JP2020042437A - 準備状態推定装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
12 車載カメラ
14 ウインドシールド
20 演算部
30 前方注視点設定部
32 運転注意点検出部
34 ドライバ視線検出部
36 視線誘導部
38 運転準備状態推定部
50 出力部
100 準備状態推定装置
Claims (5)
- 前方注視点を設定する前方注視点設定手段と、
自車両の周辺に関するデータに基づいて、ドライバが運転時に注意を払うべき点である運転注意点を検出する運転注意点検出手段と、
前記ドライバの視線を検出するドライバ視線検出手段と、
前記ドライバから見える前記前方注視点に対応する位置に、前記ドライバの視線を誘導するためのマーカを所定の間隔で映し、前記運転注意点を検出したときに、前記ドライバから見える前記運転注意点に対応する位置に、前記マーカを映す視線誘導手段と、
検出された前記ドライバの視線から求められる、前記ドライバの目のサッカード運動に基づいて、前記ドライバの運転に対する準備状態を推定する準備状態推定手段と、
を含む準備状態推定装置。 - 前記ドライバ視線検出手段は、検出された前記ドライバの視線から、前記サッカード運動の発生、及び速度を検出し、
前記準備状態推定手段は、検出された前記ドライバの視線と、前記マーカを映していたタイミングに対する前記サッカード運動の発生までの時間と、前記サッカード運動の速度とに基づいて、前記準備状態を推定する請求項1に記載の準備状態推定装置。 - 前記視線誘導手段は、前記マーカを円環として、円環のマーカを映すごとに、前記円環のマーカが広がっていくように映すとともに所定の大きさで消える設定とする請求項1又は請求項2に記載の準備状態推定装置。
- 前方注視点設定手段が、前方注視点を設定するステップと、
運転注意点検出手段が、自車両の周辺に関するデータに基づいて、ドライバが運転時に注意を払うべき点である運転注意点を検出するステップと、
ドライバ視線検出手段が、前記ドライバの視線を検出するステップと、
視線誘導手段が、前記ドライバから見える前記前方注視点に対応する位置に、前記ドライバの視線を誘導するためのマーカを所定の間隔で映すステップと、
視線誘導手段が、前記運転注意点を検出したときに、前記ドライバから見える前記運転注意点に対応する位置に、前記マーカを映すステップと、
準備状態推定手段が、検出された前記ドライバの視線から求められる、前記ドライバの目のサッカード運動に基づいて、前記ドライバの運転に対する準備状態を推定するステップと、
を含む準備状態推定方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の準備状態推定装置の各部として機能させるためのプログラム。
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JP2012137639A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ、制御プログラム、及び制御方法 |
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JP2017199212A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
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