JP2020044293A - Chair for dental treatment - Google Patents

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Abstract

To provide a chair for dental treatment of greater safety for a patient who uses a stick when he or she gets on/off the chair for dental treatment and while the chair operates.SOLUTION: A chair 1 for dental treatment can rise/fall, move up/down, and tilt and is provided with a support arm 20 which a patient can grip when getting on/off. At an end of the support arm 20, a stick holder 40 is fitted, and the arm has a sensor detecting that a stick 80 is fitted in the stick holder 40. A control part controlling operation of the chair 1 for dental treatment rises/falls, moves up/down, and tilts at lower speed than usual when the control part receives from the sensor a signal detecting that the stick 80 is fitted.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、歯科治療椅子に関し、詳しくは、ステッキホルダを備えた歯科治療椅子に関する。   The present invention relates to a dental treatment chair, and more particularly, to a dental treatment chair provided with a walking stick holder.

高齢者や身体不自由者は、健常者に比べて、歯科治療椅子に乗り降りする際に不安定な姿勢になりやすい。このため、例えば、特許文献１には、サポートアーム（手摺部材）を搭載した歯科治療椅子の構造が開示されている。サポートアームは患者の体重を支持可能に構成されており、サポートアームを握ることにより、患者は安定した姿勢で乗り降りできる。   Elderly persons and persons with physical disabilities tend to have an unstable posture when getting on and off the dental treatment chair as compared with healthy persons. For this reason, for example, Patent Literature 1 discloses a structure of a dental treatment chair equipped with a support arm (handrail member). The support arm is configured to support the weight of the patient, and the patient can get on and off in a stable posture by gripping the support arm.

特開平１１−２２６０６６号公報JP-A-11-226066

高齢者や身体不自由者の患者の中には、ステッキの使用者が多く、診療室内でもステッキを使用して移動を行う。しかし、歯科治療ユニットには、通常ステッキを置く箇所が設置されていないため、歯科治療椅子に着座後はステッキの置き場所に困るケースが多い。また、ステッキを預かった際にも、診療後にステッキを預かったスタッフが他の患者の治療に携わっている場合は、迅速にステッキを患者に渡すことができず、スムーズに退出できないこともある。さらに、高齢者や身体不自由者の患者に対しては、歯科治療椅子の動作を健常者の場合よりも、緩慢に行うことが望ましい。   Many elderly and physically handicapped patients use walking sticks, and they also use the walking sticks in the clinic. However, the dental treatment unit does not usually have a place where the walking stick is placed, and thus, in many cases, it is difficult to place the walking stick after sitting on the dental treatment chair. In addition, even when the staff takes care of the walking stick after the consultation and is involved in the treatment of another patient, the walking stick cannot be quickly delivered to the patient, and the patient may not be able to leave smoothly. Furthermore, it is desirable that the operation of the dental treatment chair be performed more slowly for elderly or physically handicapped patients than for healthy people.

本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、ステッキを使用している患者に対して、歯科治療椅子への乗降時および歯科治療椅子の動作中において、患者に対する安全性の高い歯科治療椅子を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a highly safe dental treatment for a patient using a walking stick when getting on and off the dental treatment chair and during operation of the dental treatment chair. The aim is to provide a treatment chair.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子であって、該歯科治療椅子の乗降時に患者が把持可能なサポートアームと、該サポートアームに取り付けたステッキホルダと、該ステッキホルダにステッキが装着されたことを検出するセンサと、該センサからの信号を受ける前記歯科用治療椅子の動作を制御する制御部を有し、該制御部は、前記センサから前記ステッキが装着されたことを検出する信号を受けた際に、前記各動作を通常よりも低速で行うことを特徴とするものである。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a dental treatment chair capable of raising, lowering, and tilting, and a support arm that can be gripped by a patient when getting on and off the dental treatment chair, A stick holder attached to the support arm, a sensor for detecting that the stick is attached to the stick holder, and a control unit for controlling the operation of the dental treatment chair receiving a signal from the sensor, The control unit performs each of the operations at a lower speed than usual when receiving a signal for detecting that the stick is attached from the sensor.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記サポートアームは鉛直方向の支柱部と該支柱部から水平方向に延びる把持部を有し、前記ステッキホルダは前記把持部の先端に設けられていることを特徴とするものでる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support arm has a vertical column and a grip extending horizontally from the column, and the stick holder is provided at a tip of the grip. It is characterized by having.

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記サポートアームの前記把持部は中空丸棒状であり、前記センサはボタンを有する接触スイッチであり、該接触スイッチが前記把持部の端部の内部に配置されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the holding portion of the support arm has a hollow round bar shape, the sensor is a contact switch having a button, and the contact switch is provided at an end of the holding portion. It is characterized by being arranged inside.

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１の発明において、前記センサから前記制御部までの信号線が、前記サポートアームの中空丸棒状のアーム本体の内部に通されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, a signal line from the sensor to the control section is passed through a hollow round bar-shaped arm body of the support arm. It is characterized by the following.

本発明によれば、ステッキホルダをサポートアームに設けたので、ステッキが診療時の妨げや導入退出時の妨げにならない。また、ステッキは患者の近くにあるため、退出時にスタッフがステッキを患者に渡す必要がなく、患者にとっても、サポートアームとステッキをすぐに利用することでスムーズに退出することができる。また、ステッキを使用する患者に対して、術者や補助者が歯科治療椅子の動作速度を低速に設定することを失念した際にも、自動的に低速動作に設定されるため、患者に対して恐怖心を与えることがない。   According to the present invention, since the walking stick holder is provided on the support arm, the walking stick does not hinder the medical treatment and does not hinder the introduction and retreat. In addition, since the walking stick is close to the patient, there is no need for staff to hand the walking stick to the patient when leaving, and the patient can smoothly exit by immediately using the support arm and the walking stick. Also, when the surgeon or assistant forgets to set the operating speed of the dental treatment chair to a low speed for patients who use a walking stick, the operation speed is automatically set to low speed, so that Never give fear.

本発明の一実施形態に係る歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットの斜視図である。1 is a perspective view of a dental treatment unit equipped with a dental treatment chair according to one embodiment of the present invention. 歯科治療ユニットの平面図である。It is a top view of a dental treatment unit. サポートアームの構成図である。It is a block diagram of a support arm. サポートアームに設けたステッキホルダの部分における概略図である。It is the schematic in the part of the stick holder provided in the support arm. 歯科治療椅子の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a dental treatment chair. 歯科治療椅子の動作モードを説明するための図である。It is a figure for explaining operation mode of a dental treatment chair.

以下、図面を参照しながら、本発明の歯科治療ユニットに係る好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。図１は、本発明の一実施形態に係る歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットの斜視図であり、図２は、歯科治療ユニットの平面図である。また、図３は、サポートアームの構成図であり、図４は、サポートアームに設けたステッキホルダの部分における概略図である。図４において、図４（Ａ）はステッキを装着する前を示しており、図４（Ｂ）はステッキを装着した状態を示している。   Hereinafter, preferred embodiments of the dental treatment unit of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations denoted by the same reference numerals in different drawings are the same, and description thereof may be omitted. FIG. 1 is a perspective view of a dental treatment unit equipped with a dental treatment chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the dental treatment unit. FIG. 3 is a configuration diagram of a support arm, and FIG. 4 is a schematic diagram of a portion of a stick holder provided on the support arm. In FIG. 4, FIG. 4A shows a state before the cane is mounted, and FIG. 4B shows a state in which the cane is mounted.

図１，２に示すように、歯科治療ユニットは歯科治療椅子１を有し、歯科治療椅子１の側方には、歯科用スピットン２が配置されている。なお、図示は省略するが、歯科治療ユニットは、歯科治療椅子１の周辺に、無影灯や、種々の歯科用インスツルメントがホルダを保持するワークテーブル、フットスイッチ等を備えている。
歯科治療椅子１は、昇降部４によって上下動や傾斜動が可能に構成されている。昇降部４は、基台３上に設置され、コンターシート７の下側に連結されている。また、昇降部４は、基台３に対して回動可能に構成されており、昇降部４より上部のコンターシート７を基台３に対して回動させることによって、患者の乗降を容易にしている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dental treatment unit has a dental treatment chair 1, and a dental spiton 2 is arranged beside the dental treatment chair 1. Although not shown, the dental treatment unit is provided with a surgical light, a work table on which various dental instruments hold holders, a foot switch, and the like around the dental treatment chair 1.
The dental treatment chair 1 is configured to be able to move up and down and tilt by the lifting unit 4. The elevating unit 4 is installed on the base 3 and is connected to the lower side of the contour sheet 7. The elevating unit 4 is configured to be rotatable with respect to the base 3. By rotating the contour sheet 7 above the elevating unit 4 with respect to the base 3, it is easy to get on and off the patient. ing.

コンターシート７の後方には、バックレスト６やヘッドレスト（安頭台）５が設けられている。バックレスト６の側方には、アームレスト８が設けられる。コンターシート７の前方には、レッグレスト９が設けられている。
レッグレスト９の前方には、ステップ１０が設けられており、患者は、ステップ１０の上に乗った後、コンターシート７に腰掛けることができる。このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、前方からの乗り降りが容易である。 Behind the contour seat 7, a backrest 6 and a headrest (ahead stand) 5 are provided. An armrest 8 is provided beside the backrest 6. A leg rest 9 is provided in front of the contour seat 7.
A step 10 is provided in front of the leg rest 9, and the patient can sit on the contour seat 7 after riding on the step 10. Thus, the dental treatment chair 1 of the present embodiment is easy to get on and off from the front.

図５は、歯科治療椅子の機能ブロック図であり、コンターシート用モータ７３を駆動することによって、コンターシート７を基台３に対して上下方向に昇降できる。
また、バックレスト６はコンターシート７に対して起倒可能に構成されており、バックレスト用モータ７２の駆動力で動作する。なお、ヘッドレスト５は、例えば手動でバックレスト６に対して昇降できる。 FIG. 5 is a functional block diagram of the dental treatment chair. The contour sheet 7 can be moved up and down with respect to the base 3 by driving the contour sheet motor 73.
In addition, the backrest 6 is configured to be capable of falling with respect to the contour seat 7, and is operated by the driving force of the backrest motor 72. The headrest 5 can be moved up and down with respect to the backrest 6 manually, for example.

さらにレッグレスト９はコンターシート７に対して傾動可能に構成されており、レッグレスト用モータ７４の駆動力で動作する。
また、歯科治療椅子１は、傾動動作が可能であり、チルト用モータ７１の駆動力により、コンターシート７を前方に５°程度傾斜でき（前チルトともいう）、ステップ１０の位置を低くすることが可能である。一方、歯科治療椅子１は、円背の患者の姿勢に合うように、後方に傾斜することもできる（後チルトともいう）。この後チルトもチルト用モータ７１の駆動力で動作可能である。 Further, the leg rest 9 is configured to be tiltable with respect to the contour seat 7, and is operated by the driving force of the leg rest motor 74.
Further, the dental treatment chair 1 can perform a tilting operation, and can tilt the contour sheet 7 forward by about 5 ° (also referred to as front tilt) by the driving force of the tilt motor 71, thereby lowering the position of the step 10. Is possible. On the other hand, the dental treatment chair 1 can be inclined backward (also referred to as rear tilt) so as to match the posture of the patient with a round spine. Thereafter, the tilt can be operated by the driving force of the tilt motor 71.

上述したコンターシート７の昇降、バックレスト６の起倒、レッグレスト９の傾動等の各動作は、例えば、バックレスト６の側面に設けた操作スイッチ５３を操作することによって実行することができる。なお、操作スイッチ５３は、操作パネルとして、バックレスト６の側面以外の例えば図示しないワークテーブルなどに設けてもよい。   Each of the above-described operations such as raising and lowering the contour sheet 7, raising and lowering the backrest 6, and tilting the leg rest 9 can be executed by operating the operation switch 53 provided on the side surface of the backrest 6, for example. The operation switch 53 may be provided as an operation panel on a work table (not shown) other than the side surface of the backrest 6, for example.

歯科治療椅子１は、乗降時に患者の手で把持可能なサポートアーム２０を有する。サポートアーム２０は、歯科治療椅子１の側方に設けられ、図２に示すように、歯科治療椅子１に固定される台座２７に対して回動可能に構成されている。台座２７は、昇降部４に固定されており、コンターシート７を回動させた際に、連動して回動する。   The dental treatment chair 1 has a support arm 20 that can be gripped by a patient's hand when getting on and off. The support arm 20 is provided on the side of the dental treatment chair 1 and is configured to be rotatable with respect to a pedestal 27 fixed to the dental treatment chair 1 as shown in FIG. The pedestal 27 is fixed to the elevating unit 4, and rotates in conjunction with the rotation of the contour sheet 7.

サポートアーム２０は例えば中空丸棒で形成されたアーム本体２１を有する。アーム本体２１は、上下方向に延びた支柱部２２と、支柱部２２の一端から略水平方向に延びた把持部２３とからなる。把持部２３の先端には、ステッキ（杖）８０を装着可能なステッキホルダ４０が取り付けられている。また、把持部２３の周囲には、例えばオレンジ色に着色された発泡ウレタン製のグリップカバー３３が取り付けられている。グリップカバー３３の直径は、患者が握りやすいように、例えば３５ｍｍ程度に設定されている。   The support arm 20 has an arm main body 21 formed of, for example, a hollow round bar. The arm body 21 includes a column 22 extending vertically and a grip 23 extending substantially horizontally from one end of the column 22. A stick holder 40 to which a stick (cane) 80 can be attached is attached to the tip of the grip portion 23. A grip cover 33 made of, for example, urethane foam colored orange is attached around the grip portion 23. The diameter of the grip cover 33 is set to, for example, about 35 mm so that the patient can easily hold it.

このように、サポートアーム２０に発泡ウレタン製のグリップカバー３３を設ければ、患者が仮に濡れた手で握っても滑りにくくなる。また、グリップカバー３３は容易に変形することから、これまでと同じ握力でもしっかり握ることができる。よって、患者を確実に支えるサポートアーム２０を提供することができる。
また、オレンジ色に着色されたグリップカバー３３は視認性が高い。このため、例えば白内障や緑内障等で視力の低下が予測される患者であっても、サポートアーム２０に容易に気付くことができる。 In this way, if the grip cover 33 made of urethane foam is provided on the support arm 20, it becomes difficult for the patient to slip even if the patient holds the wet hand. Further, since the grip cover 33 is easily deformed, it can be firmly gripped with the same grip force as before. Therefore, the support arm 20 that reliably supports the patient can be provided.
The grip cover 33 colored orange has high visibility. For this reason, even if the patient is predicted to have reduced vision due to, for example, cataract or glaucoma, the support arm 20 can be easily noticed.

図４に示すように、ステッキホルダ４０は、基部４２と基部４２から延びる２つの保持片４１を有している。２つの保持片４１の対向面の断面が略円形状に形成されており、２つの保持片４１の間にはステッキ８０のステッキ保持空間４４が形成されている。２つの保持片４１がなすステッキ保持空間４４にはステッキ８０が装着可能である。ステッキホルダ４０は、例えばウレタン樹脂からなっており、各保持片４１は適当な弾力を有している。ステッキ８０をステッキホルダ４０に装着する場合は、２つの保持片４１の先端側の開口部４３からステッキ８０を挿入するか、あるいは、ステッキ８０自体が、グリップ部から石突き部までの太さが次第に細くなっている場合は、ステッキ８０の細い部分を挿入した後、下方に移動させることにより装着できる。また、ステッキ８０をステッキホルダ４０から取り出す場合は、ステッキ８０を開口部４３から水平方向に引き抜けばよい。   As shown in FIG. 4, the walking stick holder 40 has a base 42 and two holding pieces 41 extending from the base 42. The cross section of the opposing surface of the two holding pieces 41 is formed in a substantially circular shape, and the stick holding space 44 of the walking stick 80 is formed between the two holding pieces 41. A stick 80 can be mounted in the stick holding space 44 formed by the two holding pieces 41. The stick holder 40 is made of, for example, urethane resin, and each holding piece 41 has an appropriate elasticity. When the stick 80 is attached to the stick holder 40, the stick 80 is inserted from the opening 43 on the tip side of the two holding pieces 41, or the stick 80 itself has a thickness from the grip portion to the butt portion. If it becomes gradually thinner, it can be attached by inserting the thinner part of the stick 80 and moving it downward. When the stick 80 is taken out from the stick holder 40, the stick 80 may be pulled out from the opening 43 in the horizontal direction.

ステッキホルダ４０をサポートアーム２０の把持部２３の先端に取り付ける方法は、種々の方法があるが、例えば、基部４２の一部を円筒状に形成しておき、この円筒状の部分を中空丸棒の把持部２３に挿入し、接着剤等により固着することができる。図４に示すように、ステッキホルダ４０には、ステッキ８０の装着を検出するためのセンサとして、接触スイッチ５０が設けられている。接触スイッチ５０にはボタン５１が設けられており、ボタン５１の先端は、図５（Ａ）に示すように、ステッキホルダ４０のステッキ保持空間４４内に位置する。そして、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されている場合は、ボタン５１の先端がステッキ８０に押されて、接触スイッチ５０は例えばオン状態になる。接触スイッチ５０からの信号線５２は、アーム本体２１の内部を通り、台座２７から歯科治療椅子１内に向かい、図５に示す制御部６０を搭載した基板に接続される。   There are various methods for attaching the stick holder 40 to the distal end of the grip portion 23 of the support arm 20. For example, a part of the base 42 is formed in a cylindrical shape, and this cylindrical portion is formed into a hollow round bar. Can be inserted into the holding portion 23 and fixed with an adhesive or the like. As shown in FIG. 4, the stick holder 40 is provided with a contact switch 50 as a sensor for detecting the attachment of the stick 80. The contact switch 50 is provided with a button 51, and the tip of the button 51 is located in the stick holding space 44 of the stick holder 40 as shown in FIG. When the stick 80 is mounted on the stick holder 40, the tip of the button 51 is pushed by the stick 80, and the contact switch 50 is turned on, for example. A signal line 52 from the contact switch 50 passes through the inside of the arm body 21, goes from the pedestal 27 to the inside of the dental treatment chair 1, and is connected to a board on which the control unit 60 shown in FIG. 5 is mounted.

図３に示すように、アーム本体２１の支柱部２２の下方には、フランジ部２４が設けられている。フランジ部２４の下面には、支柱部２２と同心で中空形状の軸２５が下方に向けて延びている。また、フランジ部２４の下面には、軸２５よりも外側に１本のピン２６が下方に向けて延びている。ピン２６は軸２５よりも短く形成される。   As shown in FIG. 3, a flange portion 24 is provided below the support portion 22 of the arm body 21. On the lower surface of the flange portion 24, a hollow shaft 25 concentric with the support portion 22 extends downward. One pin 26 extends downward from the lower surface of the flange portion 24 outside the shaft 25. The pin 26 is formed shorter than the shaft 25.

一方、台座２７は例えば断面Ｕ字状に形成され、Ｕ字状の開口を下方に向けて昇降部４の下部に固定される。台座２７には、フランジ部２４を支持する支持部２８が設置されている。支持部２８やフランジ部２４は、台座２７上で筒体３２内に収納される。
支持部２８は円筒状に形成され、上下で貫通した中央穴２９を有する。中央穴２９にはスリーブ３１が嵌合される。このスリーブ３１には、フランジ部２４の下面に形成された軸２５を挿入可能である。 On the other hand, the pedestal 27 is formed, for example, in a U-shaped cross section, and is fixed to the lower part of the elevating unit 4 with the U-shaped opening facing downward. A support portion 28 that supports the flange portion 24 is provided on the pedestal 27. The support portion 28 and the flange portion 24 are housed in the cylindrical body 32 on the pedestal 27.
The support portion 28 is formed in a cylindrical shape, and has a central hole 29 penetrating vertically. The sleeve 31 is fitted into the central hole 29. The shaft 25 formed on the lower surface of the flange portion 24 can be inserted into the sleeve 31.

サポートアーム２０は、グリップカバー３３（把持部２３）の先端がレッグレスト９側に向けて延びたポジションＡ（図１，２に実線で示す）と、グリップカバー３３が歯科治療椅子１の前後方向と平行に延びたポジションＢ（図１，２に破線で示す）と、グリップカバー３３の先端がレッグレスト９から離れるように延びたポジションＣ（図１，２に２点鎖線で示す）を採ることができる。サポートアーム２０は、ポジションＡからポジションＢを経由してポジションＣまでの間で回動可能であり、各ポジションＡ、Ｂ、Ｃで固定（ロック）できる。   The support arm 20 has a position A (shown by a solid line in FIGS. 1 and 2) in which the tip of the grip cover 33 (grip portion 23) extends toward the leg rest 9 and the grip cover 33 is positioned in the front-rear direction of the dental treatment chair 1. And a position C (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2) in which the tip of the grip cover 33 extends away from the leg rest 9. be able to. The support arm 20 is rotatable between a position A and a position C via a position B, and can be fixed (locked) at each of the positions A, B, and C.

具体的には、図３に示すように、支持部２８には、中央穴２９の周囲に、Ｃ字状に座繰り加工した溝内に、ピン２６を挿入可能なピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが形成されている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、支持部２８の上面から１段下がった位置で、支持部２８の周方向に沿って設けられている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの各位置は、ポジションＡ，Ｂ，Ｃにそれぞれ対応している。   Specifically, as shown in FIG. 3, the support portion 28 has pin holes 30A, 30B, and 30C around which a pin 26 can be inserted in a groove formed by counterboring in a C shape around a central hole 29. Are formed. The pin holes 30 </ b> A, 30 </ b> B, and 30 </ b> C are provided along the circumferential direction of the support 28 at positions one step below the upper surface of the support 28. The positions of the pin holes 30A, 30B, 30C correspond to the positions A, B, C, respectively.

サポートアーム２０を使用しない場合、あるいは、患者がコンターシート７に腰掛けている場合には、ポジションＣを選択する。ポジションＣは診察ポジションであり、この場合、ピン２６をピン穴３０Ｃに係合させることにより、サポートアーム２０がポジションＣの位置にロックされる。   When the support arm 20 is not used, or when the patient is sitting on the contour seat 7, the position C is selected. The position C is a consultation position. In this case, the support arm 20 is locked at the position C by engaging the pin 26 with the pin hole 30C.

これに対し、高齢者や身体不自由者が乗降する場合や車椅子を利用する患者が乗降する場合にはポジションＡあるいはポジションＢを選択する。サポートアーム２０を、ピン２６がピン穴３０Ｃから抜ける高さまで持ち上げた後、ポジションＡ（あるいはポジションＢ）に回動し、サポートアーム２０を下げてピン２６をピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）に係合させると、サポートアーム２０がポジションＡ（あるいはポジションＢ）の位置にロックされる。この状態で、患者はサポートアーム２０を掴むことによって、自身の進退を安全に支えることが可能になる。   In contrast, when an elderly person or a physically handicapped person gets on or off, or when a patient using a wheelchair gets on or off, position A or position B is selected. After raising the support arm 20 to a height at which the pin 26 comes out of the pin hole 30C, the support arm 20 is turned to the position A (or position B), and the support arm 20 is lowered to move the pin 26 to the pin hole 30A (or the pin hole 30B). When engaged, the support arm 20 is locked in the position A (or position B). In this state, the patient can safely support his or her advance and retreat by gripping the support arm 20.

そして、患者がコンターシート７に腰掛けた後、サポートアーム２０を、診察ポジションであるポジションＣの位置まで回動してロックする。具体的には、ピン２６がピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）から抜ける高さまで持ち上げ、軸２５を中心にサポートアーム２０をポジションＣまで回動し、ピン２６をピン穴３０Ｃに係合させる。   Then, after the patient sits on the contour seat 7, the support arm 20 is rotated and locked to the position C, which is the examination position. Specifically, the pin 26 is lifted to a height at which the pin 26 comes out of the pin hole 30A (or the pin hole 30B), the support arm 20 is rotated about the shaft 25 to the position C, and the pin 26 is engaged with the pin hole 30C.

ここで、患者がステッキ８０を利用している場合、歯科治療椅子１に着座する際にステッキ８０をステッキホルダ４０に装着すると、接触スイッチ５０はオン状態になり、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されたことを示す信号は、信号線５２を介して図５に示す制御部６０に伝わる。制御部６０は、ＣＰＵやメモリ等からなり、例えばＲＯＭに格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭにロードし、各種プログラムを実行することにより、歯科治療ユニットの動作を制御することができる。   Here, when the patient uses the walking stick 80, when the walking stick 80 is mounted on the walking stick holder 40 when sitting on the dental treatment chair 1, the contact switch 50 is turned on, and the walking stick 80 is mounted on the walking stick holder 40. A signal indicating that the operation has been performed is transmitted to the control unit 60 illustrated in FIG. The control unit 60 includes a CPU, a memory, and the like. For example, by loading various programs and data stored in the ROM into the RAM and executing the various programs, the operation of the dental treatment unit can be controlled.

本実施形態では、制御部６０は、操作スイッチ５３を操作することによって、モータ７０を通常の速度で動作させる通常動作モードと通常動作モードよりも緩慢に動作させる低速動作モードを選択できるように構成されている。このため、制御部６０は、歯科治療椅子１を通常動作モードと低速動作モードとを切り替えるための動作モード選択部６１を有している。   In the present embodiment, the control unit 60 is configured such that, by operating the operation switch 53, a normal operation mode in which the motor 70 operates at a normal speed and a low-speed operation mode in which the motor 70 operates more slowly than the normal operation mode can be selected. Have been. Therefore, the control unit 60 includes an operation mode selection unit 61 for switching the dental treatment chair 1 between the normal operation mode and the low-speed operation mode.

図６は、歯科治療椅子の動作モードを説明するための図であり、横軸は時間を、縦軸は動作を示している。歯科治療椅子１は、通常動作モードでは、図６の実線Ａに示す動作パターンとなり、低速動作モードでは、破線Ｂで示す動作パターンをとる。低速動作モードは通常動作モードに比べて、加速時および減速時の加速度の大きさが小さく、かつ、最高速度も小さくなっている。このため、低速動作モードは通常動作モードよりも、ゆっくりと歯科治療椅子１が動作するので、高齢者や身体不自由者あるいは子供の治療時には、低速動作モードを選択することによって、患者に恐怖心を与えなることがない。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation mode of the dental treatment chair. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates operation. The dental treatment chair 1 has an operation pattern shown by a solid line A in FIG. 6 in the normal operation mode, and has an operation pattern shown by a broken line B in the low-speed operation mode. In the low-speed operation mode, the magnitude of acceleration during acceleration and deceleration is smaller than in the normal operation mode, and the maximum speed is also smaller. For this reason, the dental treatment chair 1 operates more slowly in the low-speed operation mode than in the normal operation mode. Therefore, when treating an elderly person, a physically handicapped person, or a child, by selecting the low-speed operation mode, the patient is feared. Is not given.

上記のように、本実施形態では、歯科治療椅子１の動作は、操作スイッチ５３を操作することによって、通常動作モードと低速動作モードを選択することが可能であるが、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されたことを示す信号が、接触スイッチ５０から制御部６０へ伝わると、制御部６０は自動的に低速動作モードを選択するように構成されている。この状態で、操作スイッチ５３を操作することによって、強制的に通常動作モードに移行するように構成することは任意ではあるが、ステッキ８０をステッキホルダ４０に装着した状態では、歯科治療椅子１はデフォルトとして低速動作モードで操作される。   As described above, in the present embodiment, in the operation of the dental treatment chair 1, the normal operation mode and the low-speed operation mode can be selected by operating the operation switch 53. Is transmitted from the contact switch 50 to the control unit 60, the control unit 60 is configured to automatically select the low-speed operation mode. In this state, it is optional to operate the operation switch 53 to forcibly shift to the normal operation mode. However, when the walking stick 80 is mounted on the walking stick holder 40, the dental treatment chair 1 It operates in the low-speed operation mode by default.

これにより、術者あるいは補助者が操作スイッチ５３を操作した場合、チルト用モータ７１による歯科治療椅子１の傾動、バックレスト用モータ７２によるバックレスト６の起倒、コンターシート用モータ７３によるコンターシート７の昇降、レッグレスト用モータ７４によるレッグレスト９の傾動等はそれぞれ低速動作モードで行われる。これによって、術者あるいは補助者が操作スイッチ５３による低速動作モードの選択を失念した場合であっても、ステッキ８０がステッキホルダ４０に装着されておれば、歯科治療椅子１はゆっくりと動作し、患者に恐怖感を与えない速さで安全に動かすことができる。   Accordingly, when the operator or assistant operates the operation switch 53, the dental treatment chair 1 is tilted by the tilt motor 71, the backrest 6 is tilted by the backrest motor 72, and the contour seat by the contour seat motor 73. 7 is moved in the low-speed operation mode, and the leg rest 9 is tilted by the leg rest motor 74. Thereby, even if the operator or the assistant forgets to select the low-speed operation mode by the operation switch 53, if the walking stick 80 is mounted on the walking stick holder 40, the dental treatment chair 1 operates slowly, It can be safely moved at a speed that does not scare the patient.

このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、停止時に患者が安全に乗り降りできるとともに、動作時においても患者にとって安心した動作を提供することができる。なお、上記実施形態では、ステッキ８０の装着を検出するためのセンサとして、ボタン５１を有する機械的な接触スイッチ５０を用いたが、ステッキ８０の装着を検出可能なセンサであれば、圧力センサや、光学式センサ、静電容量式センサなど他のセンサを用いてもよい。   As described above, the dental treatment chair 1 of the present embodiment can safely get on and off the patient when stopped, and can provide a safe operation for the patient during operation. In the above-described embodiment, the mechanical contact switch 50 having the button 51 is used as a sensor for detecting the mounting of the walking stick 80. However, any sensor that can detect the mounting of the walking stick 80 may be used as a pressure sensor or a sensor. Other sensors such as an optical sensor and a capacitance sensor may be used.

１…歯科治療椅子、２…歯科用スピットン、３…基台、４…昇降部、５…ヘッドレスト、６…バックレスト、７…コンターシート、８…アームレスト、９…レッグレスト、１０…ステップ、２０…サポートアーム、２１…アーム本体、２２…支柱部、２３…把持部、２４…フランジ部、２５…軸、２６…ピン、２７…台座、２８…支持部、２９…中央穴、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…ピン穴、３１…スリーブ、３２…筒体、３３……グリップカバー、４０…ステッキホルダ、４１…保持片、４２…基部、４３…開口部、４４…ステッキ保持空間、５０…接触スイッチ、５１…ボタン、５２…信号線、５３…操作スイッチ、６０…制御部、６１…動作モード選択部、７０…モータ、７１…チルト用モータ、７２…バックレスト用モータ、７３…コンターシート用モータ、７４…レッグレスト用モータ、８０…ステッキ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dental treatment chair, 2 ... Dental spitton, 3 ... Base, 4 ... Elevating part, 5 ... Headrest, 6 ... Backrest, 7 ... Contour seat, 8 ... Armrest, 9 ... Legrest, 10 ... Step, 20 ... Support arm, 21 ... Arm body, 22 ... Post section, 23 ... Grip section, 24 ... Flange section, 25 ... Shaft, 26 ... Pin, 27 ... Pedestal, 28 ... Support section, 29 ... Center hole, 30A, 30B, 30C: pin hole, 31: sleeve, 32: cylindrical body, 33: grip cover, 40: stick holder, 41: holding piece, 42: base, 43: opening, 44: stick holding space, 50: contact switch, 51 ... button, 52 ... signal line, 53 ... operation switch, 60 ... control unit, 61 ... operation mode selection unit, 70 ... motor, 71 ... tilt motor, 72 ... backrest motor, 73 ... Tashito motor, 74 ... leg rest motor, 80 ... stick.

Claims (4)

起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子であって、
該歯科治療椅子の乗降時に患者が把持可能なサポートアームと、
該サポートアームに取り付けたステッキホルダと、
該ステッキホルダにステッキが装着されたことを検出するセンサと、
該センサからの信号を受け前記歯科用治療椅子の動作を制御する制御部を有し、
該制御部は、前記センサから前記ステッキが装着されたことを検出する信号を受けた際に、前記各動作を通常よりも低速で行うことを特徴とする、歯科治療椅子。 A dental treatment chair capable of raising, lowering, tilting,
A support arm that can be gripped by the patient when getting on and off the dental treatment chair;
A stick holder attached to the support arm,
A sensor for detecting that a walking stick is attached to the walking stick holder,
Having a control unit that receives a signal from the sensor and controls the operation of the dental treatment chair,
The dental treatment chair, wherein the control unit performs each of the operations at a lower speed than normal when receiving a signal for detecting that the walking stick is attached from the sensor. 前記サポートアームは鉛直方向の支柱部と該支柱部から水平方向に延びる把持部を有し、
前記ステッキホルダは前記把持部の先端に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の歯科治療椅子。 The support arm has a vertical column and a grip extending horizontally from the column,
2. The dental treatment chair according to claim 1, wherein the walking stick holder is provided at a tip of the grip. 前記サポートアームの前記把持部は中空丸棒状であり、前記センサはボタンを有する接触スイッチであり、該接触スイッチが前記把持部の端部の内部に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の歯科治療椅子。   The said holding part of the said support arm is a hollow round bar shape, The said sensor is a contact switch which has a button, The contact switch is arrange | positioned inside the edge part of the said holding part, The claim characterized by the above-mentioned. 3. The dental treatment chair according to 2. 前記センサから前記制御部までの信号線が、前記サポートアームの中空丸棒状のアーム本体の内部に通されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１に記載の歯科治療椅子。   The dental treatment chair according to any one of claims 1 to 3, wherein a signal line from the sensor to the control unit is passed through the inside of a hollow round bar-shaped arm body of the support arm. .
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