CN105882505A - 控制车辆前照灯装置的方法和控制器和执行该方法的设备 - Google Patents

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J.伊利厄姆
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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的前照灯装置的方法，所述方法能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述方法包括：根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态；根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式；如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。

Description

控制车辆前照灯装置的方法和控制器和执行该方法的设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的前照灯装置的方法以及控制器和用于执行该方法的设备。
背景技术
车辆的驾驶辅助***包括了越来越多的对车辆的前照灯装置的专门的控制，以便确保车辆驾驶员能尽可能提前地看清楚待驶路段。此外，其中应该避免对其他的交通参与者的炫目。
在多车道街道或高速路上行驶会出现行驶在前面的车辆的镜面炫目以及对面驶来的车辆的炫目，这会导致对交通参与者的刺激和对交通安全的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种方法、一种控制器和一种对应的设备用于执行该方法，使得能可靠地保护交通参与者、尤其车辆驾驶员不受前照灯照射炫目。
所述技术问题按照本发明的第一方面通过一种用于控制车辆的前照灯装置的方法解决，所述方法能够以至少两个控制模式进行控制，这些控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度。所述方法原则上包括以下步骤：根据至少一个在车辆自身上测量到的车辆的运行参数，检测所述车辆的当前行驶状态，根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，并且如果当前控制模式不符合对应的控制模式，则自动控制转入对应的控制模式，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度。
通过将控制模式调整到对应的控制模式，能在尽可能保留前照灯装置的其它功能性的情况下有效避免对其他交通参与者的炫目。
在本方法的一个实施方式中，至少一个运行参数包括当前的车辆速度，并且至少一个时间参数包括计时器的当前状态。
当前的车辆速度作为运行参数表示的信息是，车辆处于何种行驶状态，并且当前的计时器状态给出了所谓的历史记录，以便能根据行驶状态与历史记录控制前照灯装置。
此外在一个实施方式中，至少一个运行参数还包括当前的弯道半径。如果当前的车辆速度以预设的第一时长持续地超过预设的第一速度限值并且当前的弯道半径以预设的第一时长持续地超过预设的第一弯道半径限值，则从具有最大远光宽度的基本模式控制转到第一高速道路模式，从而避免对在前行驶的车辆的反光镜炫目，所述第一高速道路模式具有相对于基本模式的最大远光宽度受限的第一最大远光宽度。
在第一高速道路模式中通过限制最大远光宽度能防止对超车的车辆的炫目。例如安装在被超车辆中的环境传感器、尤其摄像头能在超车车辆进入被超车辆的炫目区域中之前检测超车车辆。
在一个实施方式中，根据当前的驶偏率确定当前的弯道半径。
由此能以简便的方式通过驶偏率传感器检测当前的驶偏率。
在本方法的一个实施方式中，基本上对远光分布的左侧进行限制。
由此使前照灯性能尤其在光照分布的右侧几乎完全保持。
在一个实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第二时长持续地超过预设的第二速度限值并且当前的弯道半径以预设的第二时长持续地超过预设的第二弯道半径限值，则从第一高速道路模式控制转到第二高速道路模式，以避免对相向驶来的车辆造成炫目，所述第二高速道路模式具有相对于基本模式的最大远光宽度受限的第二最大远光宽度。
第二高速道路模式适合用于，如果尤其由于行车道之间的例如植被或施工引起的视线阻挡使得安装在车辆内的摄像头未能检测到对面驶来的车辆的前照灯时，保护对面驶来的车辆不受前照灯炫目的影响。
在本方法的一个实施方式中，在第一高速道路模式中的最大远光宽度大于在第二高速道路模式中的最大远光宽度。由此例如避免在第一高速道路模式中对最大远光宽度不必要的限制。
在本方法的一个实施方式中，在高速道路模式期间能使照明区域通过配设在车辆内的自动遮光装置按照本方法地根据不同情况地进一步限制或减小。
由此，尽管激活了高速道路模式，但还是几乎完全保持了自动遮光装置的功能性。
在自动遮光装置开启时照明区域被进一步限制，其中，在自动遮光装置关闭时最大宽度按照本方法通过高速道路功能确定。
在本方法的一个实施方式中，在第二高速道路模式中远光分布基本减小至在基本模式中的远光分布的右半部分。
在一种实施方式中，检测当前的交通密度。如果当前的车辆速度超过预设的第三速度限值并且当前的交通密度低于预设的最大交通密度，则控制转到具有基本模式的最大远光宽度的第三高速道路模式。
由此能避免在车流很少时或几乎无车的高速道路上(例如在午夜两点时)不必要地限制最大远光宽度。
在本方法的一个实施方式中，根据对面驶来的车辆的数量检测当前的交通密度。其中，预设的最大交通密度确定为在预设的第三时长内对面驶来的车辆的预设的最大数量。
由此，对面驶来的车辆的数量能借助不需要精确的定位与很高的空间解析度的简易的传感器确定。
在一个实施方式中，本方法在超过基本模式中的最低速度时才被激活。
该激活限值用于避免高速道路模式的不必要的激活和与此相关的不必要的对前照灯性能的限制。此外，减少用于前照灯控制的控制器的不必要的应答。
在本方法的一个实施方式中，前照灯装置包括至少一个LED矩阵前照灯，其具有多个能各自控制的或集群式控制的LED灯。
在此情况下，能以简便的方式不需要机械式的遮光而部分地遮蔽远光的确定的位置。
例如能通过关闭确定的LED矩阵元件遮蔽照明区域的左侧外部区段，以便实现按照第一高速道路模式的远光宽度的预期的限制。
在一种实施方式中，如果在第一高速道路模式中当前的车辆速度以预设的第四时长持续地低于预设的第四速度限值或当前的弯道半径以预设的第四时长持续地低于预设的第四弯道半径限值，则从第一高速道路模式控制转回到基本模式。
在一种实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第五时长持续地低于预设的第五速度限值或当前的弯道半径以预设的第五时长持续地低于预设的第五弯道半径限值，则从第二高速道路模式控制转回到第一高速道路模式。
预设的第四速度限值可以低于第一速度限值，例如低5至20％，并且预设的第五速度限值还可以略低于第二速度限值，例如低5至20％。
由此形成在转换行为中的迟滞，避免在控制模式之间的频繁切换和由此引起的驾驶员的焦虑。
在一种实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第六时长持续地低于预设的第六速度限值或当前的交通密度不低于预设的最大交通密度，则从第三高速道路模式控制转回到第二高速道路模式设置。
由此，若交通密度在此期间增加的足够大，则切换回具有受限的远光宽度的第二高速道路模式。
在一种实施方式中，如果车辆速度超过预设的转换速度，则从基本模式尤其不考虑当前计时器状态地直接控制转到第一高速道路模式。
例如在加速过程中达到对于公路行驶来说不可能的速度(例如150km/h)，那么就认为极有可能是高速道路。在这种情况下就跳过计时器并且直接提供高速道路模式。
按照本发明的另一个方面，提供一种用于车辆的控制器，其被设计用于执行按照本发明的第一方面的方法。在此，所述控制器包括用于接收数据的接收接口，所述数据反映在车辆自身上测量到的关于车辆的当前行驶状态的信息；具有当前计时器状态的计时器；和分析单元，用于根据接收到的数据和当前计时器状态，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，所述至少两个控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度。所述控制器还包括输出接口，用于向前照灯控制单元输出信号。
所述分析单元设计为，指示所述输出接口向所述前照灯控制单元输出信号，所述信号用于使所述前照灯控制单元调整到具有适合于当前行驶状态的最大远光宽度的控制模式。
在一种实施方式中，所述接收接口设计用于接收反映关于车辆的当前周围环境的信息的数据，并且其中，所述分析单元设计为根据这些信息检测当前的交通密度，其通过在预设的时长内对面驶来的车辆的数量得出，并且所述分析单元指示所述输出接口向所述前照灯控制单元输出信号，所述信号用于使所述前照灯控制单元调整到具有适合于当前行驶状态和当前交通密度的最大远光宽度的控制模式。
按照本发明的一个方面，提供一种用于控制车辆的前照灯控制***的设备，所述设备包括用于测量车辆自身的行驶状态的传感器装置、用于控制车辆的前照灯装置的前照灯控制单元、以及按照本发明的一个方面的控制器，所述控制器与所述传感器装置和前照灯控制单元相连接。
在一种实施方式中，传感器装置包括用于检测当前行驶弯道半径的驶偏率传感器和用于检测车辆周围环境的环境传感器。
按照本发明的另一个方面，提供一种用于控制车辆的前照灯装置的设备，所述设备能够以至少两个控制模式进行控制，这些控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度，所述设备包括：根据至少一个在车辆自身上测量到的车辆的运行参数，检测所述车辆的当前行驶状态的装置；根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式的装置；和如果当前控制模式不符合对应的控制模式，则控制转入对应的控制模式的装置，从而能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度。
按照本发明的另外一个方面，提供一种用于控制车辆的前照灯装置的计算机程序产品，所述计算机程序产品能够以至少两个控制模式进行控制，这些控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度，当所述计算机程序产品在车辆的计算单元上执行时，引导所述计算单元执行下列步骤：根据至少一个在车辆自身上测量到的车辆的运行参数，检测所述车辆的当前行驶状态；根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式；和如果当前控制模式不符合对应的控制模式，则控制转入对应的控制模式，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度。
按照本发明的另一个方面提供一种计算机可读取的媒介，计算机程序产品存储在该媒介上。
按照本发明的另一个方面，提供一种车辆，该车辆具有按照本发明的一个方面的设备，其中，传感器装置与车辆的至少一个传感器连接并且前照灯控制单元与车辆的前照灯装置连接。
在一种实施方式中，车辆具有环境传感器，该环境传感器布置在车辆的前部区域中。
在一种实施方式中，环境传感器设计为光学传感器。
在此，光学传感器优选地布置在车辆的前部区域中。由此能确保，光学传感器的视场至少逐段地通过车辆前照灯的用于照亮车辆的车道的光锥覆盖。
按照一种实施方式，光学传感器是摄像头。已知在通常的车辆中集成了摄像头***用于例如为各种驾驶员辅助***提供数据，因此不需要耗费的和高成本的改装就能使用其功能。例如光学传感器可以是在监视超车车辆和车道邻近车辆时的死角监测的组成部分，其中，传感器可以由至少一个在车辆后视镜中或在后视镜范围内的摄像头组成。
按照另外一种实施方式，光学传感器是雷达。雷达指的是通常的基于在可见光谱外的在射电频率范围中的电磁波的定位设备。因此，雷达尤其适合用于在照明不良的道路上探测可能的超车车辆。已知雷达***也作为各种驾驶员辅助***的组成部分，例如用于在交通中在变换车道时辅助驾驶员，因此不需要耗费的和高成本的改装就能使用其功能。
此外，光学传感器也可以是激光探测器。激光探测***的基础功能是距离测量。该装置发出激光脉冲并探测由目标散射回的光。由信号运行时间和光速能探测目标并且尤其能计算到该目标的距离。激光的由对象表面返回的光可以得出对象的、例如可能的超车车辆的速度和位置。
此外，光学传感器可以是适合用于识别从旁驶过的或对面驶来的车辆的各种其他的光学传感器。
附图说明
下面根据附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1以超车车辆与被超车辆示意性示出超车过程，用于阐述反光镜炫目的产生，
图2示意性示出按照图1的超车过程，其中使用了按照本发明实施方式的方法，
图3示意性示出具有建筑上被隔开的车道的高速道路场景，用于阐述本发明的实施方式，
图4示出按照本发明的方法的实施例的流程图，
图5示出用于控制按照本发明的实施方式的车辆的前照灯***的设备。
具体实施方式
图1以超车车辆与被超车辆示意性示出超车过程，用于阐述反光镜炫目的产生。
首先根据图1阐述了当未使用按照本发明观点的用于避免炫目的方法时，在超车过程中是如何产生反光镜炫目的。可以看到被超车辆1与超车车辆2，和前照灯10与车尾灯8。
在这个例子中，被超车辆1的前照灯10是具有能单独控制的元件的LED矩阵前照灯。前照灯10具有以光锥表示的远光分布。由车辆1的LED矩阵前照灯10发出的远光的光锥4示意性地通过两条实线表示。光锥4具有张角b0，张角b0对应于LED矩阵前照灯10的远光宽度并且在本例中为约+/-20°。
车辆1在其前部区域中具有设计为摄像头5的环境传感器用于检测周围环境。摄像头5的检测区域6通过摄像头张角确定。在图1中摄像头的检测区域6示意性地通过两条虚线表示。该角度小于远光宽度b0并且为约+/-19°。由此，摄像头5的检测区域6位于远光的光锥4内部。摄像头5设计为能根据超车车辆的车尾灯检测到超车车辆。由此，若超车车辆2的至少一个车尾灯8位于摄像头检测区域6中，超车车辆2才能被检测到。
在图1中显示的超车过程阶段中，车辆2部分地由光锥4检测。车辆2的右侧后视镜7已经位于光锥4内部并由此位于被超车辆的前照灯10的远光的炫目区域中。摄像头5不能检测超车车辆2的车尾灯8。存在于车辆1中的自动遮光装置的控制***不能对车辆2进入车辆1的炫目区域做出反应，因为通过摄像头5没有检测到车辆2并且其对于车辆1的控制***来说是不可见的。在这种状况中会形成通过右侧后视镜对车辆2中的驾驶员的炫目，这在图1中用***符号9表示。
在这种镜面炫目的情况下，超车车辆2的驾驶员会由于车辆2的后视镜7暂时炫目。该炫目持续时间短于一秒或几秒。不过也会出现较长的或者重复的炫目，例如在交替行驶的情况下，当车辆1与车辆2以近似相同的速度行驶并且长时间持续或重复地出现图1中所示的配置。
然而通过使用按照本发明的实施方式的方法能在本方法中的控制远光宽度的前照灯控制模式中由于远光范围的减小而防止镜面炫目。
图2示意性地示出按照图1的具有减小的远光宽度的超车过程。在该例中，车辆1具有用于执行按照本发明的实施方式的设备。通过将远光宽度合适地减小到预定义的远光宽度b1，在车辆2的右侧后视镜7没有进入车辆1的远光的光锥4中的情况下，超车车辆2的右侧车尾灯8由被超车辆1的摄像头5检测。在图2中远光宽度通过张角b1表示。在此，远光分布被改变为非对称的，使得基本上通过禁用LED矩阵前照灯的相应区块仅仅限制LED矩阵前照灯10的左侧。远光分布的右侧即为图1的几乎完全不由本方法限制或减小的远光分布，以便在灯光分布的右侧部分保持全部的照明性能。
图3示意性示出具有隔开建造的车道的高速道路场景，用于阐述本发明的另外的实施方式。
示出了在高速道路上行驶的车辆1和反向于车辆1的行驶方向行驶的车辆3。同样示出了车辆的前照灯10。车辆1装有摄像头5并且对应于图1中的车辆1，其中，车辆1的前照灯10能以按照本发明的方法控制。
按照图3的高速道路建有被在相向车流的车道之间的遮挡物11隔开的车道。
由于遮挡物11，使安装在车辆1中的摄像头5不能识别或不能及时识别对面驶来的车辆3的前照灯10。因此，存在于车辆1中的自动遮光装置不能为了不使对面驶来的车辆3炫目而及时激活。
在按照本发明的实时方式的控制模式中，就算在这样的视线阻挡的情况下也能通过远光宽度的合适的限制可靠地不使对面驶来的车辆炫目。
在图3中示出车辆1的远光的光锥4的两个不同的张角。张角b0是前照灯10的没有按照在本方法中规定的控制模式减小的全部的最大的远光宽度。
相反地，张角b2是按照控制模式被限制的远光宽度。
在该控制模式中，即在第二高速道路模式中，具有远光宽度b2的远光基本限制在照明场的右半侧。由此在对面驶来的车辆没有被车辆1的环境传感器识别时，其也不会被炫目。
图4示出用于控制车辆的前照灯装置的按照本发明的方法的实施例的流程图。在本例中车辆为图1至图3的车辆1并被设计为能执行用于控制前照灯装置的方法。
前照灯装置能以不同的分别具有对应的预设的最大远光宽度(b0,b1,b2)的控制模式(100、111、121、131)控制。流程图示例性表示按照何种标准从一个控制模式向另一个控制模式转换。按照所示方法，根据车辆1的至少一个运行参数检测当前的行驶状态。在本例中作为用于检测当前的行驶状态的运行参数使用当前的车辆速度vF与当前的行驶弯道半径rF。根据检测的当前的行驶状态与至少一个时间参数在其中一个询问步骤(110、115、120、125、130、135)中确定当前的控制模式(100、111、121、131)是否是对应于检测的行驶状态的控制模式。其中，作为时间参数使用计时器tF的当前状态。若在其中一个询问步骤(110、115、120、125、130、135)中表明当前的控制模式(100、111、121、131)不是对应于检测的行驶状态的控制模式，那么就向对应的控制模式转换，以便能调节适合于当前的行驶状态的最大的远光宽度。
在具有最大的远光宽度b0的基本模式100中首先在第一步骤100中检测是否满足执行按照本实施方式的进一步询问的前提。如果当前的车辆速度超过最小速度vmin就是这种情况。在本例中最小速度vmin为100km/h。该速度是在高速道路上的正常行驶速度，以便以该速度行驶的车辆近似地处于在快车道上或在高速道路上。
在基本模式100中，使用全部的远光宽度，就是说在基本模式100中最大的远光宽度就是全部的远光，没有通过前照灯装置52的遮光功能进行限制。
如果在基本模式100中超过最小速度vmin，那么就在询问步骤110种确定是否当前的车辆速度vF以预设的第一时长t1持续地超过预设的第一速度限值v1和当前的弯道半径rF以预设的第一时长t1持续地超过预设的第一弯道半径限值r1，即是否在tF>t1内vF>v1和rF>r1。在这种情况下，从基本模式100控制转到具有相对于基本模式最大远光宽度b0的受限的第一最大远光宽度b1的第一高速道路模式111，用于避免行驶在前面的车辆2的反光镜炫目。在本例中第一速度限值v1为114km/h，t1为2分钟，并且第一弯道半径限值r1为425m，该第一弯道半径限值为在欧洲几乎成为标准的高速道路弯道的最小半径。该参数可以针对国家或者地形调整。若仅在较短时间内超过第一弯道半径限值r1或第一速度限值v1，该较短的时间内计时器tF未到达最短时间t1，那么计时器就被复位，以便在下一次超过限值r1和v1时，计时器状态tF再次从零开始计时，并且只要不满足方法步骤110的前提条件，前照灯控制就保持在基本模式中。只有当对于整个持续时间t1都满足条件vF>v1和rF>r1时，控制才从基本模式100向第一高速道路模式111设置。
在进入第一高速道路模式111时限制远光分布，使得不会有由远光导致的前面行驶的交通参与者的炫目。在此，通过禁用在LED矩阵中相应的区域遮蔽左侧照明区域的两个外部的区块，以便在车辆2的右侧后视镜7到达光锥4之前(见图2)，摄像头5就检测到行驶在前面的车辆。
在第一高速道路模式111中会在下一个询问步骤120中确定是否当前的车辆速度vF以预设的第二时长t2持续地超过预设的第二速度限值v2和当前的弯道半径rF以预设的第二时长t2持续地超过预设的第二弯道半径限值r2。若满足该条件，那么从第一高速道路模式111控制转到具有相对于基本模式最大远光宽度b0的受限的第二最大远光宽度b2的第二高速道路模式，用于避免对面驶来的车辆3的炫目。
限值v2可以比v1高10-20％，其中r2可以等于或者大于r1。该限值是更高的高速道路速度或更高的高速道路等级。在本例中，限值v2可以约为130km/h，且r2＝r1＝425m。
在进入第二高速道路模式121时继续限制远光分布，以便对面驶来的车辆的驾驶员不会被远光炫目。其中，通过禁用在LED矩阵中相应的区域遮蔽左侧照明区域的其他区块，以便对面驶来的车辆不会被光锥4覆盖到(见图3)。
在本实施例中b2<b1。其中，在第二高速道路模式中基本遮蔽远光分布的整个左半部分。
在按照图4的实施方式中额外地检测当前的交通密度，并且在第二高速道路模式中在询问步骤130中确定是否当前的车辆速度vF超过预设的第三速度限值v3和是否当前的交通密度低于预先定义的最大交通密度。在这种情况中，控制转到第三高速道路模式131。在此，根据每时间单位对面驶来的车辆数量确定当前的交通密度。预设的最大交通密度被确定为预设的对面驶来的车辆的最大数量nmax持续预设的第三时长t3。
在第三高速道路模式131中达到最大远光宽度b0，以便像基本模式100中一样利用全部的远光宽度。
在第一高速道路模式111在询问步骤115中确定是否当前的车辆速度vF以预设的第四时长t4持续地低于预设的第四速度限值v4或当前的弯道半径rF以预设的第四时长t4持续地低于预设的第四弯道半径限值r4。在这种情况下从第一高速道路模式111控制反向转到基本模式100设置。若控制转到第一高速道路模式111，那么其就保持在该模式中直到满足转到第二高速道路模式121的标准120或满足反向转到基本模式100的标准115。
v4设置为比v1小5至20％，以便在切换行为中通过迟滞避免在各个控制模式之间的频繁切换。在本例中，v4为95km/h，t4为10s，r4可以等于或者小于r2。在本例中r4＝r1＝425m。
在第二高速道路模式121中同样进行询问125，其中检查是否满足向第一高速道路111模式回置的标准。若当前的车辆速度vF以预设的第五时长t5持续地低于预设的第五速度限值v5或当前的弯道半径rF以预设的第五时长t5持续地低于预设的第五弯道半径限值r5。如果控制转到第二高速道路模式，则其保持在该模式中直到满足转到第三高速道路模式131的标准130或满足反向转到第一高速道路模式111的标准125。
v5设置为比v2小5至20％，以便在切换行为中通过迟滞避免在各个控制模式之间的频繁切换。在本例中，v5为95km/h，t5为10s，r5可以等于或者小于r2。在本例中r5＝r2＝425m。
在第三高速道路模式131中进行询问135，其中检查是否满足向第二高速道路模式121回置的标准。这种情况例如是，在这期间交通密度又变大。若当前的车辆速度vF以预设的第六时长t6持续地低于预设的第六速度限值v6或对面驶来的车辆的数量以预设的第六时长t6下不低于预设数量nmax，就从第三高速道路模式131控制反向转到第二高速道路模式121。否则只要本方法没有在最终步骤140中结束，就保持在第三高速道路模式131中。
v6可以设置为比v3小5至20％，以便在切换行为中通过迟滞避免在各个控制模式之间的频繁切换。在本例中，v5为135km/h。
虽然在图1至图4中所示的实例是基于靠右通行，不过在相应的镜像显示情况下其也能很好地用于靠左通行。
图5示出用于控制按照本发明的实施方式的车辆的前照灯控制***的设备。该设备50具有带行驶状态传感器单元53的传感器装置51，用于检测车辆1的行驶状态和环境传感器单元54用于检测车辆1的周围环境。此外，设备50具有控制器40以及前照灯控制单元45用于控制车辆1的前照灯装置52。
传感器装置51设计为测取行驶状态传感器单元53和环境传感器单元54的数据。
在此，控制设备40具有接收接口41，用于接收反映关于车辆1当前的行驶状态信息的数据。此外该控制设备包括具有当前计时器状态的计时器42和分析单元43，用于根据接收到的数据和当前计时器状态确定当前控制模式是否与对应所检测到的行驶状态的至少两个各具有对应的预设的最大远光宽度的控制模式中的一个控制模式相符合。该控制器40此外包括输出接口44用于向前照灯控制单元45输出信号。
分析单元43设计为，指示输出接口44将信号输出给前照灯控制单元45，所述信号用于使前照灯控制单元45调整到具有适合于当前行驶状态的最大远光宽度b0、b1、b2的控制模式100、111、121、131。
此外，按照图5所示的实施例，接收接口41设计用于接收反映车辆1当前环境的数据。分析单元43设计为根据这些信息检测由在预设的时长t3下对面驶来的车辆3的数量得出的当前的交通密度，并且指示输出接口44将信号输出给前照灯控制单元45，所述信号用于使前照灯控制单元45调整到具有适合于当前的行驶状态和当前交通密度的最大远光宽度b0、b2的控制模式121、131。
虽然在上述说明中示出了至少一个示例性实施方式，但是仍然可以产生大量变化和变型。所示的实施方式仅仅作为一个例子，并且绝不以任何形式限制本发明的保护范围、应用和构造。通过前述说明更多地是向技术人员提供一种用于转化至少一个示例性实施方式的技术教导，其中，只要不脱离权利要求书的保护范围，便可以对示例性实施方式中所述的部件在功能和结构方面进行各种改变。
附图标记列表
1、2、3 车辆
4 光锥
5 摄像头
6 摄像头检测区域
7 后视镜
8 车尾灯
9 “炫目”
10 前照灯
11 遮挡物
40 控制器
41 接收接口
42 计时器
43 分析单元
44 输出接口
45 前照灯控制单元
50 设备
51 传感器装置
52 前照灯装置
53 行驶状态传感器单元
54 环境检测单元
100 基本模式
111 第一高速道路模式
121 第二高速道路模式
131 第三高速道路模式
110、120、130、115、125、135 行驶状态询问
140 结束
a 摄像头张角
b0、b1、b2 远光宽度
vF 当前车辆速度
vD 转换速度
v1…v5 速度限值
vmin 激活限值
rF 当前的行驶弯道半径
r1…r6 弯道半径限值
tF 计时器
t1…t6 计时器切换时间
nobject 对面驶来的车辆的计数
nmax/t3 单位时间内对面驶来的车辆的最大允许数量

Claims (15)

1.一种用于控制车辆的前照灯装置的方法，所述方法能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述方法包括：
-根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态，
-根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，和
-如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则自动控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，至少一个运行参数包括当前的车辆速度(vF)，并且其中，至少一个时间参数包括计时器(tF)的当前状态。
3.按照权利要求2所述的方法，其中，至少一个运行参数还包括当前的弯道半径(rF)，并且其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第一时长(t1)持续地超过预设的第一速度限值(v1)并且当前的弯道半径(rF)以预设的第一时长(t1)持续地超过预设的第一弯道半径限值(r1)，则从具有最大远光宽度(b0)的基本模式(100)控制转到第一高速道路模式(111)，所述第一高速道路模式(111)具有相对于基本模式(100)的最大远光宽度(b0)受限的第一最大远光宽度(b1)。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第二时长(t2)持续地超过预设的第二速度限值(v2)并且当前的弯道半径(rF)以预设的第二时长(t2)持续地超过预设的第二弯道半径限值(r2)，则从第一高速道路模式(111)控制转到第二高速道路模式(121)，以避免对相向驶来的车辆(3)造成炫目，所述第二高速道路模式(121)具有相对于基本模式(b0)的最大远光宽度受限的第二最大远光宽度(b2)。
5.按照权利要求4所述的方法，其中，检测当前的交通密度，并且其中，如果当前的车辆速度(vF)超过预设的第三速度限值(v3)并且当前的交通密度低于预设的最大交通密度，则控制转到具有基本模式(b0)的最大远光宽度的第三高速道路模式(131)。
6.按照权利要求3所述的方法，其中，如果在第一高速道路模式(111)中当前的车辆速度(vF)以预设的第四时长(t4)持续地低于预设的第四速度限值(v4)或当前的弯道半径(rF)以预设的第四时长(t4)持续地低于预设的第四弯道半径限值(r4)，则从第一高速道路模式(111)控制转回到基本模式(100)。
7.按照权利要求4所述的方法，其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第五时长(t5)持续地低于预设的第五速度限值(v5)或当前的弯道半径(rF)以预设的第五时长(t5)持续地低于预设的第五弯道半径限值(r5)，则从第二高速道路模式(121)控制转回到第一高速道路模式(111)。
8.按照权利要求2至7之一所述的方法，其中，如果车辆速度(vF)超过预设的转换速度(vD)，则从基本模式(100)尤其不考虑当前计时器状态地直接控制转到第一高速道路模式(111)。
9.一种用于车辆的控制器，其包括：
-用于接收数据的接收接口(41)，所述数据反映在车辆(1)自身上测量到的关于车辆(1)的当前行驶状态的信息，
-具有当前计时器状态的计时器(42)，
-分析单元(43)，用于根据接收到的数据和当前计时器状态，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，所述至少两个控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，和
-输出接口(44)，用于向前照灯控制单元(45)输出信号，
-其中，所述分析单元(43)设计为，指示所述输出接口(44)向所述前照灯控制单元(45)输出信号，所述信号用于使所述前照灯控制单元(45)调整到具有适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)的控制模式(100、111、121、131)。
10.按照权利要求9所述的控制器，其中，所述接收接口(41)设计用于接收反映关于车辆(1)的当前周围环境的信息的数据，并且其中，所述分析单元(43)设计为根据这些信息检测当前的交通密度，其通过在预设的时长(t3)内对面驶来的车辆(3)的数量得出，并且所述分析单元(43)指示所述输出接口(44)向所述前照灯控制单元(45)输出信号，所述信号用于使所述前照灯控制单元(45)调整到具有适合于当前行驶状态和当前交通密度的最大远光宽度(b0、b1、b2)的控制模式(100、111、121、131)。
11.一种用于控制车辆的前照灯控制***的设备，所述设备包括用于测量车辆(1)自身的行驶状态的传感器装置(51)、用于控制车辆的前照灯装置(52)的前照灯控制单元(45)、以及按照权利要求9或10所述的控制器(40)，所述控制器(40)与所述传感器装置(51)和前照灯控制单元(45)相连接。
12.一种用于控制车辆的前照灯装置的设备，所述设备能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述设备包括：
-根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态的装置，
-根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式的装置，和
-如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)的装置，从而能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。
13.按照权利要求11或12所述的设备，其中，所述前照灯装置(52)包括至少一个LED矩阵前照灯，所述LED矩阵前照灯具有多个能各自控制的或集群式控制的LED灯。
14.一种用于控制车辆的前照灯装置的计算机程序产品，所述计算机程序产品能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，当所述计算机程序产品在车辆的计算单元上执行时，引导所述计算单元执行下列步骤：
-根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态，
-根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，和
-如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。
15.一种车辆，具有按照权利要求11或12所述的设备，其中，传感器装置与车辆(1)的至少一个传感器连接并且前照灯控制单元与车辆(1)的前照灯装置连接。
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