JP2020005823A - Tablet coating device, and tablet coating method - Google Patents

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聖 今井
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聡 村上
米田　睦仁
Mutsuhito Yoneda
睦仁 米田
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Abstract

To efficiently coat a tablet with a coating material.SOLUTION: A tablet coating device 100 forms a film of a coating material on a surface of a tablet, and comprises tablet transfer parts 11, 12, and 13 capable of transferring the tablet, a tablet shape recognition unit for recognizing the shape of the tablet, a discharge pattern calculation unit for calculating a discharge pattern on the basis of the shape of the tablet recognized by the tablet shape recognition unit, and discharge parts 71, 21, and 31 for discharging the coating material to the tablet on the basis of the discharge pattern calculated by the discharge pattern calculation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、錠剤にコーティング膜を形成する錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法に関するものである。   The present invention relates to a tablet coating apparatus for forming a coating film on a tablet and a tablet coating method.

錠剤においては、薬剤が持つ苦味や匂いをマスキングすると共に大気中の水分や酸素から保護し分解や劣化を効果的に防止するため、表面に糖衣液等の皮膜を形成するコーティング処理が広く実施されている。   Tablets are widely coated to form a film such as sugar coating on the surface to mask the bitterness and smell of the drug and to protect it from moisture and oxygen in the atmosphere and effectively prevent decomposition and deterioration. ing.

特許文献１には、ベルトコンベアで搬送される錠剤表面に対して、インクジェットのノズルからコーティング液を連続的に噴出してコーティング処理した後、錠剤を錠剤搬出部に搬出する構成が記載されている。   Patent Literature 1 describes a configuration in which a coating liquid is continuously ejected from an inkjet nozzle to a surface of a tablet conveyed by a belt conveyor to perform a coating process, and then the tablet is discharged to a tablet discharge unit. .

特許文献１：特開２００８−０４８９２４ Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-048924

しかしながら、特許文献１に記載のものは、錠剤表面以外のベルトコンベア上にもコーティング液を噴出することになるため、コーティング液が不必要に使われてコーティング効率が悪いという問題があった。   However, since the coating liquid described in Patent Literature 1 ejects the coating liquid onto a belt conveyor other than the tablet surface, there is a problem that the coating liquid is used unnecessarily and coating efficiency is poor.

本発明は、上記問題点を解決して、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems and efficiently coat a tablet with a coating material.

上記課題を解決するために本発明は、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置を提供するものである。 In order to solve the above problems, the present invention is a tablet coating device for forming a film of a coating material on the tablet surface,
A tablet transport unit capable of transporting tablets,
A tablet shape recognition unit that recognizes the shape of the tablet,
A discharge pattern calculation unit that calculates a discharge pattern based on the shape of the tablet recognized by the tablet shape recognition unit, and a discharge unit that discharges the coating material onto the tablet based on the discharge pattern calculated by the discharge pattern calculation unit. And a tablet coating device characterized by comprising:

この構成により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 With this configuration, the tablet can be efficiently coated with the coating material.

前記錠剤搬送部は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送する構成としてもよい。 The tablet transport section may be configured to transport the tablet while holding the tablet on the side peripheral surface of the disk.

この構成により、搬送される錠剤の位置ずれが少なく、コーティング材の無駄な吐出を減らすことができるため、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 With this configuration, since the positional shift of the conveyed tablet is small and unnecessary discharge of the coating material can be reduced, the tablet can be efficiently coated with the coating material.

前記吐出パターン演算部は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。 The discharge pattern calculation unit may be configured to calculate the dark and light discharge pattern according to the position of the tablet surface.

この構成により、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に濃くコーティング材を皮膜することができる。 With this configuration, the coating material can be thickly applied to the tablet surface at a position where the coating material tends to be thin.

前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けた構成としてもよい。 The ejection section may be provided at a position where the coating material can be ejected with emphasis on a side peripheral surface corner of the tablet.

この構成により、錠剤同士がこすれ合って摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。 According to this configuration, it is possible to mainly coat the side peripheral surface corners of the tablets that are liable to be rubbed against each other.

また、上記課題を解決するために本発明は、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、 錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、 錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、 前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と 前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法を提供するものである。 Further, in order to solve the above problems, the present invention is a tablet coating method for forming a film of a coating material on a tablet surface, a tablet conveying step of conveying a tablet, a tablet shape recognition step of recognizing the shape of the tablet, An ejection pattern calculation step of calculating an ejection pattern based on the shape of the tablet recognized in the tablet shape recognition step; and an ejection step of ejecting the coating material onto the tablet based on the ejection pattern calculated in the ejection pattern calculation step. And a tablet coating method characterized by comprising:

この構成により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 With this configuration, the tablet can be efficiently coated with the coating material.

前記錠剤搬送工程は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送する構成としてもよい。 The tablet transporting step may be configured to transport the tablet while holding the tablet on the side peripheral surface of the disk.

この構成により、搬送される錠剤の位置ずれが少なく、コーティング材の無駄な吐出を減らすことができるため、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 With this configuration, since the positional shift of the conveyed tablet is small and unnecessary discharge of the coating material can be reduced, the tablet can be efficiently coated with the coating material.

前記吐出パターン演算工程は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。 The discharge pattern calculation step may be configured to calculate the dark and light discharge pattern according to the position of the tablet surface.

この構成により、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に濃くコーティング材を皮膜することができる。 With this configuration, the coating material can be thickly applied to the tablet surface at a position where the coating material tends to be thin.

前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出する構成としてもよい。 In the discharging step, the coating material may be discharged to the corners of the peripheral surface of the tablet.

この構成により、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。 With this configuration, it is possible to mainly coat the side peripheral surface corners of the tablet which is easily worn when the tablets rub against each other.

本発明の錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 According to the tablet coating apparatus and tablet coating method of the present invention, a coating material can be efficiently coated on tablets.

本発明の実施例１における錠剤コーティング装置を説明する図である。It is a figure explaining the tablet coating device in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、側面からみた図である。It is a figure explaining the imaging part which picturizes the tablet side in Example 1 of the present invention, and is the figure seen from the side. 本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、正面からみた図である。It is a figure explaining the imaging part which picturizes the tablet side in Example 1 of the present invention, and is the figure seen from the front. 本発明の実施例１における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a control configuration of the tablet coating device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a coating material is discharged to a tablet side surface according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the side. 本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a coating material is discharged to a side surface of the tablet in Example 1 of the present invention, and is a diagram viewed from the front. 本発明の実施例２における錠剤コーティング装置を説明する図である。It is a figure explaining the tablet coating device in Example 2 of the present invention. 本発明の実施例２における制御構成を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a control configuration according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a coating material is discharged to a tablet side surface according to the second embodiment of the present invention, as viewed from the side. 本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a coating material is discharged to the side surface of the tablet according to the second embodiment of the present invention, as viewed from the front.

本発明の実施例１について、図１〜図６を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１における錠剤コーティング装置を説明する図である。図２は、本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、側面からみた図である。図３は、本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、正面からみた図である。図４は、本発明の実施例１における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。図６は、本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。   First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a tablet coating apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an imaging unit that images a tablet side surface according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the side. FIG. 3 is a diagram illustrating an imaging unit that captures an image of a tablet side surface according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the front. FIG. 4 is a diagram illustrating a control configuration of the tablet coating apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the coating material is discharged to the tablet side surface according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the side surface. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the coating material is discharged to the side surface of the tablet according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the front.

（錠剤コーティング装置）
本発明の実施例１における錠剤コーティング装置１００は、図１に示すように、ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３、パーツフィーダ１４、錠剤投入部１５、吐出部２１、吐出部３１、撮像部４１、撮像部５１、撮像部６１、吐出部７１、収納箱１７等からなっている。ここで、ディスク１１、ディスク１２、及びディスク１３は錠剤搬送部を構成しており、その側周面に複数設けられた吸着孔のうち一の吸着孔で錠剤Ｔを吸着保持して搬送する。撮像部６１にはプリズム６２が設けられ、一の錠剤Ｔについて複数の側方画像を撮像できるように構成されている。吐出部７１は、複数の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄを備え、錠剤Ｔの側面（側周面）の全面にコーティング材を吐出することができる。 (Tablet coating equipment)
As shown in FIG. 1, the tablet coating apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a disk 11, a disk 12, a disk 13, a parts feeder 14, a tablet input unit 15, an ejection unit 21, an ejection unit 31, an imaging unit 41, It comprises an imaging section 51, an imaging section 61, a discharge section 71, a storage box 17, and the like. Here, the disk 11, the disk 12, and the disk 13 constitute a tablet transporting unit, and transport the tablet T while sucking and holding the tablet T by one of a plurality of suction holes provided on a side peripheral surface thereof. The imaging unit 61 is provided with a prism 62, and is configured to be able to capture a plurality of side images of one tablet T. The ejection unit 71 includes a plurality of ejection units 71A, 71B, 71C, and 71D, and can eject the coating material on the entire side surface (side peripheral surface) of the tablet T.

ディスク１１は、主面を垂直にして設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するように垂直に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するように水平に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、側面円周上に複数の吸着孔を備え、一の吸着孔に錠剤Ｔを個別に吸着保持することで錠剤の受け渡し時及び搬送時の位置ずれを防いでいる。   The disk 11 is provided with its main surface vertical, the disk 12 is provided vertically so as to be perpendicular to the disk 11 and the sides are close to each other, and the disk 13 is provided so as to be perpendicular to the disk 12 and so that the sides are close to each other. It is provided in. The disk 11, disk 12, and disk 13 are provided with a plurality of suction holes on the side surface circumference, and the tablets T are individually sucked and held in one suction hole to prevent a positional shift at the time of delivery and transfer of tablets. I have.

錠剤Ｔは、第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２のいずれかに割線Ｋを有していることが多い。割線Ｋ（図３参照）は、錠剤を分割する際に割れやすいように錠剤の主面（第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２）に設けられた溝である。割線Ｋは、１本の溝が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部に直線状に設けられて半分に分割できるようにしたものが多いが、十字形状に縦・横に２本の溝が設けられて１／４に分割できるようにした錠剤Ｔもある。ここで、錠剤Ｔにおける２つの主面である第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２を繋ぐ円周面を側面Ｓと呼ぶ。錠剤Ｔには、第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２からみた形状が円形以外に長円形や楕円形等の異形錠も含まれる。   The tablet T often has a dividing line K on either the first main surface M1 or the second main surface M2. The dividing line K (see FIG. 3) is a groove provided on the main surface (first main surface M1 or second main surface M2) of the tablet so as to be easily broken when the tablet is divided. In many cases, the dividing line K has one groove provided linearly from one end to the other end of the tablet T so that the tablet T can be divided into halves. Some tablets T are provided with grooves so that they can be divided into quarters. Here, the circumferential surface that connects the two main surfaces, the first main surface M1 and the second main surface M2, of the tablet T is referred to as a side surface S. The tablets T include deformed tablets whose shape as viewed from the first main surface M1 or the second main surface M2 is oval or oval in addition to circular.

ディスク１２における錠剤Ｔが搬送される位置には、撮像部６１が設けられている。撮像部６１は、ＣＭＯＳセンサーで構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。実施例１においては、プリズム６２を介して錠剤Ｔにおける４ヶ所の側方画像を撮像するように構成している。   An imaging unit 61 is provided at a position on the disk 12 where the tablet T is transported. The imaging unit 61 is configured by a CMOS sensor, and captures an image of the tablet T being transported by using an electronic shutter and a strobe so that the image is not blurred. In the first embodiment, four side images of the tablet T are captured via the prism 62.

プリズム６２により錠剤Ｔの側方画像を撮像部６１が撮像する構成について説明する。図２に示すように、ディスク１２に吸着保持された錠剤Ｔは、凹部６３を通過するようにプリズム６２が配置されている。このときディスク１２に吸着保持されている錠剤Ｔの主面は第１主面Ｍ１とし、撮像部６１側を向いている主面は第２主面Ｍ２とする。凹部６３を通過する錠剤Ｔは、４ヶ所から側方画像が撮像されるようにプリズム６２が構成されており、錠剤Ｔからの光がプリズム６２内で屈折を繰り返して撮像部６１に入光してＣＭＯＳセンサーに撮像される（図２、図３参照）。そして、撮像された側方画像に基づいて、次に述べるように錠剤Ｔの側面の形状を錠剤形状認識部８１で認識する。   A configuration in which the image capturing unit 61 captures a side image of the tablet T by the prism 62 will be described. As shown in FIG. 2, the prism 62 is arranged so that the tablet T sucked and held on the disk 12 passes through the concave portion 63. At this time, the main surface of the tablet T sucked and held on the disk 12 is a first main surface M1, and the main surface facing the imaging unit 61 side is a second main surface M2. In the tablet T passing through the concave portion 63, a prism 62 is configured so that side images are captured from four places. Light from the tablet T repeats refraction in the prism 62 and enters the imaging unit 61. Image on the CMOS sensor (see FIGS. 2 and 3). Then, based on the captured side image, the tablet shape recognition unit 81 recognizes the shape of the side surface of the tablet T as described below.

錠剤形状認識部８１で錠剤の側面Ｓの形状を認識すると、その情報が吐出パターン演算部９１に入力され、錠剤側面Ｓにおけるコーティング材の吐出パターンを演算する（図４参照）。演算された吐出パターンは吐出部７１に入力され、ディスク１２に吸着された錠剤Ｔの側面Ｓにコーティング材を吐出する。吐出パターン演算部９１は４ヶ所の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから吐出するそれぞれの吐出パターンを演算して各吐出部に出力する。吐出部７１は、図５、図６に示すように、錠剤Ｔの側方４ヶ所の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄからコーティング材を吐出するように構成されており、錠剤Ｔの側面Ｓ全域にコーティング材を吐出することができる。   When the shape of the tablet side surface S is recognized by the tablet shape recognition unit 81, the information is input to the ejection pattern calculation unit 91, and the ejection pattern of the coating material on the tablet side surface S is calculated (see FIG. 4). The calculated ejection pattern is input to the ejection unit 71, and ejects the coating material onto the side surface S of the tablet T adsorbed on the disk 12. The discharge pattern calculation section 91 calculates the respective discharge patterns discharged from the four discharge sections 71A, 71B, 71C, 71D and outputs the calculation to each discharge section. The discharge unit 71 is configured to discharge the coating material from the four discharge units 71A, 71B, 71C, and 71D on the side of the tablet T, as shown in FIGS. The coating material can be discharged over the entire area.

ここで、錠剤形状認識部８１及び吐出パターン演算部９１はパソコンで構成されていて公知の画像処理ソフトが動作することにより、錠剤の形状を認識し、それに基づいて吐出パターンを演算することができる。   Here, the tablet shape recognition unit 81 and the ejection pattern calculation unit 91 are configured by a personal computer, and can operate the known image processing software to recognize the shape of the tablet and calculate the ejection pattern based on the recognition. .

吐出パターンは、吐出範囲、吐出量、吐出回数等任意のものを演算することができる。錠剤Ｔの形状内の表面に均一に同じ厚さの皮膜を形成するように吐出パターンを演算してもよいし、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。例えば、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に複数回吐出するように吐出パターンを演算すると皮膜が剥がれて錠剤Ｔの薬剤表面が露出することが防げる。特に、錠剤Ｔの側面角部は錠剤Ｔ同士が触れ合いこすれ易いので、この錠剤Ｔの側面角部へのコーティング材を濃くするために複数回吐出するか、コーティング材の吐出量が多くなるように吐出パターンを演算してもよい。吐出量や吐出回数を指定する場合は、事前に吐出パターン演算部にその箇所、吐出量、吐出回数等を指示しておくとよい。   As the ejection pattern, an arbitrary one such as an ejection range, an ejection amount, and the number of ejections can be calculated. The ejection pattern may be calculated so as to uniformly form a film having the same thickness on the surface within the shape of the tablet T, or the shaded ejection pattern may be calculated according to the position of the tablet surface. . For example, if the ejection pattern is calculated so that the coating material on the tablet surface is likely to be ejected a plurality of times at a position where the coating material tends to be thin, it is possible to prevent the film from peeling and exposing the drug surface of the tablet T. In particular, since the tablet T is likely to come into contact with and rub against the side corners of the tablet T, the tablet T is discharged a plurality of times to thicken the coating material on the side corners of the tablet T, or the discharge amount of the coating material is increased. The ejection pattern may be calculated. When designating the ejection amount or the number of ejections, the location, the ejection amount, the number of ejections, and the like may be instructed to the ejection pattern calculation unit in advance.

また、錠剤Ｔの一部分にコーティングを施さないように吐出パターンを演算してコーティングすることにより、錠剤Ｔを服薬した際に、コーティングしていない一部分のみから薬剤の成分が徐々に溶け出すという徐放性を持たせることが可能である。   In addition, by calculating and coating the ejection pattern so that the coating is not applied to a part of the tablet T, when the tablet T is taken, the drug component gradually dissolves from only the uncoated part. It is possible to have the nature.

従来は、徐放性を持たせるために、コーティング後の錠剤Ｔにレーザー光を照射して一部のコーティング膜を破壊するという方法も行っていたが、上記のように、錠剤Ｔの一部分にコーティングを施さないように吐出パターンを演算してコーティングすることにより、レーザー光照射の一工程を削減することができる。   Conventionally, in order to provide sustained release, a method of irradiating a laser beam to the coated tablet T to destroy a part of the coating film was also performed. By performing the coating by calculating the ejection pattern so as not to apply the coating, one step of laser light irradiation can be reduced.

さらに、錠剤Ｔの位置毎に色を異ならせて複数色コーティングするために、一の色をコーティングする位置を、例えば、上半分のみとする吐出パターンを演算し、他の色をコーティングする位置を、例えば、下半分のみとする吐出パターンを演算することも可能である。この場合は、吐出部７１や後述する吐出部２１、吐出部３１に加えて新たな吐出部を設けて他の色を吐出するように構成すればよい。これにより、錠剤Ｔの種類や服薬者の視認性を向上させることができる。   Furthermore, in order to coat a plurality of colors with different colors for each position of the tablet T, the position where one color is coated is calculated, for example, an ejection pattern in which only the upper half is coated, and the position where another color is coated are calculated. For example, it is also possible to calculate an ejection pattern for only the lower half. In this case, a new discharge unit may be provided in addition to the discharge unit 71, the discharge unit 21 and the discharge unit 31, which will be described later, so as to discharge other colors. Thereby, the type of the tablet T and the visibility of the drug taker can be improved.

吐出部７１、及び後述する吐出部２１、吐出部３１は、インクジェットヘッドからなり、ディスクの回転方向と直交する方向に一列に配列された複数のノズルからコーティング材を吐出することができる。そして、ディスク１２の移動速度に同期してコーティング材を吐出することにより２次元にコーティング材を吐出することができる。吐出部７１へは、錠剤Ｔの側面Ｓの形状に応じて吐出パターン演算部９１で演算された吐出パターンが入力される。   The ejection unit 71, and the ejection units 21 and 31 described below, each include an inkjet head, and can eject the coating material from a plurality of nozzles arranged in a line in a direction orthogonal to the rotation direction of the disk. By discharging the coating material in synchronization with the moving speed of the disk 12, the coating material can be discharged two-dimensionally. The ejection pattern calculated by the ejection pattern calculation unit 91 according to the shape of the side surface S of the tablet T is input to the ejection unit 71.

コーティング材としては、加熱により高温で吐出が可能となるように溶融し、流動性が容易に確保されることが望ましい。その一方で冷却して室温となったときには、ある程度の硬さが得られることにより、コーティングされた面同士が接触したときに付着しないことが求められる。このため、コーティング材には、５５℃以上に融点あるいは凝固点を持つワックス（例えば、カルナバロウ、ミツロウ、サラシミツロウ、硬化油、パラフィン、ステアリン酸、ステアリルアルコール等）等を使用するのがよく、無溶媒で使用でき速乾性のある低融点ワックスを使用するのが好ましい。   It is desirable that the coating material is melted by heating so that it can be discharged at a high temperature, and that the fluidity is easily ensured. On the other hand, when cooled to room temperature, it is required that the coated surfaces do not adhere when they come into contact with each other because a certain degree of hardness is obtained. For this reason, a wax having a melting point or freezing point of 55 ° C. or higher (for example, carnauba wax, beeswax, beeswax, hardened oil, paraffin, stearic acid, stearyl alcohol, etc.) or the like is preferably used for the coating material. It is preferable to use a low-melting wax which can be used in the present invention and has a quick drying property.

このようなワックスコーティングでは、ワックス塗布により錠剤Ｔが崩壊しにくくなるため、崩壊し易い錠剤でも薄いコーティング層で足り、このような薄いコーティング層形成に当該錠剤コーティング装置１００は好適である。また、錠剤Ｔを着色する場合には、コーティング材に着色料や着色料添加のための油脂やワックス分散キャリヤ（グリセリン、ポロピレングリコール等）、ワックス基材（カルナバワックス等）等を含ませてもよい。   In such a wax coating, since the tablet T is hardly disintegrated by wax application, even a tablet which is easily disintegrated needs a thin coating layer, and the tablet coating apparatus 100 is suitable for forming such a thin coating layer. When the tablet T is to be colored, the coating material may contain a coloring agent, a fat or oil for adding the coloring agent, a wax-dispersed carrier (such as glycerin or propylene glycol), or a wax base material (such as carnauba wax). Is also good.

さらに、コーティング材として、５５℃以上に融点、凝固点あるいは軟化点を持つ樹脂系物質（ポリエチレングリコール類、ポリオキシエチレン、ポリオキシプロピレングリコール類、ロジン、水素添加ロジングリセリンエステル、エステルガム、酢酸ビニル樹脂等）等を使用することも可能である。この場合、水素添加ロジングリセリンエステル等の樹脂系コーティング材の場合には、水に不溶性ではあるものの耐衝撃性がやや劣るためコーティング層はある程度厚くする必要がある。このため、樹脂系の場合には、厚塗りの吐出パターン（例えば、同一箇所に複数吐出したり、吐出量を多くしたり等）を吐出部７１、及び吐出部２１、吐出部３１に指示することでコーティング層を厚くすることができる。   Further, as a coating material, a resin material having a melting point, a freezing point or a softening point of 55 ° C. or higher (polyethylene glycols, polyoxyethylene, polyoxypropylene glycols, rosin, hydrogenated rosin glycerin ester, ester gum, vinyl acetate resin) Etc.) can also be used. In this case, in the case of a resin-based coating material such as hydrogenated rosin glycerin ester, the coating layer needs to be thickened to some extent because it is insoluble in water but has slightly poor impact resistance. For this reason, in the case of the resin system, the ejection section 71, the ejection section 21, and the ejection section 31 are instructed to perform a thick ejection pattern (for example, to eject a plurality of pieces to the same location or increase the ejection amount). This can make the coating layer thicker.

なお、実施例１においては、プリズム６２を用いて錠剤Ｔの側方画像を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ハーフミラーやミラーを用いて構成してもよいし複数の撮像部を用いて直接側方画像を撮像するように構成してもよい。また、撮像部６１をＣＭＯＳセンサーで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサーで構成してもよいし、ラインセンサで構成してもよい。   In the first embodiment, the prism 62 is used to capture the side image of the tablet T. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed. For example, it may be configured using a half mirror or a mirror, or may be configured to directly capture a side image using a plurality of imaging units. Further, the imaging unit 61 is configured by a CMOS sensor, but is not necessarily limited to this, and can be appropriately changed. For example, it may be constituted by a CCD sensor or a line sensor.

また、実施例１においては、４ヶ所の側方画像を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、３ヶ所や２ヶ所でもよいし、５ヶ所以上であってもよいが、できるだけ広い角度範囲の側方画像を撮像できるように構成することが望ましい。   In the first embodiment, four side images are captured. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed. For example, there may be three or two locations, or five or more locations, but it is desirable to be configured to capture a lateral image in the widest possible angle range.

さらに、実施例１においては、ディスク１２における錠剤Ｔが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ディスク１３における錠剤Ｔが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成してもよいし、ディスク１１における錠剤Tが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成してもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the imaging unit 61 is provided at a position on the disk 12 where the tablet T is transported. However, the imaging unit 61 is not necessarily limited to this and can be appropriately changed. For example, the imaging unit 61 may be provided at a position on the disk 13 where the tablet T is transported, or the imaging unit 61 may be provided at a position on the disk 11 where the tablet T is transported. .

また、実施例１においては、錠剤形状認識部８１及び吐出パターン演算部９１は、パソコンで構成するようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、任意の制御回路で構成してもよい。   In the first embodiment, the tablet shape recognizing unit 81 and the ejection pattern calculating unit 91 are configured by a personal computer. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed. For example, an arbitrary control circuit may be used.

ディスク１１における錠剤Ｔが搬送される位置には、撮像部４１、撮像部５１、吐出部２１、吐出部３１が配置されている（図１参照）。撮像部４１と撮像部５１とは、互いに向き合い、錠剤Ｔを挟むように配置され、第１主面Ｍ１を撮像部４１が撮像し、第２主面Ｍ２を撮像部５１が撮像する。撮像部４１が撮像した画像と撮像部５１が撮像した画像とは、錠剤形状認識部８１に入力され、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１からみた形状、及び錠剤Ｔの第２主面Ｍ２からみた形状を認識する。そして、認識したそれぞれの形状データは吐出パターン演算部９１に入力され、コーティング材を吐出する吐出パターンを演算する。   An imaging unit 41, an imaging unit 51, an ejection unit 21, and an ejection unit 31 are arranged at positions on the disk 11 where the tablet T is transported (see FIG. 1). The imaging unit 41 and the imaging unit 51 face each other and are arranged so as to sandwich the tablet T. The imaging unit 41 captures an image of the first main surface M1 and the imaging unit 51 captures an image of the second main surface M2. The image captured by the imaging unit 41 and the image captured by the imaging unit 51 are input to the tablet shape recognition unit 81, and are viewed from the first main surface M1 of the tablet T and viewed from the second main surface M2 of the tablet T. Recognize the shape. Then, each recognized shape data is input to the ejection pattern calculation unit 91, and the ejection pattern for ejecting the coating material is calculated.

吐出部２１と吐出部３１とは、互いに向き合い、錠剤Ｔを挟むように配置され、第１主面Ｍ１に対して吐出部２１が吐出し、第２主面Ｍ２に対して吐出部３１が吐出する。吐出部２１及び吐出部３１は共に、インクジェットヘッドで構成され、錠剤Ｔの移動に同期してノズルからコーティング材を吐出することにより錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の全面に均一にコーティング材による皮膜を形成することができる。   The discharge unit 21 and the discharge unit 31 face each other and are arranged so as to sandwich the tablet T. The discharge unit 21 discharges to the first main surface M1, and the discharge unit 31 discharges to the second main surface M2. I do. Each of the ejection unit 21 and the ejection unit 31 is configured by an inkjet head, and discharges a coating material from a nozzle in synchronization with the movement of the tablet T, so that the entire surface of the first main surface M1 and the second main surface M2 of the tablet T is formed. A film of the coating material can be formed uniformly.

ディスク１１の錠剤Ｔの搬送端には収納箱１７が設けられ、吸着孔の吸着を解除することによりコーティングが終了した錠剤Ｔを収納することができる。   A storage box 17 is provided at the transport end of the tablet T on the disk 11, and the coated tablet T can be stored by releasing the suction of the suction hole.

ここで、実施例１においては、錠剤搬送部をディスク１１、ディスク１２、ディスク１３により構成しているため、ディスクの吸着孔で錠剤Ｔをしっかりと吸着保持して搬送するため、錠剤Ｔの位置ずれが少なく、個々の錠剤Ｔの形状認識に正確にコーティング材を吐出することができ、コーティング材の無駄を極力なくすことが可能である。   Here, in the first embodiment, since the tablet transport unit is constituted by the disk 11, the disk 12, and the disk 13, the tablet T is firmly sucked and held by the suction holes of the disk to be transported. The displacement is small, and the coating material can be accurately discharged for shape recognition of each tablet T, and the waste of the coating material can be minimized.

なお、実施例１においては、撮像部４１と撮像部５１とを設け、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１と第２主面Ｍ２の双方を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、撮像部４１又は撮像部５１のいずれかを備えて、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２を撮像するように構成してもよい。その場合は、撮像した方の主面の形状を錠剤形状認識部８１で認識するとともに、形状を撮像しない主面の形状は撮像した主面の形状と同じとすればよい。   In the first embodiment, the imaging unit 41 and the imaging unit 51 are provided so as to image both the first main surface M1 and the second main surface M2 of the tablet T. However, the present invention is not limited to this. It can be changed as appropriate. For example, either the imaging unit 41 or the imaging unit 51 may be provided to image the first main surface M1 or the second main surface M2 of the tablet T. In that case, the shape of the main surface on which the image has been captured may be recognized by the tablet shape recognition unit 81, and the shape of the main surface whose shape is not imaged may be the same as the shape of the main surface whose image has been captured.

また、実施例１においては、撮像部６１、撮像部４１、及び撮像部５１により、錠剤Ｔの側面Ｓ、第１主面Ｍ１、及び第２主面Ｍ２の撮像を行ってそれぞれ形状を認識するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、レーザースキャン等の撮像部より３次元の形状を撮像し、一括して３次元形状の認識を行うように錠剤形状認識部を構成してもよい。   In the first embodiment, the imaging unit 61, the imaging unit 41, and the imaging unit 51 perform imaging of the side surface S, the first main surface M1, and the second main surface M2 of the tablet T, and recognize the respective shapes. Although configured as described above, the present invention is not necessarily limited to this, and can be appropriately changed. For example, the tablet shape recognition unit may be configured so that a three-dimensional shape is imaged by an imaging unit such as a laser scan, and the three-dimensional shape is recognized collectively.

（錠剤コーティング方法）
錠剤コーティング装置１００の動作（錠剤コーティング方法）について説明する。まず、錠剤投入部１５から錠剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入されると、パーツフィーダ１４の振動又は回転によって次第に水平方向に整列させられる。整列させられた錠剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた複数の吸着孔のうち近接した一の吸着孔にその側面Ｓを吸着される。 (Tablet coating method)
The operation of the tablet coating apparatus 100 (tablet coating method) will be described. First, when the tablet T is loaded into the parts feeder 14 from the tablet loading section 15, the tablets T are gradually aligned in the horizontal direction by the vibration or rotation of the parts feeder 14. At the final end of the parts feeder 14, the aligned tablets T are suctioned on the side surface S thereof by one of the suction holes provided on the circumference of the side surface of the disk 13 in one of the adjacent suction holes.

ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された錠剤Ｔはディスク１３の反時計方向への回転に伴って、ディスク１２に近づくように搬送移動させられる。そして、ディスク１２に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１２における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの一方の主面をディスク１２の当該吸着孔に吸着させる。このとき、吸着保持された主面を第１主面Ｍ１とし、その反対側の主面を第２主面Ｍ２とする。   The tablets T sucked and held in the suction holes on the side circumference of the disk 13 are conveyed and moved closer to the disk 12 as the disk 13 rotates counterclockwise. Then, the tablet T that has moved close to the disk 12 starts suctioning to the suction hole close to the disk 12, releases the suction of the suction hole of the disk 13, and moves one main surface of the tablet T to the disk 12. Is adsorbed to the adsorption hole. At this time, the main surface held by suction is defined as a first main surface M1, and the opposite main surface is defined as a second main surface M2.

ディスク１２は、時計方向に回転することにより錠剤Ｔは撮像部６１に近づく。錠剤Ｔが、撮像部６１で撮像できる位置に回転させられると図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、撮像部６１によって撮像工程を実行して錠剤Ｔの側面Ｓ方向からみた側方画像を撮像する。このとき、ディスク１２側周面の吸着孔に錠剤Ｔの主面が吸着されているため、側面Ｓの全周の画像を撮像することができる。撮像部６１は、プリズム６２によって錠剤Ｔの側面Ｓ４ヶ所の画像をＣＭＯＳセンサーで撮像するように構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。   The tablet T approaches the imaging unit 61 by rotating the disk 12 clockwise. When the tablet T is rotated to a position where it can be imaged by the imaging unit 61, the tablet T is detected by a sensor (not shown), and the imaging unit 61 executes an imaging process to capture a side image of the tablet T viewed from the side S direction. I do. At this time, since the main surface of the tablet T is suctioned to the suction holes on the peripheral surface on the disk 12 side, an image of the entire circumference of the side surface S can be captured. The imaging unit 61 is configured to take images of the four side surfaces S of the tablet T with a CMOS sensor using the prism 62, and takes an image of the tablet T being transported and moved using an electronic shutter and a strobe so that the image is not blurred.

撮像部６１が撮像した４ヶ所の側方画像からほぼ全周の側面画像が得られ、これらの画像は錠剤形状認識部８１に入力されて錠剤形状認識工程が実行される。上述のように側方画像による錠剤形状認識工程では、錠剤Ｔの側面Ｓのほぼ全周の形状が認識される。側方画像に基づいての形状の認識は、公知の画像処理ソフトを用いて検出することができる。具体的には境界検出法を用いて境界を求めて錠剤Ｔの境界を検出するようにしてもよいし、錠剤Ｔが白く、背景が黒く撮像されることから白領域のモーメントを演算するソフトを利用してもよく、任意の画像処理ソフトを用いて側面Ｓの形状を認識することができる。錠剤形状認識工程で錠剤Ｔの側面Ｓの形状を認識したら、そのデータを吐出パターン演算部９１に入力して吐出パターン演算工程を実行し、吐出部７１がコーティング材を吐出するパターンを演算する。実施例１においては錠剤Ｔの側面Ｓ全周全面のみに均一にコーティング材を皮膜するように吐出する吐出パターンを演算する。   From the four side images captured by the imaging unit 61, side images of substantially the entire circumference are obtained, and these images are input to the tablet shape recognition unit 81, and the tablet shape recognition process is executed. As described above, in the tablet shape recognition process using the side images, the shape of substantially the entire periphery of the side surface S of the tablet T is recognized. Recognition of the shape based on the side image can be detected using known image processing software. Specifically, the boundary of the tablet T may be detected by obtaining the boundary using the boundary detection method, or software for calculating the moment of the white area may be used because the tablet T is imaged white and the background is black. The shape of the side surface S can be recognized using any image processing software. When the shape of the side surface S of the tablet T is recognized in the tablet shape recognition step, the data is input to the discharge pattern calculation section 91 to execute the discharge pattern calculation step, and the discharge section 71 calculates a pattern for discharging the coating material. In the first embodiment, a discharge pattern for discharging the coating material so as to uniformly coat the entire surface of the entire periphery of the side surface S of the tablet T is calculated.

撮像工程が終了した錠剤Ｔは、吐出部７１がコーティング材を吐出可能な位置に搬送移動される。吐出部７１がコーティング材を吐出可能な位置に錠剤Ｔが搬送移動されると図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、コーティング材の吐出を開始する。なお、このときまでに錠剤形状認識工程及び吐出パターン演算工程は終了している。吐出部７１は図５、図６に示すように錠剤Ｔの側方４ヶ所の方向からコーティング材を吐出できるように吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄが構成されている。これら吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから吐出パターン演算工程で演算された吐出パターンに基づいて錠剤Ｔの側面全周全面のみに均一にコーティング材を吐出する。   The tablet T for which the imaging process has been completed is transported and moved to a position where the discharge unit 71 can discharge the coating material. When the ejection section 71 conveys and moves the tablet T to a position where the coating material can be ejected, the tablet T is detected by a sensor (not shown), and the ejection of the coating material is started. By this time, the tablet shape recognition step and the ejection pattern calculation step have been completed. As shown in FIGS. 5 and 6, the ejection unit 71 is configured with ejection units 71A, 71B, 71C, and 71D so as to be able to eject the coating material from four sides of the tablet T. The coating material is uniformly discharged only from the discharge sections 71A, 71B, 71C, and 71D to the entire side surface of the tablet T based on the discharge pattern calculated in the discharge pattern calculation step.

次に、垂直に起立したディスク１２が図１に示すように時計方向に回転することにより当該錠剤Ｔはディスク１１に近接する。そして、ディスク１１に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１１における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの側面Ｓをディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。このとき錠剤Ｔは、図１における手前側が第１主面Ｍ１、奥側が第２主面Ｍ２となっている。ディスク１１に吸着保持された錠剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴って反時計方向に搬送移動される。   Next, the tablet T comes close to the disk 11 by rotating the vertically standing disk 12 clockwise as shown in FIG. Then, the tablet T that has moved closer to the disk 11 starts suctioning to the suction hole close to the disk 11, releases the suction of the suction hole in the disk 12, and moves the side surface S of the tablet T to the side of the disk 11. Adsorb and hold in the suction hole. At this time, the tablet T has a first main surface M1 on the near side and a second main surface M2 on the back side in FIG. The tablet T sucked and held on the disk 11 is conveyed and moved counterclockwise as the disk 11 rotates.

錠剤Ｔが撮像部４１及び撮像部５１で撮像できる位置に回転させられると、図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出され、撮像工程を実行して撮像部４１によって錠剤Ｔの第１主面Ｍ１を撮像し、撮像部５１によって錠剤Ｔの第２主面Ｍ２を撮像する。撮像部４１及び撮像部５１は共に、ＣＭＯＳセンサーで構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。   When the tablet T is rotated to a position where it can be imaged by the imaging unit 41 and the imaging unit 51, the tablet T is detected by a sensor (not shown), an imaging process is performed, and the imaging unit 41 images the first main surface M1 of the tablet T. Then, the imaging section 51 images the second main surface M2 of the tablet T. Each of the imaging unit 41 and the imaging unit 51 is configured by a CMOS sensor, and captures an image of the tablet T being transported by using an electronic shutter and a strobe so that the image is not blurred.

そして、撮像部４１及び撮像部５１が撮像した錠剤Ｔの第１主面Ｍ１の画像及び第２主面Ｍ２の画像は、錠剤形状認識部８１に入力されて錠剤形状認識工程が実行される。錠剤形状認識工程では、第１主面Ｍ１の画像により錠剤Ｔの第１主面Ｍ１の形状が認識され、第２主面Ｍ２の画像により錠剤Ｔの第２主面Ｍ２の形状が認識される。第１主面Ｍ１の画像及び第２主面Ｍ２の画像に基づいての形状認識は、公知の画像処理ソフトを用いて検出することができる。具体的には境界検出法を用いて境界を求めて錠剤Ｔの境界を検出するようにしてもよいし、錠剤Ｔが白く、背景が黒く撮像されることから白領域のモーメントを演算するソフトを利用してもよく、任意の画像処理ソフトを用いて各主面の形状を認識することができる。   Then, the image of the first main surface M1 and the image of the second main surface M2 of the tablet T captured by the imaging unit 41 and the imaging unit 51 are input to the tablet shape recognition unit 81, and the tablet shape recognition step is performed. In the tablet shape recognition step, the shape of the first main surface M1 of the tablet T is recognized by the image of the first main surface M1, and the shape of the second main surface M2 of the tablet T is recognized by the image of the second main surface M2. . Shape recognition based on the image of the first main surface M1 and the image of the second main surface M2 can be detected by using known image processing software. Specifically, the boundary of the tablet T may be detected by obtaining the boundary using the boundary detection method, or software for calculating the moment of the white area may be used because the tablet T is imaged white and the background is black. The shape of each main surface can be recognized using any image processing software.

錠剤形状認識工程で錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の形状を認識したら、そのデータを吐出パターン演算部９１に入力して吐出パターン演算工程を実行し、吐出部２１、３１がコーティング材を吐出するパターンを演算する。実施例１においては錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の全面均一にコーティング材を皮膜するように吐出する吐出パターンを演算する。   When the shapes of the first main surface M1 and the second main surface M2 of the tablet T are recognized in the tablet shape recognition step, the data is input to the discharge pattern calculation unit 91 to execute the discharge pattern calculation step, and the discharge units 21 and 31 are processed. Calculates the pattern for discharging the coating material. In the first embodiment, an ejection pattern for ejecting the coating material so as to uniformly coat the entire surface of the first main surface M1 and the second main surface M2 of the tablet T is calculated.

そして、吐出パターン演算工程で演算した吐出パターンに基づいて、吐出部２１、３１が吐出工程を実行し、ディスク１１の移動に同期してコーティング材を錠剤Ｔに吐出して、第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２にコーティング材の皮膜を形成する。   Then, based on the ejection pattern calculated in the ejection pattern calculation step, the ejection units 21 and 31 execute the ejection step, and eject the coating material onto the tablet T in synchronization with the movement of the disk 11, and the first main surface M1 And forming a film of the coating material on the second main surface M2.

以上のように、吐出部７１（７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ）、吐出部２１、及び吐出部３１によるコーティング材の吐出が完了したら、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１、第２主面Ｍ２、及び側面の全面にコーティング材が均一にコーティングされ皮膜が形成される。   As described above, when the ejection of the coating material by the ejection unit 71 (71A, 71B, 71C, 71D), the ejection unit 21, and the ejection unit 31 is completed, the first main surface M1, the second main surface M2, In addition, the coating material is uniformly coated on the entire side surface to form a film.

ここで、側方画像に基づいて錠剤Ｔの側面Ｓ形状を認識して吐出パターンを演算するとともに、第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の画像に基づいて錠剤Ｔの主面形状を認識して吐出パターンを演算して、これら吐出パターンに基づいて吐出部７１、吐出部２１、吐出部３１からコーティング材を吐出するようにしたことで、錠剤Ｔの全面にコーティングできるとともにそれ以外の部分には余分なコーティング材を吐出することなく効率的にコーティング材を錠剤Ｔにコーティングすることができる。   Here, the ejection pattern is calculated by recognizing the side S shape of the tablet T based on the side image, and the main surface shape of the tablet T is recognized based on the images of the first main surface M1 and the second main surface M2. By calculating the ejection pattern, the coating material is ejected from the ejection unit 71, the ejection unit 21, and the ejection unit 31 based on these ejection patterns, so that the entire surface of the tablet T can be coated and other portions can be coated. In this case, the tablet T can be efficiently coated with the coating material without discharging the extra coating material.

吐出工程が終了した錠剤Ｔは、収納箱１７に投入可能な位置まで搬送されて、ディスク１１の当該吸着孔の吸着を解除することにより収納箱１７に投入される。   After the ejection step, the tablets T are transported to a position where they can be put into the storage box 17, and are released into the storage box 17 by releasing the suction holes of the disk 11.

なお、実施例１においては、撮像部４１、撮像部５１、撮像部６１を共に、ＣＭＯＳセンサーで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサーで構成してもよいし、撮像管で構成してもよいし、ラインセンサで構成してもよい。また、回転搬送中の錠剤Ｔに電子シャッタやストロボを用いて撮像せずに、都度、錠剤Ｔを停止させて撮像するようにしてもよい。   In the first embodiment, each of the imaging unit 41, the imaging unit 51, and the imaging unit 61 is configured by a CMOS sensor. However, the configuration is not necessarily limited to this, and can be appropriately changed. For example, it may be constituted by a CCD sensor, may be constituted by an image pickup tube, or may be constituted by a line sensor. Further, instead of using the electronic shutter or the strobe to image the tablet T being rotated and conveyed, the tablet T may be stopped and imaged each time.

また、実施例１においては、錠剤Ｔの形状認識に基づいて演算した吐出パターンでコーティング材を吐出して錠剤Ｔの表面に皮膜を形成するようにしてコーティング材の無駄がないようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、形成した皮膜の膜厚を計測し、膜厚不足の錠剤Ｔを排出するように構成してもよいし、膜厚不足の箇所に再度コーティング材を塗布するように構成してもよい。   Further, in the first embodiment, the coating material is discharged according to the discharge pattern calculated based on the shape recognition of the tablet T to form a film on the surface of the tablet T, so that the coating material is not wasted. The present invention is not necessarily limited to this, and can be appropriately changed. For example, the configuration may be such that the film thickness of the formed film is measured and the tablet T having the insufficient film thickness is discharged, or the coating material is applied again to the portion where the film thickness is insufficient.

このように、実施例１においては、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 Thus, in Example 1, a tablet coating apparatus for forming a coating of a coating material on a tablet surface is provided.
A tablet transport unit capable of transporting tablets,
A tablet shape recognition unit that recognizes the shape of the tablet,
A discharge pattern calculation unit that calculates a discharge pattern based on the shape of the tablet recognized by the tablet shape recognition unit, and a discharge unit that discharges the coating material onto the tablet based on the discharge pattern calculated by the discharge pattern calculation unit. The coating material can efficiently coat the tablet with the tablet coating apparatus characterized by having the following.

また、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、
錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、
前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と
前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。 Further, a tablet coating method for forming a film of a coating material on the tablet surface,
A tablet transporting step of transporting tablets,
A tablet shape recognition process for recognizing the shape of the tablet,
A discharge pattern calculation step of calculating a discharge pattern based on the shape of the tablet recognized in the tablet shape recognition step, and a discharge step of discharging the coating material onto the tablet based on the discharge pattern calculated in the discharge pattern calculation step. The coating material can be efficiently coated on the tablet by the tablet coating method comprising:

本発明における実施例２は、錠剤の側面への吐出について側面角部に重点的にコーティング材を吐出可能としたことで実施例１と異なる。実施例２について、図７〜図１０を参照して説明する。図７は、本発明の実施例２における錠剤コーティング装置を説明する図である。図８は、本発明の実施例２における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。図９は、本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。図１０は、本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。   Example 2 of the present invention differs from Example 1 in that the coating material can be discharged to the side corners of the tablet with emphasis on the side surface of the tablet. Second Embodiment A second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram illustrating a tablet coating apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a control configuration of the tablet coating device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the coating material is discharged to the tablet side surface according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram viewed from the side surface. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the coating material is discharged to the side surface of the tablet in Example 2 of the present invention, and is a diagram viewed from the front.

実施例２における錠剤コーティング装置２００は、図７に示すように、実施例１と同様の構成を有しているが、ディスク１２において吐出部１７１を有している点で実施例１と異なっている。   As shown in FIG. 7, the tablet coating apparatus 200 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but differs from the first embodiment in that the disk 12 has a discharge unit 171. I have.

吐出部１７１は図８に示すように、吐出パターン演算部９１が演算した吐出パターンに基づいて錠剤Ｔにコーティング材を吐出するように構成されている。吐出部１７１は図９、図１０に示すように、錠剤Ｔの側周面角部（側面Ｓ角部）に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けられている。すなわち、吐出部１７１は、吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄの８ヶ所の吐出部からなっている。   As shown in FIG. 8, the ejection unit 171 is configured to eject the coating material onto the tablet T based on the ejection pattern calculated by the ejection pattern calculation unit 91. As shown in FIGS. 9 and 10, the discharge unit 171 is provided at a position where the coating material can be discharged with emphasis on a side peripheral corner (side S corner) of the tablet T. That is, the discharge unit 171 includes eight discharge units of discharge units 171A, 171B, 171C, 171D, 172A, 172B, 172C, and 172D.

吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄは、錠剤Ｔの一方の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能に錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けられ、吐出部１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄは、錠剤Ｔの他方の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能に錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けられている。そして、いずれの吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄともインクジェットヘッドからなり、ディスク１２の回転方向と直交する方向に一列に配列されたノズルを有している。吐出工程では、これらのノズルからディスク１２の回転移動に同期してコーティング材を吐出することで錠剤Ｔに２次元にコーティング材を皮膜することができる。   The discharge units 171A, 171B, 171C, and 171D are provided at oblique positions with respect to the tablet T so that the coating material can be discharged with focus on one side peripheral surface corner of the tablet T, and the discharge units 172A, 172B, 172C and 172D are provided at an oblique position with respect to the tablet T so that the coating material can be discharged with emphasis on the other side peripheral surface corner of the tablet T. Each of the ejection units 171A, 171B, 171C, 171D, 172A, 172B, 172C, and 172D is composed of an inkjet head, and has nozzles arranged in a row in a direction orthogonal to the rotation direction of the disk 12. In the ejection step, the coating material can be coated on the tablet T two-dimensionally by ejecting the coating material from these nozzles in synchronization with the rotational movement of the disk 12.

実施例２においても任意の吐出パターンを演算することができる。錠剤Ｔの表面に均一に同じ厚さの皮膜を形成するように吐出パターンを演算してもよいし、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。実施例２においては、吐出部を錠剤Ｔの側周面角部に重点的にコーティング材を吐出可能な位置に設けたが、この錠剤Ｔの側周面角部へのコーティング材をさらに濃くするために複数回吐出するように吐出パターンを演算してもよい。   Also in the second embodiment, an arbitrary ejection pattern can be calculated. The ejection pattern may be calculated so that a film of the same thickness is uniformly formed on the surface of the tablet T, or the ejection pattern having light and shade may be calculated according to the position of the tablet surface. In the second embodiment, the ejection unit is provided at a position where the coating material can be ejected with emphasis on the side peripheral surface corners of the tablet T. However, the coating material on the side peripheral surface corners of the tablet T is further concentrated. For this purpose, the discharge pattern may be calculated so as to discharge a plurality of times.

このように、実施例２においては、前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置である錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けたことで、錠剤の側周面角部（側面Ｓ角部）に重点的に前記コーティング材の吐出が可能で、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。   As described above, in the second embodiment, the ejection unit is provided at a position oblique to the tablet T, which is a position where the coating material can be ejected, with emphasis on the side peripheral surface corners of the tablet. The coating material can be discharged mainly at the side peripheral corners (side S corners) of the tablet, and the tablet is coated with emphasis on the side peripheral corners of the tablet which are easily worn when the tablets rub against each other. be able to.

また、前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出することで、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。   Further, in the discharging step, the coating material is mainly discharged onto the side peripheral surface corners of the tablet, so that the tablet is easily coated on the side peripheral surface corners that are easily worn when the tablets rub against each other. can do.

本発明における錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法は、コーティング材をコーティングする分野に幅広く適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The tablet coating apparatus and tablet coating method according to the present invention can be widely applied to the field of coating a coating material.

１１：ディスク １２：ディスク １３：ディスク １４：パーツフィーダ
１５：錠剤投入部 １７：収納箱 ２１：吐出部 ３１：吐出部
４１：撮像部 ５１：撮像部
６１：撮像部 ６２：プリズム ６３：凹部
７１：吐出部 １７１：吐出部
８１：錠剤形状認識部 ９１：吐出パターン演算部
１００：錠剤コーティング装置 ２００：錠剤コーティング装置
Ｔ：錠剤 Ｋ：割線 Ｍ１：第１主面 Ｍ２：第２主面 11: disk 12: disk 13: disk 14: parts feeder
15: Tablet input unit 17: Storage box 21: Discharge unit 31: Discharge unit
41: imaging unit 51: imaging unit
61: imaging unit 62: prism 63: concave
71: Discharge unit 171: Discharge unit
81: tablet shape recognition unit 91: ejection pattern calculation unit
100: Tablet coating device 200: Tablet coating device
T: tablet K: score line M1: first main surface M2: second main surface

Claims (8)

錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と、
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置。 A tablet coating apparatus for forming a coating of a coating material on a tablet surface,
A tablet transport unit capable of transporting tablets,
A tablet shape recognition unit that recognizes the shape of the tablet,
An ejection pattern calculation unit that calculates an ejection pattern based on the shape of the tablet recognized by the tablet shape recognition unit,
A tablet coating apparatus comprising: a discharge unit configured to discharge the coating material to tablets based on the discharge pattern calculated by the discharge pattern calculation unit. 前記錠剤搬送部は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送することを特徴とする請求項１に記載の錠剤コーティング装置。   The tablet coating apparatus according to claim 1, wherein the tablet transport unit transports the tablet while holding the tablet on a side peripheral surface of a disk. 前記吐出パターン演算部は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤コーティング装置。   3. The tablet coating apparatus according to claim 1, wherein the discharge pattern calculation unit calculates the dark and light discharge pattern according to a position on a tablet surface. 4. 前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の錠剤コーティング装置。   The tablet coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge unit is provided at a position where the coating material can be discharged with emphasis on a side peripheral surface corner of the tablet. 錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、
錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、
前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と
前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法。 A tablet coating method for forming a film of a coating material on a tablet surface,
A tablet transporting step of transporting tablets,
A tablet shape recognition process for recognizing the shape of the tablet,
A discharge pattern calculation step of calculating a discharge pattern based on the shape of the tablet recognized in the tablet shape recognition step, and a discharge step of discharging the coating material onto the tablet based on the discharge pattern calculated in the discharge pattern calculation step. A tablet coating method comprising: 前記錠剤搬送工程は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送することを特徴とする請求項５に記載の錠剤コーティング方法。   The tablet coating method according to claim 5, wherein the tablet transporting step transports the tablet while holding the tablet on a side peripheral surface of a disk. 前記吐出パターン演算工程は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算することを特徴とする請求項５又は６に記載の錠剤コーティング方法。   7. The tablet coating method according to claim 5, wherein the discharge pattern calculating step calculates the light and shaded discharge pattern according to a position on a tablet surface. 前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の錠剤コーティング方法。   The tablet coating method according to any one of claims 5 to 7, wherein, in the discharging step, the coating material is discharged to corner portions of the side peripheral surface of the tablet.
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