JP2020040186A - クーラント供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】クーラント供給装置において、サイクロン式のフィルタが分離したダーティ液のスラッジを堆積する容器における、スラッジの堆積量を検知可能にする。【解決手段】クーラント供給装置1は、クリーン槽61のクーラントを工作機械2へ供給する供給ポンプ4と、工作機械からダーティ槽62へクーラントを戻す回収路7と、ダーティ槽からクリーン槽へクーラントを送る連結路8上に配設されかつ、スラッジを含有するダーティ液と、スラッジを含有しないクリーン液とに分離すると共に、クリーン液をクリーン槽に接続される出口を通じて排出するサイクロン式のフィルタ9と、フィルタにおけるダーティ液の出口に接続されかつ、スラッジを堆積させる容器92と、容器内におけるスラッジの堆積量を検知する検知部12と、検知部12の検知結果に基づいて制御を行うコントローラ10と、を備えている。【選択図】図1
Description
ここに開示する技術は、クーラント供給装置に関する。
特許文献1には、工作機械のクーラント供給装置が記載されている。このクーラント供給装置は、クーラントを溜める槽からサイクロンフィルタにクーラントを供給する第1のポンプと、サイクロンフィルタにおいて分離された清浄な液を工作機械に供給する第2のポンプと、工作機械から前記槽にクーラントを戻す回収用の管路とを備えている。クーラント供給装置は、サイクロンフィルタにおいて分離された汚れた液を、汚れ液戻し管を通じて前記槽に戻すようにしている。
ところで、特許文献1に記載されているクーラント供給装置では、サイクロンフィルタにおいて分離した汚れた液を、そのまま槽に戻しているため、工作機械において発生した切粉等を含むスラッジが、槽内に、次第に溜まってしまうという不都合がある。
そこで、サイクロンフィルタにおいて汚れた液を排出する出口に容器を取り付けて、その容器内にスラッジを堆積させることが考えられる。
ところが、容器内にスラッジが溜まると、人手によって容器内からスラッジを排出しなければならない。そのため、ユーザは定期的に、容器内のスラッジの堆積量を確認しなければならず煩雑である。また、人手に頼ると、確認作業を怠ってしまう恐れもある。
ここに開示する技術は、クーラント供給装置において、サイクロン式のフィルタが分離したダーティ液のスラッジを堆積する容器における、スラッジの堆積量を検知可能にする。
具体的に、ここに開示する技術は、クーラント供給装置に係る。このクーラント供給装置は、クリーン槽のクーラントを工作機械へ供給する供給ポンプと、前記工作機械からダーティ槽へ前記クーラントを戻す回収路と、前記ダーティ槽から前記クリーン槽へ前記クーラントを送る連結路上に配設されかつ、スラッジを含有するダーティ液と、前記スラッジを含有しないクリーン液とに分離すると共に、前記クリーン液を前記クリーン槽に接続される出口を通じて排出するサイクロン式のフィルタと、前記フィルタにおける前記ダーティ液の出口に接続されかつ、前記スラッジを堆積させる容器と、前記容器内における前記スラッジの堆積量を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて制御を行うコントローラと、を備えている。
この構成によると、供給ポンプを通じて工作機械へ供給されたクーラントは、回収路を通じてダーティ槽へ戻される。ダーティ槽内のクーラントは、切粉等を含んでいる。サイクロン式のフィルタは、ダーティ槽からクリーン槽へクーラントを送る間に、クーラントを、スラッジを含有しないクリーン液と、スラッジを含有するダーティ液とに分離する。クリーン液はクリーン槽へ送られる。
フィルタにおけるダーティ液の出口には、容器が接続される。ダーティ液中のスラッジは、容器内に堆積する。フィルタにおいて分離したダーティ液をダーティ槽に戻さないため、ダーティ槽にスラッジが堆積することが抑制される。
検知部は、容器内におけるスラッジの堆積量を検知する。検知部の構成は、特に限定されず、様々な構成を採用することが可能である。一例として、容器の内部を外から見ることができるように、容器を透明に構成したときには、検知部は、前記容器内に堆積する前記スラッジを撮像するカメラである、としてもよい。カメラが撮像した画像に基づいて、堆積したスラッジとクーラントとの境界を特定することができるから、容器内のスラッジの堆積量を検知することができる。
検知部が容器内のスラッジの堆積量を検知することにより、ユーザが定期的に、スラッジの堆積量を確認することが不要になる。また、スラッジの堆積量の確認作業を怠ってしまうことが抑制される。
前記コントローラは、検知部の検知結果に基づいて様々な制御を実行することができる。
前記コントローラは、前記スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、報知部を通じて、ユーザに報知を行う、としてもよい。
ユーザは、容器内にスラッジが溜まったことがわかるため、容器内のスラッジを捨てることができる。
容器内のスラッジを捨てるときには、容器内のクーラントも捨てることになるが、スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに容器内のスラッジを捨てることにより、スラッジを捨てる頻度を少なくすることができる。その結果、捨ててしまうクーラントの量を少なくすることができる。
クーラント供給装置は、前記容器内のスラッジを排出する排出口を開閉する開閉弁を備え、前記コントローラは、前記スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、前記開閉弁を開閉する、としてもよい。
こうすることで、容器内にスラッジが溜まったときには、容器内のスラッジが自動的に捨てられる。容器内にスラッジが溜まり過ぎてしまうことが抑制される。
前記コントローラは、前記スラッジの堆積量がしきい値を超える周期に基づき、報知部を通じて、ユーザに報知を行う、としてもよい。
工作機械が一定の加工を繰り返しているようなときには、スラッジの堆積速さも一定になるから、スラッジの堆積量がしきい値を超える周期も、ほぼ一定になる。前記の周期が短くなると、切粉の発生量が増えていたり、サイクロン式のフィルタよりも上流におけるフィルトレーションに不具合が生じていたりといった異常の可能性がある。
スラッジの堆積量がしきい値を超える周期に基づいて、ユーザに報知を行うことにより、ユーザは、クーラント供給装置又は工作機械における不具合を早期に見つけることができる。
具体的には、前記コントローラは、前記周期に基づいて、前記スラッジの堆積量がしきい値を超える時期を予測すると共に、当該時期をユーザに報知する、としてもよい。
スラッジの堆積量がしきい値を超える周期に基づいて、今後、スラッジの堆積量がしきい値を超える時期を予測することができる。当該時期をユーザに事前に報知することにより、ユーザは、容器内のスラッジを捨てる時期を知ることができる。
また、別の構成例として、前記コントローラは、前記周期よりも所定以上短い時間で、前記スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、ユーザに報知する、としてもよい。
スラッジの堆積量がしきい値を超えるまでの時間が、前記周期に対して極端に短くなると、切粉の発生量が増えていたり、サイクロン式のフィルタよりも上流におけるフィルトレーションに不具合が生じていたりといった異常の可能性がある。ユーザに報知することによって、ユーザは、異常を速やかに認識することができる。
前記コントローラは、前記スラッジの堆積速さに基づき、報知部を通じて、ユーザに報知を行う、としてもよい。
スラッジの堆積速さは、時間に対するスラッジの堆積量の増加率と定義することができる。例えばスラッジの堆積速さが速すぎるときには、何らかの異常が生じている恐れがある。スラッジの堆積速さに基づいてユーザに報知を行うことにより、ユーザは、クーラント供給装置又は工作機械の不具合を早期に見つけることができる。
以上説明したように、前記のクーラント供給装置によると、サイクロン式のフィルタに接続された容器におけるスラッジの堆積量を検知することができる。
以下、クーラント供給装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、クーラント供給装置の一例である。図1は、クーラント供給装置1の全体構成を例示している。
(クーラント供給装置の全体構成)
クーラント供給装置1は、工作機械2における工具(図示省略)に、クーラントを供給する。工具は、どのようなものであってもよい。工具には、クーラントが噴出する孔が形成されている。クーラントは、この孔を通じて加工箇所へ噴出する。
クーラント供給装置1は、工作機械2における工具(図示省略)に、クーラントを供給する。工具は、どのようなものであってもよい。工具には、クーラントが噴出する孔が形成されている。クーラントは、この孔を通じて加工箇所へ噴出する。
工作機械2には、クーラントの供給路3が接続されている。供給路3には、供給ポンプ4が配設されている。供給ポンプ4は、クリーン槽61のクーラントを工作機械2に送る。供給ポンプ4は、具体的には、歯車ポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプとしてもよい。供給ポンプ4はまた、ピストンポンプや、プランジャーポンプなどの往復動ポンプとしてもよい。尚、ポンプの形式は限定されない。
供給ポンプ4には、電動モータ41が連結されている。電動モータ41は、例えばインバータ専用モータ、PMモータや汎用モータとしてもよい。
電動モータ41は、インバータ11からの回転速度指令によって回転速度を変えることができる。インバータ11は、電動モータ41に回転速度指令を出力する。
インバータ11には、コントローラ10が接続されている。コントローラ10は、インバータ11を通じて、電動モータ41の回転を制御する。
供給路3において、工作機械2と供給ポンプ4との間には、リリーフ路5が接続されている。リリーフ路5には、リリーフ弁51が配設されている。リリーフ弁51は、所定の圧力で開弁するよう構成されている。リリーフ弁51が開弁する圧力は、工作機械2に供給するクーラントの圧力(つまり、設定圧力)に対応する。設定圧力でリリーフ弁51が開弁することにより、工作機械2に供給されるクーラントの圧力が一定の圧力に維持される。
リリーフ路5は、クリーン槽61に接続されている。リリーフ路5を流れる余剰のクーラントは、クリーン槽61に戻る。尚、供給路3には、クーラントの圧力を示す第1圧力計31が接続されている。
工作機械2には、クーラントを回収する回収路7が接続されている。回収路7は、ダーティ槽62に接続されている。回収路7には、切粉等の大きな異物をクーラントから分離するための、第1フィルタ71が介設している。第1フィルタ71の構成は特に限定されないが、例えばリターンフィルタによって構成してもよい。
クリーン槽61とダーティ槽62とは、図1の構成例では、隣り合っている。図1矢印で示すように、クリーン槽61から溢れたクーラントは、ダーティ槽62に入るよう構成されている。
ダーティ槽62とクリーン槽61との間には、ダーティ槽62からクリーン槽61へクーラントを送る連結路8が設けられている。連結路8には、サイクロン式のフィルタ(以下、第2フィルタと呼ぶ)9が介設している。第2フィルタ9は、ダーティ槽62のクーラントを、スラッジを含有するダーティ液と、スラッジを含有しないクリーン液とに分離する。連結路8は、第2フィルタ9よりも上流の上流連結路81と、第2フィルタ9よりも下流の下流連結路82とに分かれる。
上流連結路81には、ダーティ槽62のクーラントを第2フィルタ9に送るための戻しポンプ83が配設されている。戻しポンプ83も、定容量の容積式ポンプである。戻しポンプ83は、具体的には、歯車ポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプとしてもよい。戻しポンプ83はまた、ピストンポンプや、プランジャーポンプなどの往復動ポンプとしてもよい。尚、ポンプの形式は限定されない。戻しポンプ83には、電動モータ84が連結されている。電動モータ84は、コントローラ10によって駆動される。尚、上流連結路81には、クーラントの圧力を示す第2圧力計85が接続されている。
第2フィルタ9は、前述したようにサイクロン式のフィルタである。第2フィルタ9は、図2にも示すように、本体部91と、本体部91に接続された第1容器92とを含んで構成されている。
第2フィルタ9の本体部91は、図2に模式的に示すように、下向きに細くなる略円錐形状を有している。本体部91は、上流連結路81が接続される入口911と、クリーン液を排出する第1出口912と、ダーティ液を排出する第2出口913とを有している。入口911は、本体部91の上部の側面に開口し、第1出口912は、本体部91の上端部に開口し、第2出口913は、本体部91の下端部に開口している。本体部91は、戻しポンプ83によって供給されたクーラントを旋回させることにより、スラッジを含有しないクリーン液を第1出口912から排出すると共に、スラッジを含有するダーティ液を第2出口913から排出する。
下流連結路82は、第1出口912に接続されている。下流連結路82は、図1に示すように、クリーン槽61に接続されている。第2フィルタ9の本体部91において分離されたクリーン液は、第1出口912及び下流連結路82を通じて、クリーン槽61に入る。尚、下流連結路82には、クーラントの圧力を示す第3圧力計86が接続されている。
第1容器92は、第2出口913に接続されている。第1容器92と本体部91とはつながっている。第1容器92は筒状を有している。第1容器92は、上下方向に細長い形状を有している。第1容器92の形状及び大きさは、適宜の形状及び大きさに定めることができる。
本体部91の第2出口913には、第1容器92の上端が接続されている。第1容器92の下端には、排出口921が設けられている。排出口921には、開閉弁93が取り付けられている。開閉弁93が閉じていると、排出口921からダーティ液が排出することが禁止される。開閉弁93が閉じていると、第1容器92内にスラッジが堆積する。開閉弁93が開くと、排出口921からダーティ液が排出する。開閉弁93が閉じていると、第1容器92内に堆積したスラッジを、ダーティ液と共に、排出口921から排出することができる。開閉弁93は、後述するように、コントローラ10によって開閉される。
ここで、第1容器92は、透明材料によって構成されている。このため、第1容器92内にスラッジが堆積していること、及び、その堆積量(つまり、堆積高さ)を、第1容器92の外から見ることができる。
図1に示すように、開閉弁93の下側には、第2容器94が配設されている。第2容器94は、排出口921から排出したスラッジを受けるよう構成されている。第2容器94の底には、フィルタが設けられている。フィルタは、スラッジの通過を阻止すると共に、クーラントの通過を許容する。第2容器94のフィルタを通過したクーラントは、クリーン槽61に入る。
コントローラ10は、前述の通り、インバータ11、電動モータ84、及び、開閉弁93に制御信号を出力する。また、コントローラ10は、報知部13にも制御信号を出力する。報知部13は、例えば表示装置によって構成してもよい。報知部13はまた、例えば音や音声を出力する出力装置によって構成してもよい。報知部13はさらに、例えば報知用ランプによって構成してもよい。
(スラッジの堆積量を検知する構成)
クーラント供給装置1は、第1容器92に堆積するスラッジを検知する検知部を備えている。具体的には、図1又は図2に示すように、クーラント供給装置1は、透明材料によって構成されている第1容器92の内部を、外から撮像するカメラ12を備えている。カメラ12は、検知部の一例である。カメラ12は、静止画像を撮像するカメラ12としてもよい。また、カメラ12は、動画像を撮像するカメラ12としてもよい。カメラ12は、図2に一点鎖線で示すように、第1容器92に対して水平方向に対向して配置してもよい。カメラ12は、図2に実線で示すように、第1容器92に対して角度を付けて配置してもよい。こうすることによって、カメラ12の設置スペースを節約することが可能になる。尚、後述するように、コントローラ10が、カメラ12が撮像した画像に対する各種の処理を行うことによって、カメラ12の配置に関わらず、第1容器92内のスラッジの堆積量を、正確に検知することが可能である。
クーラント供給装置1は、第1容器92に堆積するスラッジを検知する検知部を備えている。具体的には、図1又は図2に示すように、クーラント供給装置1は、透明材料によって構成されている第1容器92の内部を、外から撮像するカメラ12を備えている。カメラ12は、検知部の一例である。カメラ12は、静止画像を撮像するカメラ12としてもよい。また、カメラ12は、動画像を撮像するカメラ12としてもよい。カメラ12は、図2に一点鎖線で示すように、第1容器92に対して水平方向に対向して配置してもよい。カメラ12は、図2に実線で示すように、第1容器92に対して角度を付けて配置してもよい。こうすることによって、カメラ12の設置スペースを節約することが可能になる。尚、後述するように、コントローラ10が、カメラ12が撮像した画像に対する各種の処理を行うことによって、カメラ12の配置に関わらず、第1容器92内のスラッジの堆積量を、正確に検知することが可能である。
カメラ12が撮像した画像は、コントローラ10に入力される。コントローラ10は、画像に基づいて、第1容器92内におけるスラッジの堆積量を検知する。具体的に、コントローラ10は先ず、カメラ12が撮像した画像において、第1容器92が写っている範囲を切り出す。カメラ12の位置が固定されているため、画像において、切り出す範囲の座標を、予め設定しておいてもよい。
カメラ12が、第1容器92に対して角度を付けて配置されているため、切り出された画像は台形状となる。コントローラ10は、第1容器92を水平方向から見たときの画像となるように、切り出した画像に対して補正を行う。画像は、台形状から長方形状に変換される。
コントローラ10はまた、台形補正を行った画像をグレースケールに変換すると共に、明度に関して予め定めたしきい値に従い、当該画像を二値化する。二値化した画像において、クーラントの部分は白になり、スラッジの部分は黒になる。コントローラ10は、二値化した画像においてスラッジとクーラントとの境界を検知することにより、第1容器92におけるスラッジの堆積量(つまり、第1容器92内におけるスラッジの堆積高さ)を検知する。
ここで、画像においてスラッジとクーラントとの境界を検知する手法は、予め定めたしきい値に従って画像の二値化を行う他にも、様々な手法を採用することが可能である。例えば、二値化するためのしきい値を、グレースケールに変換した画像において、各画素の明度の分布及び/又は分散に基づいて定めるようにしてもよい。
また、画像の二値化を行うのではなく、画像をスラッジ領域とクーラント領域とに分類することによって、スラッジとクーラントとの境界を検知してもよい。つまり、第1容器92においては、下部にスラッジが位置し、上部にクーラントが位置することから、例えばグレースケールに変換した画像において、各画素の明度の分布及び/又は分散に基づき、スラッジ領域とクーラント領域とに分類することができる。画像をスラッジ領域とクーラント領域とに分類すれば、スラッジとクーラントとの境界を検知することができる。
また、画像をグレースケールに変換する代わりに、スラッジとクーラントとの境界を定める際に特徴差が生じやすい色相に、カメラ12が撮像した画像の色情報の次元を削減してもよい。その上で、当該画像を二値化したり、スラッジ領域とクーラント領域とに分類したりすることにより、第1容器92におけるスラッジとクーラントとの境界を検知してもよい。スラッジ領域とクーラント領域との分類は、例えば画像に基づき、各画素を、高さ情報と色相情報とにベクトル化した上で、SVM(Support Vector Machine)を利用して、スラッジ領域とクーラント領域とに分類してもよい。
また、第1容器92におけるクーラントとスラッジとの境界は、人の見た目にも、わかり難い場合がある。クーラントとスラッジとの境界の検知を、機械学習を利用して行うようにしてもよい。例えば、予めカメラ12が撮像した多数の画像と、人がクーラントとスラッジとの境界を決めた教師データとを用いて、機械学習(ディープラーニングを含む)により、クーラントとスラッジとの境界の検知を、コントローラ10に学習させてもよい。
また、画像においてクーラントとスラッジとの境界を、教師データを用いない機械学習(ディープラーニングを含む)によってコントローラ10に学習させてもよい。
さらに、前述した画像の切り出しや台形補正にも、機械学習を利用することができる。例えば、第1容器92に対して角度を付けて配置したカメラ12の画像を入力とし、第1容器92に対して水平に配置したカメラ12の画像を出力とした機械学習を行うようにすれば、コントローラ10は、画像の切り出しや台形補正を適正に行うことが可能になる。その結果、カメラ12の画像に基づいて、第1容器92におけるスラッジの堆積量の検知精度が高まることが期待できる。尚、教師データを用いない機械学習によって、コントローラ10に、画像の切り出しや台形補正を学習させてもよい。
尚、画像に対して行う各処理の順番は、図2に示す順番には限らず、各処理の順番は適宜入れ替えることが可能である。
(スラッジの堆積量の検知を利用した、コントローラによる各種制御)
コントローラ10は、カメラ12が撮像した画像に基づいて検知したスラッジの堆積量に基づいて、堆積量がしきい値を超えたときに、開閉弁93を開けて第1容器92内のスラッジを排出する。こうすることで、第1容器92内にスラッジが溜まり過ぎてしまうことを抑制する。また、第1容器92内にスラッジが十分に溜まったタイミングで、第1容器92内のスラッジを捨てることができる。第1容器92内のスラッジを排出する頻度が下がる。
コントローラ10は、カメラ12が撮像した画像に基づいて検知したスラッジの堆積量に基づいて、堆積量がしきい値を超えたときに、開閉弁93を開けて第1容器92内のスラッジを排出する。こうすることで、第1容器92内にスラッジが溜まり過ぎてしまうことを抑制する。また、第1容器92内にスラッジが十分に溜まったタイミングで、第1容器92内のスラッジを捨てることができる。第1容器92内のスラッジを排出する頻度が下がる。
第1容器92から排出されたスラッジは、第2容器94に入る。ユーザは、第2容器94に入ったスラッジを捨てなければならない。第1容器92内のスラッジを排出する頻度が下がると、ユーザが、第2容器94に入ったスラッジを捨てる頻度も下がる。
カメラ12は、定期的に第1容器92を撮像する。これにより、コントローラ10は、第1容器92におけるスラッジの堆積量の時系列データを取得することができる。コントローラは、堆積量の時系列データに基づいて様々な制御を実行する。
図3は、第1容器92内において堆積するスラッジの堆積量の時間変化を例示している。図3の縦軸は、スラッジの堆積量(又は第1容器92における堆積高さ)である。図3の横軸は時間であり、時間は図3の紙面左から右に進む。工作機械2が一定の加工を繰り返しているようなときには、第1容器92内においてスラッジが堆積する速さ(dh/dt)が略一定になる。スラッジの堆積量がしきい値になると、コントローラ10は、開閉弁93を開いてスラッジを捨てる。スラッジの堆積量はゼロになる。工作機械2の加工が継続することにより、スラッジは、再び、略一定の速さ(dh/dt)で堆積するから、スラッジの堆積量がしきい値を超える周期Δtは、ほぼ一定になる。
コントローラ10は、スラッジの堆積量の時系列データ(図3における黒丸参照)に基づいて、AR(AutoRegressive)モデル等を用いた自己相関分析により、周期性の情報を取得し、その周期性の情報から、次回、スラッジの堆積量がしきい値を超えるタイミングを予測する(図3の一点鎖線参照)。コントローラ10は、予測したタイミングに基づいて、報知部13を通じてユーザに対する報知を行う。
また、周期Δtが短くなると、工作機械2における切粉の発生量が増えていたり、第2フィルタ9よりも上流の、第1フィルタ71によるフィルトレーションに不具合が生じていたりといった異常の可能性がある。そこで、コントローラ10は、スラッジの堆積量の時系列データに基づいて、周期Δtが短くなったか否かを判断する。コントローラ10は、例えば、これまでの周期Δtよりも所定以上短い時間で、スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、ユーザに対する報知を行ってもよい。前記の「所定」の時間(又は期間)は、適宜の時間に設定することができる。
さらに、コントローラ10は、スラッジの堆積量の時系列データに基づいて、スラッジの堆積速さ(dh/dt)が、予め定めた速さよりも速いか否かも判断する。堆積速さ(dh/dt)が速すぎると、何らかの不具合が生じていると考えられるためである。コントローラ10は、堆積速さに基づいて、必要に応じてユーザに対する報知を行う。
次に、図4を参照しながら、スラッジの堆積に関係してコントローラ10が実行する制御について説明する。ステップS1においてコントローラ10は、カメラ12が撮像した画像を取り込む。ステップS2においてコントローラ10は、取り込んだ画像に対する各種の処理を行う。具体的には、前述の通り、コントローラ10は、画像において第1容器92が写っている範囲を切り出し、切り出した画像に対して台形補正を行う。コントローラ10はまた、台形補正を行った画像をグレースケールに変換すると共に、二値化処理を実行する。そして、コントローラ10は、処理を実行した画像に基づいて、第1容器92内のスラッジの堆積量を検知する(図2参照)。
ステップS3においてコントローラ10は、第1容器92内のスラッジの堆積量が、予め設定したしきい値以上になったか否かを判定する。スラッジの堆積量がしきい値以上になったときには、プロセスはステップS4に進み、コントローラ10は、開閉弁93を開閉する。コントローラ10は、タイマーを用いて、開閉弁93を予め定めた時間だけ開弁してもよい。こうすることで、第1容器92内のスラッジを、第2容器94に排出することができると共に、第1容器92からのクーラントの排出量を少なくすることができる。尚、第2容器94内のスラッジは、ユーザによって廃棄される。
第1容器92におけるスラッジの堆積量がしきい値以上になっていないときには、プロセスはステップS4に進まずにステップS5に進む。第1容器92におけるスラッジの堆積量が少ないときに、第1容器92内のスラッジが排出されることが抑制される。ユーザが第2容器94に入ったスラッジを捨てる頻度を下げることができる。
ステップS5においてコントローラ10は、報知が必要であるか否かを判定する。前述のように、コントローラ10は、次回、スラッジの堆積量がしきい値を超えるタイミングを予測し、当該タイミングが近づいているときには、ユーザに対する報知を行う。また、コントローラ10は、スラッジの堆積量がしきい値を超える周期Δtが、短くなったことを判定したときには、ユーザに対する報知を行う。さらに、コントローラ10は、スラッジの堆積速さが速すぎると判定したときには、ユーザに対する報知を行う。
ステップS5の判定がYESのときには、プロセスはステップS6に進み、コントローラ10は、報知部13を通じて、ユーザに対し報知を行う。コントローラ10は、例えば表示装置において表示を行うことにより、ユーザに対する報知を行ってもよいし、音や音声を発することにより、ユーザに対する報知を行ってもよい。報知を受けたユーザは、第1容器92内のスラッジを捨てる時期を知ることができたり、クーラント供給装置1や工作機械2の不具合を早期に見つけることができたりする。
ステップS5の判定がNOのときには、プロセスはステップS6に進まずに、リターンする。
尚、第1容器92内のスラッジを排出すると、第1容器92内のスラッジが無くなるため、カメラ12の画像に基づいて第1容器92内のスラッジの堆積量を検知することができなくなる、又は、検知することが難しくなる。そこで、ステップS4において第1容器92内のスラッジを排出した後、予め定めた期間は、カメラ12の画像に基づく第1容器92内のスラッジの堆積量の検知を行わないようにしてもよい。
また、コントローラ10は、ステップS4において第1容器92内のスラッジを排出した直後に第1容器92を撮像した画像を処理し、その結果、第1容器92内にスラッジが堆積していると判定したときには、第1容器92の内壁面にスラッジが付着していることが考えられる。コントローラ10は、ユーザに報知を行って、第1容器92の洗浄等を促すようにしてもよい。
さらに、コントローラ10は、第1容器92内のスラッジの堆積量が、長期間、変化しないことを判定したときには、スラッジの堆積量がしきい値以上でなくても、開閉弁93を開弁して、第1容器92内のスラッジを排出するようにしてもよい。この場合、何らかの不具合が発生していることも予想されるため、コントローラ10は、ユーザへの報知を行ってもよい。
前記の構成例においては、コントローラ10が開閉弁93を開閉するようにしているが、開閉弁93を手動開閉式に構成してもよい。この構成においては、図4のステップS4において、コントローラ10は、ユーザへの報知を行う。報知を受けたユーザが、開閉弁93を開閉することにより、第1容器92内のスラッジを排出することができる。クーラント供給装置1が第1容器92に堆積するスラッジを検知する検知部を備えているため、ユーザは、適切なタイミングで、第1容器92内のスラッジを排出することができる。
また、第1容器92の排出口921を塞ぐと共に、開閉弁93を省略してもよい。この構成においては、報知を受けたユーザが、第1容器92を本体部91から取り外して、第1容器92内のスラッジを捨てることができる。
1 クーラント供給装置
10 コントローラ
12 カメラ(検知部)
13 報知部
2 工作機械
4 供給ポンプ
61 クリーン槽
62 ダーティ槽
7 回収路
8 連結路
81 上流連結路
82 下流連結路
9 第2フィルタ
91 本体部(サイクロン式のフィルタ)
92 第1容器
10 コントローラ
12 カメラ(検知部)
13 報知部
2 工作機械
4 供給ポンプ
61 クリーン槽
62 ダーティ槽
7 回収路
8 連結路
81 上流連結路
82 下流連結路
9 第2フィルタ
91 本体部(サイクロン式のフィルタ)
92 第1容器
Claims (7)
- クリーン槽のクーラントを工作機械へ供給する供給ポンプと、
前記工作機械からダーティ槽へ前記クーラントを戻す回収路と、
前記ダーティ槽から前記クリーン槽へ前記クーラントを送る連結路上に配設されかつ、スラッジを含有するダーティ液と、前記スラッジを含有しないクリーン液とに分離すると共に、前記クリーン液を前記クリーン槽に接続される出口を通じて排出するサイクロン式のフィルタと、
前記フィルタにおける前記ダーティ液の出口に接続されかつ、前記スラッジを堆積させる容器と、
前記容器内における前記スラッジの堆積量を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて制御を行うコントローラと、を備えているクーラント供給装置。 - 請求項1に記載のクーラント供給装置において、
前記コントローラは、前記スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、報知部を通じて、ユーザに報知を行うクーラント供給装置。 - 請求項2に記載のクーラント供給装置において、
前記コントローラは、前記スラッジの堆積量がしきい値を超える周期に基づき、報知部を通じて、ユーザに報知を行うクーラント供給装置。 - 請求項3に記載のクーラント供給装置において、
前記コントローラは、前記周期に基づいて、前記スラッジの堆積量がしきい値を超える時期を予測すると共に、当該時期をユーザに報知するクーラント供給装置。 - 請求項3に記載のクーラント供給装置において、
前記コントローラは、前記周期よりも所定以上短い時間で、前記スラッジの堆積量がしきい値を超えたときに、ユーザに報知するクーラント供給装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載のクーラント供給装置において、
前記コントローラは、前記スラッジの堆積速さに基づき、報知部を通じて、ユーザに報知を行うクーラント供給装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のクーラント供給装置において、
前記容器は透明であり、
前記検知部は、前記容器内に堆積する前記スラッジを撮像するカメラであるクーラント供給装置。
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