JP2020005761A - Medical image diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical image diagnostic apparatus.
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置等により撮影されて得られた撮影データは、感度補正処理等の前処理が適応されて、全てのデータがデータベースに保存される。そして、保存された撮影データを再構成することで断層像等の３次元画像が生成される。 Pre-processing such as sensitivity correction processing is applied to imaging data obtained by imaging with an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus or the like, and all data is stored in a database. Then, by reconstructing the stored photographing data, a three-dimensional image such as a tomographic image is generated.
ところで、Ｘ線ＣＴ等では、Ｘ線照射のＯＮ／ＯＦＦを切り替えてＸ線撮影を実行する間欠スキャンが実施される場合がある。このとき、取得される撮影データには、Ｘ線照射がＯＦＦのデータなど、臨床では使用しない撮影データが含まれる。この場合、撮影データから再構成する際には、全ての撮影データからＸ線照射がＯＦＦ時のデータを抽出するために、ソフトで自動的に検出する、あるいは、ユーザが再構成した後に断層画像から判別するなど、Ｘ線照射がＯＦＦ時のデータを判別する必要があり、画像生成のワークローが煩雑となっていた。 By the way, in X-ray CT or the like, an intermittent scan for performing X-ray imaging by switching ON / OFF of X-ray irradiation may be performed. At this time, the acquired imaging data includes imaging data that is not used clinically, such as data in which X-ray irradiation is OFF. In this case, when reconstructing from the photographing data, in order to extract data when X-ray irradiation is OFF from all the photographing data, the data is automatically detected by software or a tomographic image is reconstructed by the user. It is necessary to determine the data when the X-ray irradiation is OFF, for example, from the above, and the work flow of image generation is complicated.
本発明が解決しようとする課題は、臨床上必要なデータのみを保存でき、データの保存領域を低減できるとともに画像生成のワークローを改善することである。 The problem to be solved by the present invention is to save only clinically necessary data, reduce the data storage area, and improve the image generation workflow.
実施形態に係る医用画像診断装置は、取得部と、状態検知部と、選別保存部とを備える。取得部は、被検体にＸ線を照射することで得られた複数の撮影データを取得する。状態検知部は、取得された撮影データに基づいて撮影データの内部状態の変化を検知する。選別保存部は、内部状態の変化が検知された場合に、臨床上必要な撮影データを保存する。 A medical image diagnostic apparatus according to an embodiment includes an acquisition unit, a state detection unit, and a sorting storage unit. The acquisition unit acquires a plurality of pieces of imaging data obtained by irradiating the subject with X-rays. The state detector detects a change in the internal state of the photographing data based on the acquired photographing data. The selection storage unit stores clinically necessary imaging data when a change in the internal state is detected.
以下、実施形態に係る医用画像診断装置について添付図面を参照して説明する。なお、ここでは、医用画像診断装置について、医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置を用いて説明する。 Hereinafter, a medical image diagnostic apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the medical image diagnostic apparatus will be described using an X-ray CT apparatus which is an example of the medical image diagnostic apparatus.
図１に示すように、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では架台装置１０に挿入される被検体Ｐの位置関係を説明するため、架台装置１０を複数描画している。 As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 according to the embodiment includes a gantry device 10, a bed device 30, and a console device 40. In FIG. 1, a plurality of gantry devices 10 are illustrated in order to explain the positional relationship of the subject P inserted into the gantry device 10.
なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。 In this embodiment, the longitudinal direction of the rotation axis of the rotating frame 13 or the top plate 33 of the bed device 30 in the non-tilted state is perpendicular to the Z-axis direction and the Z-axis direction, and is an axial direction that is horizontal to the floor surface. Is defined as an axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction and perpendicular to the floor surface as a Y-axis direction.
架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、を有する。 The gantry device 10 includes an X-ray tube 11, an X-ray detector 12, a rotating frame 13, and an X-ray high-voltage device 14.
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。 The X-ray tube 11 is a vacuum tube that generates X-rays by irradiating thermoelectrons from a cathode (filament) to an anode (target) by applying a high voltage from an X-ray high-voltage device 14.
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。 The wedge 16 is a filter for adjusting the X-ray dose emitted from the X-ray tube 11. More specifically, the wedge 16 transmits and attenuates the X-rays emitted from the X-ray tube 11 so that the X-rays emitted from the X-ray tube 11 to the subject P have a predetermined distribution. Filter. For example, the wedge 16 (wedge filter, bow-tie filter) is a filter formed by processing aluminum so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。 The collimator 17 is a lead plate or the like for narrowing an irradiation range of the X-ray transmitted through the wedge 16, and forms a slit by a combination of a plurality of lead plates and the like. Note that the collimator 17 is sometimes called an X-ray aperture.
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。なお、Ｘ線検出器１２の端部に設けられるリファレンス検出器については後述する。 The X-ray detector 12 detects X-rays emitted from the X-ray tube 11 and passed through the subject P, and outputs an electric signal corresponding to the X-ray dose to the DAS 18. The X-ray detector 12 has, for example, a plurality of X-ray detection element rows in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in a channel direction along one arc around the focal point of the X-ray tube. The X-ray detector 12 has, for example, a structure in which a plurality of X-ray detection element rows in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in a channel direction are arranged in a slice direction (row direction, row direction). The reference detector provided at the end of the X-ray detector 12 will be described later.
Ｘ線検出器１２は、寝台装置３０の内部に搭載されて、Ｘ線管１１に対向する位置に配置される。Ｘ線検出器１２は、例えば平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）により構成されて、Ｘ線検出器１２に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線に基づいてＸ線透視画像やＸ線撮影画像の撮像画像を出力する。Ｘ線検出器１２で検出された撮像画像のデータは、コンソール装置４０に転送される。なお、Ｘ線検出器１２は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラなどを用いて構成されてもよい。 The X-ray detector 12 is mounted inside the couch device 30 and arranged at a position facing the X-ray tube 11. The X-ray detector 12 is configured by, for example, a flat panel detector (FPD: Flat Panel Detector), detects X-rays irradiated to the X-ray detector 12, and performs X-ray fluoroscopic images based on the detected X-rays. Or an X-ray image. Data of the captured image detected by the X-ray detector 12 is transferred to the console device 40. Note that the X-ray detector 12 may be configured using an image intensifier, a TV camera, or the like.
また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。 The X-ray detector 12 is, for example, an indirect conversion type detector having a grid, a scintillator array, and a photosensor array. The scintillator array has a plurality of scintillators, and the scintillator has a scintillator crystal that outputs light having a photon amount corresponding to an incident X-ray dose. The grid has an X-ray shielding plate disposed on the surface of the scintillator array on the X-ray incident side and having a function of absorbing scattered X-rays. The grid may be called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator).
光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。 The optical sensor array has a function of converting an electric signal according to the amount of light from the scintillator, and includes, for example, an optical sensor such as a photomultiplier tube (photomultiplier: PMT). Note that the X-ray detector 12 may be a direct conversion type detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into an electric signal.
Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。 The X-ray high-voltage device 14 has an electric circuit such as a transformer (transformer) and a rectifier, and has a function of generating a high voltage applied to the X-ray tube 11, and the X-ray tube 11 irradiates. And an X-ray control device for controlling the output voltage according to the X-ray to be emitted. The high voltage generator may be of a transformer type or an inverter type. The X-ray high-voltage device 14 may be provided on a rotating frame 13 described later, or may be provided on a fixed frame (not shown) of the gantry device 10. The fixed frame is a frame that rotatably supports the rotating frame 13.
ＤＡＳ１８（Data Acquisition System）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成するデータ収集部である。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、収集データとしてコンソール装置４０へ転送される。 The DAS 18 (Data Acquisition System) includes an amplifier that amplifies an electric signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 12 and an A / D converter that converts the electric signal into a digital signal. A data collection unit for generating detection data. The detection data generated by the DAS 18 is transferred to the console device 40 as collected data.
回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレームに設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略している。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。 The rotating frame 13 is an annular frame that supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 so as to face each other, and rotates the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 by a control device 15 described later. The rotating frame 13 further includes and supports an X-ray high-voltage device 14 and a DAS 18 in addition to the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12. The detection data generated by the DAS 18 is transmitted from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided on a rotating frame to a non-rotating portion (for example, a fixed frame, not shown in FIG. 1) of the gantry device by optical communication. )), And is transmitted to the console device 40. Note that the method of transmitting the detection data from the rotating frame to the non-rotating portion of the gantry is not limited to the above-described optical communication, and any method may be adopted as long as it is a non-contact type data transmission.
制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。 The control device 15 has a processing circuit having a CPU and the like, and a driving mechanism such as a motor and an actuator. The control device 15 has a function of receiving an input signal from an input interface 43, which will be described later, attached to the console device 40 or the gantry device 10, and controlling the operation of the gantry device 10 and the couch device 30.
例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。 For example, the control device 15 performs control to rotate the rotating frame 13 in response to the input signal, control to tilt the gantry device 10, and control to operate the bed device 30 and the top board 33. The control to tilt the gantry device 10 is performed by the control device 15 based on the tilt angle (tilt angle) information input by the input interface attached to the gantry device 10. Is realized by rotating. The control device 15 may be provided in the gantry device 10 or may be provided in the console device 40.
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。 The couch device 30 is a device for placing and moving the subject P to be scanned, and includes a base 31, a couch driving device 32, a top plate 33, and a support frame. The base 31 is a housing that supports the support frame 34 movably in the vertical direction. The couch driving device 32 is a motor or an actuator that moves the table 33 on which the subject P is placed in the longitudinal direction of the table 33. The top plate 33 provided on the upper surface of the support frame 34 is a plate on which the subject P is placed. The bed driving device 32 may move the support frame 34 in the longitudinal direction of the top plate 33 in addition to the top plate 33.
コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３とを有する。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。 The console device 40 has a memory 41, a display 42, and an input interface 43. Although the console device 40 is described as being separate from the gantry device 10, the gantry device 10 may include the console device 40 or some of the components of the console device 40.
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶するデータベースとして機能する。 The memory 41 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. The memory 41 functions as a database that stores, for example, projection data and reconstructed image data.
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。 The display 42 displays various information. For example, the display 42 outputs a medical image (CT image) generated by the processing circuit 44, a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the operator, and the like. For example, the display 42 is a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) display. The display 42 may be provided on the gantry device 10. Further, the display 42 may be a desktop type, or may be configured by a tablet terminal or the like that can wirelessly communicate with the console device 40 main body.
入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。 The input interface 43 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the electric signals to the processing circuit 44. For example, the input interface 43 receives, from the operator, acquisition conditions for acquiring projection data, reconstruction conditions for reconstructing a CT image, image processing conditions for generating a post-processed image from a CT image, and the like. . For example, the input interface 43 is realized by a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, and the like. The input interface 43 may be provided on the gantry device 10. In addition, the input interface 43 may be configured by a tablet terminal or the like that can wirelessly communicate with the console device body.
図２は、処理回路４４の構成を示すブロック図である。処理回路４４は、メモリ４１に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりＸ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御するプロセッサである。なお、ここでは一例として、プロセッサによるソフトウェア処理によって処理回路４４が各種機能を実現する場合について説明するが、ＡＳＩＣ等の専用のハードウェアにより構成することもできる。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the processing circuit 44. The processing circuit 44 is a processor that controls the overall operation of the X-ray CT apparatus 1 by reading and executing a program stored in the memory 41. Here, as an example, a case will be described where the processing circuit 44 realizes various functions by software processing by a processor. However, the processing circuit 44 may be configured by dedicated hardware such as an ASIC.
例えば、処理回路４４は、システム制御機能４４１、データ取得機能４４２、前処理機能４４３、状態検知機能４４４、選別保存機能４４５、再構成処理機能４４６を有する。 For example, the processing circuit 44 has a system control function 441, a data acquisition function 442, a preprocessing function 443, a state detection function 444, a sorting and saving function 445, and a reconfiguration processing function 446.
システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。なお、ここでは、Ｘ線管１１の照射角度を示す撮影ビュー（撮影Ｖｉｅｗ）を連続的に変化させる過程で、Ｘ線照射のＯＮ／ＯＦＦを間欠的に切り替えてＸ線撮影を行う場合について検討する。 The system control function 441 controls various functions of the processing circuit 44 based on an input operation received from the operator via the input interface 43. Here, in the process of continuously changing the imaging view (imaging view) indicating the irradiation angle of the X-ray tube 11, a case is considered in which X-ray imaging is performed by intermittently switching ON / OFF of X-ray irradiation. I do.
データ取得機能４４２は、被検体にＸ線を照射することで得られた複数の撮影データを取得する。データ取得機能４４２は、ＤＡＳから伝送された収集データとともに撮影ビューのそれぞれに対応するビュー番号、撮影角度、撮影時間などの情報を取得する。 The data acquisition function 442 acquires a plurality of pieces of imaging data obtained by irradiating the subject with X-rays. The data acquisition function 442 acquires information such as a view number, a shooting angle, and a shooting time corresponding to each of the shooting views together with the collected data transmitted from the DAS.
前処理機能４４３は、ＤＡＳ１８から送信された収集データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施した補正データを生成する。 The preprocessing function 443 generates correction data obtained by performing preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, sensitivity correction processing between channels, and beam hardening correction on the collected data transmitted from the DAS 18.
なお、以下では、データ収集回路から出力された収集データを「純生データ」と称し、純生データに対して対数変換処理やオフセット補正処理等の前処理を施したデータを「生データ」と称する。そして、前処理前のデータ（純生データ）及び前処理後のデータ（生データ）を総称して投影データと称する。 Hereinafter, the collected data output from the data collection circuit is referred to as “pure raw data”, and data obtained by performing pre-processing such as logarithmic conversion processing and offset correction processing on the pure raw data is referred to as “raw data”. The data before the preprocessing (raw data) and the data after the preprocessing (raw data) are collectively referred to as projection data.
状態検知機能４４４は、取得された収集データに基づいて収集データの内部状態の変化を検知する。状態検知機能４４４は、前後の撮影ビューにおける収集データ（生データ）の相関値を計算して、相関値と設定された第１の閾値とに基づいて収集データの内部状態の変化を検知する。 The state detection function 444 detects a change in the internal state of the collected data based on the acquired collected data. The state detection function 444 calculates a correlation value of the collected data (raw data) in the preceding and following imaging views, and detects a change in the internal state of the collected data based on the correlation value and the set first threshold.
具体的には、状態検知機能４４４は、取得された撮影ビューの生データと直前の撮影ビューでの生データとを取得して、前後の生データを比較して相関値を求める。Ｘ線照射がＯＦＦのとき、前後の撮影ビューにおける生データは、低い相関値を示す。一方で、Ｘ線照射がＯＮのとき、前後の撮影ビューにおける生データは、被検体がデータ内部に一定の位置に存在するため、高い相関値を示す。 Specifically, the state detection function 444 obtains the obtained raw data of the captured view and the raw data of the immediately preceding captured view, and compares the raw data before and after to obtain a correlation value. When the X-ray irradiation is OFF, the raw data in the previous and subsequent imaging views show a low correlation value. On the other hand, when the X-ray irradiation is ON, the raw data in the imaging views before and after show a high correlation value because the subject exists at a fixed position inside the data.
このため、前後の撮影ビューにおける生データの相関値について、設定された第１の閾値を超える変化が生じた場合、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定することができる。逆に、相関値が第１の閾値以下に変化した場合、Ｘ線照射がＯＮからＯＦＦに切り替わったと判定することができる。なお、第１の閾値は、Ｘ線照射をＯＮ／ＯＦＦを切り替えた場合に示す相関値と回転速度などのスキャン条件を考慮して予め設定される。 For this reason, when a change exceeding the set first threshold value occurs in the correlation value of the raw data in the preceding and following imaging views, it can be determined that the X-ray irradiation has been switched from OFF to ON. Conversely, when the correlation value changes below the first threshold, it can be determined that the X-ray irradiation has been switched from ON to OFF. Note that the first threshold is set in advance in consideration of a scan value such as a correlation value and a rotation speed when the X-ray irradiation is switched ON / OFF.
選別保存機能４４５は、状態検知機能４４４において内部状態の変化が検知された場合に、取得された収集データについて、前後の撮影ビューにおける生データの相関値に基づいてＸ線ＯＮ時の収集データをメモリ４１に保存する。具体的には、選別保存機能４４５は、内部状態の変化が検知されて、相関値が第１の閾値を超える場合、撮影ビューに対応する生データについて、Ｘ線照射がＯＮ時に収集された生データとしてメモリ４１に保存する。一方、相関値が第１の閾値以下の場合には、Ｘ線照射がＯＦＦ時に収集された生データとしてメモリ４１に保存しない。 When the state detection function 444 detects a change in the internal state, the selection / save function 445 converts the acquired data at the time of X-ray ON based on the correlation value of the raw data in the preceding and subsequent imaging views. It is stored in the memory 41. Specifically, when the change in the internal state is detected and the correlation value exceeds the first threshold value, the sorting / saving function 445 determines whether the raw data corresponding to the imaging view is collected when the X-ray irradiation is ON. The data is stored in the memory 41. On the other hand, when the correlation value is equal to or smaller than the first threshold, the data is not stored in the memory 41 as raw data collected when the X-ray irradiation is OFF.
再構成処理機能４４６は、選別保存機能４４５により選別されて保存されたＸ線照射がＯＮ時の生データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。そして、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。 The reconstruction processing function 446 performs a reconstruction process using the filtered back projection method, the successive approximation reconstruction method, or the like on the raw data when the X-ray irradiation selected and stored by the selection storage function 445 is ON. To generate CT image data. Then, based on an input operation received from the operator via the input interface 43, the generated CT image data is converted into tomographic image data of an arbitrary cross section or three-dimensional image data by a known method.
図３は、撮影ビューを変化させてＸ線撮影する際、Ｘ線照射をＯＦＦからＯＮへ切り替えた場合の、前後の撮影ビューにおける生データの相関値の変化の一例を示すグラフである。図４は、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮに切り替えられた時点での、前後の撮影ビューにおける生データの相関を説明する図である。 FIG. 3 is a graph showing an example of a change in the correlation value of raw data in the preceding and following imaging views when X-ray irradiation is switched from OFF to ON when X-ray imaging is performed while changing the imaging view. FIG. 4 is a diagram for explaining the correlation between raw data in the previous and subsequent imaging views when the X-ray irradiation is switched from OFF to ON.
図３には、Ｘ線照射のＯＮ／ＯＦＦを切り替えてＸ線撮影を実施した場合における、２３００ビューから３７００ビューまでの相関値が示されている。 FIG. 3 shows correlation values from 2300 views to 3700 views when X-ray imaging is performed by switching ON / OFF of X-ray irradiation.
図４に示すように、Ｘ線照射がＯＦＦであった２４８８ビューと、Ｘ線照射がＯＮに切り替わった２４８９ビューとの間では低い相関値となる一方、Ｘ線がＯＮに切り替わった２４８９ビュー以降では高い相関を有して、相関値は設定された閾値を超える。 As shown in FIG. 4, a low correlation value is obtained between the 2488 view in which the X-ray irradiation is OFF and the 2489 view in which the X-ray irradiation has been turned ON, but the 2489 views after the X-ray irradiation is turned ON. Has a high correlation, and the correlation value exceeds a set threshold.
状態検知機能４４４は、相関値が閾値を超えた場合に、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検知する。そして、選別保存機能４４５は、相関値が閾値を超える撮影ビューに対応する生データをメモリ４１へ保存する。 The state detection function 444 detects that the X-ray irradiation has been switched from OFF to ON when the correlation value exceeds the threshold value. Then, the sorting and saving function 445 saves the raw data corresponding to the imaging view whose correlation value exceeds the threshold value in the memory 41.
一方、状態検知機能４４４は、相関値が閾値以下に変化した場合に、Ｘ線照射がＯＮからＯＦＦに切り替わったことを検知する。そして、選別保存機能４４５は、相関値が閾値以下となる撮影ビューに対応する生データについてメモリ４１に保存しない。 On the other hand, the state detection function 444 detects that the X-ray irradiation has been switched from ON to OFF when the correlation value has changed below the threshold value. Then, the sorting and saving function 445 does not save the raw data corresponding to the photographing view whose correlation value is equal to or less than the threshold value in the memory 41.
この処理をスキャン完了まで繰り返すことで、Ｘ線照射がＯＮ時に対応する生データ、すなわち再構成に必要な生データのみがメモリ４１に保存される。 By repeating this process until the scan is completed, only the raw data corresponding to when the X-ray irradiation is ON, that is, only the raw data necessary for reconstruction is stored in the memory 41.
なお、再構成処理機能４４６において、メモリ４１に保存された生データを再構成する際、保存した生データは撮影ビューが飛び飛びになる場合がある。この場合、記録されている撮影ビューのビュー番号を利用して、ビュー番号が連続で無い場合には撮影ビューを跨いで再構成を実行しない。 When reconstructing the raw data stored in the memory 41 in the reconstruction processing function 446, the stored raw data may have a skipped view. In this case, the view number of the recorded shooting view is used, and if the view numbers are not consecutive, the reconstruction is not performed across the shooting views.
図５は、前後の撮影ビューにおける生データの相関値の変化から生データの要否判断のフローを示すフローチャートである（適宜、図２参照）。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of determining whether or not raw data is necessary based on a change in the correlation value of the raw data in the preceding and following photographing views (see FIG. 2 as appropriate).
状態検知機能４４４は、前後のビューにおける生データの相関値と比較するための第１の閾値を設定する（Ｓ１０）。第１の閾値は、Ｘ線照射をＯＮ／ＯＦＦを切り替えた場合に示す相関値と回転速度などのスキャン条件を考慮して予め設定される。 The state detection function 444 sets a first threshold value for comparison with the correlation value of the raw data in the previous and next views (S10). The first threshold value is set in advance in consideration of a correlation value indicated when the X-ray irradiation is turned ON / OFF and a scanning condition such as a rotation speed.
制御装置１５は、ＣＴスキャンを開始する（Ｓ１１）。Ｘ線管１１が、最初の撮影ビューの位置に配置されて、Ｘ線照射が実行される。データ取得機能４４２は、ＤＡＳ１８から撮影ビューに対応する純生データを収集する（Ｓ１２）。 The control device 15 starts a CT scan (S11). The X-ray tube 11 is arranged at the position of the first imaging view, and X-ray irradiation is performed. The data acquisition function 442 collects pure raw data corresponding to the shooting view from the DAS 18 (S12).
前処理機能４４３は、前処理を実行して生データを生成する（Ｓ１３）。そして、状態検知機能４４４は、前後のビューにおける生データの相関値を計算する（Ｓ１４）。 The pre-processing function 443 performs pre-processing to generate raw data (S13). Then, the state detection function 444 calculates a correlation value of the raw data in the previous and next views (S14).
状態検知機能４４４は、計算した相関値が閾値を超える場合には、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検知して、選別保存機能４４５は、相関値が閾値を超える撮影ビューに対応する生データをメモリ４１へ保存する（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１６）。一方で、相関値が閾値以下の場合には、生データを保存しない（Ｓ１５：ＮＯ）。 When the calculated correlation value exceeds the threshold value, the state detection function 444 detects that the X-ray irradiation has been switched from OFF to ON, and the sorting / storing function 445 corresponds to an imaging view in which the correlation value exceeds the threshold value. The raw data to be stored is stored in the memory 41 (S15: YES, S16). On the other hand, when the correlation value is equal to or smaller than the threshold, the raw data is not stored (S15: NO).
制御装置１５は、現在の撮影ビューが収集予定の撮影ビュー数より小さい場合、Ｘ線管１１を次の撮影ビューに移動させて、生データの保存処理を続行する（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１８）。一方で、現在の撮影ビューが収集予定のビュー数となった場合には、Ｘ線撮影を終了する（Ｓ１７：ＮＯ、終了）。 When the current imaging view is smaller than the number of imaging views to be acquired, the control device 15 moves the X-ray tube 11 to the next imaging view and continues the raw data saving process (S17: YES, S18). On the other hand, when the current imaging view has reached the number of views to be collected, the X-ray imaging ends (S17: NO, end).
このように、Ｘ線撮影時に取得される生データについて、臨床上必要な生データ（Ｘ線照射がＯＮ時の生データ）のみを保存し、臨床上不要な生データは保存しない。これにより、生データから再構成する際に、不要な生でデータを参照する必要がなくなり、画像生成のワークローが改善するとともに、生データを保存するためのデータ領域を低減できる。 In this manner, for the raw data acquired at the time of X-ray imaging, only clinically necessary raw data (raw data when X-ray irradiation is ON) is stored, and clinically unnecessary raw data is not stored. Thus, when reconstructing from raw data, it is not necessary to refer to data in unnecessary raw data, so that the image generation workflow is improved and the data area for storing the raw data can be reduced.
なお、上記の実施形態では、前後の撮影ビューにおける生データの相関値に基づいて生データの内部状態の変化を検知していたが、前処理が実行される前の収集データ（純生データ）を用いて相関値を計算し、データの内部状態の変化を検知してもよい。これにより、不要なデータとしてメモリ４１に保存しないと判定された場合には、純生データに対して前処理を実行する必要がなくなり、処理プロセスを短縮化することができる。 In the above-described embodiment, the change in the internal state of the raw data is detected based on the correlation value of the raw data in the previous and subsequent imaging views. However, the collected data (pure raw data) before the preprocessing is executed is A change in the internal state of the data may be detected by calculating a correlation value using the correlation value. Thus, when it is determined that unnecessary data is not stored in the memory 41, it is not necessary to perform preprocessing on the pure raw data, and the processing process can be shortened.
さらに、相関値を求める際、複数の撮影ビューから取得された生データに基づいて再構成された画像データを用いてもよい。この場合、任意に指定した範囲の撮影ビューにおける複数の生データから再構成データを生成し、さらに指定した範囲とは異なる範囲の撮影ビューにおける複数の生データから再構成して再構成データを生成する。そして、２つの画像データの相関値を計算して、相関値が基準値を超える場合には相関有りとして、複数の撮影ビューから取得された生データを保存する。一方、相関値が基準値を下回る場合には、相関無しとして、複数の撮影ビューから取得された生データを保存しない。このように、再構成画像された画像データ同士で相関を計算して、相関値に基づいて画像作成に寄与した全ての生データに対して保存の要否を判断する。 Further, when obtaining the correlation value, image data reconstructed based on raw data obtained from a plurality of imaging views may be used. In this case, reconstructed data is generated from a plurality of raw data in an arbitrarily specified range of imaging views, and further reconstructed from a plurality of raw data in an imaging view in a range different from the specified range. I do. Then, a correlation value between the two image data is calculated, and if the correlation value exceeds the reference value, it is determined that there is a correlation, and the raw data obtained from the plurality of photographing views is stored. On the other hand, when the correlation value is lower than the reference value, it is determined that there is no correlation, and the raw data obtained from the plurality of photographed views is not stored. As described above, the correlation between the reconstructed image data is calculated, and it is determined whether or not all the raw data that has contributed to the image creation needs to be stored based on the correlation value.
また、穿刺針を挿入して手術する場合にＸ線撮影を実施する際、生データの相関値を用いて生データの保存の要否を判定してもよい。 Further, when performing X-ray imaging when performing a surgical operation by inserting a puncture needle, the necessity of storing the raw data may be determined using the correlation value of the raw data.
具体的には、状態検知機能４４４は、Ｘ線撮影時に取得される生データについて、取得された撮影ビューの生データと直前の撮影ビューでの生データとの相関値を計算し、この相関値に基づいて穿刺針の挿入による生データの内部状態の変化を検知する。そして、選別保存機能４４５は、内部状態の変化が検知された場合に、相関値に基づいて穿刺針を挿入時の生データのみをメモリ４１に保存する。 Specifically, the state detection function 444 calculates a correlation value between the raw data of the acquired imaging view and the raw data of the immediately preceding imaging view for the raw data acquired at the time of X-ray imaging. The change in the internal state of the raw data due to insertion of the puncture needle is detected based on the puncture needle. Then, when a change in the internal state is detected, the selection / save function 445 saves only the raw data when the puncture needle is inserted into the memory 41 based on the correlation value.
図６は、穿刺針を挿入した場合における、前後の撮影ビューにおける生データの相関を説明する説明図である。なお、生データの相関値を求める場合に、同じ撮影ビューで取得された生データ同士を比較してもよい。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the correlation between the raw data in the front and rear imaging views when a puncture needle is inserted. When calculating the correlation value of the raw data, the raw data obtained in the same photographing view may be compared.
図６に示すように、穿刺針を挿入する前の生データと穿刺針が挿入された後の生データとの相関値は低い値を示す一方で、穿刺針が挿入された後での生データ同士は高い相関を示す。このため、相関値により穿刺針の挿入を検知でき、臨床上必要となる穿刺針の挿入時の生データのみをメモリ４１に保存できる。 As shown in FIG. 6, while the correlation value between the raw data before the insertion of the puncture needle and the raw data after the insertion of the puncture needle shows a low value, the raw data after the insertion of the puncture needle is low. Each shows a high correlation. Therefore, the insertion of the puncture needle can be detected based on the correlation value, and only the raw data at the time of insertion of the puncture needle which is clinically necessary can be stored in the memory 41.
また、被検体内に造影剤を流入させてＸ線撮影する場合、生データの相関値を用いて生データの保存の要否を判定してもよい。 When X-ray imaging is performed by flowing a contrast agent into the subject, the necessity of storing the raw data may be determined using the correlation value of the raw data.
具体的には、状態検知機能４４４は、Ｘ線撮影時に取得される生データについて、取得された撮影ビューの生データと直前の撮影ビューでの生データとの相関値を計算し、この相関値に基づいて造影剤の流入による生データの内部状態の変化を検知する。そして、選別保存機能４４５は、内部状態の変化が検知された場合に、相関値に基づいて造影剤が流入された時の生データを保存する。これにより、前後の生データにおける相関値により造影剤の流入を検知でき、臨床上必要である造影剤の流入時の生データのみをメモリ４１に保存できる。 Specifically, the state detection function 444 calculates a correlation value between the raw data of the acquired imaging view and the raw data of the immediately preceding imaging view for the raw data acquired at the time of X-ray imaging. , The change in the internal state of the raw data due to the inflow of the contrast agent is detected. Then, when a change in the internal state is detected, the selection / save function 445 saves the raw data at the time when the contrast agent is introduced based on the correlation value. Thus, the inflow of the contrast agent can be detected based on the correlation values in the raw data before and after, and only the raw data at the time of the inflow of the contrast agent that is clinically necessary can be stored in the memory 41.
（第２実施形態）
第２実施形態では、撮影データの内部状態の変化を、Ｘ線検出器１２に設けられたリファレンス検出器２０の出力値に基づいて検知する。
(2nd Embodiment)
In the second embodiment, a change in the internal state of the imaging data is detected based on the output value of the reference detector 20 provided in the X-ray detector 12.
図７は、リファレンス検出器２０の配置の一例を示す構成図である。リファレンス検出器２０は、Ｘ線検出器１２の両端部に設けられおり、被検体を通過すること無く到達するＸ線を検出する。 FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an example of an arrangement of the reference detector 20. The reference detectors 20 are provided at both ends of the X-ray detector 12, and detect X-rays that arrive without passing through the subject.
状態検知機能４４４は、リファレンス検出器２０の出力値と第２の閾値とに基づいて収集データの内部状態の変化を検知する。第２の閾値は、Ｘ線照射をＯＮ／ＯＦＦを切り替えた場合に示すリファレンス検出器２０の出力値と回転速度などのスキャン条件を考慮して予め設定される。 The state detection function 444 detects a change in the internal state of the collected data based on the output value of the reference detector 20 and the second threshold. The second threshold value is set in advance in consideration of an output value of the reference detector 20 and a scanning condition such as a rotation speed when the X-ray irradiation is switched ON / OFF.
選別保存機能４４５は、内部状態の変化が検知された場合に、出力値に基づいてＸ線照射がＯＮ時の収集データを保存する。具体的には、リファレンス検出器２０の出力値が第２の閾値を超える場合、撮影ビューに対応する生データについて、Ｘ線照射がＯＮ時に収集された生データとしてメモリ４１に保存する。一方、リファレンス検出器２０の出力値が第２の閾値以下の場合には、Ｘ線照射がＯＦＦ時に収集された生データとしてメモリ４１に保存しない。 When a change in the internal state is detected, the sorting and saving function 445 saves the collected data when the X-ray irradiation is ON based on the output value. Specifically, when the output value of the reference detector 20 exceeds the second threshold, the raw data corresponding to the imaging view is stored in the memory 41 as raw data collected when X-ray irradiation is ON. On the other hand, when the output value of the reference detector 20 is equal to or less than the second threshold value, the data is not stored in the memory 41 as raw data collected when the X-ray irradiation is OFF.
図８は、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮへ切り替わるときの、リファレンス検出器２０の出力値の変化の一例を示すグラフである。 FIG. 8 is a graph illustrating an example of a change in the output value of the reference detector 20 when the X-ray irradiation switches from OFF to ON.
図８には、Ｘ線照射をＯＮ／ＯＦＦを切り替えてＸ線撮影を実施した場合、撮影ビューそれぞれにおけるリファレンス検出器２０の出力値が示されている。図８に示すように、リファレンス検出器２０は、Ｘ線照射がＯＮに切り替わるとき、リファレンス検出器２０は閾値を超える高い出力値を示す。このため、リファレンス検出器２０の出力値により、撮影データの内部状態の変化が検知でき、Ｘ線照射がＯＮ時に対応する生データ、すなわち再構成に必要な生データのみをメモリ４１に保存できる。 FIG. 8 shows output values of the reference detector 20 in each imaging view when X-ray imaging is performed by switching ON / OFF the X-ray irradiation. As shown in FIG. 8, when the X-ray irradiation is turned ON, the reference detector 20 shows a high output value exceeding the threshold. For this reason, a change in the internal state of the imaging data can be detected from the output value of the reference detector 20, and only the raw data corresponding to when the X-ray irradiation is ON, that is, only the raw data necessary for reconstruction can be stored in the memory 41.
図９は、リファレンス検出器２０の出力値の変化から生データの要否判断時のフローチャートである（適宜、図２、図７参照）。 FIG. 9 is a flowchart at the time of judging the necessity of raw data from a change in the output value of the reference detector 20 (see FIGS. 2 and 7 as appropriate).
状態検知機能４４４は、リファレンス検出器２０の出力値と比較するための第２の閾値を設定する（Ｓ２０）。 The state detection function 444 sets a second threshold value for comparison with the output value of the reference detector 20 (S20).
制御装置１５は、ＣＴスキャンを開始する（Ｓ２１）。Ｘ線管１１が、最初の撮影ビューの位置に配置されて、Ｘ線照射が実行される。データ取得機能４４２は、ＤＡＳ１８から撮影ビューに対応する純生データを収集する（Ｓ２２）。 The control device 15 starts a CT scan (S21). The X-ray tube 11 is arranged at the position of the first imaging view, and X-ray irradiation is performed. The data acquisition function 442 collects pure raw data corresponding to the shooting view from the DAS 18 (S22).
状態検知機能４４４は、撮影ビューにおけるリファレンス検出器２０の出力値を取得する（Ｓ２３）。前処理機能４４３は、前処理を実行して生データを生成する（Ｓ２４）。 The state detection function 444 acquires an output value of the reference detector 20 in the shooting view (S23). The pre-processing function 443 performs pre-processing to generate raw data (S24).
状態検知機能４４４は、リファレンス検出器２０の出力値が第２の閾値を超える場合には、Ｘ線照射がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検知して、選別保存機能４４５は、相関値が閾値を超える撮影ビューに対応する生データをメモリ４１へ保存する（Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６）。一方で、リファレンス検出器２０の出力値が閾値以下の場合には、生データを保存しない（Ｓ２５：ＮＯ）。 When the output value of the reference detector 20 exceeds the second threshold value, the state detection function 444 detects that the X-ray irradiation has been switched from OFF to ON, and the sorting / storing function 445 determines that the correlation value has a threshold value. The raw data corresponding to the number of photographing views exceeding the number is stored in the memory 41 (S25: YES, S26). On the other hand, when the output value of the reference detector 20 is equal to or smaller than the threshold, the raw data is not stored (S25: NO).
制御装置１５は、現在の撮影ビューが収集予定の撮影ビュー数より小さい場合、Ｘ線管１１を次の撮影ビューに移動させて、生データの保存処理を続行する（Ｓ２７：ＹＥＳ、Ｓ２８）。一方で、現在の撮影ビューが収集予定のビュー数となった場合には、Ｘ線撮影を終了する（Ｓ２７：ＮＯ、終了）。 When the current imaging view is smaller than the number of imaging views to be acquired, the control device 15 moves the X-ray tube 11 to the next imaging view and continues the raw data saving process (S27: YES, S28). On the other hand, when the current imaging view has reached the number of views to be collected, the X-ray imaging ends (S27: NO, end).
このように、Ｘ線撮影時に取得される生データについて、臨床上必要な生データのみを保存し、臨床上不要な生データは保存しない。これにより、生データから再構成する際に、不要な生でデータを参照する必要がなくなり、画像生成のワークローが改善するとともに、生データを保存するためのデータ領域を低減できる。 In this manner, for raw data acquired at the time of X-ray imaging, only clinically necessary raw data is stored, and clinically unnecessary raw data is not stored. Thus, when reconstructing from raw data, it is not necessary to refer to data in unnecessary raw data, so that the image generation workflow is improved and the data area for storing the raw data can be reduced.
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、臨床上必要なデータのみを保存でき、データの保存領域を低減できるとともに画像生成のワークローを改善することができる。 According to at least one embodiment described above, only clinically necessary data can be stored, the data storage area can be reduced, and the image generation workflow can be improved.
なお、システム制御機能４４１は、システム制御部の一例である。データ取得機能４４２は、取得部の一例である。前処理機能４４３は、前処理部の一例である。状態検知機能４４４は、状態検知部の一例である。選別保存機能４４５は、選別保存部の一例である。再構成処理機能４４６は、再構成処理部の一例である。 Note that the system control function 441 is an example of a system control unit. The data acquisition function 442 is an example of an acquisition unit. The preprocessing function 443 is an example of a preprocessing unit. The state detection function 444 is an example of a state detection unit. The selection storage function 445 is an example of a selection storage unit. The reconstruction processing function 446 is an example of a reconstruction processing unit.
また、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。 In the above embodiments, the term “processor” may be, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application-specific integrated circuit (ASIC). A circuit such as a programmable logic device (for example, a Simple Programmable Logic Device (SPLD), a Complex Programmable Logic Device (CPLD), and an FPGA) is meant. The processor realizes various functions by reading and executing the program stored in the storage medium.
また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which a single processor of the processing circuit realizes each function has been described. However, a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor realizes each function. Is also good. In the case where a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the program may be provided separately for each processor, or one storage medium may collectively store programs corresponding to the functions of all processors. Is also good.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While some embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ Ｘ線ＣＴ装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
２０ リファレンス検出器
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４ 処理回路
４４１ システム制御機能
４４２ データ取得機能
４４３ 前処理機能
４４４ 状態検知機能
４４５ 選別保存機能
４４６ 再構成処理機能
Reference Signs List 1 X-ray CT apparatus 11 X-ray tube 12 X-ray detector 20 Reference detector 40 Console device 41 Memory 42 Display 43 Input interface 44 Processing circuit 441 System control function 442 Data acquisition function 443 Preprocessing function 444 State detection function 445 Sorting and saving Function 446 Reconstruction processing function
Claims (7)
取得された前記撮影データに基づいて前記撮影データの内部状態の変化を検知する状態検知部と、
内部状態の変化が検知された場合に、臨床上必要な前記撮影データを保存する選別保存部と、
を備える医用画像診断装置。 An acquisition unit configured to acquire a plurality of pieces of imaging data obtained by irradiating the subject with X-rays;
A state detection unit that detects a change in the internal state of the shooting data based on the obtained shooting data,
When a change in the internal state is detected, a selection storage unit that stores the imaging data clinically necessary,
Medical image diagnostic apparatus comprising:
前記状態検知部は、前後の撮影ビューにおける前記撮影データの相関値を計算して、相関値と設定された第１の閾値とに基づいて前記撮影データの内部状態の変化を検知し、
前記選別保存部は、内部状態の変化が検知された場合に、前記相関値に基づいてＸ線照射がＯＮ時の前記撮影データを保存する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。 X-ray imaging in a plurality of imaging views by rotating an X-ray tube and an X-ray detector,
The state detection unit calculates a correlation value of the imaging data in the previous and subsequent imaging views, and detects a change in the internal state of the imaging data based on the correlation value and a set first threshold value,
The selection storage unit stores the imaging data when X-ray irradiation is ON based on the correlation value when a change in the internal state is detected,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記状態検知部は、前後の前記撮影データの相関値を計算して、この相関値に基づいて穿刺針の挿入による前記撮影データの内部状態の変化を検知し、
前記選別保存部は、内部状態の変化が検知された場合に、前記相関値に基づいて穿刺針を挿入時の前記撮影データを保存する、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。 X-ray imaging by inserting a puncture needle into a subject,
The state detection unit calculates a correlation value of the imaging data before and after, detects a change in the internal state of the imaging data due to insertion of a puncture needle based on the correlation value,
The selection storage unit stores the imaging data at the time of inserting the puncture needle based on the correlation value when a change in the internal state is detected,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記状態検知部は、前後の前記撮影データの相関値を計算して、この相関値に基づいて造影剤の流入による前記撮影データの内部状態の変化を検知し、
前記選別保存部は、内部状態の変化が検知された場合に、前記相関値に基づいて造影剤を流入時の前記撮影データを保存する、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。 When radiography is performed by flowing a contrast agent into the subject,
The state detection unit calculates a correlation value of the imaging data before and after, detects a change in the internal state of the imaging data due to inflow of a contrast agent based on the correlation value,
The selection storage unit, when a change in the internal state is detected, stores the imaging data at the time of inflow of the contrast agent based on the correlation value,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記状態検知部は、リファレンス検出器の出力値と第２の閾値とに基づいて前記撮影データの内部状態の変化を検知し、
前記選別保存部は、内部状態の変化が検知された場合に、前記出力値に基づいてＸ線照射がＯＮ時の前記撮影データを保存する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。 Using a reference detector provided in the X-ray detector and detecting X-rays,
The state detection unit detects a change in the internal state of the imaging data based on the output value of the reference detector and a second threshold,
The selection storage unit stores the imaging data when X-ray irradiation is ON based on the output value when a change in the internal state is detected,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記撮影データは、投影データ、または、画像データである、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。 When rotating an X-ray tube and an X-ray detector to perform X-ray imaging in a plurality of imaging views,
The photographing data is projection data or image data.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記撮影データは、前処理が実行される前のデータである、
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。 When rotating an X-ray tube and an X-ray detector to perform X-ray imaging in a plurality of imaging views,
The photographing data is data before pre-processing is performed,
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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