JP2020027150A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
定着回転体と加圧回転体との間で定着ニップを形成し、搬送された用紙を前記定着ニップにおいて加熱及び加圧することで前記用紙に形成されているトナー画像を前記用紙に定着させる定着部と、
高光沢モードでの動作時に、前記定着回転体の表面速度と前記定着ニップを通過する用紙の表面速度に速度差を与えることによって前記用紙に形成されているトナー画像の光沢を調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記定着回転体と前記加圧回転体が圧接状態で前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度の速度差の絶対値が、前記高光沢モードでの動作時に前記定着ニップを用紙が通過するときの前記定着回転体の表面速度と前記用紙の表面速度の速度差の絶対値より小さくなるように制御する。
前記定着回転体の表面速度を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部による測定結果に基づいて前記定着回転体の表面速度を調整することによって、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度の速度差を制御する。
前記制御部は、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となるように調整する。
前記制御部は、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度との大小関係が、前記定着ニップを用紙が通過しているときの前記定着回転体の表面速度と前記用紙の表面速度との大小関係と同じとなるように前記定着回転体の表面速度を調整する。
前記制御部は、前記定着回転体を駆動する駆動部に入力する制御値を調整することによって前記定着回転体の表面速度を調整する。
前記制御部により過去に調整された前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記駆動部の制御値を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている制御値を、前記定着ニップを用紙が通過していないときに前記駆動部に入力する制御値に決定する。
前記制御部により過去に調整された前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記駆動部の制御値と、その制御値を前記駆動部に入力したときの前記定着回転体の表面速度とを対応付けて複数記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の前記駆動部の制御値と前記定着回転体の表面速度との関係に基づいて、前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となる前記駆動部の制御値を予測して、前記定着ニップを用紙が通過していないときに前記駆動部に入力する制御値として決定する。
前記制御部は、所定の状態を検出した場合に、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となるように前記駆動部の制御値を調整し、調整した制御値及び/又はその制御値を前記駆動部に入力したときの前記定着回転体の表面速度を前記記憶部に記憶させる。
定着回転体と加圧回転体との間で定着ニップを形成し、搬送された用紙を前記定着ニップにおいて加熱及び加圧することで前記用紙に形成されているトナー画像を前記用紙に定着させる定着部と、
高光沢モードでの動作時に、前記定着回転体の表面速度と前記定着ニップを通過する用紙の表面速度に速度差を与えることによって前記用紙に形成されているトナー画像の光沢を調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記定着回転体と前記加圧回転体が圧接状態で前記定着ニップを用紙が通過していない場合、前記定着回転体を駆動せずに前記加圧回転体の回転に従動させる。
前記定着回転体の表層は、ナノインデンテーションで測定した押し込み硬度HITが3.5N/mm2以下である。
(画像形成装置1の構成)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置1の概略構成を示す図である。図2は、画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用い
られても良い。
は、画像データに基づいてLDを駆動し、帯電する感光体172上にレーザー光を照射、露光して感光体172上に静電潜像を形成する。現像部173は、露光された感光体172上に帯電する現像ローラーにより所定の色(C、M、Y及びKのいずれか)のトナー(色材)を供給して、感光体172上に形成された静電潜像を現像する。
C、M、Y及びKに対応する4つの感光体172上に各々C、M、Y及びKのトナーで形成された画像(単色画像)は、各感光体172から転写体174上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体174上にC、M、Y及びKを色成分とするカラー画像が形成される。転写体174は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
2次転写ローラー175は、転写体174上のカラー画像を、給紙トレイ22から給紙された用紙P上に転写する。詳しくは、用紙P及び転写体174を挟持する2次転写ローラー175に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体174上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙P側に引き寄せられて用紙Pに転写される。
定着ベルト181は、例えば、耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材の外周面に、シリコーンゴムからなる弾性層と、フッ素系樹脂からなる表面離型層が順に積層した構成を有する。フッ素系樹脂は、PFA(パーフルオロアルコキシアルカン)、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン),FEP(四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体)の何れかを含有、又は好ましくは何れかを主として構成される。これにより、トナー樹脂やトナー粒子に含まれるワックスに対する定着ベルト181の表面離型性が向上し、定着時の定着ベルト181へのトナーの付着を防ぐことができる。
本実施形態において、定着ベルト181の表層は、ナノインデンテーションで測定した押し込み硬度HITが3.5N/mm2以下である。定着ベルト表層を低硬度とすると、光沢制御範囲が大きくなるからである。
定着ローラー182は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有する。さらに、弾性層の外周面に、前述のようなフッ素系樹脂から成る表面離型層を形成することも可能である。
加圧ローラー184は、例えば、定着ローラー182と同様に、鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有する。さらに、弾性層の外周面に、前述のようなフッ素系樹脂から成る表面離型層を形成することも可能である。ただし、加圧ローラー184は定着ローラー182より弾性層が薄く、剛体に近い。そのため、温度や使用による径の変化は小さい。
第2駆動部187は、モーター等により構成され、制御部10から入力された制御値(例えば、回転数)に基づいて加圧ローラー184を回転させる。
次に、画像形成装置1の動作について説明する。
本実施形態における画像形成装置1は、標準モード又は高光沢モードで動作可能である。標準モードは、用紙Pに形成されたトナー画像に光沢を付与しないモードであり、定着ベルト181と加圧ローラー184が圧接状態のとき、定着ニップを通過する用紙Pの表面速度と定着ベルト181の表面速度にほとんど速度差をつけないように(両者の速度がほぼ同等になるように)制御するモードである。
高光沢モードは、定着ベルト181と加圧ローラー184が圧接状態のとき、定着ニップを通過する用紙Pの表面速度と定着ベルト181の表面速度に速度差を与えてずりを発生させ、用紙Pに形成されたトナー画像の光沢度を高めるモードである。
高光沢モード用の制御値とは、高光沢モードにおける用紙通過時用の制御値を指す。これに対し、高光沢モードにおける用紙非通過時の制御値を用紙非通過時用の制御値と呼ぶ。高光沢モード用の第1駆動部186及び第2駆動部187のそれぞれの制御値は、紙種や坪量等の条件毎に、予めROM103又は記憶部11に記憶されている。この高光沢モード用の第1駆動部186及び第2駆動部187の制御値は、その制御値で駆動したときに定着ベルト181の表面速度と用紙Pの表面速度の速度差の絶対値V1が所定の値(V1>0)となるように予め設定されている(第2〜第5の実施形態についても同様)。
ここで、上述のように、加圧ローラー184は表層厚が薄く剛体に近いため、温度や使用よる径の変化が充分に小さい。そのため、加圧ローラー184の表面速度を測定しなくても第2駆動部187へ入力した制御値から加圧ローラー184の表面速度を求めることが可能である。なお、加圧ローラー184の表面速度を測定する速度測定部を設けて加圧ローラー184の表面速度を取得することとしてもよい。
一方、定着ベルト181には、使用による定着ローラー182の径変化やベルト裏面と定着ローラー182の摩擦係数変化、加圧ローラー184表層とベルト表面の摩擦係数変化が存在するため、定着ベルト181の表面速度は、第1駆動部186へ入力した制御値に対して一定とはならない。そのため、精度の高い制御を実施する場合、速度測定部185により測定することが好ましい。ただし、ライフ設定や劣化が遅い系では、速度測定部185による測定は必須ではない。
なお、ステップS3においては、定着ベルト181の表面速度と加圧ローラー184の表面速度の差が微差(所定の範囲以下)であれば、定着ベルト181の表面速度が加圧ローラー184の表面速度と同じであると判断する。
ステップS4では、定着ベルト181の表面速度が加圧ローラー184の表面速度に近づく(略同じとなる)ように、定着ローラー182を駆動する第1駆動部186の制御値を調整する。例えば、調整後の第1駆動部186への制御値は、以下の(式1)により求めることができる。
調整後の第1駆動部186の制御値=調整前の第1駆動部186の制御値×(加圧ローラー184の表面速度/測定した定着ベルト181の表面速度)・・・(式1)
なお、直近の複数の第1駆動部186の制御値と定着ベルト181の表面速度との関係から近似式で調整後の制御値を求めてもよいし、第1駆動部186の調整手法は(式1)に限定されない。
図5(a)は、定着ベルト表面速度<加圧ローラー表面速度(用紙Pの表面速度)の場合の定着ニップの上下流の定着ベルトの様子を模式的に示す図、(b)は、定着ベルト表面速度>加圧ローラー表面速度(用紙Pの表面速度)の場合の定着ニップの上下流の定着ベルト181の様子を模式的に示す図である。図5(a)、(b)に示すように定着ベルト181の表面速度と定着ベルト181に接する加圧ローラー184や用紙Pの表面速度との大小関係が変化すると、定着ベルト181が上流側に膨らむか下流側に膨らむかが変わる。そのため、用紙通過時の定着ベルト181と用紙Pの表面速度の大小関係と用紙非通過時の定着ベルト181と加圧ローラー184の表面速度の大小関係を変化させてしまうと、定着ベルト181がばたつき、定着ベルトに不要な負荷がかかると考えられる。そこで、用紙通過時から用紙非通過時に移行する際には、用紙非通過時の定着ベルト181と加圧ローラー184の表面速度の大小関係が用紙通過時の定着ベルト181と用紙Pの表面速度の大小関係と同じとなるように、調整後の第1駆動部186の制御値を調整することが好ましい。
ジョブが終了していないと判断した場合(ステップS11;NO)、制御部10は、ステップS7に戻る。
ジョブが終了したと判断した場合(ステップS11;YES)、制御部10は、定着ベルト181と加圧ローラー184を離間させ(ステップS12)、定着ベルト速度制御処理Aを終了する。
第1の実施形態の効果を検証するため、検証実験(実験1〜6)を行った。以下に、各実験共通の基本条件を示す。
[基本条件]
用紙:PODグロスコート128g/m2
定着ベルト径:φ120
定着ベルト温度:180℃
定着ベルト表層:ナノインデンテーションで測定した押し込み硬度HITが3.5N/mm2
加熱ローラー径:φ58
定着ローラー径:φ70
定着ローラー弾性層厚:t20
加圧ローラー径:φ70
加圧ローラー弾性層厚:t3
加圧ローラー速度(表面速度):500mm/s
紙間の長さ:90mm
紙間の時間:0.18秒
ジョブ間:10秒
また、用紙の表面速度≒加圧ローラー184の表面速度であるため、用紙の表面速度は加圧ローラー表面速度として規定した。
また、実験2よりも実験3の方が、実験5よりも実験6の方が、ノイズ抑制効果が高い結果となった。これは、実験2、5では、用紙通過時から用紙非通過時に移行する際に定着ベルト181の表面速度と加圧ローラー184の表面速度の大小関係が変化しているのに対し、実験3、6では、用紙通過時から用紙非通過時に移行する際に定着ベルト181の表面速度と加圧ローラー184の表面速度の大小関係が変化していないため、実験3、6の方が定着ベルト181のばたつきを抑えることができ、定着ベルト181にかかる負荷が抑えられたためと考えられる。
また、用紙非通過時における定着ローラー182を駆動する第1駆動部186の制御値が用紙通過時の値から調整した値に穏やかに変化するようにしたところ、[表I]の各実験1〜6の結果に対して、画像ノイズの発生時点をさらに約20(千枚)遅らせることができた。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、ジョブ毎に定着部18における用紙非通過時の第1駆動部186の制御値を調整する例について説明したが、第2の実施形態では、前回に調整した制御値を引き継ぐ例について説明する。
画像形成装置1のその他の構成は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態の動作について説明する。
ジョブの条件に応じた用紙非通過時用の第1駆動部186の制御値が記憶されていないと判断した場合(ステップS21;NO)、制御部10は、ステップS22〜S25の処理を実行し、用紙非通過時用に第1駆動部186の制御値を調整し、調整した制御値をジョブの紙種や坪量の条件に対応付けて記憶部11の所定の記憶領域に記憶させ(ステップS26)、ステップS27に移行する。ステップS22〜S25の処理は、図4のステップS1〜S4と同様であるので説明を援用する。
第2の実施形態の効果を検証するため、検証実験(実験7〜12)を行った。各実験共通の基本条件は、第1の実施形態と同様である。
また、用紙の表面速度≒加圧ローラー184の表面速度であるため、用紙の表面速度は加圧ローラー表面速度として規定した。
以下、本発明の第3の実施形態について説明する。
第2の実施形態では、調整済みの用紙非通過時の第1駆動部186の制御値を以降のジョブで引き継ぐ例について説明したが、第3の実施形態では、過去に調整した制御値に基づいて、ジョブで使用する制御値を予測して決定する場合について説明する。
画像形成装置1のその他の構成は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第3の実施形態の動作について説明する。
ジョブの条件に応じた用紙非通過時の第1駆動部186の制御値が所定数以上記憶されていないと判断した場合(ステップS41;NO)、制御部10は、ステップS42〜S45の処理を実行し、用紙非通過時用に第1駆動部186の制御値を調整し、調整した制御値をジョブの紙種や坪量の条件、その制御値での定着ベルト表面速度及び調整時点のカウンター値に対応付けて記憶部11の所定の記憶領域に記憶させ(ステップS46)、ステップS48に移行する。ステップS42〜S45の処理は、図4のステップS1〜S4と同様であるので説明を援用する。
第3の実施形態の効果を検証するため、検証実験(実験13〜18)を行った。各実験の基本条件は、第1の実施形態と同様である。
また、用紙の表面速度≒加圧ローラー184の表面速度であるため、用紙の表面速度は加圧ローラー表面速度として規定した。
以下、本発明の第4の実施形態について説明する。
上述のように、使用による定着ベルト表面と加圧ローラー間の摩擦係数変化、定着ベルト裏面と定着ローラー間の摩擦係数変化により、同一制御値でも、定着ベルト181の表面速度は変化していく。ここで、画像形成装置1では、例えば、ジョブで用いられる用紙Pの紙種や坪量等の条件によって定着速度や定着温度を変える。第2の実施形態又は第3の実施形態の動作の場合、よく使われる条件のものは、用紙非通過時における第1駆動部186の制御値が初期値(ここでは、高光沢モード用の制御値)から調整されるが、ユーザーに、ほとんど使用されない条件は、制御値が初期値のまま残ってしまう。また、制御値が初期値から調整された条件であっても、調整から時間がたって装置状態が変化している場合、過去に調整された制御値が現状にそぐわない値となっている場合がある。画像形成装置1のように、定着ベルト表面速度と用紙Pの表面速度に差を設けることにより発生する剪断力によって高光沢モードを実現する画像形成装置では、定着ベルト表面速度の使用によるズレが大きいため、耐久末期等に現状に合っていない制御値で制御すると、定着ベルト181に部分的な損傷を生じることにつながる。
そこで、第4の実施形態では、プリント数が耐久枚数に到達した、加圧ローラー184のモータトルク(第2駆動部187のトルク)が変化した等の所定の状態が検出されたタイミングで、高光沢モードの用紙非通過時の第1駆動部186の制御値を調整する調整モードを有する。
なお、上述のように、加圧ローラー184の表面速度変化は定着ベルト181に比べて小さいが、長期間の使用によりずれが生じる場合もあるため、以下に説明するように加圧ローラー184を駆動する第2駆動部187の制御値の調整を合わせて行うことが好ましい。
その他の第4の実施形態の構成は、第1〜第3の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、第4の実施形態の動作について説明する。
また、制御部10は、所定の状態を検出した場合に、調整モード処理を実行する。所定の状態とは、例えば、プリント枚数が耐久枚数に到達した状態、又は加圧ローラー184のモータートルクが変化した状態等の、耐久末期状態であることを示す状態である。
まず、制御部10は、加圧ローラー184を定着ベルト181に圧接させるとともに、紙種や坪量等の条件を選択して、選択した条件に対応する高光沢モード用の制御値を第1駆動部186及び第2駆動部187に入力して定着ローラー182及び加圧ローラー184を回転させる(ステップS61)。
ステップS64では、加圧ローラー184の表面速度が高光沢モード用の加圧ローラー表面速度となるように、加圧ローラー184を駆動する第2駆動部187の制御値を調整する。例えば、調整後の第2駆動部187への制御値は、以下の(式2)により求めることができる。
調整後の第2駆動部187の制御値=調整前の第2駆動部187の制御値×(高光沢モード用の加圧ローラー表面速度/測定した加圧ローラー184の表面速度)・・・(式2)
ステップS68では、定着ベルト181の表面速度が加圧ローラー184の表面速度に近づく(略同じとなる)ように、定着ローラー182を駆動する第1駆動部186の制御値を調整する。例えば、調整後の第1駆動部186への制御値は、上記(式1)により求めることができる。
ステップS69においては、例えば、ジョブ実行指令の入力時に定着ベルト速度制御処理Bを実行する装置の場合、調整後の第1駆動部186の制御値を用紙非通過時用の第1駆動部186の制御値として記憶部11の所定の領域に記憶(上書き)する。ジョブ実行指令の入力時に定着ベルト速度制御処理Cを実行する装置の場合、調整後の第1駆動部186の制御値を用紙非通過時用の第1駆動部186の制御値として、定着ベルト181の表面速度及び調整時点のカウンター値に対応付けて記憶部11の所定の領域に記憶(追加)する。
全ての条件についてステップS61〜S69の処理が終了していないと判断した場合(ステップS70;NO)、制御部10は、ステップS61に戻る。
全ての条件についてステップS61〜S69の処理が終了したと判断した場合(ステップS70;YES)、制御部10は、定着ベルト181と加圧ローラー184を離間させ(ステップS71)、調整モード処理を終了する。
なお、上記調整モード処理では、高光沢モード用の第1駆動部186の制御値の調整をしていないが、高光沢モード用の第1駆動部186の制御値についても調整を行うことが好ましい。
第4の実施形態の効果を検証するため、検証実験(実験19〜20)を行った。
実験19では、以下の条件で調整モード処理を実行せずに1000(千枚)のプリントを実施した。また、実験20では、以下の条件で100(千枚)毎に上述の調整モード処理を実行して1000(千枚)のプリントを行った。
(条件)
加圧ローラー速度(表面速度):800mm/s
定着ベルト表面速度の目標値:800±5mm/s
定着温度:180℃
その他の基本条件は、第1の実施形態で示したものと同様である。
なお、用紙の表面速度≒加圧ローラー184の表面速度であるため、用紙の表面速度は加圧ローラー表面速度として規定した。
以下、本発明の第5の実施形態について説明する。
上述のように、定着ベルトの表面速度と用紙P(加圧ローラー184)の表面速度に速度差を設けると高光沢の画像を得ることができるが、速度差を設けたまま圧接を続けると定着ベルト181の表層が劣化し、画像ノイズが発生する。
そこで、第5の実施形態では、ジョブにおける定着ニップの用紙非通過時に、定着ベルト181を加圧ローラー184に従動させて速度差を設けないようにする例について説明する。
図9は、制御部10により実行される定着ベルト速度制御処理Dを示すフローチャートである。定着ベルト速度制御処理Dは、高光沢モードでのジョブの実行指令に応じて実行される。
高光沢モード用の第1駆動部186及び第2駆動部187の制御値は、紙種や坪量等の条件毎に、予めROM103又は記憶部に記憶されている。
ジョブが終了していないと判断した場合(ステップS86;NO)、制御部10は、ステップS82に戻る。
ジョブが終了したと判断した場合(ステップS86;YES)、制御部10は、定着ベルト181と加圧ローラー184を離間させ(ステップS87)、定着ベルト速度制御処理Dを終了する。
第5の実施形態の効果を検証するため、検証実験(実験21〜24)を行った。
各実験では、加圧ローラー表面速度を600mm/sとし、用紙通過時及び用紙非通過時の定着ベルト表面速度を[表V]に示す条件として、高光沢モードで連続印刷を行い、画像にノイズが出た時点のプリント枚数をチェックした。ここで、ブレーキとは、加圧ローラー表面速度より定着ベルト表面速度が遅いことを指し、アシストとは、加圧ローラー表面速度よりも定着ベルト表面速度が速いことを指す。[表V]においては、定着ニップの用紙通過時及び用紙非通過時の定着ベルト表面速度を加圧ローラー表面速度に対する速度ベースの増分(%)、減分(%)で示している。なお、加圧ローラー表面速度以外の基本条件は第1の実施形態の検証実験と同様である(ただし、本実験ではジョブ間は存在しない)。
[表I]に示す実験1〜3と同じ条件で、定着ベルト表面硬度(HIT)を変えて、定着ベルト181の耐久を比較する実験を行った(実験25〜30)。
[表VI]に、実験結果を示す。
10 制御部
101 CPU
102 RAM
103 ROM
18 定着部
181 定着ベルト
182 定着ローラー
183 加熱ローラー
184 加圧ローラー
185 速度測定部
186 第1駆動部
187 第2駆動部
Claims (10)
- 定着回転体と加圧回転体との間で定着ニップを形成し、搬送された用紙を前記定着ニップにおいて加熱及び加圧することで前記用紙に形成されているトナー画像を前記用紙に定着させる定着部と、
高光沢モードでの動作時に、前記定着回転体の表面速度と前記定着ニップを通過する用紙の表面速度に速度差を与えることによって前記用紙に形成されているトナー画像の光沢を調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記定着回転体と前記加圧回転体が圧接状態で前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度の速度差の絶対値が、前記高光沢モードでの動作時に前記定着ニップを用紙が通過するときの前記定着回転体の表面速度と前記用紙の表面速度の速度差の絶対値より小さくなるように制御する画像形成装置。 - 前記定着回転体の表面速度を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部による測定結果に基づいて前記定着回転体の表面速度を調整することによって、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度の速度差を制御する請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となるように調整する請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度と前記加圧回転体の表面速度との大小関係が、前記定着ニップを用紙が通過しているときの前記定着回転体の表面速度と前記用紙の表面速度との大小関係と同じとなるように前記定着回転体の表面速度を調整する請求項2又は3に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記定着回転体を駆動する駆動部に入力する制御値を調整することによって前記定着回転体の表面速度を調整する請求項2〜4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部により過去に調整された前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記駆動部の制御値を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている制御値を、前記定着ニップを用紙が通過していないときに前記駆動部に入力する制御値に決定する請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記制御部により過去に調整された前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記駆動部の制御値と、その制御値を前記駆動部に入力したときの前記定着回転体の表面速度とを対応付けて複数記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の前記駆動部の制御値と前記定着回転体の表面速度との関係に基づいて、前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となる前記駆動部の制御値を予測して、前記定着ニップを用紙が通過していないときに前記駆動部に入力する制御値として決定する請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、所定の状態を検出した場合に、前記定着ニップを用紙が通過していないときの前記定着回転体の表面速度が前記加圧回転体の表面速度と略同等となるように前記駆動部の制御値を調整し、調整した制御値及び/又はその制御値を前記駆動部に入力したときの前記定着回転体の表面速度を前記記憶部に記憶させる請求項6又は7に記載の画像形成装置。
- 定着回転体と加圧回転体との間で定着ニップを形成し、搬送された用紙を前記定着ニップにおいて加熱及び加圧することで前記用紙に形成されているトナー画像を前記用紙に定着させる定着部と、
高光沢モードでの動作時に、前記定着回転体の表面速度と前記定着ニップを通過する用紙の表面速度に速度差を与えることによって前記用紙に形成されているトナー画像の光沢を調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記定着回転体と前記加圧回転体が圧接状態で前記定着ニップを用紙が通過していない場合、前記定着回転体を駆動せずに前記加圧回転体の回転に従動させる画像形成装置。 - 前記定着回転体の表層は、ナノインデンテーションで測定した押し込み硬度HITが3.5N/mm2以下である請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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