JP2020003340A - 測定装置、電子機器、及び測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測定対象の表面の分光測定を行う際に、測定対象の凹凸によって、反射光の光量が変化し、測定結果にばらつきが生じる。【解決手段】測定装置は、測定対象に向かって光を照射する、同一の発光スペクトルを有する複数の光源と、前記測定対象で反射された光を分光測定する分光測定部と、複数の前記光源のうち、点灯及び消灯させる前記光源の組合せを切り替える光源切替部と、複数の前記組合せで複数の前記光源を点灯及び消灯させた際に前記分光測定部により得られる分光測定結果に基づいて、前記測定対象の分光反射率を算出する演算部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、測定装置、電子機器、及び測定方法に関する。

従来、測定対象の分光測定を行う測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印刷装置は、印刷媒体判別器（測定装置）を備える。この印刷媒体判別器は、単一の光源から印刷媒体に光を照射し、印刷媒体で反射した光を分光器に通過させ、分光器を通過した所定波長の光を光センサーで受光する。そして、この印刷媒体判別器は、光センサーにより検出される光強度のデータから、印刷媒体の分光反射率を算出し、さらにマハラノビス距離を算出して、印刷媒体の種類を判別する。

特開２０１３−１０７２６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、単一の光源から測定対象（印刷媒体）に光を照射するので、測定対象の表面に存在する凹凸の形状等によって、反射光の光量が変化し、測定結果にばらつきが生じるとの課題があった。

第一の適用例に係る測定装置は、測定対象に向かって光を照射する複数の光源であって、同一の発光スペクトルを有する複数の光源と、前記測定対象で反射された光を分光測定して分光測定結果を得る分光測定部と、複数の前記光源のうち、点灯及び消灯させる前記光源の組合せを切り替える光源切替部と、複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際のそれぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記測定対象の分光反射率を算出する演算部と、を備えることを特徴とする。

本適用例の測定装置において、前記演算部は、前記組合せに対応する前記分光測定結果に基づいて、前記組合せに対応する部分分光反射率を算出し、複数の前記組合せに対応する複数の前記部分分光反射率を結合して、前記分光反射率を算出することが好ましい。

本適用例の測定装置において、前記演算部は、波長λｉに対する部分分光反射率ｘｉの平均値をｘ_ａｖｉとし、波長λｉに対する前記部分分光反射率ｘｉの標準偏差σ_ｉとして、波長λｉに対する前記分光反射率をＡ_ｉ＝ｘ_ａｖｉ＋ｋσ_ｉ、Ａ_ｉ＋ｎ＝ｘ_ａｖｉ−ｋσ_ｉにより算出することが好ましい。

本適用例の測定装置において、前記演算部は、前記測定対象に含まれる複数の測定位置に対して、複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際の、それぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記分光反射率を算出することが好ましい。

本適用例の測定装置において、複数の前記組合せは、複数の前記光源のうちいずれか１つを点灯させてその他の前記光源を消灯させる前記組合せを含むことが好ましい。

第二の適用例に係る電子機器は、上述した第一の適用例の測定装置と、前記測定装置により測定された前記分光反射率に基づいて、前記測定対象の種類を判別する種類判別部と、を備えることを特徴とする。

第三の適用例に係る測定方法は、測定対象に向かって光を照射する複数の光源であって、同一の発光スペクトルを有する複数の光源と、前記測定対象で反射された光を分光測定して分光測定結果を得る分光測定部と、を備える測定装置の測定方法であって、複数の前記光源のうち、点灯させる前記光源の組合せを切り替える光源切替ステップと、複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際のそれぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記測定対象の分光反射率を算出する演算ステップと、を実施することを特徴とする。

一実施形態におけるプリンターの概略構成を示す外観図。 本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 本実施形態の分光器（測定装置）の概略構成を示す断面図。 本実施形態の光源部を＋Ｚ側から見た際の平面図。 本実施形態の光源組合せのパターン例を示す図。 各波長に対する分光測定結果から算出される部分分光反射率の一例を示す図。 図６の部分分光反射率を結合した際に得られる分光反射率の一例を示す図。 複数のサンプルのメディアから得られた部分分光反射率の一例を示す図。 図８の部分分光反射率を結合した際に得られる分光反射率の一例を示す図。 本実施形態のサンプルデータの一例を示す図。 本実施形態のメディアの種類判別処理を示すフローチャート。 変形例２における光源組合せの他の例を示す図。

以下、測定装置を備えた電子機器に係る一実施形態について説明する。
本実施形態では、電子機器の一例としてプリンター１０を例示して説明する。図１は、本実施形態におけるプリンター１０の概略構成を示す外観図である。また、図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、図２に示す制御ユニット１５と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディア１０１上に画像を印刷する。
また、本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ１３に測定装置である分光器１７が組み込まれている。この分光器１７は、測定対象であるメディア１０１の分光測定を実施して、メディア１０１の色を測定する。なお、メディア１０１は、分光器１７によって分光測定が実施される測定対象に相当する。また、分光器１７は、分光測定結果に基づいて、メディア１０１の種類を判別する。これにより、プリンター１０は、判別されたメディア１０１の種類に応じた印刷プロファイルに基づいて、メディア１０１に対する印刷処理を行うことができる。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディア１０１を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディア１０１が巻装されたロール体１１１、図示略のロール駆動モーター、及び図示略のロール駆動輪列等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動されることで、ロール駆動輪列を介してロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面が副走査方向（Ｙ方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディア１０１をローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディア１０１が供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディア１０１を、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、例えば、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディア１０１を挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する図示略の従動ローラーと、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターが制御ユニット１５の制御により駆動されることで回転され、従動ローラーとの間にメディア１０１を挟み込んだ状態で、メディア１０１をＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、メディア１０１に対して画像を印刷する印刷部１６と、メディア１０１上の所定の測定位置Ｐの分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、メディア１０１と対向する部分にインクを吐出して、メディア１０１上に画像を形成する。
印刷部１６の詳細な図示は省略するが、印刷部１６は、例えば、複数色のインクに対応したインクカートリッジが着脱自在に装着されており、各インクカートリッジからインクタンクにチューブを介してインクが供給される。また、印刷部１６の、メディア１０１に対向する位置には、インク滴を吐出するノズルが、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディア１０１に着弾し、ドットが形成される。

［分光器１７の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、基台１７１と、基台１７１に固定されるフィルター保持基板１７２と、基台１７１に固定される受光素子保持基板１７３と、光源部１７４と、を備える。また、分光器１７は、図２に示すように、分光器１７の動作を制御する駆動制御部１７６を備えている。

［基台１７１の構成］
基台１７１は、キャリッジ１３に固定され、フィルター保持基板１７２、受光素子保持基板１７３、及び光源部１７４を保持する部材である。この基台１７１は、例えば、図３に示すように、第一基部１７１Ａ、第二基部１７１Ｂ、第三基部１７１Ｃ、及び第四基部１７１Ｄを備える。
第一基部１７１Ａは、キャリッジ１３に固定され、メディア１０１の測定位置Ｐに対向する位置に、メディア１０１にて反射された光が通過する第一導入孔１７１Ａ１を備える。第一導入孔１７１Ａ１は、Ｚ方向と平行な軸を有する筒状の内周面を有する孔部であり、＋Ｚ側に、メディア１０１にて反射された光が入射される入射窓１７１Ａ２が設けられている。なお、第一導入孔１７１Ａ１の軸は、受光素子１７３Ａの光軸であり、以降、測定光軸Ｌと称する。
また、第一基部１７１Ａのメディア１０１に対向する面、つまり＋Ｚ側の面には、図３に示すように、光源部１７４が設けられている。

第二基部１７１Ｂは、第一基部１７１Ａのメディア１０１とは反対側に固定される。第二基部１７１Ｂは、第一導入孔１７１Ａ１と連通する第二導入孔１７１Ｂ１を備える。第二導入孔１７１Ｂ１は、第一導入孔１７１Ａ１と同軸の筒状の内周面を有する孔部である。
第二基部１７１Ｂの−Ｚ側の面には、凹部１７１Ｂ２が設けられている。当該凹部１７１Ｂ２の底面には、凹部１７１Ｂ２と第二導入孔１７１Ｂ１と連通させる通過孔１７１Ｂ３が設けられている。この凹部１７１Ｂ２は、バンドパスフィルターやレンズ等の光学部材１７１Ｂ４、及び分光フィルター１７２Ａが配置される空間となり、第三基部１７１Ｃとの間で密閉された空間となる。
そして、第二基部１７１Ｂの−Ｚ側の面には、凹部１７１Ｂ２を覆うように、フィルター保持基板１７２が固定されている。このフィルター保持基板１７２には、分光フィルター１７２Ａが配置されており、分光フィルター１７２Ａは、凹部１７１Ｂ２内で、測定光軸Ｌ上に配置される。
第三基部１７１Ｃは、第二基部１７１Ｂの−Ｚ側に固定されている。この第三基部１７１Ｃには、受光素子保持基板１７３が固定される。第三基部１７１Ｃは、図３に示すように、測定光軸Ｌに沿った貫通孔を有し、受光素子保持基板１７３に設けられた受光素子１７３Ａが測定光軸Ｌ上に配置されるように、受光素子保持基板１７３が固定されている。
第四基部１７１Ｄは、カバー部材であり、第三基部１７１Ｃに固定された受光素子保持基板１７３の−Ｚ側の面を覆って設けられている。
また、第三基部１７１Ｃと第二基部１７１Ｂとの間、第三基部１７１Ｃと第四基部１７１Ｄとの間には、それぞれ遮光部材等が介在されることで、受光素子１７３Ａへの外光の入射が抑制されている。

なお、本実施形態では、入射窓１７１Ａ２、第一導入孔１７１Ａ１、第二導入孔１７１Ｂ１、通過孔１７１Ｂ３、分光フィルター１７２Ａ、及び受光素子１７３Ａが同軸上に配置される例を示すが、これに限らない。例えば、分光フィルター１７２Ａや受光素子１７３Ａが、第一導入孔１７１Ａ１や第二導入孔１７１Ｂ１とは異なる軸上に設けられ、例えばミラー等により反射されて入射窓１７１Ａ２から入射した光を、分光フィルター１７２Ａを介して受光素子１７３Ａに受光させてもよい。

［フィルター保持基板１７２の構成］
フィルター保持基板１７２には、分光フィルター１７２Ａが固定されている。分光フィルター１７２Ａとしては、例えば、一対の反射膜を有し、反射膜間の距離を変化させることで透過波長を変化させる波長可変干渉フィルターを用いることができる。なお、分光フィルター１７２Ａとしては、その他、グレーティング素子、液晶チューナブルフィルター、音響光学フィルター等を用いてもよい。
また、フィルター保持基板１７２は、分光フィルター１７２Ａを駆動させる駆動回路等が設けられていてもよい。

［受光素子保持基板１７３の構成］
受光素子保持基板１７３には、受光素子１７３Ａが固定されている。受光素子１７３Ａとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサーを用いてもよく、単一または複数のフォトダイオードにより構成されていてもよい。
なお、フィルター保持基板１７２に保持される分光フィルター１７２Ａと、受光素子保持基板１７３により保持される受光素子１７３Ａとにより、分光測定部が構成されている。
受光素子保持基板１７３は、受光素子１７３Ａからの受光信号を処理する受光回路等が組み込まれていてもよい。

［光源部１７４の構成］
図４は、分光器１７の光源部１７４を＋Ｚ側から見た際の平面図である。
光源部１７４は、光源保持基板１７４Ａと、光源保持基板１７４Ａに保持された複数の白色光源１７４Ｂと、複数の紫外光源１７４Ｃと、を備えている。これらの白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃは、測定光軸Ｌを中心とした仮想円Ｃに沿って等角度間隔に配置されている。ここで、複数の白色光源１７４Ｂは、同一の発光スペクトルを有する光源である。
本実施形態では、図４に示すように、３つの白色光源１７４Ｂ、つまり、第一白色光源１７４Ｂ１、第二白色光源１７４Ｂ２、及び第三白色光源１７４Ｂ３が、１２０°間隔で配置されている。また、３つの紫外光源１７４Ｃ、つまり、第一紫外光源１７４Ｃ１、第二紫外光源１７４Ｃ２、及び第三紫外光源１７４Ｃ３が１２０°間隔で配置されている。これらの紫外光源１７４Ｃは、それぞれ、仮想円Ｃに沿って隣り合う２つの白色光源１７４Ｂの間に配置されている。つまり、本実施形態では、仮想円Ｃに沿って、６０°間隔で白色光源１７４Ｂと紫外光源１７４Ｃとが交互に配置される。

仮想円Ｃの径寸法は、例えば、各白色光源１７４Ｂ及び各紫外光源１７４Ｃからプラテン１２２までの距離に応じて設定されている。すなわち、本実施形態では、各白色光源１７４Ｂ及び各紫外光源１７４Ｃから出射された光が、プラテン１２２上のメディア１０１と、測定光軸Ｌとの交点である測定位置Ｐに照射される。なお、実際には、測定位置Ｐを中心とした所定範囲に白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃからの光が照射される。ここで、本実施形態では、測色規格であるＪＩＳ Ｚ ８７２２により規定された光学的幾何条件における４５°ｘ：０°の方式に従って分光器１７による測定を実施する。つまり、本実施形態では、白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃからの光を測定位置Ｐに対して４５°±２°の入射角で入射させ、測定位置Ｐで０°±１０°で法線方向に反射された光が測定光軸Ｌに沿って受光素子１７３Ａに入射される。したがって、各白色光源１７４Ｂ及び各紫外光源１７４Ｃは、測定光軸Ｌからの距離が、白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃからプラテン１２２までの距離と、略同寸法となる位置にそれぞれ配置されていることが好ましい。

なお、３つの紫外光源１７４Ｃは、同一の発光スペクトルを有していてもよく、それぞれ別の発光スペクトルを有していてもよい。本実施形態では、３つの紫外光源１７４Ｃが同一の発光スペクトルを有する例を示す。

［駆動制御部１７６の構成］
駆動制御部１７６は、制御ユニット１５の制御指令に基づいて、分光器１７の駆動を制御する。
駆動制御部１７６は、マイコン等の演算回路やメモリー等の記憶回路、各種ドライバー回路等を備えて構成されており、図２に示すように、フィルター制御部１７６Ａ、受光制御部１７６Ｂ、光源切替部１７６Ｃ、及び演算部１７６Ｄとして機能する。

フィルター制御部１７６Ａは、分光フィルター１７２Ａの駆動を制御し、分光フィルター１７２Ａを透過させる光の波長を変化させる。
受光制御部１７６Ｂは、受光素子１７３Ａの駆動を制御し、受光素子１７３Ａが光を受光した際に出力される受光信号を受信する。

光源切替部１７６Ｃは、複数の白色光源１７４Ｂ及び複数の紫外光源１７４Ｃのうち、点灯及び消灯させる光源の組合せを切り替える。
図５は、本実施形態における光源組合せのパターン例である。なお、図５において、「○」は点灯を意味し、「×」は消灯を意味している。
本実施形態では、光源切替部１７６Ｃは、図５に示すいずれかの組合せで、白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃを点灯及び消灯させる。
このうち、組合せａ〜ｃは、複数の光源のうちの１つを点灯させて、その他の光源を消灯させる組合せである。具体的には、組合せａは、３つの白色光源１７４Ｂのうちの第一白色光源１７４Ｂ１を点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。組合せｂは、３つの白色光源１７４Ｂのうちの第二白色光源１７４Ｂ２を点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。組合せｃは、３つの白色光源１７４Ｂのうちの第三白色光源１７４Ｂ３を点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。
また、組合せｄは、全ての光源、つまり、３つの白色光源１７４Ｂ、及び３つの紫外光源１７４Ｃを点灯させる組合せである。

演算部１７６Ｄは、受光素子１７３Ａから出力される受光信号に基づいて、メディア１０１の分光反射率を算出する。なお、受光信号は、分光フィルター１７２Ａ及び受光素子１７３Ａにより構成される分光測定部により、分光波長の光強度を測定した分光測定結果である。
この演算部１７６Ｄは、メディア１０１における測定位置Ｐと、点灯及び消灯させる白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃの組合せと、をそれぞれ切り替えた際の、複数の波長に対する分光測定結果に基づいて、メディア１０１の分光反射率を算出する。この際、演算部１７６Ｄは、各分光測定結果から部分分光反射率を算出し、これらの部分分光反射率を結合して、各波長に対する分光反射率を算出する。

ここで、図６及び図７の例を用いて、本実施形態における部分分光反射率の結合方法について説明する。
図６は、各波長に対する分光測定結果から算出される部分分光反射率の一例を示す図である。図７は、図６の部分分光反射率を結合した際に得られる分光反射率である。
本例では、測定位置ＰをＰ１〜Ｐ４の４か所に変化させ、各測定位置Ｐ１〜Ｐ４で、光源組合せを組合せａ〜ｃで変化させて、ｎ個の波長λｉ（ｉ＝１〜ｎ）に対する分光測定を行う。これにより、図６に示すように、各波長λｉに対してそれぞれ１６個の部分分光反射率ｘ（［Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４]，［ａ，ｂ，ｃ]，λｉ）が得られる。以降、部分分光反射率ｘ（［Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４]，［ａ，ｂ，ｃ]，λｉ）を部分分光反射率ｘｉと略す場合がある。
演算部１７６Ｄは、各波長λｉに関する１６個の部分分光反射率ｘｉの平均値である平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉを算出する。また、演算部１７６Ｄは、各波長λｉに関する１６個の部分分光反射率ｘｉの標準偏差σ_ｉを算出する。
そして、演算部１７６Ｄは、次式（１）（２）により、１６個の部分分光反射率ｘｉを結合した分光反射率Ａ_ｊを算出する。この分光反射率Ａ_ｊは、式（１）（２）に示すように、Ａ_ｉ，Ａ_ｉ＋ｎとを含む。

Ａ_ｊ＝Ａ_ｉ＝ｘ_ａｖｉ＋ｋσ_ｉ ・・・（１）
Ａ_ｊ＝Ａ_ｉ＋ｎ＝ｘ_ａｖｉ−ｋσ_ｉ ・・・（２）

上記式（１）（２）において、係数ｋは、平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉに対してどの程度のばらつきの範囲を分光反射率Ａ_ｊに含ませるかを示すパラメーターであり、判別の性能を調整するパラメーターの１つとして任意の値を設定することができる。例えば、本実施形態では、係数ｋは、ｋ＝３とする。
式（１）（２）及び図７に示すように、本実施形態では、１６個の部分分光反射率ｘｉから、２個の分光反射率Ａ_ｉ，Ａ_ｎ＋ｉが算出される。つまり、ｎ個の測定分光波長に対して、ｊ＝１〜２ｎに対応する２ｎ個の分光反射率Ａ_ｊが得られることになる。ここで、分光反射率Ａ_ｉと分光反射率Ａ_ｉ＋ｎとをデータとして区別するため、波長λｉを特定する波長変数ｉがｉ＝１〜ｎに対応する分光反射率Ａ_ｊを分光反射率Ａ_ｉとし、ｉ＝ｎ＋１〜２ｎに対応する分光反射率Ａ_ｊを分光反射率Ａ_ｉ＋ｎとする。波長λｉと波長λｉ＋ｎは、同じ波長を示す。

［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、分光器１７、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリー１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、分光フィルター１７２Ａを透過させる光の波長に対する当該分光フィルター１７２Ａの制御値を示した駆動テーブル、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。

ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、プリンター１０の各構成の駆動を制御する。また、ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、印刷制御部１５４Ａ、測色部１５４Ｂ、種類判別部１５４Ｃ、校正部１５４Ｄ等として機能する。

印刷制御部１５４Ａは、例えば外部から入力された画像情報を含む印刷指令と、メモリー１５３に記憶されている印刷プロファイルデータとに基づいて、印刷部１６の駆動を制御し、メディア１０１に画像を印刷する。
測色部１５４Ｂは、分光器１７により算出された分光反射率に基づいて、メディア１０１の色を測定する。例えば、測色部１５４Ｂは、メモリー１５３に記憶された複数の基準色の反射率データと、分光器１７により算出されるメディア１０１の所定位置における分光反射率とに基づいて、各基準色とメディア１０１との色差を算出する。

種類判別部１５４Ｃは、分光器１７により測定された、画像が印刷される前のメディア１０１に対する分光測定結果に基づいて、メディア１０１の種類を判別する。
具体的には、本実施形態では、複数の基準サンプルに対する分光測定結果に基づいたサンプルデータがメモリー１５３に記憶されている。このサンプルデータは、複数の基準サンプルを、複数の測定位置Ｐで、光源組合せを複数の組合せに切り替えて、分光測定処理を実施した際に得られる分光測定結果に基づいて算出されたデータである。このサンプルデータには、複数の波長λｉのそれぞれに対する平均反射率データａｖＡと、分光測定結果に基づいて算出される部分分光反射率の共分散データＲとが記録されている。なお、このサンプルデータについての詳細な説明は後述する。そして、種類判別部１５４Ｃは、メディア１０１に対して実施された分光測定結果に基づく分光反射率と、サンプルデータを用いて、メディア１０１に対するマハラノビス距離等の統計量を算出する。さらに、種類判別部１５４Ｃは、算出されたマハラノビス距離等の統計量が最小となる基準サンプルを検出し、メディア１０１の種類を特定する。
このように、メディア１０１の種類を判別することで、印刷部１６は、判別されたメディア１０１の種類に対応した印刷プロファイルデータを参照して、印刷処理を実施することができる。

校正部１５４Ｄは、測色部１５４Ｂによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルを更新する。
印刷プロファイルの更新は、例えば、メディア１０１に、予め設定された複数色のカラーパッチにより形成されるテストパターンを印刷し、各カラーパッチを分光器１７により分光測定処理を実施する。この際、演算部１７６Ｄは、光源組合せを組合せｄに設定して分光測定処理が実施された際の分光測定結果に基づいて、カラーパッチを測定位置Ｐとした分光反射率ｘ（Ｐ，ｄ，λｉ）を算出する。組合せｄでは、測定位置Ｐを囲うように配置された複数の白色光源１７４Ｂから、当該測定位置Ｐに白色光を照射するため、メディア１０１に凹凸がある場合でも影が生じにくい。つまり、組合せｄに対する分光反射率ｘ（Ｐ，ｄ，λｉ）は、メディア１０１の凹凸による影の影響が抑制されており、メディア１０１の測色を行う際の測色用分光反射率として最適な値となる。よって、測色部１５４Ｂにより、例えば、予めメモリー１５３に記憶されたカラーパッチの元画像の基準反射率と、測色用分光反射率とに基づいた色差を算出することで、印刷された画像の色が、元画像に対してどの程度ずれているかを検出することができる。これにより、校正部１５４Ｄは、上記のように算出された色差が小さくなるように、印刷プロファイルデータを更新することができる。

［プリンター１０におけるメディア１０１の種類判別方法］
次に、上述したようなプリンター１０におけるメディア１０１の種類判別方法について説明する。
本実施形態では、メディア１０１への印刷処理を実施する前に、メディア１０１の種類を判別し、そのメディア１０１の種類に対応した印刷プロファイルデータに基づいて、印刷部１６が印刷処理を実施する。

メディア１０１の種類を判別する処理を実施する際、本実施形態では、メモリー１５３に記憶されたサンプルデータを用いる。このサンプルデータは、プリンター１０の製造時に予めメモリー１５３に記憶されていてもよく、ユーザーが使用する基準となるサンプルを用意し、当該サンプルを測定することで作成されてもよい。
まず、このサンプルデータの生成方法について、説明する。

サンプルデータの生成では、複数の同種類のサンプルに対して、複数の測定位置Ｐで、光源組合せパターンを変えた分光測定処理を行う。
図８は、複数のサンプルのメディア１０１から得られた部分分光反射率の一例を示す図である。また、図９は、図８のような部分分光反射率を結合した結果の分光反射率を示す図である。なお、図８において、ｘ（Ｔ１，Ｌ１，Ｐ１，ａ，λ１）は、種類「Ｔ１」のロットサンプル「Ｌ１」のメディア１０１に対し、測定位置「Ｐ１」の組合せ「ａ」の光源を用いて分光測定した際の分光波長「λ１」の部分分光反射率を示している。また、図９において、ｘ_ａｖ１（Ｔ１，Ｌ１）は、種類「Ｔ１」のロットサンプル「Ｌ１」のメディア１０１の波長「λ１」に対する部分分光反射率を平均した平均部分分光反射率を示している。σ_１（Ｔ１，Ｌ１）は、種類「Ｔ１」のロットサンプル「Ｌ１」のメディア１０１の波長「λ１」に対する部分分光反射率の標準偏差を示している。
サンプルに対する分光測定処理では、図８に示すように、１つのサンプルにつき、測定位置Ｐの数Ｍと、光源組合せの数Ｑと、分光測定で切り替える波長の数ｎとの積だけ、分光測定処理が実施される。また、サンプルデータの生成では、複数の同種のサンプルを用いて、上記のような分光測定を行う。したがって、図８に示すように、これらの分光測定処理によって得られる分光測定結果の数だけ、部分分光反射率が算出される。

そして、各サンプル毎に、各波長λｉ（ｉ＝１〜ｎ）に対して得られた複数の部分分光反射率ｘｉが結合されることで、分光反射率Ａ_ｊが算出される。分光反射率Ａ_ｊの算出は、波長λｉ毎に、平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉと、標準偏差σ_ｉと算出して、上述した式（１）（２）に代入する。これにより、各波長λｉに対して、分光反射率Ａ_ｉ，Ａ_ｉ＋ｎが算出される。つまり、図８に示すようなｎ個の波長λｉに対する部分分光反射率ｘｉから、２ｎ個の分光反射率Ａ_ｊ（ｊ＝１〜２ｎ）が算出されることになる。
なお、図９に示す例では、分光反射率Ａ_ｉと分光反射率Ａ_ｉ＋ｎとをデータとして区別するため、波長λｉを特定する波長変数ｉがｉ＝１〜ｎに対応するデータとして分光反射率Ａ_ｉを格納し、ｉ＝ｎ＋１〜２ｎに対応するデータとして分光反射率Ａ_ｉ＋ｎを格納する例を示している。

また、ここで結合させる部分分光反射率ｘｉは、図９に示すように、サンプル毎の波長λｉに対して得られる全ての部分分光反射率ｘｉであってもよいが、部分分光反射率ｘｉを複数のグループに区分し、グループ毎で部分分光反射率ｘｉを算出してもよい。例えば、４つの測定位置毎に区分し、グループ毎の分光反射率を算出してもよい。この場合、測定位置Ｐ１〜Ｐ４に対して得られた複数の部分分光反射率ｘ_ｉ（［Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４］，［ａ，ｂ，ｃ］，λｉ）から分光反射率Ａ_ｉ，Ａ_ｉ＋ｎが算出され、部分分光反射率ｘ_ｉ（［Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８］，［ａ，ｂ，ｃ］，λｉ）からも分光反射率Ａ_ｉ，Ａ_ｉ＋ｎが算出される。

サンプルデータは、上記のようにして得られた結合後の分光反射率Ａ_ｊに基づいて算出される。図１０は、サンプルデータの一例を示す図である。
サンプルデータは、図１０に示すように、平均反射率データａｖＡと、共分散データＲとを有する。
平均反射率データａｖＡは、同種類のメディア１０１の複数のサンプルに対して得られた、各波長変数ｊに対する分光反射率Ａ_ｊを平均した平均分光反射率ａｖＡ_ｊを含む。すなわち、平均反射率データａｖＡは、ａｖＡ＝（ａｖＡ_１，ａｖＡ_２，ａｖＡ_３・・・ａｖＡ_２ｎ）の２ｎ個の要素を含む行列となる。
また、共分散データＲは、例えば特開２０１３−１０７２６９号公報に示される共分散情報と同様であり、異なる波長間での計測値の関係を示す行列である。この共分散データＲは、例えば、比較する２つの波長変数間での、偏差の積を平均した共分散値を標準偏差の積で割った相関係数として記録される。

次に、分光器１７によるメディア１０１の測定処理（測定方法）を含む、メディア１０１の種類判別処理について説明する。メディア１０１の種類判別処理は、例えば、メディア１０１に画像を形成する印刷処理の前に実施される。
図１１は、本実施形態のメディア１０１の種類判別処理を示すフローチャートである。
例えば、ユーザーがメディア１０１をプリンター１０にセットし、プリンター１０にメディア１０１への印刷を指示する指令信号が入力されると、制御ユニット１５は、ステップＳ１１を実施する。ステップＳ１１では、制御ユニット１５は、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を駆動させて、メディア１０１をプラテン１２２上まで搬送させる。
次に、分光器１７の駆動制御部１７６は、分光処理を実施するための各種パラメーターを初期化するステップＳ１２を実施する。すなわち、駆動制御部１７６は、測定位置Ｐを示す位置変数ｍをｍ＝１とし、光源組合せのパターンを示す光源変数ｑをｑ＝１とし、分光波長を示す波長変数ｉをｉ＝１として設定する。なお、光源変数ｑは、図５に示す光源組合せのパターンに対応しており、ｑ＝１は組合せａに対応し、ｑ＝２は組合せｂに対応し、ｑ＝３は組合せｃに対応している。

次に、駆動制御部１７６は、測定位置Ｐｍに対応する位置にキャリッジ１３を移動させる旨の移動要求を制御ユニット１５に出力する。これにより、制御ユニット１５は、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御し、測定位置Ｐｍに対応する位置に分光器１７を移動させるステップＳ１３を実施する。
その後、光源切替部１７６Ｃは、光源変数ｑに対応する組合せで、白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃを点灯及び消灯させるように光源部１７４を制御するステップＳ１４を実施する。このステップＳ１４は、光源切替ステップに相当する。
この後、フィルター制御部１７６Ａは、分光フィルター１７２Ａを制御して、波長λｉの光を分光させるステップＳ１５を実施する。また、受光制御部１７６Ｂは、分光された光を受光した受光素子１７３Ａから出力される受光信号である分光測定結果を取得するステップＳ１６を実施する。駆動制御部１７６は、得られた分光測定結果を、位置変数ｍ、光源変数ｑ、波長変数ｉと関連付けて、分光器１７に内蔵された記憶回路に記憶する。

この後、駆動制御部１７６は、波長変数ｉに１を加算するステップＳ１７を実施し、さらに、波長変数ｉが最大値ｎ以上となったか否かを判断するステップＳ１８を実施する。ステップＳ１８でＮｏと判断された場合、駆動制御部１７６は、ステップＳ１５に戻って、次の波長λｉに対する分光測定処理を実施する。
ステップＳ１８でＹｅｓと判断された場合、つまり、波長λ１から波長λｎまでの各波長の光の分光測定結果が取得された場合、駆動制御部１７６は、光源変数ｑに１を加算し、波長変数ｉを初期化するステップＳ１９を実施し、光源変数ｑが所定の最大値Ｑとなったか否かを判断するステップＳ２０を実施する。ステップＳ２０でＮｏと判断された場合、駆動制御部１７６は、ステップＳ１４に戻り、光源組合せを切り替えて分光測定処理を実施する。

ステップＳ２０でＹｅｓと判断される場合、駆動制御部１７６は、位置変数ｍに１を加算し、かつ、波長変数ｉ及び光源変数ｑを初期化するステップＳ２１を実施し、さらに、位置変数ｍが所定の最大値Ｍ以上となったか否かを判断するステップＳ２２を実施する。ステップＳ２２でＮｏと判断された場合、駆動制御部１７６は、ステップＳ１３に戻って、次の測定位置Ｐｍでの各光源組合せでの分光測定処理を実施する。

ステップＳ２２でＹｅｓと判断される場合、駆動制御部１７６の演算部１７６Ｄは、得られた各分光測定結果から、図６に示すような部分分光反射率ｘｉを算出するステップＳ２３を実施する。さらに、演算部１７６Ｄは、波長λｉ毎に、平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉと、標準偏差σ_ｉとを算出し、式（１）（２）を用いて部分分光反射率ｘｉを結合し、図７に示すような分光反射率Ａ_ｊを算出するステップＳ２４を実施する。そして、駆動制御部１７６は、算出した分光反射率Ａ_ｊを制御ユニット１５に出力する。このステップＳ２３及びステップＳ２４は、演算ステップに相当する。

制御ユニット１５の測色部１５４Ｂは、分光器１７から入力された分光反射率Ａ_ｊと、メモリー１５３に記録されているサンプルデータとを用い、サンプルの種類に対するマハラノビス距離を算出するステップＳ２５を実施する。なお、メモリー１５３には、複数の種類のサンプルに対するサンプルデータが記録されている。したがって、測色部１５４Ｂは、サンプルの各種類に対してそれぞれマハラノビス距離をそれぞれ算出する。

そして、種類判別部１５４Ｃは、サンプルの各種類に対してそれぞれ算出されたマハラノビス距離が最小となるサンプルの種類を検出し、メディア１０１の種類を特定するステップＳ２６を実施する。
以上のようなメディア１０１の種類判別処理の後、印刷制御部１５４Ａは、ステップＳ２４で特定された種類に対応する印刷プロファイルデータを読み出し、印刷部１６を制御して、メディア１０１に画像を印刷する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０に搭載される分光器１７は、同一の発光スペクトルを有し、測定対象であるメディア１０１に向かって光を照射する複数の白色光源１７４Ｂと、メディア１０１で反射された光を分光測定する分光測定部を構成する分光フィルター１７２Ａ及び受光素子１７３Ａと、を備える。また、分光器１７は、駆動制御部１７６を備え、この駆動制御部１７６は、光源切替部１７６Ｃ、及び演算部１７６Ｄとして機能する。光源切替部１７６Ｃは、複数の白色光源１７４Ｂのうち、点灯及び消灯させる光源の組合せを切り替える。また、演算部１７６Ｄは、複数の組合せで複数の白色光源１７４Ｂを点灯及び消灯させた際の分光測定結果に基づいて、メディア１０１の分光反射率Ａ_ｊを算出する。

メディア１０１の表面に存在する凹凸の形状や粒度によって、白色光を入射させた際に、メディア１０１で反射される各波長の光の反射率も変化する。よって、単一方向から白色光を入射させて分光測定を行う場合、分光測定結果にばらつきが生じる。つまり、同じメディア１０１を測定した場合でも、その測定位置Ｐによって、凹凸で反射する光の強度が変化する。
これに対して、本実施形態では、点灯及び消灯させる白色光源１７４Ｂの組合せを切り替えて分光測定処理を実施する。この場合、メディア１０１に凹凸がある場合でも、その凹凸に対して光の入射方向を変化させることで、凹凸によって生じる影も変化し、メディア１０１に光を照射させた際の分光測定結果がどの程度ばらついているかを測定することができる。よって、光源組合せを複数の組合せに切り替えた際の各々の分光測定結果から、メディア１０１の凹凸に起因する測定ばらつきを考慮した分光反射率を算出することができる。

本実施形態の分光器１７では、演算部１７６Ｄは、光源組合せを変化させた際の各々の分光測定結果に対応する複数の部分分光反射率ｘｉを算出し、これらの複数の部分分光反射率ｘｉを結合して、測定対象の分光反射率Ａ_ｊを算出する。
光源組合せを変化させることで、メディア１０１の凹凸で生じる影も変化するので、上述のように、分光測定結果にばらつきが生じる。本実施形態では、これらの分光測定結果を結合することで分光反射率を算出するので、上述のような、凹凸によるばらつきの影響を考慮した分光反射率を算出することができる。

また、本実施形態では、演算部１７６Ｄは、式（１）（２）に基づいて、分光反射率を算出する。つまり、演算部１７６Ｄは、各波長λｉに対する平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉに対して、メディア１０１の凹凸に起因する分光測定結果のばらつきを示す標準偏差σ_ｉを加減算して、分光反射率Ａ_ｉ，Ａ_ｉ＋ｎを算出する。これによって、分光測定処理で分光測定を実施した測定数の２倍の数の分光反射率Ａ_ｊのデータを得ることができる。この場合、分光反射率Ａ_ｊに基づいてメディア１０１の種類を判別する際に、多くのデータに基づいた精度の高い判別処理を実施することができる。
また、式（１）（２）における、平均部分分光反射率ｘ_ａｖｉは、メディア１０１が有する本来の色に基づいた反射率であり、標準偏差σ_ｉは、メディア１０１の凹凸によって生じる影に起因する反射率のばらつきを示す。つまり、本実施形態では、メディア１０１の凹凸によって生じる影に起因する分光測定結果のばらつきの程度を考慮した分光反射率Ａ_ｊを算出することができる。

また、本実施形態の分光器１７では、分光器１７によって測定するメディア１０１の測定位置Ｐを複数に変化させ、各測定位置に対して、光源組合せを切り替えて、分光測定処理を実施する。これにより、分光反射率Ａ_ｊを算出する際の元データとなる、部分分光反射率のデータ数も増大し、より精度の高い分光反射率Ａ_ｊを算出することができる。

本実施形態の分光器１７では、光源組合せとして、３つの白色光源１７４Ｂのうちいずれか１つを点灯させて、その他の白色光源１７４Ｂを消灯させる、組合せａ〜ｃを含む。メディア１０１に対して光を照射した際に凹凸によって生じる影は、単一の方向から光を入射させた際に最も濃くなり、点灯させる白色光源１７４Ｂの数を増やすほど影も薄くなる。本実施形態では、組合せａ〜ｃを順次切り替えて分光測定処理を実施することで、影によって生じる分光測定結果のばらつきを考慮した分光反射率Ａ_ｊを精度良く算出できる。
このような分光反射率Ａ_ｊと、サンプルデータとを比較し、マハラノビス距離等の統計量を求めることで、メディア１０１の凹凸の程度を精度良く検出でき、メディア１０１の種類を正確に判別することができる。

そして、本実施形態のプリンター１０において、制御ユニット１５は、種類判別部１５４Ｃとして機能し、分光器１７によって測定された分光反射率に基づいて、メディア１０１の種類を判別する。
上述したように、本実施形態の分光器１７は、光源組合せを変化させて、それぞれの組合せに対して分光測定処理を実施して分光反射率を算出する。この場合、演算部１７６Ｄは、メディア１０１の凹凸によって生じる影に起因する分光測定結果のばらつきの程度を考慮した分光反射率を算出することができる。よって、複数種類のサンプルに対する上記のような分光反射率を予め測定してサンプルデータとして保持しておけば、種類判別部１５４Ｃは、メディア１０１の分光測定処理により得られる分光反射率Ａ_ｊと、サンプルデータとに基づいて、精度良くメディア１０１の種類を判別することができる。

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

［変形例１］
上記実施形態では、組合せａ〜ｄに対する全ての部分分光反射率を結合して分光反射率を算出したが、これに限定されない。
例えば、上記実施形態では、３つの白色光源１７４Ｂのうちの１つを点灯させ、その他の白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃを消灯させる組合せａ〜ｃと、全ての白色光源１７４Ｂと紫外光源１７４Ｃとを点灯させる組合せｄとを含む。
この場合、組合せａ〜ｃに対応する部分分光反射率を結合した第１の分光反射率Ａ_ｊ１と、組合せｄに基づく部分分光反射率を結合した第２の分光反射率Ａ_ｊ２とをそれぞれ分けて算出してもよい。この場合、第１の分光反射率Ａ_ｊ１は、メディア１０１の凹凸に起因する分光測定結果のばらつきを考慮した分光反射率となるので、メディア１０１の凹凸に基づいたメディア１０１の種類判別を実施する際に用いる反射率として好適である。また、第１の分光反射率Ａ_ｊ１と第２の分光反射率Ａ_ｊ２とを比較することで、メディア１０１に含まれる蛍光成分の量を算出することも可能となり、この場合、メディア１０１の種類判別を実施する際の判別精度をさらに向上させることが可能となる。

一方、第２の分光反射率Ａ_ｊ２は、メディア１０１の凹凸による影の影響を抑制した反射率となるので、上述したように、校正部１５４Ｄによる校正処理を実施する際に用いる反射率として好適である。つまり、メディア１０１に形成された画像の色や、メディア１０１が有する本来の色を測色する場合、影の影響は除外されていることが好ましい。この場合、測定光軸Ｌを中心とした仮想円Ｃ上で等間隔に配置された全ての白色光源１７４Ｂ及び紫外光源１７４Ｃを点灯させ、凹凸による影の影響を極力小さくすることが好ましい。
したがって、上記のように、組合せｄに基づいた第２の分光反射率Ａ_ｊ２を算出しておけば、メディア１０１の種類判別処理とは別に、メディア１０１や画像の色を測色する場合に、当該第２の分光反射率Ａ_ｊ２を用いて精度の高い測色処理を実施することが可能となる。

［変形例２］
上記実施形態では、図５に示すような、組合せａ〜ｄを例示したが、これに限定されない。図１２は、光源組合せの他の例を示す図である。
図１２に示す例では、組合せｅは、第一白色光源１７４Ｂ１と、第一紫外光源１７４Ｃ１とを点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。組合せｆは、第二白色光源１７４Ｂ２と、第二紫外光源１７４Ｃ２とを点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。組合せｇは、第三白色光源１７４Ｂ３と、第三紫外光源１７４Ｃ３とを点灯させ、その他の光源を消灯させる組合せである。組合せｈは、３つの白色光源１７４Ｂを全て点灯させ、３つの紫外光源１７４Ｃを全て消灯させる組合せである。
このような組合せｅ〜ｈであっても、上記実施形態と同様に、各組合せｅ〜ｇにおいて、白色光源１７４Ｂを１つずつ点灯させることで、メディア１０１に含まれる凹凸の影響による測定ばらつきを考慮した分光反射率を算出することができる。
また、変形例１と同様に、組合せｅ〜ｇに基づいた第１の分光反射率Ａ_ｊ１と、組合せｈに基づいた第２の分光反射率Ａ_ｊ２を算出して比較することで、メディア１０１の蛍光成分の有無を検出することが可能となる。

また、図５や図１２に示す組合せは、メディア１０１の蛍光成分の検出を可能とするが、メディア１０１の蛍光成分を検出しない場合、図５の組合せａ〜ｃに対する分光測定処理を実施し、組合せｄに対する分光測定処理を実施しなくてもよい。或いは、図１２の組合せｅ〜ｇに対する分光測定処理を実施し、組合せｈに対する分光測定処理を実施しなくてもよい。

［変形例３］
上記第一実施形態では、３つの紫外光源１７４Ｃが同一発光スペクトルを有する例を示したが、これらの紫外光源１７４Ｃがそれぞれ異なる発光スペクトルを有していてもよい。例えば、第一蛍光色を発光させる第一励起光を出力する第一励起光源と、第二蛍光色を発光させる第二励起光を出力する第二励起光源と、第三蛍光色を発光させる第三励起光を出力する第三励起光源とが含まれる構成などとしてもよい。
この場合、光源組合せとして、例えば３つの白色光源１７４Ｂと第一励起光源とを発光させる組合せ、３つの白色光源１７４Ｂと第二励起光源とを発光させる組合せ、３つの白色光源１７４Ｂと第三励起光源とを発光させる組合せをさらに追加してもよい。これにより、メディア１０１に含まれる蛍光成分の種別まで判別することが可能となり、メディア１０１の種類判別処理の精度をさらに向上させることができる。

［変形例４］
上記実施形態では、仮想円Ｃに沿って等角度間隔で白色光源１７４Ｂが配置される例を示したが、これに限定されない。例えば、仮想円Ｃを、測定光軸Ｌを通る直線で２つの領域に区分した際の一方側の半円部分にのみ白色光源１７４Ｂを設ける構成としてもよい。

［変形例５］
分光器１７に搭載される白色光源１７４Ｂや紫外光源１７４Ｃの数が３つである例を示したが、同種の白色光源１７４Ｂが複数設けられる構成であれば、その数は限定されない。
例えば、２つの白色光源１７４Ｂと、１つの紫外光源１７４Ｃが設けられる構成であってもよい。この場合、分光測定結果から算出される部分分光反射率のデータ数が少なくなるので、測定位置Ｐの数を増大させることが好ましい。
また、４つ以上の白色光源１７４Ｂが設けられる構成としてもよい。この場合、光源組合せを、さらに増やしてより多くの分光測定結果に基づいてより精度の高い分光反射率を算出することができる。

また、上記実施形態では、組合せａ〜ｃは、複数の光源のうちの１つを点灯させて、その他の光源を消灯させる組合せとしたが、これに限定されない。複数の白色光源１７４Ｂのうち、所定数の光源を点灯させて、その他の光源を消灯させる組合せとしてもよい。この場合、測定位置Ｐに照射される光の光量が増大することで、ノイズ成分の影響を抑制することが可能となる。

［変形例６］
上記実施形態では、メディア１０１の複数の測定位置Ｐｍに対して、光源組合せを変更した分光測定処理を実施したが、１か所の測定位置Ｐに対する分光測定処理のみであってもよい。
例えば、白色光源１７４Ｂの数を４つ以上設ける構成とし、光源組合せのパターンをより多くすれば、測定位置Ｐが少ない場合でも多数の分光測定結果を得ることができ、精度の高い分光反射率を算出することができる。この場合、点灯させる白色光源１７４Ｂは、仮想円Ｃに沿って隣り合う白色光源１７４Ｂであることが好ましい。

［変形例７］
上記実施形態では、電子機器としてプリンター１０を例示したがこれに限定されない。
例えば、印刷紙を溶解させて再生紙として再利用する再生紙製造機や、紙面を裁断するシュレッダー装置等、メディア１０１の色等の測定を実施しない電子機器にも、測定装置である分光器１７を搭載することができる。この場合、測色処理を実施しないため、変形例４で示したように、仮想円Ｃの半円部分に複数の白色光源１７４Ｂを配置することができ、光源配置の自由度が向上する。また、メディア１０１の測色を実施しない場合では、組合せｄ等のような全ての光源を点灯させる組合せを不要にできるので、分光器１７は、迅速な分光測定処理を実施することができる。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。

１０…プリンター（電子機器）、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…分光器、２０…外部機器、１０１…メディア、１５１…Ｉ／Ｆ、１５２…ユニット制御回路、１５３…メモリー、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…印刷制御部、１５４Ｂ…測色部、１５４Ｃ…種類判別部、１５４Ｄ…校正部、１７２Ａ…分光フィルター（分光測定部）、１７３Ａ…受光素子（分光測定部）、１７４…光源部、１７４Ｂ…白色光源、１７４Ｂ１…第一白色光源、１７４Ｂ２…第二白色光源、１７４Ｂ３…第三白色光源、１７４Ｃ…紫外光源、１７４Ｃ１…第一紫外光源、１７４Ｃ２…第二紫外光源、１７４Ｃ３…第三紫外光源、１７６…駆動制御部、１７６Ａ…フィルター制御部、１７６Ｂ…受光制御部、１７６Ｃ…光源切替部、１７６Ｄ…演算部、Ｃ…仮想円、Ｌ…測定光軸、Ｐ…測定位置。

Claims (7)

1. 測定対象に向かって光を照射する複数の光源であって、同一の発光スペクトルを有する複数の光源と、
   前記測定対象で反射された光を分光測定して分光測定結果を得る分光測定部と、
   複数の前記光源のうち、点灯及び消灯させる前記光源の組合せを切り替える光源切替部と、
   複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際のそれぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記測定対象の分光反射率を算出する演算部と、
   を備えることを特徴とする測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置において、
   前記演算部は、前記組合せに対応する前記分光測定結果に基づいて、前記組合せに対応する部分分光反射率を算出し、複数の前記組合せに対応する複数の前記部分分光反射率を結合して、前記分光反射率を算出する
   ことを特徴とする測定装置。
3. 請求項２に記載の測定装置において、
   前記演算部は、波長λｉに対する部分分光反射率ｘｉの平均値をｘ_ａｖｉとし、波長λｉに対する前記部分分光反射率ｘｉの標準偏差σ_ｉとして、波長λｉに対する前記分光反射率をＡ_ｉ＝ｘ_ａｖｉ＋ｋσ_ｉ、Ａ_ｉ＋ｎ＝ｘ_ａｖｉ−ｋσ_ｉにより算出する
   ことを特徴とする測定装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測定装置において、
   前記演算部は、前記測定対象に含まれる複数の測定位置に対して、複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際の、それぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記分光反射率を算出する
   ことを特徴とする測定装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
   複数の前記組合せは、複数の前記光源のうちいずれか１つを点灯させてその他の前記光源を消灯させる前記組合せを含む
   ことを特徴とする測定装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置と、
   前記測定装置により測定された前記分光反射率に基づいて、前記測定対象の種類を判別する種類判別部と、
   を備えることを特徴とする電子機器。
7. 測定対象に向かって光を照射する複数の光源であって、同一の発光スペクトルを有する複数の光源と、前記測定対象で反射された光を分光測定して分光測定結果を得る分光測定部と、を備える測定装置の測定方法であって、
   複数の前記光源のうち、点灯させる前記光源の組合せを切り替える光源切替ステップと、
   複数の前記光源を複数の前記組合せで切り替えた際のそれぞれの前記分光測定結果に基づいて、前記測定対象の分光反射率を算出する演算ステップと、
   を実施することを特徴とする測定方法。

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