JP2020038395A

JP2020038395A - Map information system, map information processing device, map information processing method, and program

Info

Publication number: JP2020038395A
Application number: JP2019218767A
Authority: JP
Inventors: 琢磨瀬川; Takuma Segawa; 裕仁川瀬; Hirohito Kawase
Original assignee: Micware Co Ltd
Current assignee: Micware Co Ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-03-12
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP6816924B2

Abstract

To solve the problem that appropriate map information management that copes with errors, etc., of map information is wanted.SOLUTION: Appropriate map information management that copes with errors, etc., of map information is made possible by a map information processing device comprising: a storage unit capable of storing original map information having two or more map components; a receive unit for receiving one or more difference maps; an accumulation unit for accumulating, in the storage unit, the latest version of map information in which one or more difference maps and one or more unupdated map components are used; and an output unit for outputting the latest version of map information stored in the storage unit. The accumulation unit accumulates, in the storage unit, the latest version of map information so as to leave the original map information or map information of a version immediately preceding the latest version, and the storage unit has stored therein two versions of map information, i.e., the original map information or map information of a version immediately preceding the latest version and the latest version of map information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、地図情報を差分更新し、利用する地図情報処理装置等に関するものである。 The present invention relates to a map information processing apparatus and the like that updates map information and uses it.

従来の地図情報処理装置において、地図情報を差分更新する技術があった（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In a conventional map information processing apparatus, there is a technique for updating map information in a differential manner (for example, see Patent Document 1).

特開２０１２−１８１０４０号公報（第１頁、第１図等）JP 2012-181040 A (Page 1, FIG. 1, etc.)

しかしながら、従来の地図情報処理装置においては、地図情報の差分更新を行い、地図情報を利用する地図情報処理装置において、地図情報のエラー等に対応した適切な地図情報の管理ができていなかった。なお、差分更新とは、地図情報の一部を更新することである。 However, in the conventional map information processing apparatus, the map information is updated in a difference manner, and the map information processing apparatus using the map information has not been able to appropriately manage the map information corresponding to an error of the map information. In addition, the difference update is to update a part of the map information.

本第一の発明の地図情報処理装置は、一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である２以上の地図部品を有するオリジナル地図情報を格納し得る格納部と、更新された領域の地図部品である１以上の差分地図を受信する受信部と、受信部が受信した１以上の差分地図を用いて、最新のバージョンの地図情報を格納部に蓄積する蓄積部と、格納部に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する出力部とを具備し、蓄積部は、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部に蓄積し、格納部には、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納される地図情報処理装置である。 The map information processing apparatus according to the first aspect of the present invention stores original map information which is map information of a partial area and has two or more map parts which are parts constituting a part of the entire map information. Unit, a receiving unit for receiving one or more difference maps as map components of the updated area, and storing the latest version of map information in the storage unit using the one or more difference maps received by the receiving unit. A storage unit, and an output unit that outputs the latest version of the map information stored in the storage unit.The storage unit stores the original map information or the map information of the version immediately before the latest version. The latest version of the map information is stored in the storage unit, and the storage unit stores two versions of the original map information or the latest version of the map information and the latest version of the map information. A map information processing apparatus in which the map information is stored.

かかる構成により、地図情報の差分更新を行い、地図情報を利用する地図情報処理装置において、地図情報のエラー等に対応した適切な地図情報の管理ができる。 With this configuration, the map information processing apparatus that performs the difference update of the map information and uses the map information can appropriately manage the map information corresponding to the map information error or the like.

また、本第二の発明の地図情報処理装置は、第一の発明に対して、蓄積部は、受信部が受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する地図情報処理装置である。 Further, in the map information processing apparatus according to the second invention, in the first invention, the storage unit uses one or more difference maps received by the reception unit and one or more map components that have not been updated. A map information processing apparatus for storing the latest version of map information in the storage unit.

また、本第三の発明の地図情報処理装置は、第一または第二の発明に対して、蓄積部は、オリジナル地図情報、および最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部に蓄積し、格納部には、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の３つのバージョンの地図情報が格納される地図情報処理装置である。 Further, in the map information processing apparatus according to the third aspect of the present invention, according to the first or second aspect, the storage unit stores the original map information and the latest version of the map information just before the latest version. Is stored in a storage unit, and the storage unit stores three versions of map information: original map information, map information of a version immediately before the latest version, and map information of the latest version. Map information processing apparatus.

また、本第四の発明の地図情報処理装置は、第一から第三いずれか１つの発明に対して、最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する判断部をさらに具備し、出力部は、判断部が、不具合が存在すると判断した場合、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を出力する地図情報処理装置である。 Further, the map information processing apparatus according to the fourth invention is based on any one of the first to third inventions, and determines whether or not any one of the map components included in the latest version of the map information has a defect. The output unit is a map information processing apparatus that further includes an original map information or a map information of a version immediately before the latest version when the determination unit determines that a defect exists.

また、本第五の発明の地図情報処理装置は、第一から第四いずれか１つの発明に対して、蓄積部が最新のバージョンの地図情報を蓄積する前、または蓄積した後に、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を削除する削除部をさらに具備する地図情報処理装置である。 Further, in the map information processing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, before or after the storage unit stores the latest version of the map information, The map information processing apparatus further includes a deletion unit that deletes map information other than the updated version of the map information.

本発明による地図情報処理装置によれば、地図情報の差分更新を行い、地図情報を利用する地図情報処理装置において、地図情報のエラー等に対応した適切な地図情報の管理ができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the map information processing apparatus by this invention, the difference update of map information is performed, and in the map information processing apparatus using map information, the appropriate map information corresponding to the error etc. of map information can be managed.

実施の形態１における地図情報システムの概念図Conceptual diagram of map information system in Embodiment 1 同地図情報システムのブロック図Block diagram of the map information system 同地図情報処理装置１の動作について説明するフローチャートFlowchart for explaining the operation of the map information processing apparatus 1 同格納部１０の状況の変化を示す図The figure which shows the change of the situation of the storage part 10 同格納部１０の状況を示す図The figure which shows the situation of the same storage part 10 同格納部１０の状況を示す図The figure which shows the situation of the same storage part 10 同格納部１０の状況を示す図The figure which shows the situation of the same storage part 10 同コンピュータシステムの概観図Overview of the computer system 同コンピュータシステムのブロック図Block diagram of the computer system

以下、地図情報処理装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a map information processing apparatus and the like will be described with reference to the drawings. Note that components denoted by the same reference numerals in the embodiments perform the same operation, and thus the description thereof may not be repeated.

（実施の形態１）
本実施の形態において、地図差分更新において、差分情報を受信し、最新の地図情報と、オリジナル地図情報または直前のバージョンの地図情報の２つのバージョンを保持し、利用する地図情報処理装置について説明する。なお、直前のバージョンの地図情報とは、最新より一つ前のバージョンの地図情報である。 (Embodiment 1)
In the present embodiment, a description will be given of a map information processing apparatus that receives difference information and holds and uses two versions of the latest map information and the original map information or the map information of the immediately preceding version in the map difference update. . Note that the map information of the immediately preceding version is the map information of the version immediately before the latest version.

また、本実施の形態において、最新の地図情報と、オリジナル地図情報と、直前のバージョンの地図情報の３つのバージョンの地図情報を保持し、利用する地図情報処理装置について説明する。 In the present embodiment, a map information processing apparatus that holds and uses three versions of map information, that is, the latest map information, original map information, and the immediately preceding version of map information will be described.

さらに、本実施の形態において、最新の地図情報を構成する地図部品のエラーを検知した場合、オリジナル地図情報または直前のバージョンの地図情報を利用する地図情報処理装置について説明する。 Furthermore, in the present embodiment, a description will be given of a map information processing apparatus that uses original map information or the immediately preceding version of map information when an error of a map component constituting the latest map information is detected.

図１は、本実施の形態における地図情報処理装置１を具備する地図情報システムの概念図である。地図情報システムは、１または２以上の地図情報処理装置１と、地図情報サーバ装置２とを具備する。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a map information system including a map information processing apparatus 1 according to the present embodiment. The map information system includes one or more map information processing devices 1 and a map information server device 2.

地図情報処理装置１は、例えば、ナビゲーションを行う装置であり、例えば、車載用のナビゲーション装置、地図アプリが格納されているスマートフォンや携帯端末等である。地図情報処理装置１の種類や形状等は問わない。 The map information processing device 1 is, for example, a device that performs navigation, and is, for example, an in-vehicle navigation device, a smartphone or a mobile terminal in which a map application is stored, or the like. The type and shape of the map information processing device 1 are not limited.

地図情報サーバ装置２は、最新の地図情報を格納している装置である。地図情報サーバ装置２は、最新の地図情報のうち、更新された部分の地図情報である１以上の差分地図のみを格納していても良い。また、地図情報サーバ装置２は、１以上の差分地図または最新の地図情報を地図情報処理装置１に送信する。 The map information server device 2 is a device that stores the latest map information. The map information server device 2 may store only one or more difference maps that are the map information of the updated portion of the latest map information. In addition, the map information server device 2 transmits one or more difference maps or the latest map information to the map information processing device 1.

図２は、本実施の形態における地図情報システムのブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the map information system according to the present embodiment.

地図情報システムを構成する地図情報処理装置１は、格納部１０、受付部１１、受信部１２、処理部１３、出力部１４を備える。 The map information processing apparatus 1 configuring the map information system includes a storage unit 10, a reception unit 11, a reception unit 12, a processing unit 13, and an output unit 14.

処理部１３は、蓄積部１３１、削除部１３２、判断部１３３、および経路探索部１３４を備える。 The processing unit 13 includes a storage unit 131, a deletion unit 132, a determination unit 133, and a route search unit 134.

地図情報サーバ装置２は、サーバ格納部２１、およびサーバ送信部２２を備える。 The map information server device 2 includes a server storage unit 21 and a server transmission unit 22.

地図情報処理装置１を構成する格納部１０は、２以上のバージョンの地図情報を格納し得る。地図情報は、２以上の地図部品を有する。各バージョンの地図情報は、領域全体をカバーする地図部品を有しても良いし、直前のバージョンまたは最初のバージョン（バージョン１）の地図情報との差分の地図部品のみを有しても良い。つまり、各バージョンの地図情報の持ち方は問わない。 The storage unit 10 constituting the map information processing apparatus 1 can store two or more versions of map information. The map information has two or more map parts. Each version of the map information may include a map component that covers the entire area, or may include only a map component that is different from the map information of the immediately preceding version or the first version (version 1). That is, the way of holding the map information of each version does not matter.

地図情報が示す地図の種類や、地図情報のデータ形式などは、問わない。当該地図の種類は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、航空写真、衛星写真などである。また、当該データ形式は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータ、ＫＩＷＩフォーマットなどである。 The type of the map indicated by the map information and the data format of the map information are not limited. The type of the map is, for example, a topographic map, a terrain map, a geological map, a land use map, a house map, a route map, a road map, a guide map, an aerial photograph, a satellite photograph, and the like. The data format is, for example, raster data, vector data, KIWI format, or the like.

また、地図情報は、通常、道路を示す１以上の道路情報を有する。道路情報は、例えば、道路の名称や、道路の種類、道路の両端の位置などを示す情報を有する。また、道路情報は、例えば、道路のスコアや、道路を識別する情報などを有する。当該スコアは、通常、経路探索時に用いるコストである。また、道路情報には、道路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。 The map information usually includes one or more road information indicating a road. The road information includes, for example, information indicating the name of the road, the type of the road, the positions of both ends of the road, and the like. The road information includes, for example, a road score and information for identifying the road. The score is usually a cost used when searching for a route. The road information may be associated with information for identifying the road information.

また、地図情報は、例えば、地図上の地点を示す１以上の地点情報を有していてもよい。当該地点の種類は、問わない。当該地点は、例えば、交差点や、休憩地点、観光名所、駅などである。 The map information may include, for example, one or more pieces of point information indicating points on the map. The type of the point does not matter. The point is, for example, an intersection, a rest point, a tourist attraction, a station, or the like.

格納部１０は、バージョンによってフォルダを分けて、各バージョンの地図情報を格納していても良い。かかる場合、例えば、フォルダ名がバージョン識別子である。バージョン識別子は、バージョンを識別する情報である。また、格納部１０は、バージョン識別子に対応付けて、地図情報を格納していても良い。つまり、地図情報は、当該地図情報のバージョン識別子が取得できるように管理されていれば良い。 The storage unit 10 may divide folders according to versions and store map information of each version. In such a case, for example, the folder name is the version identifier. The version identifier is information for identifying a version. The storage unit 10 may store map information in association with the version identifier. That is, the map information only needs to be managed so that the version identifier of the map information can be obtained.

なお、各バージョンの地図情報は、領域全体をカバーする２以上の地図部品を有していることは好適である。かかる場合、通常、バージョン間で、少なくとも一部に同じ地図部品を有することとなる。 It is preferable that each version of the map information includes two or more map parts that cover the entire area. In such a case, the versions usually have at least a part of the same map part.

また、地図部品とは、一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である。 The map parts are map information of a part of the area, and are parts that constitute a part of the whole map information.

格納部１０は、オリジナル地図情報を格納し得る。オリジナル地図情報とは、最初のバージョン（バージョン１）の地図情報である。オリジナル地図情報とは、通常、元々、地図情報処理装置１に格納されている地図情報である。オリジナル地図情報は、２以上の地図部品を有する。 The storage unit 10 can store original map information. The original map information is the map information of the first version (version 1). The original map information is usually map information originally stored in the map information processing apparatus 1. The original map information has two or more map parts.

格納部１０は、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納されることは好適である。最新のバージョンの地図情報とは、最新に更新された地図部品を含む地図情報である。 It is preferable that the storage unit 10 store two versions of map information, that is, original map information and the latest version of map information. The latest version of the map information is map information including the latest updated map parts.

格納部１０は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納されていても良い。 The storage unit 10 may store two versions of map information, that is, the map information of the version immediately before the latest version and the map information of the latest version.

格納部１０は、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の３つのバージョンの地図情報が格納されていても良い。 The storage unit 10 may store three versions of map information: original map information, map information of a version immediately before the latest version, and map information of the latest version.

受付部１１は、指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、地図情報の出力指示、目的地の入力、経路探索指示等である。目的地の入力が、現在地から目的地までの経路探索の指示でも良い。なお、地図情報の出力指示は、ユーザから受け付けても良いし、地図情報処理装置１が搭載されている車両のエンジンがＯＮになったことを検知することにより受け付けても良いし、車両の装置から受信されても良い。つまり、地図情報の出力指示の入力方法は問わない。 The receiving unit 11 receives instructions, information, and the like. The instructions and information are, for example, map information output instructions, destination input, route search instructions, and the like. The input of the destination may be an instruction for a route search from the current position to the destination. Note that the output instruction of the map information may be received from the user, may be received by detecting that the engine of the vehicle on which the map information processing apparatus 1 is mounted is turned on, or may be the apparatus of the vehicle. May be received. That is, the input method of the map information output instruction does not matter.

受信部１２は、更新された領域の地図部品である１以上の差分地図を受信する。受信部１２は、１以上の差分地図を地図情報サーバ装置２から受信する。受信部１２は、１以上の差分地図のバージョンを識別するバージョン識別子とともに、１以上の差分地図を受信しても良い。また、受信部１２が１以上の差分地図を受信した場合、後述する処理部１３は、最新のバージョンのバージョン識別子を生成しても良い。なお、１以上の差分地図のバージョンとは、地図情報のバージョンである。さらに、受信部１２は、最新のバージョンのすべての地図部品を有する最新のバージョンの地図情報を受信しても良い。また、受信部１２は、バージョン識別子と１以上の差分地図を受信することは好適である。 The receiving unit 12 receives one or more difference maps that are map components of the updated area. The receiving unit 12 receives one or more difference maps from the map information server device 2. The receiving unit 12 may receive one or more difference maps together with a version identifier for identifying one or more versions of the difference map. When the receiving unit 12 receives one or more difference maps, the processing unit 13 described below may generate a version identifier of the latest version. The version of one or more difference maps is the version of the map information. Further, the receiving unit 12 may receive the latest version of the map information including all the map components of the latest version. It is preferable that the receiving unit 12 receives the version identifier and one or more difference maps.

処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、後述する蓄積部１３１、削除部１３２、判断部１３３、経路探索部１３４等が行う処理である。 The processing unit 13 performs various processes. The various processes are, for example, processes performed by a storage unit 131, a deletion unit 132, a determination unit 133, and a route search unit 134, which will be described later.

各種の処理とは、例えば、最新のバージョンのバージョン識別子を生成する処理である。処理部１３は、格納部１０の最新地図情報に対応するバージョン識別子を取得し、当該バージョン識別子で識別されるバージョンの次のバージョンのバージョン識別子を生成する。 The various processes are, for example, processes for generating a version identifier of the latest version. The processing unit 13 acquires a version identifier corresponding to the latest map information in the storage unit 10 and generates a version identifier of a version next to the version identified by the version identifier.

蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を用いて、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積する。なお、蓄積された最新のバージョンの地図情報は、他のバージョンの地図情報と区別可能な態様で、格納部１０に蓄積される。つまり、蓄積部１３１は、例えば、最新のバージョンのバージョン識別子の名称を有するフォルダに最新のバージョンの地図情報を蓄積する。また、蓄積部１３１は、例えば、最新のバージョンのバージョン識別子と対にして、最新のバージョンの地図情報を蓄積する。 The storage unit 131 stores the latest version of map information in the storage unit 10 using one or more difference maps received by the reception unit 12. The stored latest version of the map information is stored in the storage unit 10 in a manner distinguishable from other versions of the map information. That is, the storage unit 131 stores, for example, the latest version of the map information in a folder having the name of the version identifier of the latest version. The storage unit 131 stores, for example, the latest version of map information in a pair with the latest version of the version identifier.

蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積しても良い。なお、更新されていない１以上の地図部品は、通常、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を構成する１以上の地図部品である。 The storage unit 131 may store the latest version of the map information using the one or more difference maps received by the reception unit 12 and the one or more map components that have not been updated in the storage unit 10. The one or more map components that have not been updated are usually one or more map components that constitute the map information of the version immediately before the latest version.

蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図のみを、格納部１０に蓄積しても良い。かかる場合、受信部１２が受信した１以上の差分地図に対応する領域以外の領域の地図部品は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報に含まれる地図部品であり当該領域の地図部品、またはオリジナル地図情報に含まれる地図部品であり当該領域の地図部品である。 The storage unit 131 may store only one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. In such a case, the map parts of the area other than the area corresponding to the one or more difference maps received by the receiving unit 12 are the map parts included in the map information of the version immediately before the latest version, and the map parts of the area, or It is a map part included in the original map information and a map part of the area.

また、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積しても良い。 The storage unit 131 may store the latest version of the map information received by the reception unit 12 in the storage unit 10.

蓄積部１３１は、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積することは好適である。なお、かかる場合、結果として、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報とが格納部１０に残れば良い。 It is preferable that the storage unit 131 stores the latest version of the map information in the storage unit 10 so as to leave the original map information or the map information of the version immediately before the latest version. In such a case, as a result, it is sufficient that the map information of the version immediately before the original map information or the latest version and the map information of the latest version remain in the storage unit 10.

蓄積部１３１は、オリジナル地図情報、および最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積することは好適である。なお、かかる場合、結果として、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報とが格納部１０に残れば良い。 It is preferable that the storage unit 131 stores the latest version of the map information in the storage unit 10 so that the original map information and the map information of the version immediately before the latest version are left. In this case, as a result, the original map information, the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of the latest version may be left in the storage unit 10.

削除部１３２は、蓄積部１３１が最新のバージョンの地図情報を蓄積する前、または蓄積した後に、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を削除する。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報（バージョン１の地図情報）と最新のバージョンの地図情報である。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と最新のバージョンの地図情報である。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報と最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と最新のバージョンの地図情報である。 The deletion unit 132 deletes map information other than the predetermined version of the map information before or after the storage unit 131 stores the latest version of the map information. The map information of the predetermined version is, for example, original map information (map information of version 1) and map information of the latest version. The map information of the predetermined version is, for example, the map information of the version immediately before the latest version and the map information of the latest version. The predetermined version of the map information is, for example, original map information, map information of a version immediately before the latest version, and map information of the latest version.

判断部１３３は、最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。なお、地図部品の不具合とは、地図部品が利用できない、または利用しない方が良いと判断される何等かの原因であり、例えば、ファイルの破壊、一部の情報の欠落等である。なお、地図部品の不具合により、例えば、当該地図部品の表示が不能になる。また、地図部品の不具合により、例えば、経路探索や経路案内等の地図の情報処理が不能になる。 The determination unit 133 determines whether any of the map components included in the latest version of the map information has a defect. The defect of the map part is any cause for which the map part cannot be used or is determined not to be used, and is, for example, destruction of a file, lack of some information, or the like. Note that, for example, display of the map component becomes impossible due to a defect of the map component. Further, due to a defect of the map component, for example, information processing of a map such as a route search or route guidance becomes impossible.

経路探索部１３４は、経路探索を行う。経路探索技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。経路探索部１３４は、Ａ＊探索アルゴリズムにより経路探索を行っても良いし、ダイクストラ法等のアルゴリズムにより経路探索を行っても良い。つまり、経路探索のアルゴリズムは問わないことは言うまでもない。 The route search unit 134 performs a route search. Since the route search technique is a known technique, a detailed description is omitted. The route search unit 134 may perform a route search using an A * search algorithm, or may perform a route search using an algorithm such as the Dijkstra method. That is, it goes without saying that the algorithm of the route search does not matter.

出力部１４は、格納部１０に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する。 The output unit 14 outputs the latest version of the map information stored in the storage unit 10.

出力部１４は、最新の地図情報の一部の地図部品に不具合が存在すると判断部１３３が判断した場合、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を出力する。出力部１４は、最新の地図情報の一部の地図部品に不具合が存在すると判断部１３３が判断した場合、オリジナル地図情報を出力しても良い。さらに、出力部１４は、経路探索部１３４における経路探索の結果や経路案内等を出力しても良い。 The output unit 14 outputs the map information of the version immediately before the latest version when the determination unit 133 determines that there is a defect in some of the map components of the latest map information. The output unit 14 may output the original map information when the determination unit 133 determines that a defect exists in some of the map components in the latest map information. Further, the output unit 14 may output a result of the route search in the route search unit 134, route guidance, and the like.

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。 Here, output refers to display on a display, projection using a projector, printing on a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, transmission to another processing device, another program, or the like. This is a concept including delivery of processing results.

地図情報サーバ装置２を構成するサーバ格納部２１は、地図情報を格納し得る。サーバ格納部２１は、例えば、最新の地図情報を格納し得る。サーバ格納部２１は、例えば、最新の地図情報を構成する地図部品であり、更新された地図部品を格納し得る。サーバ格納部２１は、２以上の更新された地図部品のみを格納していても良い。なお、更新された地図部品を差分地図と言っても良い。 The server storage unit 21 of the map information server device 2 can store map information. The server storage unit 21 can store, for example, the latest map information. The server storage unit 21 is, for example, a map component constituting the latest map information, and can store an updated map component. The server storage unit 21 may store only two or more updated map components. Note that the updated map parts may be referred to as difference maps.

サーバ送信部２２は、サーバ格納部２１の更新された１または２以上の地図部品を地図情報処理装置１に送信する。サーバ送信部２２が１以上の差分地図を送信するタイミングは問わない。サーバ送信部２２は、地図情報処理装置１からの指示に応じて、１以上の差分地図を送信しても良い。また、サーバ送信部２２は、差分地図がサーバ格納部２１に蓄積された後、直ちに、１以上の差分地図を送信しても良い。また、サーバ送信部２２は、１以上の差分地図がサーバ格納部２１に蓄積された後、直ちに、繰り返し１以上の差分地図を送信する等しても良い。 The server transmission unit 22 transmits the updated one or more map components in the server storage unit 21 to the map information processing device 1. The timing at which the server transmission unit 22 transmits one or more difference maps does not matter. The server transmission unit 22 may transmit one or more difference maps according to an instruction from the map information processing device 1. Further, the server transmission unit 22 may transmit one or more difference maps immediately after the difference maps are stored in the server storage unit 21. Further, the server transmission unit 22 may repeatedly transmit the one or more difference maps immediately after the one or more difference maps are stored in the server storage unit 21.

格納部１０、およびサーバ格納部２１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。 The storage unit 10 and the server storage unit 21 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media.

格納部１０、およびサーバ格納部２１に、地図情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して地図情報が格納部１０等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された地図情報が格納部１０等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された地図情報が格納部１０等で記憶されるようになってもよい。 The process in which the map information is stored in the storage unit 10 and the server storage unit 21 does not matter. For example, map information may be stored in the storage unit 10 or the like via a recording medium, or map information transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 10 or the like. Alternatively, the map information input via the input device may be stored in the storage unit 10 or the like.

受信部１２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。 The receiving unit 12 is generally realized by wireless or wired communication means, but may be realized by means for receiving broadcast.

処理部１３、蓄積部１３１、削除部１３２、判断部１３３、および経路探索部１３４は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。 The processing unit 13, the storage unit 131, the deletion unit 132, the determination unit 133, and the route search unit 134 can be generally realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the processing unit 13 is generally realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

出力部１４は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１４は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。 The output unit 14 may or may not include an output device such as a display or a speaker. The output unit 14 can be realized by driver software for an output device, or driver software for an output device and an output device.

サーバ送信部２２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。 The server transmission unit 22 is generally realized by wireless or wired communication means, but may be realized by broadcast means.

次に、地図情報システムの動作について説明する。まず、地図情報処理装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the map information system will be described. First, the operation of the map information processing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ３０１）受信部１２は、１以上の差分地図を受信したか否かを判断する。１以上の差分地図を受信した場合はステップＳ３０２に行き、１以上の差分地図を受信しない場合はステップＳ３０５に行く。 (Step S301) The receiving unit 12 determines whether or not one or more difference maps have been received. If one or more difference maps have been received, the procedure proceeds to step S302, and if not, the procedure proceeds to step S305.

（ステップＳ３０２）蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積する。蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図のみを格納部１０に蓄積しても良い。 (Step S302) The storage unit 131 stores the latest version of the map information including the one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. The storage unit 131 may store only one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10.

（ステップＳ３０３）削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が格納部１０に存在する場合はステップＳ３０４に行き、存在しない場合はステップＳ３０１に戻る。 (Step S303) The deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. If map information other than the predetermined version of map information exists in the storage unit 10, the process proceeds to step S304. If not, the process returns to step S301.

（ステップＳ３０４）削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を格納部１０から削除する。ステップＳ３０１に戻る。 (Step S304) The deletion unit 132 deletes the map information other than the predetermined version of the map information from the storage unit 10. It returns to step S301.

（ステップＳ３０５）受付部１１は、地図情報の出力指示を受け付けたか否かを判断する。出力指示を受け付けた場合はステップＳ３０６に行き、出力指示を受け付けない場合はステップＳ３１１に行く。 (Step S305) The receiving unit 11 determines whether an output instruction of map information has been received. If the output instruction has been received, the process proceeds to step S306. If the output instruction has not been received, the process proceeds to step S311.

（ステップＳ３０６）出力部１４は、最新のバージョンの地図情報を格納部１０から取得する。 (Step S306) The output unit 14 acquires the latest version of the map information from the storage unit 10.

（ステップＳ３０７）判断部１３３は、最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。不具合が存在する場合はステップＳ３０８に行き、不具合が存在しない場合はステップＳ３１０に行く。 (Step S307) The determination unit 133 determines whether any of the map components included in the latest version of the map information has a defect. When there is a defect, the procedure goes to step S308, and when there is no defect, the procedure goes to step S310.

（ステップＳ３０８）出力部１４は、予め決められた次の順序の地図情報を格納部１０から取得する。直前に取得された地図情報が最新のバージョンの地図情報である場合、予め決められた次の順序の地図情報は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報、またはオリジナル地図情報である。また、直前に取得された地図情報が最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報である場合、予め決められた次の順序の地図情報はオリジナル地図情報である。なお、予め決められた次の順序とは、予め決められた利用の順序に関し、最優先の次の利用順序、という意味である。 (Step S308) The output unit 14 acquires the map information in the next predetermined order from the storage unit 10. When the map information obtained immediately before is the latest version of the map information, the predetermined next order map information is the map information of the version immediately before the latest version or the original map information. Further, when the map information obtained immediately before is the map information of the version immediately before the latest version, the map information in the predetermined next order is the original map information. Note that the predetermined next order means the next highest-priority use order with respect to the predetermined use order.

（ステップＳ３０９）削除部１３２は、不具合が存在するバージョンの地図情報を削除する。 (Step S309) The deletion unit 132 deletes the map information of the version in which the defect exists.

（ステップＳ３１０）出力部１４は、直前に取得した地図情報を出力する。ステップＳ３０１に戻る。 (Step S310) The output unit 14 outputs the map information acquired immediately before. It returns to step S301.

（ステップＳ３１１）受付部１１は、その他の指示や情報等を受け付けたか否かを判断する。その他の指示や情報等を受け付けた場合はステップＳ３１２に行き、その他の指示や情報等を受け付けない場合はステップＳ３０１に戻る。 (Step S311) The receiving unit 11 determines whether or not another instruction, information, or the like has been received. If another instruction, information, or the like has been received, the process proceeds to step S312; otherwise, the process returns to step S301.

（ステップＳ３１２）処理部１３等は、その他の指示や情報等に応じた処理を行う。ステップＳ３０１に戻る。なお、その他の指示や情報等に応じた処理とは、例えば、経路探索、経路案内等の処理である。 (Step S312) The processing unit 13 and the like perform processing according to other instructions, information, and the like. It returns to step S301. The processing according to other instructions, information, and the like is, for example, processing such as route search and route guidance.

なお、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０９で不具合が存在するバージョンの地図情報を削除したが、必ずしも削除する必要はない。 In addition, in the flowchart of FIG. 3, although the map information of the version in which a defect exists is deleted in step S309, it is not always necessary to delete.

また、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 In addition, in the flowchart of FIG. 3, the processing is terminated by powering off or interruption for terminating the processing.

次に、地図情報サーバ装置２の動作について説明する。地図情報サーバ装置２は、１以上の差分地図を受け付ける。そして、地図情報サーバ装置２は、１以上の差分地図をサーバ格納部２１に蓄積する。そして、地図情報処理装置１からの指示を受信した場合、サーバ送信部２２は１以上の差分地図を地図情報処理装置１に送信する。なお、サーバ送信部２２が１以上の差分地図を送信するトリガーは問わない。 Next, the operation of the map information server device 2 will be described. The map information server device 2 receives one or more difference maps. Then, the map information server device 2 stores one or more difference maps in the server storage unit 21. Then, when receiving an instruction from the map information processing device 1, the server transmission unit 22 transmits one or more difference maps to the map information processing device 1. The trigger by which the server transmitting unit 22 transmits one or more difference maps does not matter.

以下、本実施の形態におけるある。具体例３は、格納部１０に、オリジナル地図情報、最新のバージョンの直前のバージ地図情報システムの３つの具体的な動作について説明する。地図情報システムの概念図は図１である。 Hereinafter, there is the present embodiment. Specific Example 3 describes three specific operations of the original map information and the barge map information system immediately before the latest version in the storage unit 10. FIG. 1 is a conceptual diagram of the map information system.

具体例１は、格納部１０に、オリジナル地図情報、および最新の地図情報の、最大２つのバージョンの地図情報が格納され得る場合である。具体例２は、格納部１０に、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報、および最新の地図情報の、最大２つのバージョンが格納され得る場合でョンの地図情報、および最新の地図情報の、最大３つのバージョンが格納され得る場合である。 The first specific example is a case where the storage unit 10 can store up to two versions of the map information of the original map information and the latest map information. The specific example 2 is a case where the storage unit 10 can store up to two versions of the map information of the version immediately before the latest version and the latest map information, and the map information of the version and the latest map information. , Up to three versions can be stored.

そして、ユーザは、オリジナルの地図情報が格納されている地図情報処理装置１を購入した、とする。この地図情報処理装置１は、自動車やバイクや自転車等の車両で利用するナビゲーション装置である、とする。 Then, it is assumed that the user has purchased the map information processing apparatus 1 in which the original map information is stored. It is assumed that the map information processing device 1 is a navigation device used in vehicles such as automobiles, motorcycles, and bicycles.

そして、地図情報処理装置１の格納部１０には、以下のオリジナル地図情報が格納されている、とする。オリジナル地図情報は、領域１、領域２、領域３、・・・、領域ｎ、領域ｎ＋１等の識別子で識別される地図部品を有する。地図部品は、一部の領域の地図情報である。また、オリジナル地図情報は、フォルダ「オリジナル地図」内に格納されている。また、格納部１０に複数のバージョンの地図情報が格納される場合、バージョンごとに、フォルダを分けて地図情報が格納される、とする。 It is assumed that the following original map information is stored in the storage unit 10 of the map information processing apparatus 1. The original map information has map parts identified by identifiers such as an area 1, an area 2, an area 3,..., An area n, and an area n + 1. The map component is map information of a part of the area. The original map information is stored in a folder “original map”. Further, when a plurality of versions of map information are stored in the storage unit 10, it is assumed that the map information is stored in folders for each version.

そして、各具体例において、格納部１０にオリジナル地図情報が格納されている状態から、処理が開始される。かかる格納部１０の初期の状態は、図４の（ａ）である。なお、オリジナル地図情報は、ここでは、バージョン１の地図情報である、と言える。 Then, in each specific example, the processing is started from a state where the original map information is stored in the storage unit 10. The initial state of the storage unit 10 is shown in FIG. Note that the original map information can be said to be version 1 map information here.

（具体例１）
ユーザが地図情報処理装置１を購入後、地図情報サーバ装置２のサーバ格納部２１に更新された１以上の地図部品が蓄積された、とする。ここで、更新された１以上の地図部品は、領域２、および領域ｎの地図部品であった、とする。 (Specific example 1)
It is assumed that one or more updated map components have been stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 after the user purchased the map information processing device 1. Here, it is assumed that the updated one or more map components are the map components of the area 2 and the area n.

その後、ユーザは、地図情報処理装置１を起動した、とする。そして、受信部１２は、地図情報サーバ装置２に更新された地図部品が存在するか否かを問い合わせる。 Thereafter, it is assumed that the user has activated the map information processing apparatus 1. Then, the receiving unit 12 inquires the map information server device 2 whether or not the updated map component exists.

そして、地図情報サーバ装置２は、かかる問い合わせを受信し、サーバ送信部２２はサーバ格納部２１の２つの地図部品（領域２、および領域ｎの地図部品）を地図情報処理装置１に送信する。 Then, the map information server device 2 receives the inquiry, and the server transmission unit 22 transmits the two map components (the map components of the area 2 and the area n) of the server storage unit 21 to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置１の受信部１２は、領域２、および領域ｎの地図部品を受信する。かかる地図部品は、差分地図である。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the map components of the area 2 and the area n. Such a map component is a difference map.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積する。つまり、ここでは、例えば、蓄積部１３１は、既蓄積の地図情報の中の最新のバージョンのバージョン識別子「オリジナル地図」を取得する。バージョン識別子は、ここでは、フォルダ名である。そして、蓄積部１３１は、取得したバージョン識別子の次のバージョン識別子「バージョン２」を生成する。そして、蓄積部１３１は、バージョン識別子「バージョン２」を名称に持つフォルダを生成する。次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した領域２および領域ｎの地図部品をフォルダ「バージョン２」に蓄積する。そして、蓄積部１３１は、領域２および領域ｎ以外の領域（例えば、領域１、領域ｎ＋１等）の地図部品を、既蓄積の地図情報の中の最新のバージョン（ここでは、オリジナル地図情報）から取得し、フォルダ「バージョン２」に複写する。なお、蓄積部１３１は、バージョン識別子の生成ルールを予め保持している、とする。また、バージョン識別子の生成ルールとは、「オリジナル地図，バージョン２，オリジナル地図３」等の順序を有するバージョン識別子等でも良い。また、蓄積部１３１は、最新のバージョン（バージョン２）のすべての地図部品がフォルダ内に存在するように、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積した。しかし、蓄積部１３１は、差分地図のみをフォルダ内に存在するように、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積しても良い。かかる場合、地図部品を利用する際に、地図部品を利用する処理部１３等が、最新の地図部品を選択して利用する。 Next, the storage unit 131 stores the latest version of the map information including the one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. That is, here, for example, the storage unit 131 acquires the version identifier “original map” of the latest version in the already stored map information. Here, the version identifier is a folder name. Then, the storage unit 131 generates a version identifier “version 2” next to the acquired version identifier. Then, the storage unit 131 generates a folder having the version identifier “version 2” as a name. Next, the storage unit 131 stores the map components of the area 2 and the area n received by the reception unit 12 in the folder “version 2”. Then, the storage unit 131 converts the map components of the area other than the area 2 and the area n (for example, the area 1 and the area n + 1) from the latest version (here, the original map information) in the already stored map information. Obtain and copy to folder "version 2". It is assumed that the storage unit 131 holds a version identifier generation rule in advance. The version identifier generation rule may be a version identifier having an order such as “original map, version 2, original map 3” or the like. The storage unit 131 stores the latest version of the map information in the storage unit 10 so that all the map components of the latest version (version 2) exist in the folder. However, the storage unit 131 may store the latest version of the map information in the storage unit 10 so that only the difference map exists in the folder. In such a case, when using the map parts, the processing unit 13 or the like that uses the map parts selects and uses the latest map parts.

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。ここで、予め決められたバージョンは、バージョン１（オリジナル地図）と、最新のバージョンである、とする。そして、削除部１３２は、オリジナル地図と最新のバージョン（バージョン２）以外のバージョンの地図情報が存在しない、と判断する。 Next, the deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. Here, it is assumed that the predetermined version is version 1 (original map) and the latest version. Then, the deletion unit 132 determines that there is no map information other than the original map and the latest version (version 2).

以上の処理により、格納部１０には、オリジナル地図とバージョン２の２つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図４（ｂ）である。図４（ｂ）において、地図部品のファイル名「領域２（Ｖ２）」「領域ｎ（Ｖ２）」は、例えば、蓄積部１３１が生成したファイル名である、とする。かかる場合、蓄積部１３１は、ファイル名の生成ルール（受信したファイルのファイル名＋バージョンを識別する情報等）を保持している、とする。かかるファイル名の生成方法は問わない。なお、地図部品のファイル名「領域２（Ｖ２）」「領域ｎ（Ｖ２）」は、地図情報サーバ装置２から送信される際のファイル名でも良い。 By the above processing, the storage unit 10 stores two versions of the map information, the original map and the version 2. FIG. 4B shows the situation of the storage unit 10 in such a case. In FIG. 4B, it is assumed that the file names of the map parts “region 2 (V2)” and “region n (V2)” are, for example, the file names generated by the storage unit 131. In such a case, it is assumed that the accumulation unit 131 holds a file name generation rule (file name of received file + information for identifying version). The generation method of such a file name does not matter. Note that the file names of the map parts “region 2 (V2)” and “region n (V2)” may be file names transmitted from the map information server device 2.

次に、さらに、その後、地図情報サーバ装置２のサーバ格納部２１に更新された１以上の地図部品が蓄積された、とする。ここで、更新された１以上の地図部品は、領域ｎ、および領域ｎ＋１の地図部品であった、とする。 Next, it is further assumed that one or more updated map components have been stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 after that. Here, it is assumed that the updated one or more map components are the map components of the area n and the area n + 1.

そして、地図情報サーバ装置２は、かかる問い合わせを受信し、サーバ送信部２２はサーバ格納部２１の地図部品（領域ｎ、および領域ｎ＋１の地図部品）を地図情報処理装置１に送信する。 Then, the map information server device 2 receives the inquiry, and the server transmission unit 22 transmits the map components (the map components of the area n and the area n + 1) of the server storage unit 21 to the map information processing apparatus 1.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンの地図情報を格納部１０に蓄積する。つまり、ここでは、例えば、蓄積部１３１は、既蓄積の地図情報の中の最新のバージョンのバージョン識別子「バージョン２」を取得する。そして、蓄積部１３１は、取得したバージョン識別子の次のバージョン識別子「バージョン３」を生成する。そして、蓄積部１３１は、バージョン識別子「バージョン３」を名称に持つフォルダを生成する。次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した領域ｎおよび領域ｎ＋１の地図部品をフォルダ「バージョン２」に蓄積する。そして、蓄積部１３１は、領域ｎおよび領域ｎ＋１以外の領域（例えば、領域１、領域２等）の地図部品を、既蓄積の地図情報の中の最新のバージョン「バージョン２」から取得し、フォルダ「バージョン３」に蓄積する。 Next, the storage unit 131 stores the latest version of the map information including the one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. That is, here, for example, the storage unit 131 acquires the version identifier “version 2” of the latest version in the already stored map information. Then, the storage unit 131 generates a version identifier “version 3” next to the acquired version identifier. Then, the storage unit 131 generates a folder having the name of the version identifier “version 3”. Next, the storage unit 131 stores the map components of the area n and the area n + 1 received by the reception unit 12 in the folder “version 2”. Then, the storage unit 131 acquires the map components of the areas other than the area n and the area n + 1 (for example, the area 1 and the area 2) from the latest version “version 2” in the already stored map information, and Store in "version 3".

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。ここで、予め決められたバージョンは、バージョン１（オリジナル地図）と、最新のバージョンである。 Next, the deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. Here, the predetermined versions are version 1 (original map) and the latest version.

そして、削除部１３２は、オリジナル地図と最新のバージョン（バージョン３）以外のバージョン２の地図情報が存在する、と判断する。 Then, the deletion unit 132 determines that there is version 2 map information other than the original map and the latest version (version 3).

次に、削除部１３２は、バージョン２の地図情報を、格納部１０から削除する。つまり、削除部１３２は、バージョン２のフォルダを削除する。 Next, the deletion unit 132 deletes the version 2 map information from the storage unit 10. That is, the deletion unit 132 deletes the version 2 folder.

以上の処理により、格納部１０には、オリジナル地図とバージョン３の２つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図４（ｃ）である。図４（ｃ）において、フォルダ「バージョン３」には、「領域１」「領域２（Ｖ２）」「領域ｎ（Ｖ３）」「領域ｎ＋１（Ｖ３）」等の地図部品が格納されたことを示す。 By the above processing, two versions of the map information of the original map and the version 3 are stored in the storage unit 10. FIG. 4C shows the state of the storage unit 10 in such a case. In FIG. 4C, the folder “version 3” stores map components such as “region 1”, “region 2 (V2)”, “region n (V3)”, and “region n + 1 (V3)”. Show.

そして、格納部１０に、オリジナル地図とバージョン３の２つのバージョンの地図情報が格納されている状況において、地図情報処理装置１が起動された、とする。なお、例えば、地図情報処理装置１は、車両に設置されているナビゲーション装置であり、車両のＡＣＣオンまたはエンジンオンにより、地図情報処理装置１が起動された、とする。 Then, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is activated in a situation where two versions of the map information of the original map and the version 3 are stored in the storage unit 10. For example, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is a navigation apparatus installed in a vehicle, and the map information processing apparatus 1 is activated by turning on the ACC or the engine of the vehicle.

次に、地図情報処理装置１の起動により、受付部１１は、地図情報の出力指示を受け付ける。そして、出力部１４は、最新のバージョンであるバージョン３の地図情報を格納部１０から取得する。 Next, upon activation of the map information processing apparatus 1, the receiving unit 11 receives an instruction to output map information. Then, the output unit 14 acquires the map information of version 3 which is the latest version from the storage unit 10.

次に、判断部１３３は、当該バージョン３の地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。なお、判断部１３３は、例えば、ディスクチェック（ｄｓｋｃｈｋ）により、当該地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。 Next, the determining unit 133 determines whether any of the map components included in the map information of the version 3 has a defect. The determining unit 133 determines, for example, by using a disk check (dskchk), whether any of the map components included in the map information has a defect.

そして、判断部１３３は、一の地図部品に不具合が存在する、と判断した、とする。 Then, it is assumed that the determination unit 133 has determined that a defect exists in one map part.

次に、出力部１４は、予め決められた次の順序の地図情報であるオリジナル地図を格納部１０から取得する。なお、予め決められた次の順序の地図情報とは、ここでは、最新のバージョンの地図情報が利用できない場合に、利用すべき次のバージョンの地図情報であり、オリジナル地図情報である。 Next, the output unit 14 acquires from the storage unit 10 an original map which is map information in a predetermined next order. Here, the predetermined next order map information is the next version of map information to be used when the latest version of map information cannot be used, and is the original map information.

そして、削除部１３２は、不具合が存在するバージョン３の地図情報を削除する。なお、ここで、処理部１３は、バージョン３の地図情報の送付またはバージョン３において更新された地図部品（差分地図）の送付の指示を、地図情報サーバ装置に送信しても良い。そして、かかる場合、受信部１２は、バージョン３の地図情報またはバージョン３の差分地図を受信し、蓄積部１３１は、上述した処理により、不具合の存在しないバージョン３の地図情報を格納部１０に蓄積する。なお、仮に、地図情報処理装置１が不具合の存在しないバージョン３の地図情報を蓄積する処理を行なう場合でも、かかる蓄積処理は時間を要するため、少なくとも一時的には、オリジナル地図情報を利用する、とする。 Then, the deletion unit 132 deletes the version 3 map information in which the defect exists. Here, the processing unit 13 may transmit an instruction to send the map information of version 3 or an instruction to send the map parts (differential map) updated in version 3 to the map information server device. In such a case, the receiving unit 12 receives the version 3 map information or the version 3 difference map, and the storage unit 131 stores the version 3 map information having no defect in the storage unit 10 by the above-described processing. I do. Even if the map information processing apparatus 1 performs processing for storing map information of version 3 having no defect, such storage processing requires time, so that at least temporarily, the original map information is used. And

次に、出力部１４は、取得したオリジナル地図情報を出力する。なお、バージョン３の地図情報に不具合が存在しない場合、出力部１４は、バージョン３の地図情報を出力することは言うまでもない。 Next, the output unit 14 outputs the acquired original map information. It is needless to say that when there is no defect in the version 3 map information, the output unit 14 outputs the version 3 map information.

以上により、最新のバージョンの地図情報に不具合が存在しても、適切なバージョンの地図情報を利用して、地図情報を出力できる。その結果、地図情報処理装置１は、適切に地図情報サービスを提供できる。 As described above, even if a defect exists in the latest version of the map information, the map information can be output using the appropriate version of the map information. As a result, the map information processing apparatus 1 can appropriately provide a map information service.

また、本具体例において、少ない記憶領域により、フェールセーフを実現できる。つまり、最新のバージョンの地図情報しか持たない場合と比較して、古い地図部品を含んでも、確実に地図情報処理が行える、という、フェールセーフを実現できる。また、すべてのバージョンの地図情報を保持する場合と比較して、少ない記憶領域により、フェールセーフを実現できる。 Further, in this specific example, fail-safe can be realized with a small storage area. That is, as compared with the case where only the latest version of the map information is provided, fail-safe operation in which the map information can be surely performed even when the old map parts are included can be realized. Further, as compared with the case where all versions of map information are held, fail-safe can be realized with a smaller storage area.

なお、本具体例において、オリジナル地図が格納されている記録領域は、書き込み不可であることは好適である。常に、オリジナル地図に不具合が無いことが保証されるからである。例えば、オリジナル地図は、ＲＯＭに格納されていても良い。 In this specific example, it is preferable that the recording area in which the original map is stored is not writable. This is because it is always guaranteed that the original map is free from defects. For example, the original map may be stored in the ROM.

（具体例２）
ユーザが地図情報処理装置１を購入後、地図情報サーバ装置２のサーバ格納部２１に更新された１以上の地図部品が蓄積された、とする。ここで、更新された１以上の地図部品は、領域２、および領域ｎの地図部品であった、とする。 (Specific example 2)
It is assumed that one or more updated map components have been stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 after the user purchased the map information processing device 1. Here, it is assumed that the updated one or more map components are the map components of the area 2 and the area n.

そして、地図情報サーバ装置２は、かかる問い合わせを受信し、サーバ送信部２２はサーバ格納部２１の地図部品（領域２、および領域ｎの地図部品）を地図情報処理装置１に送信する。 Then, the map information server device 2 receives the inquiry, and the server transmission unit 22 transmits the map components (map components of the area 2 and the area n) of the server storage unit 21 to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置１の受信部１２は、領域２、および領域ｎの地図部品を受信する。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the map components of the area 2 and the area n.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンであるバージョン２の地図情報を格納部１０に蓄積する。 Next, the storage unit 131 stores the latest version 2 map information including the one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10.

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在しない、と判断する。 Next, the deletion unit 132 determines that there is no map information other than the predetermined version of the map information in the storage unit 10.

以上の処理により、格納部１０には、オリジナル地図とバージョン２の２つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図４（ｂ）である。 By the above processing, the storage unit 10 stores two versions of the map information, the original map and the version 2. FIG. 4B shows the situation of the storage unit 10 in such a case.

その後、地図情報処理装置１が設置されている車両のＡＣＣオン等により、地図情報処理装置１が起動された、とする。そして、受信部１２は、地図情報サーバ装置２に更新された地図部品が存在するか否かを問い合わせる。 After that, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is activated by turning on the ACC of the vehicle on which the map information processing apparatus 1 is installed. Then, the receiving unit 12 inquires the map information server device 2 whether or not the updated map component exists.

次に、地図情報処理装置１の受信部１２は、差分地図である領域ｎ、および領域ｎ＋１の地図部品を受信する。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the map components of the area n and the area n + 1, which are difference maps.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンであるバージョン３の地図情報を格納部１０に蓄積する。 Next, the accumulation unit 131 accumulates the map information of the latest version 3 including one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10.

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。ここで、予め決められたバージョンは、最新のバージョンの直前のバージョンと、最新のバージョンである、とする。 Next, the deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. Here, it is assumed that the predetermined version is a version immediately before the latest version and the latest version.

そして、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報であるオリジナル地図情報が格納部１０に存在する、と判断する。 Then, the deletion unit 132 determines that the original map information, which is map information other than the predetermined version of the map information, exists in the storage unit 10.

次に、削除部１３２は、オリジナル地図情報を格納部１０から削除する。つまり、削除部１３２は、「オリジナル地図」のフォルダを削除する。なお、オリジナル地図情報は、削除が可能な記憶媒体に格納されている、とする。例えば、オリジナル地図情報は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＷ等に格納されている。 Next, the deletion unit 132 deletes the original map information from the storage unit 10. That is, the deletion unit 132 deletes the folder of “original map”. It is assumed that the original map information is stored in a storage medium that can be deleted. For example, the original map information is stored on a hard disk, a CD-RW, or the like.

以上の処理により、格納部１０には、バージョン２（最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報）とバージョン３（最新のバージョンの地図情報）の２つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図５である。図５において、フォルダ「バージョン３」には、「領域１」「領域２（Ｖ２）」「領域ｎ（Ｖ３）」「領域ｎ＋１（Ｖ３）」等の地図部品が格納されたことを示す。 By the above processing, the storage unit 10 stores two versions of the map information, version 2 (map information of the version immediately before the latest version) and version 3 (map information of the latest version). . FIG. 5 shows the state of the storage unit 10 in such a case. In FIG. 5, the folder “version 3” indicates that map components such as “region 1”, “region 2 (V2)”, “region n (V3)”, and “region n + 1 (V3)” are stored.

そして、格納部１０に、バージョン２とバージョン３の２つのバージョンの地図情報が格納されている状況において、地図情報処理装置１が起動された、とする。なお、例えば、地図情報処理装置１は、車両に設置されているナビゲーション装置であり、車両のＡＣＣオンまたはエンジンオンにより、地図情報処理装置１が起動された、とする。 Then, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is activated in a situation where two versions of the map information, version 2 and version 3, are stored in the storage unit 10. For example, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is a navigation apparatus installed in a vehicle, and the map information processing apparatus 1 is activated by turning on the ACC or the engine of the vehicle.

次に、判断部１３３は、当該バージョン３の地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。そして、判断部１３３は、バージョン３の一の地図部品に不具合が存在する、と判断した、とする。 Next, the determining unit 133 determines whether any of the map components included in the map information of the version 3 has a defect. Then, it is assumed that the determination unit 133 has determined that one of the map components of version 3 has a defect.

次に、出力部１４は、予め決められた次の順序の地図情報であるバージョン２の地図情報を格納部１０から取得する。ここで、予め決められた次の順序の地図情報とは、最新の地図情報の次に利用されるべき地図情報であり、最新の地図情報の直前の地図情報である。 Next, the output unit 14 acquires from the storage unit 10 the version 2 map information that is the map information in the predetermined next order. Here, the predetermined next map information is the map information to be used next to the latest map information, and is the map information immediately before the latest map information.

そして、削除部１３２は、不具合が存在するバージョン３の地図情報を削除する。なお、ここで、具体例１で説明した処理と同様、処理部１３は、バージョン３の地図情報の送付またはバージョン３において更新された地図部品の送付の指示を、地図情報サーバ装置に送信する。そして、受信部１２は、バージョン３の地図情報またはバージョン３の差分地図を受信する。そして、蓄積部１３１は、上述した処理により、不具合の存在しないバージョン３の地図情報を格納部１０に蓄積しても良い。なお、仮に、地図情報処理装置１が不具合の存在しないバージョン３の地図情報を蓄積する処理を行なう場合でも、かかる蓄積処理は時間を要するため、少なくとも一時的には、バージョン２の地図情報を利用する、とする。 Then, the deletion unit 132 deletes the version 3 map information in which the defect exists. Here, similarly to the processing described in the first specific example, the processing unit 13 transmits to the map information server device an instruction to send the map information of version 3 or to send the map parts updated in version 3. Then, the receiving unit 12 receives the version 3 map information or the version 3 difference map. Then, the accumulation unit 131 may accumulate the map information of version 3 having no defect in the storage unit 10 by the above-described processing. Even if the map information processing apparatus 1 performs a process of storing map information of version 3 in which no defect exists, such storage process requires time, and therefore, the map information of version 2 is used at least temporarily. To do.

次に、出力部１４は、取得したバージョン２の地図情報を出力する。なお、バージョン３の地図情報に不具合が存在しない場合、出力部１４は、バージョン３の地図情報を出力することは言うまでもない。 Next, the output unit 14 outputs the acquired version 2 map information. It is needless to say that when there is no defect in the version 3 map information, the output unit 14 outputs the version 3 map information.

また、本具体例において、少ない記憶領域により、フェールセーフを実現できる。つまり、最新のバージョンの地図情報しか持たない場合と比較して、古い地図部品を含んでも、実績のあるバージョン２の地図情報を利用することにより、より確実に地図情報処理が行える、という、フェールセーフを実現できる。また、本具体例において、すべてのバージョンの地図情報を保持する場合と比較して、少ない記憶領域により、フェールセーフを実現できる。 Further, in this specific example, fail-safe can be realized with a small storage area. That is, as compared with the case where only the latest version of map information is included, even if an old map part is included, using the proven version 2 map information enables more reliable map information processing. Safe can be realized. Further, in this specific example, fail-safe can be realized with a smaller storage area as compared with the case where all versions of map information are held.

（具体例３）
ユーザが地図情報処理装置１を購入後、地図情報サーバ装置２のサーバ格納部２１に更新された１以上の地図部品が蓄積された、とする。ここで、更新された１以上の地図部品は、領域２、および領域ｎの地図部品であった、とする。 (Specific example 3)
It is assumed that one or more updated map components have been stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 after the user purchased the map information processing device 1. Here, it is assumed that the updated one or more map components are the map components of the area 2 and the area n.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンであるバージョン３の地図情報を格納部１０に蓄積する。なお、バージョン３の地図情報の蓄積処理の方法は、上述した方法と同様で良い。 Next, the accumulation unit 131 accumulates the map information of the latest version 3 including one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. The method of storing the map information of version 3 may be the same as the method described above.

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。ここで、予め決められたバージョンは、オリジナル地図（バージョン１）と、最新のバージョンの直前のバージョンと、最新のバージョンである、とする。 Next, the deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. Here, it is assumed that the predetermined versions are the original map (version 1), the version immediately before the latest version, and the latest version.

そして、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報は存在しない、と判断する。 Then, the deletion unit 132 determines that there is no map information other than the predetermined version of the map information.

以上の処理により、格納部１０には、オリジナル地図とバージョン２とバージョン３の３つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図６である。 By the above processing, the storage unit 10 stores the original map and the map information of three versions, version 2 and version 3. The situation of the storage unit 10 in such a case is shown in FIG.

次に、さらに、その後、地図情報サーバ装置２のサーバ格納部２１に更新された１以上の地図部品が蓄積された、とする。ここで、更新された１以上の地図部品は、領域１、および領域ｎ＋１の地図部品であった、とする。 Next, it is further assumed that one or more updated map components have been stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 after that. Here, it is assumed that the updated one or more map parts are the map parts of the area 1 and the area n + 1.

そして、地図情報サーバ装置２は、かかる問い合わせを受信し、サーバ送信部２２はサーバ格納部２１の地図部品（領域１、および領域ｎ＋１の地図部品）を地図情報処理装置１に送信する。 Then, the map information server device 2 receives the inquiry, and the server transmission unit 22 transmits the map components (the map components of the area 1 and the area n + 1) of the server storage unit 21 to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置１の受信部１２は、差分地図である領域１、および領域ｎ＋１の地図部品を受信する。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the map components of the area 1 and the area n + 1, which are difference maps.

次に、蓄積部１３１は、受信部１２が受信した１以上の差分地図を含む、最新のバージョンであるバージョン４の地図情報を格納部１０に蓄積する。なお、バージョン４の地図情報の蓄積処理の方法は、上述した方法と同様で良い。 Next, the storage unit 131 stores the latest version 4 map information including the one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. Note that the method of storing the version 4 map information may be the same as the method described above.

次に、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部１０に存在するか否かを判断する。ここで、予め決められたバージョンは、オリジナル地図（バージョン１）と、最新のバージョンの直前のバージョンと、最新のバージョンである、とする。そして、削除部１３２は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報であるバージョン２の地図情報が格納部１０に存在する、と判断する。 Next, the deletion unit 132 determines whether or not map information other than the predetermined version of the map information exists in the storage unit 10. Here, it is assumed that the predetermined versions are the original map (version 1), the version immediately before the latest version, and the latest version. Then, the deletion unit 132 determines that the map information of version 2 which is map information other than the map information of the predetermined version exists in the storage unit 10.

次に、削除部１３２は、バージョン２の地図情報を格納部１０から削除する。つまり、削除部１３２は、バージョン２のフォルダを削除する。 Next, the deletion unit 132 deletes the version 2 map information from the storage unit 10. That is, the deletion unit 132 deletes the version 2 folder.

以上の処理により、格納部１０には、オリジナル地図（バージョン１）とバージョン３（最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報）とバージョン４（最新のバージョンの地図情報）の３つのバージョンの地図情報が格納されたことになる。かかる場合の格納部１０の状況は、図７である。図７において、フォルダ「バージョン４」には、「領域１（Ｖ４）」「領域２（Ｖ２）」「領域ｎ（Ｖ３）」「領域ｎ＋１（Ｖ４）」等の地図部品が格納されたことを示す。 By the above processing, the storage unit 10 stores the map information of three versions of the original map (version 1), version 3 (map information immediately before the latest version) and version 4 (map information of the latest version). Is stored. FIG. 7 shows the state of the storage unit 10 in such a case. In FIG. 7, the folder “version 4” stores map components such as “region 1 (V4)”, “region 2 (V2)”, “region n (V3)”, and “region n + 1 (V4)”. Show.

そして、格納部１０に、オリジナル地図（バージョン１）とバージョン３とバージョン４の３つのバージョンの地図情報が格納されている状況において、地図情報処理装置１が起動された、とする。なお、例えば、地図情報処理装置１は、車両に設置されているナビゲーション装置であり、車両のＡＣＣオンまたはエンジンオンにより、地図情報処理装置１が起動された、とする。 Then, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is started in a situation where the original map (version 1) and the map information of three versions, version 3 and version 4, are stored in the storage unit 10. For example, it is assumed that the map information processing apparatus 1 is a navigation apparatus installed in a vehicle, and the map information processing apparatus 1 is activated by turning on the ACC or the engine of the vehicle.

次に、地図情報処理装置１の起動により、受付部１１は、地図情報の出力指示を受け付ける。そして、出力部１４は、最新のバージョンであるバージョン４の地図情報を格納部１０から取得する。 Next, upon activation of the map information processing apparatus 1, the receiving unit 11 receives an instruction to output map information. Then, the output unit 14 acquires the map information of the latest version 4, which is the version 4, from the storage unit 10.

次に、判断部１３３は、当該バージョン４の地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。そして、判断部１３３は、バージョン４の一の地図部品に不具合が存在する、と判断した、とする。 Next, the determination unit 133 determines whether any of the map components included in the map information of version 4 has a defect. Then, it is assumed that the determination unit 133 has determined that one of the map components of version 4 has a defect.

次に、出力部１４は、予め決められた次の順序の地図情報であるバージョン３の地図情報を格納部１０から取得する。 Next, the output unit 14 acquires from the storage unit 10 the version 3 map information that is the map information in the predetermined next order.

そして、削除部１３２は、不具合が存在するバージョン４の地図情報を削除する。なお、ここで、具体例１で説明した処理と同様、処理部１３は、バージョン４の地図情報の送付またはバージョン４において更新された地図部品（差分地図）の送付の指示を、地図情報サーバ装置に送信する。そして、受信部１２は、バージョン４の地図情報またはバージョン４の差分地図を受信する。そして、蓄積部１３１は、上述した処理により、不具合の存在しないバージョン４の地図情報を格納部１０に蓄積しても良い。なお、仮に、地図情報処理装置１が不具合の存在しないバージョン４の地図情報を蓄積する処理を行なう場合でも、かかる蓄積処理は時間を要するため、少なくとも一時的には、他のバージョンの地図情報を利用する、とする。 Then, the deletion unit 132 deletes the version 4 map information in which the defect exists. Here, similarly to the processing described in the specific example 1, the processing unit 13 sends an instruction to send the version 4 map information or an instruction to send the map parts (difference map) updated in the version 4 to the map information server device. Send to Then, the receiving unit 12 receives the version 4 map information or the version 4 difference map. Then, the accumulation unit 131 may accumulate the version 4 map information having no defect in the storage unit 10 by the above-described processing. Even if the map information processing apparatus 1 performs a process of storing the version 4 map information having no defect, such storage process requires time, so that at least temporarily, the map information of another version is stored. I will use it.

次に、判断部１３３は、取得されたバージョン３の地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。そして、判断部１３３は、バージョン３の一の地図部品に不具合が存在しない、と判断した、とする。 Next, the determination unit 133 determines whether any of the map components included in the acquired version 3 map information has a defect. Then, it is assumed that the determination unit 133 has determined that there is no defect in one of the map components of version 3.

次に、出力部１４は、バージョン３の地図情報を出力する。 Next, the output unit 14 outputs version 3 map information.

なお、バージョン４の地図情報に不具合が存在しない場合、出力部１４は、バージョン４の地図情報を出力することは言うまでもない。また、バージョン４に加えて、バージョン３の地図情報にも不具合が存在すると判断部１３３が判断した場合、出力部１４は、オリジナル地図を取得し、出力する。 It is needless to say that when there is no defect in the version 4 map information, the output unit 14 outputs the version 4 map information. In addition, when the determining unit 133 determines that there is a defect in the map information of the version 3 in addition to the version 4, the output unit 14 acquires and outputs the original map.

以上により、最新のバージョンの地図情報に不具合が存在しても、順次、適切なバージョンの地図情報を利用して、地図情報を出力できる。その結果、地図情報処理装置１は、適切に地図情報サービスを提供できる。 As described above, even if a defect exists in the latest version of the map information, the map information can be sequentially output using the appropriate version of the map information. As a result, the map information processing apparatus 1 can appropriately provide a map information service.

また、本具体例において、少ない記憶領域により、フェールセーフを実現できる。つまり、最新のバージョンの地図情報しか持たない場合と比較して、古い地図部品を含んでも、より確実に地図情報処理が行える、という、フェールセーフを実現できる。また、２つのバージョンの地図情報しか持たない場合と比較して、極力、新しい地図情報が利用できると共に、より確実にフェールセーフを実現できる。 Further, in this specific example, fail-safe can be realized with a small storage area. That is, as compared with the case where only the latest version of the map information is included, fail-safe that map information can be more reliably performed even when an old map part is included can be realized. Further, as compared with a case where only two versions of map information are provided, new map information can be used as much as possible, and fail-safe can be more reliably realized.

以上、本実施の形態によれば、地図情報の差分更新を行い、地図情報を利用する地図情報処理装置において、地図情報のエラー等に対応した適切な地図情報の管理ができる。なお、地図情報のエラー等とは、地図情報のエラー、地図情報の信頼性の低下等である。 As described above, according to the present embodiment, in the map information processing apparatus that performs the difference update of the map information and uses the map information, it is possible to appropriately manage the map information corresponding to the error or the like of the map information. Note that the map information error and the like include a map information error and a decrease in the reliability of the map information.

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における地図情報処理装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である２以上の地図部品を有するオリジナル地図情報を格納し得る格納部を含み、コンピュータを、更新された領域の地図部品である１以上の差分地図を受信する受信部と、前記受信部が受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する蓄積部と、前記格納部に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する出力部として機能させ、前記蓄積部は、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積するものとして、コンピュータを機能させ、前記格納部には、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納されるプログラムである。 Note that the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. The software may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and distributed. Note that this also applies to other embodiments in this specification. In addition, the software which implement | achieves the map information processing apparatus 1 in this Embodiment is the following programs. In other words, this program stores the original map information having two or more map parts, which are map information of a partial area on a recording medium accessible by the computer, and are parts constituting a part of the entire map information. A receiving unit for receiving one or more difference maps, which are map components of an updated area, one or more difference maps received by the receiving unit, and one or more unupdated ones. A storage unit that stores the latest version of the map information in the storage unit, and an output unit that outputs the latest version of the map information stored in the storage unit. The unit stores the latest version of map information in the storage unit so as to leave the original map information or the version of map information immediately before the latest version. The storage unit stores two versions of the map information: the original map information or the map information immediately before the latest version, and the latest version of the map information. It is a program.

上記プログラムにおいて、前記蓄積部は、前記オリジナル地図情報、および前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積し、前記格納部には、前記オリジナル地図情報と、前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の３つのバージョンの地図情報が格納されるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above-described program, the storage unit stores the latest version of map information in the storage unit so as to leave the original map information and the map information of a version immediately before the latest version, and stores the map information in the storage unit. Is a program for causing a computer to function as storing three versions of the map information of the original map information, the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of the latest version. Is preferred.

上記プログラムにおいて、前記最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する判断部として、コンピュータをさらに機能させ、前記出力部は、前記判断部が、不具合が存在すると判断した場合、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above-described program, the computer further functions as a determination unit that determines whether or not any of the map components included in the latest version of the map information has a defect. If it is determined that there is a program, the program is preferably a program that causes a computer to function as output of the original map information or the map information of a version immediately before the latest version.

上記プログラムにおいて、前記蓄積部が最新のバージョンの地図情報を蓄積する前、または蓄積した後に、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を削除する削除部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。 In the above-mentioned program, a program that causes a computer to further function as a deletion unit that deletes map information other than a predetermined version of map information before or after the storage unit stores the latest version of map information. Something is preferred.

また、図８は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地図情報処理装置１、地図情報サーバ装置２等を実現するコンピュータの外観を示す。地図情報処理装置１の外観は、図１の符号１の付いた図でも良いことは言うまでもない。図８は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図９は、システム３００のブロック図である。 FIG. 8 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification to realize the map information processing device 1, the map information server device 2, and the like of the various embodiments described above. It goes without saying that the external appearance of the map information processing apparatus 1 may be the figure with the reference numeral 1 in FIG. FIG. 8 is a schematic view of the computer system 300, and FIG. 9 is a block diagram of the system 300.

図８において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２を含むコンピュータ３０１と、タッチパネルのモニタ３０４とを含む。 8, a computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive 3012 and a monitor 304 of a touch panel.

図９おいて、コンピュータ３０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＭＰＵ３０１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。 9, a computer 301 includes, in addition to a CD-ROM drive 3012, an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, a ROM 3015 for storing programs such as a boot-up program, and the like. It includes a RAM 3016 connected to the MPU 3013 for temporarily storing instructions of the application programs and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing application programs, system programs, and data. Here, although not shown, the computer 301 may further include a network card for providing a connection to a LAN.

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の地図情報処理装置１等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。 A program that causes the computer system 300 to execute the functions of the map information processing apparatus 1 and the like according to the above-described embodiment is stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. good. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or a network.

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の地図情報処理装置１等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。 The program does not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the computer 301 to execute the functions of the map information processing apparatus 1 and the like in the above-described embodiment. The program only needs to include an instruction part that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. It is well known how the computer system 300 operates, and a detailed description thereof will be omitted.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 The computer that executes the program may be a single computer or a plurality of computers. That is, centralized processing or distributed processing may be performed.

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（端末情報送信部、端末情報受信部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。 Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication means (terminal information transmitting unit, terminal information receiving unit, etc.) existing in one device may be physically realized by one medium. .

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 Further, in each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by central processing by a single device (system), or may be realized by distributed processing by a plurality of devices. May be done.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that they are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる地図情報処理装置は、地図情報の差分更新を行い、地図情報を利用する地図情報処理装置において、地図情報のエラー等に対応した適切な地図情報の管理ができるという効果を有し、車載用ナビゲーション装置、地図アプリを格納したスマートフォン等として有用である。 As described above, the map information processing apparatus according to the present invention performs the difference update of the map information, and in the map information processing apparatus using the map information, can appropriately manage the map information corresponding to the error of the map information and the like. It is useful as an in-vehicle navigation device, a smartphone storing a map application, and the like.

１地図情報処理装置
２地図情報サーバ装置
１０格納部
１１受付部
１２受信部
１３処理部
１４出力部
２１サーバ格納部
２２サーバ送信部
１３１蓄積部
１３２削除部
１３３判断部
１３４経路探索部 Reference Signs List 1 map information processing device 2 map information server device 10 storage unit 11 reception unit 12 reception unit 13 processing unit 14 output unit 21 server storage unit 22 server transmission unit 131 storage unit 132 deletion unit 133 determination unit 134 route search unit

以下、本実施の形態における地図情報システムの３つの具体的な動作について説明する。地図情報システムの概念図は図１である。 The following describes three specific operation of MAP information systems that put the present embodiment. FIG. 1 is a conceptual diagram of the map information system.

具体例１は、格納部１０に、オリジナル地図情報、および最新の地図情報の、最大２つのバージョンの地図情報が格納され得る場合である。具体例２は、格納部１０に、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報、および最新の地図情報の、最大２つのバージョンが格納され得る場合である。具体例３は、格納部１０に、オリジナル地図情報、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報、および最新の地図情報の、最大３つのバージョンが格納され得る場合である。 The first specific example is a case where the storage unit 10 can store up to two versions of the map information of the original map information and the latest map information. The specific example 2 is a case where the storage unit 10 can store up to two versions of the map information of the version immediately before the latest version and the latest map information . Examples 3, the storage unit 10, a case where the original map information, versions of map information immediately before the latest version, and the latest map information, up to three versions may be stored.

また、図８は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地図情報処理装置１、地図情報サーバ装置２等を実現するコンピュータの外観を示す。地図情報処理装置１の外観は、図１の符号１の付いた図でも良いことは言うまでもない。図８は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図９は、前記コンピュータシステム３００のブロック図である。
FIG. 8 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification to realize the map information processing device 1, the map information server device 2, and the like according to the various embodiments described above. It goes without saying that the external appearance of the map information processing apparatus 1 may be the figure with the reference numeral 1 in FIG. FIG. 8 is a schematic view of the computer system 300, and FIG. 9 is a block diagram of the computer system 300.

Claims

一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である２以上の地図部品を有するオリジナル地図情報を格納し得る格納部と、
更新された領域の１以上の地図部品である１以上の差分地図を受信する受信部と、
前記受信部が受信した１以上の差分地図を用いて、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する蓄積部と、
前記格納部に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する出力部とを具備し、
前記蓄積部は、
前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積し、
前記格納部には、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納される地図情報処理装置。 A storage unit that can store original map information that is map information of a partial area and has two or more map parts that are parts constituting a part of the entire map information;
A receiving unit that receives one or more difference maps that are one or more map parts of the updated area;
A storage unit that stores the latest version of map information in the storage unit, using one or more difference maps received by the reception unit;
An output unit that outputs the latest version of map information stored in the storage unit,
The accumulation unit includes:
Storing the latest version of the map information in the storage unit so as to leave the original map information or the map information of the version immediately before the latest version,
A map information processing apparatus in which the storage unit stores two versions of map information: the original map information or the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of the latest version.

前記蓄積部は、
前記受信部が受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する請求項１記載の地図情報処理装置。 The accumulation unit includes:
The map information processing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores the latest version of map information using one or more difference maps received by the receiving unit and one or more map components that have not been updated.

前記蓄積部は、
前記オリジナル地図情報、および前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積し、
前記格納部には、前記オリジナル地図情報と、前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の３つのバージョンの地図情報が格納される請求項１または請求項２記載の地図情報処理装置。 The accumulation unit includes:
The original map information and the latest version of the map information are stored in the storage unit so as to leave the map information of the version immediately before the latest version,
3. The storage unit stores three versions of map information: the original map information, the map information of a version immediately before the latest version, and the map information of the latest version. 4. The map information processing apparatus according to the above.

前記最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する判断部をさらに具備し、
前記出力部は、
前記判断部が、不具合が存在すると判断した場合、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を出力する請求項１から請求項３いずれか一項に記載の地図情報処理装置。 The apparatus further includes a determination unit that determines whether a defect exists in any of the map components included in the latest version of the map information,
The output unit includes:
4. The map information processing apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit determines that a defect exists, the map information processing apparatus outputs the original map information or the map information of a version immediately before the latest version. 5. .

前記蓄積部が最新のバージョンの地図情報を蓄積する前、または蓄積した後に、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を削除する削除部をさらに具備する請求項１から請求項４いずれか一項に記載の地図情報処理装置。 5. The apparatus according to claim 1, further comprising a deletion unit configured to delete map information other than a predetermined version of map information before or after the storage unit stores the latest version of map information. 6. A map information processing apparatus according to claim 1.

記録媒体は、
一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である２以上の地図部品を有するオリジナル地図情報を格納し得る格納部を含み、
受信部、蓄積部、および出力部により実現される地図情報処理方法であって、
前記受信部が、更新された領域の地図部品である１以上の差分地図を受信する受信ステップと、
前記蓄積部が、前記受信ステップで受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する蓄積ステップと、
前記出力部が、前記格納部に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する出力ステップとして機能させ、
前記蓄積ステップにおいて、
前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積し、
前記格納部には、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納される地図情報処理方法。 The recording medium is
A storage unit capable of storing original map information having two or more map parts, which is map information of a part of the area, and is a part constituting a part of the whole map information;
A map information processing method realized by a receiving unit, a storage unit, and an output unit,
A receiving step in which the receiving unit receives one or more difference maps that are map components of the updated area;
An accumulation step of accumulating the latest version of the map information in the storage unit, wherein the accumulation unit uses the one or more difference maps received in the reception step and the one or more map components that have not been updated;
The output unit functions as an output step of outputting the latest version of map information stored in the storage unit,
In the accumulation step,
Storing the latest version of the map information in the storage unit so as to leave the original map information or the map information of the version immediately before the latest version,
A map information processing method, wherein the storage unit stores two versions of map information: the original map information or the map information immediately before the latest version, and the map information of the latest version.

コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、
一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である２以上の地図部品を有するオリジナル地図情報を格納し得る格納部を含み、
コンピュータを、
更新された領域の地図部品である１以上の差分地図を受信する受信部と、
前記受信部が受信した１以上の差分地図と、更新されていない１以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積する蓄積部と、
前記格納部に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する出力部として機能させ、
前記蓄積部は、
前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、前記最新のバージョンの地図情報を前記格納部に蓄積するものとして、コンピュータを機能させ、
前記格納部には、前記オリジナル地図情報または前記最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、前記最新のバージョンの地図情報の２つのバージョンの地図情報が格納されるプログラム。 Computer accessible recording media
A storage unit capable of storing original map information having two or more map parts, which is map information of a part of the area, and is a part constituting a part of the whole map information;
Computer
A receiving unit that receives one or more difference maps that are map components of the updated area;
A storage unit that stores the latest version of the map information in the storage unit, using the one or more difference maps received by the reception unit and the one or more map components that have not been updated;
Functioning as an output unit that outputs the latest version of map information stored in the storage unit,
The accumulation unit includes:
Causing the computer to function as storing the latest version of the map information in the storage unit so as to leave the original map information or the map information of the version immediately before the latest version;
A program in which the storage unit stores two versions of the map information: the original map information or the map information of a version immediately before the latest version, and the map information of the latest version.