JP2020013353A - データ処理装置、車両管理サーバおよびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献2には、カーシェアリングの車両に搭載されたカーナビゲーション装置について、ユーザの利便性をより向上させることができる技術が開示されている。
図1を用いて、更に詳しく説明する。
カーシェアリングに用いる車両(サービス対象車両、シェアカー)には、データ処理装置として、カーシェアリング管理サーバとの無線通信を実行する車載機と、カーシェアリングのユーザ(会員登録済みユーザ)が乗車した場合に情報の伝達や意思表示の入力が行える多機能カーナビゲーション装置と、サービス対象車両の解錠、施錠をするための車両解錠センサとを備えている。
車載機は、カーシェアリング管理サーバとの無線通信のほか、車両解錠センサおよび多機能カーナビゲーション装置とのシリアル通信を行う。
多機能カーナビゲーション装置は、タッチパネルを備えており、車載機を介して送り込まれた各種のデータを用いての会員ユーザへのメッセージ表示や、会員の意思表示をタッチパネルによる入力の受付(サービス用ボタン表示)、その入力内容を車載機への送信、などを行う。
以下、カーシェアリングサービスに用いる自動車を「シェアカー」と表記する。図2では、事故が発生した場合のシェアカーの運転手(カーシェアリングのユーザ)がどのような行動を取るべきであるかを示している。
事故が発生した場合(S1)、運転手は、事故に関わったことによるけが人(自分を含めて)がいないかどうかを確認する(S2)。けが人がいる場合には、救急車を手配するなどのけが人対応を実行する(S3)。
その事故車にて自走可能であるかどうかを判断し(S7)、自走可能であれば車両を返却し(S8)、終了する(S9)。
自損事故を起こしたシェアカーは自走にて返却されるものの、そのシェアカーを次に使うユーザにとっては不快な状況でシェアカーを運転せざるを得なかったり、シェアカーを借りる意義を失ったりする場合も起きていた。
図3を用いて、図2との相違点を簡単に説明する。
軽微な自損事故の場合、けが人がいない場合には、けが人対応や救急車の手配(S3)が省かれる。しかし、軽微な事故であっても、本来的には警察への届け出(S5)、カーシェアリング運営会社へ事故の連絡(S6)も義務づけられているのであるが、軽微な事故の場合には、それら(S4)が省かれてしまうことがある。その上で、自走が可能であれば返却地まで自走し、車両を返却して終了してしまうのである(S7,S8,S9)。
しかし、ドライブレコーダは前方撮影のみの場合が多い。一方、カーシェアリングにおける軽微な自損事故は、バックしての後方障害物との衝突が多い。その事故の場合、ドライブレコーダにおける動画データでは、役立たない。
また、ドライブレコーダの衝撃検知では、ある程度の事故は検知できるが、車両を擦るような軽微な事故は検知が出来ないことが多い。
第一の発明および第二の発明は、車両に搭載されて各種のデータを処理するデータ処理装置に係る。
第三の発明および第四の発明は、データ処理装置を制御する制御プログラムに係る。
第一の発明は、車両に搭載されるデータ処理装置に係る。
すなわち、車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサ(Gセンサ)と、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置に係る(図6参照)。
「車両共有サービス」とは、カーシェアリングを管理運営するサービス、およびカーレンタルサービスの両方を指すものとする。
「サービス対象車両」とは、カーシェアリングであれば「シェアカー」、カーレンタルサービスであれば「レンタルされる車両(レンタカー)」を指すものとする。
「利用者」は、カーシェアリングの場合には、予め会員登録をした会員ユーザであることが一般的である。
車両の動きにおける加速度および/または衝撃を加速度センサが検知し、加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを異常発生判断手段が判断する。 一方、前記の車両の車内における音声データを車内音声レコーダが録音する。 異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、異常時データ送信手段が車両管理サーバへ送信する。
第二の発明もまた、車両に搭載されるデータ処理装置に係る。
すなわち、車両の車内における車内音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、を備えたデータ処理装置である(図7参照)。
「トリガー音声データ」とは、事故を起こしてしまった際に運転者が発する音声である。たとえば、「あっ」、「まずい」、「やっちゃった」、「やべえ」、「事故った」、「逃げよう」などである。また予め危険と判定できる特定の音声の周波数も含める。
車両の車内における音声データを車内音声レコーダが録音し、その音声データを音声データベースが記録する。 異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースを用いて、車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを、異常発生判断手段がトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する。 その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、異常時データ送信手段が車両管理サーバへ送信する。
第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサを備え、
前記の異常発生判断手段は、前記の加速度センサにおける加速度データをも用いて異常事態が発生したか否かを判断することとしてもよい(図7参照)。
車内音声データのみでは、異常事態か否かの判断が正確に行われない可能性があるが、加速度センサによる加速度データをも用いることで、異常事態か否かの判断の正確さを向上できる。
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の車両にはドライブレコーダと、
そのドライブレコーダが記録した動画データを蓄積するドライブデータベースと、
前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータを冗長化するドライブデータ冗長化手段と、
を備えることとしてもよい(図6参照)。
ここで「ドライブデータ冗長化手段」とは、冗長化すべきドライブデータを不揮発性の記録媒体へ記録し(て後に取得し)たり、通信手段を用いてドライブレコーダとは別の媒体へ送信したりすることである。
ドライブレコーダが記録した動画データは、ドライブデータベースが蓄積する。前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータをドライブデータ冗長化手段が冗長化する。
車両管理サーバは、車内音声データとは別にドライブデータを取得することができ、より客観的なデータを入手できる。
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の車内音声レコーダが記録した音声データを消去する音声データ消去手段を備え、
その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に作動することとしてもよい(図7参照)。
音声データ消去手段は、運転者やその同乗者のプライバシーを保護するための手段である。その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合、たとえば車両に施錠したことをトリガーとして社内音声データの消去を実行する。
第一および第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の異常時データ送信手段が車内音声データを前記の車両管理サーバへ送信した旨を車両の運転者へ伝達する音声データ送信報告手段(たとえばメッセージ出力手段)を備えることとしてもよい(図6参照)。
音声データ送信報告手段は、異常時データ送信手段が車内音声データを車両管理サーバへ送信した旨を、車両の運転者へ伝達する。
これによって、運転者は、事故を起こした場合に関係各所へ報告をするなどの行動を怠ることがしにくくなる。
第三の発明は、車両に搭載されるデータ処理装置を制御するコンピュータプログラムに係る。
前記のデータ処理装置は、車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサと、前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、を備える。
コンピュータプログラムは、前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、
を前記のデータ処理装置に実行させる。
第四の発明は、前記のデータ処理装置は、車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、を備える。
コンピュータプログラムは、前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、を前記のデータ処理装置に実行させる。
第三および第四の発明は、以下のようにしてもよい。
すなわち、当該車両の運転者が車両の利用終了を検知する運転終了検知手順と、
その運転終了検知手順にて車両の利用終了を検知した場合に 前記の車内音声データベースへ記録された音声データを消去する音声データ消去手順を、前記のデータ処理装置に実行させることとしてもよい。
ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体である。例えば、ハードディスク、CD−R、DVD−R、USBメモリなどである。
また、この発明に係るプログラムを格納したコンピュータから、通信回線を通じて他の端末手段へ伝送することも可能である。
第二および第四の発明によれば、軽微な自損事故を起こした車両について、事故を起こした時刻等のデータを簡易に特定できるデータ処理装置の制御プログラムを提供することができた。
以下の実施形態では、カーシェアリングサービスを例として説明する。カーシェアリングサービスに用いるサービス対象車両を「シェアカー」と表記する。
図4は、本発明に係る実施形態におけるハードウェア構成を概念的に示している。
カーシェアリング管理サーバとは、前述した会員に関する管理、シェアカーに関する管理などの情報処理を実行するサーバである。図6等では、「車両管理サーバ」と略記している。
図4にも示しているが、ドライブレコーダ、車内音声レコーダ、加速度センサ、多機能カーナビゲーション装置、および車載機を、データ処理装置と総称することとする。
なお、図4では、車両解錠センサの図示を省略しているが、その車両解錠センサも車載機との接点制御またはシリアル通信をしており、会員ユーザによる施錠解錠などに用いられる(図1およびその説明として記述済み)。
会員登録を済ませた会員は、自らの係るパソコンやスマートフォンを用いて、予約データをカーシェアリング管理サーバへ送信する。登録済みカードのカード番号とともに送信する必要があるが、カーシェアリング管理サーバから提供されているカーシェアリング専用のアプリケーションを用いれば、入力作業は簡易化される。
予約データには、会員を特定するためのデータ(カード番号)、所定の日時、シェアカーがプールされている場所、利用時間、などが含まれる。
会員ユーザに係る通信端末から送信された予約データは、カーシェアリング管理サーバの予約データ受信手段が受信し、会員データベースおよび車両管理データベースを用いて、予約が可能か否か、予約可能判断手段が判断する。そして、予約の可否についての予約可否データを、予約可否出力手段が前記の通信端末へ返信する。
車載機は、予約に係る会員が会員カードを車両解錠センサへかざしたら解錠可能とする。そして、その会員はシェアカーの運転者となり、運転を開始する。
図5では、上述した会員が運転者となり、運転を開始してから車両を返却するまでのフローチャートを示している。なお、この実施形態におけるハードウェア構成は、図6に示している。
まず、車内音声レコーダが作動を開始し、車内音声データを記録し続ける(S11)。また、加速度センサが加速度データを取得し続ける(S12)。取得した加速度データは異常値が出現しないかどうか、常に監視される(S13)。
加速度データに異常値が出現した場合、異常発生の時点を境にして前後数秒分の音声データと、異常値となった加速度データとを、車両管理サーバへ送信する(S14)。
車両管理サーバでは、(仮に次のS15にて運転者からの連絡がなかったとしても)その際の運転者が誰であり、車両が何であるかを特定できる。車両管理サーバの管理者は、その車両を次に使う予約が入っている場合の代車手配や予約に係るユーザへの連絡などを実行したり、当該運転者に対して車両の修繕費用を請求したりするための証拠データとして用いることとなる。
事故によって、その車両を返却場所まで返却できない場合には(S16)、レッカー車などを手配することとして終了する(S18)。
自走できる場合には(S16)、車両を返却し(S17)、終了する(S18)。
図6では、サービス対象車両のデータ処理装置および車両管理サーバにおけるハードウェア構成や、それらハードウェア間での情報の授受を示している。ここで、本発明を実現するために最低限必須な構成については、実線で示す。破線で示している構成については、付加的な構成である。
車内音声データは、車内音声レコーダが取得しており、音声データベースへ蓄積する。また、加速度センサが取得する加速度データも、図示を省略しているが、データ記憶手段へ記録している。
ただし、ドライブデータは音声データに比べてデータ量が大きいので、ドライブデータベースにおける所定時間経過後に消去するデータとは別の領域へ格納しておき、車両が返却された後にまとめて送信するなどしてもよい。
メッセージとともに返答を求められている運転者は、多機能カーナビゲーション装置のタッチパネルを操作して、返答すべきことに答えたら、返答データ送信手段にて返信する。返信された返答データは、車両管理サーバにおける返答データ受信手段が受信し、会員データベースへ蓄積する。
図7は、第二の実施形態を説明している。図6との比較において説明する。
第二の実施形態では、異常発生判断手段が、車内音声レコーダが取得した音声データに基づいて異常の発生を判断している。異常時に運転者が口にしてしまう言葉などをトリガー音声データとして、トリガー音声データベースへ蓄積しておき、車内音声レコーダが取得した音声データがトリガー音声データに類似していたら異常発生を判断する、というロジックである。
また、特定の音声周波数領域を異常の検知モデルとしてあらかじめ指定しておき、その指定された検知モデルに似た(X%以上が一致した、という場合に「似ている」とするなど)音声周波数成分が入った場合に異常を検知する、というロジックを追加することもできる。
ただし、第一の実施形態において説明した加速度センサを補助的に用いてもよいし、加速度センサをメインとして、音声データによる異常発生を補助的に用いることとしてもよい。
音声データ消去手段とは、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に、その運転者が運転を開始してから終了するまでに取得した音声データを消去させるように作動する。なお、運転終了は、車両解錠センサにて施錠されたことをトリガーとする、という手段を、この実施形態においては採用している。
また、乗車時には、車内音声を車両管理サーバには送らずに蓄積している旨、降車時には車内音声データを消去する旨、を運転者へ伝えることとして、プライバシーに配慮する。
図8は、第三の実施形態のフローチャートを示す。事故などのトラブル発生を車両管理サーバが捉えた場合、運転者に対して積極的なメッセージを発信することで、事故などのトラブル発生に際して円滑な連絡を促すことを趣旨としている。以下、具体的に説明する。
加速度データに異常があった場合(S23)、車内音声データを車両管理サーバへ送信することは、図5と同じである。トリガー音声データベースが図7ではシェアカーへ搭載されているとして説明した第二の実施形態と異なり、この実施形態では車両管理サーバに備えられている(図9にて図示)。
トラブルによって動揺している運転者が、車両管理サーバへ円滑で的確な報告をすることができるように、補助することとなる。
図9では、図8にて説明したフローチャートを実現するためのハードウェア構成を示している。
メッセージ出力手段において図示しているが、多機能カーナビゲーション装置の出力画面へメッセージが出力される。その画面はタッチパネルであるので、選択肢を選択して送信ボタンをタッチすれば、車両管理サーバにて運転者からの返答データを受信できる。受信した返答データは、会員データベースへ蓄積する。
また、その技術の反射的な効果として、軽微な自損事故を起こした運転者がその車両に関わる関連箇所へ事故の報告を怠らないような車両管理の運営に寄与することとなる。
Claims (9)
- 車両に搭載されるデータ処理装置であって、
前記の車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサと、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置。 - 車両に搭載されるデータ処理装置であって、
車両の車内における車内音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手段と、
その異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手段と、
を備えたデータ処理装置。 - 車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサを備え、
前記の異常発生判断手段は、前記の加速度センサにおける加速度データをも用いて異常事態が発生したか否かを判断することとした
請求項2に記載のデータ処理装置。 - 前記の車両にはドライブレコーダと、
そのドライブレコーダが記録した動画データを蓄積するドライブデータベースと、
前記の異常発生判断手段が異常事態の発生を判断した場合には、その異常事態発生時の前後におけるドライブデータを冗長化するドライブデータ冗長化手段と、
を備えることとした請求項1から請求項3のいずれかに記載のデータ処理装置。 - 前記の車内音声データベースへ記録された音声データを消去する音声データ消去手段を備え、
その音声データ消去手段は、当該車両の運転者が車両の利用を終了した場合に作動することとした
請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置。 - 前記の異常時データ送信手段が車内音声データを前記の車両管理サーバへ送信した旨を車両の運転者へ伝達する音声データ送信報告手段を備えた
請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置。 - 車両に搭載されるデータ処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記のデータ処理装置は、車両の動きにおける加速度および/または衝撃を検知する加速度センサと、
前記の車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
を備え、
コンピュータプログラムは、前記の加速度センサにおける加速度データに基づいて異常事態が発生したか否かを判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、
を前記のデータ処理装置に実行させることとしたコンピュータプログラム - 車両に搭載されるデータ処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記のデータ処理装置は、車両の車内における音声データを録音するための車内音声レコーダと、
その車内音声レコーダが録音した音声データを記録する音声データベースと、
異常発生時に発する運転者の音声データを集めたトリガー音声データベースと、
を備え、
コンピュータプログラムは、前記の車内音声レコーダが録音した音声データまたはその音声データにおける周波数成分が異常発生時に発する運転者の声であるか否かを前記のトリガー音声データベースへ集められたトリガー音声データを用いて判断する異常発生判断手順と、
その異常発生判断手順にて異常事態の発生を判断した場合に、その異常事態発生時の前後における車内音声データを、車両およびその車両を利用する運転者を管理する車両管理サーバへ送信する異常時データ送信手順と、を前記のデータ処理装置に実行させることとしたコンピュータプログラム。 - 当該車両の運転者が車両の利用終了を検知する運転終了検知手順と、
その運転終了検知手順にて車両の利用終了を検知した場合に 前記の車内音声データベースへ記録された音声データを消去する音声データ消去手順を、前記のデータ処理装置に実行させることとした請求項7または請求項8のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
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