JP2020032803A - 車両のヘッドライト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転状況に応じて適切な発光態様に変更可能な車両のヘッドライト装置を提供する。【解決手段】青色ＬＥＤを蛍光体で覆って構成された第１のＬＥＤユニットと、３色のＬＥＤを組み合わせて構成された第２のＬＥＤユニットと、を複数個並べて構成され、車両の前方に光を照射する右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２と、車両の周囲の降水量を検出するレインセンサ２２と、車両前方の障害物を検出する障害物検出器２３と、車両周囲の照度を検出する照度センサ２４と、レインセンサ２２、障害物検出器２３及び照度センサ２４によって検出された車両の周囲環境に関する各検出値に基づいて、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の第１のＬＥＤユニット及び第２のＬＥＤユニットの輝度及び色温度の少なくともいずれか１つを独立して制御するヘッドライトコントロールユニットと、を備えて車両のヘッドライト装置１を構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、車両のヘッドライトにおいて視認性を高める技術に関する。

車両のヘッドライトは、近年、ＬＥＤ（発光ダイオード）を光源としたものが増加してきている。
例えば特許文献１に記載された車両のヘッドライト（前照灯）は、赤、緑、青の３色のＬＥＤを組み合わせたＬＥＤユニットを車幅方向及び上下方向に複数列並べて配置して構成されている。このヘッドライトでは、３色のＬＥＤを同時に発光させることにより白色の光を車両前方に照射する。

更に、特許文献１では、車両の運転者の状態に応じて、ヘッドライトの投光の色、照射距離、照射幅を変化させる技術が提案されている。例えば車両の運転者の視線方向に移動に基づいて注意散漫状態であるか否かを判別し、注意散漫状態である場合には、３色のＬＥＤの出力を変更してヘッドライトの投光色を赤色にすることで、運転者に注意を喚起させる。

また、近年では、車両のヘッドライトに、青色ダイオードを蛍光体によって覆って形成された白色ＬＥＤを使用した車両が増加してきている。

特開２０１７−１９９２１２号公報

しかしながら、車両のヘッドライトによる視認性については、車両の運転者の状態だけでなく、周囲の環境に応じて大きく変化する。
また、特許文献１のように３色のＬＥＤにより構成したＬＥＤユニットでは、発光色を変更できるものの、色のバラツキが大きく発生する可能性がある。
また、青色ダイオードと蛍光体によって構成された白色ＬＥＤを使用したヘッドライトにおいては、対向車の運転者が眩しいといった問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、車両の運転状況に応じて適切な発光態様に変更可能な車両のヘッドライト装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の車両のヘッドライト装置は、青色ＬＥＤを蛍光体で覆って構成された第１のＬＥＤユニットと、３色のＬＥＤを組み合わせて構成された第２のＬＥＤユニットと、を複数個並べて構成され、車両の前方に光を照射するヘッドライトと、前記車両の周囲環境を検出する周囲環境検出部と、前記周囲環境検出部によって検出された周囲環境に基づいて、前記第１のＬＥＤユニット及び前記第２のＬＥＤユニットの輝度及び色温度の少なくともいずれか１つを独立して制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする
これにより、第２のＬＥＤユニットによって照射する光の色温度及び輝度が変更可能であるとともに、第１のＬＥＤユニットによって照射する光の輝度が変更可能である。また、第１のＬＥＤユニット及び第２のＬＥＤユニットは複数個並べて構成されているので、ヘッドライトの点灯部位も変更可能である。したがって、周囲環境に対応してヘッドライトの点灯部位と、輝度及び色温度の少なくともいずれか１つを変更することができる。

また、好ましくは、前記周囲環境検出部は、前記車両の周囲環境の照度を検出する照度検出部、前記車両の周囲の降水量を検出する降水量検出部、及び前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部の少なくともいずれか１つを有するとよい。
これにより、視認性に影響を及ぼす周囲環境を検出して、周囲環境に応じて適切な様態でヘッドライトを点灯させることができる。

また、好ましくは、前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値以上の雨天であり、前記車両の前方に障害物が検出されていない場合には、前記第１のＬＥＤユニットを消灯し、前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御するとよい。
これにより、第１のＬＥＤユニットによる白色光を照射せず、第２のＬＥＤユニットによって橙色の光を照射することで、雨による乱反射を抑え雨天でも眩しくないような光を車両前方に照射して、車両の運転者の視認性を向上させることができる。

また、好ましくは、前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が第２の所定値以下の暗所である場合には、前記第１のＬＥＤユニットを最大輝度より低い輝度で照射させるとよい。
これにより、第２のＬＥＤユニットによって橙色の光を照射するとともに、第１のＬＥＤユニットによって最大輝度より低い輝度の白色光を照射することで、乱反射を抑えつつ暗所におけるヘッドライトの照度を確保して視認性を向上させることができる。

また、好ましくは、前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値未満の晴天であり、前記車両の右前方に対向車が検出されている場合には、前記左ヘッドライトの前記第１のＬＥＤユニット及び前記第２のＬＥＤユニットをすべて白色に点灯させ、前記右ヘッドライトにおける前記車両の左右方向右部の前記第１のＬＥＤユニットを消灯し前記車両の左右方向左部を点灯させるとともに前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御するとよい。

これにより、左ヘッドライトについては第１のＬＥＤユニット及び第２のＬＥＤユニットをすべて白色に点灯させることで、車両の左前方の照度を大きく確保して視認性を大幅に向上させることができる。一方、右ヘッドライトについては車両の左右方向右部の第１のＬＥＤユニットを消灯し車両の左右方向左部を点灯させることで、車両前方の照度を確保しつつ、車両右前方の白色光の照度を抑えて対向車の運転手が眩しく感じることを抑制することができる。また、右ヘッドライトの第２のＬＥＤユニットによって橙色の光を照射するので、車両右前方に橙色の光を照射して視認性を確保することができる。

また、好ましくは、前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値未満の晴天であり、前記車両の前方に先行車が検出されている場合には、前記左ヘッドライト及び前記右ヘッドライトの前記第１のＬＥＤユニットの下部を点灯させるとともに上部を消灯させ、前記左ヘッドライト及び前記右ヘッドライトの前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御するとよい。

これにより、左右のヘッドライトの上側の第１のＬＥＤユニットを消灯させるので、先行車のリヤウインドウに入る白色光を抑え、先行車の運転者が眩しく感じることを抑制することができる。また、下側の第１のＬＥＤユニットを点灯させるので、車両前方の手前側の位置については十分に照度を確保することができる。また、第２のＬＥＤユニットによって橙色の光が照射することで、全体の照度を確保するとともに、先行車のリヤウインドウに入る橙色の光が入っても先行車の運転者が眩しく感じることが抑制される。

また、好ましくは、前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値以上の雨天であり、前記車両の右前方に対向車が検出されている場合には、前記左ヘッドライトにおける前記第１のＬＥＤユニットの前記車両の左右方向左部を点灯させるとともに前記車両の左右方向右部を消灯し、前記左ヘッドライトの前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で照射させ、前記右ヘッドライトにおける前記第１のＬＥＤユニットを消灯し、前記右ヘッドライトにおける前記車両の左右方向左部の前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で照射させるとともに前記車両の左右方向右部の前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で前記左右方向左部よりも低い輝度で照射するように制御するとよい。

これにより、左ヘッドライトにおける第１のＬＥＤユニットの車両の左右方向左部を点灯させることで、車両左前方に白色光を十分に照射して車両左前方に位置する歩行者の視認性を高めることができる。また、右ヘッドライトについては第１のＬＥＤユニットを消灯させるとともに、車両の左右方向右部の第２のＬＥＤユニットを橙色の光で左右方向左部よりも低い輝度で照射するので、車両右前方の白色光の照度を抑えて対向車の運転手が眩しく感じることを抑制することができる。

本発明の車両のヘッドライト装置によれば、第２のＬＥＤユニットによる光の照射によって車両前方の視認性を確保した上で、例えば先行車や対向車に対して眩しくならないように周囲環境に対応してヘッドライトの光の点灯部位、輝度、色温度を適切に制御することができる。

本発明の実施形態における車両左側のヘッドライトの構成を示す正面図である。 本発明の実施形態における第１のＬＥＤユニットの構成を示す正面図である。 本発明の実施形態における第２のＬＥＤユニットの構成を示す正面図である。 本実施形態のヘッドライト装置の構成図である。 本実施形態のヘッドライト装置の第１の環境条件における点灯状態を示す正面図である。 本実施形態のヘッドライト装置の第１の環境条件より更に暗所での点灯状態を示す正面図である。 本実施形態のヘッドライト装置の第２の環境条件における点灯状態を示す正面図である。 本実施形態のヘッドライト装置の第３の環境条件における点灯状態を示す正面図である。 本実施形態のヘッドライト装置の第４の環境条件における点灯状態を示す正面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態における左ヘッドライト２の構成を示す正面図である。図２は、本発明の実施形態における第１のＬＥＤユニット１０の構成を示す正面図である。図３は、本発明の実施形態における第２のＬＥＤユニット１１の構成を示す正面図である。
本発明を採用した車両は、ヘッドライトとして、車両の前面左部に設けられ車両の前方左部を照射する左ヘッドライト２と、車両の前面右部に設けられ車両の前方右部を照射する右ヘッドライト３を備えている。

図１に示すように、車両の左ヘッドライト２は、第１のＬＥＤユニット１０と第２のＬＥＤユニット１１を、車両左右方向及び上下方向に複数列、互い違いに千鳥状に並べて配置されて構成されている。なお、左ヘッドライト２は、その左側端部に設けられたサイドランプ４と一体的に構成されている。
一方、車両の右ヘッドライト３は、左ヘッドライト２と車両左右方向に対称に構成されている。

図２に示すように、第１のＬＥＤユニット１０は、青色ＬＥＤ１２を蛍光体１３で覆うようにして構成されており、青色ＬＥＤ１２を点灯することで蛍光体１３を通過した光が白色となって照射する。また、青色ＬＥＤ１２の出力を変更することで、第１のＬＥＤユニット１０から照射する光の輝度を変更することができる。
図３に示すように、第２のＬＥＤユニット１１は、赤色ＬＥＤ１５と緑色ＬＥＤ１６と青色ＬＥＤ１７を備えている。第２のＬＥＤユニット１１は、赤色ＬＥＤ１５、緑色ＬＥＤ１６及び青色ＬＥＤ１７の全てを点灯することで、白色の光が照射される。また、赤色ＬＥＤ１５、緑色ＬＥＤ１６及び青色ＬＥＤ１７の出力を変更することで、第２のＬＥＤユニット１１から照射する光の輝度及び色温度を変更することが可能である。

図４は、本実施形態のヘッドライト装置の構成図である。
図４に示すように、本実施形態のヘッドライト装置１は、車両の左ヘッドライト２、右ヘッドライト３、左ヘッドライトコントロールユニット２０、右ヘッドライトコントロールユニット２１、レインセンサ２２（降水量検出部、周囲環境検出部）、障害物検出器２３（障害物検出部、周囲環境検出部）、照度センサ２４（照度検出部、周囲環境検出部）、ヘッドライトコントロールユニット３０（制御部）によって構成されている。

左ヘッドライトコントロールユニット２０は、ヘッドライトコントロールユニット３０からの指示に基づいて、左ヘッドライト２の輝度及び色を制御する。詳しくは、左ヘッドライトコントロールユニット２０は、ヘッドライトコントロールユニット３０からの指示信号に基づいて、左ヘッドライト２における個々の第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１について、各ＬＥＤの出力を制御する。

右ヘッドライトコントロールユニット２１は、ヘッドライトコントロールユニット３０からの指示に基づいて、右ヘッドライト３の輝度及び色を制御する。詳しくは、右ヘッドライトコントロールユニット２１は、ヘッドライトコントロールユニット３０からの指示信号に基づいて、右ヘッドライト３における個々の第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１について、各ＬＥＤの出力を制御する。

レインセンサ２２は、車両の例えばフロントウインドウに設けられ、雨滴量（降水量）を検知する。
障害物検出器２３は、車両前方の対向車及び歩行者等の障害物を検出する。障害物検出器２３は、例えばカメラ、レーダー、超音波センサ等により構成され、少なくとも先行車の有無、対向車の有無、車両前方の歩行者の有無を検出可能である。

照度センサ２４は、車両の例えばフロントウインドウに設けられ、車両周囲の照度を検出するセンサである。
ヘッドライトコントロールユニット３０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、タイマ及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成され、レインセンサ２２、障害物検出器２３、照度センサ２４からの検出信号を入力して、右ヘッドライトコントロールユニット２１及び左ヘッドライトコントロールユニット２０を介して、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２を制御する。

図５〜図９は、各環境条件における右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の点灯状態を示す説明図である。図５〜図９は、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の車両前方から見た正面図であり、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１の点灯状況を示している。図５〜図９において、第１のＬＥＤユニット１０は二重丸で表示し、第２のＬＥＤユニット１１は丸の中に３つの丸を並べた形状で表示している。そして、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１において、右傾斜線及び左傾斜線の両方でハッチングを施したものは消灯を示し、ハッチングを施していないものは最大輝度の点灯状態を示し、片側の傾斜線のみによってハッチングを施したものは、輝度を最大輝度の1/2にして点灯した状態を表す。なお、図５〜図９に示す点灯状態は、車両左側通行の場合を示し、車両右側通行の場合では左右逆の態様となる。

ヘッドライトコントロールユニット３０は、照度センサ２４によって検出した照度により夜間相当である場合に、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２を点灯させる。
ヘッドライトコントロールユニット３０は、第１の環境条件として、夜間相当であるとともに、レインセンサ２２によって第１の所定値以上の降水量である雨天であることが検出され、更に障害物検出器２３によって車両前方に障害物（先行車、対向車、歩行者）が検出されない場合には、図５に示すように、第１のＬＥＤユニット１０を消灯し、第２のＬＥＤユニット１１は橙色にするとともに最大輝度とする。

これにより、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の投光は、橙色となる。雨天時においては、白色の光は雨によって乱反射して見えにくくなるが、上記のように右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の投光を橙色にすることで光の反射が抑えられ、車両の運転者の視認性が向上する。
なお、図６に示すように、第１の所定値以上の降水量である雨天であって車両周囲に障害物が存在せず、照度センサ２４によって検出した照度が第２の所定値以下では、上記の図５に示す点灯状態から更に、第１のＬＥＤユニット１０を最大輝度の１/２程度の輝度で点灯させるとよい。なお、第２の所定値は、車両前方に電灯もないような暗所となる照度に設定すればよい。

これにより、光の反射を抑えつつ、輝度を上昇させることで周囲が暗い状況でも視認性を確保することができる。
また、ヘッドライトコントロールユニット３０は、第２の環境条件として、夜間相当であるとともに、第１の所定値未満の降水量である晴天であり、更に障害物検出器２３によって車両の右前方に対向車が検出された場合には、図７に示すように、右ヘッドライト３の車両左右方向外側部分（車両右方部分）の第１のＬＥＤユニット１０ａを消灯し、車両左右方向内側部分（車両左方部分）の第１のＬＥＤユニット１０ｂを点灯させる。左ヘッドライト２の第１のＬＥＤユニット１０は、全て点灯する。また、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２のいずれも、第２のＬＥＤユニット１１については橙色にした上で最大輝度として点灯する。

これにより、車両の右前方の領域において第１のＬＥＤユニット１０による光が低減し、対向車の運転者が眩しく感じることを抑制することができる。なお、右ヘッドライト３の第２のＬＥＤユニット１１は最大輝度の橙色で点灯するので、車両の右前方の領域の視認性は確保される。また、車両前方及び左前方に対しては、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１によって照度を大きく確保して、視認性を高く確保することができる。

ヘッドライトコントロールユニット３０は、第３の環境条件として、夜間相当であるとともに、第１の所定値未満の降水量である晴天であり、更に障害物検出器２３によって車両の前方に先行車が検出された場合には、図８に示すように、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２のいずれも、上側部分の第１のＬＥＤユニット１０ｃを消灯し下側部分の第１のＬＥＤユニット１０ｄを点灯させる。右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２のいずれも、第２のＬＥＤユニット１１については橙色にするとともに最大輝度とする。

これにより、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２によって車両前方の遠方部分を照射する光が第２のＬＥＤユニット１１による橙色の光となる。したがって、先行車のリヤウインドウに入る光が橙色の光となるので、先行車の運転者が眩しく感じることを抑制することができる。なお、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の下側部分については、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１を最大輝度で点灯させるので、視認性を高く確保することができる。

ヘッドライトコントロールユニット３０は、第４の環境条件として、夜間相当であるとともに、第１の所定値以上の降水量である雨天であり、更に障害物検出器２３によって車両の右前方に対向車及び左前方に歩行者が検出された場合には、図９に示すように、右ヘッドライト３の第１のＬＥＤユニット１０は消灯し、第２のＬＥＤユニット１１は橙色にするとともに、車両左右方向外側部分（車両右方部分）の第２のＬＥＤユニット１１ａは最大輝度の半分とし、車両左右方向内側部分（車両左方部分）の第２のＬＥＤユニット１１ｂは最大輝度する。また、左ヘッドライト２については、車両左右方向外側部分（車両左方部分）の第１のＬＥＤユニット１０を最大輝度とし、車両左右方向内側部分（車両右方部分）の第１のＬＥＤユニット１０を消灯する。左ヘッドライト２の第２のＬＥＤユニット１１については、橙色にした上で最大輝度とする。

これにより、右ヘッドライト３の第１のＬＥＤユニット１０が消灯することで、対向車の運転者が眩しく感じることを抑制することができる。更に、右ヘッドライト３の第２のＬＥＤユニット１１の光を橙色とし、車両左右方向外側部分の第２のＬＥＤユニット１１ａの輝度を最大輝度の半分とすることで、更に対向車の運転者が眩しく感じることを抑制することができる。

一方、左ヘッドライト２については、車両左右方向外側部分の第１のＬＥＤユニット１０ａを最大輝度として点灯することで、車両の運転者の車両左前方の歩行者に対する視認性を向上させることができる。
また、左ヘッドライト２の第２のＬＥＤユニット１１、及び右ヘッドライト３の車両左右方向内側部分の第２のＬＥＤユニット１１ｂを橙色とするとともに最大輝度とすることで、第１の白色ＬＥＤ１０の一部の消灯による照度低下を補い、夜間相当及び雨天時での視認性を確保することができる。

以上のように、本実施形態の車両のヘッドライト装置１は、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２のいずれも、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１を複数個並べて配置されて構成されている。更に、第２のＬＥＤユニット１１は、３色のＬＥＤを組み合わせて構成されているので、第１のＬＥＤユニット１０の輝度及び第２のＬＥＤユニット１１の輝度及び色温度を制御することで、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２の点灯部位、輝度、色温度を変更することができる。

更に、照度センサ２４により車両の周囲の照度を検出し、レインセンサ２２によって車両の周囲の降水量を検出し、障害物検出器２３によって車両の前方の障害物を検出して、これらの検出器の検出結果に基づいて、第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１を独立して制御することで、周囲環境に応じて右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２を適切な発光態様にすることができる。特に、雨天においては、第２のＬＥＤユニット１１によって橙色の光とすることで、視認性を大幅に向上させることができるとともに、対向車、先行車、歩行者の有無に応じて点灯部位や輝度を調整して、運転者の視認性、及び対向車や先行車の運転者の視認性を良好にし、運転安全性を向上させることができる。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定するものではない。
例えば上記各環境条件における発光態様の全てを実行するだけでなく、いずれか１つあるいは複数のみ実行してもよい。なお、上記環境条件以外の点灯時では、例えば第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１を全て白色で点灯させ、輝度については適宜設定すればよい。

また、右ヘッドライト３及び左ヘッドライト２における第１のＬＥＤユニット１０及び第２のＬＥＤユニット１１の配置方法については適宜変更してもよい。
本発明は、各種の形状の車両のヘッドライトに広く適用することができる。

１ ヘッドライト装置
２ 左ヘッドライト
３ 右ヘッドライト
１０ 第１のＬＥＤユニット
１１ 第２のＬＥＤユニット
２２ レインセンサ（降水量検出部、周囲環境検出部）
２３ 障害物検出器（障害物検出部、周囲環境検出部）
２４ 照度センサ（照度検出部、周囲環境検出部）
３０ ヘッドライトコントロールユニット（制御部）

Claims (7)

1. 青色ＬＥＤを蛍光体で覆って構成された第１のＬＥＤユニットと、３色のＬＥＤを組み合わせて構成された第２のＬＥＤユニットと、を複数個並べて構成され、車両の前方に光を照射するヘッドライトと、
   前記車両の周囲環境を検出する周囲環境検出部と、
   前記周囲環境検出部によって検出された周囲環境に基づいて、前記第１のＬＥＤユニット及び前記第２のＬＥＤユニットの輝度及び色温度の少なくともいずれか１つを独立して制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする車両のヘッドライト装置。
2. 前記周囲環境検出部は、前記車両の周囲環境の照度を検出する照度検出部、前記車両の周囲の降水量を検出する降水量検出部、及び前記車両の前方の障害物を検出する障害物検出部の少なくともいずれか１つを有することを特徴とする請求項１に記載の車両のヘッドライト装置。
3. 前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値以上の雨天であり、前記車両の前方に障害物が検出されていない場合には、前記第１のＬＥＤユニットを消灯し、前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両のヘッドライト装置。
4. 前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が第２の所定値以下の暗所である場合には、前記第１のＬＥＤユニットを最大輝度より低い輝度で照射させることを特徴とする請求項３に記載の車両のヘッドライト装置。
5. 前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、
   前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値未満の晴天であり、前記車両の右前方に対向車が検出されている場合には、前記左ヘッドライトの前記第１のＬＥＤユニット及び前記第２のＬＥＤユニットをすべて白色に点灯させ、前記右ヘッドライトにおける前記車両の左右方向右部の前記第１のＬＥＤユニットを消灯し前記車両の左右方向左部を点灯させるとともに前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両のヘッドライト装置。
6. 前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、
   前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値未満の晴天であり、前記車両の前方に先行車が検出されている場合には、前記左ヘッドライト及び前記右ヘッドライトの前記第１のＬＥＤユニットの下部を点灯させるとともに上部を消灯させ、前記左ヘッドライト及び前記右ヘッドライトの前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光が照射するように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両のヘッドライト装置。
7. 前記ヘッドライトは、車両左前方に光を照射する左ヘッドライトと、車両右前方に光を照射する右ヘッドライトを有し、
   前記制御部は、前記車両の周囲環境の照度が夜間相当であり、前記車両の周囲の降水量が第１の所定値以上の雨天であり、前記車両の右前方に対向車が検出されている場合には、前記左ヘッドライトにおける前記第１のＬＥＤユニットの前記車両の左右方向左部を点灯させるとともに前記車両の左右方向右部を消灯し、前記左ヘッドライトの前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で照射させ、前記右ヘッドライトにおける前記第１のＬＥＤユニットを消灯し、前記右ヘッドライトにおける前記車両の左右方向左部の前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で照射させるとともに前記車両の左右方向右部の前記第２のＬＥＤユニットを橙色の光で前記左右方向左部よりも低い輝度で照射するように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両のヘッドライト装置。

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