KR101942552B1

KR101942552B1 - Ground mixing and boring machine having telescopic lead unit

Info

Publication number: KR101942552B1
Application number: KR1020160149234A
Authority: KR
Inventors: 김웅구; 신현영; 김인규
Original assignee: (주)대우건설
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2019-01-25
Also published as: KR20180052202A

Abstract

본 발명은 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치에 관한 것으로서, 메인본체와, 상기 메인본체에 의해 지지되는 것으로서, 길이방향을 따라 신축가능하게 형성된 리드유닛과, 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 천공을 위한 로드가 연결되는 헤드부를 구비한다.
본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치는 지반을 교반하거나 천공 작업시 사용되는 것으로서, 헤드부가 슬라이딩되는 리드유닛의 길이가 신축되므로 이동시 부피를 줄일 수 있어 운반 및 보관이 용이하고, 작업 대상 지역의 지형에 따라 리드유닛의 교환없이 작업할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 천공장치는 천공기가 지중에 근입되는 길이에 따라 리드유닛의 길이가 줄어들게 되므로 시공장비의 접지압이 감소되는 효과가 있어 시공 중 장비의 전도 및 침하에 대한 안정성을 추가로 확보할 수 있다.The present invention relates to a home soil agitation and punching apparatus having an expandable and contractible lead unit, which comprises a main body, a lead unit supported by the main body, And a head portion to which a rod for piercing is connected.
The in-situ ground agitation and punching apparatus having the expandable and retractable lead unit according to the present invention is used for agitating or drilling the ground, and since the length of the lead unit in which the head portion is slid is expanded and contracted, And it is possible to work without changing the lead unit according to the topography of the work area.
Further, since the length of the lead unit is reduced according to the length of the perforator inserted into the ground, the piercing apparatus having the expandable and contractible lead unit according to the present invention has an effect of reducing the grounding pressure of the construction equipment, Can be additionally secured.

Description

신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치{Ground mixing and boring machine having telescopic lead unit}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ground mixing and boring machine having a telescopic lead unit,

본 발명은 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지반을 교반하거나 천공작업에 사용되며, 헤드부가 이동되는 리드유닛의 길이를 조절할 수 있는 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치에 관한 것이다. The present invention relates to an in-situ ground agitating and perforating apparatus having a stretchable lead unit, and more particularly, to a stretchable and rigid lead unit which is used for agitating or drilling a ground, The present invention relates to an in-situ soil agitation and punching apparatus.

일반적으로 시추작업, 토질검사, 지하수 개발 등을 위하여 지상으로부터 지하로 뚫리는 심공을 천공하기 위한 천공장치는 비트를 회전시키는 방법과, 비트 또는 커터를 회전시킴과 아울러 타격을 가하는 공법이 있다.Generally, a drilling apparatus for drilling a deep hole penetrating from the ground to the ground for drilling work, soil inspection, groundwater development, etc., includes a method of rotating a bit, and a method of rotating a bit or a cutter and applying a blow.

천공장치의 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제 0624233호에 개시되어 있다. 개시된 천공장치는 엔진 등의 메인 구동장치가 구비된 본체와, 본체에 의해 지지되는 리더와, 리더를 따라 슬라이딩 되며 구동장치에 의해 승강 및 회전력을 제공하는 헤드부와, 상기 헤드부와 결합되어 헤드부에 의해 승강 또는 회전되는 로드와, 로드의 선단에 마련되어 로드와 함께 승강 또는 회전되며 지반을 천공하는 천공 유닛으로 이루어져 있다.The prior art of a punching apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 0624233. The punching apparatus includes a main body having a main driving device such as an engine, a leader supported by the main body, a head portion sliding along the leader and providing a lift and a turning force by a driving device, And a perforating unit provided at the tip of the rod and lifted or rotated together with the rod to perforate the ground.

천공 유닛은 지반을 타격하여 굴착하는 비트와, 비트에 타격력을 부여하도록 유압에 의해 작동되는 유압 햄머 또는 공압 해머로 이루어 질 수 있다.The perforation unit may comprise a bit excavated by hitting the ground, and a hydraulic hammer or pneumatic hammer operated by hydraulic pressure to impart a striking force to the bit.

이러한, 천공장치는 천공유닛의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 천공작업을 수행하게 된다. 천공작업을 수행하는 과정에서 천공 깊이가 깊어짐에 따라 천공유닛에 의해 더 깊이 천공작업을 수행할 수 있도록 단위로드들을 연결하면서 천공작업을 수행하여야 한다. 단위로드의 연결작업은 헤드부의 구동축과 천공작업을 수행하고 있는 사용한다. In such a punching apparatus, a bit of the punching unit is rotated or punctured to a certain depth by striking the ground. The drilling operation should be performed while connecting the unit rods so that the drilling operation can be performed more deeply by the drilling unit as the drilling depth is deepened in the course of performing the drilling operation. The connecting work of the unit rods is used to perform the drilling operation with the drive shaft of the head part.

그러나 종래의 천공장치는 리더의 길이가 길고, 변형이 불가하므로 이동시 어려움이 있고, 지형에 따라 적합한 길이를 갖는 리더로 교환해야 하므로 번거럽다는 단점이 있다. However, the conventional perforating device has a drawback in that it is difficult to move because the length of the reader is long and can not be deformed, and it is troublesome to replace it with a reader having a proper length depending on the terrain.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 지반을 교반하거나 천공 작업시 사용되며, 헤드부가 설치된 리드유닛이 길이방향을 따라 신축가능하게 형성된 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a pneumatic tire which are used in agitating or piercing a ground and having a lead unit with a head unit, The purpose is to provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치는 메인본체와, 상기 메인본체에 의해 지지되는 것으로서, 길이방향을 따라 신축가능하게 형성된 리드유닛과, 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 천공을 위한 로드가 연결되는 헤드부를 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a home soil stirring and punching apparatus including a main body, a lead unit supported by the main body, And a head portion which is slidably installed along the longitudinal direction of the lead unit and to which a rod for perforation is connected.

상기 리드유닛은 상기 메인본체에 지지되는 메인리드와, 상기 메인리드에 설치되되, 길이방향으로 신축가능하도록 상기 메인리드에 상호 순차적으로 삽입되어 슬라이딩 가능하게 형성된 적어도 하나의 삽입부재가 마련된 연장부와, 상기 메인리드에 대해 상기 삽입부재를 슬라이딩시키는 신축구동부를 구비하는 것이 바람직하다. Wherein the lead unit comprises: a main lead supported by the main body; an extension portion provided on the main lead, the extension portion being provided with at least one insertion member sequentially inserted into the main lead so as to be able to slide in the longitudinal direction; And an extending / contraction driving unit for sliding the insertion member with respect to the main lid.

그리고, 상기 리드유닛은 천공이 진행되면서 지중에 근입되는 로드의 길이만큼 리드유닛의 길이가 줄어들 수 있게 된다.The length of the lead unit can be reduced by the length of the rod inserted into the ground while the penetration progresses.

한편, 상기 리드유닛은 천공위치를 변경하기 위해 이동시 리더를 접은 상태로 이동 가능하게 된다.On the other hand, the lead unit can be moved in a state in which the reader is folded when moving to change the puncturing position.

또한, 상기 리드유닛은 천공 심도가 깊어지는 경우 깊어진 심도만큼 가변적으로 리더의 신축 길이를 조절할 수 있게 된다.In addition, the lead unit can adjust the extension and contraction length of the reader as much as the depth of penetration when the depth of penetration is deepened.

한편, 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치는 상기 리드유닛에 설치되어 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 상기 헤드부의 이동을 안내하는 레일부를 더 구비하고, 상기 레일부는 상기 메인리드의 길이방향을 따라 상기 헤드부가 이동되도록 상기 메인리드의 외주면에 길이방향으로 연장된 메인레일과,상기 삽입부재가 상기 메인리드에 인입시 상기 메인레일에 결합되어 상기 헤드부를 가이드할 수 있도록 상기 삽입부재에 설치된 서브레일과, 상기 메인리드의 길이방향을 따라 연장되며, 상기 삽입부재가 상기 메인리드로부터 인출시 상기 메인레일 및 서브레일에 결합되어 상기 헤드부의 이동을 가이드하는 연장레일을 구비한다. Meanwhile, the in-situ ground agitation and punching apparatus having the expandable and contractible lead unit may further include a rail part installed in the lead unit and guiding movement of the head part along the longitudinal direction of the lead unit, A main rail extending in the longitudinal direction on an outer circumferential surface of the main lead so as to move the head along the longitudinal direction of the main lead, and a guide rail coupled to the main rail to guide the head portion when the insertion member is inserted into the main lead. An extension rail extending along the longitudinal direction of the main lead and coupled to the main rail and the sub rail when the insertion member is pulled out from the main lead to guide movement of the head portion; do.

상기 헤드부는 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 이동하는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 회동가능하게 설치되는 헤드본체와, 상기 로드가 연결될 수 있도록 상기 헤드본체에 설치되며, 구동유닛에 의해 회전하는 구동축과, 상기 이동프레임에 대해 상기 헤드본체를 회동시키는 회동구동부를 구비하는 것이 바람직하다. The head unit includes a moving frame that moves along the longitudinal direction of the lead unit, a head body that is rotatably installed on the moving frame, and a drive shaft that is installed on the head body so that the rod can be connected, And a rotation driving unit for rotating the head body with respect to the moving frame.

본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치는 지반을 교반하거나 천공 작업시 사용되는 것으로서, 헤드부가 슬라이딩되는 리드유닛의 길이가 신축되므로 이동시 부피를 줄일 수 있어 운반 및 보관이 용이하고, 작업 대상 지역의 지형에 따라 리드유닛의 교환없이 작업할 수 있는 장점이 있다. The in-situ ground agitation and punching apparatus having the expandable and retractable lead unit according to the present invention is used for agitating or drilling the ground, and since the length of the lead unit in which the head portion is slid is expanded and contracted, And it is possible to work without changing the lead unit according to the topography of the work area.

또한, 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 천공장치는 천공기가 지중에 근입되는 길이에 따라 리드유닛의 길이가 줄어들게 되므로 시공장비의 접지압이 감소되는 효과가 있어 시공 중 장비의 전도 및 침하에 대한 안정성을 추가로 확보할 수 있다.In addition, since the length of the lead unit is reduced according to the length of the perforator inserted into the ground, the punching apparatus having the expandable and contractible lead unit according to the present invention has an effect of reducing the grounding pressure of the construction equipment, Stability can be further secured.

도 1은 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치의 리드유닛이 수축된 상태를 나타낸 측면도이고,
도 2는 도 1의 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치의 리드유닛이 신장된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 1의 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치의 레일부에 대한 분리사시도이고,
도 4는 도 1의 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치의 리드유닛에 대한 단면도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치의 헤드부에 대한 사시도이고,
도 6은 도 5의 헤드부의 작동상태를 나타낸 측면도이다. 1 is a side view showing a state in which the lead unit of the in-situ ground stirring and punching apparatus having the expandable and contractible lead unit according to the present invention is contracted,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the lead unit of the in-situ ground stirring and perforating apparatus having the expandable and contractible lead unit of FIG. 1 is elongated,
Fig. 3 is an exploded perspective view of the in-situ ground stirring and piercing apparatus with the expandable and retractable lead unit of Fig. 1,
Fig. 4 is a sectional view of the lead unit of the home soil agitation and punching apparatus having the expandable and contractible lead unit of Fig. 1,
5 is a perspective view of a head portion of a home soil agitation and punching apparatus having a stretchable lead unit according to another embodiment of the present invention,
6 is a side view showing the operating state of the head unit of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a home soil agitation and punching apparatus having an expandable and contractible lead unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a home soil agitation and punching apparatus 100 having a stretchable lead unit according to the present invention.

도면을 참조하면, 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치(100)는 메인본체(200)와, 상기 메인본체(200)에 의해 지지되는 것으로서, 길이방향을 따라 신축가능하게 형성된 리드유닛(300)과, 상기 리드유닛(300)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 천공 또는 지반 교반을 위한 로드(15)가 연결되는 헤드부(500)를 구비한다. Referring to the drawings, an in-situ ground stirring and perforating apparatus 100 having a stretchable lead unit includes a main body 200 and a lead unit 200, which is supported by the main body 200, And a head unit 500 slidably installed along the longitudinal direction of the lead unit 300 and connected to a rod 15 for piercing or ground stirring.

메인본체(200)는 하부에 지면에 대해 이동할 수 있도록 이동수단(210)이 마련되어 있으며, 상부에는 로드(15)의 단부에 설치된 굴착부재 및 후술되는 리드유닛(300)의 메인리드(310)를 회동시키는 회동실린더(230)에 유압을 공급하는 유압공급수단(220)이 마련되어 있다. The main body 200 is provided with a moving means 210 for moving the lower portion of the main body 200 relative to the ground and an excavating member provided at an end of the rod 15 and a main lead 310 of a lead unit 300, And a hydraulic pressure supply means 220 for supplying hydraulic pressure to the rotary cylinder 230 to rotate.

한편, 도면에 도시된 예에서는 메인본체(200)를 이동시키는 이동수단(210)이 무한궤도를 구비한 구조를 설명하였으나, 이동수단(210)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 다수의 이송바퀴와 상기 이송바퀴를 구동시키는 바퀴 구동부를 구비할 수도 있다. In the example shown in the drawings, the moving means 210 for moving the main body 200 has the infinite orbit. However, the moving means 210 is not limited to the illustrated example, And a wheel driving unit for driving the conveying wheels.

회동실린더(230)는 일단이 메인본체(200)의 상측에, 타단은 리드유닛(300)의 메인리드(310)의 후방면에 각각 회동가능하게 설치되며, 유압공급수단(220)으로부터 공급되는 유압에 의해 신축되는 유압 액츄에이터인 것이 바람직하다. The pivoting cylinder 230 is rotatably installed at one end on the upper side of the main body 200 and the other end rotatably on the rear surface of the main lead 310 of the lead unit 300 and is supplied from the hydraulic pressure supply means 220 It is preferable that the hydraulic actuator is a hydraulic actuator stretched and contracted by hydraulic pressure.

리드유닛(300)은 메인본체(200)에 지지되는 메인리드(310)와, 상기 메인리드(310)에 설치되되, 길이방향으로 신축가능하도록 상기 메인리드(310)에 설치되는 연장부(320)와, 상기 연장부(320)를 신축구동시키는 신축구동부(330)를 구비한다. The lead unit 300 includes a main lead 310 supported by the main body 200 and an extension portion 320 installed on the main lead 310 to extend and retract in the longitudinal direction. And an elongating and contracting driving unit 330 for stretching and driving the elongating unit 320.

메인리드(310)는 상하방향을 따라 소정길이 연장되며, 하단부가 메인본체 전방부에 회동가능하게 설치된다. 메인리드(310)는 후술되는 연장부(320)의 제1삽입부재(321)가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 인입홈(311)이 형성된다. 상기 인입홈(311)은 메인리드(310)의 상면에 대해 하방으로 소정길이 인입되게 형성된다. The main lead 310 extends a predetermined length along the vertical direction, and a lower end portion is rotatably installed on the front portion of the main body. The main lead 310 is formed with a lead-in groove 311 so that the first insertion member 321 of the extending portion 320, which will be described later, is slidably inserted in the vertical direction. The inlet groove 311 is formed to be drawn in a predetermined length downward with respect to the upper surface of the main lead 310.

한편, 메인리드(310)의 전면 하단부에는 헤드부(500)에 결합된 로드(15)를 파지할 수 있도록 로드파지부재(312)가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that a rod holding member 312 is installed at the lower end of the front surface of the main lead 310 so as to hold the rod 15 coupled to the head unit 500.

연장부(320)는 상기 메인리드(310)에 설치되되, 길이방향으로 신축가능하도록 상기 메인리드(310)에 상호 순차적으로 삽입되어 슬라이딩 가능하게 형성된 적어도 제1 및 제2삽입부재(321,322)를 구비한다. The extension 320 may include at least first and second insertion members 321 and 322 formed in the main lid 310 and slidably inserted into the main lid 310 so as to be able to extend and retract in the longitudinal direction. Respectively.

제1삽입부재(321)는 상하방향으로 소정길이 연장되며, 상기 메인리드(310)의 인입홈(311)에 삽입되어 메인리드(310)에 대해 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제1삽입부재(321)는 상기 제2삽입부재(322)가 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 길이방향으로 관통된 제1공간부(323)가 형성되어 있다. The first insertion member 321 is extended in the vertical direction by a predetermined length and is inserted into the insertion groove 311 of the main lead 310 and is slidably supported by the main lead 310 in the vertical direction. The first insertion member 321 is formed with a first space portion 323 penetrating in the longitudinal direction so that the second insertion member 322 can be slidably inserted.

제2삽입부재(322)는 상하방향으로 소정길이 연장되며, 상기 제1삽입부재(321)의 제1공간부(323)에 삽입되어 제1삽입부재(321)에 대해 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제2삽입부재(322)는 내부에 상하방향으로 관통된 제2공간부(324)가 형성되어 있다. 또한, 제2삽입부재(322)의 상단부에는 헤드부(500)에 연결된 유압공급관을 지지할 수 있도록 지지드럼(325)이 회전가능하게 설치되어 있다. The second insertion member 322 is extended in the vertical direction by a predetermined length and inserted into the first space portion 323 of the first insertion member 321 to be slidable in the vertical direction with respect to the first insertion member 321 . The second insertion member 322 is formed therein with a second space portion 324 penetrating in the vertical direction. A support drum 325 is rotatably mounted on an upper end of the second insertion member 322 to support a hydraulic pressure supply pipe connected to the head unit 500. [

한편, 도시된 예에서는 제1 및 제2삽입부재(321,322)가 메인리드(310)에 상호 삽입되는 구조를 설명하였으나, 연장부(320)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 제1삽입부재(321)만을 구비하거나 3개 이상의 삽입부재가 상호 삽입되는 구조로 상기 메인리드(310)에 결합될 수도 있다. In the illustrated example, the first and second insertion members 321 and 322 are mutually inserted into the main lead 310. However, the extension portion 320 is not limited to the illustrated example, 321, or may be coupled to the main lead 310 in a structure in which three or more insertion members are interleaved with each other.

신축구동부(330)는 메인프레임에 대해 상기 삽입부재를 슬라이딩시키는 것으로서, 메인리드(310)에 대해 제1삽입부재(321)를 슬라이딩시키는 제1슬라이딩부(331)와, 제1삽입부재(321)에 대해 제2삽입부재(322)를 슬라이딩시키는 제2슬라이딩부(332)를 구비한다. The stretching and driving part 330 slides the insertion member with respect to the main frame and includes a first sliding part 331 for sliding the first insertion member 321 against the main lead 310 and a second sliding part 331 for sliding the first insertion member 321 And a second sliding portion 332 for sliding the second insertion member 322 relative to the second insertion portion 322.

제1슬라이딩부(331)는 일단이 메인리드(310)의 외주면에, 타단은 제1삽입부재(321)의 외주면에 회동가능하게 설치되며, 유압공급수단(220)으로부터 공급되는 유압에 의해 신축되는 복수의 신축실린더(333)를 구비한다. 상기 신축실린더(333)들은 메인리드(310) 및 제1삽입부재(321)의 좌측면 또는 우측면에 설치된다. The first sliding portion 331 is rotatably mounted on the outer circumferential surface of the first insertion member 321 at one end and the outer circumferential surface of the main lead 310 at the other end, And a plurality of extending and retracting cylinders 333. The stretching cylinders 333 are installed on the left side or the right side of the main lead 310 and the first insertion member 321.

제2슬라이딩부(332)는 메인리드(310)의 후방면 상측에 회전가능하게 설치된 제1지지롤러(334)와, 제1삽입부재(321)의 후방면 상측에 회전가능하게 설치된 제2지지롤러(335)와, 제2삽입부재(322)의 하단부에 회전가능하게 설치된 제3지지롤러(336)와, 메인드럼에 회전가능하게 설치되는 권취드럼(337)과, 일단은 상기 제1 내지 제3지지롤러(334,335,336)를 순차적으로 경유하여 제2삽입부재(322)의 상부에 고정되며, 타단은 상기 권취드럼(337)에 권취될 수 있도록 상기 권취드럼(337)의 외주면에 설치된 와이어(338)와, 상기 권취드럼(337)에 설치되어 상기 권취드럼(337)을 회전시키는 회전모터(미도시)를 구비한다. The second sliding portion 332 includes a first supporting roller 334 rotatably mounted on the rear surface of the main lead 310 and a second supporting roller 334 rotatably mounted on the rear surface of the first insertion member 321. [ A third supporting roller 336 rotatably provided at the lower end of the second insertion member 322, a winding drum 337 rotatably installed on the main drum, The other end of the wire is fixed to the upper portion of the second insertion member 322 via the third support rollers 334, 335 and 336 sequentially and the other end is connected to a wire (not shown) provided on the outer peripheral surface of the winding drum 337 And a rotating motor (not shown) installed on the winding drum 337 for rotating the winding drum 337. [

상기 와이어(338)는 메인리드(310)에 설치된 제1지지롤러(334) 및 제1삽입부재(321)에 설치된 제2지지롤러(335)를 권회하게 설치되며, 제1 및 제2지지롤러(334,335)를 권회된 와이어(338)는 제1삽입부재(321) 내에 삽입된 제2삽부재의 제3지지롤러(336)에 권회되게 설치된다. 제3지지롤러(336)에 권회되게 설치된 와이어(338)는 일단이 상기 제2삽입부재(322)의 상부에 고정되고, 타단은 권취드럼(337)의 외주면에 고정된다. The wire 338 is wound around a first support roller 334 provided on the main lead 310 and a second support roller 335 provided on the first insertion member 321, The wire 338 wound around the first insertion member 324 is wound around the third support roller 336 of the second insertion member inserted into the first insertion member 321. [ The wire 338 wound around the third support roller 336 is fixed to the upper portion of the second insertion member 322 at one end and fixed to the outer peripheral surface of the winding drum 337 at the other end.

제2삽입부재(322)를 제1삽입부재(321)로부터 인출시킬 경우, 회전모터를 작동시켜 와이어(338)가 권취되도록 권취드럼(337)을 회전시킨다. 이때, 와이어(338)의 일단은 제2삽입부재(322)의 상부에 고정되어 있으므로 권취드럼(337)의 회전에 의해 팽팽하게 당겨진다. When the second insertion member 322 is pulled out from the first insertion member 321, the rotation motor is operated to rotate the winding drum 337 so that the wire 338 is wound. At this time, since one end of the wire 338 is fixed to the upper portion of the second insertion member 322, it is pulled up by the rotation of the winding drum 337.

와이어(338)는 제1 내지 제3지지롤러(334,335,336)에 순차적으로 권회되도록 설치되어 있으므로 팽팽하게 당겨진 와이어(338)에 의해 제2삽입부재(322)는 제1삽입부재(321)에 대해 상방으로 슬라이딩된다. 제1삽입부재(321)의 내부로 제2삽입부재(322)를 인입시킬 경우, 와이어(338)가 풀리를 방향으로 권취드럼(337)이 회전되도록 회전모터를 작도시킨다. 권취드럼(337)의 회전에 의해 와이어(338)가 권취드럼(337)으로부터 풀려 느슨해지고, 제2삽입부재(322)는 자중에 의해 제1삽입부재(321) 내부로 하강하게 된다. The wires 338 are sequentially wound on the first to third support rollers 334, 335 and 336 so that the second insertion member 322 is tilted upwards relative to the first insertion member 321 by the tensioned wire 338, . When the second insertion member 322 is pulled into the first insertion member 321, the rotation motor is constructed so that the wire 338 is rotated in the direction of the pulley so that the drum 337 is rotated. The wire 338 loosens and loosens from the winding drum 337 by the rotation of the winding drum 337 and the second insertion member 322 descends into the first insertion member 321 due to its own weight.

한편, 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치(100)는 상기 리드유닛(300)에 설치되어 상기 리드유닛(300)의 길이방향을 따라 상기 헤드부(500)의 이동을 안내하는 레일부(400)를 더 구비한다. The in-situ ground stirring and perforating apparatus 100 having the expandable and retractable lead unit according to the present invention is installed in the lead unit 300 to move the head unit 500 along the longitudinal direction of the lead unit 300 And a rail part 400 for guiding the guide part 400.

상기 레일부(400)는 상기 메인리드(310)의 길이방향을 따라 상기 헤드부(500)가 이동되도록 상기 메인리드(310)의 외주면에 길이방향으로 연장된 메인레일(410)과, 상기 연장부(320)가 상기 메인리드(310)에 인입시 상기 메인레일(410)에 결합되어 상기 헤드부(500)를 가이드할 수 있도록 상기 제1 및 제2삽입부재(321,322)에 각각 설치된 제1 및 제2서브레일(420,430)과, 상기 메인리드(310)의 길이방향을 따라 연장되며, 상기 삽입부재가 상기 메인리드(310)로부터 인출시 상기 메인레일(410) 및 서브레일에 결합되어 상기 헤드부(500)의 이동을 가이드하는 연장레일(440)을 구비한다. The rail part 400 includes a main rail 410 extending in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the main lead 310 to move the head part 500 along the longitudinal direction of the main lead 310, The first and second insertion members 321 and 322 are coupled to the main rail 410 to guide the head unit 500 when the main body 320 is inserted into the main lead 310, And a second sub-rail 420 and 430 extending along the longitudinal direction of the main lead 310. The insertion member is coupled to the main rail 410 and the sub- And an extension rail 440 for guiding the movement of the head part 500.

메인레일(410)은 복수개가 메인리드(310)의 전면 좌우측 가장자리에 각각 고정된다. 상기 메인레일(410)은 메인리드(310)의 길이방향을 따라 소정길이 연장형성되며, 상면에는 하방으로 소정깊이 인입되게 제1결합구(411)가 형성되어 있다. A plurality of main rails 410 are fixed to the left and right edges of the front surface of the main lid 310, respectively. The main rail 410 is extended along the longitudinal direction of the main lead 310 by a predetermined length. The upper surface of the main rail 410 is formed with a first coupling hole 411 so as to extend downward to a predetermined depth.

제1서브레일(420)은 제1삽입부재(321)의 상단부에 설치된 제1브라켓(421)에 고정된다. 제1브라켓(421)은 제1삽입부재(321)의 상단부를 감싸도록 설치되며, 제1서브레일(420)은 복수개가 상기 제1브라켓(421)의 전면 좌우측 가장자리에 각각 고정된다. 이때, 제1서브레일(420)은 상하방향을 따라 소정길이 연장형성된다. The first sub-rail 420 is fixed to the first bracket 421 provided at the upper end of the first insertion member 321. The first bracket 421 is installed to surround the upper end of the first insertion member 321 and a plurality of first sub-rails 420 are fixed to the left and right edges of the front surface of the first bracket 421, respectively. At this time, the first sub-rail 420 is formed to extend along the vertical direction by a predetermined length.

또한, 제1서브레일(420)은 제1삽입부재(321)가 메인리드(310)의 내측으로 인입시 상기 메인레일(410)의 제1결합구(411)에 삽입될 수 있도록 하단부에 하방으로 돌출된 제1결합돌기(422)가 형성되어 있다. 그리고, 제1서브레일(420)은 상단부에 상방으로 돌출된 제2결합돌기(423)가 형성되어 있다. The first sub-rail 420 is provided at the lower end of the first sub-rail 420 so as to be inserted into the first coupling hole 411 of the main rail 410 when the first insertion member 321 is inserted into the main lead 310, The first engaging protrusion 422 protruding from the first engaging protrusion 422 is formed. The first sub-rail 420 is formed with a second engaging protrusion 423 protruding upward at an upper end thereof.

제2서브레일(430)은 제2삽입부재(322)의 상단부에 설치된 제2브라켓(431)에 고정된다. 제2브라켓(431)은 제2삽입부재(322)의 상단부를 감싸도록 설치되며, 제2서브레일(430)은 복수개가 상기 제2브라켓(431)의 전면 좌우측 가장자리에 각각 고정된다. 이때, 제2서브레일(430)은 상하방향을 따라 소정길이 연장형성된다. The second sub-rail 430 is fixed to the second bracket 431 provided at the upper end of the second insertion member 322. The second bracket 431 is installed to surround the upper end of the second insertion member 322 and a plurality of the second sub rails 430 are fixed to the left and right edges of the front surface of the second bracket 431. At this time, the second sub-rail 430 is formed to extend along the vertical direction by a predetermined length.

또한, 제2서브레일(430)은 제2삽입부재(322)가 제1삽입부재(321)의 내측으로 인입시 제1서브레일(420)의 제2결합돌기(423)가 삽입될 수 있도록 하면에 상기 제2결합돌기(423)가 삽입되는 제2결합구(미도시)가 형성되어 있다. The second sub-rails 430 may also be configured to allow the second engaging protrusions 423 of the first sub-rails 420 to be inserted when the second insertion member 322 is retracted into the first insertion member 321 (Not shown) in which the second engaging projection 423 is inserted.

연장레일(440)은 메인레일(410)과 제1서브레일(420) 사이에 설치되는 복수의 제1연장봉(441)과, 제1서브레일(420)과 제2서브레일(430) 사이에 설치되는 복수의 제2연장봉(442)을 구비한다. The extension rail 440 includes a plurality of first extension bars 441 installed between the main rail 410 and the first sub rail 420 and a plurality of second extension bars 441 between the first sub rail 420 and the second sub rail 430 And a plurality of second extension rods 442 provided on the first and second extension rods 441 and 442.

제1연장봉(441)은 상하방향으로 소정길이 연장되며, 하면에는 메인리드(310)로부터 제1삽입부재(321)가 인출시 메인레일(410)의 제1결합구(411)에 삽입될 수 있도록 하방으로 제3결합돌기(443)가 돌출되게 형성되어 있다. 또한, 제1연장봉(441)은 상면에 제1서브레일(420)의 제1결합돌기(422)가 삽입될 수 있도록 제3결합구(444)가 형성되어 있다. The first extension rod 441 extends a predetermined length in the vertical direction and a first insertion member 321 from the main lead 310 is inserted into the first coupling hole 411 of the main rail 410 when the first insertion rod 321 is drawn out A third engaging protrusion 443 protrudes downward. The first extension rod 441 is formed with a third coupling hole 444 so that the first coupling projection 422 of the first sub-rail 420 can be inserted into the upper surface of the first extension rod 441.

상술된 바와 같이 구성된 제1연장봉(441)은 메인리드(310)로부터 제1삽입부재(321)가 인출시 메인레일(410)과 제1서브레일(420)에 각각 결합되어 헤드부(500)가 이동할 수 있는 이동경로를 연장시킨다. The first extension rod 441 constructed as described above is connected to the main rail 410 and the first sub rail 420 when the first insertion member 321 is pulled out from the main lead 310, Extend the travel path through which the mobile terminal can move.

제2연장봉(442)은 상하방향으로 소정길이 연장되면, 하면에는 제1삽입부재(321)로부터 제2삽입부재(322)가 인출시 제1서브레일(420)의 제2결합돌기(423)가 삽입될 수 있도록 제4결합구(미도시)가 형성되어 있다. 또한, 제2연장봉(442)은 상면에 제2서브레일(430)의 제2결합구에 삽입될 수 있도록 상방으로 돌출된 제4결합돌기(446)가 형성되어 있다. When the second insertion rod 322 is extended from the first insertion member 321 to the second insertion protrusion 423 of the first sub-rail 420 when the second extension rod 442 is extended by a predetermined length in the vertical direction, (Not shown) is formed so as to be inserted into the first through-hole. The second extending rod 442 has a fourth coupling protrusion 446 protruded upward so as to be inserted into the second coupling hole of the second sub-rail 430 on the upper surface thereof.

상술된 바와 같이 구성된 제2연장봉(442)은 제1삽입부재(321)로부터 제2삽입부재(322)가 인출시 제1서브레일(420)과 제2서브레일(430)에 각각 결합되어 헤드부(500)가 이동할 수 있는 이동경로를 연장시킨다. The second extension rod 442 constructed as described above is configured such that the second insertion member 322 from the first insertion member 321 is coupled to the first sub-rail 420 and the second sub-rail 430, respectively, Thereby extending the movement path through which the head portion 500 can move.

상기 헤드부(500)는 상기 리드유닛(300)의 길이방향을 따라 이동하는 이동프레임(510)과, 상기 로드(15)가 연결될 수 있도록 상기 이동프레임(510)에 설치되며, 구동유닛에 의해 회전하는 구동축(520)을 구비한다. The head unit 500 includes a moving frame 510 that moves along the lengthwise direction of the lead unit 300 and a driving unit that is installed in the moving frame 510 to connect the rod 15, And has a rotating drive shaft 520.

이동프레임(510)은 지지유닛(511)에 의해 레일부(400)를 따라 이동가능하게 결합된다. 지지유닛(511)은 이동프레임(510)의 후면 좌우측에 각각 설치되며, 상호 대향되는 내측면에 레일부(400)의 메인레일(410), 제1 및 제2서브레일(420,430) 및 연장레일(440)이 인입되는 슬라이딩홈(514)이 형성된 다수의 지지블럭(513)을 구비한다. The movable frame 510 is movably coupled along the rail part 400 by the support unit 511. [ The support unit 511 is installed on the left and right sides of the rear surface of the moving frame 510 and has a main rail 410, first and second sub rails 420 and 430, And a plurality of support blocks 513 having sliding grooves 514 into which the guide grooves 440 are inserted.

상기 이동프레임(510)은 도면에 도시되진 않았지만 프레임 구동부에 의해 레일부(400)를 따라 승강된다. 상기 프레임 구동부는 상기 지지드럼(325)의 외주면에 지지되며, 일단부가 이동프레임(510)에 고정된 고정와이어와, 상기 고정와이어의 타단부가 외주면에 권취되며, 메인리드(310) 또는 메인본체(200)에 회전가능하게 설치된 회전드럼과, 상기 회전드럼에 설치되어 상기 회전드럼을 회전시키는 구동모터를 구비한다. The moving frame 510 is not shown in the figure but is lifted and lowered along the rail part 400 by a frame driving part. The frame driving unit includes a fixed wire supported by the outer circumferential surface of the supporting drum 325 and having one end fixed to the moving frame 510 and the other end of the fixed wire wound around the outer circumferential surface, A rotary drum rotatably installed on the rotary drum 200, and a driving motor installed on the rotary drum and rotating the rotary drum.

한편, 이동프레임(510)의 전면에는 상기 구동축(520)이 설치되는 헤드본체(512)가 설치되어 있다. 상기 헤드본체(512)는 도면에 도시되진 않았지만, 구동축(520)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 내부에 다수의 베어링이 설치되어 있다. On the front surface of the moving frame 510, a head body 512, on which the driving shaft 520 is installed, is provided. Although not shown in the figure, the head body 512 is provided with a plurality of bearings therein so as to rotatably support the drive shaft 520.

상기 구동축(520)은 상기 헤드본체(512)에 관통되게 설치되는 것으로서, 상하방향으로 소정길이 연장되며, 헤드본체(512)에 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다. 구동축(520)의 하단부에는 지반교반 및 천공작업을 수행하기 위한 로드(15)의 단부가 결합될 수 있도록 로드결합부가 마련되어 있다. 상기 로드결합부는 도면에 도시되진 않았지만, 로드(15)의 단부에 형성된 암나사산에 나사결합될 수 있도록 구동축(520)의 하단 외주면에 형성된 수나사산을 포함할 수도 있다. The drive shaft 520 is installed to penetrate the head body 512 and extends a predetermined length in the vertical direction and is rotatably supported by the head body 512 by bearings. A rod coupling portion is provided at a lower end of the drive shaft 520 so that the end of the rod 15 for performing ground stirring and drilling operations can be coupled. Although not shown in the drawing, the rod coupling portion may include a male thread formed on the outer peripheral surface of the lower end of the driving shaft 520 so as to be screwed into a female thread formed at the end of the rod 15.

구동유닛은 도면에 도시되진 않았지만, 헤드본체(512)의 내부에 설치되는 것으로서, 구동모터와, 구동모터의 회전축에 설치된 구동기어와, 상기 구동축(520)에 설치되어 구동축(520)과 함께 회전하며, 상기 구동기어에 치합되는 피동기어를 구비한다. 상기 구동유닛은 로드(15)가 장착된 구동측을 회전시켜 지면을 천공하거나 지반을 교반한다. Although not shown in the drawing, the drive unit is provided inside the head main body 512 and includes a drive motor, a drive gear provided on the rotation shaft of the drive motor, And a driven gear engaged with the driving gear. The drive unit rotates the driven side on which the rod 15 is mounted to perforate the ground or stir the ground.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 신축가능한 리드유닛(300)을 갖는 천공장치(100)는 지반을 교반하거나 천공 작업시 사용되는 것으로서, 헤드부(500)가 슬라이딩되는 리드유닛(300)의 길이가 신축되므로 이동시 부피를 줄일 수 있어 운반 및 보관이 용이하고, 작업 대상 지역의 지형에 따라 리드유닛(300)의 교환없이 작업할 수 있는 장점이 있다. The perforation apparatus 100 having the expandable and contractible lead unit 300 according to the present invention constructed as described above is used in agitating or drilling operations of the ground and has a length of the lead unit 300 to which the head unit 500 is slid So that it can be easily transported and stored and can be operated without replacing the lead unit 300 according to the topography of the work area.

한편, 도 5 및 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 헤드부(600)가 도시되어 있다. 5 and 6 show a head unit 600 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 헤드부(600)는 상기 리드유닛(300)의 길이방향을 따라 이동하는 이동프레임(510)과, 상기 이동프레임(510)에 회동가능하게 설치되는 헤드본체(620)와, 상기 로드(15)가 연결될 수 있도록 상기 헤드본체(620)에 설치되며, 구동유닛에 의해 회전하는 구동축(520)과, 상기 이동프레임(510)에 대해 상기 헤드본체(620)를 회동시키는 회동구동부(610)를 구비한다. 상기 이동프레임(510), 구동축(520)은 도 3에 도시된 이동프레임(510) 및 구동축(520)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to the drawings, the head unit 600 includes a moving frame 510 moving along the longitudinal direction of the lead unit 300, a head body 620 rotatably installed on the moving frame 510, A driving shaft 520 which is installed on the head body 620 so that the rod 15 can be connected to the head body 620 and that is rotated by the driving unit and a rotation driving unit 520 which rotates the head body 620 with respect to the moving frame 510, (610). The moving frame 510 and the driving shaft 520 are the same as the moving frame 510 and the driving shaft 520 shown in FIG. 3, and thus the detailed description thereof will be omitted.

상기 헤드본체(620)는 이동프레임(510)의 전면에 형성된 복수의 지지브라켓(601)에 전후방향으로 회동가능하게 설치된다. 상기 지지브라켓(601)은 이동프레임(510)의 전면 상측에 전방으로 돌출되며, 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 형성된다. 상기 헤드본체(620)는 지지브라켓(601)들 사이에 인입되며, 상부가 지지브라켓(601)에 회동가능하게 설치된다. 상기 헤드본체(620)는 도면에 도시되진 않았지만, 구동축(520)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 내부에 다수의 베어링이 설치되어 있다. The head body 620 is rotatably mounted on a plurality of support brackets 601 formed on the front surface of the moving frame 510 in the forward and backward directions. The support bracket 601 protrudes forward on the upper surface of the movable frame 510, and a plurality of the support brackets 601 are spaced apart from each other along the left and right directions. The head body 620 is inserted between the support brackets 601, and the upper portion of the head body 620 is rotatably installed on the support bracket 601. Although not shown in the drawing, the head body 620 is provided with a plurality of bearings therein so as to rotatably support the drive shaft 520.

회동구동부(610)는 일단이 헤드본체(620)에, 타단은 이동프레임(510)에 회동가능하게 설치되며, 유압공급수단(220)으로부터 공급되는 유압에 의해 신축되는 복수의 작동실린더(611)를 구비한다.The rotary drive unit 610 includes a plurality of operation cylinders 611 that are rotatably installed at one end of the head body 620 and at the other end of the movable frame 510 and are extended and contracted by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means 220, Respectively.

작업자는 구동축(520)에 로드(15)를 장착시 상기 회동구동부(610)를 작동시켜 헤드본체(620)를 회동시키므로 로드(15)를 수직으로 직립시키지 않고 소정의 각도로 경사진 상태로 구동축(520)에 조립이 가능하므로 로드(15)의 조립공정에 소요되는 시간 및 인력을 절약할 수 있는 장점이 있다. When the rod 15 is mounted on the drive shaft 520, the operator operates the rotation drive unit 610 to rotate the head body 620 so that the rod 15 is not vertically upright, Since it can be assembled to the rod 520, it is possible to save time and manpower required for assembling the rod 15.

또한, 본 발명에 따른 천공장치의 리드유닛은 천공이 진행되면서 지중에 근입되는 로드의 길이만큼 리드유닛의 길이가 줄어들 수 있게 되어 시공장비의 전고가 낮아져 장비 접지압이 감소하고 침하등의 시공상의 안정성이 증대된다.Further, since the lead unit of the perforating apparatus according to the present invention can reduce the length of the lead unit as much as the length of the rod inserted into the ground as the perforation progresses, the height of the construction equipment is lowered to decrease the equipment grounding pressure, Is increased.

한편, 본 발명에 따른 천공장치의 리드유닛은 천공위치를 변경하기 위해 이동시 리더를 접은 상태로 이동 가능하게 되어 전도 등에 대한 안정성을 추가로 확보할 수 있고, 신속한 이동이 가능하다.Meanwhile, the lead unit of the perforating apparatus according to the present invention can be moved in a state in which the leader is folded when shifted to change the puncturing position, thereby further securing stability against conduction and the like, and enabling rapid movement.

또한, 본 발명에 따른 천공장치의 리드유닛은은 천공 심도가 깊어지는 경우 깊어진 심도만큼 가변적으로 리더의 신축 길이를 조절할 수 있게 된다.In addition, the lead unit of the perforating apparatus according to the present invention can adjust the extension length of the leader by varying the depth of the deep hole when the depth of silver perforation is deepened.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치
200: 메인본체
300: 리드유닛
310: 메인리드
320: 연장부
321: 제1삽입부재
322: 제2삽입부재
330: 신축구동부
400: 레일부
410: 메인레일
420: 제1서브레일
430: 제2서브레일
440: 연장레일
441: 제1연장봉
442: 제2연장봉
500: 헤드부
510: 이동프레임
512: 헤드본체
520: 구동축100: In-situ soil agitation and punching apparatus with expandable and retractable lead unit
200: main body
300: Lead unit
310: main lead
320: Extension
321: first insertion member
322: second insertion member
330:
400: Le Mans
410: Main rail
420: first sub rail
430: second sub rail
440: Extension rail
441: first extension rod
442: second extension rod
500: head portion
510: Moving frame
512: Head body
520: drive shaft

Claims

메인본체와;
상기 메인본체에 의해 지지되는 것으로서, 길이방향을 따라 신축가능하게 형성된 리드유닛과;
상기 리드유닛의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 천공을 위한 로드가 연결되는 헤드부와;
상기 리드유닛에 설치되어 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 상기 헤드부의 이동을 안내하는 레일부;를 구비하고,
상기 리드유닛은 상기 메인본체에 지지되는 메인리드와, 상기 메인리드에 설치되되 길이방향으로 신축가능하도록 상기 메인리드에 상호 순차적으로 삽입되어 슬라이딩 가능하게 형성된 적어도 하나의 삽입부재가 마련된 연장부와, 상기 메인리드에 대해 상기 삽입부재를 슬라이딩시키는 신축구동부를 구비하고,
상기 레일부는 상기 메인리드의 길이방향을 따라 상기 헤드부가 이동되도록 상기 메인리드의 외주면에 길이방향으로 연장된 메인레일과, 상기 삽입부재가 상기 메인리드에 인입시 상기 메인레일에 결합되어 상기 헤드부를 가이드할 수 있도록 상기 삽입부재에 설치된 서브레일과, 상기 메인리드의 길이방향을 따라 연장되며 상기 삽입부재가 상기 메인리드로부터 인출시 상기 메인레일 및 서브레일에 결합되어 상기 헤드부의 이동을 가이드하는 연장레일을 구비하며,
상기 헤드부는 상기 리드유닛의 길이방향을 따라 이동하는 이동프레임과, 상기 이동프레임을 상기 레일부를 따라 이동 가능하게 지지하는 지지유닛과, 상기 이동프레임에 형성된 지지브라켓에 회전 가능하게 설치되는 헤드본체와, 상기 로드가 연결될 수 있도록 상기 헤드본체에 설치되며 구동유닛에 의해 회전하는 구동축과, 상기 로드를 소정의 각도로 경사진 상태로 상기 구동축에 조립 가능하도록 상기 이동프레임에 대해 상기 헤드본체를 회동시키는 회동구동부를 구비하고,
상기 지지유닛은 상기 이동프레임에 설치되고 상기 메인레일과 상기 서브레일 및 상기 연장레일이 인입되는 슬라이딩홈이 형성된 다수의 지지블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치.
A main body;
A lead unit supported by the main body, the lead unit being extendable and retractable along the longitudinal direction;
A head portion slidably installed along the longitudinal direction of the lead unit and connected to a rod for perforation;
And a rail part installed on the lead unit and guiding movement of the head part along the longitudinal direction of the lead unit,
Wherein the lead unit comprises: a main lead which is supported by the main body; an extension part provided on the main lead and provided with at least one insertion member which is inserted into the main lead sequentially in a slidable manner so as to be stretchable in the longitudinal direction; And an expanding and contracting driver for sliding the insertion member with respect to the main lead,
Wherein the rail portion includes a main rail extending in the longitudinal direction on an outer circumferential surface of the main lead so that the head portion is moved along the longitudinal direction of the main lead and a guide rail coupled to the main rail when the insertion member is inserted into the main lead, A sub rail mounted on the insertion member for guiding the main rail, a guide rail extending along the longitudinal direction of the main rail and coupled to the main rail and the sub rail when the insertion member is pulled out from the main lead, A rail,
The head unit includes a movable frame that moves along the longitudinal direction of the lead unit, a support unit that movably supports the movable frame along the rail unit, a head body that is rotatably installed on a support bracket formed on the movable frame, A drive shaft mounted on the head body so as to allow the rod to be connected thereto and rotated by a drive unit, and a motor for rotating the head body relative to the moving frame so as to be assembled to the drive shaft in a state inclined at a predetermined angle And a rotation driving unit,
Wherein the support unit includes a plurality of support blocks installed in the movable frame and having sliding grooves into which the main rails, the sub rails, and the extension rails are inserted, Device.

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제1항에 있어서,
상기 리드유닛은
천공이 진행되면서 지중에 근입되는 로드의 길이만큼 리드유닛의 길이가 줄어들 수 있게 된 것을 특징으로 하는 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치.
The method according to claim 1,
The lead unit
And the length of the lead unit can be reduced by the length of the rod inserted into the ground as the perforation progresses.

제1항에 있어서,
상기 리드유닛은
천공위치를 변경하기 위해 이동시 리더를 접은 상태로 이동 가능하게 된 것을 특징으로 하는 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치.
The method according to claim 1,
The lead unit
Wherein the guide is movable in a folded state when the guide is moved to change the perforation position.

제1항에 있어서,
상기 리드유닛은
천공 심도가 깊어지는 경우 깊어진 심도만큼 가변적으로 리더의 신축 길이를 조절할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 신축가능한 리드유닛을 갖는 원위치 지반교반 및 천공장치.
The method according to claim 1,
The lead unit
And the extension length of the leader can be adjusted by varying the depth of deeper depth when the perforation depth is deepened.

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