JP2020040093A - Position adjustment device and position adjustment method for support roll - Google Patents

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Abstract

To provide a position adjustment device and a position adjustment method for support rolls realizing the miniaturization of a roll segment itself and the space saving of an installation location, and further evading quality defects caused by the bulging of a slab by remote-controlling the detection and adjustment of the positions of support rolls on-line from four directions.SOLUTION: A position adjustment device for support rolls is equipped at the roll segment of a continuous casting apparatus provided with: support rolls 1 supporting a slab cast by a mold from four directions; a roll axis 2 freely rollably pivoting the support rolls 1; and an eccentric axis 3 eccentrically rolling the roll axis 2, and comprises: a gear 4 connected to the eccentric axis 3 and performing rolling; a rack 5 engaged with the gear 4 and performing sliding; an encoder 6 detecting the position of the rack 5; a cylinder 7 having a piston 71 as the axis of the rack 5; and a controller feeding an incompressible fluid to the cylinder 7 in such a manner that the piston 71 is slid based on the encoder 6.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、連続鋳造装置に設置されるロールセグメントに備わる四方向のサポートロールの位置を自動制御により調整するサポートロールの位置調整装置及び位置調整方法に関するものである。   The present invention relates to a support roll position adjusting device and a position adjusting method for automatically adjusting the positions of four-direction support rolls provided on a roll segment installed in a continuous casting apparatus.

従来から、連続鋳造装置で鋳造されるブルームやビレット等の鋳片には、凝固殻を外側に押し拡げようとするバルジングにより、内部割れや表面割れなどの問題があった。この問題への対策として、鋳片を支持するサポートロールのピッチの縮小、対向するサポートロール同士の面間の正確な設定、鋳片の強冷却等が採用されていた。   Conventionally, cast pieces such as blooms and billets cast by a continuous casting apparatus have had problems such as internal cracks and surface cracks due to bulging that pushes the solidified shell outward. As measures against this problem, reduction of the pitch of the support rolls supporting the slab, accurate setting of the surface between the opposing support rolls, strong cooling of the slab, and the like have been adopted.

しかしながら、サポートロール同士の面間は、通常、鋳造実施前後（オフライン）に設定されていた。すなわち、モールド定期交換までの間は鋳造実施中（オンライン）であり、その間はサポートロール同士の面間の調整ができず、鋳片を誘導する際に生じる衝撃や摩耗により面間が拡がることでバルジングを抑制できず、鋳片の形状不良やこれに起因する内部割れ等の品質不良が生じていた。   However, the gap between the support rolls is usually set before and after the casting (offline). In other words, the casting is being carried out (online) until the mold is periodically replaced, during which time adjustment between the surfaces of the support rolls cannot be performed, and the surface is expanded due to the impact and abrasion generated when guiding the slab. Bulging could not be suppressed, and poor quality such as poor cast slab shape and internal cracks caused by the bulging occurred.

そこで、オンラインにてバルジング量を検出すると共に、その検出時の信号に基づいて鋳片を支持するサポートロールで押し付ける力や押し込む速度を制御する連続鋳造装置が開示されている（例えば特許文献１参照。）。具体的には、差動式液圧シリンダより鋳片に対して前後進可能な相対するサポートロールと、圧力制御弁及び切換弁を有する油圧回路と、サポートロールの変位量を液圧シリンダを介して検出する検出器とを備えている。この構成によれば、鋳片の外周部が破断して中から溶鋼が流れ出すブレークアウトが発生しやすいモールド直下等に設置し、バルジングを抑制することができるというものである。   Therefore, a continuous casting apparatus has been disclosed which detects a bulging amount online and controls a pressing force and a pressing speed by a support roll supporting a slab based on a signal at the time of the detection (for example, see Patent Document 1). .). More specifically, a support roll that can move forward and backward with respect to the slab from a differential hydraulic cylinder, a hydraulic circuit having a pressure control valve and a switching valve, and a displacement amount of the support roll via the hydraulic cylinder And a detector for detecting the temperature. According to this configuration, the slab is installed immediately below a mold where breakout in which the outer peripheral portion of the slab breaks and molten steel flows out from the inside is likely to occur, and bulging can be suppressed.

特開昭５９−１８５５５９号公報JP-A-59-185559

しかしながら、上述した特許文献１では、鋳片の進行方向に直交するようにシリンダのピストンにてサポートロールを前後進させる構造であるため、ロールセグメントの設置スペースが広範囲になってしまう。すなわち、鋳片を四方向からサポートロールで囲うには、少なくともシリンダ２本分とサポートロール２つ分と鋳片の幅分とを足し合わせた長さに相当する縦横の設置スペースが必要となるばかりでなく、ロールセグメント自体が大型になってしまう。   However, in Patent Literature 1 described above, since the support roll is moved forward and backward by the piston of the cylinder so as to be orthogonal to the traveling direction of the slab, the installation space for the roll segment is wide. That is, in order to surround the slab with the support rolls from four directions, a vertical and horizontal installation space corresponding to a length obtained by adding at least two cylinders, two support rolls, and a slab width is required. In addition, the roll segment itself becomes large.

また、サポートロールの位置検出器は、サポートロールに連動するように別途設けたシリンダのピストン動作に基づくものであるため、正確な位置を検出しにくい。すなわち、作動油の状態や油圧回路の長さ次第では、サポートロールの動作にシリンダのピストンが追従できない恐れがあり、位置検出器にて測定したサポートロールの位置は正確性に欠ける。   Further, since the position detector of the support roll is based on the piston operation of a cylinder separately provided so as to interlock with the support roll, it is difficult to detect an accurate position. That is, depending on the state of the hydraulic oil and the length of the hydraulic circuit, the piston of the cylinder may not be able to follow the operation of the support roll, and the position of the support roll measured by the position detector lacks accuracy.

そこで、本発明の目的は、ロールセグメント自体の小型化及び設置場所の小スペース化を実現すると共に、四方向からオンラインでのサポートロールの位置の検出及び調整を遠隔制御することで鋳片のバルジングによる品質不良を回避するサポートロールの位置調整装置及び位置調整方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to realize downsizing of the roll segment itself and downsizing of the installation place, and to remotely control the online detection and adjustment of the position of the support roll from four directions, thereby bulging the slab. It is an object of the present invention to provide a support roll position adjusting device and a position adjusting method for avoiding a quality defect due to the above.

すなわち、本発明によるサポートロールの位置調整装置は、鋳型で鋳造された鋳片を四方向で支持するサポートロールと、上記サポートロールを回動自在に軸支するロール軸と、上記ロール軸を偏心回動させる偏心軸とを備えた連続鋳造装置のロールセグメントに設けられ、上記偏心軸に連結して回動するギアと、上記ギアと噛み合ってスライドするラックと、上記ラックの位置を検出するエンコーダと、上記ラックの軸であるピストンを有するシリンダと、上記エンコーダに基づいて上記ピストンが摺動するように上記シリンダに非圧縮性流体を供給するコントローラとを備えていることを特徴とする。   That is, the position adjusting device for a support roll according to the present invention includes a support roll that supports a cast piece cast in a mold in four directions, a roll shaft that rotatably supports the support roll, and an eccentricity of the roll shaft. A gear that is provided on a roll segment of a continuous casting device having an eccentric shaft to be rotated and that is connected to the eccentric shaft and that rotates; a rack that meshes with the gear and slides; and an encoder that detects the position of the rack. And a cylinder having a piston that is the shaft of the rack, and a controller that supplies an incompressible fluid to the cylinder so that the piston slides based on the encoder.

上記サポートロールの位置調整装置が、上記シリンダの内圧を検出する圧力センサーをさらに備え、上記コントローラが、上記圧力センサーに基づいて上記シリンダに非圧縮性流体を供給することが望ましい。   It is preferable that the support roll position adjusting device further includes a pressure sensor that detects an internal pressure of the cylinder, and the controller supplies an incompressible fluid to the cylinder based on the pressure sensor.

また、本発明によるサポートロールの位置調整方法は、鋳型で鋳造された鋳片をサポートロールで支持し、上記サポートロールを軸支するロール軸が回動し、上記ロール軸に連結する偏心軸が偏心回動し、上記偏心軸に連結するギアが回動し、上記ギアと噛み合うラックがスライドし、スライド後の上記ラックの位置をエンコーダが検出し、上記エンコーダに基づいて上記ラックの軸であるピストンが摺動するようにコントローラがシリンダに非圧縮性流体を供給し、摺動する上記ピストンに追従して上記ラック、上記ギア、上記偏心軸、上記ロール軸、及び上記サポートロールが連動することを特徴とする。   Further, the position adjusting method of the support roll according to the present invention, the slab cast in the mold is supported by the support roll, the roll shaft that supports the support roll is rotated, and the eccentric shaft connected to the roll shaft is The eccentric rotation causes the gear connected to the eccentric shaft to rotate, the rack meshing with the gear slides, and the encoder detects the position of the rack after sliding, and the shaft of the rack is determined based on the encoder. The controller supplies an incompressible fluid to the cylinder so that the piston slides, and the rack, the gear, the eccentric shaft, the roll shaft, and the support roll interlock with each other following the sliding piston. It is characterized by.

また、本発明によるサポートロールの位置調整装置は、鋳型で鋳造された鋳片を四方向で支持するサポートロールと、上記サポートロールを回動自在に軸支するロール軸と、上記ロール軸を偏心回動させる偏心軸と、を備えた連続鋳造装置のロールセグメントに設けられ、油圧モータで回動するウォームと、上記ウォームと噛み合って、かつ上記偏心軸に連結して回動するウォームホイールと、上記ウォームホイールの回動量を検出するエンコーダと、上記エンコーダに基づいて上記油圧モータを制御するコントローラとを備えていることを特徴とする。   Further, the position adjusting device for a support roll according to the present invention includes a support roll that supports a cast piece cast in a mold in four directions, a roll shaft that rotatably supports the support roll, and an eccentricity of the roll shaft. An eccentric shaft to be rotated, and a worm provided on a roll segment of a continuous casting apparatus having a worm that is rotated by a hydraulic motor, a worm wheel that meshes with the worm, and that is rotated by being connected to the eccentric shaft, An encoder for detecting the amount of rotation of the worm wheel and a controller for controlling the hydraulic motor based on the encoder are provided.

本発明によるサポートロールの位置調整装置及び位置調整方法は、ロールセグメント自体の小型化及び設置場所の小スペース化を実現すると共に、四方向からオンラインでのサポートロールの位置の検出及び調整を遠隔制御することで鋳片のバルジングによる品質不良を回避することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION The position adjustment apparatus and the position adjustment method of the support roll by this invention implement | achieve the downsizing of a roll segment itself, and the space of an installation place, and remotely detect and adjust the position of a support roll online from four directions. By doing so, it is possible to avoid poor quality due to bulging of the slab.

本発明の一実施形態におけるサポートロールの位置調整装置を搭載したロールセグメントを連続鋳造装置に設置した状態を正面視した概念図である。It is the conceptual diagram which looked at the state which installed the roll segment in which the position adjustment apparatus of the support roll in one Embodiment of this invention was installed in the continuous casting apparatus. 図１に示すロールセグメントのＡ−Ａ部分を断面視した概念図である。It is the conceptual diagram which looked at the AA part of the roll segment shown in FIG. 1 in cross section. 図２に示すロールセグメントのＸ部分を拡大した図である。FIG. 3 is an enlarged view of an X portion of the roll segment shown in FIG. 2. 図３に示すロールセグメントの（ａ）Ｂ−Ｂ部分を断面視した拡大概念図、（ｂ）Ｃ−Ｃ部分を断面視した拡大概念図である。FIG. 4A is an enlarged conceptual view of a cross section of (a) BB of the roll segment shown in FIG. 3, and FIG. 図２に示すロールセグメントのＸ部分を拡大した別の図である。FIG. 3 is another enlarged view of an X portion of the roll segment shown in FIG. 2. 図５に示すロールセグメントのＤ−Ｄ部分を断面視した拡大概念図である。FIG. 6 is an enlarged conceptual diagram of a cross section of a DD section of the roll segment shown in FIG.

図１〜図６を参照しつつ、本発明によるサポートロールの位置調整装置（以下、「本サポートロールの位置調整装置」ともいう。）を説明する。
なお、これらの図において、複数個存在する同一の部位については、一つの部位のみに符番し、重複する部位については省略することがある。また、説明に必要な部分のみ図示し、不要な部分は図示していないところもある。 With reference to FIGS. 1 to 6, a support roll position adjusting device according to the present invention (hereinafter, also referred to as “the present support roll position adjusting device”) will be described.
Note that, in these drawings, for a plurality of identical parts, only one part is numbered, and overlapping parts may be omitted. In addition, only parts necessary for description are shown, and unnecessary parts are not shown in some cases.

図１及び図２に示すように、本サポートロールの位置調整装置は、ビレットを鋳造する図示しない連続鋳造装置に取り付けられたロールセグメントＳに備わっている。ロールセグメントＳは、図示しないダンデッィシュに貯留された溶鋼が供給される鋳型の直下（いわゆるトップゾーン）に設置されている。鋳型で鋳造された鋳片Ｍは、鋳造方向に垂直な断面で四辺を有する矩形状である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the position adjusting device of the present support roll is provided in a roll segment S attached to a continuous casting device (not shown) for casting a billet. The roll segment S is installed immediately below a mold to which molten steel stored in a Danish (not shown) is supplied (a so-called top zone). The slab M cast by the mold has a rectangular shape having four sides in a cross section perpendicular to the casting direction.

図２及び図３に示すように、ロールセグメントＳは、鋳片Ｍを四方向の各々から支持する４つのサポートロール１と、各々のサポートロール１を回動自在に軸支するロール軸２と、ロール軸２を偏心回動させる偏心軸３とを備えている。サポートロール１、ロール軸２、及び偏心軸３で一つのユニットが構成されており、隣り合うユニット同士は各々直交する向きに配置してある。すなわち、鋳片Ｍは、四方向からサポートロール１の各々で囲まれた矩形状の空間を通過する。詳細には、サポートロール１は、ロール軸２を中心に図示しないボールベアリングを介して回転し、ロール軸２は、偏心軸３を中心に偏心回動する。ロール軸２と偏心軸３とは、一体的に成型されたものでも、所定のジョイントを介して連結したものでもよい。サポートロール１は、上下２段構造であるが、１段でも、３段以上でもよい。
この構成によれば、四方向からサポートロール１の位置を変更しながら鋳片Ｍを誘導することができる。詳細には、鋳片Ｍが既定の寸法と同程度の場合、鋳片Ｍがサポートロール１に接触すると、ロール軸２を中心にサポートロール１が回動して鋳片Ｍを誘導する。一方、鋳片Ｍが部分的又は全体的に既定の寸法より大きい場合、鋳片Ｍがサポートロール１に外力を加えることで、ロール軸２が偏心軸３と共に偏心回動するため、対向するサポートロール１の各々又は四方向全てのサポートロールが外側に拡がる。したがって、双方傷付けることなく、サポートロール１にて鋳片Ｍを適度に拘束すると共に、鋳片Ｍの四面全ての位置を調整することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the roll segment S includes four support rolls 1 that support the slab M from each of four directions, and a roll shaft 2 that rotatably supports each support roll 1. And an eccentric shaft 3 for eccentrically rotating the roll shaft 2. One unit is composed of the support roll 1, the roll shaft 2, and the eccentric shaft 3, and adjacent units are arranged in directions orthogonal to each other. That is, the slab M passes through a rectangular space surrounded by each of the support rolls 1 from four directions. Specifically, the support roll 1 rotates around a roll shaft 2 via a ball bearing (not shown), and the roll shaft 2 eccentrically rotates about an eccentric shaft 3. The roll shaft 2 and the eccentric shaft 3 may be formed integrally or may be connected via a predetermined joint. The support roll 1 has a two-tiered structure, but may have one or three or more rolls.
According to this configuration, the slab M can be guided while changing the position of the support roll 1 from four directions. Specifically, when the slab M is approximately the same as the predetermined size, when the slab M comes into contact with the support roll 1, the support roll 1 rotates about the roll shaft 2 to guide the slab M. On the other hand, when the slab M is partially or entirely larger than the predetermined dimension, the slab M applies an external force to the support roll 1 to cause the roll shaft 2 to eccentrically rotate together with the eccentric shaft 3. Each of the rolls 1 or the support rolls in all four directions spread outward. Therefore, the slab M can be appropriately restrained by the support roll 1 and the positions of all four surfaces of the slab M can be adjusted without damaging both sides.

図３及び図４に示すとおり、本サポートロールの位置調整装置は、サポートロール１の偏心軸３に連結しているギア４と、ギア４と噛み合ってスライドするラック５と、ラックの位置を検出するエンコーダ６と、ラック５の軸であるピストン７１を有するシリンダ７と、エンコーダ６に基づいてピストン７１が摺動するようにシリンダ７に油等の非圧縮性流体を供給する図示しないコントローラとを備えている。本サポートロールの位置調整装置は、サポートロール１の長手方向（軸方向）の一端側に配置されており、サポートロール１の他端側が、サポートロールの位置調整装置の側部分に当接している。本サポートロールの位置調整装置とサポートロール１の他端側とは、ネジ等の締結具で連結してあってもよい。
この構成によれば、本サポートロールの位置調整装置自体の大きさもコンパクトにできると共に、サポートロール１に対して少スペースで備え付けられるため、４つのサポートロール１を組み合わせて四方向からサポートするロールセグメントの小型化が実現する。
さらに、サポートロール１の位置を遠隔制御できるため、鋳片Ｍを理想の形状にすることができる。詳細には、偏心軸３の回動に伴ってギア４が回動し、ギア４の回動に伴ってラック５がスライドし、スライドして変更したラック５の位置をエンコーダ６が検出し、エンコーダ６の検出結果に基づいてラック５の軸であるピストン７１が摺動するようにシリンダ７にコントローラが非圧縮性流体を供給するため、部分的又は全体的に既定の寸法より大きい鋳片Ｍにより拡がったサポートロール１を既定の位置に戻すことができる。すなわち、コントローラにより供給された非圧縮性流体でシリンダ７の一方の内圧が上昇してピストン７がスライドすると、ラック５も同方向にスライドすると共にギア４が回動するため、偏心軸３及びロール軸２が連動してサポートロール１が変動する。したがって、本サポートロールの位置調整装置により、サポートロール１の位置を遠隔制御してバルジングを抑制することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the position adjusting device for the support roll detects a gear 4 connected to the eccentric shaft 3 of the support roll 1, a rack 5 that meshes with the gear 4 and slides, and a position of the rack. Encoder 6, a cylinder 7 having a piston 71 which is the axis of the rack 5, and a controller (not shown) for supplying an incompressible fluid such as oil to the cylinder 7 so that the piston 71 slides based on the encoder 6. Have. The position adjusting device for the support roll is disposed at one end in the longitudinal direction (axial direction) of the support roll 1, and the other end of the support roll 1 is in contact with a side portion of the position adjusting device for the support roll. . The position adjusting device of the present support roll and the other end of the support roll 1 may be connected by a fastener such as a screw.
According to this configuration, the size of the position adjusting device itself of the support roll can be made compact, and the support roll 1 can be mounted in a small space. Therefore, the roll segment that supports the support roll from four directions by combining the four support rolls 1 is provided. Is realized.
Further, since the position of the support roll 1 can be remotely controlled, the slab M can be formed in an ideal shape. Specifically, the gear 4 rotates with the rotation of the eccentric shaft 3, the rack 5 slides with the rotation of the gear 4, and the encoder 6 detects the position of the rack 5 that has been slid and changed. Since the controller supplies an incompressible fluid to the cylinder 7 so that the piston 71 which is the shaft of the rack 5 slides based on the detection result of the encoder 6, the slab M is partially or entirely larger than a predetermined size. Thus, the expanded support roll 1 can be returned to a predetermined position. That is, when the internal pressure of one of the cylinders 7 rises due to the incompressible fluid supplied by the controller and the piston 7 slides, the rack 5 also slides in the same direction and the gear 4 rotates, so that the eccentric shaft 3 and the roll The support roll 1 fluctuates in conjunction with the shaft 2. Therefore, the position adjusting device for the support roll can remotely control the position of the support roll 1 to suppress bulging.

本サポートロールの位置調整装置は、シリンダ７の内圧を検出する図示しない圧力センサーをさらに備え、コントローラが、圧力センサーに基づいてシリンダ７に非圧縮性流体を供給する。
この構成によれば、圧力センサーが検出したシリンダ７の内圧の変化に基づいてシリンダ７に非圧縮性流体を供給できるため、エンコーダ６が検出したピストン７１の位置の変化と合わせて二つのパラメータを用いてより正確にサポートロール１の位置を遠隔制御することができる。 The position adjusting device for the support roll further includes a pressure sensor (not shown) for detecting the internal pressure of the cylinder 7, and the controller supplies the cylinder 7 with the incompressible fluid based on the pressure sensor.
According to this configuration, since the incompressible fluid can be supplied to the cylinder 7 based on the change in the internal pressure of the cylinder 7 detected by the pressure sensor, the two parameters are set together with the change in the position of the piston 71 detected by the encoder 6. With this, the position of the support roll 1 can be remotely controlled more accurately.

次に、図３及び図４を参照しつつ、本サポートロールの位置調整装置を構成する各部について説明する。   Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, each component constituting the position adjusting device of the present support roll will be described.

ギア４は、サポートロール１と逆側の偏心軸３の端部分に配置された歯車が該当し、偏心軸３の端部分に一体成型したものでも、後付したものでもよい。   The gear 4 corresponds to a gear disposed at an end portion of the eccentric shaft 3 on the side opposite to the support roll 1 and may be formed integrally with the end portion of the eccentric shaft 3 or may be retrofitted.

ラック５は、シリンダ７のピストン７１と一体的に設けられたものが該当する。換言すれば、シリンダ７は、ラック５付きのピストン７１を搭載しているものも含まれる。   The rack 5 corresponds to the one provided integrally with the piston 71 of the cylinder 7. In other words, the cylinder 7 includes a cylinder on which the piston 71 with the rack 5 is mounted.

エンコーダ６は、ロータリエンコーダが該当し、サポートロール１の位置を測定する。エンコーダ６には、回転軸の先端部分に取り付けたカップリングを介してエンコーダギア６１が設けてある。エンコーダギア６１は、ギア４が噛み合っている部分を除くラック５又はピストン７１と噛み合っている。すなわち、エンコーダ６は、ラック５又はピストン７１の動作に追従する。   The encoder 6 corresponds to a rotary encoder, and measures the position of the support roll 1. The encoder 6 is provided with an encoder gear 61 via a coupling attached to a distal end portion of the rotation shaft. The encoder gear 61 meshes with the rack 5 or the piston 71 except for the portion where the gear 4 meshes. That is, the encoder 6 follows the operation of the rack 5 or the piston 71.

シリンダ７は、油圧式であるが、空気圧式でもよい。シリンダ７には、加圧及び減圧のために給油及び排油を行う開口７ａが両端部分に設けてある。すなわち、シリンダ７は、ピストン７１が内部を往復自在にスライドする構造である。   The cylinder 7 is of a hydraulic type, but may be of a pneumatic type. The cylinder 7 has openings 7a at both ends for supplying and discharging oil for increasing and decreasing pressure. That is, the cylinder 7 has a structure in which the piston 71 slides reciprocally inside.

コントローラは、エンコーダ８及び圧力センサーが検出した各パラメータを受け取り、図示しない圧力源からシリンダ７に給油して加圧し、かつシリンダ７から廃油して減圧するように図示しない電磁弁等の開閉機器の動作を電子的に命令するプログラム内蔵のマイコンを搭載した電子機器である。
詳細には、コントローラは、稼働前のサポートロール１の位置及びシリンダ７の内圧を初期値として、鋳片Ｍの通過時に加わった外力でサポートロール１の位置及びシリンダ７の内圧が変化した場合、エンコーダ８により検出されたギア４及びラック５の動作に基づくサポートロール１の変化後の位置及びシリンダ７の変化後の内圧と上記初期値との差分である変化量を算出し、上記変化量に応じて開閉時間や開閉度合いを上記開閉機器に命令する。 The controller receives the parameters detected by the encoder 8 and the pressure sensor, supplies oil to the cylinder 7 from a pressure source (not shown), pressurizes the cylinder 7, and wastes oil from the cylinder 7 to reduce the pressure. It is an electronic device equipped with a microcomputer with a built-in program for electronically instructing operations.
In detail, the controller sets the position of the support roll 1 and the internal pressure of the cylinder 7 as initial values with the position of the support roll 1 before operation and the internal pressure of the cylinder 7 as initial values, The amount of change, which is the difference between the position after the change of the support roll 1 and the internal pressure after the change of the cylinder 7 based on the operation of the gear 4 and the rack 5 detected by the encoder 8 and the above initial value, is calculated. The opening / closing time and the degree of opening / closing are commanded to the opening / closing device accordingly.

次に、図１〜図４を参照しつつ、本サポートロールの位置調整装置による位置調整方法（以下、「本サポートロールの位置調整方法」ともいう。）について説明する。   Next, with reference to FIGS. 1 to 4, a description will be given of a position adjustment method (hereinafter, also referred to as “a position adjustment method of the present support roll”) by the position adjusting device of the present support roll.

鋳片Ｍは、連続鋳造装置に取り付けられたロールセグメントＳのサポートロール１の各々で四方向から囲まれた空間に誘導され、鋳片Ｍを既定の寸法又は形状にするため、サポートロール１の各々の位置を調整する。具体的には、鋳片Ｍの誘導前におけるサポートロール１の位置を初期値とし、鋳片Ｍの縦幅及び／又は横幅が上記初期値より大きい場合、サポートロール１を軸支するロール軸２が偏心軸３を中心に偏心回動することで、対向するサポートロール１の各々又は四方向全てのサポートロールが外側に拡がる。このとき、偏心軸３に連結して回動するギア４と噛み合ってスライドするラック５に噛み合っているエンコーダギア６１の回動により、エンコーダ６が変化後のサポートロール１の位置を検出する。そして、エンコーダ６が検出したサポートロール１の位置に基づき、コントローラがサポートロール１の変化量を算出すると共に、ラック５の軸であるピストン７１をスライドさせてサポートロール１の位置を初期値に戻すように、シリンダ７の給排油口７ａから給油（他方の給排油口から排油）する。その後、ピストン７１のスライドに連動してラック５がスライドし、ラック５のスライドに連動してギア４が回動し、ギア４の回動に連動して偏心軸３が回動し、偏心軸３の回動に連動して回転軸２が偏心回動して、回転軸２の偏心回動に連動してサポートロール１が所望の位置に戻る。   The slab M is guided into a space surrounded from four directions by each of the support rolls 1 of the roll segment S attached to the continuous casting apparatus, and the slab M is formed into a predetermined size or shape. Adjust each position. Specifically, the position of the support roll 1 before guiding the slab M is set as an initial value, and when the vertical width and / or the horizontal width of the slab M is larger than the initial value, the roll shaft 2 supporting the support roll 1 is used. Is eccentrically rotated about the eccentric shaft 3, so that each of the opposing support rolls 1 or all four support rolls expand outward. At this time, the encoder 6 detects the position of the support roll 1 after the change due to the rotation of the encoder gear 61 meshing with the rack 5 that slides while meshing with the gear 4 that rotates while being connected to the eccentric shaft 3. Then, based on the position of the support roll 1 detected by the encoder 6, the controller calculates the amount of change of the support roll 1, and slides the piston 71 which is the axis of the rack 5 to return the position of the support roll 1 to the initial value. Thus, oil is supplied from the oil supply / discharge port 7a of the cylinder 7 (oil is discharged from the other oil supply / discharge port). Thereafter, the rack 5 slides in conjunction with the sliding of the piston 71, the gear 4 rotates in conjunction with the sliding of the rack 5, the eccentric shaft 3 rotates in conjunction with the rotation of the gear 4, and the eccentric shaft The rotation shaft 2 is eccentrically rotated in conjunction with the rotation of the rotation shaft 3, and the support roll 1 returns to a desired position in association with the eccentric rotation of the rotation shaft 2.

この方法によれば、サポートロール１の各々が鋳片Ｍに対して四方向から一定の圧力で押圧することができるため、鋳片Ｍを既定の寸法又は形状にすることができる。したがって、押圧不足により生じる鋳片Ｍの膨れや割れを防止することができる。   According to this method, since each of the support rolls 1 can press the slab M against the slab M with a constant pressure from four directions, the slab M can be set to a predetermined size or shape. Therefore, it is possible to prevent swelling and cracking of the slab M caused by insufficient pressing.

次に、図５及び図６を参照しつつ、本サポートロールの位置調整装置の構成及び各部について、図１〜図４で説明した内容と異なる部分のみ説明し、説明していない部分は同等の構造及び作用効果を奏するものとする。
なお、図１〜図４で示した部品又は部位と同等、類似、又は関連する構造及び作用効果を奏するものは、参照を容易にする等のため、図５及び図６において一律１００を加えた番号にしている。 Next, referring to FIG. 5 and FIG. 6, only the portions different from those described in FIG. 1 to FIG. It shall have the structure and the function and effect.
In addition, parts that have the same, similar, or related effects as those of the parts or parts shown in FIGS. 1 to 4 are added with 100 in FIGS. 5 and 6 for easy reference. I'm on a number.

図５及び図６に示すとおり、本サポートロールの位置調整装置は、油圧モータ１０７で回動するウォーム１０４と、ウォーム１０４と噛み合って、かつ偏心軸１０３に連結して回動するウォームホイール５と、ウォームホイール１０５の回動量を検出するエンコーダ１０６と、エンコーダ１０６に基づいて油圧モータ１０７を制御する図示しないコントローラとを備えている。
この構成によれば、コントローラが予め認識したサポートロール１０１の現在位置に応じて、サポートロール１０１の各々の面間を拡げたり狭めたりして位置調整することができる。すなわち、油圧モータ１０７の駆動に応じてウォーム１０４及びウォームホイール１０５が回動し、ウォームホイール１０５に応じて偏心軸１０３が偏心回動するため、サポートロール１０１の各々の面間が拡がったり狭まったりする。このとき、カップリングを介してエンコーダ１０６がウォームホイール１０５の回動量を検出しており、コントローラが上記回動量と上記現在位置とに基づいてサポートロール１０１の各々が規定の位置に到達したことを判断した時点で油圧モータ１０７を停止する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the position adjusting device for the support roll includes a worm 104 that rotates by a hydraulic motor 107, a worm wheel 5 that meshes with the worm 104, and rotates while being connected to the eccentric shaft 103. An encoder 106 for detecting the amount of rotation of the worm wheel 105 and a controller (not shown) for controlling the hydraulic motor 107 based on the encoder 106 are provided.
According to this configuration, the position of the support roll 101 can be adjusted by increasing or decreasing the distance between the surfaces according to the current position of the support roll 101 recognized in advance by the controller. That is, the worm 104 and the worm wheel 105 rotate in response to the driving of the hydraulic motor 107, and the eccentric shaft 103 rotates eccentrically in response to the worm wheel 105, so that the distance between the surfaces of the support roll 101 is increased or decreased. I do. At this time, the encoder 106 detects the amount of rotation of the worm wheel 105 via the coupling, and the controller determines that each of the support rolls 101 has reached the specified position based on the amount of rotation and the current position. At this point, the hydraulic motor 107 is stopped.

ウォーム１０４は、油圧モータ１０７の回転軸の先端に取り付けてある歯車と噛み合うように螺旋状に歯を切ってあるネジ歯車が該当し、上記回転軸と一体的に設けてあっても後付けして設けてあってもよい。   The worm 104 corresponds to a screw gear that is helically cut so as to mesh with a gear attached to the tip of the rotating shaft of the hydraulic motor 107. Even if the worm 104 is provided integrally with the rotating shaft, it is attached later. It may be provided.

ウォームホイール１０５は、サポートロール１０１と逆側の偏心軸１０３の端部分に配置してあり、ウォーム１０４と噛み合うように円弧状に歯を切ってある歯車が該当し、偏心軸１０３と一体的に設けてあっても後付けして設けてあってもよい。   The worm wheel 105 is disposed at an end portion of the eccentric shaft 103 on the opposite side of the support roll 101, corresponds to a gear whose teeth are cut in an arc shape so as to mesh with the worm 104, and is integrally formed with the eccentric shaft 103. It may be provided or retrofitted.

エンコーダ１０６は、ロータリエンコーダが該当し、カップリングを介して偏心軸１０３と連結している。すなわち、エンコーダ１０６は、ウォームホイール１０５の回動量からサポートロール１の位置を測定する。   The encoder 106 corresponds to a rotary encoder, and is connected to the eccentric shaft 103 via a coupling. That is, the encoder 106 measures the position of the support roll 1 from the amount of rotation of the worm wheel 105.

コントローラは、サポートロール１０１の位置やエンコーダ１０６が検出したウォームホイール１０５の回動量等に関するパラメータを受け取って油圧モータ１０７を制御するものである。
詳細には、コントローラは、稼働前のサポートロール１の位置を初期値とし、エンコーダ６が検出したウォームホイール１０５の回動量から割り出したサポートロール１の移動量又は移動後の位置と上記初期値との差分である変化量を算出し、上記変化量に応じて油圧モータの駆動を制御する。 The controller controls the hydraulic motor 107 by receiving parameters regarding the position of the support roll 101 and the amount of rotation of the worm wheel 105 detected by the encoder 106.
In detail, the controller sets the position of the support roll 1 before operation as an initial value, the amount of movement of the support roll 1 calculated from the amount of rotation of the worm wheel 105 detected by the encoder 6, or the position after movement, and the initial value. Is calculated, and the drive of the hydraulic motor is controlled in accordance with the change amount.

１、１０１ サポートロール
２、１０２ ロール軸
３、１０３ 偏心軸
４ ギア
５ ラック
６、１０６ エンコーダ
７ シリンダ
７１ ピストン
１０４ ウォーム
１０５ ウォームホイール
１０７ 油圧モータ
Ｍ 鋳片
Ｓ ロールセグメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101 Support roll 2, 102 Roll shaft 3, 103 Eccentric shaft 4 Gear 5 Rack 6, 106 Encoder 7 Cylinder 71 Piston 104 Warm 105 Worm wheel 107 Hydraulic motor M Cast piece S Roll segment

Claims (4)

鋳型で鋳造された鋳片を四方向で支持するサポートロールと、
前記サポートロールを回動自在に軸支するロール軸と、
前記ロール軸を偏心回動させる偏心軸と、
を備えた連続鋳造装置のロールセグメントに設けられ、
前記偏心軸に連結して回動するギアと、
前記ギアと噛み合ってスライドするラックと、
前記ラックの位置を検出するエンコーダと、
前記ラックの軸であるピストンを有するシリンダと、
前記エンコーダに基づいて前記ピストンが摺動するように前記シリンダに非圧縮性流体を供給するコントローラと、
を備えたことを特徴とするサポートロールの位置調整装置。 Support rolls that support the slab cast in the mold in four directions,
A roll shaft rotatably supporting the support roll,
An eccentric shaft for eccentrically rotating the roll shaft,
Is provided on a roll segment of a continuous casting apparatus having
A gear that rotates while being connected to the eccentric shaft;
A rack that slides in mesh with the gear;
An encoder for detecting the position of the rack;
A cylinder having a piston that is the axis of the rack;
A controller for supplying an incompressible fluid to the cylinder so that the piston slides based on the encoder;
A support roll position adjusting device, comprising: 前記シリンダの内圧を検出する圧力センサーをさらに備え、
前記コントローラが、前記圧力センサーに基づいて前記シリンダに非圧縮性流体を供給する
ことを特徴とする請求項１に記載のサポートロールの位置調整装置。 Further comprising a pressure sensor for detecting the internal pressure of the cylinder,
The position adjustment device for a support roll according to claim 1, wherein the controller supplies an incompressible fluid to the cylinder based on the pressure sensor. 鋳型で鋳造された鋳片をサポートロールで支持し、
前記サポートロールを軸支するロール軸が偏心軸を中心に偏心回動し、
前記偏心軸に連結するギアが回動し、
前記ギアと噛み合うラックがスライドし、
スライド後の前記ラックの位置をエンコーダが検出し、
前記エンコーダに基づいて前記ラックの軸であるピストンが摺動するようにコントローラがシリンダに非圧縮性流体を供給し、
摺動する前記ピストンに連動するように前記ラック、前記ギア、前記偏心軸、前記ロール軸、及び前記サポートロールが連動する
ことを特徴とするサポートロールの位置調整方法。 Support the slab cast in the mold with the support roll,
A roll shaft that supports the support roll eccentrically rotates about an eccentric shaft,
The gear connected to the eccentric shaft rotates,
The rack that meshes with the gear slides,
The encoder detects the position of the rack after sliding,
A controller supplies an incompressible fluid to the cylinder such that a piston that is a shaft of the rack slides based on the encoder,
The position adjustment method of a support roll, wherein the rack, the gear, the eccentric shaft, the roll shaft, and the support roll are linked together so as to be linked with the sliding piston. 鋳型で鋳造された鋳片を四方向で支持するサポートロールと、
前記サポートロールを回動自在に軸支するロール軸と、
前記ロール軸を偏心回動させる偏心軸と、
を備えた連続鋳造装置のロールセグメントに設けられ、
油圧モータで回動するウォームと、
前記ウォームと噛み合って、かつ前記偏心軸に連結して回動するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回動量を検出するエンコーダと、
前記エンコーダに基づいて前記油圧モータを制御するコントローラと、
を備えたことを特徴とするサポートロールの位置調整装置。 Support rolls that support the slab cast in the mold in four directions,
A roll shaft rotatably supporting the support roll,
An eccentric shaft for eccentrically rotating the roll shaft,
Is provided on a roll segment of a continuous casting apparatus having
A worm rotated by a hydraulic motor,
A worm wheel that meshes with the worm and rotates while being connected to the eccentric shaft;
An encoder for detecting an amount of rotation of the worm wheel;
A controller that controls the hydraulic motor based on the encoder;
A position adjusting device for a support roll, comprising:
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