JP2020032529A - 誘導サービスシステム、誘導サービスプログラム、誘導サービス方法および誘導サービス装置 - Google Patents
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Abstract
Description
る参照符号。以下、同じ。)のロボット(14,16a)には、たとえば携帯端末(14)や、人型または車いすのロボット(16a)などが含まれ、ユニバーサルデザイン・ロボットと言われることもある。また、たとえば複数のサービス範囲のそれぞれにはロボットが配置されており、ロボットはサービス範囲内のユーザに対して案内サービスを行うことが可能である。記憶部(26)は、たとえばサーバ(12)のメモリであり、各ロボットのサービス許容範囲情報を記憶する。たとえば、検索部(20,S5)は、ユーザが携帯端末に対して目的地を入力すると、外部アプリケーションを利用してユーザの現在位置から目的地までの経路が検索される。たとえば、分割部(20,S25)は、検索によって得られた経路を、複数のサービス範囲に分割する。たとえば、予約部(20,S31)は、各ロボットのサービス許容範囲情報に基づいて、分割された各サービス範囲に対してロボットを予約する。
いて、分割部によって分割されたサービス範囲に対してロボットを予約する。
によって取得されたユーザの画像を処理する。決定部は、たとえば画像処理部の処理結果によって得られたユーザの特徴に基づいて、利用する言語を決定する。
、メモリ42、無線通信回路44およびGPS回路46を備える。表示装置32およびタッチパネル34でタッチ画面が構成され、プロセッサ30は、タッチ画面を通じてユーザに情報を提示したり入力(選択)させたりする。また、プロセッサ30は、表示装置32にバーチャルロボットを表示して、マイク36およびスピーカ38を通じユーザと対話する。センサ40は加速度センサやジャイロスコープなどを含み、プロセッサ30は、センサ40の出力に基づきユーザの脈拍や運動量を検出する。
0は画像処理部として機能する。
サービス連携プログラム304によって制御される情報であり、たとえば図7に示すような内容を有する。
れるタクシーが手配される。また、経路2の3個のサービス範囲に対してユニバーサルデザイン・ロボットを予約する場合、現在のユーザ(AAA)の属性に「外国人」が含まれているため、同じ属性を示す対象属性種別のロボットである必要がある。そのため、象種別が「外国人」である「O空港南Aロボット(R1)」がノード21に対して予約され、同じく対象属性種別が「外国人」である「遊園地Bロボット(R4)」がノード23に対して予約される。そして、既に手配されている「タクシーA」がノード22に対して予約される。つまり、経路2が選択された場合、ノード21に対してR1のサービスロボット16aが予約され、ノード22に対してタクシーAのユニバーサルデザイン・ロボットが予約され、ノード23に対してR4のサービスロボット16aが予約され、予約情報326は図16に示すようになる。
が有る場合は、そのロボットを利用して目的地までの経路を再検索する。その結果、経路の検索結果が得られれば、通常の検索結果が得られた場合と同様、その検索結果を利用して出力情報322が作成される。このように、経路の再検索を可能にすることで、ユーザを誘導できない状況を極力回避する。
とえば、経路選択画面において、経路と対応する選択キーが操作されたかが判断される。ステップS19で“NO”であれば、つまり選択キーが操作されていなければ、ステップS21でプロセッサ20は、介助の要否判断処理を実行する。たとえば、要否判断処理が実行されると、各経路に対応する介助キーおよび一括選択キーのいずれかが操作されたかが判断される。そして、介助キーが操作された場合は、対応するキーの表示態様が変更される。続いて、ステップS23でプロセッサ20は、ステップS3と同様終了操作か否かを判断する。ステップS3で“YES”であれば、つまり終了操作がされると、プロセッサ20は誘導サービス処理を終了する。一方、ステップS23で“NO”であれば、つまり終了操作がされていなければ、プロセッサ20はステップS19の処理に戻る。なお、ステップS21の処理を実行するプロセッサ20は介助判断部として機能する。
これらの情報を受信したロボットは、自身のサービス範囲においてユーザを案内する。
つまり、作成した移動経路の終了位置までユーザを案内したかが判断される。ステップS77で“NO”であれば、つまり案内の途中であれば、プロセッサ50はステップS75の処理に戻る。一方、ステップS77で“YES”であれば、たとえば、上述したロボットIDが「R4」のサービスロボット16aが遊園地ゲートまでユーザを案内すれば、ステップS79でプロセッサ50は、完了通知を送信する。つまり、案内を終えたことがサーバ12に報告される。なお、案内を終えたサービスロボット16aは所定の待機場所に移動する。そして、ステップS79の処理が終了すると、プロセッサ50は案内処理を終了する。
れ、ネットワークを介して本実施例と同等の構成のシステムまたは装置に配信されてもよい。また、CD, DVD, BD (Blu-ray(登録商標) Disc)などの光学ディスク、USBメモリお
よびメモリカードなどの記憶媒体にこれらのプログラムを記憶させた状態で、その記憶媒体が販売または配布されてもよい。そして、上記したサーバや記憶媒体などを通じてダウンロードされた、上記複数のプログラムが、本実施例と同等の構成のシステムに適用された場合、本実施例と同等の効果が得られる。
12 …サーバ
14 …携帯端末(バーチャルロボット)
16a …サービスロボット
16c …環境センサ(インビジブルロボット)
20,30,50 …CPU
26,42,60 …メモリ
32 …表示装置
36,52 …マイク
38,54 …スピーカ
40,56 …センサ
44,62 …無線通信回路
58 …モータ
100 …ネットワーク
102 …交通手段管理サーバ
Claims (22)
- 案内サービスを行うことが可能なロボット、
前記ロボットのサービス許容範囲情報を記憶する記憶部、
ユーザが目的地を入力したとき、そのユーザの現在位置から前記目的地までの経路を検索する検索部、
前記検索部によって検索された経路を、サービス範囲に分割する分割部、および
前記サービス許容範囲情報に基づいて、前記分割部によって分割されたサービス範囲に対して前記ロボットを予約する予約部を備える、誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、自身が配置されたサービス範囲内でユーザを確認したとき、そのユーザに対して案内サービスを開始する、請求項1記載の誘導サービスシステム。
- 前記検索部は、交通手段を利用した経路を検索する、請求項1または2記載の誘導サービスシステム。
- 前記検索部によって交通手段を利用した経路が検索されたとき、その交通手段の手配が必要かを判断する判断部、および
前記判断部によって前記交通手段の手配が必要だと判断されたとき、前記交通手段の手配を行う手配部をさらに備える、請求項3記載の誘導サービスシステム。 - 前記記憶部は、ユーザの属性を示すユーザ属性情報をさらに記憶し、
前記サービス許容範囲情報は、前記ロボットが案内サービスを行うことが可能なユーザの属性を示す対象属性種別を含み、
前記予約部は、前記目的地を入力したユーザのユーザ属性情報および前記対象属性種別を含むサービス許容範囲情報に基づいて、前記分割部によって分割されたサービス範囲に対して前記ロボットを予約する、請求項1ないし4のいずれかに記載の誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、介助サービスをさらに行うことが可能であり、
前記ロボットによる介助サービスが必要であるかを判断する介助判断部をさらに備え、
前記介助判断部によって介助サービスが必要だと判断されたとき、前記ユーザに対して案内サービスを行うと共に介助サービスを行う、請求項1ないし5のいずれかに記載の誘導サービスシステム。 - 前記介助サービスには、翻訳または通訳が含まれる、請求項6記載の誘導サービスシステム。
- 前記介助サービスには、伴走または搬送が含まれる、請求項6または7記載の誘導サービスシステム。
- 前記サービス許容範囲情報は、各ロボットの伴走/搬送可能範囲および伴走/搬送可能人数をさらに含む、請求項8記載の誘導サービスシステム。
- 前記サービス許容範囲情報は、各ロボットの問い合わせ先情報をさらに含む、請求項1ないし9のいずれかに記載の誘導サービスシステム。
- 前記検索部によってユーザの現在位置から前記目的地までの経路を検索することができないとき、前記問い合わせ先の情報を利用して経路の再検索を行う再検索部をさらに備える、請求項10記載の誘導サービスシステム。
- 前記ロボットは、複数の言語文化に対応しており、
前記ロボットは、前記複数の言語文化のうち利用する言語文化を決める決定部、前記決定部で決められた言語文化による入力を受け付ける言語文化受付部、および前記決定部で決められた言語文化に基づいた出力を行う出力部を含む、請求項1ないし11のいずれかに記載の誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、周囲のイベント情報を受信するための通信部をさらに含み、
前記決定部は、前記通信部によって受信された周囲のイベント情報に基づいて言語文化を決める、請求項12記載の誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、ユーザの画像を取得する画像取得部および前記画像取得部によって取得されたユーザの画像を処理する画像処理部をさらに含み、
前記決定部は、前記画像処理部の処理結果に基づいて、利用する言語を決定する、請求項12または13記載の誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、音声を集音する集音部および前記集音部によって集音された音声を処理する音声処理部をさらに含み、
前記決定部は、前記音声処理部の処理結果に基づいて、利用する言語を決定する、請求項12ないし14のいずれかに記載の誘導サービスシステム。 - 前記ロボットは、ユーザに対して出力する内容を生成する生成部、前記生成部によって生成された内容を手話動作に変換する変換部および前記変換部によって変換された手話動作を出力する手話出力部をさらに含む、請求項1ないし15のいずれかに記載の誘導サービスシステム。
- 前記ロボットは、前記変換部によって変換された手話動作を示す動画を生成する動画生成部をさらに含み、
前記手話出力部は、前記動画生成部によって生成された手話動作を示す動画を表示する表示部を含む、請求項16記載の誘導サービスシステム。 - 前記手話出力部は、手話動作を行う動作部を含む、請求項16記載の誘導サービスシステム。
- 前記ロボットは、通常の体型比とは異なる腕、手および顔を含む人型であり、
前記動作部は、前記通常の体型比とは異なる腕、手、および顔の少なくとも1つを利用して手話動作を行う、請求項18記載の誘導サービスシステム。 - 案内サービスを行うことが可能なロボットおよび前記ロボットのサービス許容範囲情報を記憶する記憶部を有する、誘導サービスシステムのプロセッサを、
ユーザが目的地を入力したとき、そのユーザの現在位置から前記目的地までの経路を検索する検索部、
前記検索部によって検索された経路を、サービス範囲に分割する分割部、および
前記サービス許容範囲情報に基づいて、前記分割部によって分割されたサービス範囲に対して前記ロボットを予約する予約部として機能させる、誘導サービスプログラム。 - 案内サービスを行うことが可能なロボットおよび前記ロボットのサービス許容範囲情報を記憶する記憶部を有する、誘導サービスシステムにおける誘導サービス方法であって、前記誘導サービスシステムのプロセッサが、
ユーザが目的地を入力したとき、そのユーザの現在位置から前記目的地までの経路を検
索する検索ステップ、
前記検索ステップによって検索された経路を、サービス範囲に分割する分割ステップ、および
前記サービス許容範囲情報に基づいて、前記分割ステップによって分割されたサービス範囲に対して前記ロボットを予約する予約ステップを実行する、誘導サービス方法。 - 案内サービスを行うロボットのサービス許容範囲情報を記憶する記憶部、
ユーザが目的地を入力したとき、そのユーザの現在位置から前記目的地までの経路を検索する検索部、
前記検索部によって検索された経路を、サービス範囲に分割する分割部、および
前記サービス許容範囲情報に基づいて、前記分割部によって分割されたサービス範囲に対して前記ロボットを予約する予約部を備える、誘導サービス装置。
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