JP2020035071A - 駐車システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係るバレー駐車装置10の構成について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係るバレー駐車装置10の構成を示すブロック図である。
次に、バレー駐車装置10の動作について図2のフローチャートを参照して説明する。
例えば新たに駐車を希望する自動運転車両20が検出され、図2のフローチャートに示す一連の処理が行われると、例えば図3に示すように、走路のうち走行経路(ここでは、目標駐車枠に至るまでに自動運転車両20が走行すべき走行経路)に相当する部分を照明する照明用ライトが点灯される。この結果、該相当する部分の少なくとも一部が該照明用ライトからの光で照らされる(図3の破線円参照)。他方で、走路のうち上記相当する部分以外の他の部分を照明する照明用ライトは消灯される。つまり、図2のフローチャートに示す一連の処理の結果、自動運転車両20の走行経路に相当する部分が、他の部分と視覚的に区別される。このため、自動バレー駐車場にいる歩行者(言い換えれば、走行している自動運転車両20の周囲の歩行者)は、自動運転車両20の走行経路(即ち、今後の挙動)を比較的容易に認識することができる。従って、当該バレー駐車装置10によれば、走行している自動運転車両20の周囲の歩行者の不安を抑制することができる。また、上記相当する部分が照明用ライトで照明されるため、歩行者が走行している自動運転車両20を比較的容易に認識することができる。このため、歩行者が、走行している自動運転車両20に不用意に近づかないことが期待できる。
照明制御部12及び照明装置15に係る変形例について以下説明する。
Claims (3)
- 複数の駐車スペースを含む駐車区画と、車両通行用の走路とを有する駐車場において、自動運転車両の走行を管理する駐車システムであって、
前記駐車場において前記自動運転車両が走行する経路を示す経路情報を取得する取得手段と、
前記経路情報に基づいて、前記走路のうち前記経路情報により示される経路に相当する部分と、前記走路のうち前記相当する部分以外の他の部分とが視覚的に区別されるように前記走路の少なくとも一部に視覚効果を加える効果付与手段と、
を備えることを特徴とする駐車システム。 - 前記効果付与手段は、前記駐車場に設置された一又は複数のライトを有し、
前記効果付与手段は、前記視覚効果として、前記一又は複数のライトを制御して、前記相当する部分の少なくとも一部の照明態様を、前記他の部分の照明態様と異ならしめる
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車システム。 - 前記効果付与手段は、前記視覚効果として、前記一又は複数のライトを制御して、前記相当する部分の少なくとも一部を、前記他の部分よりも明るく照らすことを特徴とする請求項2に記載の駐車システム。
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