JP2008309677A - Map data update method, car navigation system, car navigation device and map center - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カーナビゲーション装置の地図データを更新する地図データ更新方法、ならびに、その地図データ更新方法を適用したカーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置および地図センタに関する。 The present invention relates to a map data update method for updating map data of a car navigation device, and a car navigation system, a car navigation device, and a map center to which the map data update method is applied.
カーナビゲーション装置(以下、「カーナビ装置」という)は、車両の現在位置と誘導経路とを、その現在位置近傍の道路地図に重ね合わせて表示し、ドライバによる走行経路の選択を支援する。従って、カーナビ装置が有する地図データは、できる限り現実の状態を忠実に表した最新のものであるのが望ましい。ところで、現実は、新しい道路、施設、建物などが日々建設され、また、廃棄されている。従って、カーナビ装置において地図データは、適宜、更新されなければならない。 A car navigation device (hereinafter referred to as “car navigation device”) displays the current position and guidance route of a vehicle superimposed on a road map in the vicinity of the current position, and assists the driver in selecting a travel route. Therefore, it is desirable that the map data possessed by the car navigation device is the latest that faithfully represents the actual state as much as possible. By the way, in reality, new roads, facilities, buildings, and the like are being built and discarded every day. Accordingly, the map data in the car navigation device must be updated as appropriate.
一般に、カーナビ装置で用いられる地図データは、日本全国をカバーし、道路データだけでなく、様々な施設や建物の情報を含んでいるために、そのデータ量は数Gバイトに達する。そのため、特に、通信ネットワークを介して更新する場合には、地図データの全部を更新するのに相当の時間を要する。 In general, the map data used in the car navigation system covers the whole of Japan and includes not only road data but also information on various facilities and buildings. Therefore, the data amount reaches several gigabytes. Therefore, particularly when updating via a communication network, it takes a considerable amount of time to update all of the map data.
従来、地図データの更新時間を削減する方法として、差分更新法(例えば、特許文献1参照)がしばしば用いられる。差分更新法では、新地図データと旧地図データとを比較して相違するデータの差分データを更新データとすることにより、更新データ量を削減し、その結果として、更新時間を短縮する。ただし、差分データ量が多くなった場合には、更新時間が長くなる場合があるので、特許文献1では、元のデータ(新地図データ)に対する差分データ量の比が所定の値より大きくなった場合には、差分更新を用いないとしている。 Conventionally, as a method for reducing the update time of map data, a differential update method (see, for example, Patent Document 1) is often used. In the difference update method, the new map data and the old map data are compared and the difference data of the different data is used as the update data, thereby reducing the amount of update data and, as a result, reducing the update time. However, since the update time may be longer when the amount of difference data increases, in Patent Document 1, the ratio of the difference data amount to the original data (new map data) is larger than a predetermined value. In this case, the difference update is not used.
また、特許文献2には、地図データを更新する技術ではないが、地図センタから通信型カーナビ装置に地図データを配信する例が開示されている。その例によれば、地図センタは、カーナビ装置から現在位置と目的地情報の送信を受けると、その現在位置から目的地までの経路に沿った複数の分割地図データを抽出し、その複数の分割地図データに優先順位を設定し、その優先順位に従って、分割地図データをカーナビ装置へ配信する。そのとき、その優先順位は、現在位置に近いものほど高く設定されるので、カーナビ装置は、現在位置近傍の分割地図を最初に受信することができる。従って、カーナビ装置は、全部の分割地図を受信する前であっても、現在位置近傍の分割地図を表示することができるので、最初の地図表示までの時間を短縮することができる。
特許文献1などで用いられている差分更新法は、カーナビ装置における地図データの全体の更新時間を短縮する効果は有しているが、特許文献2が有するような効果、つまり、ユーザが求める地図データを優先して取得し、その地図データを利用(表示)可能にするまでの時間を短縮するという効果を充分には有していない。すなわち、差分更新法の場合には、地図データの全体のデータ量が多い場合には、それ相応の更新時間を要し、データが利用(表示)可能になるまでの時間をユーザが求めるほどは短縮することはできない。 The differential update method used in Patent Literature 1 and the like has an effect of shortening the entire update time of the map data in the car navigation device, but has an effect as in Patent Literature 2, that is, a map requested by the user. It does not have the effect of shortening the time until data is preferentially acquired and the map data can be used (displayed). That is, in the case of the differential update method, if the total amount of map data is large, an appropriate update time is required, and the user needs to determine the time until the data can be used (displayed). It cannot be shortened.
また、特許文献2は、地図データを通信型カーナビ装置へ配信する技術の例であって、地図データの更新についての記載はされていない。従って、分割地図データの配信の優先順位は、地図センタにより、適宜、決定されるものであり、その優先順位について、ユーザが関与する余地はない。また、地図データ更新の方法についても、差分更新などは考慮されておらず、一般的なファイル置換の利用が前提とされている。 Patent Document 2 is an example of a technique for distributing map data to a communication type car navigation device, and does not describe updating of map data. Therefore, the priority of distribution of the divided map data is determined as appropriate by the map center, and there is no room for the user to be involved in the priority. Also, the map data update method does not take into account the difference update and the like, and the use of general file replacement is assumed.
以上のような従来技術の問題点に鑑み、本発明の目的は、カーナビ装置における地図データの更新に際し、ユーザが利用しようとしている地図データが利用可能となるまでの時間を短縮することができる地図データ更新方法、ならびに、その地図データ更新方法を適用したカーナビゲーションシステム、カーナビゲーション装置および地図センタを提供することにある。 In view of the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is to reduce the time until the map data that the user intends to use becomes available when updating the map data in the car navigation device. A data update method, and a car navigation system, a car navigation device, and a map center to which the map data update method is applied.
本発明のカーナビゲーションシステムは、マスタ地図データを保管した地図センタと、車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データを保持し、その保持した地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、を含んで構成され、次の特徴を有する。 The car navigation system of the present invention is equipped with a map center storing master map data and a vehicle, and holds map data provided from the map center. Based on the held map data, And a car navigation device that displays the arrival guidance route on the display device to guide the travel route of the vehicle, and has the following characteristics.
すなわち、本発明のカーナビゲーションシステムにおいて、前記地図センタは、新地図データを前記カーナビゲーション装置に提供するときに、前記新地図データを構成する部分地図データのそれぞれに優先度を設定する優先度設定手段と、前記優先度を設定した前記部分地図データを、その優先度が高い順に前記カーナビゲーション装置に提供する地図データ提供手段と、を備える。また、前記カーナビゲーション装置は、前記地図センタから提供される前記部分地図データを、その部分地図データに設定された優先度が高い順に取得する地図データ取得手段と、前記地図データ取得手段によって特定の優先度までの部分地図データの取得を完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する地図データ更新手段と、を備える。 That is, in the car navigation system of the present invention, when the map center provides new map data to the car navigation device, priority setting is performed for setting priority for each of the partial map data constituting the new map data. Means, and map data providing means for providing the partial map data set with the priority to the car navigation device in descending order of priority. Further, the car navigation device is configured to acquire the partial map data provided from the map center in descending order of priority set in the partial map data; Map data updating means for updating the old map data corresponding to the acquired partial map data with the partial map data acquired up to that point when the acquisition of the partial map data up to the priority is completed.
本発明のカーナビゲーションシステムにおいては、カーナビゲーション装置は、特定の優先度、例えば、最も高い優先度が設定された部分地図データの取得が完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する。従って、ユーザは、全部の地図データが更新される前に先立ち、その更新された部分地図データ、つまり、優先度が最も高く設定された部分地図データについては、新地図データを利用することができるようになる。 In the car navigation system of the present invention, when the acquisition of the partial map data having a specific priority, for example, the highest priority is completed, the car navigation device uses the partial map data acquired up to that point, The old map data corresponding to the acquired partial map data is updated. Therefore, the user can use the new map data for the updated partial map data, that is, the partial map data set with the highest priority prior to the update of all the map data. It becomes like this.
本発明によれば、カーナビ装置における地図データの更新に際し、ユーザが利用しようとしている地図データが利用可能となるまでの時間を短縮することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when updating the map data in a car navigation apparatus, the time until the map data which the user is going to use can be used can be shortened.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムの構成の例を示した図である。図1に示すように、本形態に係るカーナビゲーションシステム100は、道路を走行する車両に搭載され、ドライバが設定する目的地までの誘導経路を、適宜、図示しない表示装置に表示するカーナビ装置1と、マスタ地図データ211を保持し、そのマスタ地図データ211に保管している最新の地図データをカーナビ装置1に提供する地図センタ2と、によって構成される。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a car navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a
ここで、カーナビ装置1は、図示しないCPU(Central Processing Unit)とメモリとを含んで構成され、そのCPUがメモリに格納された所定のプログラムを実行して所定の情報処理機能を実現する処理装置10と、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどを含んで構成され、車載地図データ111を格納する記憶装置11と、地図センタ2との間で地図データなどの送受信を行う通信装置12と、DVD(Digital Versatile Disk)4やUSB(Universal Serial Bus)メモリなどの携帯型記憶メディア(以下、「ブリッジメディア」という)に記録されている地図データなどを読み取るメディアドライブ13と、を含んで構成される。
Here, the car navigation apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a memory, and the CPU executes a predetermined program stored in the memory to realize a predetermined information processing function. 10, a hard disk device, a flash memory, and the like, a storage device 11 that stores in-
なお、カーナビ装置1は、これら以外にもGPS(Global Positioning System)を利用した測位装置、地図や誘導経路などを表示する表示装置、処理装置10に制御情報やデータを入力するためのリモコンなどを備えているが、ここではその図示を省略した。
In addition, the car navigation device 1 includes a positioning device using GPS (Global Positioning System), a display device that displays a map, a guidance route, and the like, a remote controller for inputting control information and data to the
同様に、地図センタ2は、図示しないCPUとメモリとを含んで構成され、そのCPUがメモリに格納された所定のプログラムを実行して所定の情報処理機能を実現する処理装置20と、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどを含んで構成され、マスタ地図データ211を格納する記憶装置21と、カーナビ装置1との間で地図データなどの送受信を行う通信装置22と、DVD4やUSBメモリなどのブリッジメディアに地図データなどを記録するメディアドライブ23と、を含んで構成される。
Similarly, the map center 2 includes a CPU (not shown) and a memory, and the CPU executes a predetermined program stored in the memory to realize a predetermined information processing function, and a hard disk device.
なお、本実施形態では、カーナビ装置1の通信装置12およびメディアドライブ13は、いずれも、処理装置10が最新の地図データを入力する手段として用いられる。また、地図センタ2の通信装置22およびメディアドライブ23は、いずれも、最新の地図データを出力する手段として用いられる。従って、これらの装置を本実施形態の目的のためだけに使用する場合には、カーナビ装置1は、通信装置12およびメディアドライブ13の少なくとも一方を備えておけばよい。
In the present embodiment, the
また、図1において、地図センタ2の通信装置22は、基地局3に接続され、基地局3とカーナビ装置1の通信装置12との間では無線通信によりデータの送受信が行われる。なお、その場合の無線通信方式としては、一般には、携帯電話の通信方式が用いられるが、それに限定される必要はない。その無線通信方式は、IEEE802.11規格の無線LAN(Local Area Network)、IEEE802.16規格のWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、専用狭域通信(DSRC:Dedicated Short Range Communication)などに基づくものであってもよい。
In FIG. 1, the
さらには、基地局3とカーナビ装置1の通信装置12との間の通信は、以上のような双方向通信でなく、地上波ディジタル放送や衛星ラジオ放送などの放送電波を利用した一方向通信(放送)であってもよい。
Furthermore, the communication between the base station 3 and the
なお、本実施形態の以下の説明においては、地図センタ2からカーナビ装置1への更新地図データの提供は、特に断らない限り、携帯電話などの通信方式を利用した双方通信によって行われるものとする。 In the following description of the present embodiment, provision of updated map data from the map center 2 to the car navigation device 1 is performed by two-way communication using a communication method such as a mobile phone unless otherwise specified. .
次に、カーナビ装置1の処理装置10および地図センタ2の処理装置20のそれぞれに含まれる機能ブロックの詳細な説明をする前に、本実施形態における地図データの構成および地図更新方法の要点について説明をしておく。
Next, before describing in detail the functional blocks included in each of the
本実施形態で用いられる地図データは、基本的には、道路の位置や接続関係を表した道路データと、その道路の背景となる地物(山、川、公園、建物など)の位置やその名称などを表した背景データと、公共施設、娯楽施設、商業店舗などの位置やその付属情報を表したPOI(Point of Interest)データと、を含んで構成される。そして、その場合、それらのデータは、都道府県などの行政区や、所定の大きさに区分された区画(以下、「メッシュ」という)などに分割されて記憶装置11,21に記憶される。すなわち、地図データは、そのデータの種別ごとに、さらに、行政区やメッシュごとに分割された多数のデータファイルとして記憶装置11,21に記憶される。
The map data used in this embodiment is basically road data representing the position and connection relationship of roads, the position of features (mountains, rivers, parks, buildings, etc.) that are the background of the roads, It includes background data representing a name and the like, and POI (Point of Interest) data representing the location of public facilities, amusement facilities, commercial stores, and the associated information. In that case, the data is divided into administrative districts such as prefectures, sections divided into predetermined sizes (hereinafter referred to as “mesh”), and stored in the
この場合、マスタ地図データ211には、最新の地図データだけでなく、所定の期間内の古い地図データも含まれる。これらの新旧の地図データは、通常、バージョン番号などによって管理される。
In this case, the
図2は、地図更新指示データの構成の例を示した図で、(a)はファイル置換更新指示データの構成の例、(b)はファイル編集更新指示データの構成の例である。地図更新指示データ、すなわち、(a)ファイル置換更新指示データおよび(b)ファイル編集更新指示データは、更新地図データの送信に先立って、地図センタ2からカーナビ装置1へ送信される情報であり、カーナビ装置1の処理装置10は、この地図更新指示データに基づき、車載地図データ111の更新を実行する。
2A and 2B are diagrams showing an example of the configuration of map update instruction data. FIG. 2A shows an example of the configuration of file replacement update instruction data, and FIG. 2B shows an example of the configuration of file edit update instruction data. Map update instruction data, that is, (a) file replacement update instruction data and (b) file edit update instruction data are information transmitted from the map center 2 to the car navigation device 1 prior to transmission of the update map data. The
ここで、更新データ名称は、更新する地図データを識別する情報であり、例えば、行政区やメッシュを識別する名称、データの種別の名称などによって表される(例えば、品川区のPOIデータなど)。なお、更新データ名称は、単なるシリアル番号としても構わない。 Here, the update data name is information for identifying the map data to be updated, and is represented by, for example, a name for identifying the administrative district or mesh, a name of the data type, etc. (for example, POI data for Shinagawa-ku, etc.). Note that the update data name may be a simple serial number.
更新種別は、更新の方法を指示する情報であり、本実施形態では、更新の方法として、ファイル置換更新とファイル編集更新とを想定しており、例えば、更新種別が「0」の場合をファイル置換更新とし、「1」の場合をファイル編集更新とする。なお、ここでいうファイル置換更新とは、指定されたファイルについて、そのファイルの全データをファイルごと新データに置換して更新する方法である。また、ファイル編集更新とは、指定されたファイルの部分データを所定の編集指示に従って新データに更新する方法である。この場合、ファイル編集更新は、従来技術における差分更新を含む。なお、ファイル置換更新により、車載地図データ111の既存のファイルが不要になった場合には、そのファイルを削除してもよく、また、車載地図データ111に存在しなかった新たなファイルが必要になった場合には、そのファイルを追加してもよい。
The update type is information for instructing an update method, and in this embodiment, file replacement update and file edit update are assumed as the update method. For example, when the update type is “0”, the file is updated. The replacement update is performed, and the case of “1” is the file edit update. Here, the file replacement update is a method of updating a specified file by replacing all data of the file with new data for each file. The file edit update is a method of updating partial data of a specified file to new data according to a predetermined edit instruction. In this case, the file editing update includes a difference update in the prior art. If the existing file of the in-
優先度は、更新するデータについて、その更新を実行する優先度を示すデータであり、本実施形態では、優先度は、「高」と「低」の2レベルを想定するが、3レベル以上の優先度があっても構わない。このとき、優先度が高いデータほど先に更新される。なお、後記するように、更新種別で「1」(ファイル編集更新)が指定されたときには、優先度を「高」とみなし、更新種別で「0」(ファイル置換更新)が指定されたときには、優先度を「低」とみなすとした場合には、この優先度の情報は省略してもよい。 The priority is data indicating the priority for executing the update of the data to be updated. In this embodiment, the priority is assumed to be two levels of “high” and “low”, but the priority is three or more levels. It does not matter if there is priority. At this time, data with higher priority is updated earlier. As will be described later, when “1” (file edit update) is designated as the update type, the priority is regarded as “high”, and when “0” (file replacement update) is designated as the update type, When it is assumed that the priority is “low”, this priority information may be omitted.
次に、(a)ファイル置換更新指示データにおいて、新地図データファイル名は、更新種別で「0」(ファイル置換更新)が指定されたときに、優先度のデータの後にさらに付される情報であり、車載地図データ111に含まれる地図データのうちファイル置換更新の対象となる地図データのファイル名を指定する情報である。従って、新地図データファイル名は、車載地図データ111に既に存在する、つまり、古い地図データのファイル名と同じであって差し支えないが、その名称の一部に新旧を区別するためのバージョン番号などが含まれているものとする。
Next, (a) in the file replacement update instruction data, the new map data file name is information further added after the priority data when “0” (file replacement update) is designated as the update type. Yes, it is information for designating the file name of map data to be subjected to file replacement update among the map data included in the in-
なお、新地図データファイル名は、複数の地図データファイル名により構成されていてもよい。この場合には、それらにより指定されるすべての地図データファイルは、先行する優先度の条件下でファイル置換更新の対象となる。また、新地図データファイル名は、車載地図データ111に既に存在するフォルダのフォルダ名であってもよい。その場合には、そのフォルダに含まれるすべての地図データファイルがファイル置換更新の対象となる。
The new map data file name may be composed of a plurality of map data file names. In this case, all map data files designated by them are subject to file replacement update under the preceding priority conditions. The new map data file name may be a folder name of a folder that already exists in the in-
次に、(b)ファイル編集更新指示データにおいて、ファイル編集指示データは、更新種別で「1」(ファイル編集更新)が指定されたときに、優先度のデータの後にさらに付される情報である。ファイル編集指示データは、車載地図データ111に含まれる地図データのうちファイル編集更新の対象となる地図データのファイル名と、そのファイル名によって指定される更新対象の地図データファイルに対して施す処理内容を示す情報と、を含んで構成される。
Next, in (b) file edit update instruction data, the file edit instruction data is information further added after the priority data when “1” (file edit update) is designated as the update type. . The file editing instruction data includes the file name of the map data to be updated and updated among the map data included in the in-
ここで、処理内容を示す情報とは、ファイル全体に対して差分更新を行ったとき、どのレコードのどのデータフィールドにはどのような演算を施して更新するかなどを定めた更新ルールの情報である。なお、その更新の演算に際して用いられる更新データ、つまり、その更新のルールにより旧地図データファイルと新地図データファイルとから生成された差分データは、ファイル編集更新データと呼ばれ、ファイル編集更新指示データには含まれないものとする。 Here, the information indicating the processing content is information on an update rule that defines what operation is performed on which data field of which record when the difference update is performed on the entire file. is there. The update data used in the update calculation, that is, the difference data generated from the old map data file and the new map data file according to the update rule is called file edit update data, and file edit update instruction data Shall not be included.
以上のファイル編集更新を用いると、地図データファイルの部分更新も可能となる。部分更新では、指定された地図データファイルについて、そのファイルのすべての差分データを更新するのではなく、そのファイルを構成するレコードのうち、例えば、特定のフィールドが特定の値であるレコードを抽出し、そのレコードについて所定の変更を加える。具体的には、道路データのうち、高速道路のデータを取り出し、その高速道路のデータについてのみ差分更新を行うといったことが可能となる。ただし、このような部分更新を行った地図データファイルについては、すべてのデータが更新されたことにはならないので、必要に応じて後でファイル置換更新を行う場合がある。 When the above file editing update is used, partial update of the map data file is also possible. In the partial update, for the specified map data file, instead of updating all the difference data of the file, for example, records that have a specific value in a specific field are extracted from the records that make up the file. , Make a predetermined change to the record. Specifically, it is possible to take out the expressway data from the road data and update the difference only for the expressway data. However, since the map data file subjected to such partial update does not mean that all data has been updated, file replacement may be performed later as necessary.
図3は、本発明に係る実施形態における地図データ更新の様子を、従来の場合と比較して模式的に示した図であり、(a)は、従来の地図データ更新の例、(b)は、本発明に係る実施形態における地図データ更新の例である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing how map data is updated in an embodiment according to the present invention, compared to the conventional case, where (a) is an example of conventional map data update, and (b). These are examples of map data update in the embodiment according to the present invention.
カーナビ装置1において従来の方法により地図データ更新をする場合には、図3(a)に示すように、ファイル置換更新により車載地図データ111の地図データファイルを更新する。その場合、ファイル置換更新中は、利用可能な地図データは古いままであり、新地図データが利用可能になるのは、ファイル置換更新が完了した後になる。すなわち、ファイル置換更新を完了するのに、例えば、20分を要するとすれば、ユーザは、地図データの更新をカーナビ装置1に指示した後、20分経過しなければ、新地図データを利用できないことになる。
When the map data is updated by the conventional method in the car navigation device 1, as shown in FIG. 3A, the map data file of the in-
なお、車載地図データ111のファイル置換更新は、ファイル単位で行われるので、置換が完了したものから、順次、利用可能にしていくこともできる。しかし、ファイル単位であっても、ファイルによっては、そのファイルサイズが大きいので、置換後のファイル、つまり、新地図データが利用可能になるまでには、例えば、数分程度の時間を要する場合がある。
In addition, since the file replacement update of the in-
一方、本実施形態の場合には、車両の現在位置に近い地図データ、例えば、車両の現在位置が、東京都品川区であったときには、東京都、神奈川県、埼玉県および千葉県の地図データに対して高い優先度を付し、優先度の高い地図データを先に更新し、その更新した優先度の高い地図データを利用可能なものにする。その場合には、その優先度が高い地図データのデータ量は、日本全体の地図データのデータ量に比べ数分の1ないし10数分の1で済むので、その分、地図データを更新する時間が短縮される。 On the other hand, in the case of this embodiment, map data close to the current position of the vehicle, for example, when the current position of the vehicle is Shinagawa-ku, Tokyo, map data of Tokyo, Kanagawa, Saitama, and Chiba Is assigned a high priority, the map data with high priority is updated first, and the updated map data with high priority is made available. In that case, the amount of map data having a high priority is one-tenth to one-tenth compared to the amount of map data in Japan as a whole. Is shortened.
すなわち、図3(b)に示すように、優先度の高い地図データは、例えば、5分で新地図データに更新され、利用することができるようになる。ただし、そのとき、その他の部分の地図データは、古い、つまり、旧地図データのままである。しかしながら、車両の現在位置が、例えば、品川駅近辺であった場合には、東京都、神奈川県、埼玉県および千葉県の地図データが新地図データに更新されていれば不都合はない。そして、その後、高い優先度が付されなかった、つまり、優先度の低い地図データの更新が開始され、例えば、その更新開始15分後に優先度の低い地図データの更新が終了し、そこで全地図データの更新が完了する。 That is, as shown in FIG. 3B, map data having a high priority is updated to new map data in, for example, 5 minutes and can be used. However, at that time, the map data of the other part is old, that is, the old map data remains unchanged. However, when the current position of the vehicle is, for example, near Shinagawa Station, there is no problem if the map data of Tokyo, Kanagawa, Saitama, and Chiba is updated to the new map data. Then, after that, the update of the map data that has not been given a high priority, that is, the map data with a low priority is started. For example, the update of the map data with a low priority ends 15 minutes after the start of the update. Data update is complete.
なお、図3(b)に示すように、本実施形態では、優先度の高い地図データを更新する場合には、地図データをファイル編集更新により更新し、優先度の低い地図データを更新する場合には、地図データをファイル置換更新により更新するとしている。そのようにした理由は、ファイル編集更新をした場合のほうが、ファイル置換更新をした場合よりも地図データの更新時間が短縮されることが多いからである。すなわち、ファイル編集更新は、ファイル置換更新に比べ処理が複雑にはなるが、ファイル全体のデータ量に比し、更新するデータ量が少ない場合には、更新時間が短縮されるからである。しかも、地図データの更新では、更新するデータ量が少ない場合のほうが多いと判断される。 As shown in FIG. 3B, in this embodiment, when map data with a high priority is updated, the map data is updated by file editing update, and the map data with a low priority is updated. The map data is updated by file replacement update. The reason for this is that the update time of the map data is often shortened when the file editing update is performed than when the file replacement update is performed. That is, the file edit update is more complicated than the file replacement update, but the update time is shortened when the data amount to be updated is small compared to the data amount of the entire file. In addition, it is determined that the map data is updated when the amount of data to be updated is small.
また、本実施形態では、前記したように、地図データのファイルの個別のデータについて、例えば、高速道路のデータについて高い優先度を付けることができる。その場合には、優先度の高いデータについてのみ編集処理をすればよいので、ファイル丸ごとの置換処理に比べ大幅な時間短縮となる。 In the present embodiment, as described above, high priority can be given to the individual data of the map data file, for example, to the expressway data. In that case, only the data with high priority needs to be edited, so the time is greatly reduced compared to the replacement process for the entire file.
一方、当面の間、ユーザにとって実用上不都合のない優先度が高い新地図データが利用可能になった後であれば、優先度の低い地図データの更新に多少時間が掛かったとしても大きな不便は生じない。そこで、本実施形態では、優先度の低い地図データの更新をファイル置換更新により更新し、カーナビ装置1および地図センタ2の処理負荷が軽減されるようにしたのである。 On the other hand, if new map data with a high priority that is not practically inconvenient for the user becomes available for the time being, even if it takes some time to update the map data with a low priority, there is a big inconvenience. Does not occur. Therefore, in the present embodiment, the update of the map data having a low priority is updated by the file replacement update, so that the processing load on the car navigation device 1 and the map center 2 is reduced.
続いて、図1に戻り、カーナビ装置1の処理装置10および地図センタ2の処理装置20のそれぞれに含まれる機能ブロックの動作について説明をする。
Subsequently, returning to FIG. 1, the operation of the functional blocks included in each of the
図1に示すように、カーナビ装置1の処理装置10は、ナビ処理部101、更新優先度管理部102、ファイル置換更新部103、ファイル編集更新部104、更新データ取得制御部105を含んで構成される。なお、これらの機能ブロックの機能は、図示しないCPUがメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。
As shown in FIG. 1, the
図1において、更新データ取得制御部105は、更新対象の地図データを指定するための更新対象指示データを設定するとともに、その更新対象指示データを地図センタ2へ送信する。この更新対象指示データには、優先して更新しようとしているエリアを指定するメッシュコードまたは都道府県の情報、更新しようとしている地図データの種類などの情報が含まれている。さらに、更新データ取得制御部105は、その更新対象指示データに応じて地図センタ2から提供される更新地図データ取得する、または、DVD4などのブリッジメディアから更新地図データを取得する。
In FIG. 1, the update data
更新優先度管理部102は、更新対象の地図データに先立って得られる地図更新指示データに基づき、更新対象の地図データの優先度を確認するとともに、その優先度に従って、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104に対し、地図データ更新処理の実行を指示する。
The update
ファイル置換更新部103は、更新地図データに付されたファイル置換指示データによって指示された地図データについて、ファイル置換更新を実行する。また、ファイル編集更新部104は、更新地図データに付されたファイル編集更新指示データのファイル編集指示データを解析し、その解析された編集ルールに従って、前記のファイル編集更新指示データによって指示された地図データについて、ファイル編集更新を実行する。
The file
ナビ処理部101は、カーナビ装置1の本来のナビ機能、すなわち、図示しない測位装置により車両の現在位置を測位し、その現在位置から、ユーザによって図示しないリモコンなどを用いて設定される目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路を含む地図を、図示しない表示装置に表示するなどの機能を実現する。 The navigation processing unit 101 measures the original navigation function of the car navigation device 1, that is, the current position of the vehicle by a positioning device (not shown), and from the current position to a destination set by a user using a remote controller (not shown). A function of searching for a guide route of the user and displaying a map including the searched guide route on a display device (not shown) is realized.
次に、図1において、地図センタ2の処理装置20は、更新優先度管理部201、更新データ生成形式制御部202、ファイル置換更新データ生成部203、ファイル編集更新データ生成部204、更新データ配信部205、更新メディア作成部206などを含んで構成される。なお、これらの機能ブロックの機能は、図示しないCPUがメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。
Next, in FIG. 1, the
更新優先度管理部201は、カーナビ装置1から送信される更新対象指示データを受信して、その更新対象指示データに基づき、配信する地図データを選定するとともに、それらの地図データに優先度を設定する。また、更新データ生成形式制御部202は、配信する地図データに、前記設定された優先度に応じて、または、適宜、更新データの生成形式を決定し、その決定に応じて、ファイル置換更新データまたはファイル編集更新データの生成処理の実行を指示する。なお、優先度をどのような基準に基づき設定するかについては後記する。
The update priority management unit 201 receives the update target instruction data transmitted from the car navigation apparatus 1, selects map data to be distributed based on the update target instruction data, and sets priorities for these map data To do. Further, the update data generation
ファイル置換更新データ生成部203は、更新データ生成形式制御部202の指示に従って、ファイル置換更新データを生成するが、実質的には、ファイル置換更新指示データ(図2(a)参照)を生成すればよい。また、ファイル編集更新データ生成部204は、更新データ生成形式制御部202の指示に従って、ファイル編集更新指示データ(図2(b)参照)およびファイル編集更新データを生成する。このとき、ファイル編集更新データは、旧地図データをファイル編集指示データに従って編集して新地図データを生成するためのデータである。
The file replacement update
更新データ配信部205は、ファイル置換更新データ生成部203またはファイル編集更新データ生成部204により生成されたファイル置換更新データまたはファイル編集更新データ、つまり、更新地図データをカーナビ装置へ配信する。また、更新メディア作成部206は、メディアドライブ23を介して、最新地図データが書き込まれたDVD4などのブリッジメディアを作成する。
The update
続いて、図4〜図9を参照して、カーナビ装置1における地図データ更新の処理フローについて説明する。 Next, a map data update process flow in the car navigation apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
図4は、カーナビ装置1における地図データ更新の処理フローのアウトラインを示した図である。ここで、(a)は、地図更新指示データの優先度に従った地図データ更新処理の例、(b)は、ファイル編集更新を優先した地図データ更新処理の例である。 FIG. 4 is a diagram showing an outline of a processing flow for updating map data in the car navigation device 1. Here, (a) is an example of map data update processing according to the priority of map update instruction data, and (b) is an example of map data update processing prioritizing file editing update.
図4(a)に示すように、処理装置10は、まず、更新データ取得制御部105の処理として、更新対象データを指定する(ステップS01)。このステップでは、優先して更新するエリアを指定するとともに、更新する地図データの種類などを指定する。なお、その詳細な処理内容については、別途、図5および図6を用いて説明する。
As shown in FIG. 4A, the
次に、処理装置10は、更新優先度管理部102の処理として、更新データに先行して、地図センタから送信されてくる更新データ概要、つまり、地図更新指示データの優先度に従って、更新優先度管理処理を実行する(ステップS02)。更新優先度管理処理の詳細については、別途、図7を用いて説明する。
Next, as the processing of the update
次に、処理装置10は、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104の処理として、地図センタ2またはDVD4などのブリッジメディアから優先度の高い更新データを取得し(ステップS03)、その取得した更新データにより、地図データの更新を実行する(ステップS04)。ユーザは、この時点で、高い優先度が付された地図データについては利用可能となる。
Next, the
次に、処理装置10は、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104の処理として、地図センタ2またはDVD4などのブリッジメディアから優先度の低い更新データを取得し(ステップS05)、その取得した更新データにより、地図データの更新を実行する(ステップS06)。ユーザは、この時点で、低い優先度が付された地図データについても利用可能となる。つまり、全地図データが更新されたことになる。
Next, the
続いて、図4(b)に示したファイル編集更新を優先した地図データ更新処理について説明する。この図4(b)の処理フローは、図4(a)の処理フローの特殊なケースに相当する。すなわち、地図更新指示データ(図2参照)の更新種別を「ファイル編集更新」と指定したときには、必ずその優先度を「高」と指定し、また、更新種別を「ファイル置換更新」と指定したときには、必ずその優先度を「低」と指定した場合を考える。このような場合に図4(a)の処理フローを実行すると、その処理フローは、図4(b)の処理フローのようになる。 Next, the map data update process giving priority to the file edit update shown in FIG. 4B will be described. The processing flow in FIG. 4B corresponds to a special case of the processing flow in FIG. That is, when the update type of the map update instruction data (see FIG. 2) is designated as “file edit update”, the priority is always designated as “high”, and the update type is designated as “file replacement update”. In some cases, the priority is always designated as “low”. In such a case, when the processing flow in FIG. 4A is executed, the processing flow is as shown in FIG. 4B.
従って、図4(b)において、処理装置10は、まず、更新対象データを指定し(ステップS11)、次に、更新優先度管理処理を実行する(ステップS12)。この部分の処理は、図4(a)と同じである。
Accordingly, in FIG. 4B, the
次に、処理装置10は、ファイル編集更新部104の処理として、地図センタ2またはDVD4などのブリッジメディアから、ファイル編集更新が指定された更新データを取得し(ステップS13)、その取得した更新データについてファイル編集更新を実行する(ステップS14)。ユーザは、この時点で、ファイル編集更新された地図データについては利用可能となる。
Next, as the processing of the file editing /
次に、処理装置10は、ファイル編集更新部104の処理として、地図センタ2またはDVD4などのブリッジメディアから、ファイル置換更新が指定された更新データを取得し(ステップS15)、その取得した更新データについてファイル置換更新を実行する(ステップS16)。ユーザは、この時点で、ファイル置換更新された地図データについても利用可能となる。つまり、全地図データが更新されたことになる。
Next, as the processing of the file editing /
図5は、通信による更新対象データ指定処理の詳細な処理フローの例を示した図である。図5に示すように、処理装置10は、まず、車両の現在位置、目的地、経路などのナビ機能に係る情報、または、ユーザが設定する情報に基づき、優先して更新するメッシュや都道府県などのエリアを指定する(ステップS21)。次に、処理装置10は、ユーザが設定する情報に基づき、データ種類を指定する(ステップS22)。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a detailed processing flow of update target data designation processing through communication. As shown in FIG. 5, the
ここで、データ種類とは、道路データ、背景データ、POIデータなどのデータ種別や、さらには、その道路データについては、高速道路や都道府県道などの道路種別、POIデータについては、駐車施設、娯楽施設、コンビニ、スーパーなどカテゴリの種別など、地図データの分類の総称である。 Here, the data type is a data type such as road data, background data, POI data, and the road data is a road type such as an expressway or a prefectural road, and the POI data is a parking facility, A generic term for classification of map data, such as categories of entertainment facilities, convenience stores, supermarkets, and the like.
次に、処理装置10は、指定したエリアおよびデータ種類の情報を更新対象指示データとして、地図センタ2へ送信すると(ステップS23)、その応答として、地図センタから更新データ概要が送られてくるので、その更新データ概要を受信する(ステップS24)。ここで、更新データ概要は、地図更新指示データ(図2参照)に相当する。
Next, when the
次に、処理装置10は、例えば、更新データ概要を表示装置などに表示して、ユーザに対し、更新対象データを確定するか否かの入力を求め、更新対象データを確定する入力がされた場合には(ステップS25でYes)、確定指示データを地図センタ2へ送信する(ステップS26)。また、更新対象データを確定する入力がされなかった場合には(ステップS25でNo)、処理装置10は、ステップS21へ戻り、ステップS21以下の処理を再度実行する。
Next, for example, the
図6は、ブリッジメディア利用時の更新対象データ指定処理の詳細な処理フローの例を示した図である。図6に示すように、処理装置10は、まず、DVD4などブリッジメディアの収録内容を確認する(ステップS31)。すなわち、ブリッジメディアに収録されているエリアとデータ種類を確認する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a detailed processing flow of the update target data specifying process when the bridge medium is used. As shown in FIG. 6, the
次に、車両の現在位置、目的地、経路などのナビ機能係る情報、または、ユーザが設定する情報に基づき、優先して更新するメッシュや都道府県などのエリアを指定する(ステップS32)。そして、処理装置10は、ユーザが設定する情報に基づき、データ種類、すなわち、データの種別やカテゴリなどを指定する(ステップS33)。
Next, an area such as a mesh or a prefecture to be preferentially updated is designated based on information related to the navigation function such as the current position of the vehicle, destination, route, or information set by the user (step S32). Then, the
次に、処理装置10は、以上のステップで指定した情報に基づき、地図更新指示データ(図2参照)に相当するデータを生成し、そのデータを表示装置などに表示して、ユーザに対し、更新対象データを確定するか否かの入力を求める。そして、更新対象データを確定する入力がされた場合には(ステップS34でYes)、処理装置10は、その更新対象データを確定して、更新対象データ指定処理を終了する。また、更新対象データを確定する入力がされなかった場合には(ステップS34でNo)、処理装置10は、ステップS31へ戻り、ステップS31以下の処理を再度実行する。
Next, the
図7は、更新優先度管理処理の詳細な処理フローの例を示した図である。処理装置10は、まず、地図センタ2から送信されてくる更新データ概要、つまり、地図更新指示データを受信して、その地図更新指示データの優先度を確認する(ステップS41)。そして、その優先度が高優先度であったときには(ステップS42でYes)、処理装置10は、その高優先度の更新データ名称をメモリの所定の作業領域に記憶しておく(ステップS43)。また、その優先度が高優先度でなかったときには(ステップS42でNo)、処理装置10は、その低優先度の更新データ名称をメモリの所定の作業領域に記憶しておく(ステップS44)。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a detailed processing flow of the update priority management processing. First, the
次に、処理装置10は、すべての地図更新指示データの優先度を確認したか否かを判定し(ステップS45)、すべての地図更新指示データの優先度を確認していなかったときには(ステップS45でNo)、処理装置10は、ステップS41へ戻り、ステップS41以下の処理を再度実行する。
Next, the
また、すべての地図更新指示データの優先度を確認していたときには(ステップS45でYes)、処理装置10は、前記作業領域を参照して、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104に対し、高優先度の更新データについて、その更新処理の実行を指示する(ステップS46)。その場合には、処理装置10は、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104の処理として更新処理を実行するので、すべての高優先度の更新データの更新処理が完了するのを待つ(ステップS47でNo)。
When the priority of all the map update instruction data has been confirmed (Yes in step S45), the
そして、すべての高優先度の更新データの更新処理が完了したときには(ステップS47でYes)、処理装置10は、前記作業領域を参照して、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104に対し、低優先度の更新データについて、その更新処理の実行を指示する(ステップS48)。その場合には、処理装置10は、ファイル置換更新部103またはファイル編集更新部104の処理として更新処理を実行するので、すべての低優先度の更新データの更新処理が完了するのを待つ(ステップS49でNo)。
When the update processing of all the high priority update data is completed (Yes in step S47), the
そして、すべての低優先度の更新データの更新処理が完了したときには(ステップS49でYes)、地図データの更新が完了したことになるので、更新優先度管理処理を完了する。 When the update processing of all the low priority update data is completed (Yes in step S49), the update of the map data is completed, so the update priority management processing is completed.
図8は、ファイル置換更新処理の詳細な処理フローの例を示した図である。図8に示すように、処理装置10は、まず、ファイル置換更新指示データ(図2(a)参照)から新地図データファイル名称を抽出する(ステップS51)。次に、処理装置10は、抽出した新地図データファイル名称に基づき、車載地図データ111の中から置換対象となる旧地図データファイルを特定する(ステップS52)。このとき、新地図データファイル名称は、旧地図データファイル名称と同じで、そのバージョン番号が異なるものとする。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a detailed processing flow of the file replacement update process. As shown in FIG. 8, the
次に、処理装置10は、置換対象の旧地図データファイルと異なるファイル名で、マスタ地図データ211の新地図データをカーナビ装置1の車載地図データ111にコピーする(ステップS53)。なお、カーナビ装置1は、新地図データをコピー中であっても、ナビ処理部101によって旧地図データを利用することができるので、ナビ処理部101の処理を止める必要はない。
Next, the
次に、処理装置10は、その新地図データファイルのコピーが完了すると(ステップS54)、ファイル置換更新部103以外からの旧地図データファイルの参照を禁止する(ステップS55)。そして、処理装置10は、旧地図データファイルの名称を退避用の名称に変更し(ステップS56)、さらに、新地図データファイルの名称を旧地図データファイルの退避前の名称に変更する(ステップS57)。これで、旧地図データファイルは、新地図データファイルにより更新されたことになる。
Next, when the copy of the new map data file is completed (step S54), the
そこで、処理装置10は、ファイル置換更新部103以外からの参照禁止となっている新地図データファイルの参照を解禁する(ステップS58)。そして、処理装置10は、ステップS56で退避用の名称に変更した旧地図データファイルを削除し(ステップS59)、ファイル置換更新処理を終了する。
Therefore, the
図9は、ファイル編集更新処理の詳細な処理フローの例を示した図である。図9に示すように、処理装置10は、まず、ファイル編集更新指示データ(図2(b)参照)からファイル編集指示データを抽出する(ステップS61)。次に、処理装置10は、ファイル編集指示データに基づき、編集対象となる旧地図データファイルを特定する(ステップS62)。次に、処理装置10は、地図センタ2で生成されたファイル編集更新データを取得する(ステップS63)。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a detailed processing flow of the file editing / updating process. As shown in FIG. 9, the
次に、処理装置10は、ファイル編集更新部104以外からの旧地図データファイルの参照を禁止する(ステップS64)。そして、処理装置10は、ファイル編集指示データに基づき、旧地図データファイル中の編集箇所を特定し、ファイル編集更新データを用いて、旧地図データファイルを編集する(ステップS65)。ここで、旧地図データファイル中の編集箇所とは、特定のレコード、レコードの属性、レコード中の特定のフィードや特定のビットなどである。
Next, the
次に、処理装置10は、旧地図データファイルの編集が完了すると、新地図データが完成し(ステップS66)、ナビ処理部101など、ファイル編集更新部104以外からの新地図データファイルの参照を解禁する(ステップS67)。これで、旧地図データファイルは、新地図データファイルにより更新されたことになる。
Next, when the editing of the old map data file is completed, the
なお、ステップS64で旧地図データファイルの参照を完全に禁止するのではなく、旧地図データファイル中の編集箇所のデータをメモリやハードディスク装置などにコピーして退避した後、そのコピー元のデータについてのみ、ファイル更新編集部104以外からの参照を禁止し、コピー先のデータについては、ナビ処理部101からの参照を許容するようにしてもよい。こうすることにより、ナビ処理部101の処理を止めることなく、ファイル編集更新を行うことができる。
Note that the reference to the old map data file is not completely prohibited in step S64, but the edited data in the old map data file is copied and saved to a memory or a hard disk device, and then the copy source data is copied. However, reference from other than the file
続いて、図10および図11を参照して、地図センタ2における更新データ生成の処理フローについて説明する。ここで、図10は、地図センタ2における更新データ生成の処理フローの例を示した図、図11は、更新エリアの波及を説明するための模式図である。 Next, a processing flow for generating update data in the map center 2 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. Here, FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing flow of update data generation in the map center 2, and FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the spread of the update area.
図10に示すように、地図センタ2の処理装置20は、カーナビ装置1から送信される更新対象指示データを受信するのを待つ(ステップS71でNo)。ここで、更新対象指示データには、カーナビ装置1が優先して更新を求めるエリアやデータ種類の情報が含まれている。そこで、処理装置20は、更新対象指示データを受信すると(ステップS71でYes)、受信した更新対象指示データに含まれるエリア情報に基づき、波及を考慮した更新対象データを抽出する(ステップS72)。
As shown in FIG. 10, the
ここで、図11を参照して、更新エリアの波及について説明しておく。地図データのうち、道路データは、通常、図11に示すメッシュと呼ばれる矩形のエリアに区分されて管理されている。なお、図11には、9メッシュに区分された道路地図が示されており、その中で実線および破線は道路を表している。ここで、破線の道路のデータを更新しようとする場合を考える。その場合、カーナビ装置1から、例えば、中央の1メッシュを更新対象のエリアとして指定され、その1メッシュの道路データを更新したとすれば、そのメッシュ境界で道路データが不連続となり、誘導経路の探索などに支障をきたすことがある。 Here, the spread of the update area will be described with reference to FIG. Of the map data, the road data is usually managed by being divided into rectangular areas called meshes shown in FIG. In FIG. 11, a road map divided into 9 meshes is shown, in which solid lines and broken lines represent roads. Here, consider a case in which data on a broken road is to be updated. In this case, for example, if the center mesh is designated as the update target area from the car navigation device 1, and the road data of the one mesh is updated, the road data becomes discontinuous at the mesh boundary, and the guidance route May interfere with search.
そこで、地図センタ2では、カーナビ装置1から更新対象のエリアとして中央の1メッシュだけが指定された場合であっても、破線の道路を含む太枠のメッシュも更新対象のエリアに含める処理を行う。これを更新エリアの波及と呼んでいる。 Therefore, even if only one central mesh is designated as the update target area from the car navigation device 1, the map center 2 performs processing to include a thick mesh including a dashed road in the update target area. . This is called the spread of the update area.
次に、図10に戻って、更新データ生成処理の説明を続ける。処理装置20は、ステップS72に引き続き、更新データ概要、つまり、地図更新指示データ(ファイル更新地図データまたはファイル編集更新指示データ)を作成する(ステップS73)。そして、その更新データ概要をカーナビ装置1へ送信する(ステップS74)。
Next, returning to FIG. 10, the description of the update data generation process will be continued. Subsequently to step S72, the
続いて、処理装置20は、カーナビ装置1から更新データ概要の確定指示データが送信されてくるのを待ち、確定指示データを受信しなかったときには(ステップS75でNo)、ステップS71へ戻り、ステップS71以下の処理を再度実行する。また、確定指示データを受信したときには(ステップS75でYes)、更新優先度管理処理を実行する(ステップS76)。なお、更新優先度管理処理では、更新データ概要に基づく優先度に応じて更新データの選択、分類などを行う。
Subsequently, the
次に、処理装置20は、優先度が高い更新データを生成し(ステップS77)、その生成した優先度が高いデータをカーナビ装置1へ送信する(ステップS77)。続いて、処理装置20は、優先度が低い更新データを生成し(ステップS79)、その生成した優先度が低いデータをカーナビ装置1へ送信する(ステップS80)。以上により、優先度が高い更新データについても、優先度が低い更新データについてもカーナビ装置1へ送信されたことになる。
Next, the
以上に説明した更新データ生成処理の中で、更新データ概要の作成(ステップS73)について補足する。 The update data generation process described above will be supplemented with respect to the creation of the update data summary (step S73).
更新データ概要は、本実施形態では、地図更新指示データ(ファイル置換更新指示データおよびファイル編集更新指示データ:図2参照)に相当するものとしている。このとき、ファイル置換更新指示データにおける新地図データファイル名は、そのファイル名を特定可能な情報であれば、例えば、エリアの名称、メッシュ番号、データ種別などによって指定してもよい。また、ファイル編集更新指示データにおける新地図データファイル名の指定も同様である。 In the present embodiment, the update data summary corresponds to map update instruction data (file replacement update instruction data and file edit update instruction data: see FIG. 2). At this time, the new map data file name in the file replacement update instruction data may be specified by, for example, the area name, mesh number, data type, or the like as long as the file name can be specified. The same applies to the designation of the new map data file name in the file edit update instruction data.
また、更新する地図データに優先度を割り振る処理は、地図センタ2の処理装置20が更新データ概要の作成処理の中で行う。すなわち、処理装置20は、カーナビ装置1から送信される更新対象指示データに基づき、適宜、地図データに優先度を割り振る。
Further, the processing for assigning the priority to the map data to be updated is performed by the
例えば、更新対象指示データにおいて、データ種類として道路データが指定され、エリアとして自車の現在位置が含まれるメッシュ番号が指定されていた場合には、処理装置20は、図11で説明したエリアの波及を考慮した上で、現在位置から所定の距離の範囲に含まれるメッシュを選択し、その選択したメッシュの道路データの優先度を「高」とする。なお、この場合、その更新種別は、一般には、ファイル置換更新でもファイル編集更新でもどちらでも構わないが、ファイル編集更新を優先する場合(図4(b)参照)には、その更新種別は、ファイル編集更新が設定される。
For example, in the update target instruction data, when road data is specified as the data type and a mesh number including the current position of the host vehicle is specified as the area, the
また、例えば、更新対象指示データにおいて、データ種類として道路データが指定され、エリアとして自車の現在位置が含まれるメッシュ番号が指定され、かつ、高速道路優先などが指定されていたときには、処理装置20は、エリアの波及を考慮した上で、現在位置から所定の距離の範囲に含まれるメッシュを選択し、その選択したメッシュの道路データのファイルの優先度を「高」とし、更新種別をファイル編集更新とし、さらに、編集対象レコードとして、高速道路を指定する。
Further, for example, in the update target instruction data, when the road data is specified as the data type, the mesh number including the current position of the vehicle is specified as the area, and the expressway priority is specified, the
なお、以上の場合には、データ種別として、POIデータが指定されていないので、POIデータを更新するデータを作成する必要はない。逆に、データ種別として、POIデータが指定されたときには、道路データを更新するデータを作成する必要はない。また、当然ながら、両者を同時に更新するデータを作成することもできる。 In the above case, since POI data is not designated as the data type, it is not necessary to create data for updating the POI data. Conversely, when POI data is designated as the data type, it is not necessary to create data for updating road data. Of course, it is also possible to create data for updating both at the same time.
以上によって、地図データの更新に関し、様々な優先度を設定することができる。最も標準的な優先度の割り振りの方法は、カーナビ装置1を搭載した車両の現在位置の所定の距離の範囲内に含まれる地図データに「高」優先度を付す方法である。この場合、データ種別は、「道路データ」であっても、「POIデータ」であっても、その両方であってもよい。なお、道路の「背景データ」は、「道路データ」に含まれるものとする。 As described above, various priorities can be set for updating the map data. The most standard method of assigning priority is a method of assigning “high” priority to map data included in a predetermined distance range of the current position of the vehicle on which the car navigation device 1 is mounted. In this case, the data type may be “road data”, “POI data”, or both. The “background data” of the road is included in the “road data”.
また、道路データがその道路種別として、高速道路、国道、県道、一般道および生活道路という属性情報を有していたとき、高速道路のデータに「高」優先度を付し、他の種別の道路に「低」優先度を付すようにしてもよい。この場合には、カーナビ装置1では、高速道路のデータが優先して更新される。 Also, when the road data has attribute information such as expressway, national road, prefectural road, general road, and living road as the road type, the highway data is given a “high” priority, You may make it give a "low" priority to a road. In this case, in the car navigation apparatus 1, the highway data is preferentially updated.
また、道路データがその道路種別として、高速道路、国道、県道、一般道および生活道路という属性情報を有していたとき、高速道路、国道、県道および一般道のデータに「高」優先度を付し、生活道路のデータに「低」優先度を付すようにしてもよい。この場合には、カーナビ装置1では、生活道路以外の道路のデータが優先して更新される。 In addition, when the road data has attribute information such as expressways, national roads, prefectural roads, ordinary roads, and residential roads as the road type, “high” priority is given to the data of the highways, national roads, prefectural roads and ordinary roads. In addition, “low” priority may be given to the data of the living road. In this case, in the car navigation apparatus 1, data on roads other than the living road is preferentially updated.
同様に、特定のカテゴリのPOIデータに対して、「高」優先度を付すことができる。例えば、一般的によく使用されるPOIのカテゴリとして、ガソリンスタンド、駐車場、コンビニ、ファーストフード店などがあり、それらのカテゴリのPOIデータに、「高」優先度を付すようにしてもよい。この場合には、カーナビ装置1では、ガソリンスタンド、駐車場、コンビニ、ファーストフード店などのPOIデータが優先して更新される。 Similarly, a “high” priority can be assigned to a specific category of POI data. For example, generally used POI categories include a gas station, a parking lot, a convenience store, a fast food restaurant, and the like, and “high” priority may be given to the POI data of these categories. In this case, in the car navigation apparatus 1, POI data such as a gas station, a parking lot, a convenience store, and a fast food store is preferentially updated.
なお、どのような項目を優先するかについては、カーナビ装置1の対象データ指定処理(図5参照)において、適宜、ユーザに設定させるようにしてもよい。あるいは、地図センタ2またはカーナビ装置1が、車両の走行状況を判断して、その走行状況に応じて、優先項目を設定するようにしてもよい。例えば、車両が高速道路を走行中であったり、その目的地が現在位置から遠く離れていたりした場合には、高速道路のデータを優先して更新するようにする。また、車両が一般道を走行中で、目的地が現在位置から近い場合には、生活道路以外の道路データを優先して更新するようにする。 Note that the items to be prioritized may be appropriately set by the user in the target data specifying process (see FIG. 5) of the car navigation device 1. Alternatively, the map center 2 or the car navigation device 1 may determine the traveling state of the vehicle and set priority items according to the traveling state. For example, when the vehicle is traveling on a highway or the destination is far from the current position, the highway data is preferentially updated. When the vehicle is traveling on a general road and the destination is close to the current position, the road data other than the living road is preferentially updated.
以上、本発明によれば、自車位置近隣の地図データなどに高い優先度を付し、あるいは、ユーザが特に指定する種類の地図データに高い優先度を付す。そして、その高い優先度を付した地図データを優先して更新し、その更新が完了した時点で、その更新した分の地図データを利用可能にする。従って、ユーザが当面必要とする地図データについては、その更新時間が短縮されるので、ユーザにとってみれば、利用したい新地図データが短時間で利用可能になるという恩恵を受けることができる。 As described above, according to the present invention, high priority is given to the map data in the vicinity of the vehicle position, or high priority is given to the type of map data specifically designated by the user. Then, the map data with the higher priority is preferentially updated, and when the update is completed, the updated map data can be used. Accordingly, since the update time of map data that the user needs for the time being is shortened, the user can benefit from being able to use new map data to be used in a short time.
1 カーナビ装置
2 地図センタ
3 基地局
4 DVD
10,20 処理装置
11,21 記憶装置
12,22 通信装置
13,23 メディアドライブ
100 カーナビゲーションシステム
101 ナビ処理部
102 更新優先度管理部
103 ファイル置換更新部
104 ファイル編集更新部
105 更新データ取得制御部
111 車載地図データ
201 更新優先度管理部
202 更新データ生成形式制御部
203 ファイル置換更新データ生成部
204 ファイル編集更新データ生成部
205 更新データ配信部
206 更新メディア作成部
211 マスタ地図データ
1 Car navigation system 2 Map center 3
DESCRIPTION OF
Claims (19)
車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムにおける地図データ更新方法であって、
前記地図センタは、
新地図データを前記カーナビゲーション装置に提供するときに、前記新地図データを構成する部分地図データのそれぞれに優先度を設定する優先度設定ステップと、
前記優先度を設定した前記部分地図データを、その優先度が高い順に前記カーナビゲーション装置に提供する地図データ提供ステップと、
を実行し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記地図センタから提供される前記部分地図データを、その部分地図データに設定された優先度が高い順に取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ取得ステップにおいて特定の優先度までの部分地図データの取得を完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する地図データ更新ステップと、
を実行すること
を特徴とする地図データ更新方法。 A map center that stores master map data;
A car navigation device that is mounted on a vehicle and displays a guidance route to a destination of the vehicle on a display device based on map data provided from the map center, and guides the traveling route of the vehicle;
A map data update method in a car navigation system configured to include:
The map center
A priority setting step for setting a priority for each of the partial map data constituting the new map data when providing the new map data to the car navigation device;
A map data providing step of providing the partial map data with the priority set to the car navigation device in descending order of the priority;
Run
The car navigation device includes:
A map data acquisition step of acquiring the partial map data provided from the map center in descending order of priority set in the partial map data;
Map data for updating the old map data corresponding to the acquired partial map data with the partial map data acquired up to that point when the acquisition of the partial map data up to a specific priority is completed in the map data acquisition step An update step;
The map data update method characterized by performing this.
前記優先度設定ステップで少なくとも最も高い優先度が設定された前記部分地図データについて、その部分地図データに対応する旧地図データを部分的に編集してその部分地図データを生成するための編集更新データを生成する編集更新データ生成ステップ
を実行し、
前記カーナビゲーション装置は、
前記地図データ更新ステップにおいて、前記取得した部分地図データが前記編集更新データであったときには、その編集更新データを用いて、前記旧地図データを更新すること
を特徴とする請求項1に記載の地図データ更新方法。 The map center further includes:
Edit update data for partially editing the old map data corresponding to the partial map data and generating the partial map data for the partial map data set with at least the highest priority in the priority setting step Execute edit update data generation step to generate
The car navigation device includes:
The map according to claim 1, wherein, in the map data updating step, when the acquired partial map data is the edit update data, the old map data is updated using the edit update data. Data update method.
ユーザが設定する前記部分地図データについてのユーザ設定優先度を取得し、その取得したユーザ設定優先度を前記地図センタへ提供し、
前記地図センタは、
前記優先度設定ステップにおいては、前記カーナビゲーション装置から提供される前記ユーザ入力優先度に基づき、前記部分地図データの優先度を設定すること
を特徴とする請求項1に記載の地図データ更新方法。 The car navigation device includes:
Obtaining a user setting priority for the partial map data set by the user, and providing the acquired user setting priority to the map center;
The map center
The map data update method according to claim 1, wherein, in the priority setting step, the priority of the partial map data is set based on the user input priority provided from the car navigation device.
前記車両が走行中の道路種別および前記車両の現在位置の少なくとも一方に基づき、前記部分地図データについての走行状況優先度を設定し、その設定した走行状況優先度を前記地図センタへ提供し、
前記地図センタは、
前記優先度設定ステップにおいては、前記カーナビゲーション装置から提供される前記走行状況優先度に基づき、前記部分地図データの優先度を設定すること
を特徴とする請求項1に記載の地図データ更新方法。 The car navigation device includes:
Based on at least one of the road type on which the vehicle is traveling and the current position of the vehicle, the travel status priority for the partial map data is set, and the set travel status priority is provided to the map center.
The map center
The map data update method according to claim 1, wherein in the priority setting step, the priority of the partial map data is set based on the driving situation priority provided from the car navigation device.
車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムであって、
前記地図センタは、
新地図データを前記カーナビゲーション装置に提供するときに、前記新地図データを構成する部分地図データのそれぞれに優先度を設定する優先度設定手段と、
前記優先度を設定した前記部分地図データを、その優先度が高い順に前記カーナビゲーション装置に提供する地図データ提供手段と、
を備え、
前記カーナビゲーション装置は、
前記地図センタから提供される前記部分地図データを、その部分地図データに設定された優先度が高い順に取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段によって特定の優先度までの部分地図データの取得を完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する地図データ更新手段と、
を備えたこと
を特徴とするカーナビゲーションシステム。 A map center that stores master map data;
A car navigation device that is mounted on a vehicle and displays a guidance route to a destination of the vehicle on a display device based on map data provided from the map center, and guides the traveling route of the vehicle;
A car navigation system comprising:
The map center is
Priority setting means for setting priority for each of the partial map data constituting the new map data when providing new map data to the car navigation device;
Map data providing means for providing the partial map data in which the priority is set to the car navigation device in descending order of priority;
With
The car navigation device includes:
Map data acquisition means for acquiring the partial map data provided from the map center in descending order of priority set in the partial map data;
Map data for updating the old map data corresponding to the acquired partial map data with the partial map data acquired up to that point when the acquisition of the partial map data up to a specific priority is completed by the map data acquisition means Update means;
A car navigation system characterized by
前記優先度設定手段により少なくとも最も高い優先度が設定された前記部分地図データについて、その部分地図データに対応する旧地図データを部分的に編集してその部分地図データを生成するための編集更新データを生成する編集更新データ生成手段
を備え、
前記カーナビゲーション装置は、
前記地図データ更新ステップにおいて、前記取得した部分地図データが前記編集更新データであったときには、その編集更新データを用いて、前記旧地図データを更新すること
を特徴とする請求項5に記載のカーナビゲーションシステム。 The map center further includes:
Edit update data for partially editing the old map data corresponding to the partial map data and generating the partial map data for the partial map data set with at least the highest priority by the priority setting means Edit update data generation means for generating
The car navigation device includes:
6. The car according to claim 5, wherein, in the map data updating step, when the acquired partial map data is the edit update data, the old map data is updated using the edit update data. Navigation system.
ユーザが設定する前記部分地図データについてのユーザ設定優先度を取得し、その取得したユーザ設定優先度を前記地図センタへ提供する手段を備え、
前記地図センタは、
前記優先度設定手段により前記部分地図データの優先度を設定するときには、前記カーナビゲーション装置から提供される前記ユーザ入力優先度に基づき、その部分地図データの優先度を設定すること
を特徴とする請求項5に記載のカーナビゲーションシステム。 The car navigation device further includes:
Means for acquiring a user setting priority for the partial map data set by a user and providing the acquired user setting priority to the map center;
The map center
The priority of the partial map data is set based on the user input priority provided from the car navigation device when the priority of the partial map data is set by the priority setting means. Item 6. The car navigation system according to Item 5.
前記車両が走行中の道路種別および前記車両の現在位置の少なくとも一方に基づき、前記部分地図データについての走行状況優先度を設定し、その設定した走行状況優先度を前記地図センタへ提供する手段を備え、
前記地図センタは、
前記優先度設定手段により前記部分地図データの優先度を設定するときには、前記カーナビゲーション装置から提供される前記走行状況優先度に基づき、その部分地図データの優先度を設定すること
を特徴とする請求項5に記載のカーナビゲーションシステム。 The car navigation device further includes:
Means for setting a driving situation priority for the partial map data based on at least one of a road type on which the vehicle is running and a current position of the vehicle, and providing the set driving situation priority to the map center; Prepared,
The map center
The priority of the partial map data is set based on the driving situation priority provided from the car navigation device when the priority of the partial map data is set by the priority setting means. Item 6. The car navigation system according to Item 5.
車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムに用いられる地図センタであって、
新地図データを前記カーナビゲーション装置に提供するときに、前記新地図データを構成する部分地図データのそれぞれに優先度を設定する優先度設定手段と、
前記優先度を設定した前記部分地図データを、その優先度が高い順に前記カーナビゲーション装置に提供する地図データ提供手段と、
を備えたこと
を特徴とする地図センタ。 A map center that stores master map data;
A car navigation device that is mounted on a vehicle and displays a guidance route to a destination of the vehicle on a display device based on map data provided from the map center, and guides the traveling route of the vehicle;
A map center used in a car navigation system configured to include
Priority setting means for setting priority for each of the partial map data constituting the new map data when providing new map data to the car navigation device;
Map data providing means for providing the partial map data in which the priority is set to the car navigation device in descending order of priority;
A map center characterized by comprising
を、さらに、備えたこと
を特徴とする請求項9に記載の地図センタ。 Edit update data for partially editing the old map data corresponding to the partial map data and generating the partial map data for the partial map data set with at least the highest priority by the priority setting means The map center according to claim 9, further comprising edit update data generation means for generating.
を特徴とする請求項9に記載の地図センタ。 The priority setting means sets the priority of the partial map data based on the priority of the partial map data set by the car navigation device and provided from the car navigation device. Item 10. The map center according to item 9.
を特徴とする請求項9に記載の地図センタ。 The map center according to claim 9, wherein the priority setting means sets the highest priority to the partial map data included within a predetermined distance from the current position of the vehicle.
を特徴とする請求項9に記載の地図センタ。 The map center according to claim 9, wherein the priority setting means sets the highest priority to road data having an expressway attribute in the map data.
を特徴とする請求項9に記載の地図センタ。 The priority setting means sets the highest priority to a category in which at least one of a POI (Point of Interest) data category includes a gas station, a parking lot, a convenience store, and a fast food store in the map data. The map center according to claim 9.
車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムに用いられるカーナビゲーション装置であって、
前記地図センタにおいて前記新地図データを構成する部分地図データのそれぞれに設定された優先度が高い順に、前記地図センタから提供される前記部分地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段によって特定の優先度までの部分地図データの取得を完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する地図データ更新手段と、
を備えたこと
を特徴とするカーナビゲーション装置。 A map center that stores master map data;
A car navigation device that is mounted on a vehicle and displays a guidance route to a destination of the vehicle on a display device based on map data provided from the map center, and guides the traveling route of the vehicle;
A car navigation device used in a car navigation system configured to include:
Map data acquisition means for acquiring the partial map data provided from the map center in descending order of priority set for each of the partial map data constituting the new map data in the map center;
Map data for updating the old map data corresponding to the acquired partial map data with the partial map data acquired up to that point when the acquisition of the partial map data up to a specific priority is completed by the map data acquisition means Update means;
A car navigation device characterized by comprising:
を特徴とする請求項15に記載のカーナビゲーション装置。 When the acquired partial map data is edit update data for partially editing the old map data corresponding to the partial map data to generate partial map data, the map data update means The car navigation device according to claim 15, wherein the old map data is updated using data.
ユーザが設定する前記部分地図データについてのユーザ設定優先度を取得し、その取得したユーザ設定優先度を前記地図センタへ提供する手段
を備えたこと
を特徴とする請求項15に記載のカーナビゲーション装置。 The car navigation device further includes:
The car navigation device according to claim 15, further comprising means for acquiring a user setting priority for the partial map data set by a user and providing the acquired user setting priority to the map center. .
前記車両が走行中の道路種別および前記車両の現在位置の少なくとも一方に基づき、前記部分地図データについての走行状況優先度を設定し、その設定した走行状況優先度を前記地図センタへ提供する手段
を備えたこと
を特徴とする請求項15に記載のカーナビゲーション装置。 The car navigation device further includes:
Means for setting a driving situation priority for the partial map data based on at least one of a road type on which the vehicle is running and a current position of the vehicle, and providing the set driving situation priority to the map center; The car navigation device according to claim 15, further comprising:
車両に搭載され、前記地図センタから提供された地図データに基づき、その車両の目的地に到る誘導経路を表示装置に表示して、車両の走行経路を誘導するカーナビゲーション装置と、
を含んで構成されたカーナビゲーションシステムに用いられるカーナビゲーション装置であって、
前記地図センタから携帯型記憶メディアに記録されて提供された新地図データを構成する部分地図データに対し、前記車両の現在位置およびユーザが設定する地図データの種類の少なくとも一方に基づき、優先度を設定する優先度設定手段と、
前記新地図データを記録した携帯型記憶メディアから、前記設定した優先度が高い順に前記部分地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段によって特定の優先度までの部分地図データの取得を完了したとき、その時点までに取得した部分地図データにより、その取得した部分地図データに対応する旧地図データを更新する地図データ更新手段と、
を備えたこと
を特徴とするカーナビゲーション装置。 A map center that stores master map data;
A car navigation device that is mounted on a vehicle and displays a guidance route to a destination of the vehicle on a display device based on map data provided from the map center, and guides the traveling route of the vehicle;
A car navigation device used in a car navigation system configured to include:
Priorities are assigned to partial map data constituting new map data recorded and provided in a portable storage medium from the map center based on at least one of the current position of the vehicle and the type of map data set by the user. Priority setting means to set;
Map data acquisition means for acquiring the partial map data in descending order of the set priority from the portable storage medium that records the new map data;
Map data for updating the old map data corresponding to the acquired partial map data with the partial map data acquired up to that point when the acquisition of the partial map data up to a specific priority is completed by the map data acquisition means Update means;
A car navigation device characterized by comprising:
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