JP2020043630A - 振動試験装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図10に示すように、動電式の振動試験装置100は、被試験体(図示せず)が搭載される可動部102と、磁路部材を有する固定部114と、を有している。
固定部214は、例えば、鉄などの透磁性を有する材料から構成される磁路部材216と、この磁路部材216に流れる磁束を発生させる励磁コイル218と、後述する可動部202の誘導リング208と磁気的に結合し交流電流を発生させるステータコイル220と、を備えている。励磁コイル218は、図示しない定電圧源から直流電圧が印加されることによって、磁路部材216に一定の磁束を流している。
このため、振動試験装置100,200の加振力を大きくしたり、大型化を図ったりした場合などには、励磁コイル118,218に流す電流量が大きくなり、消費電力が非常に大きくなってしまう。
被試験体が搭載される可動部と、
透磁性を有する磁路部材と、該磁路部材に流れる磁束を発生させる磁束発生手段とを有する固定部と、を備え、
前記磁束発生手段は、前記磁路部材の空隙部に静磁場を形成するように配置され、
前記空隙部に形成される静磁場に対して直交する方向に駆動電流を流すことによって前記可動部に所望の振動を発生させる振動発生手段を備え、
前記磁束発生手段が、励磁コイルと永久磁石とを含むことを特徴とする。
また、前記磁路部材の前記空隙部と隣接する位置に前記永久磁石が設けられ、前記磁路部材のセンターポール部に前記励磁コイルが巻回することもできる。
このような振動試験装置としては、前記振動発生手段が、前記可動部の底部に設けられ、前記空隙部に挿入された状態で配置される駆動コイルを含み、
前記駆動コイルに前記駆動電流を与えることによって、前記可動部に所望の振動が与えられるように構成された動電式振動試験装置とすることができる。
前記磁路部材の前記空隙部に設けられたステータコイルと、
前記可動部の底部に設けられ、前記空隙部に挿入された状態で配置されて、前記ステータコイルと磁気的に結合する誘導リングと、
とを含み、
前記ステータコイルに前記駆動電流を与えることによって、前記可動部に所望の振動が与えられるように構成された誘導式振動試験装置とすることもできる。
上述するいずれかに記載の振動試験装置の制御方法であって、
前記被試験体に加える振動の大きさに応じて、前記励磁コイルに印加する直流電流の大きさを調節することを特徴とする。
図1は、本発明の振動試験装置の一実施例である動電式振動試験装置の構成を示す模式図である。
可動部30は、被試験体(図示せず)を載置する試験台33と、可動部30と固定部11とを連結し可動部30を可動状態で保持する可動部懸架用バネ34と、を備えるとともに、可動部30の底部には、磁路部材16の空隙部24に挿入される振動発生手段である駆動コイル37が設けられている。
可動部30は、軸39及び軸受け22と、上述する可動部懸架用バネ34とによって、水平方向及び鉛直方向の可動域を所定の範囲に制限されている。なお、本実施形態では、可動部懸架用バネ34を設けた構成としているが、可動部懸架用バネ34を設けなくても構わない。
以下、図2に示す制御フロー図に基づいて、制御装置70の動作について説明する。
次いで、熱電対48によって、永久磁石15の温度が測定され、所定の時間における温度上昇量から、制御装置70によって温度上昇の傾きを算出し(S13)、温度上昇の傾きが所定値よりも大きい場合(S14)には、冷却ブロア44の回転数を高くする(S17)。
次いで、永久磁石15の温度と、事前に設定された制御温度よりも高い所定の温度(以下、「異常検出温度」という)とが比較される(S18)。
永久磁石15の温度が異常検出温度よりも低い場合には、次いで、振動試験が終了したか否かが判断され(S20)、振動試験が終了している場合には、永久磁石15の温度が、事前に設定された制御温度よりも低い所定の温度(以下、「ブロア停止温度」という)よりも低くなるまで、冷却ブロア44による冷却動作を継続する(S21〜S23)。
永久磁石15の温度が、ブロア停止温度よりも低くなった場合には、冷却ブロア44を停止させる(S24)。そして、振動試験が開始されるまで待機状態となる(S11)。
なお、本実施例では、上述するように、永久磁石15の温度が制御温度よりも高い場合に、冷却ブロア44の回転数を上昇させ、一方で、永久磁石15の温度が制御温度よりも低い場合に、冷却ブロア44の回転数を低下させるように制御しているが、冷却ブロア44の回転数の制御はこれに限定されるものではない。
図3〜10は、動電式振動試験装置10の変形例の構成を示す模式図である。
このように構成した場合にも、図1に示す動電式振動試験装置10と同様な効果を得ることができる。
なお、図5に示すように、励磁コイル14は、駆動コイル37の鉛直方向上方側に配置するようにしてもよい。
このように構成した場合にも、図1に示す動電式振動試験装置10と同様な効果を得ることができる。
図6は、本発明の振動試験装置の一実施例である誘導式振動試験装置の構成を示す模式図である。
図6に示す誘導式振動試験装置80では、磁路部材16の空隙部24に、ステータコイル26,28が設けられている。ステータコイル26は磁路部材16の空隙部24において内側に設けられたコイルであり、ステータコイル28は磁路部材16の空隙部24において外側に設けられたコイルである。
誘導リング36を形成する材料としては、例えば、アルミニウム、銅、チタン、マグネシウムやこれらを主成分とする合金などを用いることができ、軽量化の観点から、アルミニウムを用いることが好ましい。
なお、本実施形態において、振動発生手段であるステータコイル26,28及び誘導リング36の鉛直方向下方側に永久磁石15が設けられ、ステータコイル26,28及び誘導リング36の鉛直方向上方側に励磁コイル14が設けられているが、例えば、図3〜5に示すように、磁束発生手段の位置は適宜変更することができる。
図7は、本発明の振動試験装置の一実施例である誘導式振動試験装置の別の構成を説明するための模式図である。
この誘導式振動試験装置80は、基本的には、図6,7に示す誘導式振動試験装置80と同様な構成であるため、同様な構成要素には、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
冷却液噴霧装置50は、噴霧冷却液タンク52と、ポンプ54と、噴霧ノズル56と、配管58とを有している。
噴霧ノズル56から噴霧される噴霧冷却液の量は、例えば、温度測定手段である熱電対48により測定された永久磁石15の温度に基づき、制御装置70により決定するようにしてもよいし、事前に設定した一定量を噴霧するようにしてもよい。また、図7に示す実施例のように、ステータコイル26,28への入力値と、噴霧冷却液の量との関係を示す変換テーブルを制御装置70に記憶しておき、この変換テーブルを用いて、ステータコイル26,28への入力値から、噴霧冷却液の量を決定するようにしてもよい。
なお、本実施例では、誘導式振動試験装置80を例に挙げているが、動電式振動試験装置10にも同様に適用可能である。具体的には、噴霧冷却液を磁路部材16における永久磁石15近傍や駆動コイル37に噴霧できるように噴霧ノズル56を設ければよい。
この誘導式振動試験装置80は、基本的には、図6〜8に示す誘導式振動試験装置80と同様な構成であるため、同様な構成要素には、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
冷却液循環装置60は、熱交換器62と、ポンプ64と、冷却パイプ66と、配管68とを有している。
11 固定部
11a 底部
13 磁束発生手段
14 励磁コイル
15 永久磁石
16 磁路部材
18 制御回路
19 交流電源
20a 貫通孔
22 センターポール部
24 空隙部
26 ステータコイル
28 ステータコイル
30 可動部
33 試験台
34 可動部懸架用バネ
36 誘導リング
37 駆動コイル
39 軸
40 電圧制御回路
41 直流電源
44 冷却ブロア
46 ブロアホース
48 熱電対
49 電流測定手段
50 冷却液噴霧装置
52 噴霧冷却液タンク
54 ポンプ
56 噴霧ノズル
58 配管
60 冷却液循環装置
62 熱交換器
64 ポンプ
66 冷却パイプ
68 配管
70 制御装置
80 誘導式振動試験装置
100 振動試験装置
102 可動部
104 試験台
106 可動部支持用バネ
108 駆動コイル
114 固定部
116 磁路部材
118 励磁コイル
200 振動試験装置
202 可動部
204 試験台
206 可動部支持用バネ
208 誘導リング
214 固定部
216 磁路部材
218 励磁コイル
220 ステータコイル
222 ステータコイル
Claims (7)
- 被試験体が搭載される可動部と、
透磁性を有する磁路部材と、該磁路部材に流れる磁束を発生させる磁束発生手段とを有する固定部と、を備え、
前記磁束発生手段は、前記磁路部材の空隙部に静磁場を形成するように配置され、
前記空隙部に形成される静磁場に対して直交する方向に駆動電流を流すことによって前記可動部に所望の振動を発生させる振動発生手段を備え、
前記磁束発生手段が、励磁コイルと永久磁石とを含むことを特徴とする振動試験装置。 - 前記振動発生手段の鉛直方向上方側及び下方側にそれぞれ、前記励磁コイルと前記永久磁石が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振動試験装置。
- 前記磁路部材の前記空隙部と隣接する位置に前記永久磁石が設けられ、前記磁路部材のセンターポール部に前記励磁コイルが巻回されていることを特徴とする請求項1に記載の振動試験装置。
- 前記励磁コイル及び前記永久磁石の少なくとも一方を冷却するための冷却手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の振動試験装置。
- 前記振動発生手段が、前記可動部の底部に設けられ、前記空隙部に挿入された状態で配置される駆動コイルを含み、
前記駆動コイルに前記駆動電流を与えることによって、前記可動部に所望の振動が与えられるように構成されたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の振動試験装置。 - 前記振動発生手段が、
前記磁路部材の前記空隙部に設けられたステータコイルと、
前記可動部の底部に設けられ、前記空隙部に挿入された状態で配置されて、前記ステータコイルと磁気的に結合する誘導リングと、
とを含み、
前記ステータコイルに前記駆動電流を与えることによって、前記可動部に所望の振動が与えられるように構成されたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の振動試験装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の振動試験装置の制御方法であって、
前記被試験体に加える振動の大きさに応じて、前記励磁コイルに印加する直流電圧の大きさを調節することを特徴とする振動試験装置の制御方法。
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