JP2020018112A - Stator cooling device and cooling control arrangement - Google Patents

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Satoshi Murakami
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Abstract

To improve efficiency in a cooling system realizing cooling of a coil by oil, and cooling of a stator core by cooling water.SOLUTION: A stator cooling device comprises an oil circulation part including a motor-driven oil pump, and circulating oil capable of cooling the coil of a dynamo-electric machine, a cooling water circulation part including a water pump, and circulating the cooling water in such a manner as to pass through a cooling channel formed by a wall surface part including a first wall surface part in contact with the stator core of the dynamo-electric machine, and a pump controller for bringing the motor-driven oil pump into operation state in at least a part of fist active region where the torque of the dynamo-electric machine goes above a predetermined first threshold level thereof in the operation state, and making the discharge quantity of the motor-driven oil pump into smaller than that in the operation state, in at least a part of second active region where the torque of the dynamo-electric machine goes below the first threshold level and the number of revolution of the dynamo-electric machine is larger than a predetermined second threshold level.SELECTED DRAWING: Figure 21

Description

本開示は、ステータ冷却装置及び冷却制御装置に関する。   The present disclosure relates to a stator cooling device and a cooling control device.

モータの回転数が閾値未満の場合では、コイルを冷却するコイル冷却配管のみに油を流し、回転数が閾値以上の場合では、コイル冷却配管と、ステータを冷却するステータ冷却配管との双方に油を流す技術が知られている(例えば特許文献1参照)。   When the number of rotations of the motor is less than the threshold value, oil flows only to the coil cooling pipe for cooling the coil, and when the number of rotations is equal to or more than the threshold value, oil flows to both the coil cooling pipe and the stator cooling pipe for cooling the stator. Is known (for example, see Patent Document 1).

また、銅損が支配的な動作領域ではステータコイルのみが直接冷却され、鉄損が支配的な動作領域ではステータコアのみが直接冷却される技術が知られている(例えば特許文献2参照)。   Further, there is known a technique in which only a stator coil is directly cooled in an operation region where copper loss is dominant, and only a stator core is directly cooled in an operation region where iron loss is dominant (for example, see Patent Document 2).

特開2006−353051号公報JP 2006-353051 A 特開2005−229671号公報JP 2005-229671 A

しかしながら、上記のような従来技術では、油によるコイルの冷却と冷却水によるステータコアの冷却を実現する冷却システムにおける効率化を図ることが難しい。例えば、かかる冷却システムでは、油を循環させながら冷却水により油を冷却すると、冷却水によるステータコアの冷却能力が低下し、ステータコアを効率的に冷却できなくなるおそれがある。   However, with the above-described conventional techniques, it is difficult to improve the efficiency of a cooling system that realizes cooling of a coil by oil and cooling of a stator core by cooling water. For example, in such a cooling system, when the oil is cooled by the cooling water while circulating the oil, the cooling capacity of the stator core by the cooling water is reduced, and the stator core may not be efficiently cooled.

そこで、1つの側面では、本発明は、油によるコイルの冷却と冷却水によるステータコアの冷却を実現する冷却システムにおける効率化を図ることを目的とする。   Therefore, in one aspect, an object of the present invention is to improve the efficiency of a cooling system that realizes cooling of a coil by oil and cooling of a stator core by cooling water.

1つの側面では、電動式オイルポンプを含み、回転電機のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部と、
ウォーターポンプを含み、前記回転電機のステータコアに接する第1壁面部位と前記油が通る油路に接する第2壁面部位とを含む壁面部により形成される冷却水路を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部と、
前記ウォーターポンプの作動状態において、前記回転電機のトルクがあらかじめ定められた第1閾値以上である第1動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記回転電機のトルクが前記第1閾値よりも小さくかつ前記回転電機の回転数があらかじめ定められた第2閾値よりも大きい第2動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプの吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置とを含む、ステータ冷却装置が提供される。
In one aspect, an oil circulation unit that includes an electric oil pump and circulates oil that can cool a coil of the rotating electric machine,
The cooling water is circulated in a mode including a water pump and passing through a cooling water passage formed by a wall surface portion including a first wall surface portion in contact with a stator core of the rotating electric machine and a second wall surface portion in contact with an oil passage through which the oil passes. Cooling water circulation section,
In the operating state of the water pump, in at least a part of the first operation region in which the torque of the rotating electric machine is equal to or more than a predetermined first threshold, the electric oil pump is operated, and the torque of the rotating electric machine is reduced. In at least a part of the second operation region where the rotation speed of the rotating electric machine is smaller than the first threshold value and larger than a predetermined second threshold value, the discharge amount of the electric oil pump is set to be smaller than in the operation state. A stator cooling device is provided that includes a pump control device.

1つの側面では、本発明によれば、油によるコイルの冷却と冷却水によるステータコアの冷却を実現する冷却システムにおける効率化を図ることが可能となる。   In one aspect, according to the present invention, it is possible to improve the efficiency of a cooling system that realizes cooling of a coil by oil and cooling of a stator core by cooling water.

車両駆動装置の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows an example of a vehicle drive device schematically. 車両駆動装置の潤滑・冷却システムの構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly an example of composition of a lubrication / cooling system of a vehicle drive device. モータの一部の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of a part of the motor. 図3と同じ方向に視た保持環の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the holding ring viewed in the same direction as FIG. 3. X方向X2側(図4参照)から視た保持環の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the holding ring as viewed from an X2 side (see FIG. 4). X方向X1側(図4参照)から視た保持環の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the holding ring viewed from the X1 side in the X direction (see FIG. 4). 図3に示すモータの一部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a part of the motor shown in FIG. 3. 図7のP1部の拡大図である。It is an enlarged view of the P1 part of FIG. ケース水路の説明図である。It is explanatory drawing of a case waterway. 入口水路及び出口水路の説明図である。It is explanatory drawing of an inlet channel and an outlet channel. 蛇行水路の説明図である。It is explanatory drawing of a meandering waterway. 蛇行水路の展開状態を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the deployment state of the meandering waterway. 冷却水入口部と入口水路の関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship between a cooling water inlet part and an inlet waterway. 図10の矢印M2で示す方向に視たモータの一部の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a part of the motor viewed in a direction indicated by an arrow M2 in FIG. 10. 保持環の上側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper side of a holding ring. 油滴下部の油滴下穴を通る断面図である。It is sectional drawing which passes through the oil drop hole of an oil drop part. 油滴下部の油滴下穴を通る断面図である。It is sectional drawing which passes through the oil drop hole of an oil drop part. 油滴下部の油滴下穴を通る断面図である。It is sectional drawing which passes through the oil drop hole of an oil drop part. 変形例の説明図である。It is explanatory drawing of a modification. 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a control device. 制御装置におけるステータ冷却構造の制御に係る機能の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a function concerning control of a stator cooling structure in a control device. モータの動作領域の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation area of a motor. 制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a process executed by the control device. 制御装置におけるステータ冷却構造の制御に係る機能の他の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating another example of a function related to control of the stator cooling structure in the control device. 動作ライン(通電電流に係る等高線)の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation line (contour lines related to an energizing current). 制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a process executed by the control device.

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。ここでは、まず、ステータ冷却装置が適用可能な車両駆動装置及び潤滑・冷却システム(ステータ冷却構造を含む潤滑・冷却システム)の説明を行ってから、潤滑・冷却システムの熱交換兼水冷部を説明し、次に、ステータ冷却装置を説明する。   Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, first, a vehicle drive device and a lubrication / cooling system (a lubrication / cooling system including a stator cooling structure) to which the stator cooling device can be applied will be described, and then a heat exchange and water cooling unit of the lubrication / cooling system will be described. Next, the stator cooling device will be described.

<車両駆動装置>
図1は、ステータ冷却構造が適用可能な車両駆動装置1の一例を概略的に示す図である。なお、図1には、駆動輪WL、WRが併せて示されている。
<Vehicle drive device>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a vehicle drive device 1 to which a stator cooling structure can be applied. FIG. 1 also shows the drive wheels WL and WR.

車両駆動装置1は、車両に搭載される。車両駆動装置1は、モータ10(回転電機の一例)と、減速機構12と、モータ10の出力軸116に減速機構12を介して連結される差動装置14とを含む。モータ10は、車両の駆動力を発生させる。モータ10は、ロータ10aと、ステータ10bとを備え、ステータ10bは、ステータコア112と、ステータ10bに装着されるコイル(図示せず)により形成されるコイルエンド110とを含む。なお、ステータコア112は、例えば積層鋼板により形成されてよい。差動装置14には、左右の駆動輪WL、WRが連結される。差動装置14は、リングギア140、ピニオンギア141、及びサイドギア142を含む。また、差動装置14は、内部にギア(ピニオンギア141、サイドギア142等)を収容するデフケース(図示せず)を備える。なお、減速機構12の構成は、図示した簡易な構成に限られず、遊星歯車機構を含んでもよい。車両駆動装置1の各構成要素(モータ10、減速機構12、差動装置14等)は、例えば、単一の車両駆動装置ユニットとしてハウジング(図示せず)内に組み込まれてよいし、複数の別のハウジング(図示せず)内に組み込まれてもよい。   The vehicle drive device 1 is mounted on a vehicle. The vehicle drive device 1 includes a motor 10 (an example of a rotating electric machine), a speed reduction mechanism 12, and a differential device 14 connected to the output shaft 116 of the motor 10 via the speed reduction mechanism 12. The motor 10 generates a driving force for the vehicle. The motor 10 includes a rotor 10a and a stator 10b. The stator 10b includes a stator core 112 and a coil end 110 formed by a coil (not shown) mounted on the stator 10b. In addition, the stator core 112 may be formed of, for example, a laminated steel plate. The left and right driving wheels WL and WR are connected to the differential device 14. The differential device 14 includes a ring gear 140, a pinion gear 141, and a side gear 142. Further, the differential device 14 includes a differential case (not shown) that houses gears (the pinion gear 141, the side gear 142, and the like) inside. The configuration of the reduction mechanism 12 is not limited to the illustrated simple configuration, and may include a planetary gear mechanism. Each component (the motor 10, the speed reduction mechanism 12, the differential device 14, etc.) of the vehicle driving device 1 may be incorporated in a housing (not shown) as a single vehicle driving device unit, for example, or may be a plurality of components. It may be incorporated in another housing (not shown).

車両駆動装置1は、モータ10、減速機構12、及び差動装置14を油を用いて潤滑及び/又は冷却するための潤滑・冷却システム3を備える。以下では、「潤滑・冷却」とは、潤滑及び冷却の少なくともいずれかを意味する。   The vehicle driving device 1 includes a lubrication / cooling system 3 for lubricating and / or cooling the motor 10, the speed reduction mechanism 12, and the differential device 14 using oil. Hereinafter, “lubrication / cooling” means at least one of lubrication and cooling.

なお、後に説明する一実施例によるステータ冷却構造402(図2参照)は、一例として、図1に示す車両駆動装置1のモータ10に適用されるが、後述のステータ冷却構造402は、車両駆動装置1以外の構成の車両駆動装置に含まれるモータにも適用可能である。すなわち、後述のステータ冷却構造402は、モータ10のようなモータを含む任意の構成の車両駆動装置に適用可能である。また、モータに代えて、発電機(回転電機の他の一例)を備える構成にも適用可能である。   Note that a stator cooling structure 402 (see FIG. 2) according to an embodiment described later is applied to the motor 10 of the vehicle drive device 1 shown in FIG. 1 as an example. The present invention is also applicable to a motor included in a vehicle drive device having a configuration other than the device 1. That is, a stator cooling structure 402 described later can be applied to a vehicle drive device having an arbitrary configuration including a motor such as the motor 10. Further, the present invention is also applicable to a configuration including a generator (another example of a rotating electric machine) instead of the motor.

<潤滑・冷却システム>
図2は、車両駆動装置1の潤滑・冷却システム3の構成の一例を概略的に示す図である。
<Lubrication and cooling system>
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of the lubrication / cooling system 3 of the vehicle drive device 1.

潤滑・冷却システム3は、タンク30と、各油路31〜36と、電動式オイルポンプ40と、機械式オイルポンプ42と、熱交換兼水冷部50と、ウォーターポンプ90と、ラジエータ92と、冷却水路94、95とを含む。   The lubrication / cooling system 3 includes a tank 30, oil passages 31 to 36, an electric oil pump 40, a mechanical oil pump 42, a heat exchange and water cooling unit 50, a water pump 90, a radiator 92, And cooling water passages 94 and 95.

タンク30は、車両駆動装置1のハウジング内の最下部(鉛直方向の最も下側の空間)により形成される。タンク30は、例えばオイルパンにより形成される。タンク30には、差動装置14が配置され、差動装置14がタンク30内の油に浸かる。差動装置14は、タンク30の下面に対して、あらかじめ規定された所定高さに設けられる。所定高さは、タンク30の油面の高さが、あらかじめ規定された所定高さ以上あるときに、差動装置14の回転(デフケースの回転)に伴い、タンク30内の油がデフケース内に入り、所望の態様での差動装置14の潤滑・冷却が実現されるように決定される。タンク30の下面には、ストレーナ30aが設けられる。   The tank 30 is formed by a lowermost portion (a lowermost space in the vertical direction) in the housing of the vehicle drive device 1. The tank 30 is formed by, for example, an oil pan. The differential device 14 is disposed in the tank 30, and the differential device 14 is immersed in the oil in the tank 30. The differential device 14 is provided at a predetermined height predetermined with respect to the lower surface of the tank 30. The predetermined height is such that when the oil level of the tank 30 is equal to or higher than a predetermined height, the oil in the tank 30 enters the differential case with the rotation of the differential device 14 (the rotation of the differential case). It is determined that lubrication and cooling of the differential device 14 in a desired manner are realized. On the lower surface of the tank 30, a strainer 30a is provided.

油路31は、タンク30と電動式オイルポンプ40の吸入側との間に設けられる。電動式オイルポンプ40の作動時、タンク30内の油はストレーナ30a及び油路31を介して電動式オイルポンプ40の吸入口へと吸入される。   The oil passage 31 is provided between the tank 30 and the suction side of the electric oil pump 40. When the electric oil pump 40 operates, the oil in the tank 30 is sucked into the suction port of the electric oil pump 40 via the strainer 30a and the oil passage 31.

油路32は、タンク30と機械式オイルポンプ42の吸入側との間に設けられる。機械式オイルポンプ42の作動時、タンク30内の油はストレーナ30a及び油路32を介して機械式オイルポンプ42の吸入口へと吸入される。なお、図2に示す例では、油路32は、油路31と共通部分を有しているが、かかる共通部分が無く、油路31とは独立に形成されてもよい。   The oil passage 32 is provided between the tank 30 and the suction side of the mechanical oil pump 42. When the mechanical oil pump 42 operates, the oil in the tank 30 is sucked into the suction port of the mechanical oil pump 42 via the strainer 30a and the oil passage 32. In addition, in the example shown in FIG. 2, the oil passage 32 has a common portion with the oil passage 31, but there is no such common portion, and the oil passage 32 may be formed independently of the oil passage 31.

油路33は、電動式オイルポンプ40の吐出側と熱交換兼水冷部50の入口側との間に設けられる。油路33は、電動式オイルポンプ40から吐出された油を熱交換兼水冷部50に導く。従って、電動式オイルポンプ40から吐出された油は、熱交換兼水冷部50により冷却されてから油路36に供給される。   The oil passage 33 is provided between the discharge side of the electric oil pump 40 and the inlet side of the heat exchange and water cooling unit 50. The oil passage 33 guides oil discharged from the electric oil pump 40 to the heat exchange and water cooling unit 50. Therefore, the oil discharged from the electric oil pump 40 is supplied to the oil passage 36 after being cooled by the heat exchange and water cooling unit 50.

油路34は、機械式オイルポンプ42の吐出側とタンク30との間に設けられる。油路34は、機械式オイルポンプ42から吐出された油をタンク30に導く。油路34は、減速機構のシャフトのような、部材に形成される油路や、単なる空間を含んでよい。単なる空間としては、車両駆動装置1のハウジング内の空間である。油路34から油は、潤滑の対象となる部材(潤滑部位22)での潤滑に供される。潤滑部位22は、例えばモータ10のベアリング等である。   The oil passage 34 is provided between the discharge side of the mechanical oil pump 42 and the tank 30. The oil passage 34 guides oil discharged from the mechanical oil pump 42 to the tank 30. The oil passage 34 may include an oil passage formed in a member such as a shaft of a speed reduction mechanism, or a simple space. The mere space is a space in the housing of the vehicle drive device 1. The oil from the oil passage 34 is used for lubrication in a member to be lubricated (the lubricating portion 22). The lubrication portion 22 is, for example, a bearing of the motor 10 or the like.

油路35は、熱交換兼水冷部50を通る態様で油路33と油路36との間に接続される。油路35内の油は、後述するが、冷却水路95を通る液体の冷媒(冷却水)により冷却される。油路35の詳細は後述する。   The oil passage 35 is connected between the oil passage 33 and the oil passage 36 so as to pass through the heat exchange and water cooling unit 50. As will be described later, the oil in the oil passage 35 is cooled by a liquid refrigerant (cooling water) passing through the cooling water passage 95. The details of the oil passage 35 will be described later.

油路36は、熱交換兼水冷部50の出口側とタンク30の間に設けられる。油路36は、熱交換兼水冷部50からの油をタンク30に導く。油路36は、減速機構のシャフトに形成される油路のような、部材に形成される油路や、管により形成される油路等であってもよいが、例えば車両駆動装置1又はモータ10のハウジング(例えば図3のケース70)内の空間を含む。この場合、熱交換兼水冷部50からの油は、重力により滴下され、冷却の対象となる部材(冷却部位23)に供給された後、重力によりタンク30へと導かれる。冷却部位23は、例えばモータ10のステータ10bのコイルエンド110(図1参照)を含む。   The oil passage 36 is provided between the outlet side of the heat exchange and water cooling unit 50 and the tank 30. The oil passage 36 guides oil from the heat exchange and water cooling unit 50 to the tank 30. The oil passage 36 may be an oil passage formed in a member, such as an oil passage formed in a shaft of a speed reduction mechanism, an oil passage formed by a pipe, or the like. 10 includes a space within the housing (eg, case 70 of FIG. 3). In this case, the oil from the heat exchange and water cooling unit 50 is dropped by gravity, supplied to a member to be cooled (the cooling part 23), and then guided to the tank 30 by gravity. The cooling part 23 includes, for example, a coil end 110 (see FIG. 1) of the stator 10b of the motor 10.

電動式オイルポンプ40は、モータ等の専用の駆動源(図示せず)によって駆動される。電動式オイルポンプ40は、作動時にタンク30内の油を油路33へと吐出する。すなわち、電動式オイルポンプ40は、作動時に、タンク30内の油を油路31を介して吸入し、油路33に吐出する。油路33に吐出された油は、熱交換兼水冷部50を介して油路36へと導かれる。なお、電動式オイルポンプ40は、車輪の回転と独立して作動するものであり、電気で作動するタイプのオイルポンプである。なお、電動式オイルポンプ40は、タンク30、油路31、油路33、及び油路36とともに、油路35を通って油を循環させる油循環部400を形成するが、変形例では、油循環部400は、他の要素を含んでもよい。   The electric oil pump 40 is driven by a dedicated drive source (not shown) such as a motor. The electric oil pump 40 discharges oil in the tank 30 to the oil passage 33 at the time of operation. That is, the electric oil pump 40 sucks the oil in the tank 30 through the oil passage 31 and discharges the oil to the oil passage 33 during operation. The oil discharged to the oil passage 33 is guided to the oil passage 36 via the heat exchange and water cooling unit 50. The electric oil pump 40 operates independently of the rotation of the wheels, and is an electrically operated oil pump. In addition, the electric oil pump 40 forms an oil circulation unit 400 that circulates oil through the oil passage 35 together with the tank 30, the oil passage 31, the oil passage 33, and the oil passage 36. Circulation section 400 may include other elements.

機械式オイルポンプ42は、作動時に、タンク30内の油を油路32を介して吸入し、油路34に吐出する。機械式オイルポンプ42は、車輪の正回転(前進方向の回転)に伴い作動する。機械式オイルポンプ42は、車輪の正回転に伴って回転する任意の回転部材に対して設けられてよい。例えば、機械式オイルポンプ42は、減速機構12(図1参照)のカウンタ軸に設けられ、減速機構12のカウンタ軸の正回転により作動する。   When operated, the mechanical oil pump 42 sucks oil in the tank 30 through the oil passage 32 and discharges the oil to the oil passage 34. The mechanical oil pump 42 operates in accordance with the forward rotation of the wheels (forward rotation). The mechanical oil pump 42 may be provided for an arbitrary rotating member that rotates with the forward rotation of the wheel. For example, the mechanical oil pump 42 is provided on a counter shaft of the reduction mechanism 12 (see FIG. 1), and operates by forward rotation of the counter shaft of the reduction mechanism 12.

熱交換兼水冷部50は、熱交換機能と、ステータコア水冷機能とを併せ持つ。具体的には、熱交換兼水冷部50は、油路35内の油と冷却水路95内の冷却水との間の熱交換を実現する熱交換機能を有するとともに、モータ10のステータ10bのステータコア112を冷却水により直接的に冷却する機能(ステータコア水冷機能)を有する。冷却水は、例えば不凍液やLLC(Long Life Coolant)を含む水である。   The heat exchange and water cooling unit 50 has both a heat exchange function and a stator core water cooling function. Specifically, the heat exchange and water cooling unit 50 has a heat exchange function of realizing heat exchange between oil in the oil passage 35 and cooling water in the cooling water passage 95, and a stator core of the stator 10 b of the motor 10. It has a function of directly cooling 112 with cooling water (stator core water cooling function). The cooling water is, for example, water containing antifreeze or LLC (Long Life Coolant).

なお、熱交換兼水冷部50は、オイルクーラとしても機能するが、オイルクーラの機能以外の機能として、モータ10のステータコア112を冷却する機能を有する点で、オイルクーラと同じではない。潤滑・冷却システム3は、熱交換兼水冷部50を備えることで、熱交換兼水冷部50とは別のオイルクーラを不要とすることができる。本実施例では、熱交換兼水冷部50は、モータ10に適用される。熱交換兼水冷部50の詳細は、後述する。   The heat exchange and water cooling unit 50 also functions as an oil cooler, but is not the same as an oil cooler in that it has a function of cooling the stator core 112 of the motor 10 as a function other than the function of the oil cooler. Since the lubrication / cooling system 3 includes the heat exchange / water cooling unit 50, an oil cooler separate from the heat exchange / water cooling unit 50 can be eliminated. In this embodiment, the heat exchange and water cooling unit 50 is applied to the motor 10. The details of the heat exchange and water cooling unit 50 will be described later.

ウォーターポンプ90は、冷却水路94、95に冷却水を循環させるポンプである。なお、ウォーターポンプ90は、ラジエータ92及び冷却水路94とともに、冷却水路95を通って冷却水を循環させる冷却水循環部401を形成するが、変形例では、冷却水循環部401は、他の要素を含んでもよい。また、冷却水循環部401は、上述した油循環部400及び熱交換兼水冷部50とともに、ステータ冷却構造402を形成するが、変形例では、ステータ冷却構造402は、他の要素を含んでもよい。   The water pump 90 is a pump that circulates cooling water through the cooling water passages 94 and 95. In addition, the water pump 90 forms a cooling water circulation unit 401 that circulates cooling water through the cooling water passage 95 together with the radiator 92 and the cooling water passage 94. However, in a modified example, the cooling water circulation unit 401 includes other elements. May be. Further, the cooling water circulation unit 401 forms the stator cooling structure 402 together with the oil circulation unit 400 and the heat exchange and water cooling unit 50 described above. However, in a modified example, the stator cooling structure 402 may include other elements.

ラジエータ92は、冷却水路94、95を通る冷却水から熱を奪い、冷却水を冷却する。ラジエータ92は、空気(例えば車両の走行時に通過する空気)と冷却水との間で熱交換を実現するものであってよい。   The radiator 92 takes heat from the cooling water passing through the cooling water passages 94 and 95 to cool the cooling water. The radiator 92 may realize heat exchange between air (for example, air passing when the vehicle travels) and cooling water.

冷却水路94は、ウォーターポンプ90から吐出された冷却水を熱交換兼水冷部50の冷却水路95に導き、熱交換兼水冷部50の冷却水路95からの冷却水をラジエータ92を介してウォーターポンプ90に戻す。なお、ラジエータ92は、ウォーターポンプ90と熱交換兼水冷部50との間に設けられてもよい。   The cooling water passage 94 guides the cooling water discharged from the water pump 90 to the cooling water passage 95 of the heat exchange and water cooling unit 50, and transfers the cooling water from the cooling water passage 95 of the heat exchange and water cooling unit 50 via the radiator 92 to a water pump. Return to 90. The radiator 92 may be provided between the water pump 90 and the heat exchange and water cooling unit 50.

冷却水路95は、熱交換兼水冷部50内に形成される。冷却水は、冷却水路95を通る際に、上述した熱交換兼水冷部50の熱交換機能とステータコア水冷機能を実現可能である。冷却水路95の詳細は後述する。   The cooling water passage 95 is formed in the heat exchange / water cooling unit 50. When the cooling water passes through the cooling water passage 95, the heat exchange function of the heat exchange and water cooling unit 50 and the stator core water cooling function described above can be realized. The details of the cooling water channel 95 will be described later.

なお、図2に示す例では、電動式オイルポンプ40及び機械式オイルポンプ42が設けられるが、電動式オイルポンプ40及び機械式オイルポンプ42のいずれか一方が省略されてもよい。この場合、潤滑部位22及び冷却部位23は、区別されることなく、電動式オイルポンプ40及び機械式オイルポンプ42の他方(省略されない方)からの油により潤滑及び冷却されてよい。   In the example shown in FIG. 2, the electric oil pump 40 and the mechanical oil pump 42 are provided, but one of the electric oil pump 40 and the mechanical oil pump 42 may be omitted. In this case, the lubrication part 22 and the cooling part 23 may be lubricated and cooled by oil from the other one (not omitted) of the electric oil pump 40 and the mechanical oil pump 42 without distinction.

また、図2に示す例において、油路33は、分岐して油路34に接続されてもよい。この場合、電動式オイルポンプ40からの油は、潤滑部位22にも供給される。あるいは、油路36は、分岐して油路34に接続されてもよい。この場合、熱交換兼水冷部50からの油は、潤滑部位22にも供給される。あるいは、油路34は、分岐して油路33に接続されてもよい。また、油路34は、潤滑部位22の後流側で、油路36における冷却部位23の後流側に接続されて一体化されてもよい。   In the example shown in FIG. 2, the oil passage 33 may be branched and connected to the oil passage 34. In this case, the oil from the electric oil pump 40 is also supplied to the lubrication part 22. Alternatively, the oil passage 36 may be branched and connected to the oil passage 34. In this case, the oil from the heat exchange and water cooling section 50 is also supplied to the lubrication section 22. Alternatively, the oil passage 34 may be branched and connected to the oil passage 33. Further, the oil passage 34 may be connected to and integrated with the oil passage 36 on the downstream side of the lubrication section 22 and on the downstream side of the cooling section 23.

また、図2に示す例では、冷却水路94は、熱交換兼水冷部50だけに接続されるが、冷却の対象となる部材、例えばモータ10を駆動するためのインバータ(図示せず)や、モータ10を駆動する高圧系バッテリ(図示せず)等を通るように形成されてもよい。   In the example shown in FIG. 2, the cooling water passage 94 is connected only to the heat exchange and water cooling unit 50, but a member to be cooled, for example, an inverter (not shown) for driving the motor 10, It may be formed so as to pass through a high-voltage battery (not shown) or the like that drives the motor 10.

<熱交換兼水冷部>
次に、図3以降を参照して、モータ10に適用される一実施例による熱交換兼水冷部50について説明する。なお、図3以降では、図面の明瞭性を維持する観点から、複数存在する要素については、一部の要素についてのみ符号が付されている場合がある。
<Heat exchange and water cooling unit>
Next, a heat exchange and water cooling unit 50 according to an embodiment applied to the motor 10 will be described with reference to FIG. In addition, in FIG. 3 and subsequent figures, from the viewpoint of maintaining the clarity of the drawing, a plurality of elements may be denoted by reference numerals only for some of the elements.

図3は、モータ10の一部の外観を示す斜視図であり、図4は、図3と同じ方向に視た保持環60(冷却水路形成部材の一例)の斜視図である。図5は、X方向X2側(図4参照)から視た保持環60の斜視図であり、図6は、保持環60の内側の説明図であり、X方向X1側(図4参照)から視た保持環60の斜視図である。図7は、図3に示すモータ10の一部の断面図である。図8は、図7のP1部の拡大図である。図3には、モータ10のロータ等の図示が省略されている。   FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of a part of the motor 10, and FIG. 4 is a perspective view of a holding ring 60 (an example of a cooling water channel forming member) viewed in the same direction as FIG. FIG. 5 is a perspective view of the holding ring 60 viewed from the X direction X2 side (see FIG. 4), and FIG. 6 is an explanatory diagram of the inside of the holding ring 60, viewed from the X direction X1 side (see FIG. 4). It is the perspective view of the holding ring 60 seen from. FIG. 7 is a sectional view of a part of the motor 10 shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of a portion P1 in FIG. FIG. 3 does not show the rotor and the like of the motor 10.

以下では、径方向は、特に言及しない限り、モータ10の中心軸I(=ステータコア112の中心軸)を基準とする。なお、モータ10の軸方向は、X方向に対応する。また、以下の説明では、上下方向は、中心軸Iが水平方向に略平行になるように搭載されたモータ10の搭載状態での上下方向を表す。なお、図7の断面は、中心軸Iを通る平面による断面である。   Hereinafter, the radial direction is based on the central axis I of the motor 10 (= the central axis of the stator core 112) unless otherwise specified. Note that the axial direction of the motor 10 corresponds to the X direction. In the following description, the up-down direction indicates the up-down direction when the motor 10 is mounted so that the center axis I is substantially parallel to the horizontal direction. The cross section in FIG. 7 is a cross section taken along a plane passing through the central axis I.

熱交換兼水冷部50は、保持環60と、ケース70とを含む。熱交換兼水冷部50は、径方向で保持環60とケース70との間に、油路35(図2参照)を形成する。以下、「油路35」を「ケース油路35」と称し、ケース油路35の構造については後述する。また、熱交換兼水冷部50は、保持環60の内部に冷却水路95(図2参照)を備える。冷却水路95の構造については後述する。   The heat exchange and water cooling section 50 includes a holding ring 60 and a case 70. The heat exchange and water cooling section 50 forms an oil passage 35 (see FIG. 2) between the holding ring 60 and the case 70 in the radial direction. Hereinafter, the “oil passage 35” is referred to as “case oil passage 35”, and the structure of the case oil passage 35 will be described later. Further, the heat exchange and water cooling unit 50 includes a cooling water passage 95 (see FIG. 2) inside the holding ring 60. The structure of the cooling water passage 95 will be described later.

保持環60は、図4〜図6に示すように、円筒状の形態である。保持環60は、金属等の熱伝導性の良好な材料により形成される。保持環60は、後述のように冷却水路95(図2参照)を形成する中空部(空洞)を有する構造である。かかる中空部を有する保持環60は、複数のパーツを結合させて製造されてもよいし、鋳造により形成されてもよい。   The retaining ring 60 has a cylindrical shape as shown in FIGS. The retaining ring 60 is formed of a material having good thermal conductivity such as a metal. The holding ring 60 has a structure having a hollow portion (cavity) forming a cooling water passage 95 (see FIG. 2) as described later. The holding ring 60 having such a hollow portion may be manufactured by combining a plurality of parts, or may be formed by casting.

保持環60は、図4〜図6に示すように、環状の底面部62と、底面部62の外周縁からX方向に延在する円筒部64とを含む。底面部62及び円筒部64は、一体の連続した部位を形成してよい。   As shown in FIGS. 4 to 6, the retaining ring 60 includes an annular bottom portion 62 and a cylindrical portion 64 extending from the outer peripheral edge of the bottom portion 62 in the X direction. The bottom part 62 and the cylindrical part 64 may form an integral continuous part.

保持環60は、底面部62に、ロータ(図示せず)が貫通する穴62aを有する。穴62aは、底面部62の中心(中心軸Iが通る中心)を中心として、例えば円形の形態で形成される。   The holding ring 60 has a hole 62a in the bottom surface portion 62 through which a rotor (not shown) passes. The hole 62a is formed, for example, in a circular shape around the center of the bottom portion 62 (the center through which the central axis I passes).

保持環60は、図5及び図7に示すように、底面部62に、貫通穴62bを更に有する。貫通穴62bは、保持環60をケース70にボルト固定するために用いられる。貫通穴62bは、ボルトBT(図7参照)の軸部が通る径で形成される。貫通穴62bは、周方向に沿って複数設けられる。この際、貫通穴62bは、周方向に沿って等間隔に形成される。貫通穴62bは、好ましくは、図7に示すように、X方向に視てステータコア112に重ならないような径方向の範囲内に位置する。これにより、保持環60にステータコア112を組み付けた状態で、保持環60をケース70に組み付ける際の作業性が良好となる。すなわち、ステータコア112の外周側に、ボルトBTの締結のための作業スペースが形成されるので、作業性が良好となる。   As shown in FIGS. 5 and 7, the holding ring 60 further has a through hole 62b in the bottom surface portion 62. The through hole 62b is used for fixing the holding ring 60 to the case 70 by bolts. The through hole 62b is formed with a diameter through which the shaft of the bolt BT (see FIG. 7) passes. A plurality of through holes 62b are provided along the circumferential direction. At this time, the through holes 62b are formed at equal intervals along the circumferential direction. The through-hole 62b is preferably located within a radial range that does not overlap the stator core 112 when viewed in the X direction, as shown in FIG. Thereby, workability when assembling the holding ring 60 to the case 70 with the stator core 112 attached to the holding ring 60 is improved. That is, a work space for fastening the bolt BT is formed on the outer peripheral side of the stator core 112, so that workability is improved.

保持環60は、図5に示すように、底面部62に、貫通穴の形態の油出口穴62cを更に有する。油出口穴62cは、モータ10の下部(油溜め空間)に溜まる油の出口穴であり、タンク30(図2参照)に接続される。油出口穴62cは、好ましくは、図6に示すように、中心軸Iよりも下側、かつ、X方向に視てステータコア112に重なるような径方向の範囲内に位置する。この場合、貫通穴62bの形成に対する制約にならない位置に油出口穴62cを配置できる。なお、油出口穴62cは、油溜め空間に溜まる油の最も高い位置を決めるが、油の当該最も高い位置がロータ10aの最も低い位置よりも低くなるように設定される。すなわち、油出口穴62cは、ステータコア112の内外径差程度の高さに下端が位置するように形成されてよい。   As shown in FIG. 5, the retaining ring 60 further has an oil outlet hole 62c in the form of a through hole in the bottom surface portion 62. The oil outlet hole 62c is an outlet hole for oil stored in a lower portion (oil storage space) of the motor 10, and is connected to the tank 30 (see FIG. 2). The oil outlet hole 62c is preferably located below the central axis I and within a radial range that overlaps the stator core 112 when viewed in the X direction, as shown in FIG. In this case, the oil outlet hole 62c can be arranged at a position that does not restrict the formation of the through hole 62b. The oil outlet hole 62c determines the highest position of the oil stored in the oil storage space, and is set such that the highest position of the oil is lower than the lowest position of the rotor 10a. That is, the oil outlet hole 62c may be formed such that the lower end is located at a height of about the difference between the inner and outer diameters of the stator core 112.

保持環60は、図5に示すように、底面部62のX方向X2側に、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eを更に有する。冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、底面部62に形成される入口水路951及び出口水路952(ともに後述)に対して、底面部62のX方向X2側から連通する。   As shown in FIG. 5, the holding ring 60 further includes a cooling water inlet 62d and a cooling water outlet 62e on the X2 side of the bottom surface 62 in the X direction. The cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e communicate with an inlet water passage 951 and an outlet water passage 952 (both described below) formed in the bottom surface 62 from the X direction X2 side of the bottom surface 62.

冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、例えば、図5に示すように、略同一の径方向の位置でかつ周方向に隣り合う態様で設けられる。本実施例では、一例として、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、後述の凹溝641に対して周方向の両側に位置するように設けられる。この場合、凹溝641が冷却水入口部62dに近接するので、凹溝641にX方向に導入される油(後述)を、冷却水入口部62dに導入される冷却水により効率的に冷却できる。   The cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are provided at substantially the same radial position and adjacent in the circumferential direction, as shown in FIG. 5, for example. In the present embodiment, as an example, the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are provided so as to be located on both sides in the circumferential direction with respect to a concave groove 641 described later. In this case, since the groove 641 is close to the cooling water inlet 62d, oil (described later) introduced into the groove 641 in the X direction can be efficiently cooled by the cooling water introduced into the cooling water inlet 62d. .

保持環60は、図6に示すように、底面部62のX方向X1側に、入口水路951及び出口水路952(ともに後述)を内部に形成する膨らみ部62f、62gを有する。膨らみ部62f及び62gは、X方向で、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eのそれぞれの反対側に設けられる。   As shown in FIG. 6, the holding ring 60 has bulging portions 62 f and 62 g which form an inlet water passage 951 and an outlet water passage 952 (both will be described later) on the X direction X1 side of the bottom surface portion 62. The bulging portions 62f and 62g are provided on the opposite sides of the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e in the X direction.

保持環60は、円筒部64のX方向X1側の端部640を除いて、円筒部64の径方向外側の表面(外周面)の全体が、ケース油路35(図2参照)の径方向内側の境界面35bを形成する。なお、円筒部64の端部640は、図8に示すように、ケース油路35の径方向の必要な寸法を確保するために、ケース油路35(図2参照)の径方向内側の境界面35bよりも外径が大きい。   Except for the end portion 640 of the cylindrical portion 64 on the X1 side in the X direction, the retaining ring 60 has the entire radially outer surface (outer peripheral surface) of the cylindrical portion 64 in the radial direction of the case oil passage 35 (see FIG. 2). An inner boundary surface 35b is formed. As shown in FIG. 8, the end 640 of the cylindrical portion 64 has a radially inner boundary of the case oil passage 35 (see FIG. 2) in order to secure necessary dimensions in the radial direction of the case oil passage 35. The outer diameter is larger than the surface 35b.

保持環60は、図5及び図8に示すように、円筒部64の端部640の外周面に、径方向内側に凹むシール溝640aを有する。シール溝640aは、周方向に全周にわたり延在する。円筒部64の端部640の外周面は、周方向の全周にわたり、ケース70の内周面と径方向で当接する。シール溝640aには、Oリングのようなシール材(図示せず)が装着される。これにより、円筒部64のX方向X1側においてケース70と保持環60との間(ケース油路35)が油密に保たれる。   As shown in FIGS. 5 and 8, the retaining ring 60 has a seal groove 640 a that is recessed radially inward on the outer peripheral surface of the end 640 of the cylindrical portion 64. The seal groove 640a extends over the entire circumference in the circumferential direction. The outer peripheral surface of the end portion 640 of the cylindrical portion 64 is in radial contact with the inner peripheral surface of the case 70 over the entire circumference in the circumferential direction. A seal material (not shown) such as an O-ring is mounted in the seal groove 640a. Thereby, between the case 70 and the holding ring 60 (the case oil passage 35) on the X direction X1 side of the cylindrical portion 64 is kept oil-tight.

保持環60は、径方向でステータコア112に円筒部64が接する態様でステータコア112を径方向内側に保持する。すなわち、保持環60は、ステータコア112の外周面に円筒部64の内周面が接する態様でステータコア112を保持する。例えば、保持環60は、ステータコア112に焼き嵌め等により一体化される。保持環60は、ステータコア112と一体化された状態で、ケース70にボルト固定される。このようにして、保持環60は、ステータコア112を含むステータ10bをケース70に対して支持する。   The holding ring 60 holds the stator core 112 radially inward in such a manner that the cylindrical portion 64 contacts the stator core 112 in the radial direction. That is, the retaining ring 60 retains the stator core 112 such that the inner peripheral surface of the cylindrical portion 64 contacts the outer peripheral surface of the stator core 112. For example, the retaining ring 60 is integrated with the stator core 112 by shrink fitting or the like. The retaining ring 60 is fixed to the case 70 by bolts while being integrated with the stator core 112. In this manner, the retaining ring 60 supports the stator 10b including the stator core 112 with respect to the case 70.

保持環60は、好ましくは、ステータコア112の外周面の略全体に円筒部64の内周面が接する態様でステータコア112を保持する。この場合、保持環60内の冷却水路95を通る冷却水によりステータコア112の全体を効率的に冷却できる。本実施例では、一例として、保持環60は、図7に示すように、ステータコア112のX方向の全長にわたり延在し、ステータコア112の外周面の略全体に円筒部64の内周面が接する。なお、ステータコア112の外周面の“略全体”とは、ステータコア112の溶接溝(図示せず)のような箇所(ステータコア112の外周面と円筒部64の内周面とが径方向で離間しうる箇所)を許容する概念である。   The retaining ring 60 preferably retains the stator core 112 in such a manner that the inner peripheral surface of the cylindrical portion 64 contacts substantially the entire outer peripheral surface of the stator core 112. In this case, the entire stator core 112 can be efficiently cooled by the cooling water passing through the cooling water passage 95 in the retaining ring 60. In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 7, the holding ring 60 extends over the entire length of the stator core 112 in the X direction, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 64 contacts almost the entire outer peripheral surface of the stator core 112. . The “substantially the entirety” of the outer peripheral surface of the stator core 112 refers to a location such as a welding groove (not shown) of the stator core 112 (the outer peripheral surface of the stator core 112 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 64 are radially separated from each other. This is a concept that allows for

また、保持環60は、図7に示すように、X方向X2側では、円筒部64がX方向でコイルエンド110を越えて延在する。他方、本実施例では、一例として、保持環60は、図7に示すように、X方向X1側では、円筒部64がX方向でコイルエンド110の端部(X1側の端部)の手前まで延在する。ただし、変形例では、保持環60は、X方向X1側においても、円筒部64がX方向でコイルエンド110の端部(X1側の端部)まで又は当該端部を越えて延在してもよい。   As shown in FIG. 7, in the holding ring 60, the cylindrical portion 64 extends beyond the coil end 110 in the X direction on the X2 side in the X direction. On the other hand, in the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 7, the holding ring 60 is configured such that the cylindrical portion 64 is located in the X direction on the X1 side in front of the end of the coil end 110 (the end on the X1 side). Extend to. However, in the modified example, the holding ring 60 also has the cylindrical portion 64 extending to the end of the coil end 110 (the end on the X1 side) or beyond the end in the X direction on the X1 side. Is also good.

保持環60は、図7に示すように、X方向X2側では、底面部62がステータコア112のX方向X2側の端面にX方向で対向する。この際、本実施例では、一例として、保持環60は、底面部62がステータ10bのX方向X2側の端部(コイルエンド110のX方向X2側の端面)に対してX方向で離間しつつ対向する。この際、離間する距離は、コイルエンド110と保持環60との間の必要な絶縁距離に対応してよい。   7, on the X2 side, the bottom surface portion 62 of the holding ring 60 faces the end surface of the stator core 112 on the X2 side in the X direction. At this time, in the present embodiment, as an example, the holding ring 60 has the bottom surface portion 62 separated in the X direction from the end of the stator 10b on the X direction X2 side (the end surface of the coil end 110 on the X direction X2 side). While facing each other. At this time, the separation distance may correspond to a required insulation distance between the coil end 110 and the holding ring 60.

保持環60は、図4に示すように、円筒部64の外周面に、径方向内側に凹む凹溝641、642、643を有する。凹溝641、642、643は、ケース油路35(図2参照)の一部を形成する凹状油路351、352、353(後述)として機能するともに、後述する蛇行水路950(図11参照)の周方向の仕切り壁(側壁)として機能する。   As shown in FIG. 4, the retaining ring 60 has concave grooves 641, 642, 643 recessed radially inward on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 64. The concave grooves 641, 642, and 643 function as concave oil passages 351, 352, and 353 (described later) that form a part of the case oil passage 35 (see FIG. 2), and meandering water passages 950 (see FIG. 11) described later. Function as a circumferential partition wall (side wall).

凹溝641は、X方向X2側がX方向に開口し、X方向X1側がX方向に閉塞する態様で、X方向に直線状に延在する。凹溝641は、X方向X1側が円筒部64の端部640まで延在する。凹溝641は、凹溝642、643よりも下側に位置するように形成される(後出の図11も参照)。すなわち、モータ10の搭載状態で、凹溝641は、保持環60の最下部領域内に位置する。保持環60の最下部領域は、保持環60の最も低い位置及びその近傍の領域を表す。最下部領域は、例えば最も低い位置に対応する周方向位置を中心として周方向で60度程度の範囲であってよい。凹溝641は、後述するが、X方向X2側で、ケース油路35の油入口部35a(ケース油路35への油のインレット)を形成する。凹溝641は、例えば略等断面でX方向に延在する。なお、凹溝641は、油入口部35aとしての断面積を確保するために、X方向の所定位置からX方向X2側に向かうにつれて断面形状がわずかに増加されてもよい。   The concave groove 641 extends linearly in the X direction so that the X direction X2 side is open in the X direction and the X direction X1 side is closed in the X direction. The concave groove 641 extends to the end 640 of the cylindrical portion 64 on the X1 direction X1 side. The groove 641 is formed so as to be located below the grooves 642 and 643 (see also FIG. 11 described later). That is, when the motor 10 is mounted, the concave groove 641 is located in the lowermost region of the holding ring 60. The lowermost region of the retaining ring 60 represents the lowest position of the retaining ring 60 and a region in the vicinity thereof. The lowermost region may be, for example, a range of about 60 degrees in the circumferential direction around the circumferential position corresponding to the lowest position. As will be described later, the concave groove 641 forms an oil inlet 35a (an oil inlet to the case oil passage 35) of the case oil passage 35 on the X2 side in the X direction. The concave groove 641 extends in the X direction, for example, with a substantially equal cross section. The cross-sectional shape of the concave groove 641 may be slightly increased from a predetermined position in the X direction toward the X2 side in order to secure a cross-sectional area as the oil inlet portion 35a.

凹溝642は、X方向X2側がX方向に開口し、X方向X1側がX方向に閉塞する態様で、X方向に直線状に延在する。凹溝642は、X方向X1側が円筒部64の端部640よりも所定距離L1(図4参照)だけ手前まで延在する。凹溝642は、例えば略等断面でX方向に延在する。所定距離L1は、後述する蛇行水路950(図11参照)の流路幅を定める値であり、蛇行水路950(図11参照)内の冷却水の流れ(図5の矢印R2、R3参照)による熱交換能力を高める観点から決められてよい。   The concave groove 642 extends linearly in the X direction, with the X direction X2 side opening in the X direction and the X direction X1 side closing in the X direction. The concave groove 642 extends in the X direction X1 side by a predetermined distance L1 (see FIG. 4) before the end 640 of the cylindrical portion 64. The concave groove 642 extends in the X direction, for example, with a substantially equal cross section. The predetermined distance L1 is a value that determines the width of a flow path of a meandering water channel 950 (see FIG. 11) described later, and depends on the flow of cooling water (see arrows R2 and R3 in FIG. 5) in the meandering water channel 950 (see FIG. 11). It may be determined from the viewpoint of increasing the heat exchange capacity.

凹溝643は、X方向X1側及びX2側がX方向に閉塞する態様で、X方向に直線状に延在する。凹溝643は、X方向X1側が円筒部64の端部640まで延在する。凹溝643は、X方向X2側が円筒部64の端部(X2側の端部)よりも所定距離L2(図4参照)だけ手前まで延在する。凹溝643は、例えば略等断面でX方向に延在する。所定距離L2は、所定距離L1と同一であってよい。   The concave groove 643 extends linearly in the X direction so that the X1 side and the X2 side in the X direction are closed in the X direction. The concave groove 643 extends to the end 640 of the cylindrical portion 64 on the X1 direction X1 side. The concave groove 643 extends a predetermined distance L2 (see FIG. 4) closer to the X2 side than the end of the cylindrical portion 64 (the end on the X2 side). The concave groove 643 extends in the X direction, for example, with a substantially equal cross section. The predetermined distance L2 may be the same as the predetermined distance L1.

凹溝642及び凹溝643は、図4に示すように、周方向で交互に形成される。すなわち、凹溝642及び凹溝643は、最下部領域内の凹溝641を中心として、凹溝641の周方向の外側に、凹溝642が形成され、当該凹溝642のそれぞれの周方向の外側に、凹溝643が形成され、当該凹溝643のそれぞれの周方向の外側に、凹溝642が形成され、といった具合に、周方向の全体にわたり形成される。ただし、後述するが、天頂部領域内に形成された凹溝642及び凹溝643は、コイルエンド110に油を滴下するための油滴下部356、358と一体化する。   The grooves 642 and the grooves 643 are formed alternately in the circumferential direction, as shown in FIG. That is, the concave groove 642 and the concave groove 643 are formed with the concave groove 642 around the concave groove 641 in the lowermost region and in the outer circumferential direction of the concave groove 641, and each of the concave grooves 642 in the circumferential direction is formed. A groove 643 is formed on the outside, and a groove 642 is formed on the outside of each of the grooves 643 in the circumferential direction, and so on. However, as described later, the grooves 642 and 643 formed in the zenith region are integrated with oil dropping portions 356 and 358 for dropping oil to the coil end 110.

凹溝641、642、643は、円筒部64の周方向に沿って所定の角度間隔(本例では30度間隔)で形成される。本実施例では、一例として、凹溝642は、最下部領域の凹溝641に対して30度だけずれて60度間隔で形成され、凹溝643は、最下部領域の凹溝641に対して60度だけずれて60度間隔で形成される。   The concave grooves 641, 642, and 643 are formed at predetermined angular intervals (30-degree intervals in this example) along the circumferential direction of the cylindrical portion 64. In the present embodiment, as an example, the concave groove 642 is formed at an interval of 60 degrees shifted from the concave groove 641 in the lowermost region by 30 degrees, and the concave groove 643 is formed with respect to the concave groove 641 in the lowermost region. It is formed at intervals of 60 degrees, shifted by 60 degrees.

ケース70は、例えば、アルミのような金属により形成される。なお、ケース70は、2つ以上のパーツを結合して形成されてもよい。ケース70は、保持環60を径方向内側に支持する。すなわち、ケース70は、保持環60の円筒部64の径方向外側を覆うように設けられ、保持環60を支持する。保持環60の支持態様は、任意であるが、好ましくは、ケース70は、図7に示すように、保持環60の底面部62の貫通穴62bを通るボルトBT(固定部材の一例)により保持環60を支持する。すなわち、保持環60は、ケース70にボルトBTにより固定される。これにより、例えば、保持環60が径方向外側に突出した取り付け部(ケースにボルト固定されるための部位)を備える場合に比べて、モータ10の小径化を図ることが容易となる。   The case 70 is formed of, for example, a metal such as aluminum. The case 70 may be formed by combining two or more parts. The case 70 supports the holding ring 60 radially inward. That is, the case 70 is provided so as to cover the outside of the cylindrical portion 64 of the holding ring 60 in the radial direction, and supports the holding ring 60. The holding ring 60 may be supported in any manner, but preferably, the case 70 is held by a bolt BT (an example of a fixing member) passing through a through hole 62b of the bottom surface 62 of the holding ring 60, as shown in FIG. The ring 60 is supported. That is, the retaining ring 60 is fixed to the case 70 by the bolt BT. Thereby, for example, the diameter of the motor 10 can be easily reduced as compared with the case where the holding ring 60 includes a mounting portion (a portion to be bolted to the case) protruding radially outward.

ケース70は、径方向で保持環60との間にケース油路35(図2及び図8参照)を形成する。ケース70は、内周面(径方向内側の表面)が保持環60の円筒部64の外周面と径方向で対向する。ケース70の内周面は、例えば凹凸の無い表面であり、ケース油路35(図2及び図8参照)の径方向外側の境界面35cを形成する。   The case 70 forms a case oil passage 35 (see FIGS. 2 and 8) between the case 70 and the holding ring 60 in the radial direction. The case 70 has an inner peripheral surface (a radially inner surface) radially opposed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 64 of the holding ring 60. The inner peripheral surface of the case 70 is, for example, a surface without irregularities, and forms a radially outer boundary surface 35c of the case oil passage 35 (see FIGS. 2 and 8).

次に、図9〜図13を参照して、保持環60が形成する冷却水路95(図2参照)について詳説する。   Next, the cooling water channel 95 (see FIG. 2) formed by the retaining ring 60 will be described in detail with reference to FIGS.

冷却水路95は、ケース水路942、944に接続される。具体的には、冷却水路95は、上流側の端部がケース水路942に接続され、下流側の端部がケース水路944に接続される。   The cooling water channel 95 is connected to the case water channels 942 and 944. More specifically, the upstream end of the cooling water passage 95 is connected to the case water passage 942, and the downstream end of the cooling water passage 95 is connected to the case water passage 944.

図9は、ケース70におけるケース水路942、944の説明図であり、モータ10のX方向X2側の端部を、中心軸Iに垂直な平面で切断した際の断面図である。図9には、ケース油路35の油入口部35aまでの入口油路330が併せて示されている。入口油路330は、油路33(図2参照)を形成する。また、図9には、油出口穴62cに接続される出口油路360が併せて示されている。出口油路360は、油路36(図2参照)を形成する。また、図9には、ベアリング等の潤滑用の油が供給される油路754が併せて示されている。   FIG. 9 is an explanatory diagram of the case water channels 942 and 944 in the case 70, and is a cross-sectional view when the end of the motor 10 on the X2 side in the X direction is cut along a plane perpendicular to the center axis I. FIG. 9 also shows an inlet oil passage 330 up to the oil inlet 35 a of the case oil passage 35. The inlet oil passage 330 forms the oil passage 33 (see FIG. 2). FIG. 9 also shows an outlet oil passage 360 connected to the oil outlet hole 62c. The outlet oil passage 360 forms the oil passage 36 (see FIG. 2). FIG. 9 also shows an oil passage 754 to which lubricating oil such as a bearing is supplied.

ケース水路942、944は、ケース70に形成され、ケース70の外周面からボルトBT用のボルト穴70bの手前まで径方向内側に向けて延在する。ケース水路942、944は、径方向内側の端部付近からX方向X1側へとX方向に延在する(ケース水路942について図13参照)。ケース水路942は、ウォーターポンプ90の吐出側に接続される流路であり、ケース水路944は、ウォーターポンプ90の吸引側に接続される流路である。ケース水路942、944は、X方向X1側の端部で、入口水路951及び出口水路952にそれぞれ接続される。   The case water channels 942 and 944 are formed in the case 70 and extend radially inward from the outer peripheral surface of the case 70 to a position short of the bolt hole 70b for the bolt BT. The case water channels 942 and 944 extend in the X direction from near the radially inner end to the X direction X1 side (see FIG. 13 for the case water channel 942). The case water channel 942 is a flow channel connected to the discharge side of the water pump 90, and the case water channel 944 is a flow channel connected to the suction side of the water pump 90. The case channels 942 and 944 are connected to an inlet channel 951 and an outlet channel 952, respectively, at ends on the X1 side in the X direction.

冷却水路95は、蛇行水路950と、入口水路951と、出口水路952とを含む。   The cooling channel 95 includes a meandering channel 950, an inlet channel 951, and an outlet channel 952.

図10は、入口水路951及び出口水路952の説明図であり、モータ10のX方向X2側の端部(図9の示す断面よりもX1側)を、中心軸Iに垂直な平面で切断した際の断面図である。図10には、油出口穴62cの位置を示すために油出口穴62cが一点鎖線で示されるとともに、参考として、油溜め空間に溜まる油の最も高い位置(レベル)がラインLv1で示されている。   FIG. 10 is an explanatory diagram of the inlet water channel 951 and the outlet water channel 952. The end of the motor 10 on the X2 side (X1 side than the cross section shown in FIG. 9) is cut along a plane perpendicular to the center axis I. FIG. In FIG. 10, the oil outlet hole 62c is indicated by a dashed line to indicate the position of the oil outlet hole 62c, and the highest position (level) of oil accumulated in the oil sump space is indicated by a line Lv1 for reference. I have.

入口水路951及び出口水路952は、保持環60の底面部62内の中空部(空洞)により形成される。入口水路951及び出口水路952は、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62e(図5参照)のそれぞれに対応して設けられる。入口水路951及び出口水路952は、それぞれ、径方向かつ周方向に延在する。すなわち、入口水路951は、冷却水入口部62dとX方向に連続する態様で、保持環60の底面部62において径方向かつ周方向に延在する。出口水路952は、冷却水出口部62eとX方向に連続する態様で、保持環60の底面部62において径方向かつ周方向に延在する。入口水路951及び出口水路952は、それぞれ、底面部62の径方向外側の縁部付近まで延在し、蛇行水路950(後述)へと連続する。   The inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 are formed by hollow portions (cavities) in the bottom surface portion 62 of the holding ring 60. The inlet water passage 951 and the outlet water passage 952 are provided corresponding to the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e (see FIG. 5). The inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 extend in the radial direction and the circumferential direction, respectively. That is, the inlet water passage 951 extends radially and circumferentially at the bottom surface 62 of the retaining ring 60 in a manner continuous with the cooling water inlet 62d in the X direction. The outlet water channel 952 extends in the radial direction and the circumferential direction at the bottom surface portion 62 of the holding ring 60 so as to be continuous with the cooling water outlet portion 62e in the X direction. The inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 each extend to near the radially outer edge of the bottom surface portion 62 and continue to a meandering water channel 950 (described later).

入口水路951及び出口水路952は、好ましくは、X方向に視て、油溜め空間と少なくとも部分的に重なるように形成され、より好ましくは、図10に示すように、X方向に視て、油溜め空間に略全体が重なるように形成される。例えば、入口水路951及び出口水路952は、X方向に視て、ステータコア112の中心軸Iよりも下側に位置しかつステータコア112に重なる。この場合、油溜め空間に溜まる油と、入口水路951及び出口水路952内の冷却水との間の熱交換が効率的に実現され、油溜め空間に溜まる油を効率的に冷却できる。なお、油溜め空間は、上述のように、保持環60が形成する径方向内側の空間のうちの、最も高い位置(図10のラインLv1参照)が油出口穴62cにより規定される下部空間である。特に、入口水路951は、X方向に視て、油溜め空間と重なるように形成されることが好ましい。これは、入口水路951内の冷却水は、出口水路952内の冷却水よりも低温であり、出口水路952内の冷却水よりも熱交換能力が高いためである。以下、入口水路951及び出口水路952を、X方向に視て、油溜め空間と少なくとも部分的に重なるように形成することを、「X方向視での油溜め空間とのオーバーラップ配置」とも称する。   The inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 are preferably formed so as to at least partially overlap with the oil sump space as viewed in the X direction, and more preferably, as shown in FIG. It is formed so as to substantially entirely overlap the storage space. For example, the inlet channel 951 and the outlet channel 952 are located below the center axis I of the stator core 112 and overlap the stator core 112 when viewed in the X direction. In this case, heat exchange between the oil accumulated in the oil sump space and the cooling water in the inlet water passage 951 and the outlet water passage 952 is efficiently realized, and the oil accumulated in the oil sump space can be efficiently cooled. As described above, the oil reservoir space is a lower space in which the highest position (see line Lv1 in FIG. 10) of the radially inner space formed by the retaining ring 60 is defined by the oil outlet hole 62c. is there. In particular, it is preferable that the inlet water channel 951 be formed so as to overlap the oil reservoir space when viewed in the X direction. This is because the cooling water in the inlet water channel 951 is lower in temperature than the cooling water in the outlet water channel 952, and has a higher heat exchange capacity than the cooling water in the outlet water channel 952. Hereinafter, forming the inlet water passage 951 and the outlet water passage 952 so as to at least partially overlap the oil sump space as viewed in the X direction is also referred to as “overlap arrangement with the oil sump space as viewed in the X direction”. .

なお、底面部62における冷却水入口部62dの位置(図5参照)、すなわち入口水路951と冷却水入口部62dとの間の接続位置は、好ましくは、X方向に視て、油溜め空間に重なるように設定される。同様に、底面部62における冷却水出口部62eの位置、すなわち出口水路952と冷却水出口部62eとの間の接続位置は、好ましくは、X方向に視て、油溜め空間に重なるように設定される。冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、上述のように、ボルトBTが挿通される貫通穴62bよりも径方向でステータコア112の中心軸Iから遠い位置に設けられる。この場合、底面部62において、貫通穴62bや冷却水入口部62d、冷却水出口部62e、油出口穴62cを、ボルトBTの締結のための作業性を確保する観点と、X方向視での油溜め空間とのオーバーラップ配置を実現する観点と、最も高い位置がロータ10aよりも低い油溜め空間を形成する観点の3つの観点から適切に、配置できる。また、底面部62を効率的に利用して、貫通穴62bや冷却水入口部62d、冷却水出口部62e、油出口穴62cを形成できる。例えば、冷却水入口部62d、冷却水出口部62e、及び油出口穴62cの3者間の関係では、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、X方向に視て油溜め空間と重なるように配置され、油出口穴62cは、図5に示すように、油溜め空間の最も高い位置を適切に規制するように、冷却水出口部62eよりも上側かつ冷却水出口部62eに周方向で隣り合う態様で設けられる。なお、変形例では、油出口穴62cは、冷却水入口部62dよりも上側かつ冷却水入口部62dに周方向で隣り合う態様で設けられてもよい。   The position of the cooling water inlet 62d on the bottom surface 62 (see FIG. 5), that is, the connection position between the inlet water passage 951 and the cooling water inlet 62d is preferably located in the oil sump space when viewed in the X direction. They are set to overlap. Similarly, the position of the cooling water outlet 62e on the bottom surface 62, that is, the connection position between the outlet water passage 952 and the cooling water outlet 62e is preferably set so as to overlap the oil sump space when viewed in the X direction. Is done. The cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are provided at positions farther from the center axis I of the stator core 112 in the radial direction than the through hole 62b through which the bolt BT is inserted, as described above. In this case, in the bottom portion 62, the through hole 62b, the cooling water inlet portion 62d, the cooling water outlet portion 62e, and the oil outlet hole 62c are formed with the viewpoint of securing workability for fastening the bolt BT, and in the X direction view. From the viewpoint of realizing the overlap arrangement with the oil sump space and the viewpoint of forming the oil sump space whose highest position is lower than that of the rotor 10a, the arrangement can be appropriately performed from three viewpoints. In addition, the bottom portion 62 can be efficiently used to form the through hole 62b, the cooling water inlet 62d, the cooling water outlet 62e, and the oil outlet 62c. For example, in a relationship among the three members of the cooling water inlet 62d, the cooling water outlet 62e, and the oil outlet hole 62c, the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e overlap with the oil reservoir space when viewed in the X direction. As shown in FIG. 5, the oil outlet hole 62c is arranged above the cooling water outlet 62e and in the circumferential direction to the cooling water outlet 62e so as to appropriately regulate the highest position of the oil reservoir space. Are provided adjacent to each other. In a modification, the oil outlet hole 62c may be provided above the cooling water inlet 62d and adjacent to the cooling water inlet 62d in the circumferential direction.

図11は、蛇行水路950の説明図であり、モータ10のX方向X2側の端部(図10の示す断面よりもX1側)を、中心軸Iに垂直な平面で切断した際の断面図である。図12は、蛇行水路950の展開状態を模式的に示す図である。すなわち、図12は、保持環60の円筒状を平面状に展開したときの、蛇行水路950の状態を模式的に示す図である。   FIG. 11 is an explanatory view of the meandering water channel 950, and is a cross-sectional view when the end of the motor 10 on the X2 side (X1 side than the cross section shown in FIG. 10) is cut along a plane perpendicular to the central axis I. It is. FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a deployed state of the meandering water channel 950. That is, FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a state of the meandering water channel 950 when the cylindrical shape of the retaining ring 60 is developed into a planar shape.

蛇行水路950は、保持環60の円筒部64内の中空部(空洞)により形成される。すなわち、蛇行水路950は、保持環60の壁面部650により画成された空間により形成される。壁面部650は、ステータコア112に接する内径側壁面部位651(第1壁面部位の一例)と、ケース油路35に接する外径側壁面部位652(第2壁面部位の一例)と、X方向X1側の端部の端部壁面部位653(図8及び図18参照)と、X方向X2側の端部の端部壁面部位654(図17参照)と、周方向の壁面部656とを含む。なお、壁面部656は、後述する凹状油路351、352、353の側壁部も形成する。   The meandering water channel 950 is formed by a hollow portion (cavity) in the cylindrical portion 64 of the holding ring 60. That is, the meandering water channel 950 is formed by the space defined by the wall surface 650 of the retaining ring 60. The wall portion 650 includes an inner diameter side wall portion 651 (an example of a first wall portion) in contact with the stator core 112, an outer diameter side wall portion 652 (an example of a second wall portion) in contact with the case oil passage 35, and an X1 side. , An end wall surface portion 654 (see FIG. 17) on the end in the X direction X2 side, and a circumferential wall surface portion 656. The wall 656 also forms side walls of concave oil passages 351, 352, and 353 described later.

蛇行水路950は、保持環60の円筒部64に、X方向に行き来する態様で形成される。すなわち、蛇行水路950は、保持環60のX方向X2側からX方向X1側まで延在し、次いで、折り返してX方向X1側からX方向X2側まで延在し、次いで、折り返してX方向X2側からX方向X1側まで延在し、といった具合に、蛇行しながら周方向に進む態様で形成される。この際、蛇行水路950は、当該蛇行水路950を流れる冷却水がステータコア112の全体から熱を奪えるように、ステータコア112のX方向の全体にわたって行き来するように形成される。なお、本実施例では、一例として、蛇行水路950は、後述の油滴下部356、358の形成範囲を除いて、保持環60のX方向の全体にわたって行き来するように形成される。換言すると、保持環60のX方向の長さは、蛇行水路950のX方向の形成範囲に応じて決まる。   The meandering water channel 950 is formed in the cylindrical portion 64 of the holding ring 60 so as to move back and forth in the X direction. That is, the meandering water channel 950 extends from the X direction X2 side of the retaining ring 60 to the X direction X1 side, and then turns back to extend from the X direction X1 side to the X direction X2 side, and then turns back to the X direction X2 side. It extends in the circumferential direction while meandering, extending from the side to the X direction X1 side. At this time, the meandering water channel 950 is formed so that the cooling water flowing through the meandering water channel 950 can take heat from the entire stator core 112 in the X direction of the stator core 112. In the present embodiment, as an example, the meandering water channel 950 is formed so as to move back and forth over the entire holding ring 60 in the X direction, except for a range in which oil drop portions 356 and 358 described later are formed. In other words, the length of the retaining ring 60 in the X direction is determined according to the range in which the meandering channel 950 is formed in the X direction.

より具体的には、蛇行水路950は、図12に示すように、X方向に延在する複数の第1流路部9501と、周方向に延在する第2流路部9502とを含む。蛇行水路950は、複数の第1流路部9501(図12に示す例では12本の第1流路部9501)が第2流路部9502を介して接続する態様で形成される。この際、第2流路部9502は、周方向に沿ってX1側とX2側とで交互に配置されることで、“蛇行”が実現される。すなわち、一の第2流路部9502と、その両側(周方向の両側)に接続される2つの第1流路部9501とは、U字状の流路を形成し、当該U字状の流路の向きは、一の第2流路部9502が周方向で1つずつ変化するごとに、X方向で反転する。   More specifically, as shown in FIG. 12, the meandering water channel 950 includes a plurality of first flow channels 9501 extending in the X direction and a second flow channel 9502 extending in the circumferential direction. The meandering channel 950 is formed in such a manner that a plurality of first flow passages 9501 (12 first flow passages 9501 in the example shown in FIG. 12) are connected via a second flow passage 9502. At this time, the “meandering” is realized by alternately arranging the second flow path portions 9502 on the X1 side and the X2 side along the circumferential direction. That is, one second flow passage portion 9502 and two first flow passage portions 9501 connected to both sides (both circumferential sides) form a U-shaped flow passage, and the U-shaped flow passage is formed. The direction of the flow path is reversed in the X direction each time one second flow path portion 9502 changes one by one in the circumferential direction.

複数の第1流路部9501のうちの、他よりも上側の2つの第1流路部9501−6、9501−7は、X方向で、保持環60のX方向X2側の最端部よりも長さL3だけ手前の位置まで延在する。保持環60のX方向X2側の端部における長さL3の範囲は、後述する油滴下部356の形成範囲に対応する。他方、複数の第1流路部9501のうちの、第1流路部9501−6、9501−7以外の第1流路部9501は、X方向で、保持環60のX方向X2側の最端部の直前位置(例えば空洞を形成できる最大位置)まで延在する。これにより、冷却水と油との間の熱交換が実現可能な領域の最大化を図ることができる。   Of the plurality of first flow path portions 9501, two first flow path portions 9501-6 and 9501-7 above the other are in the X direction from the end of the holding ring 60 on the X2 side in the X direction. Also extend to the position in front by the length L3. The range of the length L3 at the end on the X direction X2 side of the retaining ring 60 corresponds to the formation range of the oil dropping portion 356 described later. On the other hand, out of the plurality of first flow passage portions 9501, the first flow passage portions 9501 other than the first flow passage portions 9501-6 and 9501-7 are located in the X direction, and are located on the X2 side of the holding ring 60 in the X direction. It extends to a position immediately before the end (for example, the maximum position where a cavity can be formed). Thus, it is possible to maximize a region where heat exchange between the cooling water and the oil can be realized.

同様に、複数の第1流路部9501のうちの、他よりも上側の4つの第1流路部9501−5〜9501−8は、X方向で、保持環60のX方向X1側の最端部(端部640を除く部位のうちの最端部、以下同じ)よりも長さL4だけ手前の位置まで延在する。保持環60のX方向X1側の端部における長さL4の範囲は、後述する油滴下部358の形成範囲に対応する。他方、複数の第1流路部9501のうちの、第1流路部9501−5〜9501−8以外の第1流路部9501は、X方向で、保持環60のX方向X1側の最端部の直前位置(例えば空洞を形成できる最大位置)まで延在する。これにより、冷却水と油との間の熱交換が実現可能な領域の最大化を図ることができる。   Similarly, of the plurality of first flow path portions 9501, the four first flow path portions 9501-5 to 9501-8 above the other are arranged in the X direction, and are located on the X1 side of the holding ring 60 in the X direction. It extends to a position in front of the end (the end of the portion excluding the end 640, the same hereinafter) by a length L4. The range of the length L4 at the end on the X direction X1 side of the retaining ring 60 corresponds to the formation range of the oil dropping portion 358 described later. On the other hand, among the plurality of first flow passage portions 9501, the first flow passage portions 9501 other than the first flow passage portions 9501-5 to 9501-8 are in the X direction, and are located on the X1 side of the holding ring 60 in the X direction. It extends to a position immediately before the end (for example, the maximum position where a cavity can be formed). Thus, it is possible to maximize a region where heat exchange between the cooling water and the oil can be realized.

複数の第1流路部9501のうちの、他よりも下側の2つの第1流路部9501−1、9501−12(図11も参照)は、それぞれ、冷却水入口部62dに最も近い第1流路部9501と、冷却水出口部62eに最も近い第1流路部9501とに対応する。すなわち、周方向で第1流路部9501−1と第1流路部9501−12の間に、凹溝641(及びそれに伴い後述の凹状油路351)が位置する。これにより、上述した入口水路951及び出口水路952のX方向視での油溜め空間とのオーバーラップ配置が容易となる。なお、第1流路部9501−1及び第1流路部9501−12は、他の第1流路部9501とは異なり、一端側(本例ではX方向X1側の端部)でしか第2流路部9502に接続されない。   Of the plurality of first flow path portions 9501, two first flow path portions 9501-1 and 9501-12 lower than the other (see also FIG. 11) are closest to the cooling water inlet 62d, respectively. This corresponds to the first flow passage 9501 and the first flow passage 9501 closest to the cooling water outlet 62e. That is, the concave groove 641 (and a concave oil passage 351 described later) is located between the first flow path 9501-1 and the first flow path 9501-12 in the circumferential direction. This facilitates the overlapping arrangement of the above-described inlet water passage 951 and outlet water passage 952 with the oil reservoir space as viewed in the X direction. Note that, unlike the other first flow passage portions 9501, the first flow passage portion 9501-1 and the first flow passage portion 9501-12 are formed only at one end (the end in the X direction X1 side in this example). It is not connected to the two flow path section 9502.

なお、本実施例では、蛇行水路950におけるU字状の流路は、比較的小さい角RのU字状(矩形状U字)で形成されているが、第2流路部9502が湾曲状になるような比較的大きい角RのU字状で形成されてもよい。また、変形例では、第1流路部9501は、X方向に対してわずかに傾斜する向きに延在する態様で形成されてもよい。   In the present embodiment, the U-shaped flow path in the meandering water channel 950 is formed in a U shape (rectangular U shape) having a relatively small angle R, but the second flow path portion 9502 has a curved shape. It may be formed in a U-shape with a relatively large angle R such that Further, in a modified example, the first flow path portion 9501 may be formed so as to extend in a direction slightly inclined with respect to the X direction.

次に、前出の図5〜図8と、図13を参照して、冷却水路95内の冷却水の流れを概説する。   Next, a flow of the cooling water in the cooling water passage 95 will be outlined with reference to FIGS.

図13は、冷却水入口部62dと入口水路951の関係を示す断面図である。図13は、図10の矢印M1で示す方向に視たモータ10の一部の断面図であって、中心軸Iを通る平面で図3のモータ10の一部を切断した際の断面図である。図13には、ケース70に形成されるケース水路942が示されている。ケース水路942は、冷却水入口部62dを介して入口水路951の一端に接続される。入口水路951の他端は、蛇行水路950に接続される。なお、図示しないが、冷却水出口部62e及び出口水路952側についても同様である。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing the relationship between the cooling water inlet 62d and the inlet water passage 951. FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of the motor 10 viewed in a direction indicated by an arrow M1 in FIG. 10 and is a cross-sectional view when a part of the motor 10 of FIG. is there. FIG. 13 shows a case water channel 942 formed in the case 70. The case water channel 942 is connected to one end of the inlet water channel 951 via the cooling water inlet 62d. The other end of the inlet channel 951 is connected to the meandering channel 950. Although not shown, the same applies to the cooling water outlet 62e and the outlet water channel 952 side.

図5、図6、及び図13には、一点鎖線の矢印R0〜R5で冷却水路95内の冷却水の流れが模式的に示されている。   FIGS. 5, 6, and 13 schematically show the flow of the cooling water in the cooling water passage 95 by dashed-dotted arrows R0 to R5.

冷却水は、図5及び図13に示すように、冷却水入口部62dから保持環60内に導入されると(図5及び図13の矢印R0参照)、入口水路951内を径方向外側に流れ(図6及び図13の矢印R1参照)、保持環60の角部(底面部62と円筒部64とが形成する角部)で90度(X方向に向けて)流れの向きを変えて、円筒部64内の蛇行水路950に導入される。次いで、円筒部64の蛇行水路950に導入される冷却水は、X方向に行き来しながら、凹溝641から離れる向きで周方向に流れる(図5及び図13の矢印R2参照)。その後、冷却水は、周方向で半周を超えると、X方向に行き来しながら、凹溝641に近づく向きで周方向に流れる(図5の矢印R3参照)。次いで、保持環60の角部(底面部62と円筒部64とが形成する角部)で90度(径方向に平行な方向に向けて)流れの向きを変えて、底面部62内の出口水路952に導入される。次いで、底面部62に導入される冷却水は、径方向内側に流れ(図6の矢印R4参照)、冷却水出口部62eからケース70のケース水路944(図9参照)へと流れる(図5の矢印R5参照)。   As shown in FIGS. 5 and 13, when the cooling water is introduced into the holding ring 60 from the cooling water inlet 62 d (see the arrow R <b> 0 in FIGS. 5 and 13), the inside of the inlet water passage 951 extends radially outward. The direction of the flow (see arrow R1 in FIGS. 6 and 13) is changed by 90 degrees (in the X direction) at the corner of the holding ring 60 (the corner formed by the bottom surface portion 62 and the cylindrical portion 64). Is introduced into the meandering water channel 950 in the cylindrical portion 64. Next, the cooling water introduced into the meandering water channel 950 of the cylindrical portion 64 flows in the circumferential direction while moving back and forth in the X direction and away from the concave groove 641 (see the arrow R2 in FIGS. 5 and 13). Thereafter, when the cooling water exceeds a half circumference in the circumferential direction, the cooling water flows in the circumferential direction in a direction approaching the concave groove 641 while moving back and forth in the X direction (see the arrow R3 in FIG. 5). Next, the direction of the flow is changed by 90 degrees (in the direction parallel to the radial direction) at the corner (the corner formed by the bottom portion 62 and the cylindrical portion 64) of the retaining ring 60, and the outlet in the bottom portion 62 is formed. Introduced into water channel 952. Next, the cooling water introduced into the bottom portion 62 flows radially inward (see arrow R4 in FIG. 6), and flows from the cooling water outlet portion 62e to the case water passage 944 (see FIG. 9) of the case 70 (see FIG. 5). Arrow R5).

このようにして、冷却水は、冷却水路95の蛇行水路950を蛇行しながら境界面35bを介して油から熱を効率的に奪うことができる。また、冷却水は、冷却水路95の蛇行水路950を蛇行しながら、ステータコア112から熱を奪うことができる。すなわち、ステータコア112の外周面に接する保持環60内を冷却水が流れることで、ステータコア112から熱を効率的に奪うことができる。また、冷却水は、入口水路951を流れることで、油溜め空間内の油から熱を効率的に奪うことができる。また、出口水路952を流れる冷却水も、油溜め空間内の油よりは低温であるので、油溜め空間内の油から熱を奪うことができる。   In this way, the cooling water can efficiently remove heat from the oil via the boundary surface 35b while meandering in the meandering water passage 950 of the cooling water passage 95. The cooling water can take heat from the stator core 112 while meandering in the meandering water channel 950 of the cooling water channel 95. That is, heat can be efficiently removed from the stator core 112 by flowing the cooling water through the holding ring 60 in contact with the outer peripheral surface of the stator core 112. Further, the cooling water can efficiently remove heat from the oil in the oil storage space by flowing through the inlet water passage 951. In addition, since the cooling water flowing through the outlet water channel 952 is lower in temperature than the oil in the oil sump space, heat can be taken from the oil in the oil sump space.

次に、前出の図11及び図14以降を参照して、ケース油路35について詳説する。   Next, the case oil passage 35 will be described in detail with reference to FIGS.

図14は、図10の矢印M2で示す方向に視たモータ10の一部の断面図であって、中心軸Iを通る平面で図3のモータ10の一部を切断した際の断面図である。   FIG. 14 is a cross-sectional view of a part of the motor 10 viewed in a direction indicated by an arrow M2 in FIG. 10 and is a cross-sectional view when a part of the motor 10 of FIG. is there.

ケース油路35は、上流側の端部が入口油路330に接続される。入口油路330は、図9及び図14に示すように、ケース70の内部に形成される。入口油路330は、ケース70におけるX方向で保持環60とオーバーラップしない領域に形成される。   The upstream end of the case oil passage 35 is connected to the inlet oil passage 330. The inlet oil passage 330 is formed inside the case 70 as shown in FIGS. 9 and 14. The inlet oil passage 330 is formed in a region of the case 70 that does not overlap with the holding ring 60 in the X direction.

ケース油路35は、凹状油路351、352、353(図11参照)と、円筒形油路354(図11参照)と、油滴下部356、358(図15以降を参照して後述)とを含む。   The case oil passage 35 includes concave oil passages 351, 352, 353 (see FIG. 11), a cylindrical oil passage 354 (see FIG. 11), and oil dropping portions 356, 358 (described later with reference to FIG. 15 and subsequent drawings). including.

凹状油路351、352、353は、図11及び後出の図15に示すように、それぞれ、凹溝641、642、643により形成される。凹溝641、642、643は、上述したとおりである。凹状油路351、352、353は、径方向で円筒形油路354に連続する。凹状油路351、352、353は、断面形状(X方向に視た断面形状)が一定であってもよいし、X方向の位置に応じて断面形状が変化してもよい。   The concave oil passages 351, 352, 353 are formed by concave grooves 641, 642, 643, respectively, as shown in FIG. 11 and FIG. The concave grooves 641, 642, 643 are as described above. The concave oil passages 351, 352, 353 are radially continuous with the cylindrical oil passage 354. The cross-sectional shape (cross-sectional shape as viewed in the X direction) of the concave oil passages 351, 352, and 353 may be constant, or the cross-sectional shape may change according to the position in the X direction.

凹状油路351のX方向X2側の最端部は、油入口部35aを形成し、入口油路330に接続される。なお、凹状油路351は、図14に示すように、入口油路330とX方向で直線的に連続する。凹状油路351は、油入口部35aを介して入口油路330から導入される(X方向X1側に向けて導入される)油を、保持環60のX方向X1側まで効率的に行き渡らせる機能(以下、「軸方向の油拡散機能」とも称する)を有する。すなわち、油入口部35aを介して入口油路330から導入される油は、凹状油路351内を直線状にX方向X1側に向けて流れることで、保持環60のX方向X1側の端部まで到達しやすくなる。かかる軸方向の油拡散機能を高める観点から、凹状油路351は、X方向X1側において、保持環60の端部640(図7参照)まで延在する。   An end of the concave oil passage 351 on the X2 side in the X direction forms an oil inlet 35a, and is connected to the inlet oil passage 330. The concave oil passage 351 is linearly continuous in the X direction with the inlet oil passage 330 as shown in FIG. The concave oil passage 351 allows oil introduced from the inlet oil passage 330 (to be introduced toward the X direction X1 side) through the oil inlet portion 35a to efficiently spread to the X direction X1 side of the retaining ring 60. (Hereinafter, also referred to as “axial oil diffusion function”). That is, the oil introduced from the inlet oil passage 330 via the oil inlet portion 35a flows straight in the concave oil passage 351 toward the X direction X1 side, and thus the end of the holding ring 60 on the X direction X1 side. Part easily. From the viewpoint of enhancing the oil diffusion function in the axial direction, the concave oil passage 351 extends to the end 640 (see FIG. 7) of the retaining ring 60 on the X1 side in the X direction.

なお、油入口部35aは、凹状油路351のX方向X2側の最端部により形成されるので、保持環60の底面部62と円筒部64とが形成する角部に位置することになる。なお、油入口部35aは、凹状油路351のX方向X2側の最端部により形成されるので、周方向で冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eの間に位置することになる(図5参照)。   Since the oil inlet 35a is formed by the end of the concave oil passage 351 on the X2 side in the X direction, the oil inlet 35a is located at a corner formed by the bottom surface 62 of the retaining ring 60 and the cylindrical portion 64. . Since the oil inlet 35a is formed by the end of the concave oil passage 351 on the X2 side in the X direction, it is located between the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e in the circumferential direction ( (See FIG. 5).

ここで、凹状油路351、352、353は、蛇行水路950に周方向に隣り合う。具体的には、蛇行水路950における周方向に隣り合う第1流路部9501同士は、図11に示すように、凹溝641、642、643により仕切られる。従って、第1流路部9501は、周方向で凹状油路351、352、353に隣り合う。この場合、ケース油路35は、凹状油路351、352、353の周方向両側で、蛇行水路950(第1流路部9501)と隣り合うので、凹状油路351、352、353の周方向両側で、冷却水と油との熱交換が良好に実現される。これにより、蛇行水路950に径方向で対向しない凹状油路351、352、353においても、油が蛇行水路950内の冷却水との間で熱交換されるので、全体としての熱交換能力を高めることができる。   Here, the concave oil passages 351, 352, 353 are circumferentially adjacent to the meandering water passage 950. Specifically, the first flow passage portions 9501 adjacent in the circumferential direction in the meandering water channel 950 are partitioned by the grooves 641, 642, 643 as shown in FIG. Therefore, the first flow path portion 9501 is adjacent to the concave oil passages 351, 352, 353 in the circumferential direction. In this case, since the case oil passage 35 is adjacent to the meandering water passage 950 (the first flow passage 9501) on both circumferential sides of the concave oil passages 351, 352, 353, the circumferential direction of the concave oil passages 351, 352, 353. On both sides, a good heat exchange between the cooling water and the oil is achieved. As a result, even in the concave oil passages 351, 352, and 353 that are not radially opposed to the meandering water passage 950, the oil exchanges heat with the cooling water in the meandering water passage 950, thereby increasing the overall heat exchange capability. be able to.

なお、変形例では、凹状油路351、352、353のうちのいずれかが又はすべてが省略されてもよい。すなわち、凹溝641、642、643のうちのいずれかが又はすべてが中実とされてもよい。例えば、凹溝641、642、643のうちの、凹溝642、643が中実とされてもよい。この場合も、ケース油路35は、X方向に視て、境界面35bと境界面35cとの間に円筒形油路354を含むため、境界面35bを介した冷却水と油との熱交換が良好に実現される。ただし、凹溝641が中実とされる場合は、上述した凹状油路351による軸方向の油拡散機能が低下する点でも不利となる。   In the modification, any or all of the concave oil passages 351, 352, and 353 may be omitted. That is, any or all of the grooves 641, 642, and 643 may be solid. For example, the grooves 642, 643 of the grooves 641, 642, 643 may be solid. Also in this case, since the case oil passage 35 includes the cylindrical oil passage 354 between the boundary surface 35b and the boundary surface 35c when viewed in the X direction, heat exchange between the cooling water and the oil via the boundary surface 35b is performed. Is satisfactorily realized. However, when the concave groove 641 is solid, there is a disadvantage in that the oil diffusion function in the axial direction by the concave oil passage 351 described above is reduced.

円筒形油路354は、径方向で保持環60とケース70との間の形成される油路(すなわち径方向で境界面35bと境界面35cとの間に形成される円筒状の油路)のうちの、凹状油路351、352、353及び油滴下部356、358を除く部分に対応する。従って、円筒形油路354は、保持環60の外周面の略全体(端部640を除く全体)にわたり形成される。円筒形油路354は、径方向の寸法が一定になるように形成されてよい。   The cylindrical oil passage 354 is an oil passage formed between the retaining ring 60 and the case 70 in the radial direction (that is, a cylindrical oil passage formed between the boundary surface 35b and the boundary surface 35c in the radial direction). Out of the oil passages 351, 352, 353 and the oil dropping parts 356, 358. Therefore, the cylindrical oil passage 354 is formed over substantially the entire outer peripheral surface of the retaining ring 60 (the entirety excluding the end 640). The cylindrical oil passage 354 may be formed such that its radial dimension is constant.

円筒形油路354は、全体のうちの、凹状油路351、352、353及び油滴下部356、358と径方向で連続する部分を除く部位が、蛇行水路950に径方向で対向する。すなわち、凹状油路351、352、353、及び油滴下部356、358と径方向で連続する部分内の油を除いて、円筒形油路354内の油と、蛇行水路950内の冷却水との間には、径方向で保持環60の外径側壁面部位652が介在するだけである。従って、円筒形油路354内の油の大部分は、蛇行水路950内の冷却水との間で直接的な態様(保持環60の外径側壁面部位652が介在するだけの態様)で熱交換を行うことができる。   A portion of the cylindrical oil passage 354 except for a portion that is radially continuous with the concave oil passages 351, 352, 353 and the oil dropping portions 356, 358 in the whole is radially opposed to the meandering water passage 950. That is, the oil in the cylindrical oil passage 354 and the cooling water in the meandering water passage 950 except for the oil in the concave oil passages 351, 352, 353, and the portion radially continuous with the oil dropping portions 356, 358. Only the outer diameter side wall surface portion 652 of the retaining ring 60 is interposed in the radial direction. Therefore, most of the oil in the cylindrical oil passage 354 is heated by the cooling water in the meandering water passage 950 in a direct manner (a manner in which only the outer diameter side wall surface portion 652 of the retaining ring 60 is interposed). Exchange can take place.

図15〜図18は、油滴下部356、358の説明図であり、図15は、保持環60の上側を示す斜視図であり、図16は、油滴下部356の油滴下穴3561を通る平面であって中心軸Iに垂直な平面で切断した際の断面図であり、図17は、油滴下部356の油滴下穴3561を通る平面であって中心軸Iを含む平面で切断した際の断面図である。図18は、油滴下部358の油滴下穴3581を通る平面であって中心軸Iを含む平面で切断した際の断面図である。   15 to 18 are explanatory views of the oil dropping portions 356 and 358, FIG. 15 is a perspective view showing the upper side of the holding ring 60, and FIG. 16 passes through the oil dropping hole 3561 of the oil dropping portion 356. FIG. 17 is a cross-sectional view when cut along a plane that is perpendicular to the central axis I and is a plane that passes through the oil drop hole 3561 of the oil drop section 356 and is cut along a plane that includes the central axis I. FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view taken along a plane that passes through the oil drop hole 3581 of the oil drop section 358 and that includes the central axis I.

油滴下部356、358は、保持環60の天頂部領域内であって、径方向でコイルエンド110に対向する位置に形成される。なお、保持環60の天頂部領域とは、保持環60の最も高い位置及びその周辺領域を表す。例えば、天頂部領域は、例えば最も高い位置に対応する周方向位置を中心として周方向で60度程度の範囲であってよい。油滴下部356は、X方向X2側のコイルエンド110に対して設けられ、油滴下部358は、X方向X1側のコイルエンド110に対して設けられる。油滴下部356、358は、径方向で円筒形油路354に連続する。   The oil dropping portions 356 and 358 are formed in the zenith region of the holding ring 60 and at a position facing the coil end 110 in the radial direction. Note that the zenith region of the retaining ring 60 indicates the highest position of the retaining ring 60 and its peripheral region. For example, the zenith region may be, for example, a range of about 60 degrees in the circumferential direction around the circumferential position corresponding to the highest position. The oil dropping portion 356 is provided for the coil end 110 on the X direction X2 side, and the oil dropping portion 358 is provided for the coil end 110 on the X direction X1 side. The oil dropping portions 356 and 358 are radially continuous with the cylindrical oil passage 354.

油滴下部356、358は、凹溝641、642、643と同様、径方向内側に凹む形態であり、凹溝642、643とそれぞれ連続する。すなわち、油滴下部356は、保持環60のX方向X2側の端部で、周方向で隣り合う2本の凹溝642と一体化する態様で、周方向に延在する。また、油滴下部358は、保持環60のX方向X1側の端部で、周方向で隣り合う3本の凹溝643と一体化する態様で、周方向に延在する。   The oil dropping portions 356 and 358 are configured to be recessed inward in the radial direction similarly to the grooves 641, 642 and 643, and are continuous with the grooves 642 and 643, respectively. That is, the oil dropping portion 356 extends in the circumferential direction at the end of the holding ring 60 on the X2 side in the X direction so as to be integrated with two concave grooves 642 adjacent in the circumferential direction. Further, the oil dropping portion 358 extends in the circumferential direction at the end of the holding ring 60 on the X1 side in the X direction so as to be integrated with three concave grooves 643 adjacent in the circumferential direction.

保持環60における油滴下部356、358が形成される範囲には、蛇行水路950は形成されない。すなわち、図15に示すように、保持環60における油滴下部356、358が形成される周方向の範囲では、蛇行水路950は、油滴下部356、358を超えない範囲で形成される。   The meandering water channel 950 is not formed in a range where the oil drop portions 356 and 358 in the retaining ring 60 are formed. That is, as shown in FIG. 15, the meandering channel 950 is formed in a range not exceeding the oil dropping portions 356 and 358 in the circumferential direction where the oil dropping portions 356 and 358 in the holding ring 60 are formed.

油滴下部356には、径方向に貫通する油滴下穴3561が形成される。油滴下穴3561の個数は、任意であるが、本実施例では、一例として、油滴下穴3561は、3つ形成される。すなわち、油滴下穴3561は、図15に示すように、周方向に等間隔で3つ形成される。油滴下穴3561は、油滴下部356におけるX1側の端部側に形成される。換言すると、油滴下部356は、蛇行水路950の形成範囲に対する制約となるため、蛇行水路950の形成範囲の最大化を図るために、X方向で最小の範囲に形成される。   An oil drop hole 3561 penetrating in the radial direction is formed in the oil drop section 356. The number of the oil dropping holes 3561 is arbitrary, but in the present embodiment, as an example, three oil dropping holes 3561 are formed. That is, as shown in FIG. 15, three oil drop holes 3561 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The oil dropping hole 3561 is formed at the end of the oil dropping portion 356 on the X1 side. In other words, the oil dropping portion 356 is restricted to the range in which the meandering channel 950 is formed. Therefore, the oil dropping portion 356 is formed in the minimum range in the X direction in order to maximize the range in which the meandering channel 950 is formed.

油滴下部358には、径方向に貫通する油滴下穴3581が形成される。油滴下穴3581の個数は、任意であるが、本実施例では、一例として、油滴下穴3581は、3つ形成される。すなわち、油滴下穴3581は、図15に示すように、周方向に等間隔で3つ形成される。   An oil drop hole 3581 penetrating in the radial direction is formed in the oil drop section 358. The number of the oil drop holes 3581 is arbitrary, but in the present embodiment, as an example, three oil drop holes 3581 are formed. That is, as shown in FIG. 15, three oil drop holes 3581 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

なお、油滴下部356のX方向の長さL3(図12も参照)は、油滴下部358のX方向の長さL4(図12も参照)よりも有意に長い。長さL3及び長さL4は、保持環60に対するステータコア112のX方向の位置関係に応じて決まり、具体的には、油滴下部356、358は、X2側のコイルエンド110及びX1側のコイルエンド110に径方向で対向する油滴下穴3561及び油滴下穴3581をそれぞれ形成できるように、設けられる。   The length L3 of the oil dropping portion 356 in the X direction (see also FIG. 12) is significantly longer than the length L4 of the oil dropping portion 358 in the X direction (see also FIG. 12). The length L3 and the length L4 are determined according to the positional relationship of the stator core 112 with respect to the holding ring 60 in the X direction. Specifically, the oil dropping portions 356 and 358 are provided with the X2 side coil end 110 and the X1 side coil. An oil drop hole 3561 and an oil drop hole 3581 that are radially opposed to the end 110 are provided so as to be formed.

次に、前出の図5、図14、及び図16〜図18を参照して、ケース油路35内の油の流れを概説する。   Next, the flow of oil in the case oil passage 35 will be outlined with reference to FIGS. 5, 14, and 16 to 18 described above.

図5、図14、及び図16〜図18には、矢印R20〜R26でケース油路35内の油の流れが模式的に示されている。   5, 14, and 16 to 18 schematically show the flow of oil in the case oil passage 35 by arrows R20 to R26.

油は、図14に示すように、入口油路330から供給され(図14の矢印R20参照)、油入口部35aから、保持環60とケース70との間の凹状油路351に導入される。油入口部35aから凹状油路351に導入された油は、凹状油路351を通って直線状に流れる(図5及び図14のR21参照)とともに、径方向外側の円筒形油路354内に導入される(図14のR22参照)。円筒形油路354内に導入された油は、周方向かつ上側に流れ(図5及び図16のR23参照)、天頂部領域内の油滴下部356、358に至る(図16のR24参照)。   As shown in FIG. 14, the oil is supplied from an inlet oil passage 330 (see an arrow R20 in FIG. 14), and is introduced from an oil inlet portion 35a into a concave oil passage 351 between the holding ring 60 and the case 70. . The oil introduced into the concave oil passage 351 from the oil inlet portion 35a flows straight through the concave oil passage 351 (see R21 in FIGS. 5 and 14), and enters into the radially outer cylindrical oil passage 354. (See R22 in FIG. 14). The oil introduced into the cylindrical oil passage 354 flows upward in the circumferential direction (see R23 in FIGS. 5 and 16), and reaches the oil dropping portions 356 and 358 in the zenith region (see R24 in FIG. 16). .

ここで、本実施例では、径方向で保持環60とケース70との間のケース油路35(円筒状の油路)は、周方向の所定範囲において、X方向の全長にわたり径方向の寸法が略一定である。具体的には、ケース油路35は、周方向で、凹状油路351、352、353、及び油滴下部356、358の形成範囲を除く範囲(所定範囲)において、X方向の全長にわたり径方向の寸法が略一定である。この場合、X方向の全長にわたり径方向の寸法が有意に変化する場合に比べて、油の周方向の流れ(図5及び図16のR23参照)が均一化される。これにより、天頂部領域内の油滴下部356、358に至る油を冷却水により均一に冷却できる。   Here, in the present embodiment, the case oil passage 35 (cylindrical oil passage) between the retaining ring 60 and the case 70 in the radial direction has a radial dimension over the entire length in the X direction within a predetermined range in the circumferential direction. Is substantially constant. Specifically, the case oil passage 35 extends in the circumferential direction in the radial direction over the entire length in the X direction in a range (predetermined range) excluding the formation range of the concave oil passages 351, 352, 353 and the oil dropping portions 356, 358. Are approximately constant. In this case, the circumferential flow of the oil (see R23 in FIGS. 5 and 16) is made uniform as compared with the case where the radial dimension significantly changes over the entire length in the X direction. Thus, the oil reaching the oil dropping portions 356 and 358 in the zenith region can be uniformly cooled by the cooling water.

また、本実施例では、油入口部35aから油が導入される凹状油路351は、上述のように、複数の第1流路部9501のうちの、入口水路951に直接接続される第1流路部9501(図12の第1流路部9501−1)に隣り合う。これにより、ケース油路35に導入される油を、凹状油路351内で最も低温な冷却水で冷却した上で、ケース油路35内に行き渡らせることができる。この結果、ケース油路35内の油の冷却能力を効率的に高めることができる。   Further, in the present embodiment, the concave oil passage 351 into which oil is introduced from the oil inlet 35a is, as described above, the first oil passage 951 of the plurality of first flow passages 9501 that is directly connected to the inlet water passage 951. It is adjacent to the flow channel portion 9501 (the first flow channel portion 9501-1 in FIG. 12). Thus, the oil introduced into the case oil passage 35 can be cooled by the coldest cooling water in the concave oil passage 351 and then spread over the case oil passage 35. As a result, the cooling capacity of the oil in the case oil passage 35 can be efficiently increased.

なお、図12を参照して上述したように、第1流路部9501−1及び第1流路部9501−12は、他の第1流路部9501とは異なり、一端側(本例ではX方向X1側の端部)でしか第2流路部9502に接続されない。従って、第1流路部9501−1に隣り合う凹状油路351は、第2流路部9502による制約を受けることなく、X方向X1側の端部まで延在する態様で形成できる。このようにして、凹状油路351が第1流路部9501−1に隣り合う場合は、ケース油路35内に行き渡らせる油を効率的に冷却でき、かつ、上述した軸方向の油拡散機能の最大化を図ることができる。   Note that, as described above with reference to FIG. 12, the first flow path portion 9501-1 and the first flow path portion 9501-12 are different from the other first flow path portions 9501 and have one end side (in this example, Only the X-direction X1 end) is connected to the second flow path portion 9502. Therefore, the concave oil passage 351 adjacent to the first flow passage 9501-1 can be formed in a manner to extend to the end in the X direction X1 side without being restricted by the second flow passage 9502. In this way, when the concave oil passage 351 is adjacent to the first flow passage portion 9501-1, the oil spread in the case oil passage 35 can be efficiently cooled, and the oil diffusion function in the axial direction described above. Can be maximized.

油滴下部356に至った油は、油滴下穴3561から滴下され(図16及び図17のR25参照)、直下のコイルエンド110を冷却する。同様に、油滴下部358に至った油は、油滴下穴3581から滴下され(図18のR26参照)、直下のコイルエンド110を冷却する。このようにコイルエンド110の冷却に供された油は、コイルエンド110を伝いながら重力で下方へと流れ、モータ10の下部(油溜め空間)に溜まる。油溜め空間に溜まる油は、油出口穴62cから出口油路360(図9参照)を介してモータ10の外部へと排出される。なお、油溜め空間に溜まる油は、ステータ10bのうちの当該油に浸かる部分(コイルエンド110の一部を含む)を冷却する機能も有する。   The oil that has reached the oil dropping portion 356 is dropped from the oil dropping hole 3561 (see R25 in FIGS. 16 and 17), and cools the coil end 110 immediately below. Similarly, the oil that has reached the oil dropping portion 358 is dropped from the oil dropping hole 3581 (see R26 in FIG. 18), and cools the coil end 110 immediately below. The oil used for cooling the coil end 110 flows downward by gravity while traveling along the coil end 110, and accumulates in the lower portion (oil storage space) of the motor 10. The oil accumulated in the oil sump space is discharged from the oil outlet hole 62c to the outside of the motor 10 via the outlet oil passage 360 (see FIG. 9). The oil stored in the oil storage space also has a function of cooling a portion of the stator 10b that is immersed in the oil (including a part of the coil end 110).

このようにして、油は、冷却水路95の蛇行水路950を形成する保持環60の外周面を通って(図5及び図16のR23参照)、油滴下部356、358に至る。油は、保持環60の外周面を通る際に、冷却水により冷却される。従って、油滴下部356、358に至る油の冷却能力は高い。かかる冷却能力の高い油がコイルエンド110の冷却に供されるので、コイルエンド110を効率的に冷却できる。すなわち、保持環60の外周面に接する態様で油が流れることで、油が冷却水により効率的に冷却され、冷却された油により効率的にコイルエンド110を冷却できる。   In this manner, the oil reaches the oil dropping portions 356 and 358 through the outer peripheral surface of the retaining ring 60 forming the meandering water channel 950 of the cooling water channel 95 (see R23 in FIGS. 5 and 16). The oil is cooled by the cooling water when passing through the outer peripheral surface of the retaining ring 60. Therefore, the cooling capacity of the oil reaching the oil dropping portions 356 and 358 is high. Since the oil having a high cooling capacity is used for cooling the coil end 110, the coil end 110 can be efficiently cooled. That is, when the oil flows in a state of contacting the outer peripheral surface of the retaining ring 60, the oil is efficiently cooled by the cooling water, and the coil end 110 can be efficiently cooled by the cooled oil.

以上説明した本実施例によるステータ冷却構造402によれば、とりわけ、以下のような効果が奏される。   According to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment described above, the following effects are particularly obtained.

本実施例によるステータ冷却構造402によれば、蛇行水路950を形成する保持環60が、ステータコア112に接するので、冷却水とステータコア112との間には、保持環60の内径側壁面部位651だけが存在するだけである。ここで、冷却水は、上述のようにラジエータ92で外気(例えば車両の走行時に通過する空気)と熱交換されて冷却され、油は、熱交換兼水冷部50により冷却水と熱交換されて冷却されるものであるので、冷却水の方が油よりも低温である。従って、冷却水とステータコア112との間に、例えば油等の他の媒体や部材が介在する場合に比べて、冷却水によりステータコア112を効率的に冷却できる。   According to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment, since the holding ring 60 forming the meandering water channel 950 is in contact with the stator core 112, only the inner diameter side wall surface portion 651 of the holding ring 60 is provided between the cooling water and the stator core 112. Only exists. Here, the cooling water is cooled by heat exchange with the outside air (for example, air passing when the vehicle is traveling) by the radiator 92 as described above, and the oil is heat-exchanged with the cooling water by the heat exchange and water cooling unit 50. Since it is cooled, the cooling water is cooler than the oil. Therefore, the stator core 112 can be cooled more efficiently by the cooling water than when another medium or member such as oil is interposed between the cooling water and the stator core 112.

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、保持環60が蛇行水路950を形成するので、ステータコア112の広範囲に対して、蛇行水路950を流れる冷却水により熱を奪うことができる。特に、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、上述のように、蛇行水路950は、ステータコア112のX方向の全体にわたって行き来するように形成されるので、ステータコア112の全体から熱を奪うことができる。   Further, according to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment, since the retaining ring 60 forms the meandering channel 950, heat can be taken over a wide area of the stator core 112 by the cooling water flowing through the meandering channel 950. In particular, according to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment, as described above, the meandering water passage 950 is formed so as to move back and forth over the entirety of the stator core 112 in the X direction. Can be.

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、保持環60の外周面がケース油路35の境界面35bとして機能する。すなわち、蛇行水路950を形成する保持環60がケース油路35を形成するので、径方向で冷却水と油との間には、保持環60の外径側壁面部位652だけが存在するだけである。従って、冷却水と油との間に、例えば他の部材が介在する場合に比べて、冷却水により油を効率的に冷却できる。従って、ステータ冷却構造402によれば、出力の比較的高いモータ10においても、オイルクーラを不要とすることができる。   Further, according to the stator cooling structure 402 of the present embodiment, the outer peripheral surface of the retaining ring 60 functions as the boundary surface 35b of the case oil passage 35. That is, since the retaining ring 60 forming the meandering water path 950 forms the case oil path 35, only the outer diameter side wall surface portion 652 of the retaining ring 60 exists between the cooling water and the oil in the radial direction. is there. Therefore, the oil can be cooled more efficiently by the cooling water than when another member is interposed between the cooling water and the oil, for example. Therefore, according to the stator cooling structure 402, the oil cooler can be unnecessary even in the motor 10 having a relatively high output.

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、保持環60が蛇行水路950を形成するので、ケース油路35の円筒形油路354のうちの、油と蛇行水路950を流れる冷却水との間で熱交換できる範囲を、効率的に広げることができる。特に、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、上述のように、蛇行水路950は、ケース70の内周面のうちの、油滴下部356、358に対向する領域を除く全体にわたって、行き来するように形成されるので、ケース油路35の円筒形油路354のうちの、油と蛇行水路950を流れる冷却水との間で熱交換できる範囲について、最大化を図ることができる。   Further, according to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment, since the retaining ring 60 forms the meandering channel 950, the oil and the cooling water flowing through the meandering channel 950 in the cylindrical oil channel 354 of the case oil channel 35. The range in which heat can be exchanged between the two can be efficiently expanded. In particular, according to the stator cooling structure 402 according to the present embodiment, as described above, the meandering water channel 950 traverses the entire inner peripheral surface of the case 70 except for the region facing the oil dropping portions 356 and 358. Therefore, in the cylindrical oil passage 354 of the case oil passage 35, it is possible to maximize the range in which heat can be exchanged between the oil and the cooling water flowing through the meandering water passage 950.

また、蛇行水路950を形成することで、冷却水の流れる方向を規制でき、例えば、冷却水入口部62dから冷却水出口部62eまで直線状に冷却水が流れる場合に比べて、淀み等がなく有意な流速が発生する範囲(熱交換が実質的に実現される範囲)が大きくなる。また、蛇行水路950の場合、乱流によるランダムな流れが発生しやすく、その分だけ冷却水内での熱拡散が生じやすくなる。この結果、上述した熱交換兼水冷部50の熱交換機能及びステータコア水冷機能を高めることができる。   Further, by forming the meandering water channel 950, the flow direction of the cooling water can be regulated, and, for example, there is no stagnation or the like as compared with the case where the cooling water flows linearly from the cooling water inlet 62d to the cooling water outlet 62e. The range in which a significant flow rate occurs (the range in which heat exchange is substantially realized) is increased. In addition, in the case of the meandering water channel 950, random flow due to turbulence is likely to occur, and heat diffusion in the cooling water is more likely to occur. As a result, the heat exchange function and the stator core water cooling function of the heat exchange and water cooling section 50 described above can be enhanced.

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、保持環60における径方向に延在する底面部62にも、冷却水路(すなわち入口水路951及び出口水路952)が形成されるので、底面部62に冷却水路が形成されない場合に比べて、モータ10の油溜め空間に溜まる油を効率的に冷却できる。すなわち、入口水路951及び出口水路952のX方向視での油溜め空間とのオーバーラップ配置によって、入口水路951及び出口水路952内の冷却水により油溜め空間に溜まる油を効率的に冷却できる。特に、入口水路951には比較的低温の冷却水が流れるので、入口水路951が底面部62に形成されることで、モータ10の油溜め空間に溜まる油を効率的に冷却できる。   Further, according to the stator cooling structure 402 of the present embodiment, the cooling water passages (that is, the inlet water passages 951 and the outlet water passages 952) are also formed on the radially extending bottom surface portion 62 of the holding ring 60, so that the bottom surface portion is formed. Oil stored in the oil storage space of the motor 10 can be cooled more efficiently than when no cooling water passage is formed in the motor 62. That is, by the arrangement of the inlet water passage 951 and the outlet water passage 952 overlapping with the oil storage space as viewed in the X direction, the oil stored in the oil storage space can be efficiently cooled by the cooling water in the inlet water passage 951 and the outlet water passage 952. In particular, since relatively low-temperature cooling water flows through the inlet water channel 951, the inlet water channel 951 is formed on the bottom portion 62, so that the oil stored in the oil storage space of the motor 10 can be efficiently cooled.

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、保持環60の底面部62に、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eが形成されるので、保持環60の円筒部64に冷却水入口部及び/又は冷却水出口部が形成される場合に比べて、入口水路951及び出口水路952による冷却能力を高めることができる。例えば、保持環60の円筒部64に冷却水入口部を設ける場合は、入口水路951内の冷却水は滞留しやすくなるので、冷却能力が悪くなる傾向があるためである。また、保持環60の底面部62に、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eを形成することで、保持環60の円筒部64に冷却水入口部及び/又は冷却水出口部が形成される場合に比べて、径方向の体格の最小化を図ることも可能である。   Further, according to the stator cooling structure 402 of the present embodiment, since the cooling water inlet 62 d and the cooling water outlet 62 e are formed on the bottom surface 62 of the holding ring 60, the cooling water is formed on the cylindrical portion 64 of the holding ring 60. The cooling capacity by the inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 can be increased as compared with the case where the inlet portion and / or the cooling water outlet portion is formed. For example, when the cooling water inlet portion is provided in the cylindrical portion 64 of the retaining ring 60, the cooling water in the inlet water passage 951 tends to stay, so that the cooling capacity tends to deteriorate. By forming the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e on the bottom surface 62 of the holding ring 60, a cooling water inlet and / or a cooling water outlet is formed on the cylindrical portion 64 of the holding ring 60. It is also possible to minimize the physique in the radial direction as compared with the case where

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、油入口部35aが設けられる凹状油路351が周方向で蛇行水路950に隣り合うので、ケース油路35に導入される油を、凹状油路351内で、蛇行水路950内の冷却水により冷却(熱交換)できる。すなわち、周方向での熱交換を利用して、ケース油路35に導入される油を、早い段階から冷却できる。   Further, according to the stator cooling structure 402 of the present embodiment, the concave oil passage 351 provided with the oil inlet portion 35a is adjacent to the meandering water passage 950 in the circumferential direction, so that the oil introduced into the case oil passage 35 is In the passage 351, cooling (heat exchange) can be performed by cooling water in the meandering water passage 950. That is, the oil introduced into the case oil passage 35 can be cooled from an early stage by utilizing heat exchange in the circumferential direction.

特に、凹状油路351が隣接する第1流路部9501は、複数の第1流路部9501のうちの、冷却水入口部62dに最も近い第1流路部9501−1である。冷却水入口部62dに最も近い第1流路部9501−1内の冷却水は、他の第1流路部9501内の冷却水に比べて低温である。従って、凹状油路351内の油は、複数の第1流路部9501のうちの、最も冷却能力の高い第1流路部9501−1内の冷却水(すなわち冷却水入口部62dから導入される新鮮な冷却水)との間で熱交換することができる。   In particular, the first flow path 955 adjacent to the concave oil path 351 is the first flow path 9501-1 closest to the cooling water inlet 62d among the plurality of first flow paths 9501. The cooling water in the first flow path 9501-1 closest to the cooling water inlet 62d has a lower temperature than the cooling water in the other first flow paths 9501-1. Therefore, the oil in the concave oil passage 351 is introduced from the cooling water (that is, the cooling water inlet 62d) in the first flow passage 9501-1 having the highest cooling capacity among the plurality of first flow passages 9501. With fresh cooling water).

また、本実施例によるステータ冷却構造402によれば、油入口部35aが設けられる凹状油路351が他の凹状油路352、353よりも下側に(すなわち最下部に)位置する。ここで、凹状油路351内に導入された油は、上述のように、凹状油路351内をX方向に直線状に流れるとともに、周方向で凹状油路351の両側のそれぞれから、周方向かつ上側へと流れ、周方向で両側から油滴下部356、358へと至り、コイルエンド110に滴下されることでコイルエンド110の冷却に供される。従って、周方向で凹状油路351の両側のそれぞれからの油が上側の油滴下部356、358まで到達するまでの時間が略同じとなるので、その間の冷却時間(冷却水との間の熱交換の時間)が略同じとなる。このようにして、周方向で凹状油路351の両側のそれぞれから油滴下部356、358まで均等に周方向に油を流すことができる。この結果、油入口部35aから導入されて油滴下部356、358に至る油の冷却能力の均等化を図ることができる。   Further, according to the stator cooling structure 402 of the present embodiment, the concave oil passage 351 provided with the oil inlet portion 35a is located lower (that is, at the lowest position) than the other concave oil passages 352 and 353. Here, as described above, the oil introduced into the concave oil passage 351 flows linearly in the X direction in the concave oil passage 351, and the oil flows in the circumferential direction from both sides of the concave oil passage 351 in the circumferential direction. In addition, it flows upward, reaches the oil dropping portions 356 and 358 from both sides in the circumferential direction, and is dropped on the coil end 110 to be used for cooling the coil end 110. Accordingly, the time required for the oil from each side of the concave oil passage 351 to reach the upper oil dropping portions 356 and 358 in the circumferential direction is substantially the same, so that the cooling time (heat between the cooling water and the cooling water) is substantially the same. Exchange time) is approximately the same. In this way, it is possible to evenly flow the oil in the circumferential direction from both sides of the concave oil passage 351 to the oil dropping portions 356 and 358 in the circumferential direction. As a result, it is possible to equalize the cooling capacity of the oil introduced from the oil inlet portion 35a and reaching the oil dropping portions 356 and 358.

なお、本実施例において、ケース油路35内の油は、モータ10の動作中は常に循環されてもよいし、あるいは、モータ10の動作中の一部の期間だけ循環されてもよい。例えば、ケース油路35内の油は、上述したように主にコイルエンド110の冷却に使用されるので、コイルエンド110の発熱が比較的大きくなる期間だけ循環されてもよい。   In this embodiment, the oil in the case oil passage 35 may be constantly circulated during the operation of the motor 10 or may be circulated only during a part of the operation of the motor 10. For example, since the oil in the case oil passage 35 is mainly used for cooling the coil end 110 as described above, the oil may be circulated only during a period in which the heat generation of the coil end 110 is relatively large.

また、上述した実施例では、好ましい実施例として、保持環60の円筒部64に蛇行水路950が形成されているが、これに限られない。例えば、図19に示す変形例による保持環60Aのように、保持環60Aの円筒部64Aに、円筒状の冷却水路を形成してもよい。この場合、保持環60Aは、上述した実施例による保持環60に対して、凹溝642、643が形成されず、凹溝642、643による仕切り壁が存在しない構成である。この場合でも、円筒状の冷却水路を形成する保持環60Aが、ステータコア112に接するので、上述した実施例と同様の効果が得られる。ただし、本変形例では、円筒状の冷却水路では、冷却水の流れの自由度が高いため、流速が生じない範囲が増加する点で、上述した実施例よりも不利となる。この点、本変形例においても、冷却水の流れを規制する仕切り壁(凹溝642、643のような仕切り壁)が、例えば周方向等に延在する態様で形成されてもよい。   In the above-described embodiment, the meandering water channel 950 is formed in the cylindrical portion 64 of the holding ring 60 as a preferred embodiment, but is not limited thereto. For example, a cylindrical cooling water channel may be formed in the cylindrical portion 64A of the holding ring 60A as in a holding ring 60A according to a modification shown in FIG. In this case, the retaining ring 60A has a configuration in which the concave grooves 642 and 643 are not formed and the partition wall by the concave grooves 642 and 643 does not exist in the retaining ring 60 according to the above-described embodiment. Also in this case, since the holding ring 60A forming the cylindrical cooling water passage is in contact with the stator core 112, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. However, in this modified example, since the cooling water flow in the cylindrical cooling water channel has a high degree of freedom, the range in which the flow velocity does not occur increases, which is more disadvantageous than the above-described embodiment. In this regard, in the present modification as well, a partition wall (partition wall such as the concave grooves 642 and 643) that regulates the flow of the cooling water may be formed, for example, so as to extend in a circumferential direction or the like.

<ステータ冷却装置>
次に、図20以降を参照して、ステータ冷却装置8について詳説する。
<Stator cooling device>
Next, the stator cooling device 8 will be described in detail with reference to FIG.

ステータ冷却装置8は、上述したステータ冷却構造402と、制御装置500(冷却制御装置の一例)とを含む。   Stator cooling device 8 includes stator cooling structure 402 described above and control device 500 (an example of a cooling control device).

制御装置500は、ステータ冷却構造402を制御する。具体的には、制御装置500は、ステータ冷却構造402に含まれる電動式オイルポンプ40及びウォーターポンプ90を制御する。なお、制御装置500は、車両駆動装置1の制御装置(図示せず)とは別であるものとする。ただし、変形例では、制御装置500は、車両駆動装置1を制御する制御装置(図示せず)であってもよい。   Control device 500 controls stator cooling structure 402. Specifically, control device 500 controls electric oil pump 40 and water pump 90 included in stator cooling structure 402. It is assumed that control device 500 is different from the control device (not shown) of vehicle drive device 1. However, in a modified example, control device 500 may be a control device (not shown) that controls vehicle drive device 1.

なお、本実施例では、一例として、制御装置500は、電動式オイルポンプ40及びウォーターポンプ90の双方を制御するが、変形例では、制御装置500は、電動式オイルポンプ40及びウォーターポンプ90のうちの、電動式オイルポンプ40のみを制御してもよい。この場合、ウォーターポンプ90は、別の制御装置により制御される。いずれにしても、ウォーターポンプ90は、後述のように、冷却期間中は常に、一定の流量で冷却水を吐出するように動作する。   In the present embodiment, as an example, the control device 500 controls both the electric oil pump 40 and the water pump 90. However, in a modified example, the control device 500 controls the electric oil pump 40 and the water pump 90. Only the electric oil pump 40 may be controlled. In this case, the water pump 90 is controlled by another control device. In any case, the water pump 90 operates to discharge the cooling water at a constant flow rate during the cooling period, as described later.

図20は、制御装置500のハードウェア構成の一例を示す図である。図20には、制御装置500のハードウェア構成に関連付けて、周辺機器508が模式的に図示されている。   FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the control device 500. FIG. 20 schematically illustrates the peripheral device 508 in association with the hardware configuration of the control device 500.

制御装置500は、バス519で接続されたCPU(Central Processing Unit)511、RAM(Random Access Memory)512、ROM(Read Only Memory)513、補助記憶装置514、ドライブ装置515、及び通信インターフェース517、並びに、通信インターフェース517に接続された有線送受信部525及び無線送受信部526を含む。   The control device 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 511, a RAM (Random Access Memory) 512, a ROM (Read Only Memory) 513, an auxiliary storage device 514, a drive device 515, and a communication interface 517, which are connected by a bus 519. , A wired transceiver 525 and a wireless transceiver 526 connected to the communication interface 517.

補助記憶装置514は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や、SSD(Solid State Drive)などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。
有線送受信部525は、有線ネットワークを利用して通信可能な送受信部を含む。有線送受信部525には、周辺機器508が接続される。ただし、周辺機器508の一部又は全部は、バス519に接続されてもよいし、無線送受信部526に接続されてもよい。
The auxiliary storage device 514 is, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and is a storage device that stores data related to application software and the like.
The wired transmission / reception unit 525 includes a transmission / reception unit that can communicate using a wired network. The peripheral device 508 is connected to the wired transmission / reception unit 525. However, part or all of the peripheral device 508 may be connected to the bus 519 or may be connected to the wireless transmission / reception unit 526.

無線送受信部526は、無線ネットワークを利用して通信可能な送受信部である。無線ネットワークは、携帯電話の無線通信網、インターネット、VPN(Virtual Private Network)、WAN(Wide Area Network)等を含んでよい。また、無線送受信部526は、近距離無線通信(NFC:Near Field Communication)部、ブルートゥース(Bluetooth、登録商標)通信部、Wi−Fi(Wireless−Fidelity)送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。   The wireless transmission / reception unit 526 is a transmission / reception unit that can communicate using a wireless network. The wireless network may include a wireless communication network of a mobile phone, the Internet, a VPN (Virtual Private Network), a WAN (Wide Area Network), and the like. In addition, the wireless transmission / reception unit 526 may include a near field communication (NFC: Near Field Communication) unit, a Bluetooth (registered trademark) communication unit, a Wi-Fi (Wireless-Fidelity) transmission / reception unit, an infrared transmission / reception unit, and the like. .

なお、制御装置500は、記録媒体516と接続可能であってもよい。記録媒体516は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体516に格納されたプログラムは、ドライブ装置515を介して制御装置500の補助記憶装置514等にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、制御装置500のCPU511により実行可能となる。例えば、記録媒体516は、CD(Compact Disc)−ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する記録媒体、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等であってよい。   Note that the control device 500 may be connectable to the recording medium 516. The recording medium 516 stores a predetermined program. The program stored in the recording medium 516 is installed in the auxiliary storage device 514 or the like of the control device 500 via the drive device 515. The installed predetermined program can be executed by the CPU 511 of the control device 500. For example, the recording medium 516 is a recording medium that optically, electrically or magnetically records information, such as a CD (Compact Disc) -ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like, or an information, such as a ROM or a flash memory. May be a semiconductor memory or the like that electrically records the data.

図21は、制御装置500におけるステータ冷却構造402の制御に係る機能の一例を示すブロック図である。図22は、モータ10の動作領域の説明図である。図22には、横軸にモータ10の回転数(「モータ回転数」と表記)を取り、縦軸にモータ10のトルク(「モータトルク」と表記)を取り、モータ10の最大出力特性が曲線2200により示される。なお、図22では、モータ10の最大回転数がNmaxで表され、モータ10の最大トルクがτqmaxで表されている。 FIG. 21 is a block diagram illustrating an example of a function related to control of stator cooling structure 402 in control device 500. FIG. 22 is an explanatory diagram of the operation area of the motor 10. In FIG. 22, the horizontal axis represents the rotation speed of the motor 10 (denoted as “motor rotation speed”), and the vertical axis represents the torque of the motor 10 (denoted as “motor torque”). Shown by curve 2200. In FIG. 22, the maximum rotation speed of the motor 10 is represented by N max , and the maximum torque of the motor 10 is represented by τ qmax .

制御装置500は、ウォーターポンプ制御部550と、回転数・トルク情報取得部552と、動作点判定部554と、オイルポンプ制御部556と、動作領域判定マップ記憶部560とを含む。ウォーターポンプ制御部550、回転数・トルク情報取得部552、動作点判定部554、及びオイルポンプ制御部556は、CPU511が記憶装置(例えばROM513)内のプログラムを実行することで実現できる。また、動作領域判定マップ記憶部560は、ROM513により実現できる。   Control device 500 includes a water pump control unit 550, a rotation speed / torque information acquisition unit 552, an operating point determination unit 554, an oil pump control unit 556, and an operation area determination map storage unit 560. The water pump control unit 550, the rotation speed / torque information acquisition unit 552, the operating point determination unit 554, and the oil pump control unit 556 can be realized by the CPU 511 executing a program in a storage device (for example, the ROM 513). The operation area determination map storage unit 560 can be realized by the ROM 513.

ウォーターポンプ制御部550は、ウォーターポンプ90を制御する。本実施例では、一例として、ウォーターポンプ制御部550は、冷却期間中は常に、一定の流量で冷却水を吐出するようにウォーターポンプ90を動作させる。冷却期間は、車両駆動装置1の動作期間に対応してよい。車両駆動装置1の動作期間とは、例えば、車両のイグニッションスイッチ(又は電源)のオン状態の期間に対応する。   The water pump control unit 550 controls the water pump 90. In the present embodiment, as an example, the water pump control unit 550 operates the water pump 90 so as to discharge the cooling water at a constant flow rate during the cooling period. The cooling period may correspond to an operation period of the vehicle drive device 1. The operation period of the vehicle driving device 1 corresponds to, for example, a period in which an ignition switch (or a power supply) of the vehicle is in an ON state.

回転数・トルク情報取得部552は、モータ10の回転数情報及びトルク情報を取得する。回転数情報は、例えば、モータ10の回転数を検出するレゾルバのようなセンサ(図示せず、周辺機器508の一要素)から取得できる。トルク情報は、モータ10を制御する制御装置(図示せず、周辺機器508の一要素)が生成するトルク指令値を表す情報であってもよいし、モータ10のトルクを導出可能な他の情報であってもよい。   The rotation speed / torque information obtaining unit 552 obtains rotation speed information and torque information of the motor 10. The rotation speed information can be acquired, for example, from a sensor (not shown, one element of the peripheral device 508) such as a resolver that detects the rotation speed of the motor 10. The torque information may be information indicating a torque command value generated by a control device (not shown, one element of the peripheral device 508) that controls the motor 10, or other information from which the torque of the motor 10 can be derived. It may be.

動作点判定部554は、モータ10の動作領域内における動作点を判定する。モータ10の動作領域は、例えば、図22に示すように、モータ10の回転数とモータ10のトルクとで表される領域である。動作点判定部554は、モータ10の回転数情報及びトルク情報を取得し、回転数情報及びトルク情報に基づいて、モータ10の動作領域内における動作点を判定できる。   The operating point determining unit 554 determines an operating point of the motor 10 in the operating area. The operation region of the motor 10 is, for example, a region represented by the rotation speed of the motor 10 and the torque of the motor 10 as shown in FIG. The operating point determination unit 554 acquires the rotation speed information and the torque information of the motor 10 and can determine the operating point in the operation region of the motor 10 based on the rotation speed information and the torque information.

本実施例では、一例として、動作点判定部554は、動作点が、モータ10の動作領域のうちの、領域A(第1動作領域の一例)(図22参照)、領域B(第2動作領域の一例)(図22参照)、及び領域Cのいずれに属するかを判定する。   In the present embodiment, as an example, the operating point determination unit 554 determines that the operating point is an area A (an example of a first operating area) (see FIG. 22) and an area B (a second operating area) in the operating area of the motor 10. One example of the area) (see FIG. 22) and the area C are determined.

領域Aは、モータ10のトルクτがあらかじめ定められたトルク閾値τ(第1閾値の一例)以上である領域である。トルク閾値τは、後述する。なお、図22において、回転数Nは、曲線2200上におけるトルク閾値τに対応する回転数を表す。 The region A is a region where the torque τ of the motor 10 is equal to or greater than a predetermined torque threshold τ 1 (an example of a first threshold). Torque threshold tau 1 will be described later. In FIG. 22, the rotation speed N 1 indicates a rotation speed corresponding to the torque threshold τ 1 on the curve 2200.

領域Bは、モータ10のトルクτがトルク閾値τよりも小さくかつモータ10の回転数があらかじめ定められた回転数閾値N(第2閾値の一例)よりも大きい領域である。本実施例では、一例として、回転数閾値Nは、回転数Nと同一である。変形例では、回転数閾値Nは、回転数Nよりも有意に大きくてもよい。 Region B is a region larger than the rotational speed threshold speed is predetermined for small and the motor 10 than the torque tau torque threshold tau 1 of the motor 10 N 2 (an example of the second threshold value). In this embodiment, as an example, the rotation speed threshold value N 2 is the same as the rotational speed N 1. In a variant, the rotation speed threshold value N 2 may be significantly greater than the rotational speed N 1.

領域Cは、領域A及び領域Bのいずれとも異なる領域である。   The region C is a region different from both the region A and the region B.

このような領域Aは、銅損が支配的な領域を主として含み、領域Bは、鉄損が支配的な領域を主として含む。なお、銅損は、通電電流によりコイル電気抵抗で発生する発熱によるものであり、通電電流の二乗に比例して大きくなる。銅損支配領域は、通電電流の大きい領域、すなわちモータ10の回転数が比較的低く、かつ、モータ10が出力するトルクが比較的高い領域である。鉄損は、ヒステリシス損と渦電流損があり、ともにモータ10の回転数が高いほど大きくなる。従って、鉄損支配領域は、モータ10の回転数が比較的高い領域である。   Such a region A mainly includes a region where copper loss is dominant, and a region B mainly includes a region where iron loss is dominant. The copper loss is due to heat generated in the coil electric resistance due to the flowing current, and increases in proportion to the square of the flowing current. The copper loss dominating region is a region where the flowing current is large, that is, a region where the rotation speed of the motor 10 is relatively low and the torque output by the motor 10 is relatively high. Iron loss includes hysteresis loss and eddy current loss, and both increase as the rotation speed of the motor 10 increases. Therefore, the iron loss dominating region is a region where the rotation speed of the motor 10 is relatively high.

オイルポンプ制御部556は、動作点判定部554により判定された動作点に基づいて、電動式オイルポンプ40を制御する。具体的には、オイルポンプ制御部556は、動作点が領域A(第1動作領域の一例)(図22参照)に属する場合は、電動式オイルポンプ40を作動状態とし、動作点が領域B(第2動作領域の一例)(図22参照)に属する場合は、電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。非作動状態とは、電動式オイルポンプ40が作動していない状態であり、電動式オイルポンプ40の吐出量がゼロである状態である。なお、オイルポンプ制御部556は、動作点が領域C(図22参照)に属する場合は、電動式オイルポンプ40を作動状態としてもよく、この場合、電動式オイルポンプ40の吐出量を、動作点が領域Aに属する場合よりも小さく設定してよい。   The oil pump controller 556 controls the electric oil pump 40 based on the operating point determined by the operating point determiner 554. Specifically, when the operating point belongs to the region A (an example of the first operating region) (see FIG. 22), the oil pump control unit 556 sets the electric oil pump 40 to the operating state and sets the operating point to the region B (Example of the second operation area) (see FIG. 22), the electric oil pump 40 is set in the non-operation state. The non-operating state is a state in which the electric oil pump 40 is not operating and a state in which the discharge amount of the electric oil pump 40 is zero. When the operating point belongs to the region C (see FIG. 22), the oil pump control unit 556 may set the electric oil pump 40 to the operating state. The point may be set smaller than when the point belongs to the area A.

領域Aでは、電動式オイルポンプ40が作動状態とされるので、冷却水路95を流れる冷却水は、ケース油路35内を流れる油とステータコア112の双方を冷却することになる。   In the region A, since the electric oil pump 40 is in the operating state, the cooling water flowing through the cooling water passage 95 cools both the oil flowing through the case oil passage 35 and the stator core 112.

ここで、ケース油路35内を油が流動している場合と、ケース油路35内を油が流動していない場合とでは、ケース油路35内を油が流動している場合の方が、油と冷却水との間の熱交換量は大きくなる。ケース油路35内を油が流動している場合、ケース油路35内に、冷却水との温度差がある油が新たに導入されてくるためである。換言すると、ケース油路35内を油が流動している場合と、ケース油路35内を油が流動していない場合とでは、ケース油路35内を油が流動している場合の方が、冷却水路95内の冷却水によるステータコア112の冷却能力が低い。   Here, between the case where the oil flows in the case oil passage 35 and the case where the oil does not flow in the case oil passage 35, the case where the oil flows in the case oil passage 35 is better. The amount of heat exchange between oil and cooling water increases. This is because when the oil is flowing in the case oil passage 35, oil having a temperature difference from the cooling water is newly introduced into the case oil passage 35. In other words, when the oil is flowing in the case oil passage 35 and when the oil is not flowing in the case oil passage 35, the case where the oil is flowing in the case oil passage 35 is better. The cooling capacity of the stator core 112 by the cooling water in the cooling water passage 95 is low.

従って、領域Aを境界付けるパラメータであるトルク閾値τは、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域に領域Aが広がらないようにする観点と、電動式オイルポンプ40の不要な動作によるエネルギの無駄を低減する観点とから、決定されてよい。 Accordingly, the torque threshold τ 1, which is a parameter that bounds the region A, is determined based on the viewpoint of preventing the region A from spreading to the operation region where the cooling of the stator core 112 is highly necessary, and the energy generated by unnecessary operation of the electric oil pump 40. May be determined from the viewpoint of reducing waste.

領域Bでは、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされるので、冷却水は、ケース油路35内で停滞する油とステータコア112の双方を冷却することになる。   In the region B, since the electric oil pump 40 is in a non-operating state, the cooling water cools both the oil stagnating in the case oil passage 35 and the stator core 112.

上述のように、ケース油路35内を油が流動している場合と、ケース油路35内を油が流動していない場合とでは、ケース油路35内を油が流動していない場合の方が、冷却水路95内の冷却水によるステータコア112の冷却能力が高い。ケース油路35内で油が滞留している場合は、ケース油路35内の油と冷却水との温度差が実質的になくなり、冷却水の温度が油との熱交換によって低下し難くなるためである。   As described above, the case where the oil is flowing in the case oil passage 35 and the case where the oil is not flowing in the case oil passage 35 are the cases where the oil is not flowing in the case oil passage 35. The cooling ability of the stator core 112 by the cooling water in the cooling water passage 95 is higher. When the oil stays in the case oil passage 35, the temperature difference between the oil in the case oil passage 35 and the cooling water is substantially eliminated, and the temperature of the cooling water is less likely to decrease due to heat exchange with the oil. That's why.

従って、領域Bを境界付けるパラメータである回転数閾値Nは、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域においてステータコア112を高い効率で冷却できるようにする観点から決定されてよい。 Thus, the rotational speed threshold value N 2 is a parameter that bound the region B may be determined from the viewpoint of allowing cool the stator core 112 with high efficiency in the operation region is high need for cooling of the stator core 112.

動作領域判定マップ記憶部560には、動作領域判定マップが記憶される。動作領域判定マップは、図22に示したモータ10の動作領域を、複数の領域(ここでは、3つの領域A、B、C)に分割したときの、各領域を表す。この場合、動作点判定部554は、動作領域判定マップを参照し動作点を判定できる。   The operation area determination map storage unit 560 stores an operation area determination map. The operation area determination map represents each area when the operation area of the motor 10 shown in FIG. 22 is divided into a plurality of areas (here, three areas A, B, and C). In this case, the operation point determination unit 554 can determine the operation point with reference to the operation area determination map.

このように、本実施例のステータ冷却装置8によれば、油によるコイル(特にコイルエンド110)の冷却と冷却水によるステータコア112の冷却を実現する潤滑・冷却システム3における効率化を図ることが可能である。   As described above, according to the stator cooling device 8 of the present embodiment, it is possible to improve the efficiency of the lubrication / cooling system 3 that realizes cooling of the coil (particularly, the coil end 110) by oil and cooling of the stator core 112 by cooling water. It is possible.

具体的には、領域Bでは、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされるので、電動式オイルポンプ40の動作のための電力が省けるとともに、冷却水路95を流れる冷却水によるステータコア112の冷却能力を高めることができる。これにより、効率的にステータコア112を冷却できる。特に領域Bは、上述のように、主に鉄損支配領域を含むので、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域で、効率的にステータコア112を冷却できる。   More specifically, in region B, electric oil pump 40 is deactivated, so that electric power for operation of electric oil pump 40 can be omitted, and cooling of stator core 112 by cooling water flowing through cooling water passage 95 can be performed. You can improve your ability. Thereby, the stator core 112 can be efficiently cooled. In particular, since the region B mainly includes the iron loss dominant region as described above, the stator core 112 can be efficiently cooled in an operation region where cooling of the stator core 112 is highly required.

また、領域Aでは、電動式オイルポンプ40が作動状態とされるので、上述のように冷却水路95を流れる冷却水との熱交換により冷却された油によって、コイルエンド110を効率的に冷却できる。特に領域Aは、上述のように、主に銅損支配領域を含むので、コイルエンド110の冷却の必要性が高い動作領域で、効率的にコイルエンド110を冷却できる。   In the region A, the electric oil pump 40 is in the operating state, so that the coil end 110 can be efficiently cooled by the oil cooled by the heat exchange with the cooling water flowing through the cooling water passage 95 as described above. . In particular, since the region A mainly includes the copper loss dominant region as described above, the coil end 110 can be efficiently cooled in an operation region where cooling of the coil end 110 is highly required.

次に、制御装置500の動作例について説明する。   Next, an operation example of the control device 500 will be described.

図23は、制御装置500により実行される処理の一例を示すフローチャートである。以降の処理フロー図(フローチャート)においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。   FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of a process performed by control device 500. In the subsequent processing flow diagrams (flow charts), the processing order of each step may be changed as long as the relationship between the input and output of each step is not impaired.

ステップS230では、制御装置500は、冷却開始条件が成立したか否かを判定する。冷却開始条件は、任意であるが、例えばイグニッションスイッチがオンになった場合に成立してよい。判定結果が“YES”の場合は、ステップS231に進み、それ以外の場合は、そのまま終了とする。   In step S230, control device 500 determines whether or not the cooling start condition has been satisfied. The cooling start condition is arbitrary, but may be satisfied, for example, when the ignition switch is turned on. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S231; otherwise, the flow ends.

ステップS231では、制御装置500は、ウォーターポンプ90を作動状態とする。   In step S231, the control device 500 brings the water pump 90 into an operating state.

ステップS232では、制御装置500は、モータ10の回転数情報及びトルク情報を取得する。   In step S232, control device 500 obtains rotation speed information and torque information of motor 10.

ステップS233では、制御装置500は、ステップS232で得た回転数情報及びトルク情報に基づいて、現在の動作点が領域B内であるか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS234に進み、それ以外の場合は、ステップS235に進む。   In step S233, control device 500 determines whether or not the current operating point is within region B based on the rotation speed information and the torque information obtained in step S232. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S234; otherwise, the flow proceeds to step S235.

ステップS234では、制御装置500は、電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。この場合、電動式オイルポンプ40から吐出される油量は0[L/min]となる。   In step S234, control device 500 brings electric oil pump 40 into a non-operating state. In this case, the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is 0 [L / min].

ステップS235では、制御装置500は、ステップS232で得た回転数情報及びトルク情報に基づいて、現在の動作点が領域C内であるか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS236に進み、それ以外の場合(すなわち現在の動作点が領域A内である場合)は、ステップS237に進む。   In step S235, control device 500 determines whether or not the current operating point is within region C based on the rotation speed information and the torque information obtained in step S232. If the result of the determination is "YES", the flow proceeds to step S236; otherwise (i.e., if the current operating point is within the area A), the flow proceeds to step S237.

ステップS236では、制御装置500は、電動式オイルポンプ40を作動状態とする。この際、制御装置500は、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q1[L/min]となるように、電動式オイルポンプ40を制御する。所定量Q1は、例えば後述する所定量Q2の半分程度であってよい。   In step S236, control device 500 sets electric oil pump 40 to an operating state. At this time, the control device 500 controls the electric oil pump 40 so that the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 becomes a predetermined amount Q1 [L / min]. The predetermined amount Q1 may be, for example, about half of a predetermined amount Q2 described later.

ステップS237では、制御装置500は、電動式オイルポンプ40を作動状態とする。この際、制御装置500は、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q2[L/min]となるように、電動式オイルポンプ40を制御する。所定量Q2は、例えば最大吐出量に対応してもよい。   In step S237, control device 500 sets electric oil pump 40 to an operating state. At this time, the control device 500 controls the electric oil pump 40 so that the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 becomes a predetermined amount Q2 [L / min]. The predetermined amount Q2 may correspond to, for example, the maximum ejection amount.

ステップS238では、制御装置500は、冷却終了条件が成立したか否かを判定する。冷却終了条件は、任意であるが、例えばイグニッションスイッチがオフになった場合に成立してよい。判定結果が“YES”の場合は、ステップS239に進み、それ以外の場合は、ステップS231に戻り、ステップS231からの処理を繰り返す。   In step S238, control device 500 determines whether or not the cooling end condition has been satisfied. The cooling end condition is arbitrary, but may be satisfied when, for example, the ignition switch is turned off. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S239. Otherwise, the flow returns to step S231, and the processing from step S231 is repeated.

ステップS239では、制御装置500は、ウォーターポンプ90及び電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。この場合、制御装置500は、電動式オイルポンプ40が作動状態であるときは、電動式オイルポンプ40の作動を停止させる。   In step S239, the control device 500 sets the water pump 90 and the electric oil pump 40 to a non-operating state. In this case, control device 500 stops the operation of electric oil pump 40 when electric oil pump 40 is in the operating state.

図23に示す処理によれば、領域Aでは、電動式オイルポンプ40が作動状態とされ、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q2[L/min]とされる。これにより、領域Aでは、コイルエンド110を効率的に冷却できる。また、領域Bでは、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされる。これにより、領域Bでは、ステータコア112を効率的に冷却できる。また、領域Cでは、電動式オイルポンプ40が作動状態とされ、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q1[L/min]とされる。これにより、領域Cでは、ステータコア112及びコイルエンド110の双方を冷却できる。   According to the processing shown in FIG. 23, in the region A, the electric oil pump 40 is set in the operating state, and the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is set to the predetermined amount Q2 [L / min]. Thereby, in the region A, the coil end 110 can be efficiently cooled. In the area B, the electric oil pump 40 is in a non-operating state. Thus, in region B, stator core 112 can be efficiently cooled. Further, in the region C, the electric oil pump 40 is in the operating state, and the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is set to a predetermined amount Q1 [L / min]. Thereby, in region C, both stator core 112 and coil end 110 can be cooled.

次に、図24以降を参照して、他の実施例によるステータ冷却装置について説明する。   Next, a stator cooling device according to another embodiment will be described with reference to FIG.

他の実施例によるステータ冷却装置は、上述した実施例によるステータ冷却装置8に対して、制御装置500が制御装置500Aで置換された点が異なる。以下では、上述した実施例によるステータ冷却装置8と同一であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。   The stator cooling device according to the other embodiment is different from the stator cooling device 8 according to the above-described embodiment in that the control device 500 is replaced with a control device 500A. In the following, components that may be the same as those of the stator cooling device 8 according to the above-described embodiment will be given the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図24は、制御装置500Aにおけるステータ冷却構造402の制御に係る機能の一例を示すブロック図である。なお、制御装置500Aのハードウェア構成については、図20に示した構成と同様であってよい。図25は、動作ライン(通電電流に係る等高線)の説明図である。図25では、横軸にモータ10の回転数(「モータ回転数」と表記)を取り、縦軸にモータ10のトルク(「モータトルク」と表記)を取り、モータ10の最大出力特性が曲線2200により示される。   FIG. 24 is a block diagram illustrating an example of a function related to control of stator cooling structure 402 in control device 500A. The hardware configuration of control device 500A may be the same as the configuration shown in FIG. FIG. 25 is an explanatory diagram of an operation line (a contour line related to a flowing current). In FIG. 25, the horizontal axis represents the rotation speed of the motor 10 (denoted by “motor rotation speed”), the vertical axis represents the torque of the motor 10 (denoted by “motor torque”), and the maximum output characteristic of the motor 10 is represented by a curve. 2200.

制御装置500Aは、上述した実施例による制御装置500に対して、動作点判定部554及び動作領域判定マップ記憶部560が省略され、回転数・トルク情報取得部552及びオイルポンプ制御部556が、通電電流情報取得部552A及びオイルポンプ制御部556Aでそれぞれ置換された点が異なる。通電電流情報取得部552A及びオイルポンプ制御部556Aは、CPU511が記憶装置(例えばROM513)内のプログラムを実行することで実現できる。   The control device 500A is different from the control device 500 according to the above-described embodiment in that the operation point determination unit 554 and the operation area determination map storage unit 560 are omitted, and the rotation speed / torque information acquisition unit 552 and the oil pump control unit 556 The difference is that the energization current information acquisition unit 552A and the oil pump control unit 556A are replaced with each other. The energizing current information acquisition unit 552A and the oil pump control unit 556A can be realized by the CPU 511 executing a program in a storage device (for example, the ROM 513).

通電電流情報取得部552Aは、モータ10を流れる電流(通電電流)の大きさ(以下、「通電電流値」と称する)を表す通電電流情報を取得する。通電電流情報は、例えば、モータ10の通電電流の大きさを検出する電流センサ(図示せず、周辺機器508の一要素)から取得できる。通電電流情報は、例えばモータ10の各相のうちの、特定の1相に係る情報であってもよいし、すべての相に係る情報であってもよい。通電電流情報は、モータ10を制御する制御装置(図示せず、周辺機器508の一要素)が生成する通電電流指令値を表す情報であってもよいし、モータ10の通電電流値を導出可能な他の情報であってもよい。   The energizing current information acquiring unit 552A acquires energizing current information indicating the magnitude of the current (energizing current) flowing through the motor 10 (hereinafter, referred to as “energizing current value”). The energizing current information can be acquired from, for example, a current sensor (not shown, one element of the peripheral device 508) that detects the magnitude of the energizing current of the motor 10. The energization current information may be, for example, information relating to a specific phase of each phase of the motor 10 or information relating to all phases. The energizing current information may be information indicating an energizing current command value generated by a control device (not shown, one element of the peripheral device 508) that controls the motor 10, or the energizing current value of the motor 10 can be derived. Other information may be used.

オイルポンプ制御部556Aは、通電電流情報取得部552Aにより取得された通電電流情報に基づいて、電動式オイルポンプ40を制御する。具体的には、オイルポンプ制御部556Aは、通電電流値があらかじめ定められた第1電流値以上である場合は、電動式オイルポンプ40を作動状態とし、通電電流値があらかじめ定められた第2電流値よりも小さい場合は、電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。なお、通電電流値の比較は、実効値や最大値(例えば直近の所定期間内の最大値)等に基づいて実現されてよい。   The oil pump control unit 556A controls the electric oil pump 40 based on the energization current information acquired by the energization current information acquisition unit 552A. Specifically, when the energizing current value is equal to or greater than a predetermined first current value, the oil pump control unit 556A sets the electric oil pump 40 into an operating state and sets the energizing current value to a predetermined second current value. When the current value is smaller than the current value, the electric oil pump 40 is set to the non-operation state. Note that the comparison of the energizing current values may be realized based on the effective value, the maximum value (for example, the maximum value within the latest predetermined period), or the like.

通電電流値があらかじめ定められた第1電流値以上である領域は、図25に示す領域A1に対応し、主に銅損支配領域を含む。なお、図25では、第1電流値に係る等高線が符号2501で指示されている。通電電流値があらかじめ定められた第2電流値より小さい領域は、図25に示す領域B1に対応し、鉄損支配領域を含む。なお、図25では、第2電流値に係る等高線が符号2502で指示されている。   The region where the energizing current value is equal to or larger than the predetermined first current value corresponds to region A1 shown in FIG. 25 and mainly includes the copper loss dominant region. In FIG. 25, the contour line related to the first current value is indicated by reference numeral 2501. The region where the energizing current value is smaller than the second current value that is predetermined corresponds to region B1 shown in FIG. 25 and includes the iron loss dominating region. In FIG. 25, the contour line related to the second current value is indicated by reference numeral 2502.

領域A1では、電動式オイルポンプ40が作動状態とされるので、冷却水は、ケース油路35内を流れる油とステータコア112の双方を冷却することになる。   In the area A <b> 1, the electric oil pump 40 is in the operating state, so the cooling water cools both the oil flowing in the case oil passage 35 and the stator core 112.

ここで、上述したようにケース油路35内を油が流動している場合と、ケース油路35内を油が流動していない場合とでは、ケース油路35内を油が流動している場合の方が、冷却水路95内の冷却水によるステータコア112の冷却能力が低い。   Here, the oil flows in the case oil passage 35 between the case where the oil flows in the case oil passage 35 and the case where the oil does not flow in the case oil passage 35 as described above. In the case, the cooling ability of the stator core 112 by the cooling water in the cooling water passage 95 is lower.

従って、領域A1を境界付けるパラメータである第1電流値は、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域に領域A1が広がらないようにする観点と、電動式オイルポンプ40の不要な動作によるエネルギの無駄を低減する観点とから、決定されてよい。領域A1は、上述した領域Aの少なくとも一部を包含するように決定され、上述した領域Aを包含するように決定されてもよい。   Therefore, the first current value, which is a parameter that bounds the region A1, is determined based on the viewpoint of preventing the region A1 from spreading to the operation region where the cooling of the stator core 112 is highly necessary, and the energy generated by unnecessary operation of the electric oil pump 40. May be determined from the viewpoint of reducing waste. The area A1 is determined to include at least a part of the area A described above, and may be determined to include the area A described above.

領域B1では、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされるので、冷却水は、ケース油路35内で停滞する油とステータコア112のうちの、主にステータコア112を冷却することになる。   In the region B <b> 1, the electric oil pump 40 is in a non-operating state, so that the cooling water mainly cools the stator core 112 of the oil stagnating in the case oil passage 35 and the stator core 112.

上述のように、ケース油路35内を油が流動している場合と、ケース油路35内を油が流動していない場合とでは、ケース油路35内を油が流動していない場合の方が、冷却水路95内の冷却水によるステータコア112の冷却能力が高い。   As described above, the case where the oil is flowing in the case oil passage 35 and the case where the oil is not flowing in the case oil passage 35 are the cases where the oil is not flowing in the case oil passage 35. The cooling ability of the stator core 112 by the cooling water in the cooling water passage 95 is higher.

従って、領域B1を境界付けるパラメータである第2電流値は、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域においてステータコア112を高い効率で冷却できるようにする観点から決定されてよい。領域B1は、上述した領域Bの一部を包含するように決定される。なお、第2電流値は、第1電流値以下であり、第1電流値と同じであってもよい。第2電流値が第1電流値と同じである場合は、図25の領域C1が存在しない構成となる。   Therefore, the second current value, which is a parameter that bounds the region B1, may be determined from the viewpoint of allowing the stator core 112 to be cooled with high efficiency in an operation region where the need for cooling the stator core 112 is high. The area B1 is determined to include a part of the area B described above. Note that the second current value is equal to or less than the first current value, and may be the same as the first current value. When the second current value is the same as the first current value, the configuration is such that the region C1 in FIG. 25 does not exist.

このように、本実施例のステータ冷却装置によれば、油によるコイル(特にコイルエンド110)の冷却と冷却水によるステータコア112の冷却を実現する潤滑・冷却システム3における効率化を図ることが可能である。   As described above, according to the stator cooling device of the present embodiment, it is possible to improve the efficiency of the lubrication / cooling system 3 that realizes cooling of the coil (particularly, the coil end 110) by oil and cooling of the stator core 112 by cooling water. It is.

具体的には、領域B1では、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされるので、電動式オイルポンプ40の動作のための電力が省けるとともに、冷却水路95を流れる冷却水によるステータコア112の冷却能力を高めることができる。これにより、効率的にステータコア112を冷却できる。特に領域B1は、上述のように、鉄損支配領域を含むので、ステータコア112の冷却の必要性が高い動作領域で、効率的にステータコア112を冷却できる。   Specifically, in the region B1, the electric oil pump 40 is deactivated, so that electric power for the operation of the electric oil pump 40 can be omitted, and cooling of the stator core 112 by the cooling water flowing through the cooling water passage 95 can be performed. You can improve your ability. Thereby, the stator core 112 can be efficiently cooled. In particular, since the region B1 includes the iron loss dominating region as described above, the stator core 112 can be efficiently cooled in an operation region in which the need for cooling the stator core 112 is high.

また、領域A1では、電動式オイルポンプ40が作動状態とされるので、上述のように冷却水路95を流れる冷却水との熱交換により冷却された油によって、コイルエンド110を効率的に冷却できる。特に領域A1は、上述のように、主に銅損支配領域を含むので、コイルエンド110の冷却の必要性が高い動作領域で、効率的にコイルエンド110を冷却できる。   In the region A1, the electric oil pump 40 is in the operating state, so that the coil end 110 can be efficiently cooled by the oil cooled by the heat exchange with the cooling water flowing through the cooling water passage 95 as described above. . In particular, since the region A1 mainly includes the copper loss dominant region as described above, the coil end 110 can be efficiently cooled in an operation region where the cooling of the coil end 110 is highly necessary.

図26は、制御装置500Aにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of a process performed by control device 500A.

ステップS260では、制御装置500Aは、冷却開始条件が成立したか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS261に進み、それ以外の場合は、そのまま終了とする。   In step S260, control device 500A determines whether a cooling start condition has been satisfied. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S261; otherwise, the flow ends.

ステップS261では、制御装置500Aは、ウォーターポンプ90を作動状態とする。   In step S261, control device 500A causes water pump 90 to operate.

ステップS262では、制御装置500Aは、モータ10の通電電流情報を取得する。   In step S262, control device 500A acquires energizing current information of motor 10.

ステップS263では、制御装置500Aは、ステップS262で得た通電電流情報に基づいて、現在の動作点が領域B1内であるか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS264に進み、それ以外の場合は、ステップS265に進む。   In step S263, control device 500A determines whether or not the current operating point is within region B1, based on the supplied current information obtained in step S262. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S264; otherwise, the flow proceeds to step S265.

ステップS264では、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。この場合、電動式オイルポンプ40から吐出される油量は0[L/min]となる。   In step S264, control device 500A brings electric oil pump 40 into a non-operating state. In this case, the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is 0 [L / min].

ステップS265では、制御装置500Aは、ステップS262で得た通電電流情報に基づいて、現在の動作点が領域C1内であるか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS266に進み、それ以外の場合(すなわち現在の動作点が領域A1内である場合)は、ステップS267に進む。   In step S265, control device 500A determines whether or not the current operating point is within region C1, based on the energized current information obtained in step S262. If the result of the determination is "YES", the flow proceeds to step S266; otherwise (i.e., if the current operating point is within the area A1), the flow proceeds to step S267.

ステップS266では、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40を作動状態とする。この際、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q1[L/min]となるように、電動式オイルポンプ40を制御する。なお、所定量Q1は、0であってもよい。   In step S266, control device 500A brings electric oil pump 40 into an operating state. At this time, the control device 500A controls the electric oil pump 40 so that the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 becomes a predetermined amount Q1 [L / min]. Note that the predetermined amount Q1 may be zero.

ステップS267では、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40を作動状態とする。この際、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q2[L/min]となるように、電動式オイルポンプ40を制御する。   In step S267, control device 500A causes electric oil pump 40 to operate. At this time, the control device 500A controls the electric oil pump 40 so that the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 becomes a predetermined amount Q2 [L / min].

ステップS268では、制御装置500Aは、冷却終了条件が成立したか否かを判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS269に進み、それ以外の場合は、ステップS261に戻り、ステップS261からの処理を繰り返す。   In step S268, control device 500A determines whether or not the cooling end condition has been satisfied. If the determination is "YES", the flow proceeds to step S269. Otherwise, the flow returns to step S261 to repeat the processing from step S261.

ステップS269では、制御装置500Aは、ウォーターポンプ90及び電動式オイルポンプ40を非作動状態とする。この場合、制御装置500Aは、電動式オイルポンプ40が作動状態であるときは、電動式オイルポンプ40の作動を停止させる。   In step S269, control device 500A causes water pump 90 and electric oil pump 40 to be in an inactive state. In this case, control device 500A stops the operation of electric oil pump 40 when electric oil pump 40 is in the operating state.

図26に示す処理によれば、領域A1では、電動式オイルポンプ40が作動状態とされ、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q2[L/min]とされる。これにより、領域A1では、コイルエンド110を効率的に冷却できる。また、領域B1では、電動式オイルポンプ40が非作動状態とされる。これにより、領域B1では、ステータコア112を効率的に冷却できる。また、領域C1では、電動式オイルポンプ40が作動状態とされ、電動式オイルポンプ40から吐出される油量が所定量Q1[L/min]とされる。これにより、領域C1では、ステータコア112及びコイルエンド110の双方を冷却できる。   According to the processing shown in FIG. 26, in the area A1, the electric oil pump 40 is set to the operating state, and the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is set to the predetermined amount Q2 [L / min]. Thereby, in the area A1, the coil end 110 can be efficiently cooled. In the region B1, the electric oil pump 40 is in a non-operating state. Thus, in region B1, stator core 112 can be efficiently cooled. Further, in the region C1, the electric oil pump 40 is in the operating state, and the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is set to a predetermined amount Q1 [L / min]. Thereby, in region C1, both stator core 112 and coil end 110 can be cooled.

なお、図24以降を参照して上述した他の実施例によるステータ冷却装置では、図25に示すように、領域A1(領域C1も同様)は、鉄損支配領域まで延在しているので、鉄損支配領域の一部において、電動式オイルポンプ40が作動状態となる。換言すると、他の実施例によるステータ冷却装置では、鉄損支配領域の一部でしか、電動式オイルポンプ40を非作動状態とすることができない。   In the stator cooling device according to the other embodiment described above with reference to FIG. 24 and subsequent figures, as shown in FIG. 25, the region A1 (the same applies to the region C1) extends to the iron loss dominant region. In a part of the iron loss control region, the electric oil pump 40 is in an operating state. In other words, in the stator cooling device according to the other embodiment, the electric oil pump 40 can be made inoperative only in a part of the iron loss dominating region.

この点、かかる不都合を防止するために、モータ10の回転数情報やトルク情報を利用してもよい。例えば、領域A1は、通電電流値が第1電流値以上であり、かつ、モータ10の回転数が回転数N(上述)以下である領域に限定されてもよい。また、領域A1は、通電電流値が第1電流値以上であり、かつ、モータ10のトルクがトルク閾値τ(上述)以上である領域に限定されてもよい。 In this regard, in order to prevent such inconvenience, rotation speed information and torque information of the motor 10 may be used. For example, area A1, energization current value is a first current value or more, the rotation speed of the motor 10 may be limited to the region is less than the rotational speed N 1 (above). Further, the area A1 may be limited to an area where the energizing current value is equal to or greater than the first current value and the torque of the motor 10 is equal to or greater than the torque threshold τ 1 (described above).

また、モータ10の高回転領域においては弱め界磁制御により通電電流値が上昇することを考慮して、弱め界磁制御の実行中は、動作点が領域A1に属する場合でも、電動式オイルポンプ40を作動状態としないようにしてもよい。   In consideration of the fact that the energizing current value increases due to the field weakening control in the high rotation region of the motor 10, the electric oil pump 40 is operated during the field weakening control even if the operating point belongs to the region A1. May not be performed.

なお、図24以降を参照して上述した他の実施例では、オイルポンプ制御部556Aは、図25に示す関係と通電電流値とに基づいて、電動式オイルポンプ40を制御するが、これに限られない。オイルポンプ制御部556Aは、例えば、図20〜図23を参照して上述した実施例と同様、モータ10のトルクとモータ10の回転数とに基づいて、動作点が図25に示す各動作領域A1、B1、C1のいずれに属するかを判定してもよい。この場合、等高線2501、2502は、各回転数に対応する第1トルク閾値及び第2トルク閾値を示すマップ(記憶情報の一例)として機能する。すなわち、オイルポンプ制御部556Aは、回転数と第1トルク閾値との第1関係を規定した第1マップ(等高線2501)及び回転数と第2トルク閾値との第2関係を規定した第2マップ(等高線2502)と、モータ10の回転数及びモータ10のトルクとに基づいて、動作点が図25に示す各動作領域A1、B1、C1のいずれに属するかを判定する。そして、オイルポンプ制御部556Aは、モータ10のトルクが、モータ10の回転数に応じた第1トルク閾値(等高線2501上のトルク値)以上である場合(すなわち動作点が領域A1に属する場合)に、電動式オイルポンプ40を作動状態とし、モータ10のトルクが、モータ10の回転数に応じた第2トルク閾値(等高線2502上のトルク値)未満である場合(すなわち動作点が領域B1に属する場合)に、電動式オイルポンプ40を非作動状態としてもよい。また、オイルポンプ制御部556Aは、モータ10のトルクが、モータ10の回転数に応じた第2トルク閾値(等高線2502上のトルク値)以上かつモータ10の回転数に応じた第1トルク閾値(等高線2501上のトルク値)未満である場合(すなわち動作点が領域C1に属する場合)に、電動式オイルポンプ40を作動状態とし、かつ、電動式オイルポンプ40から吐出される油量を所定量Q1[L/min]としてもよい。   In the other embodiment described above with reference to FIG. 24 and subsequent figures, the oil pump control unit 556A controls the electric oil pump 40 based on the relationship and the energized current value shown in FIG. 25. Not limited. The oil pump control unit 556A determines the operating point based on the torque of the motor 10 and the number of rotations of the motor 10 in each of the operating regions shown in FIG. 25, similarly to the embodiment described above with reference to FIGS. It may be determined which of A1, B1, and C1 it belongs to. In this case, the contour lines 2501 and 2502 function as a map (an example of stored information) indicating the first torque threshold and the second torque threshold corresponding to each rotation speed. That is, the oil pump control unit 556A performs the first map (contour line 2501) defining the first relationship between the rotation speed and the first torque threshold, and the second map defining the second relationship between the rotation speed and the second torque threshold. Based on the (contour line 2502), the rotation speed of the motor 10 and the torque of the motor 10, it is determined which of the operation areas A1, B1, and C1 shown in FIG. Then, the oil pump control unit 556A determines that the torque of the motor 10 is equal to or greater than a first torque threshold (torque value on the contour line 2501) corresponding to the rotation speed of the motor 10 (that is, the operating point belongs to the area A1). Then, when the electric oil pump 40 is in the operating state and the torque of the motor 10 is less than the second torque threshold (the torque value on the contour line 2502) corresponding to the rotation speed of the motor 10 (that is, the operating point is in the region B1). ), The electric oil pump 40 may be in a non-operating state. The oil pump control unit 556 </ b> A determines that the torque of the motor 10 is equal to or more than a second torque threshold value (torque value on the contour line 2502) corresponding to the rotation speed of the motor 10 and a first torque threshold value (corresponding to the rotation speed of the motor 10). If it is less than the torque value on the contour line 2501 (that is, if the operating point belongs to the region C1), the electric oil pump 40 is set to the operating state, and the amount of oil discharged from the electric oil pump 40 is reduced by a predetermined amount. Q1 [L / min] may be used.

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。   As described above, each embodiment has been described in detail. However, the present invention is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope described in the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiment.

例えば、上述した実施例では、ウォーターポンプ90の作動状態において、特定の条件下で、電動式オイルポンプ40の非作動状態を実現しているが、これに限られない。例えば、電動式オイルポンプ40の非作動状態に代えて、電動式オイルポンプ40が作動しているものの吐出量が実質的にゼロである状態や、電動式オイルポンプ40が作動しているものの吐出量が通常の作動状態であるときよりも有意に少ない状態が実現されてもよい。なお、上述において、電動式オイルポンプ40の作動状態とは、通常の作動状態を意味する。例えば、電動式オイルポンプ40の作動状態(通常の作動状態)における吐出量(又は吐出量が可変の場合は、可変範囲の下限値)をQ1とすると、吐出量が通常の作動状態であるときよりも有意に少ない状態とは、吐出量がQ1よりも有意に少ない状態に対応する。   For example, in the above-described embodiment, in the operating state of the water pump 90, the non-operating state of the electric oil pump 40 is realized under specific conditions, but is not limited thereto. For example, instead of the non-operating state of the electric oil pump 40, a state in which the electric oil pump 40 is operating but the discharge amount is substantially zero, or a state in which the electric oil pump 40 is operating is discharged. A state in which the amount is significantly less than in the normal operating state may be achieved. In the above description, the operating state of the electric oil pump 40 means a normal operating state. For example, if the discharge amount (or the lower limit of the variable range when the discharge amount is variable) in the operation state (normal operation state) of the electric oil pump 40 is Q1, the discharge amount is in the normal operation state. The state that is significantly less than that corresponds to a state in which the ejection amount is significantly less than Q1.

また、上述した実施例では、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eが保持環60の底面部62に形成されているが、これに限られない。例えば、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eのうちの、冷却水入口部62dのみが、保持環60の底面部62に形成されてもよい。この場合、冷却水出口部62eは、蛇行水路950の第1流路部9501−12のX方向X2側の端部に径方向で接続する態様で、保持環60の円筒部64に形成されてよく、出口水路952は省略されてもよい。また、同様に、他の変形例では、保持環60の円筒部64に、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eが形成され、入口水路951及び出口水路952についても省略されてもよい。   In the above-described embodiment, the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are formed on the bottom surface 62 of the holding ring 60, but the invention is not limited to this. For example, only the cooling water inlet 62d of the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e may be formed on the bottom surface 62 of the holding ring 60. In this case, the cooling water outlet 62 e is formed on the cylindrical portion 64 of the holding ring 60 in a manner to be radially connected to the end of the meandering water channel 950 on the X2 side of the first flow path 9501-12. Frequently, outlet channel 952 may be omitted. Similarly, in another modification, the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are formed in the cylindrical portion 64 of the holding ring 60, and the inlet water channel 951 and the outlet water channel 952 may be omitted.

また、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、保持環60の底面部62に、周方向に隣り合う態様で設けられるが、これに限られない。例えば、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、保持環60の底面部62に、周方向で例えば40度以上オフセットして設けられてもよい。また、冷却水入口部62d及び冷却水出口部62eは、保持環60の底面部62に、周方向かつ径方向にオフセットして設けられてもよい。   Further, the cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e are provided on the bottom surface 62 of the holding ring 60 so as to be adjacent to each other in the circumferential direction, but are not limited thereto. For example, the cooling water inlet portion 62d and the cooling water outlet portion 62e may be provided on the bottom surface portion 62 of the holding ring 60 at an offset of, for example, 40 degrees or more in the circumferential direction. The cooling water inlet 62d and the cooling water outlet 62e may be provided on the bottom surface 62 of the holding ring 60 so as to be offset in the circumferential direction and the radial direction.

また、上述した実施例では、好ましい実施例として、油入口部35aを形成する凹状油路351は、蛇行水路950を形成する複数の第1流路部9501のうちの、最も低温の冷却水が通る第1流路部9501−1(すなわち入口水路951に直接接続される第1流路部9501−1)に隣り合うが、これに限られない。例えば、油入口部35aを形成する凹状油路351は、周方向で第1流路部9501−1に隣り合わずに、周方向で他の第1流路部9501に隣り合ってもよい。この場合、凹状油路351が第1流路部9501−1に隣り合う場合の効果(すなわち、ケース油路35内に行き渡らせる油を効率的に冷却でき、かつ、上述した軸方向の油拡散機能の最大化を図ることができる、という効果)が得られなくなるが、依然として上述した実施例の他の効果が奏される。   Further, in the above-described embodiment, as a preferred embodiment, the concave oil passage 351 forming the oil inlet 35 a is configured such that the lowest-temperature cooling water of the plurality of first flow passages 9501 forming the meandering water passage 950 is used. It is adjacent to, but not limited to, the first passage 9501-1 that passes through (ie, the first passage 9501-1 directly connected to the inlet water passage 951). For example, the concave oil passage 351 forming the oil inlet portion 35a may not be adjacent to the first flow passage portion 9501-1 in the circumferential direction, but may be adjacent to another first flow passage portion 9501 in the circumferential direction. In this case, the effect of the case where the concave oil passage 351 is adjacent to the first flow passage portion 9501-1 (that is, the oil spread in the case oil passage 35 can be efficiently cooled, and the above-described axial oil diffusion The effect of maximizing the function) cannot be obtained, but the other effects of the above-described embodiment are still obtained.

また、径方向で保持環60とケース70との間のケース油路35(円筒状の油路)は、周方向の所定範囲(凹状油路351、352、353、及び油滴下部356、358の形成範囲を除く範囲)において、X方向の全長にわたり径方向の寸法が略一定であるが、これに限られない。例えば、ケース油路35は、凹状油路351、352、353、及び油滴下部356、358の形成範囲を除く範囲においても、凹凸や段差等を有してもよい。   The case oil passage 35 (cylindrical oil passage) between the retaining ring 60 and the case 70 in the radial direction is provided in a predetermined range in the circumferential direction (concave oil passages 351, 352, 353, and oil dropping portions 356, 358). In the range excluding the formation range of), the radial dimension is substantially constant over the entire length in the X direction, but is not limited thereto. For example, the case oil passage 35 may have irregularities, steps, or the like in a range other than the formation range of the concave oil passages 351, 352, 353 and the oil dropping portions 356, 358.

また、上述した実施例では、凹状油路351及び第1流路部9501−1、9501−12は、最下部領域に配置されるが、これに限られない。凹状油路351及び第1流路部9501−1、9501−12は、凹状油路351よりも下側に凹状油路352又は凹状油路353が形成される態様で、設けられてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the concave oil passage 351 and the first flow passages 9501-1 and 9501-12 are arranged in the lowermost region, but are not limited thereto. The concave oil passage 351 and the first flow paths 9501-1 and 9501-12 may be provided in such a manner that the concave oil passage 352 or the concave oil passage 353 is formed below the concave oil passage 351.

また、上述した実施例では、凹状油路351は、略等断面(X方向に視た断面)でX方向に延在し、X方向X2側の最端部が油入口部35aを形成するので、油入口部35aは、底面部62と円筒部64とが形成する角部に形成されることになるが、これに限られない。例えば、凹状油路351は、X方向X2側の端部で径方向内側に屈曲し、油入口部35aが底面部62に形成されてもよい。   In the above-described embodiment, the concave oil passage 351 extends in the X direction with a substantially equal cross section (a cross section viewed in the X direction), and the extreme end on the X2 side forms the oil inlet 35a. The oil inlet portion 35a is formed at a corner formed by the bottom portion 62 and the cylindrical portion 64, but is not limited to this. For example, the concave oil passage 351 may be bent radially inward at the end on the X2 side in the X direction, and the oil inlet 35 a may be formed in the bottom surface 62.

また、上述した実施例では、ケース油路35は、蛇行水路950に径方向で対向する円筒形油路354を有するが、これに限られない。例えば、ケース油路35は、円筒形油路354を有さず、蛇行水路と並設される蛇行油路の形態であってもよい。この場合、蛇行油路は、蛇行水路に周方向で隣接する態様で設けられてよい。また、この場合、蛇行油路は、蛇行水路に対して交差しない態様で形成されてもよいし、交差する態様で形成されてもよい。交差する態様の場合、交差領域では、蛇行油路及び蛇行水路は、径方向の厚みが低減されることで、交差領域での厚みの増加が抑制されてもよい。   In the above-described embodiment, the case oil passage 35 has the cylindrical oil passage 354 that radially opposes the meandering water passage 950, but is not limited thereto. For example, the case oil passage 35 does not have the cylindrical oil passage 354, and may be in the form of a meandering oil passage arranged in parallel with the meandering water passage. In this case, the meandering oil passage may be provided in such a manner as to be circumferentially adjacent to the meandering waterway. In this case, the meandering oil passage may be formed so as not to intersect with the meandering waterway, or may be formed so as to intersect. In the case of the intersecting mode, in the intersection area, the meandering oil passage and the meandering waterway may be reduced in thickness in the radial direction, so that an increase in the thickness in the intersection area may be suppressed.

<付記>
なお、以上の実施例に関し、更に以下の付記を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。
<Appendix>
It should be noted that the following supplementary notes are further disclosed with respect to the above embodiments. In addition, among the effects described below, the effects according to each additional mode with respect to one mode are additional effects due to the additional modes.

一の形態は、電動式オイルポンプ(40)を含み、回転電機(10)のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部(400)と、
ウォーターポンプ(90)を含み、前記回転電機(10)のステータコア(112)に接する第1壁面部位(651)と前記油が通る油路(35)に接する第2壁面部位(652)とを含む壁面部により形成される冷却水路(95)を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部(401)と、
前記ウォーターポンプ(90)の作動状態において、前記回転電機(10)のトルクがあらかじめ定められた第1閾値(τ)以上である第1動作領域(A)の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプ(40)を作動状態とし、前記回転電機(10)のトルクが前記第1閾値(τ)よりも小さくかつ前記回転電機(10)の回転数があらかじめ定められた第2閾値(N)よりも大きい第2動作領域(B)の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプ(40)の吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置(500)とを含む、ステータ冷却装置(8)である。
One mode includes an electric oil pump (40), an oil circulation unit (400) that circulates oil that can cool a coil of the rotating electric machine (10),
Including a water pump (90), a first wall portion (651) in contact with a stator core (112) of the rotating electric machine (10) and a second wall portion (652) in contact with an oil passage (35) through which the oil passes. A cooling water circulating unit (401) for circulating cooling water through a cooling water passage (95) formed by the wall surface;
In the operating state of the water pump (90), in at least a part of the first operation region (A) where the torque of the rotating electric machine (10) is equal to or greater than a predetermined first threshold (τ 1 ), The oil pump (40) is operated, the torque of the rotating electric machine (10) is smaller than the first threshold value (τ 1 ), and the rotation speed of the rotating electric machine (10) is set to a predetermined second threshold value (N 2 ) At least a part of the second operation region (B) larger than the operation region (B) includes a pump cooling device (500) for reducing a discharge amount of the electric oil pump (40) in the operation state. Device (8).

本形態によれば、第1動作領域(A)の少なくとも一部では、ウォーターポンプ(90)とともに電動式オイルポンプ(40)が作動状態とされるので、電動式オイルポンプ(40)で循環され油路(35)に至る油を、冷却水路(95)内の冷却水で効率的に冷却でき、冷却した油を用いて、回転電機(10)のコイルを効率的に冷却できる。すなわち、循環してくる新たな油を冷却水により冷却しながら、回転電機(10)のコイルを、当該冷却された油により継続的に冷却できる。第1動作領域(A)は、回転電機(10)のトルクが第1閾値(τ)以上の領域であり、主に銅損支配領域を含むので、銅損支配領域で、かかるコイルに対する冷却効果を期待できる。また、第2動作領域(B)の少なくとも一部では、電動式オイルポンプ(40)の吐出量が作動状態においてよりも少なくされるので、電動式オイルポンプ(40)の吐出量が比較的大きい作動状態の場合に比べて、電動式オイルポンプ(40)の消費電力を低減できるとともに、冷却水路(95)内の冷却水によるステータコア(112)に対する冷却能力を高めることができる。第2動作領域(B)は、回転電機(10)のトルクが第1閾値(τ)よりも小さくかつ回転電機(10)の回転数があらかじめ定められた第2閾値(N)よりも大きい領域であり、主に鉄損支配領域を含むので、鉄損支配領域で、かかるステータコア(112)に対する冷却効果を期待できる。 According to the present embodiment, in at least a part of the first operation region (A), the electric oil pump (40) is operated together with the water pump (90), so that the electric oil pump (40) is circulated by the electric oil pump (40). The oil reaching the oil passage (35) can be efficiently cooled by the cooling water in the cooling water passage (95), and the coil of the rotating electric machine (10) can be efficiently cooled using the cooled oil. That is, the coil of the rotating electric machine (10) can be continuously cooled by the cooled oil while the circulating new oil is cooled by the cooling water. The first operation region (A) is a region where the torque of the rotating electric machine (10) is equal to or more than the first threshold value (τ 1 ) and mainly includes the copper loss dominating region. The effect can be expected. Further, in at least a part of the second operation region (B), the discharge amount of the electric oil pump (40) is smaller than that in the operating state, so that the discharge amount of the electric oil pump (40) is relatively large. The power consumption of the electric oil pump (40) can be reduced as compared with the case of the operating state, and the ability of the cooling water in the cooling water passage (95) to cool the stator core (112) can be increased. In the second operation region (B), the torque of the rotating electric machine (10) is smaller than the first threshold value (τ 1 ) and the rotation speed of the rotating electric machine (10) is larger than a predetermined second threshold value (N 2 ). Since this is a large area and mainly includes the iron loss dominating area, a cooling effect on the stator core (112) can be expected in the iron loss dominating area.

また、本形態においては、前記冷却水路(95)は、円筒状の冷却水路形成部材(60、60A)の内部に形成され、前記冷却水路形成部材(60、60A)は、前記回転電機(10)の径方向で内側に、前記ステータコア(112)の外周面に接する前記第1壁面部位(651)を、前記径方向で外側に、前記第2壁面部位(652)を有し、
前記油路(35)は、前記回転電機(10)の径方向で前記回転電機(10)のケース(70)と前記冷却水路形成部材(60、60A)との間に形成されてもよい。
In the present embodiment, the cooling water passage (95) is formed inside a cylindrical cooling water passage forming member (60, 60A), and the cooling water passage forming member (60, 60A) is connected to the rotating electric machine (10). ), The first wall surface portion (651) in contact with the outer peripheral surface of the stator core (112) inside in the radial direction, and the second wall surface portion (652) outside in the radial direction.
The oil passage (35) may be formed between the case (70) of the rotating electric machine (10) and the cooling water passage forming member (60, 60A) in a radial direction of the rotating electric machine (10).

この場合、冷却水路形成部材(60、60A)の内部に冷却水路(95)を形成でき、冷却水路形成部材(60、60A)内の冷却水は、第1壁面部位(651)のみを介してステータコア(112)を冷却でき、第2壁面部位(652)のみを介して油と熱交換できる。   In this case, the cooling water channel (95) can be formed inside the cooling water channel forming member (60, 60A), and the cooling water in the cooling water channel forming member (60, 60A) passes only through the first wall surface portion (651). The stator core (112) can be cooled, and can exchange heat with oil only through the second wall portion (652).

また、本形態においては、前記油循環部(400)は、オイルクーラを含まない。   In the present embodiment, the oil circulation section (400) does not include an oil cooler.

この場合、オイルクーラを無くしてコストの低減等を図りつつ、油に対して必要な冷却性能を確保できる。   In this case, the required cooling performance for the oil can be ensured while reducing the cost by eliminating the oil cooler.

また、本形態においては、前記ポンプ制御装置(500)は、前記回転電機(10)の回転数及びトルクに基づいて、前記第1動作領域(A)では前記電動式オイルポンプ(40)を作動状態とし、前記第2動作領域(B)では前記電動式オイルポンプ(40)を非作動状態としてもよい。   Further, in the present embodiment, the pump control device (500) operates the electric oil pump (40) in the first operation region (A) based on the rotation speed and the torque of the rotating electric machine (10). And the electric oil pump (40) may be in a non-operating state in the second operation region (B).

この場合、回転電機(10)の回転数及びトルクを表す情報を用いて、電動式オイルポンプ(40)を作動状態と非作動状態とで切り替えることができる。また、第1動作領域(A)で電動式オイルポンプ(40)が作動状態とされるので、主に銅損支配領域で回転電機(10)のコイルを効率的に冷却できる。また、第2動作領域(B)で電動式オイルポンプ(40)が非作動状態とされるので、主に鉄損支配領域で、消費電力を抑えつつステータコア(112)を効率的に冷却できる。   In this case, the electric oil pump (40) can be switched between an operating state and a non-operating state using information representing the number of revolutions and torque of the rotating electric machine (10). Further, since the electric oil pump (40) is in the operating state in the first operation area (A), the coil of the rotating electric machine (10) can be efficiently cooled mainly in the copper loss dominant area. Further, since the electric oil pump (40) is in the non-operation state in the second operation area (B), the stator core (112) can be efficiently cooled while suppressing power consumption mainly in the iron loss dominant area.

また、他の一の形態は、電動式オイルポンプ(40)を含み、回転電機(10)のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部(400)と、
ウォーターポンプ(90)を含み、前記回転電機(10)のステータコア(112)に接する第1壁面部位(651)と前記油が通る油路(35)に接する第2壁面部位(652)とを含む壁面部により形成される冷却水路(95)を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部(401)と、
前記ウォーターポンプ(90)の作動状態において、前記回転電機(10)を流れる電流の大きさに基づいて、前記電流の大きさがあらかじめ定められた第1電流値以上である場合に、前記電動式オイルポンプ(40)を作動状態とし、前記電流の大きさがあらかじめ定められた第2電流値であって前記第1電流値以下である第2電流値よりも小さい場合に、前記電動式オイルポンプ(40)の吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置(500)とを含む、ステータ冷却装置である。
Another form includes an oil circulating unit (400) that includes an electric oil pump (40) and circulates oil that can cool a coil of the rotating electric machine (10).
Including a water pump (90), a first wall portion (651) in contact with a stator core (112) of the rotating electric machine (10) and a second wall portion (652) in contact with an oil passage (35) through which the oil passes. A cooling water circulating unit (401) for circulating cooling water through a cooling water passage (95) formed by the wall surface;
In the operating state of the water pump (90), when the magnitude of the current is equal to or greater than a predetermined first current value based on the magnitude of the current flowing through the rotating electric machine (10), When the oil pump (40) is operated and the magnitude of the current is smaller than a second current value that is a predetermined second current value and is equal to or less than the first current value, the electric oil pump is operated. (40) A stator cooling device including: a pump control device (500) for reducing a discharge amount in the operating state.

本形態によれば、回転電機(10)を流れる電流を表す情報を用いて、電動式オイルポンプ(40)を作動状態と、電動式オイルポンプ(40)の吐出量を作動状態においてよりも少なくする状態(例えば非作動状態)とで切り替えることができる。なお、電流の大きさが第1電流値以上であるときの動作点は、第1動作領域(A)の少なくとも一部に含まれ、電流の大きさが第2電流値よりも小さいときの動作点は、第2動作領域(B)の一部に含まれる。これにより、主に銅損支配領域で回転電機(10)のコイルを効率的に冷却できるとともに、主に鉄損支配領域で、消費電力を抑えつつステータコア(112)を効率的に冷却できる。   According to the present embodiment, the information indicating the current flowing through the rotating electric machine (10) is used to operate the electric oil pump (40) and reduce the discharge amount of the electric oil pump (40) as compared with the operation state. (For example, a non-operating state). The operating point when the magnitude of the current is equal to or larger than the first current value is included in at least a part of the first operation area (A), and the operation when the magnitude of the current is smaller than the second current value is performed. The point is included in a part of the second operation area (B). Thus, the coil of the rotating electric machine (10) can be efficiently cooled mainly in the copper loss dominant region, and the stator core (112) can be efficiently cooled while suppressing power consumption mainly in the iron loss dominant region.

また、他の一の形態は、電動式オイルポンプ(40)を含み、回転電機(10)のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部(400)と、
ウォーターポンプ(90)を含み、前記回転電機(10)のステータコア(112)に接する第1壁面部位(651)と前記油が通る油路(35)に接する第2壁面部位(652)とを含む壁面部により形成される冷却水路(95)を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部(401)と、
前記ウォーターポンプ(90)の作動状態において、回転数と第1トルク閾値との第1関係(2501)及び回転数と第2トルク閾値との第2関係(2502)を規定した記憶情報と、前記回転電機(10)の回転数及びトルクとに基づいて、前記回転電機(10)のトルクが、前記回転電機(10)の回転数に応じた前記第1トルク閾値以上である場合に、前記電動式オイルポンプ(40)を作動状態とし、前記回転電機(10)のトルクが、前記回転電機の回転数に応じた前記第2トルク閾値未満である場合に、前記電動式オイルポンプ(40)の吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置(500)とを含む、ステータ冷却装置である。
Another form includes an oil circulating unit (400) that includes an electric oil pump (40) and circulates oil that can cool a coil of the rotating electric machine (10).
Including a water pump (90), a first wall portion (651) in contact with a stator core (112) of the rotating electric machine (10) and a second wall portion (652) in contact with an oil passage (35) through which the oil passes. A cooling water circulating unit (401) for circulating cooling water through a cooling water passage (95) formed by the wall surface;
In an operation state of the water pump (90), storage information defining a first relationship (2501) between a rotation speed and a first torque threshold and a second relationship (2502) between a rotation speed and a second torque threshold; When the torque of the rotating electric machine (10) is equal to or greater than the first torque threshold value corresponding to the rotating speed of the rotating electric machine (10), based on the rotation speed and the torque of the rotating electric machine (10), The electric oil pump (40) is operated when the torque of the rotating electric machine (10) is less than the second torque threshold value according to the rotation speed of the rotating electric machine (40). A stator cooling device including a pump control device (500) for reducing a discharge amount in the operating state.

本形態によれば、回転電機(10)の回転数及びトルクを表す情報を用いて、電動式オイルポンプ(40)を作動状態と、電動式オイルポンプ(40)の吐出量を作動状態においてよりも少なくする状態(例えば非作動状態)とで切り替えることができる。これにより、主に銅損支配領域で回転電機(10)のコイルを効率的に冷却できるとともに、主に鉄損支配領域で、消費電力を抑えつつステータコア(112)を効率的に冷却できる。   According to the present embodiment, the information indicating the number of rotations and the torque of the rotating electric machine (10) is used to operate the electric oil pump (40) and to reduce the discharge amount of the electric oil pump (40) in the operating state. Switching (for example, a non-operating state). Thereby, the coil of the rotating electric machine (10) can be efficiently cooled mainly in the copper loss dominant region, and the stator core (112) can be efficiently cooled while suppressing power consumption mainly in the iron loss dominant region.

また、他の一の形態は、油循環部(400)と冷却水循環部(401)とを含むステータ冷却構造(402)に適用可能な冷却制御装置(500)であって、
前記油循環部(400)は、電動式オイルポンプ(40)を含み、回転電機(10)のコイルを冷却可能な油を循環させることが可能であり、
前記冷却水循環部(401)は、ウォーターポンプ(90)を含み、前記回転電機(10)のステータコア(112)に接する第1壁面部位(651)と前記油が通る油路(35)に接する第2壁面部位(652)とを含む壁面部により形成される冷却水路(95)に対して、冷却水を循環させることが可能であり、
前記ウォーターポンプ(90)の作動状態において、前記回転電機(10)のトルクがあらかじめ定められた第1閾値(τ)以上である第1動作領域(A)の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプ(40)を作動状態とし、前記回転電機(10)のトルクが前記第1閾値(τ)よりも小さくかつ前記回転電機の回転数があらかじめ定められた第2閾値(N)よりも大きい第2動作領域(B)の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプ(40)の吐出量を前記作動状態においてよりも少なくする、冷却制御装置(500)である。
Another form is a cooling control device (500) applicable to a stator cooling structure (402) including an oil circulation part (400) and a cooling water circulation part (401),
The oil circulation unit (400) includes an electric oil pump (40), and can circulate oil that can cool a coil of the rotating electric machine (10).
The cooling water circulation unit (401) includes a water pump (90), and includes a first wall portion (651) in contact with a stator core (112) of the rotating electric machine (10) and a first wall portion (65) in contact with an oil passage (35) through which the oil passes. Cooling water can be circulated through a cooling water passage (95) formed by a wall portion including the two wall portions (652);
In the operating state of the water pump (90), in at least a part of the first operation region (A) where the torque of the rotating electric machine (10) is equal to or greater than a predetermined first threshold (τ 1 ), With the oil pump (40) in an operating state, the torque of the rotating electric machine (10) is smaller than the first threshold value (τ 1 ) and the number of revolutions of the rotating electric machine is greater than a predetermined second threshold value (N 2 ). A cooling control device (500) that reduces the discharge amount of the electric oil pump (40) in at least a part of the second operation region (B) that is larger than that in the operating state.

本形態によれば、第1動作領域(A)の少なくとも一部では、ウォーターポンプ(90)とともに電動式オイルポンプ(40)が作動状態とされるので、電動式オイルポンプ(40)で循環され油路(35)に至る油を、冷却水路(95)内の冷却水で効率的に冷却でき、冷却した油を用いて、回転電機(10)のコイルを効率的に冷却できる。第1動作領域(A)は、回転電機(10)のトルクが第1閾値(τ)以上の領域であり、主に銅損支配領域を含むので、銅損支配領域で、かかるコイルに対する冷却効果を期待できる。また、第2動作領域(B)の少なくとも一部では、電動式オイルポンプ(40)の吐出量が作動状態においてよりも少なくされるので、電動式オイルポンプ(40)の吐出量が比較的大きい作動状態の場合に比べて、電動式オイルポンプ(40)の消費電力を低減できるとともに、冷却水路(95)内の冷却水によるステータコア(112)に対する冷却能力を高めることができる。第2動作領域(B)は、回転電機(10)のトルクが第1閾値(τ)よりも小さくかつ回転電機(10)の回転数があらかじめ定められた第2閾値(N)よりも大きい領域であり、主に鉄損支配領域を含むので、鉄損支配領域で、かかるステータコア(112)に対する冷却効果を期待できる。 According to the present embodiment, in at least a part of the first operation region (A), the electric oil pump (40) is operated together with the water pump (90), so that the electric oil pump (40) is circulated by the electric oil pump (40). The oil reaching the oil passage (35) can be efficiently cooled by the cooling water in the cooling water passage (95), and the coil of the rotating electric machine (10) can be efficiently cooled using the cooled oil. The first operation region (A) is a region where the torque of the rotating electric machine (10) is equal to or more than the first threshold value (τ 1 ) and mainly includes the copper loss dominating region. The effect can be expected. Further, in at least a part of the second operation region (B), the discharge amount of the electric oil pump (40) is smaller than that in the operating state, so that the discharge amount of the electric oil pump (40) is relatively large. The power consumption of the electric oil pump (40) can be reduced as compared with the case of the operating state, and the ability of the cooling water in the cooling water passage (95) to cool the stator core (112) can be increased. In the second operation region (B), the torque of the rotating electric machine (10) is smaller than the first threshold value (τ 1 ) and the rotation speed of the rotating electric machine (10) is larger than a predetermined second threshold value (N 2 ). Since this is a large area and mainly includes the iron loss dominating area, a cooling effect on the stator core (112) can be expected in the iron loss dominating area.

1 車両駆動装置
3 潤滑・冷却システム
8 ステータ冷却装置
10 モータ
10a ロータ
10b ステータ
12 減速機構
14 差動装置
22 潤滑部位
23 冷却部位
30 タンク
30a ストレーナ
31 油路
32 油路
33 油路
34 油路
35 ケース油路(油路)
35a 油入口部
35b 境界面
35c 境界面
36 油路
40 電動式オイルポンプ
42 機械式オイルポンプ
50 熱交換兼水冷部
60、60A 保持環
62 底面部
62a 穴
62b 貫通穴
62c 油出口穴
62d 冷却水入口部
62e 冷却水出口部
62f 膨らみ部
62g 膨らみ部
64、64A 円筒部
70 ケース
90 ウォーターポンプ
92 ラジエータ
94 冷却水路
95 冷却水路
110 コイルエンド
112 ステータコア
140 リングギア
141 ピニオンギア
142 サイドギア
330 入口油路
351 凹状油路
352 凹状油路
353 凹状油路
354 円筒形油路
356 油滴下部
358 油滴下部
360 出口油路
400 油循環部
401 冷却水循環部
402 ステータ冷却構造
550 ウォーターポンプ制御部
552 回転数・トルク情報取得部
552A 通電電流情報取得部
554 動作点判定部
556、556A オイルポンプ制御部
560 動作領域判定マップ記憶部
640 端部
640a シール溝
641 凹溝
642 凹溝
643 凹溝
650 壁面部
651 内径側壁面部位
652 外径側壁面部位
653 端部壁面部位
654 端部壁面部位
656 壁面部
942 ケース水路
944 ケース水路
950 蛇行水路
951 入口水路
952 出口水路
3561 油滴下穴
3581 油滴下穴
9501 第1流路部
9502 第2流路部
BT ボルト
I 中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle drive device 3 Lubrication / cooling system 8 Stator cooling device 10 Motor 10a Rotor 10b Stator 12 Reduction mechanism 14 Differential device 22 Lubrication part 23 Cooling part 30 Tank 30a Strainer 31 Oil passage 32 Oil passage 33 Oil passage 34 Oil passage 35 Case Oilway (oilway)
35a Oil inlet portion 35b Boundary surface 35c Boundary surface 36 Oil passage 40 Electric oil pump 42 Mechanical oil pump 50 Heat exchange and water cooling unit 60, 60A Retaining ring 62 Bottom part 62a Hole 62b Through hole 62c Oil outlet hole 62d Cooling water inlet Part 62e cooling water outlet part 62f bulging part 62g bulging part 64, 64A cylindrical part 70 case 90 water pump 92 radiator 94 cooling water passage 95 cooling water passage 110 coil end 112 stator core 140 ring gear 141 pinion gear 142 side gear 330 inlet oil passage 351 concave oil Passage 352 Concave oil passage 353 Concave oil passage 354 Cylindrical oil passage 356 Oil dripping unit 358 Oil dripping unit 360 Outlet oil passage 400 Oil circulation unit 401 Cooling water circulation unit 402 Stator cooling structure 550 Water pump control unit 552 Acquisition of rotation speed / torque information Part 552A Energizing current information acquisition section 554 Operating point determination section 556, 556A Oil pump control section 560 Operation area determination map storage section 640 End section 640a Seal groove 641 Concave groove 642 Concave groove 643 Concave groove 650 Wall portion 651 Inner side wall surface portion 652 Outer diameter Side wall surface portion 653 End wall surface portion 654 End wall surface portion 656 Wall surface portion 942 Case water channel 944 Case water channel 950 Meandering water channel 951 Inlet water channel 952 Outlet water channel 3561 Oil drop hole 3581 Oil drop hole 9501 First flow path portion 9502 Second flow path Part BT bolt I center axis

Claims (7)

電動式オイルポンプを含み、回転電機のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部と、
ウォーターポンプを含み、前記回転電機のステータコアに接する第1壁面部位と前記油が通る油路に接する第2壁面部位とを含む壁面部により形成される冷却水路を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部と、
前記ウォーターポンプの作動状態において、前記回転電機のトルクがあらかじめ定められた第1閾値以上である第1動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記回転電機のトルクが前記第1閾値よりも小さくかつ前記回転電機の回転数があらかじめ定められた第2閾値よりも大きい第2動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプの吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置とを含む、ステータ冷却装置。
An oil circulating unit that includes an electric oil pump and circulates oil that can cool the coil of the rotating electric machine,
The cooling water is circulated in a mode including a water pump and passing through a cooling water passage formed by a wall surface portion including a first wall surface portion in contact with a stator core of the rotating electric machine and a second wall surface portion in contact with an oil passage through which the oil passes. Cooling water circulation section,
In the operating state of the water pump, in at least a part of the first operation region in which the torque of the rotating electric machine is equal to or more than a predetermined first threshold, the electric oil pump is operated, and the torque of the rotating electric machine is reduced. In at least a part of the second operation region where the rotation speed of the rotating electric machine is smaller than the first threshold value and larger than a predetermined second threshold value, the discharge amount of the electric oil pump is set to be smaller than in the operation state. A stator cooling device, comprising:
前記冷却水路は、円筒状の冷却水路形成部材の内部に形成され、前記冷却水路形成部材は、前記回転電機の径方向で内側に、前記ステータコアの外周面に接する前記第1壁面部位を、前記径方向で外側に、前記第2壁面部位を有し、
前記油路は、前記径方向で前記回転電機のケースと前記冷却水路形成部材との間に形成される、請求項1に記載のステータ冷却装置。
The cooling water channel is formed inside a cylindrical cooling water channel forming member, and the cooling water channel forming member radially inward of the rotating electric machine, the first wall portion contacting the outer peripheral surface of the stator core, Having the second wall portion radially outward,
The stator cooling device according to claim 1, wherein the oil passage is formed between the case of the rotating electric machine and the cooling water passage forming member in the radial direction.
前記油循環部は、オイルクーラを含まない、請求項1又は2に記載のステータ冷却装置。   The stator cooling device according to claim 1, wherein the oil circulation unit does not include an oil cooler. 前記ポンプ制御装置は、前記回転電機の回転数及びトルクに基づいて、前記第1動作領域では前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記第2動作領域では前記電動式オイルポンプを非作動状態とする、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載のステータ冷却装置。   The pump control device sets the electric oil pump to an operation state in the first operation region and sets the electric oil pump to a non-operation state in the second operation region based on a rotation speed and a torque of the rotary electric machine. The stator cooling device according to any one of claims 1 to 3, 電動式オイルポンプを含み、回転電機のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部と、
ウォーターポンプを含み、前記回転電機のステータコアに接する第1壁面部位と前記油が通る油路に接する第2壁面部位とを含む壁面部により形成される冷却水路を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部と、
前記ウォーターポンプの作動状態において、前記回転電機を流れる電流の大きさに基づいて、前記電流の大きさがあらかじめ定められた第1電流値以上である場合に、前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記電流の大きさがあらかじめ定められた第2電流値であって前記第1電流値以下である第2電流値よりも小さい場合に、前記電動式オイルポンプの吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置とを含む、ステータ冷却装置。
An oil circulating unit that includes an electric oil pump and circulates oil that can cool the coil of the rotating electric machine,
The cooling water is circulated in a mode including a water pump and passing through a cooling water passage formed by a wall surface portion including a first wall surface portion in contact with a stator core of the rotating electric machine and a second wall surface portion in contact with an oil passage through which the oil passes. Cooling water circulation section,
In the operating state of the water pump, when the magnitude of the current is equal to or greater than a predetermined first current value based on the magnitude of the current flowing through the rotating electric machine, the electric oil pump is activated. When the magnitude of the current is smaller than a second current value that is a predetermined second current value and is equal to or less than the first current value, the discharge amount of the electric oil pump is increased in the operating state. And a pump control device for reducing stator cooling.
電動式オイルポンプを含み、回転電機のコイルを冷却可能な油を循環させる油循環部と、
ウォーターポンプを含み、前記回転電機のステータコアに接する第1壁面部位と前記油が通る油路に接する第2壁面部位とを含む壁面部により形成される冷却水路を通る態様で、冷却水を循環させる冷却水循環部と、
前記ウォーターポンプの作動状態において、回転数と第1トルク閾値との第1関係及び回転数と第2トルク閾値との第2関係を規定した記憶情報と、前記回転電機の回転数及びトルクとに基づいて、前記回転電機のトルクが、前記回転電機の回転数に応じた前記第1トルク閾値以上である場合に、前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記回転電機のトルクが、前記回転電機の回転数に応じた前記第2トルク閾値未満である場合に、前記電動式オイルポンプの吐出量を前記作動状態においてよりも少なくするポンプ制御装置とを含む、ステータ冷却装置。
An oil circulating unit that includes an electric oil pump and circulates oil that can cool the coil of the rotating electric machine,
The cooling water is circulated in a mode including a water pump and passing through a cooling water passage formed by a wall surface portion including a first wall surface portion in contact with a stator core of the rotating electric machine and a second wall surface portion in contact with an oil passage through which the oil passes. Cooling water circulation section,
In the operating state of the water pump, stored information defining a first relationship between a rotation speed and a first torque threshold and a second relationship between a rotation speed and a second torque threshold, and a rotation speed and a torque of the rotary electric machine. When the torque of the rotating electric machine is equal to or more than the first torque threshold corresponding to the number of rotations of the rotating electric machine, the electric oil pump is operated, and the torque of the rotating electric machine is reduced to And a pump control device that, when the rotational speed is less than the second torque threshold, reduces the discharge amount of the electric oil pump in the operating state.
油循環部と冷却水循環部とを含むステータ冷却構造に適用可能な冷却制御装置であって、
前記油循環部は、電動式オイルポンプを含み、回転電機のコイルを冷却可能な油を循環させることが可能であり、
前記冷却水循環部は、ウォーターポンプを含み、前記回転電機のステータコアに接する第1壁面部位と前記油が通る油路に接する第2壁面部位とを含む壁面部により形成される冷却水路に対して、冷却水を循環させることが可能であり、
前記ウォーターポンプの作動状態において、前記回転電機のトルクがあらかじめ定められた第1閾値以上である第1動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプを作動状態とし、前記回転電機のトルクが前記第1閾値よりも小さくかつ前記回転電機の回転数があらかじめ定められた第2閾値よりも大きい第2動作領域の少なくとも一部では、前記電動式オイルポンプの吐出量を前記作動状態においてよりも少なくする、冷却制御装置。
A cooling control device applicable to a stator cooling structure including an oil circulation unit and a cooling water circulation unit,
The oil circulation unit includes an electric oil pump, and is capable of circulating oil capable of cooling a coil of the rotating electric machine,
The cooling water circulation portion includes a water pump, a cooling water passage formed by a wall surface portion including a first wall surface portion in contact with a stator core of the rotating electric machine and a second wall surface portion in contact with an oil passage through which the oil passes, It is possible to circulate cooling water,
In the operating state of the water pump, in at least a part of the first operation region in which the torque of the rotating electric machine is equal to or more than a predetermined first threshold, the electric oil pump is operated, and the torque of the rotating electric machine is reduced. In at least a part of the second operation region where the rotation speed of the rotating electric machine is smaller than the first threshold value and larger than a predetermined second threshold value, the discharge amount of the electric oil pump is set to be smaller than in the operation state. Cooling control device to reduce.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022008524A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-13 Zf Friedrichshafen Ag Fluid cooling arrangement and electrical machine having a fluid cooling arrangement
EP4329165A1 (en) * 2022-08-24 2024-02-28 Honeywell International Inc. Cooling end turns in high power density electric generators

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