JP2020011814A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
記録媒体の姿勢を整える整合部材を備える画像形成装置がある。例えば、特許文献1には、ジョガーフェンスを備える記録媒体後処理装置が開示されている。詳しくは、特許文献1に開示のジョガーフェンスは、記録媒体の幅サイズに応じた位置で待機する。ジョガーフェンスは、記録紙の進入に応じて、第1の停止位置、第2の停止位置、及び第3の停止位置の順に移動する。第1の停止位置は、記録媒体の幅方向の端から所定距離離れた位置である。第3の停止位置は、記録媒体の幅方向の端に略当接する位置である。第2の停止位置は、第1の停止位置よりも記録媒体の幅方向の端に近く、第3の停止位置よりも記録媒体の幅方向の端から遠い位置である。 2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus including an alignment member for adjusting a posture of a recording medium. For example, Patent Document 1 discloses a recording medium post-processing device including a jogger fence. Specifically, the jogger fence disclosed in Patent Literature 1 waits at a position corresponding to the width size of the recording medium. The jogger fence moves in the order of the first stop position, the second stop position, and the third stop position according to the entry of the recording paper. The first stop position is a position separated by a predetermined distance from an end in the width direction of the recording medium. The third stop position is a position that substantially abuts the widthwise end of the recording medium. The second stop position is a position closer to the widthwise end of the recording medium than the first stop position and farther from the widthwise end of the recording medium than the third stop position.
しかしながら、特許文献1に開示の記録媒体後処理装置は、記録媒体の幅サイズごとに待機位置が一定である。したがって、幅方向にズレて記録媒体が搬送された場合、ジョガーフェンスに記録媒体が接触してジャムが発生する虞がある。一方で、ジョガーフェンスの待機位置を広くすると、ジョガーフェンスが待機位置に戻るまでに要する時間が長くなる。この結果、次の記録媒体がジョガーフェンスに接触してジャムが発生する虞がある。このため、ジョガーフェンスの待機位置を広くする場合、ジョガーフェンスの待機位置が狭い場合よりも、次の記録媒体の排出トレイへの排出タイミングを遅らせなければならず、生産性が低下する。 However, in the recording medium post-processing device disclosed in Patent Literature 1, the standby position is constant for each width size of the recording medium. Therefore, when the recording medium is conveyed while being shifted in the width direction, the recording medium may come into contact with the jogger fence and cause a jam. On the other hand, if the standby position of the jogger fence is widened, the time required for the jogger fence to return to the standby position becomes longer. As a result, the next recording medium may come into contact with the jogger fence to cause a jam. For this reason, when the standby position of the jogger fence is widened, the timing of discharging the next recording medium to the discharge tray must be delayed as compared with the case where the standby position of the jogger fence is narrow, and the productivity decreases.
本発明は、上記課題に鑑み、ジャムの発生を抑制しつつ、生産性の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image forming apparatus capable of suppressing a reduction in productivity while suppressing occurrence of a jam.
本発明に係る画像形成装置は、搬送機構と、位置取得部と、印刷部と、排出トレイと、整合部材と、制御部とを備える。前記搬送機構は、記録媒体を搬送方向に沿って搬送する。前記位置取得部は、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の位置を取得する。前記印刷部は、前記記録媒体に画像を形成する。前記排出トレイには、前記印刷部によって画像が形成された前記記録媒体が排出される。前記整合部材は、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、待機位置と整合位置との間を移動することにより、前記排出トレイに排出された前記記録媒体の姿勢を整える。前記制御部は、前記位置取得部が取得する前記記録媒体の位置に基づいて、前記幅方向における前記排出トレイの第1中心位置と、前記排出トレイに排出された前記記録媒体の前記幅方向における第2中心位置と差を示すズレ量を取得する。前記制御部は、前記ズレ量が第1閾値以上であるか否かを判定し、前記ズレ量が前記第1閾値以上ではないと判定すると、前記待機位置を第1位置に決定し、前記ズレ量が前記第1閾値以上であると判定すると、前記待機位置を前記第1中心位置から前記第1位置よりも離れる第2位置に決定する。 An image forming apparatus according to the present invention includes a transport mechanism, a position acquisition unit, a printing unit, a discharge tray, an alignment member, and a control unit. The transport mechanism transports the recording medium in a transport direction. The position acquisition unit acquires a position of the recording medium conveyed by the conveyance mechanism. The printing unit forms an image on the recording medium. The recording medium on which an image has been formed by the printing unit is discharged to the discharge tray. The alignment member adjusts the posture of the recording medium discharged to the discharge tray by moving between a standby position and an alignment position along a width direction orthogonal to the transport direction. The control unit is configured to determine, based on the position of the recording medium acquired by the position acquisition unit, a first center position of the discharge tray in the width direction and a position of the recording medium discharged to the discharge tray in the width direction. A shift amount indicating a difference from the second center position is obtained. The control unit determines whether or not the displacement amount is equal to or greater than a first threshold value. If the control unit determines that the displacement amount is not greater than or equal to the first threshold value, the control unit determines the standby position to be a first position, and If it is determined that the amount is equal to or greater than the first threshold, the standby position is determined to be a second position further from the first center position than the first position.
本発明の画像形成装置によれば、記録媒体搬送時におけるジャムの発生を抑制しつつ、生産性の低下を抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in productivity while suppressing the occurrence of a jam when a recording medium is conveyed.
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.
[実施形態1]
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置100の構成について説明する。図1は、実施形態1に係るインクジェット記録装置100の構成を示す図である。なお、インクジェット記録装置100は、画像形成装置の一例である。
[Embodiment 1]
First, the configuration of an
図1に示すように、インクジェット記録装置100は、本体筐体1、給紙機構2、第1搬送機構3、第2搬送機構4、記録部5、第3搬送機構6、排出機構7、及び位置取得部8を備える。本体筐体1は、給紙機構2、第1搬送機構3、第2搬送機構4、記録部5、第3搬送機構6、排出機構7、及び位置取得部8を収容する。なお、第1搬送機構3は、搬送機構の一例であり、記録部5は、印刷部の一例である。
As shown in FIG. 1, the
給紙機構2は、給紙カセット21及び給紙ローラー22を有する。給紙カセット21には、少なくとも1枚の用紙Pが収容される。給紙ローラー22は、給紙カセット21に収容された用紙Pを1枚ずつ給紙する。給紙カセット21から給紙された用紙Pは、第1搬送機構3へ搬送される。なお、用紙Pは、記録媒体の一例である。
The
第1搬送機構3は、給紙機構2から給紙された用紙Pを、第2搬送機構4へ第1搬送方向M1に沿って搬送する。第1搬送機構3は、レジストローラー31を有する。レジストローラー31は、用紙Pを一時停止させる。この結果、用紙Pの第2搬送機構4へ送出されるタイミングが調整される。また、レジストローラー31は、用紙Pの姿勢を補正する。詳しくは、レジストローラー31は、用紙Pに対して斜行補正を行う。
The
第2搬送機構4は、第1搬送機構3から搬送された用紙Pを、第2搬送方向M2に沿って第3搬送機構6へ搬送する。詳しくは、第2搬送機構4は、第1搬送ベルト41、第1駆動ローラー42、及び第1従動ローラー43を有する。第1搬送ベルト41は、無端状に形成されて、第1駆動ローラー42、及び第1従動ローラー43に巻き付けられる。第1駆動ローラー42は、モーターが駆動することにより、図1において反時計回り方向に回転する。この結果、第1搬送ベルト41が第1走行方向V1に走行する。
The second transport mechanism 4 transports the sheet P transported from the
第1搬送ベルト41は、第1載置面41sを有する。第1載置面41sは、第1搬送ベルト41の外周面のうち、用紙Pが載置される面である。第1搬送ベルト41が第1走行方向V1に走行することにより、第1載置面41sに載置された用紙Pが第2搬送方向M2へ搬送される。
The
記録部5は、第1載置面41sに対向して配置される。記録部5は、画像データに基づいて用紙Pに画像を形成する。記録部5は、インクを吐出することにより用紙Pに画像を形成する。
The
記録部5は、ヘッドハウジング51、及び4つのラインヘッド52を含む。ヘッドハウジング51は、4つのラインヘッド52を支持する。4つのラインヘッド52はそれぞれ、イエロー色、マゼンダ色、シアン色、及びブラック色のインクを吐出する。以下、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド52を「ラインヘッド52Y」と記載し、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド52を「ラインヘッド52M」と記載し、シアン色のインクを吐出するラインヘッド52を「ラインヘッド52C」と記載し、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド52を「ラインヘッド52K」と記載する場合がある。ラインヘッド52K、52C、52M、52Yは、用紙Pの第2搬送方向M2に沿ってこの順で配置される。
The
記録部5によって画像が形成された用紙Pは、第3搬送機構6へ送出される。
The sheet P on which an image has been formed by the
第3搬送機構6は、第2搬送機構4から搬送された用紙Pを、第3搬送方向M3に沿って排出機構7へ搬送する。詳しくは、第3搬送機構6は、第2搬送ベルト61、第2駆動ローラー62、及び第2従動ローラー63を有する。第2搬送ベルト61は、無端状に形成されて、第2駆動ローラー62、及び第2従動ローラー63に巻き付けられる。第2駆動ローラー62は、モーターが駆動することにより、図1において反時計回り方向に回転する。この結果、第2搬送ベルト61が第2走行方向V2に走行する。
The
第2搬送ベルト61は、第2載置面61sを有する。第2載置面61sは、第2搬送ベルト61の外周面のうち、用紙Pが載置される面である。第2搬送ベルト61が第2走行方向V2に走行することにより、第2載置面61sに載置された用紙Pが第3搬送方向M3へ搬送される。第3搬送方向M3へ搬送された用紙Pは、排出機構7へ送出される。なお、本実施形態において、第2搬送方向M2及び第3搬送方向M3は、Y軸の負側から正側へ向かう方向である。
The
排出機構7は、本体筐体1の外部へ用紙Pを排出する。排出機構7は、排出ローラー対71、排出トレイ72、及び整合機構73を有する。
The
排出ローラー対71は、回転することにより、排出口1hを介して本体筐体1の外部へ用紙Pを排出する。排出口1hは、本体筐体1の側面に形成される。本体筐体1の外部へ排出された用紙Pは、排出トレイ72に排出される。
The
整合機構73は、排出トレイ72に設けられる。整合機構73は、排出トレイ72に排出された用紙Pの姿勢を整える。以下、排出トレイ72に排出された用紙Pの姿勢を整える処理を「整合処理」と記載する。
The
本実施形態において、整合機構73は、用紙Pが給紙されてから排出トレイ72に排出されるまでの間、待機状態である。整合機構73は、排出トレイ72に用紙Pが排出される度に、整合処理を実行する。
In the present embodiment, the
位置取得部8は、第1搬送方向M1において、レジストローラー31よりも下流側に配置される。位置取得部8は、レジストローラー31から送り出された用紙Pの位置を取得し、用紙Pの位置を示す用紙位置信号を出力する。以下、位置取得部8が用紙Pの位置を読み取ることができる位置を「読取可能位置」と記載する。本実施形態において、位置取得部8は、CIS(Contact Image Sensor)のようなイメージセンサーである。
The
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態に係る記録部5の構成について説明する。図2及び図3は、本実施形態に係る記録部5の構成を示す図である。なお、図2は、斜め上方から見た記録部5を示し、図3は、下方(第1搬送機構3側)から見た記録部5を示す。
Next, the configuration of the
図2に示すように、各ラインヘッド52Y〜52Kは、3つの記録ヘッド521を有する。3つの記録ヘッド521は、X軸方向に沿って配置される。
As shown in FIG. 2, each of the line heads 52Y to 52K has three recording heads 521. The three
図3に示すように、各記録ヘッド521は、複数のノズルが形成されるノズル面521sを有する。ノズル面521sは、図1を参照して説明した第1搬送ベルト41の第1載置面41sと対向する。したがって、複数のノズルからインクが吐出されることにより、第1載置面41sに載置される用紙Pに画像が形成される。
As shown in FIG. 3, each
次に、図4を参照して、実施形態1に係るインクジェット記録装置100の構成について更に説明する。図4は、実施形態1に係るインクジェット記録装置100の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the
図4に示すように、インクジェット記録装置100は、記憶装置9、及び制御部10を更に備える。
As shown in FIG. 4, the
記憶装置9は、各種のデータを記憶する。記憶装置9は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、HDD(Hard Disk Drive)及び/又はSSD(Solid State Drive)によって構成される。半導体メモリーは、例えば、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)を構成する。記憶装置9は、制御プログラムを記憶する。
The
制御部10は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサーによって構成される。また、制御部10は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)又はFPGA(field−programmable gate array)によって構成される。制御部10は、記憶装置9に記憶された制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置100の各部の動作を制御する。本実施形態において、制御部10は、整合機構73の動作を制御する。
The
制御部10は、位置取得部8が出力した用紙位置信号を受信する。制御部10は、用紙位置信号を受信すると、用紙Pのズレ量を取得する。ズレ量は、第1中心位置と、第2中心位置との差を示す。第1中心位置は、幅方向における排出トレイ72の中心位置を示す。第2中心位置は、排出トレイ72に排出される用紙Pの幅方向の中心位置を示す。なお、幅方向は、図1を参照して説明した第1搬送方向M1と直交する方向である。本実施形態において、幅方向は、X軸方向と一致する。
The
ズレ量は、基準位置と、用紙位置信号によって示される用紙Pの特定位置との間の長さに基づいて取得される。用紙Pの特定位置は、例えば、幅方向における用紙Pの2つの端面のうちの一方の端面の位置を示す。基準位置は、用紙Pの特定位置に応じて予め設定される。詳しくは、基準位置は、第1中心位置と第2中心位置とが一致する姿勢となるように用紙Pが排出トレイ72に排出される場合において、読取可能位置を通過する用紙Pの特定位置に対応する位置を示す。基準位置を示す情報は、記憶装置9に予め記憶されている。
The shift amount is obtained based on the length between the reference position and the specific position of the sheet P indicated by the sheet position signal. The specific position of the sheet P indicates, for example, the position of one of the two end faces of the sheet P in the width direction. The reference position is set in advance according to the specific position of the sheet P. More specifically, the reference position is set at a specific position of the sheet P passing through the readable position when the sheet P is discharged to the
制御部10は、ズレ量を取得すると、ズレ量に基づいて、インクジェット記録装置100の各部の動作を制御する。制御部10は、ズレ量に応じて、例えば、記録部5がインクを吐出する位置を変更する。また、制御部10は、ズレ量に応じて、整合機構73の動作を制御する。
When acquiring the shift amount, the
次に、図5及び図6を参照して、実施形態1に係る整合機構73の構成について説明する。図5は、実施形態1に係る排出トレイ72、整合機構73、及びその近傍を示す斜視図である。
Next, a configuration of the
図5に示すように、整合機構73は、2つの整合部材731を有する。2つの整合部材731は、排出トレイ72の上面72aに設けられる。2つの整合部材731は、幅方向DWにおいて対向して配置される。
As shown in FIG. 5, the
図6は、実施形態1に係る排出トレイ72及び2つの整合部材731を示す図である。詳しくは、図6は、排出トレイ72を上方から見た図である。図6に示す1点鎖線は、第1中心位置C1を示す。
FIG. 6 is a diagram illustrating the
図6に示すように、2つの整合部材731の各々は、整合面731aを有する。2つの整合面731aは、幅方向DWにおいて対向する。
As shown in FIG. 6, each of the two
待機状態において、2つの整合部材731の整合面731aはそれぞれ、待機位置WPに位置する。以下、2つの整合部材731の整合面731aのそれぞれの位置を「整合部材731の位置」と記載する。
In the standby state, the alignment surfaces 731a of the two
続いて、図7を参照して、実施形態1に係る2つの整合部材731の動作について説明する。なお、2つの整合部材731の動作は、同一であるため、図7では、2つの整合部材731のうち、一方の整合部材731の動作について説明する。
Subsequently, the operation of the two
図7は、実施形態1に係る排出トレイ72及び2つの整合部材731を示す図である。詳しくは、図7は、排出トレイ72を上方から見た図である。図7に示す1点鎖線は、第1中心位置C1を示し、黒丸は、第2中心位置C2を示す。
FIG. 7 is a diagram illustrating the
図7に示すように、整合部材731は、幅方向DWに沿って移動自在である。整合部材731は、整合機構73が有する駆動部が駆動することにより、幅方向DWに沿って移動する。詳しくは、整合部材731は、待機位置WPと整合位置SPとの間を往復する。
As shown in FIG. 7, the
より詳しくは、整合部材731は、第1中心位置C1に接近するように移動した後、第1中心位置C1から離れるように移動する。具体的には、整合部材731は、待機位置WPから整合位置SPまで移動し、整合位置SPにおいて、所定時間停止した後、待機位置WPまで移動する。以下、整合部材731が待機位置WPから整合位置SPまで移動して、整合位置SPにおいて所定時間停止した後、待機位置WPまで移動する動作を「整合動作」と記載する場合がある。なお、停止時間は、例えば、80ミリ秒である。
More specifically, the
整合位置SP及び待機位置WPは、給紙機構2から給紙される用紙Pの幅方向DWのサイズに応じて決定される。制御部10は、例えば、給紙カセット21から用紙Pが給紙される際に、給紙される用紙Pの幅方向DWのサイズを取得する。
The alignment position SP and the standby position WP are determined according to the size of the sheet P fed from the
整合位置SPは、第1中心位置C1と第2中心位置C2とが略一致するように排出トレイ72に排出された用紙Pに、整合部材731が接触する位置に設定される。以下、第1中心位置C1と第2中心位置C2とが略一致するように排出トレイ72に排出された用紙Pを「正常排出用紙P」と記載する。換言すると、整合位置SPは、正常排出用紙Pの幅方向DWにおける2つの端面Ptのうちの一方の端面Ptに整合面731aが接触する位置である。本実施形態において、整合位置SPは、正常排出用紙Pの2つの端面Ptのうちの一方の位置と略一致する位置に設定される。なお、もう一方の整合部材731に対応する整合位置SPは、正常排出用紙Pの2つの端面Ptのうちの他方の位置と略一致する位置に設定される。すなわち、2つの整合位置SPは、正常排出用紙Pの2つの端面Ptの位置と略一致する位置に設定される。
The alignment position SP is set at a position where the
待機位置WPは、標準位置WP1と変更位置WP2とを含む。本実施形態において、整合部材731は、用紙Pが読取可能位置を通過するまでの間、標準位置WP1で待機する。
The standby position WP includes a standard position WP1 and a changed position WP2. In the present embodiment, the
次に、図8を参照して、実施形態1に係る標準位置WP1について説明する。図8は、実施形態1に係る2つの標準位置WP1を示す図である。図8に示す1点鎖線は、第1中心位置C1を示し、黒丸は、第2中心位置C2を示す。なお、2つの標準位置WP1の構成は略同じであるため、図8では、2つの標準位置WP1のうちの一方の標準位置WP1について説明する。 Next, the standard position WP1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating two standard positions WP1 according to the first embodiment. A dashed line shown in FIG. 8 indicates the first center position C1, and a black circle indicates the second center position C2. Since the configuration of the two standard positions WP1 is substantially the same, FIG. 8 illustrates one standard position WP1 of the two standard positions WP1.
標準位置WP1は、用紙Pのサイズと用紙Pの給紙方向とに基づいて予め決定される。詳しくは、標準位置WP1は、排出トレイ72に排出される用紙Pのサイズと、排出トレイ72に排出される用紙Pの給紙方向とに基づいて決定される。詳しくは、図8に示すように、標準位置WP1は、正常排出用紙Pの幅方向DWにおける2つの端面Ptのうちの一方の端面Ptから第1長さL1だけ離れる位置に設定される。換言すると、標準位置WP1は、第1中心位置C1から第2長さL2だけ離れた位置に設定される。第2長さは、用紙幅PWと第1長さL1とを加算した値である。用紙幅PWは、例えば、A4サイズの用紙Pが短辺給紙される場合、105mmであり、第1長さL1は、例えば、5mmである。なお、標準位置WP1を示すデータは、記憶装置9に記憶されている。
The standard position WP1 is determined in advance based on the size of the paper P and the paper feeding direction of the paper P. Specifically, the standard position WP1 is determined based on the size of the paper P discharged to the
変更位置WP2は、ズレ量に応じて決定される。図4を参照して説明したように、制御部10は、用紙位置信号を受信すると、用紙Pのズレ量を取得する。制御部10は、ズレ量を取得すると、待機位置決定処理を実行する。待機位置変更処理では、待機位置WPが標準位置WP1及び変更位置WP2のいずれかに決定される。
The change position WP2 is determined according to the shift amount. As described with reference to FIG. 4, when receiving the sheet position signal, the
続いて、図9を参照して、実施形態1に係る待機位置変更処理について説明する。図9は、実施形態1に係る待機位置変更処理を示すフローチャートである。待機位置決定処理は、制御部10がズレ量を取得すると開始される。
Subsequently, a standby position changing process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating a standby position change process according to the first embodiment. The standby position determination process is started when the
図9に示すように、制御部10は、ズレ量がズレ閾値以上であるか否かを判定する(ステップS101)。ズレ閾値は、例えば、3mmである。ズレ閾値は、変更可能である。なお、ズレ閾値は、第1閾値の一例である。
As shown in FIG. 9, the
制御部10は、ズレ量がズレ閾値以上であると判定すると(ステップS101:Yes)、待機位置WPを変更位置WP2に決定して(ステップS102)、待機位置決定処理を終了する。
When determining that the shift amount is equal to or larger than the shift threshold value (Step S101: Yes), the
一方、制御部10は、ズレ量がズレ閾値以上ではないと判定すると(ステップS101:No)、待機位置WPを標準位置WP1に決定して(ステップS103)、待機位置決定処理を終了する。換言すると、制御部10は、待機位置WPを変更位置WP2へ変更することなく、待機位置決定処理を終了する。
On the other hand, when the
次に、図10を参照して、実施形態1に係る2つの変更位置WP2について説明する。図10は、実施形態1に係る2つの変更位置WP2を示す図である。図10に示す1点鎖線は、幅方向DWにおける第1中心位置C1を示し、黒丸は、第2中心位置C2を示す。なお、2つの変更位置WP2の構成は略同じであるため、図10では、2つの変更位置WP2のうちの一方の変更位置WP2について説明する。 Next, two change positions WP2 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating two change positions WP2 according to the first embodiment. The one-dot chain line shown in FIG. 10 indicates the first center position C1 in the width direction DW, and the black circle indicates the second center position C2. Note that the configuration of the two change positions WP2 is substantially the same, so in FIG. 10, one of the two change positions WP2 will be described.
図10に示すように、変更位置WP2は、対応する標準位置WP1よりも第1中心位置C1から離れる位置である。詳しくは、変更位置WP2は、対応する標準位置WP1よりも第1中心位置C1からズレ量d1だけ離れた位置である。したがって、用紙Pがズレ量d1だけズレて排出トレイ72に排出された場合であっても、2つの整合部材731に用紙Pが衝突することが抑制される。これにより、用紙Pが損傷することが抑制される。あるいは、ジャムの発生を抑制することができる。
As shown in FIG. 10, the change position WP2 is a position farther from the first center position C1 than the corresponding standard position WP1. Specifically, the change position WP2 is a position that is away from the corresponding standard position WP1 by the amount of deviation d1 from the first center position C1. Therefore, even when the sheet P is displaced by the displacement amount d1 and discharged to the
次に、図11を参照して、実施形態1に係る整合処理について説明する。図11は、実施形態1に係る2つの整合部材731によって実行される整合処理を示す図である。
Next, the matching process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an alignment process performed by the two
図11に示すように、排出トレイ72に用紙Pが排出されると、2つの整合部材731はそれぞれ、整合動作を少なくとも1回実行することにより整合処理を実行する。この結果、第1中心位置C1と第2中心位置C2とが一致するように用紙Pの姿勢が整えられる。
As shown in FIG. 11, when the paper P is discharged to the
以上、実施形態1について説明した。本実施形態によれば、制御部10は、排出トレイ72に排出される用紙Pのズレ量d1に応じて、2つの整合部材731の各々の待機位置WPを変更する。詳しくは、制御部10は、ズレ量d1がズレ閾値以上であるか否かを判定する。制御部10は、ズレ量d1がズレ閾値以上ではないと判定すると、2つの整合部材731の各々の待機位置WPを標準位置WP1に決定する。一方、制御部10は、ズレ量d1がズレ閾値以上であると判定すると、2つの整合部材731の各々の待機位置WPを変更位置WP2に決定する。2つの変更位置WP2の各々は、対応する標準位置WP1よりも第1中心位置C1から離れる位置である。したがって、本実施形態によれば、ジャムの発生を抑制しつつ、生産性の低下を抑制することができる。
The first embodiment has been described above. According to the present embodiment, the
なお、制御部10は、排出トレイ72に排出される用紙Pのズレ量d1がズレ閾値以上であると継続して判定した場合、給紙機構2による用紙Pの給紙を停止してもよい。この場合において、制御部10は、給紙カセット21に収容される用紙Pの姿勢を確認することを促すメッセージを通知してもよい。メッセージは、例えば、インクジェット記録装置100が備えるディスプレーに表示される。
If the
また、本実施形態において、位置取得部8がイメージセンサーである構成を説明したが、位置取得部8は、例えば、透過型センサーであってもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the
また、本実施形態において、2つの整合位置SPの各々が、正常排出用紙Pの2つの端面Ptの位置と略一致する位置に設定されたが、2つの整合位置SPの各々は、正常排出用紙Pの2つの端面Ptの位置よりも用紙Pの内側であってもよい。 Further, in the present embodiment, each of the two alignment positions SP is set to a position substantially coinciding with the position of the two end faces Pt of the normal discharge sheet P, but each of the two alignment positions SP is set to the normal discharge sheet SP. The position may be inside the sheet P with respect to the positions of the two end faces Pt of P.
[実施形態2]
続いて、図12及び図13を参照して、本発明の実施形態2について説明する。実施形態2では、待機位置決定処理が実施形態1と異なる。以下、実施形態2について実施形態1と異なる事項について説明し、実施形態1と重複する部分についての説明は割愛する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the standby position determination processing is different from the first embodiment. In the following, matters that differ from the first embodiment will be described for the second embodiment, and descriptions of parts that overlap with the first embodiment will be omitted.
まず、図12を参照して実施形態2に係る待機位置WPについて説明する。図12は、実施形態2に係る2つの待機位置WPを示す図である。なお、2つの待機位置WPの構成は略同一であるため、図12では、2つの待機位置WPのうちの一方の待機位置WPについて説明する。 First, a standby position WP according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating two standby positions WP according to the second embodiment. Since the configuration of the two standby positions WP is substantially the same, FIG. 12 illustrates one of the two standby positions WP, the standby position WP.
図12に示すように、変更位置WP2は、第1位置WP2a、及び第2位置WP2bを含む。第1位置WP2aは、第2位置WP2bよりも第1中心位置C1に近い位置である。本実施形態において、制御部10は、変更位置WP2を、第1位置WP2a及び第2位置WP2bのいずれかに決定する。換言すると、制御部10は、変更位置WP2を段階的に決定する。
As shown in FIG. 12, the change position WP2 includes a first position WP2a and a second position WP2b. The first position WP2a is a position closer to the first center position C1 than the second position WP2b. In the present embodiment, the
次に、図12及び図13を参照して、実施形態2に係る待機位置決定処理について説明する。図13は、実施形態2に係る待機位置決定処理を示すフローチャートである。本実施形態において、ズレ閾値は、第1ズレ閾値及び第2ズレ閾値を含む。第1ズレ閾値は、第1位置WP2aと標準位置WP1との間の長さよりも小さい値が設定される。第2ズレ閾値は、第1ズレ閾値よりも大きい値、且つ、第2位置WP2bと標準位置WP1との間の長さよりも小さい値が設定される。 Next, a standby position determination process according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart illustrating a standby position determination process according to the second embodiment. In the present embodiment, the shift threshold includes a first shift threshold and a second shift threshold. As the first shift threshold, a value smaller than the length between the first position WP2a and the standard position WP1 is set. The second deviation threshold is set to a value larger than the first deviation threshold and a value smaller than the length between the second position WP2b and the standard position WP1.
図13に示すように、制御部10は、ズレ量d1が第1ズレ閾値以上であるか否かを判定する(ステップS201)。制御部10は、ズレ量d1が第1ズレ閾値以上ではないと判定すると(ステップS201:No)、待機位置WPを標準位置WP1に決定して(ステップS202)、待機位置決定処理を終了する。一方、制御部10は、ズレ量d1が第1ズレ閾値以上であると判定すると(ステップS201:Yes)、ズレ量d1が第2ズレ閾値以上であるか否かを判定する(ステップS203)。制御部10は、ズレ量d1が第2ズレ閾値以上ではない判定すると(ステップS203:No)、待機位置WPを第1位置WP2aに決定して(ステップS204)、待機位置決定処理を終了する。一方、制御部10は、ズレ量d1が第2ズレ閾値以上であると判定すると(ステップS203:Yes)、待機位置WPを第2位置WP2bに決定して(ステップS205)、待機位置決定処理を終了する。
As shown in FIG. 13, the
以上、実施形態2について説明した。例えば、位置取得部8を通過した用紙Pは、排出トレイ72に排出されるまでの過程において、幅方向DWにズレる可能性がある。本実施形態によれば、制御部10は、変更位置WP2を段階的に決定する。制御部10は、ズレ量d1が第1ズレ閾値以上であるか否かを判定し、ズレ量d1が第1ズレ閾値以上であると判定すると、ズレ量d1が第2ズレ閾値以上であるか否かを判定する。第1ズレ閾値は、第1位置WP2aと標準位置WP1との間の長さよりも小さい値が設定され、第2ズレ閾値は、第1ズレ閾値よりも大きい値、且つ、第2位置WP2bと標準位置WP1との間の長さよりも小さい値が設定される。したがって、本実施形態によれば、排出トレイ72に排出されるまでの過程における用紙Pのズレを吸収することができる。これにより、位置取得部8を通過した後に用紙Pが幅方向DWにズレた場合であっても、整合部材731に用紙Pが接触することを抑制することができる。よって、ジャムの発生が抑制される。
The second embodiment has been described above. For example, the sheet P that has passed through the
なお、本実施形態において、制御部10が変更位置WP2を2段階に決定する場合を説明したが、制御部10は、変更位置WP2を3段階以上に決定してもよい。
Note that, in the present embodiment, a case has been described where the
[実施形態3]
次に、図14を参照して、本発明の実施形態3について説明する。実施形態3では、連続して用紙Pが排出トレイ72に排出される場合において、先行の用紙Pのズレ量d1に応じて、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整する点が実施形態1及び実施形態2と異なる。以下、実施形態3について実施形態1及び実施形態2と異なる事項について説明し、実施形態1及び実施形態2と重複する部分についての説明は割愛する。
[Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, when the paper P is continuously discharged to the
本実施形態において、制御部10は、先行の用紙Pのズレ量d1を取得すると、各整合部材731の移動量を算出する。移動量は、先行の用紙Pの姿勢を整えるために各整合部材731が移動する距離の長さを示す。換言すると、移動量は、各整合部材731が待機位置WPと整合位置SPとの間を往復する際に移動する距離の長さを示す。制御部10は、各整合部材731の移動量を算出すると、各整合部材731の移動量が移動量閾値以上であるか否かを判定する。なお、移動量閾値は、第2閾値の一例である。
In the present embodiment, when the
制御部10は、各整合部材731の移動量が移動量閾値以上であると判定すると、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整する。
When determining that the movement amount of each
例えば、制御部10は、第1整合時間及び第2整合時間を算出することによって、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整する。第1整合時間は、第1移動時間と図7を参照して説明した停止時間とを含む。第1移動時間は、待機位置WPとして標準位置WP1が決定されている場合において、各整合部材731が標準位置WP1と整合位置SPとの間を移動するために要する時間を示す。詳しくは、第1移動時間は、各整合部材731が標準位置WP1から整合位置SPを経由して標準位置WP1まで戻るために要する時間を示す。第1移動時間は、例えば、173ミリ秒である。
For example, the
第2整合時間は、第2移動時間と停止時間とを含む。第2移動時間は、待機位置WPとして変更位置WP2が決定されている場合において、各整合部材731が変更位置WP2と整合位置SPとの間を移動するために要する時間を示す。詳しくは、第2移動時間は、各整合部材731が変更位置WP2から整合位置SPを経由して変更位置WP2まで戻るために要する時間を示す。第2移動時間は、例えば、ズレ量d1が3mmであり、各整合部材731の移動速度が、例えば、58mm/秒である場合において、225ミリ秒である。
The second matching time includes a second moving time and a stop time. The second movement time indicates the time required for each
制御部10は、移動量が移動量閾値以上であると判定すると、第2整合時間と第1整合時間との差分時間を算出する。本実施形態において、停止時間は一定である。したがって、制御部10は、第2移動時間と第1移動時間との差分時間だけ、用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを調整する。詳しくは、制御部10は、第2移動時間と第1移動時間との差分時間だけ、後行の用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを、待機位置WPが標準位置WP1である場合よりも遅くする。例えば、第1移動時間が173ミリ秒であり、第2移動時間が225ミリ秒である場合、差分時間は、52ミリ秒である。
When determining that the movement amount is equal to or greater than the movement amount threshold value, the
図14は、実施形態3に係る排出タイミング調整処理を示すフローチャートである。排出タイミング調整処理は、制御部10が待機位置WPを決定すると、実行される。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a discharge timing adjustment process according to the third embodiment. The discharge timing adjustment processing is executed when the
図14に示すように、制御部10は、整合部材731の移動量を取得する(ステップS301)。次いで、制御部10は、移動量が移動量閾値以上であるか否かを判定する(ステップS302)。制御部10は、移動量が移動量閾値以上ではないと判定すると(ステップS302;No)、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整することなく、排出タイミング調整処理を終了する。
As shown in FIG. 14, the
一方、制御部10は、移動量が移動量閾値以上であると判定すると(ステップS302;Yes)、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整して(ステップS303)、排出タイミング調整処理を終了する。詳しくは、制御部10は、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを、待機位置WPが標準位置WP1である場合よりも差分時間だけ遅くする。本実施形態において、制御部10は、レジストローラー31の動作を制御することにより、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整する。具体的には、制御部10は、後行の用紙Pがレジストローラー31によって送出されるタイミングを調整することにより、後行の用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを、待機位置WPが標準位置WP1である場合よりも遅くする。
On the other hand, when determining that the movement amount is equal to or greater than the movement amount threshold value (step S302; Yes), the
以上、実施形態3について説明した。本実施形態によれば、制御部10は、各整合部材731の移動量が移動量閾値以上であると判定すると、後行の用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを調整する。具体的には、制御部10は、第2移動時間と第1移動時間との差分時間だけ、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを、待機位置WPが標準位置WP1である場合よりも遅くする。第1移動時間は、待機位置WPとして標準位置WP1が決定されている場合における各整合部材731の移動時間を示す。第2移動時間は、待機位置WPとして変更位置WP2が決定されている場合における各整合部材731の移動量を示す。したがって、待機位置WPが変更位置WP2に決定されたことに伴って整合部材731が待機位置WPに戻るまでの時間が増加した場合であっても、後行の用紙Pが各整合部材731に接触することができる。
The third embodiment has been described above. According to the present embodiment, when determining that the movement amount of each
なお、本実施形態において、制御部10は、レジストローラー31の動作を制御することにより、後行の用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを調整したが、制御部10は、給紙ローラー22によって用紙Pが給紙カセット21から給紙されるタイミングを調整することにより、後行の用紙Pが排出トレイ72に排出されるタイミングを調整してもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、制御部10は、移動量に基づいて、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整するか否かを判定したが、制御部10は、ズレ量d1に基づいて、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整するか否かを判定してもよい。あるいは、制御部10は、移動時間に基づいて後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整するか否かを判定してもよい。具体的には、制御部10は、第1移動時間と第2移動時間とを比較することにより、後行の用紙Pを排出トレイ72に排出するタイミングを調整するか否かを判定してもよい。
In the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について、図面(図1〜図14)を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiment of the invention has been described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 14). However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. Further, the configuration shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various changes can be made without substantially departing from the effects of the present invention.
例えば、本発明の実施形態では、ライン方式のヘッドユニットに本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明は、例えば、シリアル方式のヘッドユニットにも適用可能である。 For example, in the embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a line type head unit has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a serial type head unit, for example.
また、本発明の実施形態では、インクジェット方式の画像形成装置に本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置にも適用可能である。 Further, in the embodiments of the present invention, the case where the present invention is applied to an inkjet type image forming apparatus has been described as an example, but the present invention is also applicable to, for example, an electrophotographic type image forming apparatus.
また、各実施形態1〜3において説明した事項は、適宜組み合わせ可能である。例えば、実施形態2で説明した事項と、実施形態1で説明した事項とを組み合わせてもよい。 In addition, the items described in the first to third embodiments can be appropriately combined. For example, the items described in the second embodiment and the items described in the first embodiment may be combined.
本発明は、画像形成装置の分野に有用である。 The present invention is useful in the field of an image forming apparatus.
3 搬送機構
5 記録部(印刷部)
8 位置取得部
10 制御部
72 排出トレイ
73 整合機構
100 インクジェット記録装置
731 整合部材
3
8
Claims (10)
前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の位置を取得する位置取得部と、
前記記録媒体に画像を形成する印刷部と、
前記印刷部によって画像が形成された前記記録媒体が排出される排出トレイと、
前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、待機位置と、整合位置との間を移動することにより、前記排出トレイに排出された前記記録媒体の姿勢を整える整合部材と、
前記位置取得部が取得する前記記録媒体の位置に基づいて、前記幅方向における前記排出トレイの第1中心位置と、前記排出トレイに排出された前記記録媒体の前記幅方向における第2中心位置との差を示すズレ量を取得する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ズレ量が第1閾値以上であるか否かを判定し、前記ズレ量が前記第1閾値以上ではないと判定すると、前記待機位置を第1位置に決定し、前記ズレ量が前記第1閾値以上であると判定すると、前記待機位置を前記第1中心位置から前記第1位置よりも離れる第2位置に決定する、画像形成装置。 A transport mechanism for transporting the recording medium along the transport direction,
A position acquisition unit that acquires a position of the recording medium conveyed by the conveyance mechanism,
A printing unit that forms an image on the recording medium,
A discharge tray from which the recording medium on which an image is formed by the printing unit is discharged,
An alignment member that adjusts the posture of the recording medium discharged to the discharge tray by moving between a standby position and an alignment position along a width direction orthogonal to the transport direction,
A first center position of the discharge tray in the width direction, a second center position of the recording medium discharged to the discharge tray in the width direction, based on the position of the recording medium acquired by the position acquisition unit; And a control unit for acquiring a shift amount indicating a difference between
The control unit determines whether or not the displacement amount is equal to or greater than a first threshold value. If the control unit determines that the displacement amount is not greater than or equal to the first threshold value, the control unit determines the standby position to be a first position, and When the amount is determined to be equal to or greater than the first threshold, the image forming apparatus determines the standby position to be a second position that is further from the first center position than the first position.
前記第1移動時間は、前記整合部材が前記第1位置から前記整合位置を経由して前記第1位置まで戻るために要する時間を示し、
前記第2移動時間は、前記整合部材が前記第2位置から前記整合位置を経由して前記第2位置まで戻るために要する時間を示す、請求項4に記載の画像形成装置。 When the control unit determines that the movement amount is equal to or greater than the second threshold value, the control unit adjusts a timing at which the recording medium is discharged to the discharge tray by a difference time between a first movement time and a second movement time. ,
The first movement time indicates a time required for the alignment member to return from the first position to the first position via the alignment position,
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second movement time indicates a time required for the alignment member to return from the second position to the second position via the alignment position.
前記位置取得部は、前記搬送方向において前記レジストローラーよりも下流側に設けられる、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The transport mechanism has a registration roller for correcting the orientation of the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position acquisition unit is provided downstream of the registration roller in the transport direction.
前記記録ヘッドは、インクを吐出することにより前記記録媒体に画像を形成する、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The printing unit includes a recording head,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head forms an image on the recording medium by discharging ink.
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