JP2020001845A - 搬送車両 - Google Patents
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Claims (4)
- 収容体の内部で荷物の積み降ろしを行う自走式の搬送車両であって、
走行を行う車体と、
前記収容体の外部に配置されて前記車体の基準位置を設定する基準位置設定部材と、
前記車体と前記基準位置設定部材との間の距離に関する情報を取得する第1の距離取得部及び第2の距離取得部と、を備え、
前記第1の距離取得部と前記第2の距離取得部とは、前記車体の幅方向において互いに異なる箇所と、前記基準位置設定部材との間の距離に関する情報をそれぞれ取得する、搬送車両。 - 前記車体の走行状態を取得する走行状態取得部を更に備え、
前記走行状態取得部は、前記第1の距離取得部で取得された第1の距離情報と前記第2の距離取得部で取得された第2の距離情報との間のずれに基づいて、前記車体の走行状態の異常を判定する、請求項1に記載の搬送車両。 - 前記車体の前記幅方向において互いに異なる位置に設けられた第1の駆動部及び第2の駆動部と、
前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部を制御する駆動制御部と、を更に備え、
前記駆動制御部は、前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部を互いに異なる回転数とすることで、前記第1の距離情報と前記第2の距離情報との間のずれを補正する、請求項2に記載の搬送車両。 - 前記第1の距離取得部及び前記第2の距離取得部の各々は、
引き出されたラインの長さを検出するラインエンコーダと、
前記基準位置設定部材に設けられ、前記ラインの端部を固定して位置決めする位置決め部と、を備える、請求項1〜3の何れか一項に記載の搬送車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018120118A JP6950629B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 搬送車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018120118A JP6950629B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 搬送車両 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020001845A true JP2020001845A (ja) | 2020-01-09 |
JP6950629B2 JP6950629B2 (ja) | 2021-10-13 |
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Family Applications (1)
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JP2018120118A Active JP6950629B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 搬送車両 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114056863A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 中西金属工业株式会社 | 无人搬运车*** |
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2018
- 2018-06-25 JP JP2018120118A patent/JP6950629B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114056863A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 中西金属工业株式会社 | 无人搬运车*** |
CN114056863B (zh) * | 2020-08-03 | 2023-10-20 | 中西金属工业株式会社 | 无人搬运车*** |
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JP6950629B2 (ja) | 2021-10-13 |
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