JP2020020144A - Erector device - Google Patents

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JP2020020144A JP2018144071A JP2018144071A JP2020020144A JP 2020020144 A JP2020020144 A JP 2020020144A JP 2018144071 A JP2018144071 A JP 2018144071A JP 2018144071 A JP2018144071 A JP 2018144071A JP 2020020144 A JP2020020144 A JP 2020020144A
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小高　宏幸
Hiroyuki Kodaka
宏幸 小高
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Abstract

To provide an erector device capable of being installed in a tunnel, and also assembling segments to a wall surface of the tunnel, which has been widened.SOLUTION: An erector device, means for solving the problem, includes a main body 2 installed in a tunnel, an extension and retraction member 4 to which a segment catch 5 is attached at the tip, and a driving member 3 provided on the main body 2 and capable of rotating the extension and retraction member 4 around a rotation axis R along the extension direction of the tunnel. The extension and retraction member has a first cylinder device 40 that can extend and retract along a direction orthogonal to the rotation axis R, an intermediate mover 41 that is connected to the first cylinder device 40 and movable along an orthogonal direction to the rotation axis R by extension and retraction of the first cylinder device 40, and a second cylinder device 43 that is connected to the intermediate mover 41 and that can extend and retract in the same direction as the first cylinder device 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エレクター装置に関する。   The present invention relates to an erector device.

トンネルの施工方法としては、例えば、シールド工法がある。一般にシールド工法では、外形円筒状のシールドマシンの前部に設けられたカッタ装置で切羽を掘削しつつ、シールドマシン内でセグメントを円筒状に組み立てる。そして、このセグメントの前端にシールドマシン内部の推進ジャッキを押し付けた状態で、推進ジャッキを伸長させて、シールドマシン全体を前方に推進させる。シールド工法は、これらの工程を繰り返すことで地中にトンネルを構築する工法である。   As a tunnel construction method, for example, there is a shield method. In general, in the shield construction method, segments are assembled into a cylindrical shape in the shield machine while excavating the face with a cutter device provided in front of the shield machine having a cylindrical outer shape. Then, while the propulsion jack inside the shield machine is pressed against the front end of this segment, the propulsion jack is extended, and the entire shield machine is propelled forward. The shield method is a method of constructing a tunnel underground by repeating these steps.

しかしながら、この工法では、トンネル径を途中で変えられないため、トンネルの一部のみが拡幅される形状のトンネルを構築したい場合、シールドマシンでトンネルを構築した後に、トンネルの一部のみを拡幅する工事をして、トンネルの一部のみを拡幅する工法が採用される。   However, with this method, the tunnel diameter cannot be changed on the way, so if you want to build a tunnel in which only a part of the tunnel is widened, after building the tunnel with a shield machine, only widen the part of the tunnel. A construction method will be adopted in which only a part of the tunnel is widened after construction.

特開平８−１４４６９８号公報JP-A-8-144698 特開２００８−２２３２６０号公報JP 2008-223260 A

このような工法では、シールドマシンによってトンネルの壁面に既に組付けられているセグメントの一部を取り外してから、セグメントを取り外した部分の壁面を掘削してトンネルを拡幅し、拡幅させたトンネルの壁面にエレクター装置によりセグメントを組付ける作業を行う。   In such a construction method, a part of the segment already assembled on the tunnel wall is removed by a shield machine, and then the wall of the part from which the segment is removed is excavated to widen the tunnel. Work to assemble the segments with an erector device.

ここで、従来のエレクター装置は、セグメントを保持するセグメントキャッチを備え、このセグメントキャッチによって、セグメントをトンネルの壁面に組み付けている（例えば、特許文献１，２参照）。   Here, the conventional erector device includes a segment catch for holding the segment, and the segment is assembled to the wall surface of the tunnel by the segment catch (for example, see Patent Documents 1 and 2).

そのため、拡幅されたトンネルの壁面にセグメントを組付けるためには、セグメントキャッチが、拡幅されたトンネルの壁面まで届く長さに設定されている必要がある。   Therefore, in order to assemble the segment on the wall surface of the widened tunnel, the segment catch needs to be set to a length that reaches the wall surface of the widened tunnel.

ところが、セグメントキャッチを拡幅されたトンネルの壁面まで届く長さに設定すると、エレクター装置の幅が大きくなってエレクター装置をトンネル内に搬入できなくなるので、従来のエレクター装置では、拡幅されたトンネルの壁面にセグメントを組付けられなかった。   However, if the segment catch is set to a length that reaches the wall of the widened tunnel, the width of the erector device increases and the erector device cannot be carried into the tunnel. Could not attach a segment to

そこで、本発明は、トンネル内に搬入できると共に、拡幅されたトンネルの壁面にセグメントを組付けできるエレクター装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an erector device that can be loaded into a tunnel and that can attach a segment to a wall surface of the widened tunnel.

前記課題を解決するための手段は、先端にセグメントキャッチが取り付けられる伸縮部材と、トンネル内に設置される本体部に設けられて前記伸縮部材を前記トンネルの延長方向に沿う回転軸回りに旋回させ得る駆動部材とを備え、前記伸縮部材は、前記回転軸に対して直交する方向に沿って伸縮可能な第一シリンダ装置と、前記第一シリンダ装置に連結されて、前記第一シリンダ装置の伸縮により前記回転軸に対して直交する方向に沿って移動可能な中間可動子と、前記中間可動子に連結されて前記第一シリンダ装置と同方向へ伸縮可能な第二シリンダ装置とを有することを特徴とする。そのため、伸縮部材の最伸長時には、第一シリンダ装置の伸長による中間可動子の移動距離と、第二シリンダ装置の伸長する長さの分だけ伸縮部材が伸長する。反対に伸縮部材の収縮時には、第一シリンダ装置と第二シリンダ装置が、中間可動子を介して径方向にずれた位置に配置されるため、第一シリンダ装置と第二シリンダ装置が直列に配置される場合に比べて、最収縮時の伸縮部材の軸方向長さが短い。   Means for solving the above problems are a telescopic member to which a segment catch is attached at the tip, and a telescopic member provided in a main body installed in the tunnel, and turning the telescopic member around a rotation axis along the extension direction of the tunnel. A driving member, and the expansion and contraction member includes a first cylinder device that can expand and contract along a direction orthogonal to the rotation axis, and is connected to the first cylinder device to expand and contract the first cylinder device. Having an intermediate mover movable along a direction orthogonal to the rotation axis, and a second cylinder device connected to the intermediate mover and capable of expanding and contracting in the same direction as the first cylinder device. Features. Therefore, at the time of the maximum extension of the elastic member, the elastic member extends by the moving distance of the intermediate mover due to the extension of the first cylinder device and the extension length of the second cylinder device. Conversely, when the telescopic member contracts, the first cylinder device and the second cylinder device are arranged at positions shifted in the radial direction via the intermediate mover, so that the first cylinder device and the second cylinder device are arranged in series. The length of the elastic member in the axial direction at the time of the maximum contraction is shorter than that in the case where the contraction is performed.

また、前記第一シリンダ装置は、第一シリンダと前記第一シリンダ内を軸方向に移動可能な第一ロッドを有し、前記第二シリンダ装置は、第二シリンダと前記第二シリンダ内を軸方向に移動可能な第二ロッドを有し、前記中間可動子は、前記第一シリンダのシリンダヘッドと前記第二シリンダのシリンダヘッドにそれぞれ連結されているエレクター装置としてもよい。この構成によると、セグメントキャッチがセグメントを保持したときに伸縮部材に作用する荷重に対して、第一シリンダ装置は、中間可動子に連結される第一シリンダのシリンダヘッドが作用点となるとともに第一ロッドの端部が支点となり、第二シリンダ装置は、中間可動子に連結される第二シリンダのシリンダヘッドが支点となるとともに第二ロッドの端部が作用点となる。そのため、セグメントの荷重に対する各シリンダ装置の支点と作用点の距離を、中間可動子に各シリンダ装置のシリンダヘッド以外の部分、例えばシリンダの軸方向反ロッド側端部を連結する場合に比べて短くできる。これにより、各シリンダ装置に作用するモーメントが小さくなり、各シリンダ装置の座屈が防止される。   In addition, the first cylinder device has a first cylinder and a first rod that can move in the axial direction in the first cylinder, and the second cylinder device has a second cylinder and an axis in the second cylinder. It is good also as an erector device which has the 2nd rod movable in the direction, and the above-mentioned intermediate mover is connected with the cylinder head of the above-mentioned 1st cylinder, and the cylinder head of the above-mentioned 2nd cylinder, respectively. According to this configuration, with respect to the load acting on the elastic member when the segment catch holds the segment, the first cylinder device is configured such that the cylinder head of the first cylinder connected to the intermediate mover serves as a point of application. The end of one rod serves as a fulcrum, and in the second cylinder device, the cylinder head of the second cylinder connected to the intermediate mover serves as a fulcrum and the end of the second rod serves as an action point. Therefore, the distance between the fulcrum and the point of action of each cylinder device with respect to the load of the segment is shorter than when the intermediate mover is connected to a portion other than the cylinder head of each cylinder device, for example, the axially non-rod end of the cylinder. it can. Thus, the moment acting on each cylinder device is reduced, and buckling of each cylinder device is prevented.

また、前記駆動部材が、前記本体部に対して前記トンネルの幅方向に移動可能に設けられているエレクター装置としてもよい。この構成によると、伸縮部材の旋回中心をトンネルの幅方向に動かせるので、セグメントキャッチの位置調整の自由度が向上する。   The drive member may be an erector device provided so as to be movable in the width direction of the tunnel with respect to the main body. According to this configuration, since the center of rotation of the telescopic member can be moved in the width direction of the tunnel, the degree of freedom in adjusting the position of the segment catch is improved.

また、前記伸縮部材は、前記回転軸に対して直交する方向に沿って互いに平行に並べて配置される一対のガイド軸と、前記ガイド軸と同じ方向に沿って互いに平行に並べて配置されて一端に前記セグメントキャッチが連結される一対の連結ロッドとを有し、前記ガイド軸または前記連結ロッドのいずれか一方が、前記回転軸に対して直交する方向に並べて配置され、前記ガイド軸または前記連結ロッドのいずれか他方が、前記回転軸方向に並べて配置されており、前記中間可動子は、前記各ガイド軸がそれぞれ挿入されて前記ガイド軸に沿って移動可能な一対のスライダと、前記各連結ロッドがそれぞれ挿入されて前記連結ロッドの移動を案内する一対のガイド筒とを有するエレクター装置としてもよい。この構成によると、一対のガイド軸または連結ロッドのいずれか一方は駆動部材の回転軸に対して直交する方向に配置され、一対のガイド軸または連結ロッドのいずれか他方は駆動部材の回転軸方向に並べて配置されるため、伸縮部材に対して回転軸方向から作用する横荷重と、回転軸に対して直交する方向から作用する縦荷重の両方の荷重に対して伸縮部材の強度を高められる。   Further, the elastic member is a pair of guide shafts arranged in parallel with each other along a direction orthogonal to the rotation axis, and arranged in parallel with each other along the same direction as the guide shafts, and is provided at one end. A pair of connecting rods to which the segment catches are connected, wherein one of the guide shaft and the connecting rod is arranged side by side in a direction orthogonal to the rotation axis, and the guide shaft or the connecting rod The intermediate mover includes a pair of sliders into which the respective guide shafts are inserted and movable along the guide shafts, and the respective connecting rods. May be inserted into each other to guide the movement of the connecting rod. According to this configuration, one of the pair of guide shafts or the connecting rod is disposed in a direction orthogonal to the rotation axis of the driving member, and the other of the pair of guide shafts or the connecting rod is positioned in the rotation axis direction of the driving member. Therefore, the strength of the elastic member can be increased with respect to both the lateral load acting on the elastic member in the rotation axis direction and the vertical load acting in the direction perpendicular to the rotational axis.

また、前記本体部から前記駆動部材の回転軸に対して直交する方向に張り出して接地するアウトリガーを有するエレクター装置としてもよい。この構成によると、セグメントの組付け時に本体部が横転するのを確実に防止できる。   Further, the erector device may include an outrigger that extends from the main body in a direction perpendicular to a rotation axis of the driving member and grounds. According to this configuration, it is possible to reliably prevent the main body from overturning when the segments are assembled.

本発明のエレクター装置によれば、エレクター装置を拡幅前のトンネル内に搬入できるとともに、拡幅されたトンネルの壁面にセグメントを組付けできる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the erector apparatus of this invention, while an erector apparatus can be carried in into the tunnel before widening, a segment can be attached to the wall surface of the widened tunnel.

本実施の形態に係るエレクター装置の正面図であって、セグメントキャッチを省略した状態を示す図である。FIG. 3 is a front view of the erector device according to the present embodiment, showing a state where a segment catch is omitted. 本実施の形態に係るエレクター装置の平面図である。It is a top view of the erector device concerning this embodiment. 本実施の形態に係るエレクター装置において伸縮部材とセグメントキャッチを省略した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which an elastic member and a segment catch are omitted in the erector device according to the present embodiment. 本実施の形態に係るエレクター装置において、最収縮状態の伸縮部材とセグメントキャッチのみを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing only the elastic member and the segment catch in the most contracted state in the erector device according to the present embodiment. 本実施の形態に係るエレクター装置において、最伸長状態の伸縮部材とセグメントキャッチのみを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing only the telescopic member and the segment catch in the most extended state in the erector device according to the present embodiment. 図２において、伸縮部材が最伸長状態のエレクター装置を示す図である。FIG. 3 is a view showing the erector device in which an elastic member is in a most extended state in FIG. 2.

以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は同じ部品を示す。   The present embodiment will be described below with reference to the drawings. Like reference numerals throughout the several figures indicate like parts.

エレクター装置１は、トンネル内にＨ鋼等を組み合わせて設置された仮設台１０の上に設置されている。本実施の形態に係るエレクター装置１は、図１，図２に示すように、仮設台１０に設置される本体部２と、先端にセグメントキャッチ５が取り付けられる伸縮部材４と、本体部２に設けられて伸縮部材４をトンネルの延長方向（奥行方向）に沿う回転軸Ｒ回りに旋回させ得る駆動部材３とを備えて構成されている。   The erector device 1 is installed on a temporary base 10 installed by combining H steel or the like in a tunnel. As shown in FIGS. 1 and 2, the erector device 1 according to the present embodiment includes a main body 2 installed on a temporary base 10, an elastic member 4 to which a segment catch 5 is attached at a tip, and a main body 2. And a driving member 3 which is provided and can turn the elastic member 4 around a rotation axis R along the extension direction (depth direction) of the tunnel.

以下、エレクター装置１の各部について詳細に説明する。図１，２に示すように、本体部２は、上下一対に設けられるコ字状のフレーム材２１，２１と、各フレーム材２１，２１の開口側端に架け渡されたスライド軸部材２２と、各フレーム材２１，２１の角部同士を接続する四本の柱部材２３とを備える。そして、図２に示すように、本体部２は、スライド軸部材２２がトンネルの幅方向に対して平行に配置されるように仮設台１０上に設置される。   Hereinafter, each part of the erector apparatus 1 will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 2 includes a pair of upper and lower U-shaped frame members 21 and 21, and a slide shaft member 22 bridged over the opening-side ends of the frame members 21 and 21. And four column members 23 that connect the corners of the frame members 21 and 21 to each other. Then, as shown in FIG. 2, the main body 2 is installed on the temporary base 10 so that the slide shaft member 22 is arranged parallel to the width direction of the tunnel.

また、図１に示すように、各フレーム材２１，２１間には、各柱部材２３の間に補強柱部材２４が介装されている。さらに、図２に示すように、フレーム材２１の開口側端部に架け渡されたスライド軸部材２２と、スライド軸部材２２に平行してフレーム材２１を補強する梁２５が設けられている。これにより、本体部２の強度を高めている。   Further, as shown in FIG. 1, a reinforcing column member 24 is interposed between the frame members 21 and 21 and between the column members 23. Further, as shown in FIG. 2, a slide shaft member 22 laid over the opening-side end of the frame member 21 and a beam 25 for reinforcing the frame member 21 in parallel with the slide shaft member 22 are provided. Thereby, the strength of the main body 2 is increased.

さらに、下側のフレーム材２１の内側には、スライド軸部材２２に対して平行に延びるガイド２６が架け渡されている。なお、本実施の形態においては、本体部２は、図１，図２に示すように、直方体に形成されているが、本体部２の形状は特に限定されず、フレーム材で構成されていなくともよい。   Further, a guide 26 extending parallel to the slide shaft member 22 is bridged inside the lower frame member 21. In addition, in this Embodiment, although the main-body part 2 is formed in the rectangular parallelepiped as shown in FIG.1 and FIG.2, the shape of the main-body part 2 is not specifically limited, May be.

駆動部材３は、図１，２，３に示すように、ガイド２６に沿って移動可能な旋回部本体３０と、旋回部本体３０と共に移動して旋回部本体３０の移動をガイドするスライド部材３１を備える。また、図示しないが、駆動部材３は、旋回部本体３０をガイド２６に沿って移動させる駆動源を備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the driving member 3 includes a turning portion main body 30 movable along a guide 26 and a slide member 31 that moves together with the turning portion main body 30 to guide the movement of the turning portion main body 30. Is provided. Although not shown, the drive member 3 includes a drive source for moving the turning section main body 30 along the guide 26.

旋回部本体３０は、図１，２，３に示すように、中心に軸部３２を有して、外周にギア部を備えた円盤状の回転体３３と、回転体３３の外周に沿って周方向に複数配置されて回転体３３の外周のギア部に歯合するピニオン３４を有する複数の駆動モータ３５と、全ての駆動モータ３５を保持するとともにガイド２６に沿って移動可能なモータ保持部材３６とを備える。また、モータ保持部材３６は、軸部３２を回転自在に保持している。そして、駆動モータ３５を駆動すると、回転体３３が回転するため、回転体３３の中心に設けられた軸部３２が回転駆動される。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the revolving unit main body 30 has a shaft-shaped portion 32 at the center and a disk-shaped rotating body 33 provided with a gear portion on the outer periphery, and along the outer periphery of the rotating body 33. A plurality of drive motors 35 having a plurality of pinions 34 that are arranged in the circumferential direction and mesh with the gears on the outer periphery of the rotating body 33; and a motor holding member that holds all the drive motors 35 and is movable along the guide 26. 36. The motor holding member 36 rotatably holds the shaft 32. Then, when the drive motor 35 is driven, the rotating body 33 rotates, so that the shaft portion 32 provided at the center of the rotating body 33 is driven to rotate.

スライド部材３１は、図２，３に示すように、本体部２の上下一対のスライド軸部材２２，２２に対して軸方向に移動自在に装着される一対の円筒部３１ａ，３１ａと、これらの円筒部３１ａ，３１ａの間に架け渡されて一対の円筒部３１ａ，３１ａを連結する連結部３１ｂを有してなる。そして、旋回部本体３０の軸部３２は、スライド部材３１の連結部３１ｂに回転自在に軸支されており、軸部３２の先端には伸縮部材４が連結されている。ここで、本体部２は、スライド軸部材２２がトンネルの幅方向に対して平行になるように仮設台１０上に設置されている。そのため、旋回部本体３０の軸部３２は、トンネルの延長方向に沿って配置される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the slide member 31 includes a pair of cylindrical portions 31a, 31a that are axially movably mounted on a pair of upper and lower slide shaft members 22, 22, of the main body 2, and a pair of these. It has a connecting portion 31b which is bridged between the cylindrical portions 31a, 31a and connects the pair of cylindrical portions 31a, 31a. The shaft portion 32 of the turning portion main body 30 is rotatably supported by the connecting portion 31 b of the slide member 31, and the extensible member 4 is connected to the tip of the shaft portion 32. Here, the main body 2 is installed on the temporary base 10 so that the slide shaft member 22 is parallel to the width direction of the tunnel. Therefore, the shaft portion 32 of the turning portion main body 30 is arranged along the extension direction of the tunnel.

これにより、駆動モータ３５を駆動させて駆動部材３の軸部３２を回転させると、軸部３２の先端に取り付けられた伸縮部材４がトンネルの延長方向に対して直交する平面上で旋回する。つまり、伸縮部材４は、トンネルの延長方向に沿う回転軸Ｒ回りに旋回する。この際、エレクター装置１は、図１に示すように、伸縮部材４を仮設台１０からせり出すように仮設台１０上に設置されており、伸縮部材４の旋回時に伸縮部材４が仮設台１０に干渉しないようになっている。   Thus, when the drive motor 35 is driven to rotate the shaft 32 of the drive member 3, the elastic member 4 attached to the tip of the shaft 32 turns on a plane orthogonal to the extension direction of the tunnel. That is, the elastic member 4 turns around the rotation axis R along the extension direction of the tunnel. At this time, as shown in FIG. 1, the erector device 1 is installed on the temporary base 10 so that the elastic member 4 protrudes from the temporary base 10. It does not interfere.

また、駆動源（図示せず）を駆動させて旋回部本体３０をガイド２６に沿って移動させると、軸部３２を回転自在に保持するスライド部材３１もスライド軸部材２２に沿って移動して、駆動部材３がトンネルの幅方向に移動する。このように駆動部材３をトンネルの幅方向に移動させると、駆動部材３の旋回中心である軸部３２は、トンネルの幅方向に移動する。   Further, when a driving source (not shown) is driven to move the turning portion main body 30 along the guide 26, the slide member 31 for rotatably holding the shaft portion 32 also moves along the slide shaft member 22. The driving member 3 moves in the width direction of the tunnel. When the driving member 3 is moved in the width direction of the tunnel in this manner, the shaft 32, which is the center of rotation of the driving member 3, moves in the width direction of the tunnel.

続いて、伸縮部材４は、図１，２，４，５に示すように、駆動部材３の軸部３２の回転中心である回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って伸縮可能な第一シリンダ装置４０と、第一シリンダ装置４０に連結されて第一シリンダ装置４０の伸縮により回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動可能な中間可動子４１と、中間可動子４１の移動を案内するガイド部材４２と、中間可動子４１に回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動可能に保持されるとともに一端に後述するセグメントキャッチ５が連結された連結ロッド４４と、中間可動子４１に連結されて一端にセグメントキャッチ５が取り付けられるとともに第一シリンダ装置４０と同方向へ伸縮可能な第二シリンダ装置４３とを備える。   Subsequently, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the extendable member 4 is capable of extending and contracting along a direction orthogonal to the rotation axis R that is the rotation center of the shaft 32 of the drive member 3. A cylinder device 40, an intermediate mover 41 connected to the first cylinder device 40 and movable along a direction orthogonal to the rotation axis R by expansion and contraction of the first cylinder device 40, and a movement of the intermediate mover 41. A guide member 42 for guiding, a connecting rod 44 held by the intermediate mover 41 movably along a direction perpendicular to the rotation axis R and having one end connected to a segment catch 5 described later; A first cylinder device 40 is connected to the segment catch 5 at one end, and has a second cylinder device 43 that can be extended and contracted in the same direction as the first cylinder device 40.

そして、第二シリンダ装置４３の一端と連結ロッド４４の一端には、いずれもセグメントキャッチ５が連結されているため、第二シリンダ装置４３が伸縮すると、連結ロッド４４が回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動する。   Since the segment catch 5 is connected to one end of the second cylinder device 43 and one end of the connection rod 44, when the second cylinder device 43 expands and contracts, the connection rod 44 is orthogonal to the rotation axis R. Move along the direction you want.

これにより、第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３が伸縮すると、中間可動子４１と連結ロッド４４が回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動するので、伸縮部材４が伸縮する。   Thus, when the first cylinder device 40 and the second cylinder device 43 expand and contract, the intermediate mover 41 and the connecting rod 44 move in a direction orthogonal to the rotation axis R, so that the expandable member 4 expands and contracts.

以下、伸縮部材４の各部について詳細に説明する。図１，２，４，５に示すように、ガイド部材４２は、駆動部材３の軸部３２の先端に連結されて駆動部材３によって回転駆動されるプレート４２ａと、駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って互いに平行に並べて配置される一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂとを備える。   Hereinafter, each part of the elastic member 4 will be described in detail. As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the guide member 42 is connected to the tip of the shaft 32 of the drive member 3 and is driven to rotate by the drive member 3. And a pair of guide shafts 42b, 42b arranged in parallel with each other along a direction orthogonal to.

具体的には、図１，２，４，５に示すように、プレート４２ａには、ガイド軸４２ｂ，４２ｂの一端側をプレート４２ａの反本体部側に取り付ける一対の一端側ブラケット４２ｃ，４２ｃと、ガイド軸４２ｂ，４２ｂの他端側をプレート４２ａの反本体部側に取り付ける一対の他端側ブラケット４２ｄ，４２ｄが設けられている。これにより、各ガイド軸４２ｂは、一端側ブラケット４２ｃ及び他端側ブラケット４２ｄを介して、プレート４２ａに連結されている。   Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the plate 42a includes a pair of one end brackets 42c, 42c for attaching one end of the guide shafts 42b, 42b to the opposite side of the plate 42a. A pair of other end brackets 42d, 42d for attaching the other end sides of the guide shafts 42b, 42b to the side opposite to the main body of the plate 42a are provided. Thus, each guide shaft 42b is connected to the plate 42a via the one end bracket 42c and the other end bracket 42d.

中間可動子４１は、図１に示すように、筒状であって駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って並べて配置される一対のスライダ４１ａ，４１ａと、一対のスライダ４１ａ，４１ａを接続する第一接続部４１ｃと、筒状であってスライダ４１ａと平行に延びるとともに駆動部材３の回転軸Ｒ方向に並べて配置される一対のガイド筒４１ｂ，４１ｂと、一対のガイド筒４１ｂ，４１ｂを接続する第二接続部４１ｄを備える。さらに、一対のガイド筒４１ｂ，４１ｂのうちスライダ４１ａ側に配置されている図１中右側のガイド筒４１ｂが、第一接続部４１ｃの図１中上下中央位置に連結されている。なお、図１中右側のガイド筒４１ｂは、第一接続部４１ｃの図１中上方または下方に連結されてもよい。   As shown in FIG. 1, the intermediate mover 41 has a pair of sliders 41 a and 41 a which are cylindrical and are arranged side by side along a direction orthogonal to the rotation axis R of the drive member 3. , 41a, a pair of guide tubes 41b, 41b which are cylindrical and extend in parallel with the slider 41a and are arranged in the direction of the rotation axis R of the driving member 3, and a pair of guide tubes. 41b, a second connecting portion 41d for connecting the 41b is provided. Further, a guide cylinder 41b on the right side in FIG. 1 disposed on the slider 41a side of the pair of guide cylinders 41b, 41b is connected to the upper and lower central position in FIG. 1 of the first connection portion 41c. In addition, the guide cylinder 41b on the right side in FIG. 1 may be connected above or below the first connection part 41c in FIG.

そして、各スライダ４１ａ，４１ａには、各ガイド軸４２ｂ，４２ｂがそれぞれ挿入されており、中間可動子４１はガイド軸４２ｂに沿って移動することで、駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に移動可能とされている。   The guide shafts 42b, 42b are inserted into the sliders 41a, 41a, respectively. The intermediate mover 41 moves along the guide shaft 42b, so that the intermediate mover 41 is orthogonal to the rotation axis R of the drive member 3. It can be moved in the direction of

また、各ガイド筒４１ｂ，４１ｂ内には、回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って互いに平行に並べて配置される一対の連結ロッド４４，４４がそれぞれ摺動自在に保持されている。さらに、各連結ロッド４４の一端には、セグメントキャッチ５が連結されている。   A pair of connecting rods 44, 44 arranged in parallel with each other along a direction perpendicular to the rotation axis R are slidably held in each of the guide cylinders 41b, 41b. Further, a segment catch 5 is connected to one end of each connecting rod 44.

第一シリンダ装置４０は、ガイド部材４２と中間可動子４１の各スライダ４１ａ，４１ａの間にそれぞれ介装され、伸縮すると中間可動子４１をガイド軸４２ｂに沿って駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動させる駆動源として機能する。具体的には、第一シリンダ装置４０は、第一シリンダ４０ａと第一シリンダ４０ａ内を軸方向に移動可能な第一ロッド４０ｂを有している。そして、第一ロッド４０ｂの反シリンダ側端部がガイド部材４２の一端側ブラケット４２ｃに連結され、第一シリンダ４０ａのロッド側端であるシリンダヘッドが中間可動子４１のスライダ４１ａに連結されている。これにより、第一シリンダ装置４０が伸縮すると、中間可動子４１がガイド軸４２ｂに沿って移動する。   The first cylinder device 40 is interposed between the guide member 42 and each of the sliders 41a, 41a of the intermediate mover 41, and expands and contracts the intermediate mover 41 along the guide shaft 42b to the rotation axis R of the drive member 3. It functions as a drive source for moving along a direction orthogonal to the direction. Specifically, the first cylinder device 40 has a first cylinder 40a and a first rod 40b that can move in the axial direction in the first cylinder 40a. The end of the first rod 40b opposite the cylinder is connected to one end bracket 42c of the guide member 42, and the cylinder head, which is the rod end of the first cylinder 40a, is connected to the slider 41a of the intermediate mover 41. . Thus, when the first cylinder device 40 expands and contracts, the intermediate mover 41 moves along the guide shaft 42b.

第二シリンダ装置４３は、中間可動子４１の各ガイド筒４１ｂ，４１ｂとセグメントキャッチ５の間にそれぞれ介装されて、第一シリンダ装置４０と同方向へ伸縮可能であって、伸縮すると連結ロッド４４をガイド筒４１ｂに沿って移動させる。具体的には、第二シリンダ装置４３は、第二シリンダ４３ａと、第二シリンダ４３ａ内を軸方向に移動可能な第二ロッド４３ｂを有しており、第二シリンダ４３ａのロッド側端であるシリンダヘッドが中間可動子４１のガイド筒４１ｂに連結され、第二ロッド４３ｂの反シリンダ側端部には、セグメントキャッチ５が連結されている。そして、上述したように、連結ロッド４４の一端にもセグメントキャッチ５が連結されているため、第二シリンダ装置４３が伸縮すると、連結ロッド４４がガイド筒４１ｂに沿って移動する。   The second cylinder device 43 is interposed between each of the guide cylinders 41b, 41b of the intermediate mover 41 and the segment catch 5, and can extend and contract in the same direction as the first cylinder device 40. 44 is moved along the guide cylinder 41b. Specifically, the second cylinder device 43 has a second cylinder 43a and a second rod 43b movable in the axial direction in the second cylinder 43a, and is a rod-side end of the second cylinder 43a. The cylinder head is connected to the guide cylinder 41b of the intermediate mover 41, and the segment catch 5 is connected to the end of the second rod 43b opposite the cylinder. Then, as described above, since the segment catch 5 is also connected to one end of the connecting rod 44, when the second cylinder device 43 expands and contracts, the connecting rod 44 moves along the guide cylinder 41b.

以上のように、伸縮部材４は、第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３が中間可動子４１を介して連結されている。そのため、伸縮部材４の最伸長時においては、図５，６に示すように、第一シリンダ装置４０の伸長による中間可動子４１の移動距離と、第二シリンダ装置４３の伸長長さを合計した長さだけ伸縮部材４の軸方向長さを長くできる。反対に伸縮部材４の最収縮時においては、図２，４に示すように、中間可動子４１を介して第一シリンダ装置４０と連結されることによって第二シリンダ装置４３が、第一シリンダ装置４０に対して径方向にずれた位置で収縮するため、伸縮部材４の軸方向長さを短くコンパクトにできる。   As described above, in the elastic member 4, the first cylinder device 40 and the second cylinder device 43 are connected via the intermediate mover 41. Therefore, at the time of the maximum extension of the elastic member 4, as shown in FIGS. 5 and 6, the moving distance of the intermediate mover 41 due to the extension of the first cylinder device 40 and the extension length of the second cylinder device 43 are totaled. The axial length of the elastic member 4 can be increased by the length. Conversely, at the time of the maximum contraction of the elastic member 4, as shown in FIGS. 2 and 4, the second cylinder device 43 is connected to the first cylinder device 40 via the intermediate mover 41, and Since it contracts at a position shifted in the radial direction with respect to 40, the axial length of the elastic member 4 can be shortened and made compact.

また、伸縮部材４は、第一シリンダ装置４０の伸縮をガイドするガイド部材４２と、第二シリンダ装置４３の伸縮とともにガイド筒４１ｂ内を第二シリンダ装置４３の伸縮方向と同じ方向に移動する連結ロッド４４とを備えているため、伸縮部材４の強度が高くなり、伸縮部材４が座屈するのを確実に防止できる。   The expansion / contraction member 4 is connected to a guide member 42 for guiding the expansion / contraction of the first cylinder device 40, and to move in the guide cylinder 41b in the same direction as the expansion / contraction direction of the second cylinder device 43 as the second cylinder device 43 expands / contracts. Because of the provision of the rod 44, the strength of the elastic member 4 is increased, and the elastic member 4 can be reliably prevented from buckling.

また、セグメントキャッチ５は、図４，５に示すように、第二シリンダ装置４３の第二ロッド４３ｂの一端と連結ロッド４４，４４の一端に連結される基部５ａと、基部５ａに対して正面視で上下左右に揺動可能に連結されセグメント１１を保持する保持部５ｂを有する。なお、セグメントキャッチ５は、セグメント１１を保持して、セグメント１１をトンネル壁面へ組付けできればどのような構造であってもよい。   4 and 5, the segment catch 5 includes a base 5a connected to one end of the second rod 43b and one end of the connection rods 44, 44 of the second cylinder device 43, and a front face with respect to the base 5a. It has a holding portion 5b that is connected to be able to swing up, down, left and right as viewed, and holds the segment 11. The segment catch 5 may have any structure as long as it can hold the segment 11 and attach the segment 11 to the tunnel wall surface.

さらに、図１，２，３に示すように、本体部２には、本体部２から駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に張り出して、仮設台１０に接地するアウトリガー１２が設けられている。これにより、本体部２がアウトリガー１２によって支持されるため、エレクター装置１が横転する恐れがない。また、本実施の形態に係るアウトリガー１２は、本体部２に着脱自在となっている。   Further, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the main body 2 is provided with an outrigger 12 projecting from the main body 2 in a direction perpendicular to the rotation axis R of the driving member 3 and grounding to the temporary mounting base 10. Have been. As a result, the main body 2 is supported by the outriggers 12, so that there is no possibility that the erector device 1 rolls over. The outrigger 12 according to the present embodiment is detachable from the main body 2.

続いて、本実施の形態に係るエレクター装置１の作動について説明する。まず、シールドマシンによってトンネルの壁面に既に組み付けられている既存のセグメント１１を取り外す工程では、駆動部材３によって収縮状態の伸縮部材４を回転させてセグメントキャッチ５を既存のセグメント１１に対向させ、セグメントキャッチ５によってセグメント１１を取り外す。   Subsequently, the operation of the erector device 1 according to the present embodiment will be described. First, in the step of removing the existing segment 11 already assembled on the wall surface of the tunnel by the shield machine, the driving member 3 rotates the contracted elastic member 4 so that the segment catch 5 faces the existing segment 11, The segment 11 is removed by the catch 5.

次に、トンネルの拡幅工程では、セグメント１１を取り外した部分の壁面を掘削機で掘削し、トンネルを拡幅させる。その後、駆動部材３によってトンネルの拡幅された部分にセグメントキャッチ５を対向させるように回転させるとともに、図５，６に示すように、セグメントキャッチ５がトンネルの拡幅された部分に届くまで第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３を伸長させて、セグメント１１を組付ける。この際、エレクター装置１は、図１に示すように、伸縮部材４が仮設台１０からせり出すように、仮設台１０上に設置されており、伸縮部材４を下側に向けた状態で伸長させても仮設台１０が干渉しないので、トンネルの壁面の３６０度に対してセグメント１１を組付けできる。   Next, in the tunnel widening step, the wall surface of the portion from which the segment 11 has been removed is excavated with an excavator to widen the tunnel. Thereafter, the segment catch 5 is rotated by the driving member 3 so as to face the widened portion of the tunnel, and the first cylinder is rotated until the segment catch 5 reaches the widened portion of the tunnel as shown in FIGS. The segment 11 is assembled by extending the device 40 and the second cylinder device 43. At this time, as shown in FIG. 1, the erector device 1 is installed on the temporary base 10 so that the elastic member 4 protrudes from the temporary base 10, and is extended in a state where the elastic member 4 faces downward. However, since the temporary base 10 does not interfere, the segment 11 can be attached to the 360-degree wall surface of the tunnel.

そして、仮設台１０をトンネルの延長方向に沿って組み立てつつ、トンネルの延長方向に沿ってエレクター装置１を移動させて、上記既存のセグメント１１を取り外す工程とトンネルの拡幅工程を繰り返せば、トンネルの延長方向に沿ってトンネルの拡幅工事ができる。   Then, while assembling the temporary base 10 along the extension direction of the tunnel, the erector device 1 is moved along the extension direction of the tunnel, and the step of removing the existing segment 11 and the step of widening the tunnel are repeated. Widening of the tunnel can be performed along the extension direction.

前述したように、本実施の形態に係るエレクター装置１は、先端にセグメントキャッチ５が取り付けられる伸縮部材４を備え、伸縮部材４が、回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って伸縮可能な第一シリンダ装置４０と、第一シリンダ装置４０に連結されて、第一シリンダ装置４０の伸縮により回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って移動可能な中間可動子４１と、中間可動子４１に連結されて第一シリンダ装置４０と同方向へ伸縮可能な第二シリンダ装置４３とを有している。   As described above, the erector device 1 according to the present embodiment includes the elastic member 4 to which the segment catch 5 is attached at the tip, and the elastic member 4 can expand and contract along the direction orthogonal to the rotation axis R. A first cylinder device 40, an intermediate mover 41 connected to the first cylinder device 40 and movable along a direction orthogonal to the rotation axis R by expansion and contraction of the first cylinder device 40; , And a second cylinder device 43 that can be extended and contracted in the same direction as the first cylinder device 40.

このように、本実施の形態に係るエレクター装置１では、第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３が、中間可動子４１を介して連結されている。そのため、伸縮部材４の最伸長時には、第一シリンダ装置４０の伸長による中間可動子４１の移動距離と、第二シリンダ装置４３の伸長する長さだけ、伸縮部材４が伸びるので、トンネルの拡幅した部分にセグメント１１を組付ける際には、伸縮部材４の第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３を伸長させてセグメントキャッチ５をトンネルの拡幅した壁面まで届かせられる。そして、第二シリンダ装置４３は、中間可動子４１を介して第一シリンダ装置４０と連結されることによって第一シリンダ装置４０に対して径方向にずれた位置で伸縮するため、伸縮部材４の最収縮時には、第一シリンダ装置４０と第二シリンダ装置４３を直列に配置する場合に比べて、伸縮部材４の軸方向長さを短くしてコンパクトにできる。   Thus, in the erector device 1 according to the present embodiment, the first cylinder device 40 and the second cylinder device 43 are connected via the intermediate mover 41. Therefore, at the time of the maximum extension of the telescopic member 4, the telescopic member 4 extends by the moving distance of the intermediate mover 41 due to the extension of the first cylinder device 40 and the length of the second cylinder device 43 extending. When assembling the segment 11 to the portion, the first cylinder device 40 and the second cylinder device 43 of the telescopic member 4 are extended so that the segment catch 5 can reach the widened wall surface of the tunnel. The second cylinder device 43 is connected to the first cylinder device 40 via the intermediate mover 41 to expand and contract at a position shifted in the radial direction with respect to the first cylinder device 40. At the time of the maximum contraction, the length of the elastic member 4 in the axial direction can be made shorter and more compact than when the first cylinder device 40 and the second cylinder device 43 are arranged in series.

したがって、本実施の形態に係るエレクター装置１は、幅方向の狭い拡幅前のトンネル内に搬入できるとともに、拡幅されたトンネルの壁面にセグメント１１を組付けできる
また、本実施の形態に係るエレクター装置１は、伸縮部材４を収縮させた状態では、拡幅前のトンネルの壁面に組み付けられている既存のセグメント１１の取り外しができ、伸縮部材４を伸長させた状態では、拡幅されたトンネルの壁面にセグメント１１の組付けができる。したがって、本実施の形態に係るエレクター装置１は、一つの装置でセグメント１１の取り外しと組付けの作業ができる。 Therefore, the erector device 1 according to the present embodiment can be carried into a tunnel before widening which is narrow in the width direction, and the segment 11 can be mounted on the wall surface of the widened tunnel. 1 is that, when the elastic member 4 is contracted, the existing segment 11 attached to the wall surface of the tunnel before widening can be removed, and when the elastic member 4 is extended, the existing segment 11 can be removed from the wall surface of the widened tunnel. The segment 11 can be assembled. Therefore, the erector device 1 according to the present embodiment can perform the work of removing and assembling the segment 11 with one device.

また、本実施の形態に係るエレクター装置１では、第一シリンダ装置４０は、第一シリンダ４０ａと第一シリンダ４０ａ内を軸方向に移動可能な第一ロッド４０ｂを有し、第二シリンダ装置４３は、第二シリンダ４３ａと第二シリンダ４３ａ内を軸方向に移動可能な第二ロッド４３ｂを有し、中間可動子４１は、第一シリンダ４０ａのシリンダヘッドと第二シリンダ４３ａのシリンダヘッドにそれぞれ連結されている。   Further, in the erector device 1 according to the present embodiment, the first cylinder device 40 has the first cylinder 40a and the first rod 40b movable in the axial direction in the first cylinder 40a. Has a second cylinder 43a and a second rod 43b that can move in the axial direction within the second cylinder 43a. The intermediate mover 41 has a cylinder head of the first cylinder 40a and a cylinder head of the second cylinder 43a, respectively. Are linked.

この構成によると、セグメントキャッチ５がセグメント１１を保持したときに伸縮部材４に作用する荷重に対して、第一シリンダ装置４０は、中間可動子４１に連結される第一シリンダ４０ａのシリンダヘッドが作用点となるとともに一端側ブラケット４２ｃに連結された第一ロッド４０ｂの端部が支点となり、第二シリンダ装置４３は、中間可動子４１に連結される第二シリンダ４３ａのシリンダヘッドが支点となるとともにセグメントキャッチ５に連結された第二ロッド４３ｂの端部が作用点となる。そのため、中間可動子４１が第一シリンダ４０ａ又は第二シリンダ４３ａのシリンダヘッド以外の部分、例えば、軸方向反ロッド側端部に連結される場合に比べて、各シリンダ装置４０，４３を支える支点と各シリンダ装置４０，４３にセグメント１１の荷重が作用する作用点との距離を短くできる。これにより、各シリンダ装置４０，４３に作用するモーメントが小さくなり、各シリンダ装置４０，４３の座屈が防止される。   According to this configuration, when the segment catch 5 holds the segment 11, the first cylinder device 40 responds to the load acting on the elastic member 4 with the cylinder head of the first cylinder 40 a connected to the intermediate mover 41. The end of the first rod 40b connected to the one end side bracket 42c serves as a fulcrum while serving as a point of action, and the cylinder head of the second cylinder 43a connected to the intermediate mover 41 serves as a fulcrum in the second cylinder device 43. At the same time, the end of the second rod 43b connected to the segment catch 5 becomes the action point. Therefore, as compared with the case where the intermediate mover 41 is connected to a portion other than the cylinder head of the first cylinder 40a or the second cylinder 43a, for example, to the axially opposite rod side end, a fulcrum supporting each cylinder device 40, 43 is provided. And the operating point where the load of the segment 11 acts on each of the cylinder devices 40 and 43 can be shortened. Thus, the moment acting on each of the cylinder devices 40 and 43 is reduced, and the buckling of each of the cylinder devices 40 and 43 is prevented.

また、本実施の形態においては、駆動部材３が、本体部２に対してトンネルの幅方向に移動可能に設けられている。この構成によると、伸縮部材４の旋回中心を動かせるので、セグメントキャッチ５の位置調整の自由度が向上する。   In the present embodiment, the driving member 3 is provided movably in the width direction of the tunnel with respect to the main body 2. According to this configuration, since the center of rotation of the telescopic member 4 can be moved, the degree of freedom in adjusting the position of the segment catch 5 is improved.

また、本実施の形態においては、伸縮部材４が、回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って互いに平行に並べて配置される一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂと、ガイド軸４２ｂと同じ方向に沿って互いに平行に並べて配置されて一端にセグメントキャッチ５が連結される一対の連結ロッド４４，４４とを有し、ガイド軸４２ｂが、回転軸Ｒに対して直交する方向に並べて配置され、連結ロッド４４，４４が、回転軸Ｒ方向に並べて配置されており、中間可動子４１は、各ガイド軸４２ｂがそれぞれ挿入されてガイド軸４２ｂに沿って移動可能な一対のスライダ４１ａ，４１ａと、各連結ロッド４４，４４がそれぞれ挿入されて連結ロッド４４の移動を案内する一対のガイド筒４１ｂ，４１ｂとを有している。   Further, in the present embodiment, a pair of guide shafts 42b, 42b arranged in parallel with each other along a direction orthogonal to the rotation axis R, and the elastic member 4 extends in the same direction as the guide shaft 42b. And a pair of connecting rods 44, 44 arranged side by side in parallel to each other and connected to the segment catch 5 at one end, and the guide shaft 42b is arranged side by side in a direction orthogonal to the rotation axis R, 44, 44 are arranged side by side in the direction of the rotation axis R. The intermediate mover 41 includes a pair of sliders 41a, 41a into which the respective guide shafts 42b are inserted and which can move along the guide shafts 42b. Each of the rods 44 has a pair of guide cylinders 41b, 41b into which the rods 44 are inserted to guide the movement of the connecting rod 44.

この構成によると、一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂは駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って配置され、一対の連結ロッド４４，４４は駆動部材３の回転軸Ｒ方向に並べて配置されるため、伸縮部材４に対して回転軸Ｒ方向から作用する横荷重と、回転軸Ｒに対して直交する方向から作用する縦荷重の両方の荷重に対して伸縮部材４の強度を高められる。   According to this configuration, the pair of guide shafts 42b, 42b are arranged along a direction orthogonal to the rotation axis R of the driving member 3, and the pair of connecting rods 44, 44 are arranged in the direction of the rotation axis R of the driving member 3. Since it is arranged, the strength of the elastic member 4 is increased with respect to both the lateral load acting on the elastic member 4 from the direction of the rotation axis R and the vertical load acting from the direction perpendicular to the rotational axis R. Can be

なお、一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂを回転軸Ｒ方向に並べるとともに、一対の連結ロッド４４，４４を回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って並べて配置されるにしてもよく、この場合にも縦荷重と横荷重の両荷重に対して伸縮部材４の強度を高められる。   Note that the pair of guide shafts 42b, 42b may be arranged in the direction of the rotation axis R, and the pair of connecting rods 44, 44 may be arranged in a direction orthogonal to the rotation axis R. In this case, Also, the strength of the elastic member 4 can be increased with respect to both the vertical load and the horizontal load.

また、一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂと連結ロッド４４，４４の両方を回転軸Ｒ方向に並べて配置するようにしてもよいし、あるいは、一対のガイド軸４２ｂ，４２ｂと連結ロッド４４，４４の両方をそれぞれ回転軸Ｒに対して直交する方向に沿って並べて配置してもよい。この場合には、横荷重または縦荷重のいずれか一方に対する伸縮部材４の強度がより高まる。   Further, both the pair of guide shafts 42b, 42b and the connecting rods 44, 44 may be arranged side by side in the direction of the rotation axis R, or both the pair of guide shafts 42b, 42b and the connecting rods 44, 44 may be arranged. May be arranged side by side along a direction orthogonal to the rotation axis R. In this case, the strength of the elastic member 4 with respect to either the horizontal load or the vertical load is further increased.

また、このように伸縮部材４においては、ガイド軸４２ｂと連結ロッド４４がそれぞれ２本ずつ設けられているため、中間可動子４１がガイド軸４２ｂまたは連結ロッド４４に対して回転するのを防止できる。   In addition, since the guide shaft 42b and the two connecting rods 44 are provided in the elastic member 4 as described above, the intermediate movable member 41 can be prevented from rotating with respect to the guide shaft 42b or the connecting rod 44. .

ここで、中間可動子４１の回り止めをする手段としては、ガイド軸４２ｂと連結ロッド４４を断面四角形にしたり、中間可動子４１のスライダ４１ａとガイド筒４１ｂの内周に切溝を設けて各ガイド軸４２ｂと連結ロッド４４の軸方向移動を案内させる手段なども考えられる。ところが、ガイド軸４２ｂと連結ロッド４４を断面四角形に形成しようとすると、精度を出すのが難しく余計な加工費がかかってしまう。また、切溝を設ける場合には、加工の手間がかかる上、中間可動子４１の強度を損ねる恐れがある。これに対し、ガイド軸４２ｂと連結ロッド４４を２本ずつ並べて設けると、加工の手間をかけずに中間可動子４１の回り止めができる上、伸縮部材４の強度も高められるので、伸縮部材４の座屈をより確実に防止できるようになっている。   Here, as means for preventing the rotation of the intermediate mover 41, the guide shaft 42b and the connecting rod 44 may be formed in a rectangular cross section, or the slider 41a of the intermediate mover 41 and the inner circumference of the guide cylinder 41b may be provided with a cut groove on each side. Means for guiding the axial movement of the guide shaft 42b and the connecting rod 44 and the like are also conceivable. However, if it is attempted to form the guide shaft 42b and the connecting rod 44 into a square cross section, it is difficult to achieve accuracy, and extra processing costs will be incurred. In addition, in the case of providing the kerfs, processing is troublesome, and the strength of the intermediate mover 41 may be impaired. On the other hand, when the two guide rods 42b and the connecting rods 44 are provided side by side, the intermediate mover 41 can be prevented from rotating without the need for processing, and the strength of the expandable member 4 can be increased. Buckling can be prevented more reliably.

また、本実施の形態に係るエレクター装置１は、本体部２から駆動部材３の回転軸Ｒに対して直交する方向に張り出して接地するアウトリガー１２を有する。この構成によると、アウトリガー１２が本体部２を支えるため、伸縮部材４を支持する本体部２と、セグメント１１の荷重が作用する作用点との距離が最も長くなって、伸縮部材４に作用するモーメントが最も大きくなるセグメント１１の組付け時においてもエレクター装置１が横転しない。   In addition, the erector device 1 according to the present embodiment has an outrigger 12 that protrudes from the main body 2 in a direction perpendicular to the rotation axis R of the driving member 3 and grounds. According to this configuration, since the outrigger 12 supports the main body 2, the distance between the main body 2 supporting the elastic member 4 and the point of application of the load on the segment 11 is the longest, and acts on the elastic member 4. Even when the segment 11 having the largest moment is mounted, the erector device 1 does not roll over.

また、本実施の形態に係るアウトリガー１２は、本体部２に対して着脱自在となっており、セグメント１１の組付け時以外は取り外しておけるため、エレクター装置１を拡幅前のトンネル内への搬送の邪魔にならない。   Further, the outrigger 12 according to the present embodiment is detachable from the main body 2 and can be detached except when the segment 11 is assembled, so that the erector device 1 is transported into the tunnel before widening. Do not get in the way.

なお、本実施の形態に係るアウトリガー１２は本体部２に着脱自在とされているが、アウトリガー１２を本体部２に収容可能とし、セグメント１１の組付け時に張り出して、それ以外の場合に収容するようにしてもよい。   Although the outrigger 12 according to the present embodiment is detachable from the main body 2, the outrigger 12 can be housed in the main body 2, protrudes when the segment 11 is assembled, and is housed in other cases. You may do so.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。   As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail. However, it is obvious that modifications, variations, and changes can be made without departing from the scope of the claims.

１・・・エレクター装置、２・・・本体部、３・・・駆動部材、４・・・伸縮部材、５・・・セグメントキャッチ、１２・・・アウトリガー、４０・・・第一シリンダ装置、４０ａ・・・第一シリンダ、４０ｂ・・・第一ロッド、４１・・・中間可動子、４１ａ・・・スライダ、４１ｂ・・・ガイド筒、４２ｂ・・・ガイド軸、４３・・・第二シリンダ装置、４３ａ・・・第二シリンダ、４３ｂ・・・第二ロッド、４４・・・連結ロッド、Ｒ・・・回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electr device, 2 ... Main body part, 3 ... Driving member, 4 ... Expandable member, 5 ... Segment catch, 12 ... Outrigger, 40 ... First cylinder device, 40a: first cylinder, 40b: first rod, 41: intermediate mover, 41a: slider, 41b: guide cylinder, 42b: guide shaft, 43: second Cylinder device, 43a: second cylinder, 43b: second rod, 44: connecting rod, R: rotating shaft

Claims (5)

トンネル内に設置される本体部と、
先端にセグメントキャッチが取り付けられる伸縮部材と、
前記本体部に設けられて前記伸縮部材を前記トンネルの延長方向に沿う回転軸回りに旋回させ得る駆動部材とを備え、
前記伸縮部材は、
前記回転軸に対して直交する方向に沿って伸縮可能な第一シリンダ装置と、
前記第一シリンダ装置に連結されて、前記第一シリンダ装置の伸縮により前記回転軸に対して直交する方向に沿って移動可能な中間可動子と、
前記中間可動子に連結されて前記第一シリンダ装置と同方向へ伸縮可能な第二シリンダ装置とを有する
ことを特徴とするエレクター装置。 A main body installed in the tunnel,
A telescopic member to which a segment catch is attached at the tip,
A driving member provided on the main body portion, the driving member being capable of turning the elastic member around a rotation axis along an extension direction of the tunnel,
The elastic member,
A first cylinder device that can expand and contract along a direction orthogonal to the rotation axis,
An intermediate mover coupled to the first cylinder device and movable along a direction orthogonal to the rotation axis by expansion and contraction of the first cylinder device,
An erector device, comprising: a second cylinder device connected to the intermediate mover and capable of expanding and contracting in the same direction as the first cylinder device. 前記第一シリンダ装置は、第一シリンダと前記第一シリンダ内を軸方向に移動可能な第一ロッドを有し、
前記第二シリンダ装置は、第二シリンダと前記第二シリンダ内を軸方向に移動可能な第二ロッドを有し、
前記中間可動子は、前記第一シリンダのシリンダヘッドと前記第二シリンダのシリンダヘッドにそれぞれ連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載のエレクター装置。 The first cylinder device has a first cylinder and a first rod movable in the axial direction in the first cylinder,
The second cylinder device has a second cylinder and a second rod movable in the axial direction in the second cylinder,
The erector device according to claim 1, wherein the intermediate mover is connected to a cylinder head of the first cylinder and a cylinder head of the second cylinder, respectively. 前記駆動部材が、前記本体部に対して前記トンネルの幅方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレクター装置。 The erector device according to claim 1, wherein the driving member is provided to be movable in a width direction of the tunnel with respect to the main body. 前記伸縮部材は、
前記回転軸に対して直交する方向に沿って互いに平行に並べて配置される一対のガイド軸と、
前記ガイド軸と同じ方向に沿って互いに平行に並べて配置されて一端に前記セグメントキャッチが連結される一対の連結ロッドとを有し、
前記ガイド軸または前記連結ロッドのいずれか一方が、前記回転軸に対して直交する方向に並べて配置され、
前記ガイド軸または前記連結ロッドのいずれか他方が、前記回転軸方向に並べて配置されており、
前記中間可動子は、前記各ガイド軸がそれぞれ挿入されて前記ガイド軸に沿って移動可能な一対のスライダと、前記各連結ロッドがそれぞれ挿入されて前記連結ロッドの移動を案内する一対のガイド筒とを有する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエレクター装置。 The elastic member,
A pair of guide shafts arranged in parallel with each other along a direction orthogonal to the rotation axis,
A pair of connecting rods that are arranged side by side in parallel with each other along the same direction as the guide shaft and have one end connected to the segment catch,
Either the guide shaft or the connection rod is arranged side by side in a direction orthogonal to the rotation axis,
Either the other of the guide shaft or the connection rod is arranged side by side in the rotation axis direction,
The intermediate mover includes a pair of sliders into which the respective guide shafts are inserted and movable along the guide shafts, and a pair of guide tubes into which the respective connection rods are respectively inserted to guide the movement of the connection rods. The erector device according to any one of claims 1 to 3, comprising: 前記本体部から前記駆動部材の回転軸に対して直交する方向に張り出して接地するアウトリガーを有する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のエレクター装置。
The erector device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an outrigger that projects from the main body portion in a direction orthogonal to a rotation axis of the driving member and grounds.
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