JP2020024139A - 製品検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は一実施形態による機械学習装置を備えた製品検査装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本実施形態の製品検査装置1は、例えば製品を製造する工場に設置されたパソコンや、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、エッジサーバ、クラウドサーバ等のコンピュータとして実装することができる。本実施形態では、製品検査装置1を、工場に設置されたパソコンとして実装した場合の例を示す。
2 モータ制御装置
3 センサ
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
16〜19 インタフェース
20 バス
21 インタフェース
30 データ取得部
32 前処理部
34 ラベル付与部
50 学習データ記憶部
52 状態データ記憶部
70 表示装置
71 入力装置
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
110 学習部
120 推定部
130 学習モデル記憶部
Claims (7)
- 主軸及び主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を学習する製品検査装置であって、
主軸及び主軸モータに係るデータに基づいて、該主軸及び該主軸モータの動作状態を示す状態データと、該主軸及び該主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を示す判定データを作成する前処理部と、
前記状態データおよび前記判定データの組合せに基づいて作成されるデータセットに従って、前記主軸及び前記主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を学習した学習モデルを生成する学習部と、
を備える製品検査装置。 - 前記状態データは、少なくとも前記主軸モータの駆動時に流れる電流を示す主軸電流データ、及び前記主軸及び主軸モータの駆動時の振動を示す主軸振動データを含む、
請求項1に記載の製品検査装置。 - 前記状態データは、更に前記主軸モータの駆動時の音を示す主軸駆動音データを含む、
請求項2に記載の製品検査装置。 - 前記状態データは、更に前記主軸モータの駆動時の速度を示す主軸速度データを含む、
請求項2又は3に記載の製品検査装置。 - 前記状態データは、更に前記主軸モータの動作時の温度を示す主軸温度データを含む、
請求項2〜4のいずれか1つに記載の製品検査装置。 - 主軸及び主軸モータの動作状態を示す状態データに基づいて、前記学習モデルを用いて主軸及び主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に基づいて、主軸及び主軸モータの動作状態を示す状態データに対して該主軸及び該主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を示すラベルを付与するラベル付与部と、
を更に備え、
前記前処理部は、前記ラベル付与部がラベルを付与したデータに基づいて状態データ及び判定データを作成し、
前記学習部は、前記ラベル付与部がラベルを付与したデータに基づいて前記前処理部が作成した状態データ及び判定データを用いて前記学習モデルの学習を進める、
請求項1〜5のいずれか1つに記載の製品検査装置。 - 主軸及び主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を推定する製品検査装置であって、
主軸及び主軸モータに係るデータに基づいて、該主軸及び該主軸モータの動作状態を示す状態データを作成する前処理部と、
主軸及び主軸モータの動作状態に対する該主軸及び該主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類を学習した学習済みモデルを記憶する学習モデル記憶部と、
前記状態データに基づいて、前記学習済みモデルを用いた主軸及び主軸モータの組立不良の有無及び組立不良の種類の推定を行う推定部と、
を備える製品検査装置。
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