicts the amount of color shift as follows, for example. First, a third result is calculated by multiplying a temperature difference between the current detected temperature of the scanner temperature sensor 450 and the reference temperature of the scanner temperature sensor 450 by a third coefficient. Next, a fourth result is calculated by multiplying the temperature difference between the current detection temperature of the development temperature sensor 118 and the reference temperature of the development temperature sensor 118 by a fourth coefficient. The amount of color misregistration is predicted from the sum of the third result and the fourth result. At this time, the absolute value of the fourth coefficient is smaller than the absolute value of the second coefficient.

式（１）について説明する。現像温度センサ１１８Ｙ及び現像温度センサ１１８Ｃは、いずれも機体内部に配置される。機体の状態変化（機内温度変化）が緩やかな場合、いずれの検出結果の変化率もほぼ一定であるといえる。このとき、左の項の値が０付近になるため、式（１）が満たされる。   Equation (1) will be described. Both the developing temperature sensor 118Y and the developing temperature sensor 118C are arranged inside the machine body. When the state change of the airframe (in-machine temperature change) is gradual, it can be said that the rate of change of each detection result is almost constant. At this time, since the value of the left term is near 0, Expression (1) is satisfied.

しかし、連続プリントが終了した場合、機内の熱の状態が急激に変化する。連続プリント時にはファン５０５が最大速度にて回転するために、定着器１１３周辺の熱は、ほとんどが機外に排熱され、排熱しきれずに残った熱が徐々に機内に充満する。ファン５０５は、画像形成装置１００の機内の熱を排熱して、機内温度の上昇を防止するために設けられる。これに対し、プリント終了時にはファン５０５の速度が低下するために、定着器１１３周辺の熱は、行き場を失う。図９は、プリント終了時の定着器１１３周辺の熱の流れの説明図である。図示のとおり、定着器１１３周辺の熱が画像形成部１０１側に流れていく。定着器１１３の直上には熱を遮断するための不図示のダクトがある。そのために、定着器１１３のヒータから生じた熱は矢印のように流れる。したがって、熱の影響を受ける順番は、現像温度センサ１１８Ｃ、現像温度センサ１１８Ｙの順になる。つまり、式（１）における現像温度センサ１１８Ｃの検出温度であるTdev2の変化率が先に大きくなる。そして、Tdev2の変化率がTdev1の変化率を上回り、式（１）が満たされなくなった場合に、機内状態が急激に変化したと判定される。   However, when the continuous printing is completed, the state of the heat inside the machine rapidly changes. During continuous printing, since the fan 505 rotates at the maximum speed, most of the heat around the fixing device 113 is exhausted to the outside of the apparatus, and the remaining heat that cannot be completely exhausted gradually fills the inside of the apparatus. The fan 505 is provided to exhaust heat inside the apparatus of the image forming apparatus 100 and prevent the temperature inside the apparatus from rising. On the other hand, at the end of printing, the speed of the fan 505 decreases, and the heat around the fixing device 113 loses its place to go. FIG. 9 is an explanatory diagram of the flow of heat around the fixing device 113 at the time of completion of printing. As illustrated, heat around the fixing device 113 flows toward the image forming unit 101. Immediately above the fixing device 113, there is a duct (not shown) for blocking heat. Therefore, heat generated from the heater of the fixing device 113 flows as shown by the arrow. Therefore, the order affected by heat is the order of the development temperature sensor 118C and the development temperature sensor 118Y. That is, the rate of change of Tdev2, which is the temperature detected by the developing temperature sensor 118C in equation (1), increases first. Then, when the rate of change of Tdev2 exceeds the rate of change of Tdev1 and Expression (1) is no longer satisfied, it is determined that the in-flight state has rapidly changed.

機内状態が急激に変化していない場合、機内温度による色ずれ量の予測には、現像温度センサ１１８による検出温度及び走査光学装置１０４の温度が用いられる。機内状態が急激に変化した場合、機内温度による色ずれ量の予測には、例えば、現像温度センサ１１８による検出温度は用いられずに、走査光学装置１０４の温度のみが用いられる。   When the internal state of the apparatus does not change rapidly, the temperature detected by the developing temperature sensor 118 and the temperature of the scanning optical device 104 are used to predict the amount of color shift based on the internal temperature. When the internal state of the apparatus changes abruptly, for example, the temperature of the scanning optical device 104 is used for estimating the color misregistration amount based on the internal temperature without using the temperature detected by the developing temperature sensor 118.

具体的なデータにより説明する。図１０は、走査光学装置１０４の温度（スキャナ温度：Tscn）及び２つの現像器１０５Ｙ、１０５Ｃの温度（Tdev1、Tdev2）の時間変化の例示図である。第２軸には、式（１）の左の項の計算結果が示される。画像形成装置１００は、Ａ点までは連続してプリントを行い、Ａ点からプリントを停止してスタンバイ状態となっている。   This will be described using specific data. FIG. 10 is an exemplary diagram of a time change of the temperature of the scanning optical device 104 (scanner temperature: Tscn) and the temperatures (Tdev1, Tdev2) of the two developing devices 105Y and 105C. On the second axis, the calculation result of the left term of Expression (1) is shown. The image forming apparatus 100 continuously performs printing up to the point A, stops printing from the point A, and is in a standby state.

この場合、走査光学装置１０４のスキャナ温度Tscnは、プリントの終了により下がり始める。現像器１０５Ｙ、１０５Ｃの温度は、Ｘ部に示すように、定着器１１３の熱の影響で急激に上昇する。Ａ点が最後のプリントが行われた時刻であるために、この時点の温度が色ずれ量を予測するための予測温度の起点となる。Ｂ点でプリントが行われた場合、式（１）の左の項の値が−０．７付近となり、式（１）が満たされなくなる。つまり、Ａ点を基点として次のプリント時の温度を予測する場合、Ｃ点までにプリントが開始されれば現像器１０５Ｙ、１０５Ｃの温度を予測値の算出に用いないことになる。これにより、急激な温度変化による予測誤差を防止することが可能となる。   In this case, the scanner temperature Tscn of the scanning optical device 104 starts to decrease at the end of printing. The temperature of the developing devices 105Y and 105C rapidly rises due to the influence of the heat of the fixing device 113 as shown in the X section. Since point A is the time at which the last printing was performed, the temperature at this point is the starting point of the predicted temperature for predicting the color shift amount. When printing is performed at the point B, the value of the left term of the equation (1) becomes close to -0.7, and the equation (1) is not satisfied. In other words, when the temperature at the time of the next printing is predicted based on the point A, if the printing is started by the point C, the temperatures of the developing devices 105Y and 105C are not used for calculating the predicted value. This makes it possible to prevent a prediction error due to a rapid temperature change.

Ｂ点で温度を予測した後にＤ点でさらにプリントが行われた場合、予測温度の基点がＢ点の温度に移動する。図１１は、Ｂ点に基点が移動した場合の走査光学装置１０４のスキャナ温度Tscn及び２つの現像器１０５Ｙ、１０５Ｃの温度（Tdev1、Tdev2）の時間変化の例示図である。温度の変化曲線が図１０から図１１のように更新されるために、Ｄ点で状態変化の判定が再度行われる。この場合、式（１）の左の項の値が−０．１以上となるために、式（１）が満たされることになる。このように、プリントが行われるたびに、予測温度の起点が常に更新されるようになっている。   When printing is further performed at point D after the temperature is predicted at point B, the base point of the predicted temperature moves to the temperature at point B. FIG. 11 is an exemplary diagram of a change over time of the scanner temperature Tscn of the scanning optical device 104 and the temperatures (Tdev1, Tdev2) of the two developing units 105Y and 105C when the base point moves to the point B. Since the temperature change curve is updated as shown in FIGS. 10 to 11, the determination of the state change is performed again at the point D. In this case, since the value of the left term of Expression (1) is equal to or more than -0.1, Expression (1) is satisfied. In this way, every time printing is performed, the starting point of the predicted temperature is always updated.

（色ずれ量の予測）
図１２は、色ずれ量の予測値を算出する処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ５０１は、印刷ジョブを取得して（Ｓ１０１）、走査光学装置１０４の現在のスキャナ温度Tscn(Now)、現像器１０５Ｙの現在の検出温度Tdev1(Now)、及び現像器の現在の検出温度Tdev2(Now)を取得する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ５０１は、スキャナ温度センサ４５０の検出結果からスキャナ温度Tscn(Now)を取得する。ＣＰＵ５０１は、現像温度センサ１１８Ｙの検出結果から検出温度Tdev1(Now)を取得する。ＣＰＵ５０１は、現像温度センサ１１８Ｃの検出結果から検出温度Tdev2(Now)を取得する。ＣＰＵ５０１は、取得したスキャナ温度Tscn(Now)、検出温度Tdev1(Now)、及び検出温度Tdev2(Now)をメモリ５０２に格納する。メモリ５０２には、過去に検出したスキャナ温度Tscn、検出温度Tdev1、及び検出温度Tdev2も格納されている。また、メモリ５０２には、過去に算出した色ずれ量の予測値が格納されている。 (Estimation of color shift amount)
FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of calculating a predicted value of the color shift amount.
The CPU 501 acquires the print job (S101), and the current scanner temperature Tscn (Now) of the scanning optical device 104, the current detection temperature Tdev1 (Now) of the developing device 105Y, and the current detection temperature Tdev2 (N) of the developing device. Now) is acquired (S102). The CPU 501 acquires the scanner temperature Tscn (Now) from the detection result of the scanner temperature sensor 450. The CPU 501 acquires the detected temperature Tdev1 (Now) from the detection result of the developing temperature sensor 118Y. The CPU 501 acquires the detected temperature Tdev2 (Now) from the detection result of the developing temperature sensor 118C. The CPU 501 stores the acquired scanner temperature Tscn (Now), detected temperature Tdev1 (Now), and detected temperature Tdev2 (Now) in the memory 502. The memory 502 also stores the scanner temperature Tscn, the detected temperature Tdev1, and the detected temperature Tdev2 detected in the past. The memory 502 stores a predicted value of the color misregistration amount calculated in the past.

ＣＰＵ５０１は、前回のプリント時或いは色ずれ補正時に取得したスキャナ温度Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Prev)、及び検出温度Tdev2(Prev)をメモリ５０２から取得する。ＣＰＵ５０１は、取得したこれらの温度に応じて、機内状態の急激な変化の有無を上記の式（１）により判定する（Ｓ１０３）。   The CPU 501 acquires from the memory 502 the scanner temperature Tscn (Prev), the detected temperature Tdev1 (Prev), and the detected temperature Tdev2 (Prev) acquired during the previous printing or color misregistration correction. The CPU 501 determines the presence or absence of a sudden change in the in-machine state according to the above equation (1) according to the acquired temperatures (S103).

式（１）が満たされる場合（Ｓ１０３：Y）、ＣＰＵ５０１は、機内で急激な温度変化のような状態変化が発生していないと判断する。この場合、ＣＰＵ５０１は、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)、及び検出温度Tdev1(Now)、Tdev1(Prev)により色ずれ量の予測値を算出する（Ｓ１０４）。式（２）は、この場合の第１予測式（第１決定条件）である。
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev))+β(Tdev1(Now)- Tdev1(Prev)) …（２）
X(Now)は算出する色ずれ量の予測値である。X(Prev)は前回算出された色ずれ量の予測値である。そして、色ずれ量は、前回検出用画像を用いて検知された色ずれ量と式（２）により算出された色ずれ量X(Now)を合算した値となる。なお、式（２）においてα及びβは係数であり、予め所定の値にフィッティングされている。 When Expression (1) is satisfied (S103: Y), the CPU 501 determines that a state change such as a rapid temperature change has not occurred in the device. In this case, the CPU 501 calculates a predicted value of the color misregistration amount based on the scanner temperatures Tscn (Now) and Tscn (Prev) and the detected temperatures Tdev1 (Now) and Tdev1 (Prev) (S104). Equation (2) is the first prediction equation (first determination condition) in this case.
X (Now) = X (Prev) + α (Tscn (Now)-Tscn (Prev)) + β (Tdev1 (Now) -Tdev1 (Prev))… (2)
X (Now) is a predicted value of the calculated color shift amount. X (Prev) is a predicted value of the color shift amount calculated last time. The color misregistration amount is a value obtained by adding the color misregistration amount detected using the previous detection image and the color misregistration amount X (Now) calculated by Expression (2). In Equation (2), α and β are coefficients, which are previously fitted to predetermined values.

式（１）が満たされない場合（Ｓ１０３：N）、ＣＰＵ５０１は、機内の急激な温度変化のような状態変化が発生していると判断する。この場合、現像器１０５の温度は、色ずれ量の予測値の算出に用いることができない。そのためにＣＰＵ５０１は、前回算出された色ずれ量の予測値X(Prev)及びスキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)により色ずれ量の予測値を算出する（Ｓ１０５）。式（３）は、この場合の第２予測式（第２決定条件）である。
X(Now)=X(Prev)+α(Tscn(Now)- Tscn(Prev)) …（３） When Expression (1) is not satisfied (S103: N), the CPU 501 determines that a state change such as a rapid temperature change in the device has occurred. In this case, the temperature of the developing device 105 cannot be used for calculating the predicted value of the color shift amount. For this purpose, the CPU 501 calculates a predicted value of the color shift amount based on the predicted value X (Prev) of the previously calculated color shift amount and the scanner temperatures Tscn (Now) and Tscn (Prev) (S105). Equation (3) is the second prediction equation (second determination condition) in this case.
X (Now) = X (Prev) + α (Tscn (Now)-Tscn (Prev))… (3)

このように、機内の状態変化が閾値を超えている場合と、閾値を超えていない場合とで、異なる予測式を用いて色ずれ量の予測値が算出される。式（２）或いは式（３）を選択して色ずれ量の予測値を算出したＣＰＵ５０１は、算出した予測値に応じて各色の画像の色ずれを補正し、印刷ジョブに応じて画像形成部１０１によるプリント（画像形成処理）を行う（Ｓ１０６）。プリントが終了すると、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１０２の処理で取得した各温度及びＳ１０４又はＳ１０５の処理で算出した色ずれ量の予測値X(Now)をメモリ５０２に格納する（Ｓ１０７）。具体的には、現在のスキャナ温度Tscn(Now)、検出温度Tdev1(Now)、及び検出温度Tdev2(Now)が、スキャナ温度Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Prev)、及び検出温度Tdev2(Prev)として格納される。算出された色ずれ量の予測値X(Now)が、予測値X(Prev)として格納される。   As described above, the predicted value of the color misregistration amount is calculated using different prediction formulas depending on whether the state change in the device exceeds the threshold value or not. The CPU 501 that has calculated the predicted value of the color misregistration amount by selecting the formula (2) or the formula (3) corrects the color misregistration of the image of each color according to the calculated predicted value and the image forming unit according to the print job. The printing (image forming process) by 101 is performed (S106). When the printing is completed, the CPU 501 stores in the memory 502 the temperatures acquired in the process of S102 and the predicted value X (Now) of the color shift amount calculated in the process of S104 or S105 (S107). Specifically, the current scanner temperature Tscn (Now), the detected temperature Tdev1 (Now), and the detected temperature Tdev2 (Now) are the scanner temperature Tscn (Prev), the detected temperature Tdev1 (Prev), and the detected temperature Tdev2 (Prev ). The calculated predicted value X (Now) of the color shift amount is stored as the predicted value X (Prev).

なお、第２予測式は、第１予測式の検出温度Tdev1の項を消去した形であるが、これは、第１予測式の係数βを「０」に設定したことと同じである。つまり第１予測式、第２予測式のいずれも、走査光学装置１０４の温度、現像器１０５の温度、係数、及び前回の色ずれ量の予測値の加算、減算、乗算によって色ずれ量の予測値を算出する。このように、急激な状態変化が走査光学装置１０４に及ぼす影響度に応じて係数βの値を変化させることで、高精度の色ずれ量の予測が可能である。   Note that the second prediction equation has a form in which the term of the detected temperature Tdev1 of the first prediction equation is deleted, which is the same as setting the coefficient β of the first prediction equation to “0”. That is, in both the first prediction formula and the second prediction formula, the color misregistration amount is predicted by adding, subtracting, and multiplying the temperature of the scanning optical device 104, the temperature of the developing device 105, the coefficient, and the previous predicted value of the color misregistration amount. Calculate the value. As described above, by changing the value of the coefficient β in accordance with the degree of influence of the rapid state change on the scanning optical device 104, it is possible to predict the color shift amount with high accuracy.

以上の処理では、第１予測式或いは第２予測式を用いて色ずれ量の予測値を算出する例を示したが、これらは、色ずれ量の予測値はテーブルを用いて導出されてもよい。例えば、第１予測式に代えて、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)、検出温度Tdev1(Now)、Tdev1(Prev)、及び前回の色ずれ量の予測値X(Prev)と、予測値X(Now)との関係を表す第１テーブルを用意する。また、第２予測式に代えて、スキャナ温度Tscn(Now)、Tscn(Prev)及び前回の色ずれ量の予測値X(Prev)と、予測値X(Now)との関係を表す第２テーブルを用意する。第１テーブル及び第２テーブルは、メモリ５０２に予め格納される。ＣＰＵ５０１は、式（１）による判定結果に応じて第１テーブル或いは第２テーブルをメモリ５０２から読み出して、色ずれ量の予測値を取得することになる。   In the above-described processing, the example in which the predicted value of the color misregistration amount is calculated using the first prediction formula or the second prediction formula has been described. However, in these, even if the predicted value of the color misregistration amount is derived using the table, Good. For example, instead of the first prediction formula, the scanner temperature Tscn (Now), Tscn (Prev), the detected temperature Tdev1 (Now), Tdev1 (Prev), and the predicted value X (Prev) of the previous color shift amount and the predicted value A first table representing the relationship with the value X (Now) is prepared. Also, instead of the second prediction formula, a second table representing the relationship between the scanner temperature Tscn (Now), Tscn (Prev) and the predicted value X (Prev) of the previous color shift amount and the predicted value X (Now). Prepare The first table and the second table are stored in the memory 502 in advance. The CPU 501 reads the first table or the second table from the memory 502 according to the result of the determination based on the equation (1), and obtains the predicted value of the color shift amount.

以上のような処理により色ずれ量の予測値が算出される。図１３は、本実施形態の処理により算出した色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図である。図１４は、従来の処理により算出した色ずれ量の予測値と実際の色ずれ量とを比較する図である。図１３と図１４とを比較すると、本実施形態の処理により算出した予測値が、連続プリントの実行後にも、実際の色ずれ量と大きく乖離することなく一致していることがわかる。このように本実施形態の色ずれ量の予測処理は、精度よく色ずれ量を予測することが可能である。   The predicted value of the color misregistration amount is calculated by the above processing. FIG. 13 is a diagram comparing the predicted value of the color shift amount calculated by the processing of the present embodiment with the actual color shift amount. FIG. 14 is a diagram for comparing a predicted value of a color shift amount calculated by a conventional process with an actual color shift amount. Comparing FIG. 13 with FIG. 14, it can be seen that the predicted value calculated by the processing of the present embodiment is consistent with the actual color misregistration amount even after the execution of the continuous printing without a large difference. As described above, the color misregistration amount prediction processing according to the present embodiment can accurately predict the color misregistration amount.

本実施形態では、現像器１０５の温度を機内温度に用いたが、他に代用できる温度センサがあれば、その検出結果を用いてもよい。つまり、画像形成装置１００の異なる２箇所に機内温度を検出する温度検出センサが設けられる。ＣＰＵ５０１は、各温度検出センサによる検出温度により、状態の急激な変化や色ずれ量の予測を行うことができる。また、エアフローの構成によって、変化が生じるセンサに前後がある場合は、その構成に合わせて不等号の関係や、閾値を調整することで対応できる。また、スキャナ温度Tscnは、色ずれ補正を行う対象となる色に対応した走査光学装置１０４の温度である。例えば、マゼンタの画像の色ずれ補正を行う場合、ＣＰＵ５０１は、走査光学装置１０４Ｍのスキャナ温度を用いて、色ずれ量の予測値を取得することになる。なお、１つの走査光学装置１０４が画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの各感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを露光する構成では、１つの走査光学装置１０４の温度がスキャナ温度Tscnである。   In the present embodiment, the temperature of the developing device 105 is used as the internal temperature, but if there is another temperature sensor that can be substituted, the detection result may be used. That is, temperature detection sensors for detecting the internal temperature are provided at two different locations of the image forming apparatus 100. The CPU 501 can predict a sudden change in the state or the amount of color misregistration based on the temperature detected by each temperature detection sensor. In addition, when there is a front and rear of a sensor where a change occurs due to the configuration of the airflow, it can be dealt with by adjusting the relationship of the inequality sign and the threshold value according to the configuration. The scanner temperature Tscn is the temperature of the scanning optical device 104 corresponding to the color for which color shift correction is to be performed. For example, when performing color misregistration correction of a magenta image, the CPU 501 obtains a predicted value of the color misregistration amount using the scanner temperature of the scanning optical device 104M. In a configuration in which one scanning optical device 104 exposes each of the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K of the image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K, the temperature of one scanning optical device 104 is the scanner temperature Tscn. .

Claims (9)

感光体、露光手段、及び現像手段を有し、前記露光手段により前記感光体を光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を前記現像手段により現像することで前記感光体に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記感光体に形成された前記画像が転写される中間転写体と、
前記画像を前記中間転写体からシートへ転写する転写部と、
ヒータを有し、前記シートに転写された前記画像を加熱することで、該画像を前記シートに定着させる定着手段と、
前記中間転写体に形成された色ずれ検出用の検出用画像を検出する検出手段と、
機内の異なる２箇所の機内温度を検出する第１温度検出手段及び第２温度検出手段と、
前記露光手段の温度を検出する第３温度検出手段と、
前記検出手段の検出結果から色ずれを検知する検知手段と、
前記第１温度検出手段による第１検出温度と前記第２温度検出手段による第２検出温度とに基づいて、色ずれ量を予測するための決定条件を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された決定条件に基づき前記第３温度検出手段により検出された第３検出温度から色ずれ量を決定し、前記検知手段により検知された前記色ずれと前記色ずれ量とに基づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。 A photoconductor, an exposing unit, and a developing unit, wherein the exposing unit scans the photoconductor with light to form an electrostatic latent image on the photoconductor, and the electrostatic latent image is developed by the developing unit. A plurality of image forming means for forming an image on the photoconductor by doing
An intermediate transfer body to which the image formed on the photoconductor is transferred,
A transfer unit that transfers the image from the intermediate transfer body to a sheet,
Fixing means for fixing the image to the sheet by heating the image transferred to the sheet, comprising a heater;
Detecting means for detecting a detection image for color misregistration detection formed on the intermediate transfer member,
First temperature detecting means and second temperature detecting means for detecting two different temperatures inside the machine,
Third temperature detecting means for detecting the temperature of the exposure means,
Detecting means for detecting a color shift from a detection result of the detecting means,
Selecting means for selecting a determination condition for predicting a color shift amount based on a first detected temperature by the first temperature detecting means and a second detected temperature by the second temperature detecting means;
A color misregistration amount is determined from the third detected temperature detected by the third temperature detection means based on the determination condition selected by the selection means, and the color misregistration detected by the detection means and the color misregistration amount are determined. Control means for controlling a color shift of an image formed by the plurality of image forming means based on the plurality of image forming means,
Image forming device. 前記第１温度検出手段と前記第２温度検出手段とは、それぞれ異なる現像手段の温度を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。 Wherein the first temperature detecting means and the second temperature detecting means detect different temperatures of the developing means, respectively.
The image forming apparatus according to claim 1. 過去に検出された前記第１検出温度及び前記第２検出温度を格納する格納手段をさらに備えており、
前記選択手段は、現在の前記第１検出温度及び前記第２検出温度と、前回の画像形成時の前記第１検出温度及び前記第２検出温度と、により前記決定条件を選択することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。 A storage unit for storing the first detected temperature and the second detected temperature detected in the past;
The selection means selects the determination condition based on the present first detected temperature and the second detected temperature and the first detected temperature and the second detected temperature at the time of previous image formation. Do
The image forming apparatus according to claim 1. 前記選択手段は、現在の前記第１検出温度と前回の画像形成時の第１検出温度との差分と、現在の前記第２検出温度と前回の画像形成時の第２検出温度との差分と、の差に基づいて前記決定条件を選択することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。 The selection unit is configured to calculate a difference between a current first detected temperature and a first detected temperature at the time of previous image formation, and a difference between the current second detected temperature and a second detected temperature at the time of previous image formation. And selecting the determination condition based on a difference between
The image forming apparatus according to claim 3. 前記格納手段は、過去に検出された前記第３検出温度及び過去に決定された色ずれ量を格納しており、
前記制御手段は、機内の状態の変化が閾値を超えていない場合に、現在の前記第１検出温度及び前記第３検出温度と、前回の画像形成時に検出された前記第１検出温度及び前記第３検出温度と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を用いて前記色ずれ量を決定し、機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、現在の前記第３検出温度と、前回の画像形成時に検出された前記第３検出温度と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を用いて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。 The storage unit stores the third detected temperature detected in the past and the color shift amount determined in the past,
The control unit is configured to, when the change in the internal state of the apparatus does not exceed a threshold value, determine the current first detected temperature and the third detected temperature, and the first detected temperature and the third detected temperature detected during the previous image formation. 3) The color misregistration amount is determined by using the detected temperature and the color misregistration amount determined at the time of the previous image formation, and when the change in the state inside the machine exceeds the threshold value, the current third detection Determining the amount of color misregistration using a temperature, the third detected temperature detected during previous image formation, and the amount of color misregistration determined during previous image formation,
The image forming apparatus according to claim 3. 前記制御手段は、機内の状態の変化が前記閾値を超えていない場合に、現在の前記第１検出温度と前回の画像形成時の第１検出温度との差分と、現在の前記第３検出温度と前回の画像形成時の第３検出温度との差分と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、に基づいて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。 The control unit is configured to, when the change in the internal state of the apparatus does not exceed the threshold value, calculate a difference between a current first detected temperature and a first detected temperature at the time of previous image formation, and a current third detected temperature. Determining the color misregistration amount based on a difference between the color difference amount and the third detected temperature during the previous image formation, and the color misregistration amount determined during the previous image formation.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、現在の前記第３検出温度と前回の画像形成時に検出された前記第３検出温度との差分と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、に基づいて前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項５又は６記載の画像形成装置。 The control means is configured to, when the change in the state inside the apparatus exceeds the threshold value, determine a difference between the present third detected temperature and the third detected temperature detected at the time of previous image formation, And determining the color shift amount based on the color shift amount determined at the time,
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、現在の前記第１検出温度と前回の画像形成時の第１検出温度との差分に第１係数を乗算した値と、現在の前記第３検出温度と前回の画像形成時の第３検出温度との差分に第２係数を乗算した値と、前回の画像形成時に決定された色ずれ量と、を加算する予測式により機内の状態の変化が前記閾値を超えていない場合の前記色ずれ量を決定し、
機内の状態の変化が前記閾値を超えている場合に、前記予測式の前記第１係数を０として前記色ずれ量を決定することを特徴とする、
請求項５〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。 The control means includes a value obtained by multiplying a difference between a current first detected temperature and a first detected temperature at the time of previous image formation by a first coefficient, a current third detected temperature and a value obtained at the time of previous image formation. A prediction formula for adding a value obtained by multiplying the difference from the third detected temperature by the second coefficient and the color misregistration amount determined at the time of the previous image formation when the change in the in-machine state does not exceed the threshold is used. Determine the color shift amount,
When the change in the state inside the machine exceeds the threshold value, the color shift amount is determined by setting the first coefficient of the prediction formula to 0.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記検知手段は、機内の状態変化が所定値よりも大きい場合に、前記検出手段の検出結果から色ずれを算出することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。 The detecting means calculates a color shift from a detection result of the detecting means when a change in the state of the device is larger than a predetermined value.
An image forming apparatus according to claim 1.