JP2020029325A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の排紙トレイを有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of discharge trays.
画像形成装置は、シートに画像を形成することで生成した成果物を、排紙トレイに排出して積載する。画像形成装置は、排紙トレイを複数設けた構成のものがある。排紙トレイを複数備える画像形成装置は、数百枚といった大量のシートに連続プリントを行うユースケースに対応可能である。一般的に、排紙トレイに積載したシートの枚数が排紙トレイに積載可能な最大枚数に到達する場合、画像形成装置は、プリント動作を一時停止する。画像形成装置は、排紙トレイからシートが取り除かれた後にプリント動作を再開する。 The image forming apparatus discharges a product generated by forming an image on a sheet to a discharge tray and stacks the resultant. 2. Description of the Related Art Some image forming apparatuses have a configuration in which a plurality of discharge trays are provided. An image forming apparatus provided with a plurality of discharge trays can cope with a use case in which continuous printing is performed on a large number of sheets such as hundreds of sheets. Generally, when the number of sheets stacked on the discharge tray reaches the maximum number that can be stacked on the discharge tray, the image forming apparatus temporarily stops the printing operation. The image forming apparatus restarts the printing operation after the sheet is removed from the sheet discharge tray.
特許文献１には、複数の排紙トレイを備えた画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、２つの排紙トレイを１つの排紙口として使用する技術を開示する。画像形成装置は、２つの排紙トレイを大容量の排紙トレイとみなして用い、下段の排紙トレイにシートが満載になると、上段の排紙トレイに排紙先を切り替えて排紙を行う。また、この画像形成装置は、上段の排紙トレイに排紙先が切り替わった後に下段の排紙トレイからシートが取り除かれて下段への排紙が可能になると、下段の排紙トレイへの排紙を再開する。
排紙トレイの満載検知と、排紙トレイからシートが取り除かれたことの判定を行うためのシート有無検知と、について説明する。満載検知は、排紙トレイの積載面よりも上方の所定の高さに配置したセンサ（満載検知センサ）により検知する方法が一般的に用いられる。満載検知センサは、排紙トレイに積載されるシート束の高さが所定の高さになったか否かを検知する。満載検知センサがシートを検知することで、排紙トレイへのシートの満載が判定される。
一方、排紙トレイ上のシート有無検知は、排紙トレイの積載面に設けられたセンサ（シート有無検知センサ）により検知する方法が一般的に用いられる。シート有無検知センサは、排紙トレイに１枚でもシートが有る場合にシートが有ることを検知し、排紙トレイ上にシートが１枚もない場合にシートが無いことを検知する。
A description will be given of the detection of the full load of the discharge tray and the detection of the presence or absence of a sheet for determining that the sheet has been removed from the discharge tray. The full load detection is generally performed by a sensor (full load detection sensor) disposed at a predetermined height above the stacking surface of the discharge tray. The full load detection sensor detects whether the height of the sheet bundle stacked on the discharge tray has reached a predetermined height. When the full load detection sensor detects the sheet, it is determined that the sheet is fully loaded on the discharge tray.
On the other hand, a method of detecting the presence / absence of a sheet on the discharge tray by a sensor (sheet presence / absence detection sensor) provided on the stacking surface of the discharge tray is generally used. The sheet presence / absence detection sensor detects that there is a sheet when there is at least one sheet on the sheet discharge tray, and detects that there is no sheet when there is no sheet on the sheet discharge tray.
安価な構成の画像形成装置は、満載検知センサが設けられるが、シート有無検知センサが設けられないことがある。このような画像形成装置は、例えば、満載検知センサが、排紙トレイの満載を検知した後に満載を検知しなくなったとき（満載解除）に、シートが取り除かれたと判定する。 An inexpensive image forming apparatus is provided with a full load detection sensor, but may not be provided with a sheet presence detection sensor. Such an image forming apparatus determines that the sheet has been removed, for example, when the full load detection sensor stops detecting the full load after detecting the full load of the discharge tray (full load release).
ところで画像形成装置は、シートへの画像形成の過程でシートを加熱及び加圧する。そのために排出されたシートは、加熱及び加圧の影響で湾曲し、排紙トレイ上に積載されるシート束の高さが本来よりも増加している。このようなシート束は、時間経過により冷まされて湾曲状態が解消して、排紙トレイ上におけるシート束の高さが減少する。そのために満載検知センサは、シートが排出されて満載を検知した後に、時間経過により、シートが取り除かれていなくても満載解除になる可能性がある。 Incidentally, the image forming apparatus heats and presses the sheet in the process of forming an image on the sheet. For this reason, the discharged sheets are curved under the influence of heating and pressing, and the height of the sheet bundle stacked on the discharge tray is increased as compared to the original. Such a sheet bundle is cooled with the passage of time, the curved state is eliminated, and the height of the sheet bundle on the discharge tray is reduced. For this reason, after the sheet is discharged and the full load is detected, the full load detection sensor may release the full load over time even if the sheet is not removed.
例えば特許文献１の画像形成装置において下段の排紙トレイにシート有無検知センサを設けない場合、下段の排紙トレイの満載が検知された後に、所定時間が経過することで下段の排紙トレイが満載解除になる。そのために画像形成装置は、下段の排紙トレイの満載が検知された後に、所定時間が経過すると、下段の排紙トレイへの排紙を再開してしまう。この場合、ユーザの意図に反して、排紙トレイ上で成果物のページ順の混同が生じる。
For example, in the image forming apparatus disclosed in
例えば、１０ページの原稿を大量部数コピーする場合、画像形成装置は、１ページ目、２ページ目、３ページ目…のように正順に排紙（裏面排紙）を行う。ある部数の５ページ目のシートを下段の排紙トレイに排出したときに満載が検知されると、画像形成装置は、６ぺージ目以降を上段の排紙トレイに切り替えて排出する。下段の排紙トレイ上のシートは、上段の排紙トレイへの排出が行われる間に、時間経過によりシート束の高さが減少する。これにより下段の排紙トレイの満載が解除される。このとき、上段に最後に排出したシートが別の部の６ページ目である場合、下段に排紙先が切り替えられて下段の排紙トレイに７ページ目が排出される。
その結果、下段の排紙トレイは、ある部の５ページ目までが排出され、その上に別の部の７ページ目が排出される。このように下段の排紙トレイ上の成果物は、ページ順序が不適切となる。
For example, when a large number of copies of a 10-page document are to be made, the image forming apparatus discharges paper (backside paper discharge) in the normal order, such as
As a result, up to the fifth page of one copy is discharged from the lower discharge tray, and the seventh page of another copy is discharged thereon. As described above, the product on the lower discharge tray has an inappropriate page order.
本発明は、上記の問題に鑑み、排紙トレイにシート有無検知センサを有しない構成であっても、満載検知、満載解除による排紙トレイ切り替えに起因して成果物のページ順の不整合を防止することができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problem, and even in a configuration in which a sheet presence / absence detection sensor is not provided in a paper discharge tray, it is possible to detect inconsistency in the page order of a product due to full load detection and switching of the paper discharge tray due to full load release. It is a main object to provide an image forming apparatus capable of preventing the image forming apparatus.
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するセンサを有しない第１排紙トレイと、前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第１満載検知手段と、画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を有する第２排紙トレイと、前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第２満載検知手段と、前記シートの排紙先を切り替える切替手段と、前記第１排紙トレイへシートを排出中に前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知すると、前記切替手段に排紙先を前記第２排紙トレイに切り替えさせ、シートの排出を継続し、その後、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知しなくなっても、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知するまで前記第２排紙トレイへのシートの排出を続行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; a first discharge tray that does not have a sensor that detects the presence or absence of the discharged sheet on which the sheet on which the image is formed is discharged; A first full load detecting unit that detects that the first discharge tray is full of the sheets; and a sheet presence detecting unit that discharges the sheet on which the image is formed and detects the presence or absence of the discharged sheet. A second discharge tray, second full load detection means for detecting that the sheets are fully loaded on the second discharge tray, switching means for switching a discharge destination of the sheets, and a first discharge tray. When the first full load detecting means detects that the first discharge tray is full of the sheets while discharging the sheets, the switching means switches the discharge destination to the second discharge tray, and Continue discharging After that, even if the first full load detecting means does not detect that the sheet is fully loaded on the first paper discharge tray, the second full load detecting means does not fully load the sheet on the second paper discharge tray. And control means for continuing to discharge sheets to the second paper discharge tray until it is detected that the sheet is discharged.
本発明によれば、排紙トレイ上の成果物のページ順の不整合を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent inconsistency in the page order of the product on the paper discharge tray.
本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。 An image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１には、フィニッシャ２が取り付けられている。フィニッシャ２は、画像形成装置１の上部に設けられる。フィニッシャ２の上部には、操作表示部１９０及び画像読取部１９１が設けられる。操作表示部１９０は、キーボタン等の入力装置とディスプレイ等の出力装置とを組み合わせて構成されるユーザインタフェースである。画像読取部１９１は、原稿から画像を読み取り、該画像を表す画像データを生成する。
(overall structure)
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus of the present embodiment. A
コピーを行う場合、画像形成装置１は、画像読取部１９１で読み取った原稿の画像を表す画像データに基づいて、シートＰに該画像を形成して排出する。画像形成装置１は、シートＰを収容する給紙カセット１００を備える。シートＰは、給紙カセット１００から搬送路に給紙され、搬送路を搬送されながら画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、本体排紙トレイ１６０又はフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される。両面印刷の際には、シートＰは、一方の面（第一面）への画像形成の後にフィニッシャ２により反転されて、画像形成装置１の搬送路へ再度送られて他方の面（第二面）へ画像が形成される。なお、フィニッシャ２は、画像形成後のシートＰをフィニッシャ排紙トレイ１６１上の奥側と手前側にずらして排出するシフト排紙と、ステイプル後に排出する後処理と、を行うことができる。
When performing copying, the
給紙カセット１００は、シートＰが収容されているか否かを検知するためのカセット紙有無センサ１０１を備える。画像形成装置１の搬送路に沿って、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、レジローラ１１０、画像形成部２２０、定着搬送センサ１３１、両面フラッパ１４０、排紙フラッパ１４１、及び排紙ローラ１４２が設けられる。また、画像形成装置１内には、両面印刷時にシートＰが搬送される両面搬送路１８１が設けられる。両面搬送路１８１には両面反転部１８０が設けられる。フィニッシャ２は、フィニッシャ入口ローラ１５０、フィニッシャ排紙ローラ１５１、及び両面反転路１７０を備える。本体排紙トレイ１６０は画像形成装置１に設けられており、本体満載検知センサ１６３を備えるが、本体排紙トレイ１６０上のシートの有無を検知するセンサは設けられていない。フィニッシャ排紙トレイ１６１はフィニッシャ２に設けられており、シート有無検知センサ１６２及びフィニッシャ満載検知センサ１６４を備える。
The
画像形成部２２０は、感光ドラム１２０、現像器１２１、転写ローラ１２２、及び定着器１３０を備える。画像形成部２２０は、例えば感光ドラム１２０上に不図示の露光器から画像データに基づくレーザ光を照射することで静電潜像を形成し、これを現像器１２１により現像することで、感光ドラム１２０上にトナー像を形成する。トナー像は、転写ローラ１２２によりシートＰに転写される。
シートＰは、給紙カセット１００からピックアップローラ１０２により搬送路へ給紙される。給紙ローラ１０３は、給紙されたシートＰを１枚ずつ分離してレジローラ１１０へ搬送する。レジローラ１１０は、シートＰの斜行補正を行い、感光ドラム１２０に画像（トナー像）が形成されるタイミングに応じて、シートＰを転写ローラ１２２へ搬送する。これによりシートＰの所定の位置にトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１３０へ搬送される。定着器１３０は、シートＰを加熱及び加圧することで、シートＰに画像を定着させる。以上により、シートＰへの画像形成が完了する。
The
The sheet P is fed from a
画像形成が完了したシートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１により所定の搬送先へ搬送される。両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１は、定着搬送センサ１３１がシートＰの先端を検知することで向きが切り替えられる。排紙フラッパ１４１は、シートＰの排紙先を本体排紙トレイ１６０とフィニッシャ排紙トレイ１６１とのいずれかに切り替える切替部として機能する。
The sheet P on which the image formation is completed is conveyed to a predetermined conveyance destination by the double-
シートＰが本体排紙トレイ１６０へ排出される場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、排紙フラッパ１４１は、図１の実線の向きに切り替えられる。シートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１により排紙ローラ１４２側に搬送され、画像が形成された印刷面を下向きにして本体排紙トレイ１６０へ排出される。
シートＰがフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、排紙フラッパ１４１は、図１の破線の向きに切り替えられる。シートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１によりフィニッシャ入口ローラ１５０側に搬送される。シートＰは、フィニッシャ入口ローラ１５０及びフィニッシャ排紙ローラ１５１により、印刷面を下向きにしてフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される。
When the sheet P is discharged to the main
When the sheet P is discharged to the
両面印刷の場合、第一面に画像が形成されたシートＰは、第二面に画像が形成されるように、画像形成装置１の搬送路へ、印刷面を反転して送られる。そのために、両面フラッパ１４０は、図１の破線の向きに切り替えられる。排紙フラッパ１４１は、この場合、シートＰの搬送に関係しない。シートＰは、両面フラッパ１４０により両面反転部１８０を介して両面反転路１７０へ搬送される。シートＰの後端が定着搬送センサ１３１により検知されてから所定時間経過した後に、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、且つ両面反転部１８０は、シートＰの搬送方向を反転する。搬送方向が反転したシートＰは、両面フラッパ１４０により両面搬送路１８１へ搬送される、シートＰは、両面搬送路１８１を経由してレジローラ１１０へ搬送される。その後、シートＰは、第一面と同様に第二面への画像形成が行われて排出される。
In the case of double-sided printing, the sheet P having an image formed on the first surface is sent to the transport path of the
本体満載検知センサ１６３は、本体排紙トレイ１６０に排出されたシートＰが満載になったことを検知する。フィニッシャ満載検知センサ１６４は、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されたシートＰが満載になったことを検知する。シート有無検知センサ１６２は、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されたシートＰを検知する。本体満載検知センサ１６３、フィニッシャ満載検知センサ１６４、及びシート有無検知センサ１６２の動作の詳細は後述する。
The main body full
図２は、画像形成装置１の動作を制御するためのコントローラの説明図である。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０１、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備える情報処理装置である。コントローラは、この他に、外部Ｉ／Ｆ２１１及びフィニッシャＩ／Ｆ２３０を備える。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a controller for controlling the operation of the
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムを、ＲＡＭ２０２を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１及びフィニッシャ２の動作を制御する。ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０、両面反転部１８０、操作表示部１９０、画像読取部１９１、温湿度センサ２２１、及び本体満載検知センサ１６３が接続される。
外部ＩＦ２１１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器２１０との間の通信インタフェースである。ＣＰＵ２００は、外部Ｉ／Ｆ２１１を介して外部機器２１０から画像形成処理を指示する印刷情報を取得する。なお、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０からも印刷情報を取得可能である。印刷情報には、例えば画像形成時の各種の設定（片面印刷、両面印刷、印刷枚数、排紙先等）が含まれる。フィニッシャＩ／Ｆ２３０は、フィニッシャ２との間の通信インタフェースである。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２の動作を制御し、且つフィニッシャ２が備える各種センサの検知結果を取得する。
The
The external IF 211 is a communication interface with an
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から取得する印刷情報、及び画像読取部１９１から取得する画像データに基づいて、画像形成部２２０、両面反転部１８０、及びフィニッシャ２の動作を制御してシートＰへの画像形成を行う。具体的には、ＣＰＵ２００は、画像読取部１９１の動作を制御して画像データを取得する。ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０により、画像データに基づくトナー像を感光ドラム１２０に形成する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰを排出する場合、フィニッシャのフィニッシャ搬送モータ２３１の動作を制御する。なお、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ搬送モータ２３１の故障を検知することが可能である。画像形成時の各部の動作は、上記した通りである。ＣＰＵ２００は、印刷情報に両面印刷が設定される場合、両面反転部１８０の動作を制御することで、シートＰの表裏を反転して、第二面への画像形成を行う。
The
ＣＰＵ２００は、温湿度センサ２２１の検知結果を取得し、この検知結果により画像形成装置１の周囲温度及び湿度を取得する。ＣＰＵ２００は、本体満載検知センサ１６３の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）により本体排紙トレイ１６０が満載か否かを判定する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２のフィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）によりフィニッシャ排紙トレイ１６１が満載か否かを判定する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２のシート有無検知センサ１６２の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）によりフィニッシャ排紙トレイ１６１上のシートＰの有無を判定する。
The
（フィニッシャ排紙トレイ１６１上のシート有無検知）
図３は、フィニッシャ排紙トレイ１６１上のシート有無検知の説明図である。
図３（ａ）は、シートＰが排出されていない状態を表す。この場合、シート有無検知センサ１６２は、シートＰが無いことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが無いことを認識する。
図３（ｂ）は、シートＰが排出される途中の状態を表す。シートＰは、フィニッシャ排紙ローラ１５１により途中まで排出されている。この場合、シート有無検知センサ１６２は、シートＰが無いことを表す検知信号を出力している。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが無いことを認識する。
図３（ｃ）は、シートＰが排出された後の状態を表す。シートＰは、フィニッシャ排紙ローラ１５１によりフィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されることで、シート有無検知センサ１６２上に落下する。シート有無検知センサ１６２は、例えばフォトカプラ等で構成されるフラグ式センサであり、落下したシートＰの重量によりフラグが下側に押し付けられてオン状態になる。これによりシート有無検知センサ１６２は、シートＰが有ることを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが有ることを認識する。
(Detection of presence / absence of sheet on finisher discharge tray 161)
FIG. 3 is an explanatory diagram of sheet presence detection on the
FIG. 3A illustrates a state where the sheet P has not been discharged. In this case, the sheet
FIG. 3B illustrates a state where the sheet P is being discharged. The sheet P is partially discharged by the
FIG. 3C illustrates a state after the sheet P is discharged. The sheet P is discharged onto the
（本体排紙トレイ１６０の満載検知）
図４は、本体排紙トレイ１６０の満載検知の説明図である。
図４（ａ）は、シートＰが排出されていない状態を表す。この場合、本体満載検知センサ１６３はオフ状態になり、シートＰが満載されていないことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態ではないことを認識する。
図４（ｂ）は、シートＰが本体排紙トレイ１６０に満載された状態を表す。図４（ｂ）は、シートＰが排出された直後である。本体満載検知センサ１６３は、満載されたシートＰ（シート束）により上側に持ち上げられてオン状態になり、シートＰが満載されたことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態であることを認識する。図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態をシートＰの排紙口側（排紙ローラ１４２側）から見た図である。シートＰは、排出された直後であるために、定着器１３０により加熱及び加圧されることで湾曲している。図４（ｂ）、４（ｃ）では、湾曲したシートＰが積載されており、シートＰの高さが本体排紙トレイ１６０上で通常の状態よりも増加している。
(Detection of full load of the main body output tray 160)
FIG. 4 is an explanatory diagram of full load detection of the main
FIG. 4A illustrates a state where the sheet P has not been discharged. In this case, the main body full
FIG. 4B illustrates a state where the sheet P is fully loaded on the main
図４（ｂ）、４（ｃ）の状態から所定時間経過することで、シートＰの熱が周囲の気温近傍まで低下し、シートＰの湾曲は、シートＰ自体の重さにより解消される。図４（ｄ）は、図４（ｂ）からシートＰの湾曲が解消した状態を表す。図４（ｅ）は、図４（ｄ）の状態をシートＰの排紙口側（排紙ローラ１４２側）から見た図である。シートＰの湾曲が解消することで、シートＰの高さが本体排紙トレイ１６０上で図４（ｃ）の状態よりも低くなる。本体満載検知センサ１６３は、シートＰの高さが低くなるためにオフ状態になり、シートＰが満載されていないことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態ではないことを認識する。
After a lapse of a predetermined time from the states of FIGS. 4B and 4C, the heat of the sheet P decreases to the vicinity of the surrounding air temperature, and the curvature of the sheet P is eliminated by the weight of the sheet P itself. FIG. 4D shows a state in which the curvature of the sheet P has been eliminated from FIG. 4B. FIG. 4E is a view of the state of FIG. 4D as viewed from the discharge port side of the sheet P (the
このように、ユーザが本体排紙トレイ１６０上からシートＰを取り除かなくても、時間の経過によりＣＰＵ２００が満載状態を認識しなくなることがある。上記したように、これは、排出したシートＰのページ順の不整合の原因となる。本実施形態では、シートＰが取り除かれていないにもかかわらず満載状態が解除されることによるページ順の不整合が生じ無いように、シートＰを排出する。
As described above, even if the user does not remove the sheet P from the main
（プリントジョブ時の動作１）
図５は、以上のような構成の画像形成装置１による画像形成時（プリントジョブ時）の処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１の起動後に待機状態になる。ＣＰＵ２００は、待機状態からこの処理を実行する。
(
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process at the time of image formation (at the time of a print job) by the
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から印刷情報を含む画像形成の開始指示（ジョブ開始指示）の取得を待機する（Ｓ５０１）。ジョブ開始指示を取得すると（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態を表す第１満載フラグＦｕを「０」にセットし、本体排紙トレイ１６０の満載状態を表す第２満載フラグＦｂを「０」にセットする（Ｓ５０２）。第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂは、ともに「０」が満載ではないことを示し、「１」が満載であることを示す。
The
ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載されているか否かを、フィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果により判定する（Ｓ５０３）。
フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載状態ではない場合（Ｓ５０３：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態の検知結果（第１満載フラグＦｕの値）を維持する（Ｓ５１５）。ＣＰＵ２００は、以前が満載状態であれば満載状態を維持し、満載状態でなければ満載ではない状態を維持する。これは、以前が満載状態であり、現在が満載ではないと判定された場合であっても、満載状態を維持することで、時間経過により満載状態が満載していない状態に変化することに対応するための処理である。これにより、時間経過によるフィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果の変化に対応することができる。
フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載状態である場合（Ｓ５０３：Y）、ＣＰＵ２００は、第１満載フラグＦｕを「１」にセットする（Ｓ５０４）。
The
When the
When the sheets P are fully loaded on the finisher discharge tray 161 (S503: Y), the
ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されているか否かを、本体満載検知センサ１６３の検知結果により判定する（Ｓ５０５）。
本体排紙トレイ１６０が満載状態ではない場合（Ｓ５０５：N）、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０の満載状態の検知結果（第２満載フラグＦｂの値）を維持する（Ｓ５１６）。ＣＰＵ２００は、以前が満載状態であれば満載状態を維持し、満載状態でなければ満載ではない状態を維持する。これは、以前が満載状態であり、現在が満載ではないと判定された場合であっても満載状態を維持することで、時間経過により満載状態が満載していない状態に変化することに対応するための処理である。これにより、時間経過による本体満載検知センサ１６３の検知結果の変化に対応することができる。
本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載状態である場合（Ｓ５０５：Y）、ＣＰＵ２００は、第２満載フラグＦｂを「１」にセットする（Ｓ５０６）。
The
When the main
When the sheets P are fully loaded on the main body discharge tray 160 (S505: Y), the
ＣＰＵ２００は、全排紙トレイ（本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ排紙トレイ１６１）が満載状態であるか否かを判定する（Ｓ５０７）。
The
全排紙トレイが満載状態ではない場合（Ｓ５０７：N）、ＣＰＵ２００は、画像形成後のシートＰの排紙先の排紙トレイを決定する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ２００は、印刷情報で排紙先の排紙トレイが設定されている場合にはこれを優先して排紙トレイを決定するが、該排紙トレイが満載状態であれば他の排紙トレイを排紙先に決定する。例えば印刷情報で設定された排紙先が本体排紙トレイ１６０である場合であっても、本体排紙トレイ満載フラグＦｂが「１」にセットされていれば、ＣＰＵ２００は、排紙先としてフィニッシャ排紙トレイ１６１を決定する。
When all the paper discharge trays are not in the full load state (S507: N), the
排紙先の排紙トレイを決定したＣＰＵ２００は、上記した給紙、画像形成、及び排紙の各処理を行って、シートＰに画像を形成して排出する（Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１１）。ＣＰＵ２００は、１回の画像形成処理が終了する度に、ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ５１２）。ジョブが残っている場合（Ｓ５１２：N）、ＣＰＵ２００は、Ｓ５０３以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。ジョブが終了している場合（Ｓ５１２：Y）。ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。
The
全排紙トレイが満載状態である場合（Ｓ５０７：Y）、ＣＰＵ２００は、ジョブ（画像形成動作）を一時中断する（Ｓ５１３）。この場合、ＣＰＵ２００は、次の給紙動作を停止し、既に給紙が開始されているシートへの画像形成及び排出が完了した時点で動作を一旦停止させる。ＣＰＵ２００は、ユーザに対してシートを排紙トレイから取り除くように指示する。例えばＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にシートを排紙トレイから取り除くように指示する画像を表示する。図６は、このような指示画像の例示図である。この画像には、ジョブを中止する中止ボタンと、ジョブを再開する再開ボタンと、が含まれる。ユーザは、指示画像に従って全排紙トレイからシートを取り除き、中止ボタン及び再開ボタンのいずれかを選択することになる（Ｓ５１４）。再開ボタンが選択された場合（Ｓ５１４：Y）、ＣＰＵ２００は、Ｓ５０２以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂの値は、Ｓ５０２の処理によりクリアされる。中止ボタンが選択された場合（Ｓ５１４；N）、ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。一度本体排紙トレイ１６０が満載になったことが検知されて、第２満載フラグＦｂが「１」にセットされた場合、ジョブが終了して、次のジョブが開始されるときに第２満載フラグＦｂが「０」にセットされる。
When all the paper discharge trays are in the full load state (S507: Y), the
以上のような処理により大量のシートＰに画像形成を行う場合について説明する。図７は、大量のシートＰに画像形成を行う場合の説明図である。ここでは、印刷情報で排紙先が本体排紙トレイ１６０に設定されている場合について説明する。
A case where an image is formed on a large number of sheets P by the above processing will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram in the case where image formation is performed on a large number of sheets P. Here, a case where the discharge destination is set to the main
図７（ａ）は、ジョブが開始された後にいずれの排紙トレイも満載になっていない状態を表す。この場合、排紙先は本体排紙トレイ１６０のまま継続される。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態の後に、シートの排出中に本体排紙トレイ１６０が満載となった状態を表す。本体排紙トレイ１６０が満載となっているために、図５のＳ５０６の処理で第２満載フラグＦｂが「１」にセットされる。また、図５のＳ５０８の処理で、ＣＰＵ２００は、排紙先に、満載となっていないフィニッシャ排紙トレイ１６１を決定する。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態の後にフィニッシャ排紙トレイ１６１へシートＰが排出された状態を表す。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となっていないために、排紙先はフィニッシャ排紙トレイ１６１のまま継続される。シート有無検知センサ１６２は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが有ることを検知する。
FIG. 7A shows a state in which none of the output trays is full after the job is started. In this case, the discharge destination is continued as the
図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態が継続した状態を表す。時間経過とともに本体排紙トレイ１６０のシートの高さが低下して、本体満載検知センサ１６３が満載を検知しなくなっている。本実施形態では、本体排紙トレイ１６０の満載状態を表す第２満載フラグＦｂが、ジョブの終了或いは中断までクリアされない。そのために、本体満載検知センサ１６３が満載を検知しなくなっても、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０が満載であるという判定を継続する。このように一度満載と判定した排紙トレイは、ジョブの終了或いは中断まで満載状態であると判定される。このとき、シートは、フィニッシャ排紙トレイ１６１への排出を続行される。
FIG. 7D shows a state where the state of FIG. 7C is continued. As the time elapses, the height of the sheet in the main
図７（ｅ）は、図７（ｄ）の状態の後に、フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となった状態を表す。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となっているために、図５のＳ５０４の処理で第１満載フラグＦｕが「１」にセットされる。その後、図５のＳ５０７の処理で全排紙トレイが満載状態と判定され、Ｓ５１３の処理でジョブが一時中断される。ジョブが一時中断された場合に操作表示部１９０に図６の指示画像が表示される
FIG. 7E shows a state in which the
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、一度満載を検知した排紙トレイに対して、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまでシートＰを排出しない。画像形成装置１は、満載を検知した排紙トレイから他の排紙トレイに排紙先を切り替えると、一度満載を検知した排紙トレイの満載の検知結果の変化にかかわらず、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまで排紙先を他の排紙トレイに固定する。従って、図４で説明したように時間経過により積載されたシートＰの高さが低下した場合であっても、満載状態が自動的に解除されることはない。そのために画像形成装置１は、画像形成済みのシートＰである成果物のページ順の不整合を防止することができる。このように画像形成装置１は、最適に自動的に排紙トレイを切り替えることができる。
As described above, the
（プリントジョブ時の動作２）
図８は、以上のような構成の画像形成装置１による画像形成時（プリントジョブ時）の別の処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１の起動後に待機状態になる。ＣＰＵ２００は、待機状態からこの処理を実行する。
(
FIG. 8 is a flowchart illustrating another process at the time of image formation (at the time of a print job) by the
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から印刷情報を含む画像形成の開始指示（ジョブ開始指示）の取得を待機する（Ｓ７０１）。
The
ジョブ開始指示を取得すると（Ｓ７０１：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載されているか否かを、フィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果により判定する（Ｓ７０３）。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載状態ではない場合（Ｓ７０３：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態の検知結果（第１満載フラグＦｕの値）を維持する（Ｓ７１６）。フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載状態である場合（Ｓ７０３：Y）、ＣＰＵ２００は、第１満載フラグＦｕを「１」にセットする（Ｓ７０４）。第１満載フラグＦｕは、画像形成装置１への電源投入時の初期化処理で「０」にセットされ、電源投入後はジョブが終了しても以前の状態を保持している。Ｓ７０３、Ｓ７０４、Ｓ７１６の処理は、図５のＳ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５１５の処理と同様の処理である。
When the job start instruction is acquired (S701: Y), the
ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されているか否かを、本体満載検知センサ１６３の検知結果により判定する（Ｓ７０５）。本体排紙トレイ１６０が満載状態ではない場合（Ｓ７０５：N）、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０の満載状態の検知結果（第２満載フラグＦｂの値）を維持する（Ｓ７１７）。本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載状態である場合（Ｓ７０５：Y）、ＣＰＵ２００は、第２満載フラグＦｂを「１」にセットする（Ｓ７０６）。第２満載フラグＦｂは、画像形成装置１への電源投入時の初期化処理で「０」にセットされ、電源投入後はジョブが終了しても以前の状態を保持している。Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７１７の処理は、図５のＳ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５１６の処理と同様の処理である。
The
ＣＰＵ２００は、全排紙トレイ（本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ排紙トレイ１６１）が満載状態であるか否かを判定する（Ｓ７０７）。
The
全排紙トレイが満載状態ではない場合（Ｓ７０７：N）、ＣＰＵ２００は、画像形成後のシートＰの排紙先の排紙トレイを決定する（Ｓ７０８）。排紙先の排紙トレイを決定したＣＰＵ２００は、上記した給紙、画像形成、及び排紙の各処理を行って、シートＰに画像を形成して排出する（Ｓ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。ＣＰＵ２００は、１回の画像形成処理が終了する度に、ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ７１２）。ジョブが残っている場合（Ｓ７１２：N）、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０３以降の処理をジョブが終了するまで処理を繰り返し行う。ジョブが終了している場合（Ｓ７１２：Y）。ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。Ｓ７０７〜Ｓ７１２の処理は、図５のＳ５０７〜Ｓ７１２の処理と同様の処理である。
If all the discharge trays are not full (S707: N), the
全排紙トレイが満載状態である場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ２００は、ジョブ（画像形成動作）を一時中断する（Ｓ７１３）。この場合、ＣＰＵ２００は、新たな給紙動作を停止し、既に給紙が開始されているシートへの画像形成及び排紙が完了した時点で動作を一旦停止させる。ＣＰＵ２００は、ユーザに対してシートを排紙トレイから取り除くように指示する。例えばＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にシートを排紙トレイから取り除くように指示する画像を表示する。図９は、このような指示画像の例示図である。この画像には、ジョブを中止する中止ボタンが含まれる。この画像は、ユーザに対して、シートＰを本体排紙トレイ１６０から取り除いた後にフィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除くように指示する。
When all the paper discharge trays are in the full load state (S707: Y), the
ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１のシート有無検知センサ１６２の検知結果により、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ７１４）。フィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除かれた場合（Ｓ７１４：Y）、ＣＰＵ２００は、ユーザが指示画像に従ってシートを取り除いたと判定する。この場合、ＣＰＵ２００は第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂを「０」にセットする（Ｓ７０２）。その後、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０３以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。
The
フィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除かれていない場合（Ｓ７１４：N）、ＣＰＵ２００は、指示画像の中止ボタンが選択されたか否かを判定する（Ｓ７１５）。中止ボタンが選択されない場合（Ｓ７１５：N）、ＣＰＵ２００は、再度、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ７１４）。即ちＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれるか、或いは中止ボタンが選択されるまでジョブを一時中断したままとなる。中止ボタンが選択された場合（Ｓ７１５：Y）、ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。
If it has not been removed from the finisher discharge tray 161 (S714: N), the
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、時間経過により排出したシートの高さが低下して自動的に排紙トレイの満載が解除されても、シートが取り除かれるまで、該排紙トレイに排出しない。画像形成装置１は、満載を検知した排紙トレイから他の排紙トレイに排紙先を切り替えると、一度満載を検知した排紙トレイの満載の検知結果の変化にかかわらず、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまで排紙先を他の排紙トレイに固定する。上記の例では、画像形成装置１は、シート有無検知センサ１６２が設けられたフィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれるまで、画像形成を再開せず、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出しない。従って、図４で説明したように時間経過により積載されたシートの高さが低下した場合であっても、満載状態が自動的に解除されることはない。そのために画像形成装置１は、画像形成済みのシートＰである成果物のページ順の不整合を防止することができる。このように画像形成装置１は、最適に自動的に排紙トレイを切り替えることができる。
As described above, the
Claims (11)
画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するセンサを有しない第１排紙トレイと、
前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第１満載検知手段と、
画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を有する第２排紙トレイと、
前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第２満載検知手段と、
前記シートの排紙先を切り替える切替手段と、
前記第１排紙トレイへシートを排出中に前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知すると、前記切替手段に排紙先を前記第２排紙トレイに切り替えさせ、シートの排出を継続し、その後、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知しなくなっても、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知するまで前記第２排紙トレイへのシートの排出を続行させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A first discharge tray from which the sheet on which the image is formed is discharged, and which has no sensor for detecting the presence or absence of the discharged sheet;
First full load detection means for detecting that the first discharge tray is full of the sheets;
A second discharge tray having a sheet presence / absence detection unit for detecting the presence / absence of the discharged sheet on which the sheet on which the image is formed is discharged;
Second full load detecting means for detecting that the second discharge tray is full of the sheets;
Switching means for switching a sheet discharge destination of the sheet;
When the first full load detection unit detects that the first discharge tray is full of sheets while discharging sheets to the first discharge tray, the switching unit sets the discharge destination to the second discharge tray. Then, even if the first full load detecting unit does not detect that the first discharge tray is full of the sheets, the second full load detecting unit may switch to the tray. Control means for continuing discharge of the sheets to the second paper discharge tray until it is detected that the sheets are fully loaded in the second paper discharge tray,
Image forming device.
請求項１記載の画像形成装置。 The control means, when the second full load detecting means detects that the second discharge tray is full of sheets, causes the image forming means to interrupt image formation, and prompts the user to perform the first discharge operation. Providing an instruction to remove the sheet from a tray and the second discharge tray.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項２記載の画像形成装置。 When a restart of a job is instructed after the instruction to the user, the control unit causes the switching unit to switch a discharge destination to the first discharge tray, and causes the image forming unit to form an image. Characterized by resuming,
The image forming apparatus according to claim 2.
請求項１記載の画像形成装置。 The control means instructs a user to remove a sheet from the first discharge tray prior to the second discharge tray.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項２または４記載の画像形成装置。 When the control unit detects that the sheet has been removed from the second discharge tray based on a detection result of the sheet presence / absence detection unit after the instruction to the user, the switching unit sets the discharge destination to the second discharge tray. (1) switching to one discharge tray, and causing the image forming means to resume image formation.
The image forming apparatus according to claim 2.
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。 The control unit has a first flag indicating a full load state of the first discharge tray, and when the first flag is set to a state indicating that the first discharge tray is full, the image forming unit The first flag is not cleared until the image formation is interrupted or until the processing is completed.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項６記載の画像形成装置。 The control unit sets the first flag to a state indicating that the first discharge tray is full when the first full load detection unit detects that the first discharge tray is full of sheets. Setting, and when the first full load detecting means does not detect that the first discharge tray is full of sheets, the value of the first flag is maintained.
The image forming apparatus according to claim 6.
請求項６又は７記載の画像形成装置。 The control means has a second flag indicating a full load state of the second discharge tray, and when the second flag is set to a state indicating that the second discharge tray is full, the image forming means The second flag is not cleared until image formation is interrupted or until the image forming process is completed.
The image forming apparatus according to claim 6.
請求項８記載の画像形成装置。 The control unit sets the second flag to a state indicating that the second discharge tray is full when the second full load detection unit detects that the second discharge tray is full of sheets. Setting, and when the second full load detecting means does not detect that the second discharge tray is full of sheets, the value of the second flag is maintained.
An image forming apparatus according to claim 8.
請求項９記載の画像形成装置。 When the first flag indicates that the first discharge tray is full and the second flag indicates that the second discharge tray is full, the control unit transmits an image to the image forming unit. Is interrupted, and a user is instructed to remove the sheet from the first and second paper discharge trays.
The image forming apparatus according to claim 9.
請求項１０記載の画像形成装置。 A display unit that displays an instruction image for instructing a user to remove the sheet from the first and second paper output trays,
The image forming apparatus according to claim 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018155338A JP2020029325A (en) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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