JP2020017029A - オプション機能使用料演算方法、オプション機能使用料演算装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
ただし、従来のオプション機能は買い切りの形態であり、メーカはユーザのオプション機能の使用頻度に関わらず、一律のオプション使用料を請求していた。このため、多品種少量生産を行うユーザ等、オプション機能の使用頻度が少ないユーザは、高頻度でオプション機能を使用するユーザに比べて不公平感を覚える傾向があった。
そこで、オプション機能の使用実態に応じて課金をするためのシステムが考えられた。例えば、オプションの時間や使用回数を記録し、その分を課金する手法がある(特許文献1)。
そして、上記算出した溶接施工量に基づいて、オプション機能の使用量を演算する。
従って、実質的な溶接施工量に応じたオプション機能の使用量を演算することができる。
そこで、記憶装置が記憶する使用料残高が、オプション機能を使用するために必要な使用料未満であるか否かを判定し、使用料残高が単位溶接工程における使用料未満であると判定された場合、オプション機能に係る制御プログラムの実行開始を制限する。
このようにオプション機能の使用を制限することによって、オプション機能を使用した溶接が中断されることを防ぐことができる。
図1は、実施形態に係る溶接システムを示す模式図である。本実施形態に係る溶接システムは、消耗電極式のガスシールドアーク溶接機であり、溶接ロボット1、溶接電源2、ロボット制御装置3及び入出力端末4を備える。また、溶接システムには、ユーザによって選択されたオプション機能に係る制御プログラムにて溶接システムが動作し、溶接が行われた場合、当該オプション機能の使用料を演算するオプション機能使用料演算装置5が接続されている。なお、オプション機能使用料演算装置5はロボット制御装置3又は溶接電源2に設けても良いし、他の装置に設けても良い。また、オプション機能使用料演算装置5の機能を複数の装置及びサーバで分散処理するように構成しても良い。もちろん、オプション機能使用料演算装置5をクラウド上で実現しても良い。
コンタクトチップは、その内部を挿通する溶接ワイヤWに接触し、溶接電流を溶接ワイヤWに供給する。また、溶接トーチ11は、コンタクトチップを囲繞する中空円筒形状をなし、先端の開口からワークAへシールドガスを噴射するノズルを有する。シールドガスは、アークによって溶融したワークA及び溶接ワイヤWの酸化を防止するためのものである。シールドガスは、例えば炭酸ガス、炭酸ガス及びアルゴンガスの混合ガス、アルゴン等の不活性ガス等である。シールドガスは、図示しないガスボンベからガス配管を通じて、溶接トーチ11のノズルに供給される。溶接電源2は、溶接電源ガス供給経路にある電磁弁の開閉又は開度を制御することによって、シールドガスの供給を制御している。
またロボット制御装置3は、溶接電源2及び溶接ロボット1の動作を制御し、特定のワークAを溶接するための作業プログラムを記憶する。作業プログラムは、上記溶接モード、溶接機能、溶接ロボット1を構成するマニピュレータの各軸角度の変化を示す情報等を含む。ロボット制御装置3は作業プログラムに基づいて、溶接電源2に対して電流命令値等を出力することによって、溶接電源2による溶接電流の供給及び溶接ワイヤWの送給を制御する。また、ロボット制御装置3は、ロボットモータ1aの回転速度、回転方向、回転時間などを含むモータ制御命令を溶接ロボット1へ通知することにより、溶接ロボット1のマニピュレータを駆動制御する。
更にロボット制御装置3は、溶接電源2から出力された溶接モニタデータを受信し、溶接の状況を把握している。
更にまたロボット制御装置3は、オプション機能使用料演算装置5との間で有線又は無線により各種情報を送受信することができる。そして、ロボット制御装置3は、オプション機能を使用した場合、オプション機能の使用料を算出するために必要な、溶接システムの動作を示す情報をオプション機能使用料演算装置5へ送信する。
なお、図1には一組みの溶接電源2及び溶接トーチ11のみが図示されているが、生産ラインに複数の溶接電源2及び溶接ロボット1が設置されている場合、一つのオプション機能使用料演算装置5が、複数の溶接電源2及び溶接ロボット1毎にオプション機能使用料をそれぞれ演算するように構成しても良いし、複数の溶接電源2それぞれに、オプション機能使用料演算装置5を各別に設け、各溶接で源及び溶接ロボット1毎にオプション機能使用料を演算するように構成しても良い。
課金プランは、溶接施工量及びオプション機能使用料の算出方法に相当する。溶接施工量の算出方法としては、例えば、溶接線の長さを溶接施工量として算出する方法、溶接ワイヤWの消費量を溶接施工量として算出する方法、処理したワークA又は溶接区間の数を溶接施工量として算出する方法等がある。なお、オプション機能と課金プランとを一対一で対応付けても良いし、一つのオプション機能に対して複数の課金プランの中からユーザ所望の課金プランを選択できるように構成しても良い。溶接施工量単位のオプション機能の使用料は、例えば上記算出法に対応して、溶接線の単位長さ当たりの使用料、溶接ワイヤWの消費量単位の使用料、ワーク単位の使用料、溶接区間単位の使用料等がある。
ロボット制御装置3は、入出力端末4を介して入力された各種情報を作業プログラムとして、作業プログラム記憶部3aに記憶させる。
なお、1回の溶接工程サイクルにおいて複数の溶接が行われる場合、ユーザは入出力端末4にて複数のオプション機能を選択することができる。入出力端末4は、1回の溶接工程サイクルにおいて使用される複数のオプション機能及び課金プランが入力された場合、各オプション機能の使用料を演算し、溶接工程サイクル毎のオプション機能の使用料を表示するように構成しても良い。
なお、オプション判断部3gは、溶接の異常が発生した場合、溶接施工バッファ情報を出力しないように構成すると良い。オプション判断部3gは、溶接施工バッファ3fに、溶接の異常を示す情報が保存されているか否かを確認することによって、異常の発生の有無を認識することができる。
また、オプション判断部3gは、溶接条件の調整時等、生産を開始していない場合、オプション機能の試用期間中にある場合、溶接施工バッファ情報を出力しないように構成しても良い。
例えば、課金プランが溶接パス毎に課金するプランである場合、演算部5aは溶接施工バッファ情報に基づいて、溶接線の長さを算出する。溶接線の長さは、ウィービング時は溶接トーチ11の軌跡の長さではなく、溶接線に沿った直線的距離である。溶接区間を重ねながら行うタック溶接等では、溶接線の長さは、溶接線に沿った直線的距離であって、溶接が重なった区間を除いた長さである。
また、課金プランが溶接ワイヤWの消費量で課金するプランである場合、演算部5aは溶接電流と、溶接時間とに基づいて、溶接ワイヤWの消費量を溶接施工量として算出する。例えば、溶接電流の時間積分によって溶接ワイヤWの消費量を演算することができる。また、演算部5aは、溶接ワイヤWの送給速度と、溶接時間とに基づいて、溶接ワイヤWの消費量を溶接施工量として算出する。例えば、溶接ワイヤWの送給速度の時間積分によって溶接ワイヤWの消費量を演算することができる。
更に、課金プランがワークA毎に課金するプランである場合、演算部5aは溶接施工バッファ情報に基づいて、オプション機能を用いて溶接施工が行われたワークAの数を、溶接施工量として算出する。
演算部5aは、上記のように課金プラン毎に異なる方法で溶接施工量を算出し、算出された溶接施工量に基づいて、オプション機能を用いた溶接のオプション使用料を演算する。具体的には、演算部5aは、オプション機能使用料マスタDB53bから、選択されたオプション機能に係るオプションID、課金プランに基づいて、溶接施工量に対する使用料を示した情報を読み出す。そして、演算部5aは、溶接施工量に対する使用料を示した情報と、算出された溶接施工量とを乗算することによって、オプション機能の使用料を演算する。
演算部5a及び動作情報取得部5bは、オプション機能を使用して溶接が行われたときの使用日時、溶接施工バッファ情報、課金プラン情報、使用されたオプション機能を示すオプションID、情報の出力元を示すユーザID、装置ID等を取得する(ステップS11)。
なお、オプション機能使用料演算装置5は、使用料残高をユーザID毎に管理しても良いし、ユーザID及び装置IDの組み毎に管理しても良い。ユーザが複数の溶接ロボット1を使用している場合、ユーザID毎に使用料残高を管理することによって、ユーザが使用する複数の溶接ロボット1間で使用料残高を融通することができる。ユーザID及び装置IDの組み毎に使用料残高を管理することによって、溶接ロボット1単位で各別に使用料残高を計算することができる。
オプション機能を使用して溶接を行った場合、ユーザは溶接施工量分のみ使用料を払えば良い。このため、あまりオプション機能を使用しないユーザにとってもオプション機能を使用し易くなる。また、最適な課金プランを設定することにより、オプション機能の使用料金の目途が立て易くなる。オプション機能を手軽に使用することができるため、メーカにとっては、多くのユーザに使ってもらえるという利点がある。
また、言うまでも無く、利用状況記録DB53cと共にオプション機能使用料演算装置5をクラウド上に構成しても良い。更に、本実施形態ではロボット制御装置3側の機能部として説明した溶接施工バッファ3f、オプション判断部3g、及び出力部3hの全部又は一部も、オプション機能使用料演算装置5側、即ちクラウド上に構成し、機能させても良い。
1a ロボットモータ
2 溶接電源
3 ロボット制御装置
3a 作業プログラム記憶部
3b 解析部
3c 実行部
3d サーボ制御部
3e 溶接制御部
3f 溶接施工バッファ
3g オプション判断部
3h 出力部
4 入出力端末
5 オプション機能使用料演算装置
5a 演算部
5b 動作情報取得部
11 溶接トーチ
12 ワイヤ送給装置
21 電源部
22 ワイヤ送給制御部
23 溶接監視部
51 制御部
52 通信部
53 記憶装置
53a コンピュータプログラム
53b オプション機能使用料マスタDB
53c 利用状況記録DB
W 溶接ワイヤ
A ワーク
Claims (7)
- ユーザによって選択されたオプション機能に係る制御プログラムにて溶接システムが動作し、溶接が行われた場合、該オプション機能の使用料を演算するオプション機能使用料演算方法であって、
前記制御プログラムに基づく前記溶接システムの動作を示す情報を取得し、
取得した情報に基づいて、溶接線の形成に寄与した溶接施工量を算出し、
算出された溶接施工量に基づいて、前記制御プログラムに係る前記オプション機能の使用料を演算する
オプション機能使用料演算方法。 - 前記溶接システムの動作を示す情報は、溶接トーチの移動に係る情報を含み、
前記溶接施工量は、
選択された前記オプション機能に係る前記制御プログラムにて前記溶接システムが動作した場合に形成される溶接線の長さを含む
請求項1に記載のオプション機能使用料演算方法。 - 前記溶接システムの動作を示す情報は、溶接ワイヤの送給量又は溶接電流、及び溶接時間に係る情報を含み、
前記溶接施工量は、
選択された前記オプション機能に係る前記制御プログラムにて前記溶接システムが動作した場合の溶接ワイヤの消費量を含む
請求項1又は請求項2に記載のオプション機能使用料演算方法。 - 前記溶接施工量は溶接が行われたワーク又は溶接区間の数を含む
請求項1〜請求項3までのいずれか一項に記載のオプション機能使用料演算方法。 - 前記オプション機能を使用するために予め課金された使用料残高を記憶装置に記憶し、
該記憶装置が記憶する前記使用料残高がユーザによって選択された前記オプション機能を使用して行われる単位溶接工程における使用料未満であるか否かを判定し、
前記使用料残高が前記単位溶接工程における使用料未満であると判定された場合、前記オプション機能に係る前記制御プログラムの実行開始を制限する
請求項1〜請求項4までのいずれか一項に記載のオプション機能使用料演算方法。 - ユーザによって選択されたオプション機能に係る制御プログラムにて溶接システムが動作し、溶接が行われた場合、該オプション機能の使用料を演算するオプション機能使用料演算装置であって、
前記制御プログラムに基づく前記溶接システムの動作を示す情報を取得する動作情報取得部と、
該動作情報取得部にて取得した情報に基づいて、溶接線の形成に寄与した溶接施工量を算出し、算出された溶接施工量に基づいて、前記制御プログラムに係る前記オプション機能の使用料を演算する演算部と
を備えるオプション機能使用料演算装置。 - ユーザによって選択されたオプション機能に係る制御プログラムにて溶接システムが動作し、溶接が行われた場合、コンピュータに、該オプション機能の使用料を演算させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータが、
前記制御プログラムに基づく前記溶接システムの動作を示す情報を取得し、
取得した情報に基づいて、溶接線の形成に寄与した溶接施工量を算出し、
算出された溶接施工量に基づいて、前記制御プログラムに係る前記オプション機能の使用料を演算する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
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