JP2020030070A - Ultrasonic flaw detection method and flaw detector - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、超音波探傷方法及び探傷装置に関する。 The present disclosure relates to an ultrasonic inspection method and an inspection apparatus.
探傷対象物の表面に配置した送信側探触子と受信側探触子とによってTOFD法による超音波探傷を行うことで、探傷対象物の内部の亀裂を検出することができる。TOFD法による超音波探傷では、探傷対象物の内部の亀裂の先端からの回折波を受信して、亀裂の位置を測定することができる(特許文献1参照)。
特許文献1には、TOFD法による超音波探傷では、探傷対象物内における超音波の入射角度(屈折角度)が一般的には45度から55度に設定されることが開示されている。
なお、TOFD法による超音波探傷では、屈折角度を60度に設定することも多い。
By performing the ultrasonic inspection by the TOFD method using the transmitting probe and the receiving probe arranged on the surface of the flaw detection target, a crack inside the flaw detection target can be detected. In the ultrasonic testing by the TOFD method, a position of a crack can be measured by receiving a diffracted wave from a tip of a crack inside a testing object (see Patent Document 1).
In the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the refraction angle is often set to 60 degrees.
TOFD法による超音波探傷では、探傷対象物の内部の亀裂の先端からの回折波を検出するため、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致していると、亀裂の先端からの回折波が得られ難くなって、亀裂の検出が困難であると考えられていた。そのため、TOFD法による超音波探傷では、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが交差するように送信側探触子及び受信側探触子を配置して探傷を行うようにしていた。しかし、探傷対象物によっては、他の部材と干渉する等の理由により、送信側探触子及び受信側探触子の配置に制約を受ける場合がある。 In the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, since the diffracted wave from the tip of the crack inside the flaw detection target is detected, the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are lined up and the direction in which the crack extends is one. It was thought that it was difficult to obtain a diffracted wave from the tip of the crack, and it was difficult to detect the crack. Therefore, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the transmitting probe and the receiving probe are arranged so that the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged and the extending direction of the crack intersect. To perform flaw detection. However, depending on the flaw detection target, the arrangement of the transmission-side probe and the reception-side probe may be restricted due to, for example, interference with other members.
そこで、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂を検出できることを見出した。但し、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、亀裂の検出に適した、探傷対象物内における超音波の入射角度が、従来のTOFD法において適しているとされる入射角度(45度から55度)とは異なっていることを発明者らは見出した。 Then, as a result of the inventor's intensive study, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the case where the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned and the direction in which the crack extends is the same. Also found that cracks could be detected. However, when the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned and the direction in which the crack extends coincide with each other, the incident angle of the ultrasonic wave in the flaw detection target, which is suitable for detecting the crack. However, the inventors have found that the incident angle is different from the incident angle (45 to 55 degrees) which is considered to be suitable in the conventional TOFD method.
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、送信側探触子及び受信側探触子の配置に制約がある場合であっても探傷対象物の内部の亀裂を検出することができるTOFD法による超音波探傷方法及び探傷装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, at least one embodiment of the present invention can detect a crack inside a flaw detection target even when the arrangement of a transmission probe and a reception probe is restricted. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic flaw detection method and a flaw detection apparatus using the TOFD method.
(1)本発明の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷方法は、
30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子と、前記送信側探触子からの超音波を受信する受信側探触子とを、前記探傷対象部材に形成された溝の延在方向に沿って配置するステップと、
前記溝の延在方向に沿って配置した前記送信側探触子及び前記受信側探触子によってTOFD法による超音波探傷を実施するステップと、
を備える。
(1) The ultrasonic testing method according to at least one embodiment of the present invention includes:
A transmitting probe configured so that a longitudinal ultrasonic wave propagates inside a flaw detection object at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less, and receives an ultrasonic wave from the transmitting probe. And a receiving probe to be disposed along the extending direction of the groove formed in the flaw detection target member,
Performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method by the transmission-side probe and the reception-side probe arranged along the extending direction of the groove;
Is provided.
上述したように、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂を検出できることを見出した。また、発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、亀裂の検出に適した、探傷対象物内における超音波の入射角度、すなわち屈折角度が、30度以上45度以下であることを見出した。
その点、上記(1)の方法では、30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子と、受信側探触子とを、探傷対象部材の溝の延在方向に沿って配置して、TOFD法による超音波探傷を実施する。これにより、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂、すなわち、探傷対象部材の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂を検出することができる。したがって、探触子の配置に制約があって溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置できない場合であっても、溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。
As described above, as a result of the inventor's intensive study, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the case where the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned and the direction in which the crack extends coincides with each other. However, it was found that a crack could be detected. Further, as a result of intensive studies by the inventors, when the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned and the direction in which the crack extends coincide with each other, a flaw detection method suitable for crack detection is used. It has been found that the incident angle of the ultrasonic wave in the object, that is, the refraction angle is 30 degrees or more and 45 degrees or less.
In this regard, in the method (1), the transmitting probe configured to transmit the longitudinal ultrasonic wave through the flaw detection target at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less, The side probe is arranged along the direction in which the groove of the flaw detection target member extends, and ultrasonic flaw detection by the TOFD method is performed. This makes it possible to detect a crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged, that is, a crack extending in the same direction as the groove extending direction of the flaw detection target member. Therefore, even when there is a restriction on the arrangement of the probe and the transmission-side probe and the reception-side probe cannot be arranged along the direction intersecting the extending direction of the groove, the extending direction of the groove The crack extending in the same direction as the above can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)の方法において、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、30度以上40度以下の固定された前記屈折角度で縦波の超音波が前記探傷対象物内を伝搬するように構成された前記送信側探触子と、前記受信側探触子とを、前記探傷対象部材に形成された溝の延在方向に沿って配置する。 (2) In some embodiments, in the method of the above (1), the step of arranging the transmission-side probe and the reception-side probe along the extending direction of the groove includes 30 degrees or more. The transmitting-side probe and the receiving-side probe, which are configured such that longitudinal ultrasonic waves propagate within the flaw detection target at the fixed refraction angle of 40 degrees or less, and the flaw detection target It is arranged along the extending direction of the groove formed in the member.
発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、より適した屈折角度が30度以上40度以下であることを見出した。
その点、上記(2)の方法では、30度以上40度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子を用いるので、探傷対象部材の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂の検出により適した超音波探傷方法となる。
As a result of intensive studies by the inventors, when the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned and the direction in which the crack extends coincide with each other, a more suitable refraction angle is 30 degrees or more and 40 degrees or more. Degrees.
In this regard, the method (2) uses a transmitting probe configured so that longitudinal ultrasonic waves propagate through the flaw detection target at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 40 degrees or less. Thus, the ultrasonic flaw detection method is more suitable for detecting a crack extending in the same direction as the groove extending direction of the flaw detection target member.
(3)幾つかの実施形態では、上記(1)又は(2)の方法において、前記TOFD法による超音波探傷を実施するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在する亀裂を検出する。 (3) In some embodiments, in the method of the above (1) or (2), in the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the transmitting probe and the receiving probe are connected to each other. Detect cracks extending along the line-up direction.
上述したように、上記(1)又は(2)の方法は、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂を検出に適している。したがって、上記(3)の方法によれば、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂、すなわち、探傷対象部材の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出できる。 As described above, the method (1) or (2) is suitable for detecting a crack extending in a direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged. Therefore, according to the method (3), the crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned, that is, extending in the same direction as the extending direction of the groove of the flaw detection target member. Cracks can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(4)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(3)の何れかの方法において、
前記送信側探触子は、ウェッジ部材を有し、
前記TOFD法による超音波探傷を実施するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、前記ウェッジ部材における前記探傷対象部材に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出する。
(4) In some embodiments, in any one of the above methods (1) to (3),
The transmission-side probe has a wedge member,
In the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, a surface extending along a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are arranged, and a surface of the wedge member facing the flaw detection target member A planar crack extending in a direction perpendicular to the direction is detected.
発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、ウェッジ部材における探傷対象部材に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出できることを見出した。
したがって、上記(4)の方法によって、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、ウェッジ部材における探傷対象部材に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出できる。
As a result of intensive studies by the inventors, while extending along the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned, the wedge member extends in a direction orthogonal to the surface of the wedge member facing the member to be inspected. It has been found that a planar crack can be detected.
Therefore, according to the above method (4), the transmission side probe and the reception side probe extend along the direction in which they are arranged, and extend in the direction orthogonal to the surface of the wedge member facing the member to be inspected. Can be detected.
(5)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(4)の何れかの方法において、TOFD法による超音波探傷を実施するステップでは、前記溝の延在方向に沿って配置した前記送信側探触子及び前記受信側探触子を前記溝の延在方向に沿って移動させながらTOFD法による超音波探傷を実施する。 (5) In some embodiments, in any one of the above methods (1) to (4), in the step of performing ultrasonic inspection by TOFD, the transmission arranged along the extending direction of the groove. Ultrasonic testing is performed by the TOFD method while moving the side probe and the receiving side probe along the extending direction of the groove.
上記(5)の方法によれば、送信側探触子及び受信側探触子を溝の延在方向に沿って移動させることで、溝の延在方向に沿って走査でき、溝の近傍に発生する可能性が高い亀裂を効率的に検出できる。 According to the above method (5), by moving the transmission-side probe and the reception-side probe along the extending direction of the groove, scanning can be performed along the extending direction of the groove. Cracks that are likely to occur can be detected efficiently.
(6)幾つかの実施形態では、上記(5)の方法において、
TOFD法による超音波探傷を実施するステップの実施に先立って、前記溝の延在方向と直交する方向における前記送信側探触子及び前記受信側探触子の位置を調節するステップ
をさらに備える。
(6) In some embodiments, in the method of the above (5),
Prior to performing the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the method further includes the step of adjusting the positions of the transmission-side probe and the reception-side probe in a direction orthogonal to the extending direction of the groove.
溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂の位置と、送信側探触子及び受信側探触子との位置が溝の延在方向と直交する方向にずれていると、ずれ量が大きくなるほど亀裂を検出し難しくなる。
その点、上記(6)の方法では、亀裂の位置に関して、例えば予備的な探傷によって、溝の延在方向と直交する方向におけるおおよその位置を把握した後、その位置に合わせて溝と送信側探触子及び受信側探触子との距離を調節できる。そして、溝と送信側探触子及び受信側探触子との距離を調節した後、送信側探触子及び受信側探触子を溝の延在方向に沿って移動させながら超音波探傷を行うことで、溝の近傍に発生する可能性が高い亀裂の検出精度を向上できる。
If the position of the crack extending in the same direction as the extending direction of the groove and the positions of the transmitting probe and the receiving probe are displaced in a direction orthogonal to the extending direction of the groove, the amount of displacement is reduced. The larger it is, the more difficult it is to detect cracks.
In this regard, in the above method (6), the approximate position of the crack in the direction orthogonal to the extending direction of the groove is grasped, for example, by preliminary flaw detection, and then the groove and the transmitting side are adjusted to that position. The distance between the probe and the receiving probe can be adjusted. Then, after adjusting the distance between the groove and the transmission-side probe and the reception-side probe, ultrasonic inspection is performed while moving the transmission-side probe and the reception-side probe along the extending direction of the groove. By doing so, it is possible to improve the detection accuracy of a crack that is likely to occur near the groove.
(7)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(6)の何れかの方法において、
前記探傷対象物は、タービンのロータディスクであり、
前記溝は、前記ロータディスクの翼溝であり、前記ロータディスクの周方向に延在し、
前記ロータディスクは、前記ロータディスクの回転軸と平行な方向を向くディスク面を有し、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記翼溝の延在方向に沿って前記ディスク面に配置する。
(7) In some embodiments, in any one of the above methods (1) to (6),
The flaw detection target is a rotor disk of a turbine,
The groove is a blade groove of the rotor disk, extends in a circumferential direction of the rotor disk,
The rotor disk has a disk surface oriented in a direction parallel to a rotation axis of the rotor disk,
In the step of disposing the transmitting probe and the receiving probe along the extending direction of the groove, the transmitting probe and the receiving probe may be extended by extending the wing groove. It is arranged on the disk surface along the direction.
ガスタービンや蒸気タービン等のタービンでは、タービンのロータディスクに形成された翼溝に、タービン翼の翼根部が挿入された状態で、タービン翼がロータディスクに固定されている。
例えば蒸気タービンでは、高い温度条件で運転されるために、長時間使用されると、応力を受ける部位に応力腐食割れ等による亀裂が発生することがある。この亀裂は、翼溝の近傍において翼溝の延在方向に沿って発生することが多い。そのため、従来のTOFD法による超音波探傷では、翼溝の延在方向と直交する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置して、翼溝の延在方向に沿って発生することが多い亀裂を検出するようにしていた。
しかし、ロータディスクは、ロータの回転軸の延在方向に沿って複数配置されるため、例えばロータディスク間の距離が短い場合には、探触子と隣接するロータディスクとが干渉する等の理由により、翼溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置することが難しい場合があった。
In a turbine such as a gas turbine or a steam turbine, a turbine blade is fixed to a rotor disk with a blade root portion of the turbine blade inserted into a blade groove formed in the rotor disk of the turbine.
For example, a steam turbine is operated under a high temperature condition, and therefore, when used for a long time, a crack may be generated in a stressed portion due to stress corrosion cracking or the like. This crack often occurs near the blade groove along the extending direction of the blade groove. Therefore, in the conventional ultrasonic testing using the TOFD method, the transmitting probe and the receiving probe are arranged in a direction orthogonal to the extending direction of the blade groove, and are arranged along the extending direction of the blade groove. Cracks, which often occur during the operation, were detected.
However, since a plurality of rotor disks are arranged along the direction in which the rotation axis of the rotor extends, for example, if the distance between the rotor disks is short, the probe may interfere with an adjacent rotor disk, for example. Therefore, it may be difficult to arrange the transmission-side probe and the reception-side probe along a direction intersecting with the extending direction of the blade groove.
その点、上記(7)の方法によれば、送信側探触子と受信側探触子とを翼溝の延在方向に沿ってディスク面に配置するので、翼溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置することが難しい場合であっても、送信側探触子と受信側探触子とをディスク面に配置できる。また、上記(7)の方法では、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂を検出できるので、翼溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂を検出することができる。したがって、探触子の配置に制約があって翼溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置できない場合であっても、翼溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。 In this regard, according to the method (7), since the transmitting probe and the receiving probe are arranged on the disk surface along the extending direction of the blade groove, they intersect with the extending direction of the blade groove. Even when it is difficult to arrange the transmitting probe and the receiving probe along the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged, the transmitting probe and the receiving probe can be arranged on the disk surface. In the method (7), a crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged can be detected, so that the crack extending in the same direction as the extending direction of the blade groove can be detected. Can be detected. Therefore, even when there is a restriction on the arrangement of the probes and it is not possible to arrange the transmitting probe and the receiving probe along the direction intersecting with the extending direction of the blade groove, the extension of the blade groove is not sufficient. A crack extending in the same direction as the existing direction can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(8)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(6)の何れかの方法において、
前記探傷対象物は、タービンのロータディスクであり、
前記溝は、前記ロータディスクの翼溝であり、前記ロータディスクの周方向に延在し、
前記ロータディスクは、前記ロータディスクの回転軸と平行な方向を向くディスク面と、前記ディスク面よりも径方向外側に形成された円錐面とを有し、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記翼溝の延在方向に沿って前記円錐面に配置する。
(8) In some embodiments, in any one of the above methods (1) to (6),
The flaw detection target is a rotor disk of a turbine,
The groove is a blade groove of the rotor disk, extends in a circumferential direction of the rotor disk,
The rotor disk has a disk surface facing in a direction parallel to the rotation axis of the rotor disk, and a conical surface formed radially outward from the disk surface,
In the step of disposing the transmitting probe and the receiving probe along the extending direction of the groove, the transmitting probe and the receiving probe may be extended by extending the wing groove. It is arranged on the conical surface along the direction.
上記(8)の方法によれば、送信側探触子と受信側探触子とを翼溝の延在方向に沿って上記円錐面に配置するので、上述したように翼溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置することが難しい場合であっても、送信側探触子と受信側探触子とを上記円錐面に配置できる。また、上記(8)の方法では、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂を検出できるので、翼溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂を検出することができる。したがって、探触子の配置に制約があって翼溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置できない場合であっても、翼溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。 According to the above method (8), since the transmitting probe and the receiving probe are arranged on the conical surface along the extending direction of the blade groove, the extending direction of the blade groove is as described above. Even when it is difficult to arrange the transmitting probe and the receiving probe along the direction intersecting with the transmitting probe, the transmitting probe and the receiving probe can be arranged on the conical surface. . In the method (8), a crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged can be detected, so that the crack extending in the same direction as the blade groove extends. Can be detected. Therefore, even when there is a restriction on the arrangement of the probes and it is not possible to arrange the transmitting probe and the receiving probe along the direction intersecting with the extending direction of the blade groove, the extension of the blade groove is not sufficient. A crack extending in the same direction as the existing direction can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(9)本発明の少なくとも一実施形態に係る探傷装置は、
送信側超音波トランスデューサ、及び、30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側ウェッジ部材を有する送信側探触子と、
受信側超音波トランスデューサ、及び、受信側ウェッジ部材を有する受信側探触子と、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを対向させて保持する保持部と、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを用いてTOFD法による超音波探傷を行うための制御装置と、
を備える。
(9) The flaw detector according to at least one embodiment of the present invention includes:
A transmitting-side probe having a transmitting-side ultrasonic transducer and a transmitting-side wedge member configured to transmit a longitudinal ultrasonic wave through a flaw detection target object at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less. When,
Receiving-side ultrasonic transducer, and a receiving-side probe having a receiving-side wedge member,
A holding unit that holds the transmission-side probe and the reception-side probe facing each other,
A control device for performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method using the transmission-side probe and the reception-side probe,
Is provided.
上述したように、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂を検出できることを見出した。また、発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、亀裂の検出に適した屈折角度が、30度以上45度以下であることを見出した。
その点、上記(9)の構成では、30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側ウェッジ部材を有する送信側探触子と、受信側探触子とを対向させてTOFD法による超音波探傷を行うことができる。これにより、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂を検出することができる。したがって、探触子の配置に制約があって送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向、すなわち保持部の向きが制限され、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが同じになる場合であっても、TOFD法による超音波探傷によって亀裂を検出することができる。
As described above, as a result of the inventor's intensive study, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the case where the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned and the direction in which the crack extends coincides with each other. However, it was found that a crack could be detected. Further, as a result of the inventor's intensive studies, when the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned and the extending direction of the crack coincide, the refraction angle suitable for detecting the crack is determined. Was found to be 30 degrees or more and 45 degrees or less.
In that regard, in the configuration of the above (9), the transmission side having the transmission side wedge member configured so that the longitudinal ultrasonic wave propagates in the flaw detection target at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less. Ultrasonic testing by the TOFD method can be performed with the probe and the receiving probe facing each other. This makes it possible to detect a crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged. Therefore, there is a restriction on the arrangement of the probes, and the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are lined up, that is, the direction of the holding unit is limited, and the transmitting probe and the receiving probe are separated. Even when the direction in which the cracks are arranged and the direction in which the cracks extend are the same, the cracks can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(10)幾つかの実施形態では、上記(9)の構成において、
少なくとも2つのガイドローラと、
前記ガイドローラを回転自在に保持し、且つ、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが前記ガイドローラによる案内方向に沿って配置されるように前記保持部が取り付けられる本体フレームと、
をさらに備える。
(10) In some embodiments, in the configuration of the above (9),
At least two guide rollers,
A main body frame to which the holding portion is attached so that the guide roller is rotatably held, and the transmission probe and the reception probe are arranged along a guide direction by the guide roller. ,
Is further provided.
上記(10)の構成によれば、探傷対象物に対して送信側探触子及び受信側探触子をガイドローラで案内させながら超音波探傷を行うことで、ガイドローラによる案内方向に走査できる。これにより、ガイドローラによる案内方向と交差する方向に延在する亀裂だけでなく、該案内方向に沿って延在する亀裂を効率的に検出できる。 According to the above configuration (10), by performing ultrasonic flaw detection while guiding the transmitting probe and the receiving probe with respect to the flaw detection target using the guide rollers, scanning can be performed in the guide direction of the guide rollers. . Thus, not only a crack extending in a direction intersecting the guide direction by the guide roller but also a crack extending along the guide direction can be efficiently detected.
(11)幾つかの実施形態では、上記(10)の構成において、前記本体フレームにおける前記保持部の前記案内方向と交差する方向の位置を調節するための調節部、をさらに備える。 (11) In some embodiments, in the configuration of (10), an adjusting unit for adjusting a position of the holding unit in the main body frame in a direction intersecting with the guiding direction is further provided.
上記(11)の構成によれば、例えば探傷対象物の形状に起因して、探傷対象物の表面でガイドローラが移動可能な範囲に制約がある場合であっても、調節部によってガイドローラと保持部との距離を調節することで、ガイドローラによって送信側探触子及び受信側探触子を案内する範囲を調節できる。 According to the configuration of the above (11), even when the range in which the guide roller can move on the surface of the flaw detection target is limited due to, for example, the shape of the flaw detection target, the adjustment unit makes contact with the guide roller. By adjusting the distance to the holding unit, the range in which the transmission-side probe and the reception-side probe are guided by the guide roller can be adjusted.
(12)幾つかの実施形態では、上記(10)又は(11)の構成において、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向が前記案内方向と同じ方向になるように前記保持部が前記本体フレームに取り付けられる第1姿勢、及び、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向が前記案内方向と直交する方向になるように前記保持部が前記本体フレームに取り付けられる第2姿勢、の少なくとも2つの姿勢に前記保持部の姿勢を変更することができる姿勢変更部をさらに備える。 (12) In some embodiments, in the configuration of the above (10) or (11), a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned is the same as the guiding direction. The first attitude in which the holding unit is attached to the main body frame, and the holding unit is configured such that a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned is a direction orthogonal to the guiding direction. The apparatus further includes a posture changing unit that can change the posture of the holding unit to at least two postures of a second posture attached to the main body frame.
例えば、狭隘な場所で探傷を行う場合に、第1姿勢及び第2姿勢の何れか一方の姿勢では、例えば超音波トランスデューサのケーブルが周囲と干渉して探傷し難くなるが、他方の姿勢では該ケーブルと周囲との干渉を回避でき探傷し易くなる等、姿勢の変更によって探傷のし易さが変わることがある。
その点、上記(12)の構成によれば、保持部の姿勢を少なくとも第1姿勢と第2姿勢とに変更できるので、例えば狭隘な場所であっても効率的に探傷を行うことができる。
For example, when performing a flaw detection in a narrow place, in one of the first posture and the second posture, for example, the cable of the ultrasonic transducer interferes with the surroundings, making it difficult to carry out the flaw detection. A change in posture may change the feasibility of flaw detection, for example, interference between the cable and the surroundings can be avoided and flaw detection becomes easier.
In this regard, according to the configuration (12), the posture of the holding unit can be changed to at least the first posture and the second posture, so that flaw detection can be efficiently performed even in a narrow place, for example.
(13)幾つかの実施形態では、上記(9)乃至(12)の何れかの構成において、
前記送信側超音波トランスデューサ及び前記受信側超音波トランスデューサのそれぞれは、柱形状の筐体を有し、前記筐体の側面から径方向外側に向かって突出するケーブルを備え、
前記送信側超音波トランスデューサは、前記送信側探触子及び前記受信側探触子の平面視において、前記送信側超音波トランスデューサの前記ケーブルと前記受信側超音波トランスデューサの前記筐体の側面との距離が当該筐体の太さの2倍以内となるように前記送信側ウェッジ部材に取り付けられ、
前記受信側超音波トランスデューサは、前記平面視において、前記受信側超音波トランスデューサの前記ケーブルと前記送信側超音波トランスデューサの前記筐体の側面との距離が当該筐体の太さの2倍以内となるように、且つ、前記平面視において、当該ケーブルと前記送信側超音波トランスデューサの前記ケーブルとが重ならないように前記受信側ウェッジ部材に取り付けられる。
(13) In some embodiments, in any one of the configurations (9) to (12),
Each of the transmission-side ultrasonic transducer and the reception-side ultrasonic transducer has a columnar housing, and includes a cable that projects radially outward from a side surface of the housing.
The transmission-side ultrasonic transducer, in a plan view of the transmission-side probe and the reception-side probe, between the cable of the transmission-side ultrasonic transducer and a side surface of the housing of the reception-side ultrasonic transducer. Attached to the transmission-side wedge member so that the distance is within twice the thickness of the housing,
The receiving-side ultrasonic transducer, in the plan view, the distance between the cable of the receiving-side ultrasonic transducer and the side surface of the housing of the transmitting-side ultrasonic transducer is not more than twice the thickness of the housing. The cable is attached to the reception-side wedge member such that the cable does not overlap with the cable of the transmission-side ultrasonic transducer in the plan view.
超音波トランスデューサのケーブルを曲げる場合、断線などの不具合を避けるため、ある程度以上の曲率半径を確保する必要がある。そのため、例えば狭隘な場所で探傷する場合、ケーブルが周囲と干渉するおそれがある。
例えば、送信側超音波トランスデューサのケーブルを送信側超音波トランスデューサから見て受信側超音波トランスデューサが存在する方向とは反対の方向に向かって突出させ、同様に、受信側超音波トランスデューサのケーブルを受信側超音波トランスデューサから見て送信側超音波トランスデューサが存在する方向とは反対の方向に向かって突出させる場合を考える。この場合、2つのケーブルは、平面視において、送信側超音波トランスデューサと受信側超音波トランスデューサとの中間位置から離れた位置にある送信側超音波トランスデューサ及び受信側超音波トランスデューサから、該中間位置から離れる方向に向かってそれぞれ突出することとなる。
When bending the cable of the ultrasonic transducer, it is necessary to secure a curvature radius of a certain degree or more in order to avoid problems such as disconnection. Therefore, for example, when flaw detection is performed in a narrow place, the cable may interfere with the surroundings.
For example, the cable of the transmitting ultrasonic transducer is projected in the direction opposite to the direction in which the receiving ultrasonic transducer exists when viewed from the transmitting ultrasonic transducer, and the cable of the receiving ultrasonic transducer is similarly received. Consider a case where the transmission-side ultrasonic transducer is projected in a direction opposite to the direction in which the transmission-side ultrasonic transducer is present when viewed from the side ultrasonic transducer. In this case, the two cables are separated from the transmission-side ultrasonic transducer and the reception-side ultrasonic transducer at a position apart from the intermediate position between the transmission-side ultrasonic transducer and the reception-side ultrasonic transducer in plan view, from the intermediate position. Each of them protrudes in the direction away from each other.
これに対し、上記(13)の構成では、上記平面視において、2つのケーブルが互いに相手側の超音波トランスデューサの筐体の側面の近傍を通るように配置される。この場合、2つのケーブルは、平面視において、送信側超音波トランスデューサと受信側超音波トランスデューサとの中間位置から離れた位置にある送信側超音波トランスデューサ及び受信側超音波トランスデューサから、該中間位置に近づく方向に向かってそれぞれ突出することとなる。そのため、ケーブルをある曲率半径で曲げたときに平面視において、2つのケーブルが送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に沿って張り出す距離を、上述したような、2つのケーブルが互いに相手側の超音波トランスデューサから離れる方向に向かって突出する場合と比べて短くすることができる。
そのため、上述したような、2つのケーブルが互いに相手側の超音波トランスデューサから離れる方向に向かって突出する場合と比べて、ケーブルが周囲と干渉し難くなる。
On the other hand, in the configuration (13), the two cables are disposed so as to pass through the vicinity of the side surface of the housing of the ultrasonic transducer on the other side in the plan view. In this case, the two cables are connected to the intermediate position from the transmitting ultrasonic transducer and the receiving ultrasonic transducer located at positions away from the intermediate position between the transmitting ultrasonic transducer and the receiving ultrasonic transducer in plan view. Each of them protrudes toward the approaching direction. Therefore, when the cable is bent at a certain radius of curvature, the distance over which the two cables project in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged in plan view is two distances as described above. The length can be reduced as compared with the case where the cables protrude away from the ultrasonic transducers on the other side.
Therefore, the cables are less likely to interfere with the surroundings than in the case where the two cables protrude away from the other ultrasonic transducer as described above.
本発明の少なくとも一実施形態によれば、送信側探触子及び受信側探触子の配置に制約がある場合であっても探傷対象物の内部の亀裂を検出することができる。 According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to detect a crack inside a flaw detection target object even when there are restrictions on the arrangement of a transmission-side probe and a reception-side probe.
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples. Absent.
For example, expressions representing relative or absolute arrangement such as “in a certain direction”, “along a certain direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” are strictly described. Not only does such an arrangement be shown, but also a state of being relatively displaced by an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions such as "identical", "equal", and "homogeneous", which indicate that things are in the same state, not only represent exactly the same state, but also have a tolerance or a difference to the extent that the same function is obtained. An existing state shall also be represented.
For example, the expression representing a shape such as a square shape or a cylindrical shape not only represents a shape such as a square shape or a cylindrical shape in a strictly geometrical sense, but also an uneven portion or a chamfer as long as the same effect can be obtained. A shape including a part and the like is also represented.
On the other hand, the expression “comprising”, “comprising”, “including”, “including”, or “having” one component is not an exclusive expression excluding the existence of another component.
図1は、幾つかの実施形態に係る探傷装置の模式的な平面図である。図2は、幾つかの実施形態に係る探傷装置の模式的な側面図である。図3は、幾つかの実施形態に係る探傷装置における送信側探触子及び受信側探触子の配置を説明するための模式的な平面図である。図4は、幾つかの実施形態に係る探傷装置における送信側探触子及び受信側探触子の配置を説明するための模式的な側面図である。図5は、幾つかの実施形態に係る探傷装置における送信側探触子及び受信側探触子の配置を説明するための模式的な側面図であり、送信側探触子から受信側探触子に向かう方向に沿って見た図である。なお、図5は、図4における送信側探触子、受信側探触子、及び探傷対象物(ロータディスク)の内部の亀裂を送信側探触子から受信側探触子に向かう方向に沿って見た図である。図6は、幾つかの実施形態に係る探傷装置の機能ブロック図である。
図1〜図6に示す幾つかの実施形態に係る探傷装置100は、TOFD法による超音波探傷を行うための装置であり、探傷対象物の内部の亀裂を検出できる。幾つかの実施形態に係る探傷装置100は、例えば、ガスタービンや蒸気タービン等のタービンにおけるタービンロータのロータディスク1に発生する亀裂の検出に用いることができる。図1では、ロータディスク1の不図示の回転軸と平行な方向を向くディスク面2に探傷装置100を配置した状態を示している。
FIG. 1 is a schematic plan view of a flaw detector according to some embodiments. FIG. 2 is a schematic side view of a flaw detector according to some embodiments. FIG. 3 is a schematic plan view for explaining an arrangement of a transmitting probe and a receiving probe in the flaw detector according to some embodiments. FIG. 4 is a schematic side view for explaining the arrangement of the transmitting probe and the receiving probe in the flaw detector according to some embodiments. FIG. 5 is a schematic side view for explaining an arrangement of a transmission-side probe and a reception-side probe in a flaw detection apparatus according to some embodiments. It is the figure seen along the direction toward a child. FIG. 5 shows cracks in the transmitting probe, the receiving probe, and the flaw detection target (rotor disk) in FIG. 4 along the direction from the transmitting probe to the receiving probe. FIG. FIG. 6 is a functional block diagram of a flaw detector according to some embodiments.
A
幾つかの実施形態に係る探傷装置100は、送信側探触子110と、受信側探触子120と、保持部140と、制御装置102とを備える。また、幾つかの実施形態に係る探傷装置100は、本体フレーム150と、ガイドローラ180と、ロータリエンコーダ131とを備える。
説明の便宜上、後述する送信側ウェッジ部材112及び受信側ウェッジ部材122における探傷対象物に対向する面112a,122aと直交する方向を上下方向とし、当該面112a,122aが向く方向を下方とする。なお、当該面112a,122aを下面112a,122aとも呼ぶ。また、後述するガイドローラ180による案内方向と同じ方向を案内方向と呼ぶ。また、ガイドローラ180の回転軸の延在方向と同じ方向を幅方向と呼ぶこともある。
The
For convenience of description, a direction perpendicular to the
送信側探触子110は、送信側超音波トランスデューサ111、及び、30度以上45度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波115が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側ウェッジ部材112を有する(図4参照)。なお、屈折角度θは、探傷対象物(例えばロータディスク1)における送信側ウェッジ部材112と対向する表面と直交する方向(すなわち上述した上下方向)と、探傷対象物内における超音波115の進行方向との角度差である。
受信側探触子120は、ラテラル波や底面反射波、亀裂20からの超音波125を受信するための受信側超音波トランスデューサ121、及び、受信側ウェッジ部材122を有する。
送信側超音波トランスデューサ111、及び、受信側超音波トランスデューサ121は、一振動子型トランスデューサである。すなわち、送信側探触子110及び受信側探触子120は、いわゆる固定角探触子である。
The transmission-
The receiving
The transmitting-side
送信側超音波トランスデューサ111は、円柱形状の筐体111aを有し、筐体111aの側面から径方向外側に向かって突出するケーブル113を備える。ケーブル113の一端は、コネクタ114を介して送信側超音波トランスデューサ111の側面に取り付けられている。ケーブル113の他端は、制御装置102に接続されている。
同様に、受信側超音波トランスデューサ121は、円柱形状の筐体121aを有し、筐体121aの側面から径方向外側に向かって突出するケーブル123を備える。ケーブル123の一端は、コネクタ124を介して受信側超音波トランスデューサ121の側面に取り付けられている。ケーブル123の他端は、制御装置102に接続されている。
The transmission-side
Similarly, the receiving-side
保持部140は、送信側探触子110と受信側探触子120とを対向させて保持する保持部材である。なお、図示はしていないが、送信側探触子110と受信側探触子120との離間距離を調節できるように保持部140を構成してもよい。
保持部140は、送信側探触子110及び受信側探触子120の上方で上下方向に延在する軸部141を有する。
The holding
The holding
本体フレーム150には、後述する調節部160及び姿勢変更部170を介して保持部140が取り付けられる。また、幾つかの実施形態では、本体フレーム150は、4つのガイドローラ180を回転自在に保持する。なお、図示はしていないが、ガイドローラ180は、本体フレーム150に転舵可能に取り付けられていてもよい。
ガイドローラ180は、磁力による吸着力で探傷対象物に吸着するように構成されている。
The holding
The
なお、例えば図1に示した実施形態では、4つのガイドローラ180のトレッドTを本体フレーム150の幅方向の大きさよりも小さくしているが、4つのガイドローラ180のトレッドTを本体フレーム150の幅方向の大きさと同じか、本体フレーム150の幅方向の大きさよりも大きくしてもよい。また、例えば図1に示した実施形態では、4つのガイドローラ180のホイールベースW/Bを本体フレーム150の案内方向の大きさよりも大きくしているが、4つのガイドローラ180のホイールベースW/Bを本体フレーム150の案内方向の大きさと同じか、本体フレーム150の案内方向の大きさよりも小さくしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, for example, the treads T of the four
ガイドローラ180の一つは、当該ガイドローラ180の回転角度がロータリエンコーダ131で検出されるように構成されている。なお、ガイドローラ180によって探傷装置100が探傷対象物上で案内されたときに、上述した4つのガイドローラ以外のローラを探傷対象物上で転動するように構成し、当該ローラの回転角度をロータリエンコーダ131で検出するようにしてもよい。ロータリエンコーダ131の検出信号は、制御装置102に出力される。なお、制御装置102は、ロータリエンコーダ131の検出信号に基づいて、探傷装置100の移動距離を算出する。
One of the
調節部160は、本体フレーム150における保持部140の幅方向の位置を調節するための調節機構である。調節部160は、調整ネジ部161と、腕部163とを有する。
調整ネジ部161は、幅方向に延在する雄ねじであり、本体フレーム150の調整ネジ支持部152に回転可能に支持されている。調整ネジ部161の一端には、調整ネジ部161を回転させるためのツマミ162が取り付けられている。
The
The adjusting
腕部163は、ガイドローラ180による案内方向と同じ方向に延在する部材であり、一端には調整ネジ部161と結合される雌ねじ部164が形成され、他端には保持部140の軸部141を保持する軸保持部165が形成されている。
軸保持部165は、幅方向から軸部141の側面を挟持可能な一対の挟持部165a,165bと、挟持部165a,165bの間隔を調節するボルト166と含む。ボルト166は、一方の挟持部165aに形成された不図示の貫通孔を貫通して、他方の挟持部165bに形成された不図示の雌ねじ部に結合されている。
ボルト166が締め込まれると、一対の挟持部165a,165bの間隔が狭まって、軸部141が軸保持部165に固定される。ボルト166が緩められると、一対の挟持部165a,165bの間隔が広がって、軸部141が軸保持部165に対して回動可能となる。
The
The
When the
制御装置102は、送信側探触子110と受信側探触子120とを用いてTOFD法による超音波探傷を行うための制御装置である。制御装置102は、送信側超音波トランスデューサ111から超音波を発するように送信側超音波トランスデューサ111を制御する。また、制御装置102は、受信側超音波トランスデューサ121で受信した超音波の波形を不図示の記憶部に記憶させる。制御装置102は、受信側超音波トランスデューサ121で受信した超音波の波形に基づいて、探傷対象物の内部の亀裂を映像化する。
The
このように構成される幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図1,2に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向(図示左右方向)がガイドローラ180による案内方向とが同じ方向になるように保持部140が本体フレーム150に取り付けられる第1姿勢をとることができる。
また、幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、軸部141が軸保持部165に対して回動させることで、図7に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向(図示上下方向)がガイドローラ180による案内方向と直交する方向になるように保持部140が本体フレーム150に取り付けられる第2姿勢をとることができる。図7は、第2姿勢について説明するための図である。
さらに、幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、軸部141が軸保持部165に対して回動させることで、図8に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向がガイドローラ180による案内方向や幅方向と交差する方向になるように保持部140が本体フレーム150に取り付けられる第3姿勢をとることができる。図8は、第3姿勢について説明するための図である。なお、図8では、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向がガイドローラ180による案内方向に対して45度傾いている例を示している。
すなわち、幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、保持部140の姿勢を変更可能とする姿勢変更部170を備える。具体的には、姿勢変更部170は、軸部141と軸保持部165とを含む。
In the
In addition, in the
Further, in the
That is, the
幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、保持部140の姿勢を上述した第1姿勢、第2姿勢及び第3姿勢の何れかの姿勢とした状態で、ガイドローラ180によって案内させながら探傷対象物の内部を探傷できる。
In the
また、幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図1や図9に示すように、調節部160によって、本体フレーム150における保持部140の幅方向の位置を調節することができる。なお、図9は、図1とは幅方向の異なる位置に保持部140を移動させた状態にある探傷装置の模式的な平面図である。
具体的には、ツマミ162を回動させることで調整ネジ部161が回動されると、調整ネジ部161と結合される雌ねじ部164を有する腕部163が、幅方向に移動する。これにより、腕部163の軸保持部165で保持された軸部141、すなわち保持部140が、本体フレーム150に対して幅方向に移動する。
Further, in the
Specifically, when the adjusting
このように構成される、幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、例えば、ロータディスク1のディスク面2に探傷装置100を配置して、探傷装置100をロータディスク1の周方向に沿って移動させながらロータディスク1の内部をTOFD法による超音波探傷を行うことができる。
In the
ガスタービンや蒸気タービン等のタービンでは、タービンのロータディスク1に形成された翼溝に、タービン翼の翼根部が挿入された状態で、タービン翼がロータディスク1に固定されている。
例えば蒸気タービンでは、高い温度条件で運転されるために、長時間使用されると、応力を受ける部位に応力腐食割れ等による亀裂が発生することがある。この亀裂は、翼溝の近傍において翼溝の延在方向に沿って発生することが多い。
In a turbine such as a gas turbine or a steam turbine, a turbine blade is fixed to the
For example, a steam turbine is operated under a high temperature condition, and therefore, when used for a long time, a crack may be generated in a stressed portion due to stress corrosion cracking or the like. This crack often occurs near the blade groove along the extending direction of the blade groove.
例えば、図1や図10〜12に示すように、ロータディスク1にTルート型の翼溝5がロータディスク1の周方向に沿って形成されている場合、図10において破線の円Aで囲まれた、翼溝5の径方向外側の隅の部分に亀裂20が生じやすい。なお、図10〜12は、ロータディスク1の外周部分近傍をロータディスク1の周方向から見た断面図である。図10〜12では、探傷装置100のうち、送信側探触子110と受信側探触子120と図示し、他の構成要素の図示を省略している。図10では、翼溝5の内周面からタービンの不図示の回転軸の方向(以下、軸方向とも呼ぶ)に向かって亀裂20が発生した場合の例を示している。図11では、翼溝5の内周面からロータディスク1の径方向外側に傾斜した状態で軸方向に向かって亀裂20が発生した場合の例を示している。図12では、翼溝5の内周面からロータディスク1の径方向外側に向かって亀裂20が発生した場合の例を示している。
For example, as shown in FIG. 1 and FIGS. 10 to 12, when a T-root
これらの亀裂20は、翼溝5の延在方向、すなわちロータディスク1の周方向に沿って発生することが多い。そのため、従来のTOFD法による超音波探傷では、図13に示すように、翼溝5の延在方向と直交する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置して、翼溝5の延在方向に沿って発生することが多い亀裂20を検出するようにしていた。なお、図13は、ロータディスク1の径方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置して超音波探傷を行う場合の例を模式的に示す図である。
These
TOFD法による超音波探傷では、探傷対象物の内部の亀裂20の先端からの回折波を検出するため、図4や図10〜12に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致していると、亀裂20の先端からの回折波が得られ難くなって、亀裂20の検出が困難であると考えられていた。そのため、TOFD法による超音波探傷では、図13に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが交差するように送信側探触子110及び受信側探触子120を配置して探傷を行うようにしていた。
In the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, in order to detect a diffracted wave from the tip of the
しかし、探傷対象物によっては、他の部材と干渉する等の理由により、送信側探触子110及び受信側探触子120の配置に制約を受ける場合がある。
例えばタービンでは、ロータディスク1は、ロータの回転軸の延在方向に沿って複数配置されるため、例えば隣り合うロータディスク1間の距離が短い場合には、探触子110,120と隣接するロータディスク1とが干渉する等の理由により、翼溝5の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置することが難しい場合があった。
However, depending on the flaw detection target, the arrangement of the transmission-
For example, in a turbine, since a plurality of
そこで、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂20を検出できることを見出した。但し、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合には、亀裂20の検出に適した、探傷対象物内における超音波の入射角度、すなわち屈折角度が、従来のTOFD法において適しているとされる屈折角度(45度から55度)とは異なっていることを発明者らは見出した。具体的には、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合には、亀裂20の検出に適した屈折角度θが、30度以上45度以下であることを発明者らは見出した。
また、発明者らは、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合には、亀裂20の検出により適した屈折角度θが、30度以上40度以下であることを見出した。
Then, as a result of the inventor's intensive study, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the case where the direction in which the transmitting
In addition, when the direction in which the transmission-
その点、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、30度以上45度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波115が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側ウェッジ部材112を有する送信側探触子110と、受信側探触子120とを対向させてTOFD法による超音波探傷を行うことができる。これにより、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在する亀裂20を検出することができる。したがって、探触子110,120の配置に制約があって送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向、すなわち保持部140の向きが制限され、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが同じになる場合であっても、TOFD法による超音波探傷によって亀裂20を検出することができる。
In that regard, the
また、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図11及び図12に示すように、亀裂20が面状の亀裂であって、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在するとともに、上下方向、すなわちウェッジ部材112,122の下面112a,122aと直交する方向(図11,12における軸方向)、とは異なる方向に延在している場合に、当該亀裂20を検出できるだけではない。上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100によれば、図5及び図10に示すように、亀裂20が面状の亀裂であって、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在するとともに、ウェッジ部材112,122の下面112a,122aと直交する方向に延在している場合であっても、当該亀裂20を検出できることを発明者らは見出した。
このように、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図5及び図10に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在するとともに、探傷子110,120から見たときの深さ方向、すなわち探傷子110,120から見たときの奥行き方向に延在する面状の亀裂20を検出できる。
Further, in the
As described above, in the
なお、30度以上40度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波115が探傷対象物内を伝搬するように送信側ウェッジ部材112を構成してもよい。この場合には、亀裂20の検出精度をより向上できる。
The transmission-
なお、30度以上45度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波115が探傷対象物内を伝搬するように送信側ウェッジ部材112を構成した場合、及び、30度以上40度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波115が探傷対象物内を伝搬するように送信側ウェッジ部材112を構成した場合の何れであっても、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100において、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向とは異なる方向に延在する亀裂も検出することができる。
When the transmission-
また、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、探傷対象物に対して送信側探触子110及び受信側探触子120をガイドローラ180で案内させながら超音波探傷を行うことで、ガイドローラ180による案内方向に走査できる。これにより、ガイドローラ180による案内方向と交差する方向に延在する亀裂20だけでなく、該案内方向に沿って延在する亀裂20を効率的に検出できる。
Further, in the
上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、例えば探傷対象物の形状に起因して、探傷対象物の表面でガイドローラ180や本体フレーム150が移動可能な範囲に制約がある場合であっても、調節部160によってガイドローラ180すなわち本体フレーム150と保持部140との幅方向の位置関係を調節することで、ガイドローラ180によって送信側探触子110及び受信側探触子120を案内する範囲を調節できる。
In the
例えば、狭隘な場所で探傷を行う場合に、第1姿勢及び第2姿勢の何れか一方の姿勢では、例えば超音波トランスデューサ111,121のケーブル113,123が周囲と干渉して探傷し難くなるが、他方の姿勢では該ケーブル113,123と周囲との干渉を回避でき探傷し易くなる等、姿勢の変更によって探傷のし易さが変わることがある。
その点、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、保持部140の姿勢を変更できるので、例えば狭隘な場所であっても効率的に探傷を行うことができる。
For example, when flaw detection is performed in a narrow place, in any one of the first posture and the second posture, for example, the
In this regard, in the
(ケーブル113,123の取り回しについて)
図14は、ケーブル113,123の取り回しについて説明するための模式的な平面図である。図14(a)は、ケーブル113,123を互いに相手側の超音波トランスデューサ111,121とは反対の方向に向かって突出させた場合の例である。図14(b)は、上述した幾つかの実施形態におけるケーブル113,123の取り回しの状態を示す図である。
(About routing of
FIG. 14 is a schematic plan view for explaining the routing of the
上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図3に示すように、送信側超音波トランスデューサ111及び受信側超音波トランスデューサ121のそれぞれは、円柱形状の筐体111a,121aを有し、筐体111a,121aの側面から径方向外側に向かって突出するケーブル113,123を備える。
送信側超音波トランスデューサ111は、図3に示すように、送信側探触子110及び受信側探触子120の平面視において、送信側超音波トランスデューサ111のケーブル113と受信側超音波トランスデューサ121の筐体121aの側面との距離Lが当該筐体121aの太さDの2倍以内となるように送信側ウェッジ部材112に取り付けられている。
同様に、受信側超音波トランスデューサ121は、図3に示すように、平面視において、受信側超音波トランスデューサ121のケーブル123と送信側超音波トランスデューサ111の筐体111aの側面との距離Lが当該筐体111aの太さDの2倍以内となるように、且つ、平面視において、当該ケーブル123と送信側超音波トランスデューサ111のケーブル113とが重ならないように受信側ウェッジ部材122に取り付けられている。
すなわち、送信側超音波トランスデューサ111は、平面視において送信側超音波トランスデューサ111と受信側超音波トランスデューサ121とを結ぶ線分よりも上方の領域に向かってケーブル113が突出するように送信側ウェッジ部材112に取り付けられている。また、受信側超音波トランスデューサ121は、平面視において上記線分よりも下方の領域に向かってケーブル123が突出するように受信側ウェッジ部材122に取り付けられている。
In the
As shown in FIG. 3, the transmission-side
Similarly, as shown in FIG. 3, the distance L between the
That is, the transmission-side
超音波トランスデューサ111,121のケーブル113,123を曲げる場合、断線などの不具合を避けるため、ある程度以上の曲率半径Rを確保する必要がある。そのため、例えば狭隘な場所で探傷する場合、ケーブル113,123が周囲と干渉するおそれがある。
例えば、図14(a)に示すように、送信側超音波トランスデューサ111のケーブル113を送信側超音波トランスデューサ111から見て受信側超音波トランスデューサ121が存在する方向とは反対の方向に向かって突出させ、同様に、受信側超音波トランスデューサ121のケーブル123を受信側超音波トランスデューサ121から見て送信側超音波トランスデューサ111が存在する方向とは反対の方向に向かって突出させる場合を考える。この場合、2つのケーブル113,123は、平面視において、送信側超音波トランスデューサ111と受信側超音波トランスデューサ121との中間位置Cから離れた位置にある送信側超音波トランスデューサ111及び受信側超音波トランスデューサ121から、該中間位置Cから離れる方向に向かってそれぞれ突出することとなる。
When bending the
For example, as shown in FIG. 14A, the
これに対し、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100では、図14(b)に示すように、平面視において、2つのケーブル113,123が互いに相手側の超音波トランスデューサ111,121の筐体111a,121aの側面の近傍を通るように配置される。この場合、2つのケーブル113,123は、平面視において、送信側超音波トランスデューサ111と受信側超音波トランスデューサ121との中間位置Cから離れた位置にある送信側超音波トランスデューサ111及び受信側超音波トランスデューサ121から、該中間位置Cに近づく方向に向かってそれぞれ突出することとなる。そのため、ケーブル113,123をある曲率半径Rで曲げたときに平面視において、2つのケーブル113,123が送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に沿って張り出す距離E2を、上述したような、2つのケーブル113,123が互いに相手側の超音波トランスデューサ111,121から離れる方向に向かって突出する場合において2つのケーブル113,123が送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に沿って張り出す距離E1と比べて短くすることができる。
そのため、上述したような、2つのケーブル113,123が互いに相手側の超音波トランスデューサ111,121から離れる方向に向かって突出する場合と比べて、ケーブル113,123が周囲と干渉し難くなる。
On the other hand, in the
Therefore, compared with the case where the two
送信側超音波トランスデューサ111及び受信側超音波トランスデューサ121のそれぞれが、角柱形状の筐体111a,121aを有していた場合、送信側超音波トランスデューサ111は、送信側探触子110及び受信側探触子120の平面視において、送信側超音波トランスデューサ111のケーブル113と受信側超音波トランスデューサ121の筐体121aの側面との距離Lが、例えば当該筐体121aの矩形断面の1辺の長さの2倍以内となるように送信側ウェッジ部材112に取り付けられているとよい。
同様に、受信側超音波トランスデューサ121は、平面視において、受信側超音波トランスデューサ121のケーブル123と送信側超音波トランスデューサ111の筐体111aの側面との距離Lが、当該筐体111aの矩形断面の1辺の長さの2倍以内となるように、且つ、平面視において、当該ケーブル123と送信側超音波トランスデューサ111のケーブル113とが重ならないように受信側ウェッジ部材122に取り付けられているとよい。
When each of the transmitting-side
Similarly, in a plan view, the reception-side
なお、送信側超音波トランスデューサ111は、図3に示すように、送信側探触子110及び受信側探触子120の平面視において、送信側超音波トランスデューサ111の筐体111aからのケーブル113の突出方向と、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向との角度差θcが45度以内となるように、送信側ウェッジ部材112に取り付けられていてもよい。
同様に、受信側超音波トランスデューサ121は、図3に示すように、平面視において、受信側超音波トランスデューサ121の筐体121aからのケーブル123の突出方向と、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向との角度差θcが45度以内となるように、受信側ウェッジ部材122に取り付けられていてもよい。
As shown in FIG. 3, the transmission-side
Similarly, as shown in FIG. 3, the receiving-side
(超音波探傷方法について)
以下、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100を用いた超音波探傷方法について説明する。
なお、以下の説明では、探傷対象物がタービンのロータディスク1である場合を例に挙げて説明するが、本発明における探傷対象物は、タービンのロータディスク1に限定されない。
図15は、幾つかの実施形態に係る超音波探傷方法における処理の手順を示すフローチャートである。幾つかの実施形態に係る超音波探傷方法は、予備探傷ステップS1と、位置調節ステップS3と、配置ステップS5と、探傷ステップS7とを備える。
(About ultrasonic flaw detection method)
Hereinafter, an ultrasonic flaw detection method using the
In the following description, an example in which the inspection object is the
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of a process in the ultrasonic flaw detection method according to some embodiments. The ultrasonic flaw detection method according to some embodiments includes a preliminary flaw detection step S1, a position adjustment step S3, an arrangement step S5, and a flaw detection step S7.
(予備探傷ステップS1)
予備探傷ステップS1は、探傷ステップS7の実施に先立って、ロータディスク1における亀裂20の位置や亀裂20の分布状態などの概要を把握するために予備的な超音波探傷を行うステップである。予備探傷ステップS1では、例えば、上述した探傷装置100における本体フレーム150やガイドローラ180等を含まない、簡易的な探傷装置を用い、作業者が当該探傷装置の送信側探触子110及び受信側探触子120をロータディスク1のディスク面2上などを適宜走査することで、ロータディスク1における亀裂20の位置や亀裂20の分布状態などの概要を把握する。
(Preliminary flaw detection step S1)
The preliminary flaw detection step S1 is a step in which preliminary ultrasonic flaw detection is performed prior to the execution of the flaw detection step S7 in order to grasp the outline of the position of the
(位置調節ステップS3)
位置調節ステップS3は、探傷ステップS7の実施に先立って、翼溝5の延在方向と直交する方向における送信側探触子110及び受信側探触子120の位置を調節するステップである。
後述する探傷ステップS7では、幾つかの実施形態に係る探傷装置100を用いて、ガイドローラ180で案内方向に案内させながら超音波探傷を行う。そのため、翼溝5の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20の位置と、送信側探触子110及び受信側探触子120との位置が翼溝5の延在方向と直交する方向にずれていると、ずれ量が大きくなるほど亀裂20を検出し難しくなる。
(Position adjustment step S3)
The position adjustment step S3 is a step of adjusting the positions of the transmission-
In a flaw detection step S7 described below, ultrasonic flaw detection is performed using the
そこで、位置調節ステップS3では、亀裂20の位置に関して、予備探傷ステップS1における予備的な探傷によって、翼溝5の延在方向と直交する方向におけるおおよその位置を把握した後、その位置に合わせて翼溝5と送信側探触子110及び受信側探触子120との距離を調節する。具体的には、位置調節ステップS3では、予備探傷ステップS1を行うことで概要を把握した、ロータディスク1における亀裂20の位置や亀裂20の分布状態に基づいて、幾つかの実施形態に係る探傷装置100の調節部160を調節することで、本体フレーム150における保持部140の幅方向の位置を調節する。
このように、位置調節ステップS3で翼溝5と送信側探触子110及び受信側探触子120との距離を調節した後、後述する探傷ステップS7で送信側探触子110及び受信側探触子120を翼溝5の延在方向に沿って移動させながら超音波探傷を行うことで、翼溝5の近傍に発生する可能性が高い亀裂20の検出精度を向上できる。
Therefore, in the position adjusting step S3, the approximate position of the
After adjusting the distance between the
なお、予備探傷ステップS1は、探傷対象物の種類や大きさ、探傷対象物に特有の亀裂の入り方等によっては、予備探傷ステップS1の実施や位置調節ステップS3の実施を省略してもよい。 Note that the preliminary flaw detection step S1 may omit the preliminary flaw detection step S1 and the position adjustment step S3 depending on the type and size of the flaw detection target, how cracks peculiar to the flaw detection target are formed, and the like. .
(配置ステップS5)
配置ステップS5は、30度以上45度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子110と、送信側探触子110からの超音波を受信する受信側探触子120とを、探傷対象部材に形成された溝の延在方向に沿って配置するステップである。
すなわち、配置ステップS5では、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向が翼溝5の延在方向に沿うように、上述した幾つかの実施形態に係る探傷装置100を配置する。
(Arrangement step S5)
The disposing step S5 includes: a transmitting-
That is, in the arrangement step S5, the
なお、配置ステップS5では、30度以上40度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子110と、受信側探触子120とを、探傷対象部材に形成された溝の延在方向に沿って配置してもよい。
上述したように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合には、亀裂20の検出により適した屈折角度θが、30度以上40度以下である。したがって、30度以上40度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子110と、受信側探触子120とを、探傷対象部材に形成された溝の延在方向に沿って配置することで、探傷対象部材の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20の検出により適した超音波探傷方法となる。
In the arrangement step S5, the transmitting-
As described above, when the direction in which the transmission-
配置ステップS5では、図1及び図10〜12に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿ってディスク面2に配置してもよい。
このように、送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿ってディスク面2に配置することで、図13に示すように翼溝5の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置することが難しい場合であっても、送信側探触子110と受信側探触子120とをディスク面2に配置できる。また、後述する探傷ステップS7では、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在する亀裂20を検出できるので、翼溝5の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20を検出することができる。したがって、探触子110,120の配置に制約があって翼溝5の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置できない場合であっても、翼溝5の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。
In the disposing step S5, as shown in FIGS. 1 and 10 to 12, the transmitting
In this way, by disposing the transmitting-
また、図16に示すように、ロータディスク1が、ロータディスク1の不図示の回転軸と平行な方向を向くディスク面2と、ディスク面2よりも径方向外側に形成された円錐面3とを有する場合、配置ステップS5において、送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿って円錐面3に配置してもよい。なお、図16は、円錐面3を有するロータディスク1の外周部分近傍をロータディスク1の周方向から見た断面図である。
このように、送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿って円錐面3に配置することで、上述したように翼溝5の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置することが難しい場合であっても、送信側探触子110と受信側探触子120とを上記円錐面3に配置できる。また、後述する探傷ステップS7では、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在する亀裂20を検出できるので、翼溝5の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20を検出することができる。したがって、探触子110,120の配置に制約があって翼溝5の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置できない場合であっても、翼溝5の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。
As shown in FIG. 16, the
As described above, by disposing the transmitting-
(探傷ステップS7)
探傷ステップS7は、翼溝5の延在方向に沿って配置した送信側探触子110及び受信側探触子120によってTOFD法による超音波探傷を実施するステップである。
そして、探傷ステップS7では、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に沿って延在する亀裂20を検出する。
(Flaw detection step S7)
The flaw detection step S7 is a step of performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method using the transmission-
Then, in the flaw detection step S7, the
上述したように、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂20を検出できることを見出した。また、発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向と亀裂20の延在方向とが一致している場合には、亀裂20の検出に適した、探傷対象物内における超音波の入射角度、すなわち屈折角度θが、30度以上45度以下であることを見出した。
その点、上述した幾つかの実施形態に係る超音波探傷方法では、30度以上45度以下の固定された屈折角度θで縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子110と、受信側探触子120とを、探傷対象部材の溝の延在方向に沿って配置して、TOFD法による超音波探傷を実施する。これにより、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に延在する亀裂20、すなわち、探傷対象部材の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20を検出することができる。したがって、探触子110,120の配置に制約があって溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子110と受信側探触子120とを配置できない場合であっても、溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂20をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。
As described above, as a result of intensive studies by the inventors, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the direction in which the transmitting
In that regard, in the ultrasonic flaw detection method according to some of the above-described embodiments, the ultrasonic wave of the longitudinal wave propagates in the flaw detection target at a fixed refraction angle θ of 30 degrees or more and 45 degrees or less. The transmission-
上述した幾つかの実施形態に係る超音波探傷方法では、図5,10に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、ウェッジ部材112,122における探傷対象部材に対向する面112a,122aと直交する方向に延在する面状の亀裂20を検出できる。
In the ultrasonic flaw detection methods according to some embodiments described above, as shown in FIGS. 5 and 10, the wedges extend along the direction in which the transmission-
探傷ステップS7では、翼溝5の延在方向に沿って配置した送信側探触子110及び受信側探触子120を翼溝5の延在方向に沿って移動させながらTOFD法による超音波探傷を実施する。
すなわち、探傷ステップS7では、例えば図1や図16に示すように、送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿って配置した状態で、ガイドローラ180によって送信側探触子110と受信側探触子120とを翼溝5の延在方向に沿って移動させながらTOFD法による超音波探傷を実施する。
送信側探触子110及び受信側探触子120を翼溝5の延在方向に沿って移動させることで、翼溝5の延在方向に沿って走査でき、翼溝5の近傍に発生する可能性が高い亀裂20を効率的に検出できる。
In the flaw detection step S7, ultrasonic flaw detection by the TOFD method is performed while moving the transmission-
That is, in the flaw detection step S7, as shown in, for example, FIGS. 1 and 16, the guide roller is arranged in a state where the
By moving the transmission-
なお、探傷ステップS7において、ロータディスク1の周方向に沿って走査することで得られたTOFD法による超音波探傷の結果から、より詳細に探傷する必要性が高い場所が見つかった場合、当該場所について、より詳細な超音波探傷を行ってもよい。作業者が当該場所について詳細な超音波探傷を行うことで、当該場所における亀裂20の位置や亀裂20の分布状態などの詳細を把握することができる。この場合には、例えば、上述した予備探傷ステップS1で用いた、探傷装置100における本体フレーム150やガイドローラ180等を含まない、簡易的な探傷装置を用いてもよい。
In addition, in the flaw detection step S7, if a place where it is necessary to carry out flaw detection in more detail is found from the result of the ultrasonic flaw detection by the TOFD method obtained by scanning the
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した幾つかの実施形態に係る送信側超音波トランスデューサ111、及び、受信側超音波トランスデューサ121は、一振動子型トランスデューサであるが、二振動子型トランスデューサであってもよい。なお、送信側超音波トランスデューサ111が二振動子型トランスデューサである場合、送信側超音波トランスデューサ111を超音波の送信だけに用いてもよく、超音波の送受信に用いてもよい。同様に、受信側超音波トランスデューサ121が二振動子型トランスデューサである場合、受信側超音波トランスデューサ121を超音波の受信だけに用いてもよく、超音波の送受信に用いてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes a form in which the above-described embodiment is modified and a form in which these forms are appropriately combined.
For example, the transmitting-side
また、上述した幾つかの実施形態では、本体フレーム150は、4つのガイドローラ180を回転自在に保持している。しかし、本体フレーム150は、少なくとも2つのガイドローラ180を回転自在に保持していればよい。すなわち、少なくとも2つのガイドローラ180によって送信側探触子110及び受信側探触子120をガイドローラ180の転動方向に案内させるように探傷装置100を構成してもよい。
In some embodiments described above, the
上述した幾つかの実施形態では、保持部140の姿勢が第1姿勢と第2姿勢との間の任意の角度位置の姿勢をとり得るように探傷装置100を構成したが、保持部140の姿勢を少なくとも第1姿勢と第2姿勢とに変更可能に探傷装置100を構成してもよい。
In some embodiments described above, the
上述した超音波探傷方法についての説明では、探傷対象物がタービンのロータディスク1である場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えばロータディスク1のように周方向に沿って延在する翼溝5を有するものでなくてもよく、直線状に延在する溝を有する部材の超音波探傷に本発明を適用してもよい。また、溝を有しない部材の超音波探傷に本発明を適用してもよい。
In the above description of the ultrasonic flaw detection method, the case where the flaw detection target is the
1 ロータディスク
2 ディスク面
3 円錐面
5 翼溝
20 亀裂
100 探傷装置
102 制御装置
110 送信側探触子
111 送信側超音波トランスデューサ
111a 筐体
112 送信側ウェッジ部材
113 ケーブル
120 受信側探触子
121 受信側超音波トランスデューサ
121a 筐体
122 受信側ウェッジ部材
123 ケーブル
140 保持部
150 本体フレーム
160 調節部
170 姿勢変更部
180 ガイドローラ
REFERENCE SIGNS
(1)本発明の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷方法は、
30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子と、前記送信側探触子からの超音波を受信する受信側探触子とを、前記探傷対象物に形成された溝の延在方向に沿って配置するステップと、
前記溝の延在方向に沿って配置した前記送信側探触子及び前記受信側探触子によってTOFD法による超音波探傷を実施するステップと、
を備える。
(1) The ultrasonic testing method according to at least one embodiment of the present invention includes:
A transmitting probe configured so that a longitudinal ultrasonic wave propagates inside a flaw detection object at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less, and receives an ultrasonic wave from the transmitting probe. placing the receiving side probe, along the extending direction of the grooves formed in the flaw detection object which,
Performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method by the transmission-side probe and the reception-side probe arranged along the extending direction of the groove;
Is provided.
上述したように、発明者らが鋭意検討した結果、TOFD法による超音波探傷において、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合であっても、亀裂を検出できることを見出した。また、発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、亀裂の検出に適した、探傷対象物内における超音波の入射角度、すなわち屈折角度が、30度以上45度以下であることを見出した。
その点、上記(1)の方法では、30度以上45度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子と、受信側探触子とを、探傷対象物の溝の延在方向に沿って配置して、TOFD法による超音波探傷を実施する。これにより、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂、すなわち、探傷対象物の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂を検出することができる。したがって、探触子の配置に制約があって溝の延在方向と交差する方向に沿って送信側探触子と受信側探触子とを配置できない場合であっても、溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出することができる。
As described above, as a result of the inventor's intensive study, in the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the case where the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned and the direction in which the crack extends coincides with each other. However, it was found that a crack could be detected. Further, as a result of intensive studies by the inventors, when the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned and the direction in which the crack extends coincide with each other, a flaw detection method suitable for crack detection is used. It has been found that the incident angle of the ultrasonic wave in the object, that is, the refraction angle is 30 degrees or more and 45 degrees or less.
In this regard, in the method (1), the transmitting probe configured to transmit the longitudinal ultrasonic wave through the flaw detection target at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less, The side probe is arranged along the direction in which the groove of the flaw detection target extends, and ultrasonic flaw detection by the TOFD method is performed. This makes it possible to detect a crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged, that is, a crack extending in the same direction as the direction in which the groove of the flaw detection target extends. Therefore, even when there is a restriction on the arrangement of the probe and the transmission-side probe and the reception-side probe cannot be arranged along the direction intersecting the extending direction of the groove, the extending direction of the groove The crack extending in the same direction as the above can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)の方法において、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、30度以上40度以下の固定された前記屈折角度で縦波の超音波が前記探傷対象物内を伝搬するように構成された前記送信側探触子と、前記受信側探触子とを、前記探傷対象物に形成された溝の延在方向に沿って配置する。
(2) In some embodiments, in the method of the above (1), the step of arranging the transmission-side probe and the reception-side probe along the extending direction of the groove includes 30 degrees or more. The transmitting-side probe and the receiving-side probe, which are configured such that longitudinal ultrasonic waves propagate within the flaw detection target at the fixed refraction angle of 40 degrees or less, and the flaw detection target It is arranged along the extending direction of the groove formed in the object .
発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向と亀裂の延在方向とが一致している場合には、より適した屈折角度が30度以上40度以下であることを見出した。
その点、上記(2)の方法では、30度以上40度以下の固定された屈折角度で縦波の超音波が探傷対象物内を伝搬するように構成された送信側探触子を用いるので、探傷対象物の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂の検出により適した超音波探傷方法となる。
As a result of intensive studies by the inventors, when the direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are aligned and the direction in which the crack extends coincide with each other, a more suitable refraction angle is 30 degrees or more and 40 degrees or more. Degrees.
In this regard, the method (2) uses a transmitting probe configured so that longitudinal ultrasonic waves propagate through the flaw detection target at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 40 degrees or less. Thus, the ultrasonic flaw detection method is more suitable for detecting a crack extending in the same direction as the direction in which the groove of the flaw detection object extends.
上述したように、上記(1)又は(2)の方法は、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂を検出に適している。したがって、上記(3)の方法によれば、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に延在する亀裂、すなわち、探傷対象物の溝の延在方向と同じ方向に延在する亀裂をTOFD法による超音波探傷によって検出できる。
As described above, the method (1) or (2) is suitable for detecting a crack extending in a direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged. Therefore, according to the method (3), the crack extending in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged, that is, extending in the same direction as the extending direction of the groove of the inspection object . Cracks can be detected by ultrasonic testing using the TOFD method.
(4)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(3)の何れかの方法において、
前記送信側探触子は、ウェッジ部材を有し、
前記TOFD法による超音波探傷を実施するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、前記ウェッジ部材における前記探傷対象物に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出する。
(4) In some embodiments, in any one of the above methods (1) to (3),
The transmission-side probe has a wedge member,
In the step of performing ultrasonic testing by the TOFD method, as well as extending along a direction and the transmission-side probe and probe the receiving probe are aligned, opposed to the flaw detection object in the wedge member faces A planar crack extending in a direction perpendicular to the direction is detected.
発明者らが鋭意検討した結果、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、ウェッジ部材における探傷対象物に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出できることを見出した。
したがって、上記(4)の方法によって、送信側探触子と受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、ウェッジ部材における探傷対象物に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出できる。
As a result of intensive studies by the inventors, while extending along the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are aligned, the wedge member extends in a direction orthogonal to the surface of the wedge member facing the inspection target . It has been found that a planar crack can be detected.
Therefore, according to the above method (4), the transmitting probe and the receiving probe extend in the direction in which the transmitting probe and the receiving probe are arranged, and extend in the direction orthogonal to the surface of the wedge member facing the inspection object . Can be detected.
Claims (13)
前記溝の延在方向に沿って配置した前記送信側探触子及び前記受信側探触子によってTOFD法による超音波探傷を実施するステップと、
を備える超音波探傷方法。 A transmitting probe configured so that a longitudinal ultrasonic wave propagates inside a flaw detection object at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less, and receives an ultrasonic wave from the transmitting probe. And a receiving probe to be disposed along the extending direction of the groove formed in the flaw detection target member,
Performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method by the transmission-side probe and the reception-side probe arranged along the extending direction of the groove;
An ultrasonic flaw detection method comprising:
請求項1に記載の超音波探傷方法。 In the step of disposing the transmitting probe and the receiving probe along the extending direction of the groove, the longitudinal ultrasonic waves are fixed at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 40 degrees or less. 2. The transmission-side probe and the reception-side probe that are configured to propagate in the flaw detection target are arranged along an extending direction of a groove formed in the flaw detection target member. 3. The ultrasonic inspection method according to 1.
請求項1又は2に記載の超音波探傷方法。 The ultrasonic wave according to claim 1, wherein in the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, a crack extending along a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are arranged is detected. Flaw detection method.
前記TOFD法による超音波探傷を実施するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが並ぶ方向に沿って延在するとともに、前記ウェッジ部材における前記探傷対象部材に対向する面と直交する方向に延在する面状の亀裂を検出する
請求項1乃至3の何れか一項に記載の超音波探傷方法。 The transmission-side probe has a wedge member,
In the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, a surface extending along a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are arranged, and a surface of the wedge member facing the flaw detection target member The ultrasonic flaw detection method according to any one of claims 1 to 3, wherein a planar crack extending in a direction perpendicular to the direction is detected.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の超音波探傷方法。 In the step of performing the ultrasonic flaw detection by the TOFD method, the TOFD is performed while moving the transmission-side probe and the reception-side probe arranged along the extending direction of the groove along the extending direction of the groove. The ultrasonic flaw detection method according to any one of claims 1 to 4, wherein the ultrasonic flaw detection is performed by a method.
をさらに備える請求項5に記載の超音波探傷方法。 Prior to performing the step of performing ultrasonic testing by TOFD, further comprising the step of adjusting the positions of the transmitting probe and the receiving probe in a direction orthogonal to the extending direction of the groove. Item 6. The ultrasonic flaw detection method according to Item 5.
前記溝は、前記ロータディスクの翼溝であり、前記ロータディスクの周方向に延在し、
前記ロータディスクは、前記ロータディスクの回転軸と平行な方向を向くディスク面を有し、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記翼溝の延在方向に沿って前記ディスク面に配置する
請求項1乃至6の何れか一項に記載の超音波探傷方法。 The flaw detection target is a rotor disk of a turbine,
The groove is a blade groove of the rotor disk, extends in a circumferential direction of the rotor disk,
The rotor disk has a disk surface oriented in a direction parallel to a rotation axis of the rotor disk,
In the step of disposing the transmitting probe and the receiving probe along the extending direction of the groove, the transmitting probe and the receiving probe may be extended by extending the wing groove. The ultrasonic inspection method according to claim 1, wherein the ultrasonic inspection method is arranged on the disk surface along a direction.
前記溝は、前記ロータディスクの翼溝であり、前記ロータディスクの周方向に延在し、
前記ロータディスクは、前記ロータディスクの回転軸と平行な方向を向くディスク面と、前記ディスク面よりも径方向外側に形成された円錐面とを有し、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記溝の延在方向に沿って配置するステップでは、前記送信側探触子と前記受信側探触子とを前記翼溝の延在方向に沿って前記円錐面に配置する
請求項1乃至6の何れか一項に記載の超音波探傷方法。 The flaw detection target is a rotor disk of a turbine,
The groove is a blade groove of the rotor disk, extends in a circumferential direction of the rotor disk,
The rotor disk has a disk surface facing in a direction parallel to the rotation axis of the rotor disk, and a conical surface formed radially outward from the disk surface,
In the step of disposing the transmitting probe and the receiving probe along the extending direction of the groove, the transmitting probe and the receiving probe may be extended by extending the wing groove. The ultrasonic flaw detection method according to claim 1, wherein the ultrasonic flaw detection method is arranged on the conical surface along a direction.
受信側超音波トランスデューサ、及び、受信側ウェッジ部材を有する受信側探触子と、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを対向させて保持する保持部と、
前記送信側探触子と前記受信側探触子とを用いてTOFD法による超音波探傷を行うための制御装置と、
を備える探傷装置。 A transmitting-side probe having a transmitting-side ultrasonic transducer and a transmitting-side wedge member configured to transmit a longitudinal ultrasonic wave through a flaw detection target object at a fixed refraction angle of 30 degrees or more and 45 degrees or less. When,
Receiving-side ultrasonic transducer, and a receiving-side probe having a receiving-side wedge member,
A holding unit that holds the transmission-side probe and the reception-side probe facing each other,
A control device for performing ultrasonic flaw detection by the TOFD method using the transmission-side probe and the reception-side probe,
Flaw detection device comprising:
前記ガイドローラを回転自在に保持し、且つ、前記送信側探触子と前記受信側探触子とが前記ガイドローラによる案内方向に沿って配置されるように前記保持部が取り付けられる本体フレームと、
をさらに備える請求項9に記載の探傷装置。 At least two guide rollers,
A main body frame to which the holding portion is attached so that the guide roller is rotatably held, and the transmission probe and the reception probe are arranged along a guide direction by the guide roller. ,
The flaw detector according to claim 9, further comprising:
をさらに備える請求項10に記載の探傷装置。 An adjusting unit for adjusting a position of the holding unit in the main body frame in a direction intersecting the guide direction;
The flaw detector according to claim 10, further comprising:
をさらに備える請求項10又は11に記載の探傷装置。 A first posture in which the holding unit is attached to the main body frame such that a direction in which the transmission-side probe and the reception-side probe are arranged in the same direction as the guiding direction, and the transmission-side probe The attitude of the holding part is changed to at least two attitudes, that is, a second attitude in which the holding part is attached to the main body frame, such that a direction in which the sensor and the receiving side probe are arranged is a direction orthogonal to the guiding direction. The flaw detector according to claim 10, further comprising a posture changing unit that can perform the operation.
前記送信側超音波トランスデューサは、前記送信側探触子及び前記受信側探触子の平面視において、前記送信側超音波トランスデューサの前記ケーブルと前記受信側超音波トランスデューサの前記筐体の側面との距離が当該筐体の太さの2倍以内となるように前記送信側ウェッジ部材に取り付けられ、
前記受信側超音波トランスデューサは、前記平面視において、前記受信側超音波トランスデューサの前記ケーブルと前記送信側超音波トランスデューサの前記筐体の側面との距離が当該筐体の太さの2倍以内となるように、且つ、前記平面視において、当該ケーブルと前記送信側超音波トランスデューサの前記ケーブルとが重ならないように前記受信側ウェッジ部材に取り付けられる
請求項9乃至12の何れか一項に記載の探傷装置。 Each of the transmission-side ultrasonic transducer and the reception-side ultrasonic transducer has a columnar housing, and includes a cable that projects radially outward from a side surface of the housing.
The transmission-side ultrasonic transducer, in a plan view of the transmission-side probe and the reception-side probe, between the cable of the transmission-side ultrasonic transducer and a side surface of the housing of the reception-side ultrasonic transducer. Attached to the transmission-side wedge member so that the distance is within twice the thickness of the housing,
The receiving-side ultrasonic transducer, in the plan view, the distance between the cable of the receiving-side ultrasonic transducer and the side surface of the housing of the transmitting-side ultrasonic transducer is not more than twice the thickness of the housing. The method according to any one of claims 9 to 12, wherein the cable is attached to the reception-side wedge member so that the cable does not overlap with the cable of the transmission-side ultrasonic transducer in the plan view. Flaw detector.
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