JP2020026339A - 計測用カメラのキャリブレーション装置 - Google Patents
計測用カメラのキャリブレーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020026339A JP2020026339A JP2018151903A JP2018151903A JP2020026339A JP 2020026339 A JP2020026339 A JP 2020026339A JP 2018151903 A JP2018151903 A JP 2018151903A JP 2018151903 A JP2018151903 A JP 2018151903A JP 2020026339 A JP2020026339 A JP 2020026339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- camera
- coordinate system
- calibration
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
(数式2)と(数式3)から、次の(数式4)が得られる。
3:マスト
4:バックレスト
5:フォーク
6:補助マスト
7:カメラ
9:車体
10、10a、10b:キャリブレーション装置
12:台座
13:クランプ(固定手段)
14:校正用パターンボード
15:コンピュータ
21:回転機構
121:溝
122:先端面
Pa:パレット
Claims (5)
- フォークリフトに取り付けられた計測用カメラのキャリブレーション装置であり、
前記フォークリフトのフォークに取り付け可能な台座と、
前記台座を前記フォークに固定する固定手段と、
前記台座に取り付けられている校正用パターンボードと、
を備えている、キャリブレーション装置。 - 前記台座は、前記フォークに嵌め込み可能である、請求項1に記載のキャリブレーション装置。
- 前記校正用パターンボードは前記台座に対して着脱可能である、請求項1または2に記載のキャリブレーション装置。
- 前記台座は、前記フォークの先端に当接して前記フォークの長手方向に対する位置を規定するストッパを備えている、請求項1から3のいずれか1項に記載のキャリブレーション装置。
- 前記校正用パターンボードは、前記フォークリフトに正対するように、前記台座に対して回転可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載のキャリブレーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018151903A JP7100532B2 (ja) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 計測用カメラのキャリブレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018151903A JP7100532B2 (ja) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 計測用カメラのキャリブレーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020026339A true JP2020026339A (ja) | 2020-02-20 |
JP7100532B2 JP7100532B2 (ja) | 2022-07-13 |
Family
ID=69621886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018151903A Active JP7100532B2 (ja) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 計測用カメラのキャリブレーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7100532B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113034612A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种标定装置、方法及深度相机 |
WO2021166986A1 (ja) | 2020-02-19 | 2021-08-26 | 日東電工株式会社 | 貼付製剤 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4929145A (en) * | 1988-09-12 | 1990-05-29 | Thompson George O | Forklift adapter for stocking vertical racks |
JPH0280698U (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-21 | ||
US5938710A (en) * | 1996-04-03 | 1999-08-17 | Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. | Selectively operable industrial truck |
US6135701A (en) * | 1999-02-16 | 2000-10-24 | Galloway, Sr.; Robert E. | Fork lift towing bar for trailers |
JP2006096457A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Toyota Industries Corp | フォークリフトの作業支援装置 |
JP2009143722A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 人物追跡装置、人物追跡方法及び人物追跡プログラム |
JP3169205U (ja) * | 2011-05-09 | 2011-07-21 | 有限会社 藤田商事 | フォークリフト用雪かき等のブレード |
US20110286007A1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | John Gregory Pangrazio | Dimensional Detection System and Associated Method |
-
2018
- 2018-08-10 JP JP2018151903A patent/JP7100532B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4929145A (en) * | 1988-09-12 | 1990-05-29 | Thompson George O | Forklift adapter for stocking vertical racks |
JPH0280698U (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-21 | ||
US5938710A (en) * | 1996-04-03 | 1999-08-17 | Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. | Selectively operable industrial truck |
US6135701A (en) * | 1999-02-16 | 2000-10-24 | Galloway, Sr.; Robert E. | Fork lift towing bar for trailers |
JP2006096457A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Toyota Industries Corp | フォークリフトの作業支援装置 |
JP2009143722A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 人物追跡装置、人物追跡方法及び人物追跡プログラム |
US20110286007A1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | John Gregory Pangrazio | Dimensional Detection System and Associated Method |
JP3169205U (ja) * | 2011-05-09 | 2011-07-21 | 有限会社 藤田商事 | フォークリフト用雪かき等のブレード |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021166986A1 (ja) | 2020-02-19 | 2021-08-26 | 日東電工株式会社 | 貼付製剤 |
CN113034612A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种标定装置、方法及深度相机 |
CN113034612B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-07-04 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种标定装置、方法及深度相机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7100532B2 (ja) | 2022-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7207851B2 (ja) | 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
US20210114221A1 (en) | Method of teaching robot and robot system | |
JP7237483B2 (ja) | ロボットシステムの制御方法、制御プログラム、記録媒体、制御装置、ロボットシステム、物品の製造方法 | |
US9050728B2 (en) | Apparatus and method for measuring tool center point position of robot | |
US9669996B2 (en) | Article storage facility | |
US9517560B2 (en) | Robot system and calibration method of the robot system | |
US7532949B2 (en) | Measuring system | |
JP6664830B2 (ja) | 製造システム | |
US20160279800A1 (en) | Robot, robot control device, and robotic system | |
JP2017071033A (ja) | 作業用基準物体、作業用基準物体の製造方法、ロボットアームの調整方法、ビジョンシステム、ロボット装置、及び指標用部材 | |
JP7100532B2 (ja) | 計測用カメラのキャリブレーション装置 | |
KR20200002916A (ko) | 레이저 가공 장치 | |
CN113496523A (zh) | 三维标定视觉***的***及方法 | |
KR20190131475A (ko) | 위치검출장치 및 위치검출방법 | |
JP2006308500A (ja) | 三次元ワーク測定方法 | |
EP2931014B1 (en) | Apparatus and method for generating mounting data, and substrate manufacturing system | |
US9426425B2 (en) | Method for measuring large components | |
JP6565367B2 (ja) | 位置補正システム | |
CN116652369A (zh) | 激光加工控制方法、***及装置 | |
WO2022075303A1 (ja) | ロボットシステム | |
US8576411B2 (en) | Component position measurement method | |
JP5483554B2 (ja) | ツール座標系の較正装置及び較正方法 | |
JP2006334731A (ja) | 製品搬送台車、ロボット位置計測システム及びその計測方法 | |
JP2008151664A (ja) | 三次元カムの測定方法、測定プログラムおよび測定ステージ | |
WO2024062535A1 (ja) | ロボット制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7100532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |