JP2020002995A - 作業機の油圧システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1のバックホーは、油圧アクチュエータのパイロット切換弁と、リモコン弁と、リモコン弁にパイロットポンプの吐出回路からの作動油を供給するパイロットポンプ油路と、吐出回路をパイロットポンプ油路の始端に連通させる供給位置と、吐出回路とパイロットポンプ油路との連通を遮断するアンロード位置とに切換自在なアンロード弁とを備え、吐出回路の作動油をパイロットポンプ油路の終端に流す暖気回路を設けている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、簡単に暖機を行うことができる作業機の油圧システムを提供することを課題とする。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに接続された吐出油路と、前記吐出油路の作動油が供給され且つ油圧機器に接続される作動油路と、前記作動油路に前記吐出油路の作動油を供給する供給位置と前記作動油路への作動油の供給を抑制する抑制位置とを切換可能なアンロード弁と、前記吐出油路に接続され且つ作動油により前記油圧機器の作動を変更可能な作動弁と、前記作動弁と前記油圧機器とを接続する制御油路と、前記制御油路と前記作動油路とを接続する暖機油路と、前記暖機油路に設けられ且つ前記制御油路側から前記作動油路へ作動油が流れることを許容し、前記作動油路側から前記制御油路へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、を備えている。
前記作動弁は、前記アンロード弁が前記抑制位置である場合に前記第2位置に切り換え可能である。
前記作動弁は、前記アンロード弁が前記供給位置である場合に、前記第1位置及び第2位置とのいずれかに切り換わる。
前記油圧機器は、走行モータと、作動油により前記走行モータの回転速度を変更可能なレギュレータと、を含み、前記作動弁は、前記レギュレータに供給する作動油を制御する走行切換弁である。
本発明に係る作業機1の油圧システムの実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図3は、本発明に係る作業機1の側面図を示している。図1では、作業機1の一例として、バックホーを示している。作業機1は、バックホーに限定されず、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等であってもよい。
走行装置2は、クローラ式の走行装置であって、トラックフレーム6の走行部に無端帯状のクローラベルト4を巻くことにより構成されている。クローラベルト4は、走行モータML,MRによって周回方向に回転する。トラックフレーム6の前部には、トラックフレーム6に枢支されることにより揺動自在なドーザ装置7の支持アーム8が設けられている。支持アーム8は、油圧シリンダで構成されたドーザシリンダC1の伸縮によって上げ・下げ駆動する。
フロント作業装置11は、基部側がスイングブラケット14の上部に回動自在に枢支されたブーム15と、このブーム15の先端側に回動自在に枢支されたアーム16と、このアーム16の先端側に枢支されたバケット17(作業具)とを含んでいる。
ブームシリンダC3、アームシリンダC4及びバケットシリンダC5は油圧シリンダによって構成されている。
このアンロードレバー40は、オペレータが降車する際に引き上げることにより、乗降を妨げない位置に位置変更することができ、且つバックホー1に装備された油圧アクチュエータ(走行モータML,MR、旋回モータMT、ドーザシリンダC1、スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4及びバケットシリンダC5)の操作ができなくなる。
作業機の油圧システムは、油圧制御装置CVと、第1油圧ポンプ18と、第2油圧ポンプ19とを備えている。第1油圧ポンプ18及び第2油圧ポンプ19は、旋回台10に搭載されたエンジン36等の(駆動源)によって駆動される。
第1油圧ポンプ18は、斜板18a等のポンプ容量制御機構を備えた可変容量型油圧ポンプである。この実施形態では、第1油圧ポンプ18は、独立した2つの吐出ポート18b,18cから等しい量の作動油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャルポンプで構成されている。詳しくは、該第1油圧ポンプ18は、1つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に作動油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。なお、メインポンプは、1又は複数のシングルフロータイプの油圧ポンプによって構成されていてもよい。第2油圧ポンプ19は、定容量ポンプであって、エンジン36の駆動によって所定の作動油を吐出する。
リモコン弁PV1〜PV6は、左用走行制御弁V5の方向切換弁DV5を操作する左走行用リモコン弁PV1と、右用走行制御弁V4の方向切換弁DV4を操作する右走行用リモコン弁PV2と、スイング制御弁V9の方向切換弁DV9を操作するスイング用リモコン弁PV3と、第1ドーザ制御弁V3の方向切換弁DV3及び第2ドーザ制御弁V6の方向切換弁DV6を操作するドーザ用リモコン弁PV4と、旋回制御弁V8の方向切換弁DV8及びアーム制御弁V7の方向切換弁DV7を操作する旋回・アーム用リモコン弁PV5と、バケット制御弁V1の方向切換弁DV1及びブーム制御弁V2の方向切換弁DV2を操作するバケット・ブーム用リモコン弁PV6とを含んでいる。
また、第1ドーザ制御弁V3の方向切換弁DV3と第2ドーザ制御弁V6の方向切換弁DV6とは、1つのドーザ用リモコン弁PV3によって同時に操作される(同時に作動する)。
旋回・アーム用リモコン弁PV5及びバケット・ブーム用リモコン弁PV6を操作する操作レバー21d,21eは前後方向と左右方向(機体幅方向)との二方向に操作可能とされている(中立位置から前後及び左右に操作可能とされている)。
また、バケット・ブーム用リモコン弁PV6は、操作レバー21e(ブーム操作部材)の一方向(例えば左右方向)の操作によりバケット制御弁V1の方向切換弁DV1が操作され、他方向(例えば前後方向)の操作によりブーム制御弁V2の方向切換弁DV2が操作される。また、リモコン弁PV5,PV6の操作レバー21d,21eを前後左右の間の斜め方向に傾動させると複合動作が行える。
アンロードレバー40を引き上げると、アンロード弁V13は抑制位置29に切り換わり、リモコン弁PV1〜PV6に作動油(パイロット油)が供給されなくなり、油圧アクチュエータML,MR,MT,C1〜C5の操作ができなくなる。
走行油圧機器は、走行モータML,MRと、レギュレータ70と、速度切換弁72とを含んでいる。走行モータML,MRは、方向切換弁DV4、DV5から供給された作動油によって作動するモータであって、斜板71の角度(斜板角度)によっても回転数(回転速度)が変更可能である。レギュレータ70は、走行モータML,MRの斜板角度を変更することで、当該走行モータML,MRの回転速度を切り換える。レギュレータ70は油路52を介して速度切換弁72に接続されている。なお、油路52には高圧選択弁51が接続されていて、方向切換弁DV5から出力した作動油が高圧選択弁51及び油路52を介して速度切換弁72に供給される。
以上のように、走行切換弁80は、第1位置80aであるとき、走行モータML,MRの回転数を高速側に切り換え、第2位置80bであるとき、走行モータML,MRの回転数を高速側に切り換える。
次に、作動油の暖機について説明する。
作業機の油圧システムは、アンロード弁V13と作動弁(走行切換弁80)との切換によって、暖機を行うことが可能である。図1に示すように、走行切換弁80が接続された制御油路81には、暖機を行うための暖機油路95が接続されている。また、暖機油路95は、アンロード弁V13の二次側の油路(作動油路)にも接続されている。ここで、作動油路とは、アンロード弁V13を通過した作動油によって作動する第1油圧機器が接続される油路である。この実施形態では、作動油路は、パイロット油路61であり、第1油圧機器は、リモコン弁PV1〜PV6である。
暖機油路95の一端はパイロット油路61に接続され、暖機油路95の他端は制御油路81に接続されている。
また、パイロット油等の作動油の温度(油温)を検出する油温検出装置212を制御装置90に接続してもよい。制御装置90は、油温検出装置212が検出した油温(検出油温)が予め定められた温度(判定油温)よりも低い場合、アンロード切換スイッチをONして抑制位置29に切り換え、且つ、走行切換弁80を第2位置80bにしてもよい。
作動弁(走行操作弁)80は、アンロード弁V13が抑制位置29である場合に第2位置80bに切り換え可能である。これによれば、作動弁の切換により、スムーズに暖機を行うことができる。
制御油路81と暖機油路95とが接続する接続部の上流側に設けられた絞り部98を備えている。これによれば、絞り部98によって暖機する作動油の流量を調整することができる。言い換えれば、絞り部98によって、暖機の際にアンロード弁V13に多くの暖機の作動油が一度に流れることを抑制することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
28 供給位置
29 抑制位置
60 吐出油路
61 パイロット油路(作動油路)
70 レギュレータ
80 走行操作弁(作動弁)
80a 第1位置
80b 第2位置
81 制御油路
95 暖機油路
96 逆止弁
98 絞り部
ML,MR 走行モータ
V13 アンロード弁
Claims (7)
- 作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続された吐出油路と、
前記吐出油路の作動油が供給され且つ油圧機器に接続される作動油路と、
前記作動油路に前記吐出油路の作動油を供給する供給位置と前記作動油路への作動油の供給を抑制する抑制位置とを切換可能なアンロード弁と、
前記吐出油路に接続され且つ作動油により油圧機器の作動を変更可能な作動弁と、
前記作動弁と油圧機器とを接続する制御油路と、
前記制御油路と作動油路とを接続する暖機油路と、
前記暖機油路に設けられ且つ前記制御油路側から作動油路へ作動油が流れることを許容し、作動油路側から制御油路へ作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
を備えている作業機の油圧システム。 - 前記作動弁は、前記吐出油路から吐出した作動油を前記制御油路へ流すのを抑制する第1位置と、前記吐出油路から吐出した作動油を前記制御油路へ流す第2位置とに切換可能である請求項1に記載の作業機の油圧システム。
- 前記作動弁は、前記アンロード弁が抑制位置である場合に前記第2位置に切り換え可能である請求項2に記載の作業機の油圧システム。
- 前記作動弁は、前記アンロード弁が供給位置である場合に、前記第1位置及び前記第2位置とのいずれかに切り換わる請求項3に記載の作業機の油圧システム。
- 前記制御油路と前記暖機油路とが接続する接続部の上流側に設けられた絞り部を備えている請求項1〜4のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
- 前記油圧機器は、
走行モータと、
作動油により走行モータの回転速度を変更可能なレギュレータと、
を含み、
前記作動弁は、前記レギュレータに供給する作動油を制御する走行切換弁である請求項1〜5のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - 前記油圧機器は、リモコン弁を含み、
前記作動油路は、作動油であるパイロット油をリモコン弁に供給するパイロット油路である請求項6に記載の作業機の油圧システム。
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