JP2020000384A

JP2020000384A - Sewing apparatus

Info

Publication number: JP2020000384A
Application number: JP2018121232A
Authority: JP
Inventors: 秀隆後藤; Hidetaka Goto
Original assignee: Sojitz Corp
Current assignee: Sojitz Corp
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2038-06-26
Also published as: CN110195295A; JP6427292B1; WO2020003981A1; CN110195295B

Abstract

To eliminate the need for sewing by hand work in the sewing of an overlap part of trousers.SOLUTION: A sewing apparatus 10 includes: a frame 11 including a top plate 12; a first magazine 21 and a second magazine 22 for storing overlap cloth 110; a positioning table 41; a first gripper 31; a second gripper 32; a folding section 50 for double-folding the overlap cloth 110 placed at a first position P1 on the upper surface of the top plate 12 along a first folding line 110a extending in a longer direction, and for folding one end portion of the double-folded overlap cloth 110 along a second folding line 110b extending along the one end portion; a first sewing machine 13 for sewing a side edge portion 110c of the overlap cloth 110 double-folded by the folding section 50; and a second sewing machine 14 for sewing a folded portion 110d of the overlap cloth 110 folded by the folding section 50.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ジーンズの持ち出し部品の縫製を自動化する縫製装置に関する。 The present invention relates to a sewing device that automates sewing of a part taken out of jeans.

従来、デニム生地が縫製されてなるズボンは、ジーンズと称されて広範に流通している。通常、ジーンズの前側の裏面には、ファスナーを覆うようにファスナーが延びる方向に沿って配置された、二つ折りされた別のデニム生地からなる持ち出し部品と称される材料が縫い付けられている。 Conventionally, pants made by sewing denim fabric have been widely distributed as jeans. Normally, a material called a carry-out part made of another folded denim cloth, which is arranged along the direction in which the fastener extends so as to cover the fastener, is sewn on the front rear surface of the jeans.

図１は、ジーンズの持ち出し部品を説明する図である。図１（ａ）に示すジーンズ１００の前側の裏面の要部において、ファスナーを覆うようにファスナーが延びる方向に沿って持ち出し部品１０１が配置されている。持ち出し部品１０１は、図１（ｂ）に示すような一端が両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ略矩形を有するデニム生地の持ち出し布１１０を用い、持ち出し布１１０の長手方向に延びる第１の折り線１１０ａと一端に沿って延びる第２の折り線１１０ｂとについて、図１（ｃ）に示すように、第１の折り線１１０ａでデニム生地の表が外側になるように持ち出し布１１０が二つ折りされ、第２の折り線１１０ｂで持ち出し布１１０の一端が折り込まれ、二つ折りされた持ち出し布１１０の重なる側縁部１１０ｃがオーバーロック縫製され、一端が織り込まれた折り込み部１１０ｄが本縫いされて縫製される。 FIG. 1 is a diagram for explaining parts taken out of jeans. In the main part of the back surface on the front side of the jeans 100 shown in FIG. 1A, a take-out component 101 is arranged along the direction in which the fastener extends so as to cover the fastener. As shown in FIG. 1B, the take-out component 101 uses a take-out cloth 110 made of denim cloth having a substantially rectangular shape with one end slightly recessed from both sides toward the center, and extends in the longitudinal direction of the take-out cloth 110. 1C and the second folding line 110b extending along one end, as shown in FIG. 1C, the take-out cloth 110 is placed such that the front of the denim fabric is outside at the first folding line 110a. One end of the take-out cloth 110 is folded at the second folding line 110b, one side edge 110c of the folded-out take-up cloth 110 is overlock sewn, and the folded part 110d having one end woven is a final stitch. It is sewn.

しかしながら、ジーンズの持ち出し部品は、縫製工が手作業によって縫製していたため、縫製工に一定の技術が求められ、縫製された持ち出し部品の品質も安定しなかった。また、縫製工が手作業で持ち出し部品を縫製するために、縫製できる量も限られていた。 However, since the parts taken out of jeans are sewn manually by a sewing technician, a certain technique is required for the sewing technician, and the quality of the sewn out parts is not stable. In addition, since the sewer manually sewes the parts to be taken out, the sewable amount is limited.

本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、持ち出し布を持ち出し部品に縫製する縫製装置であって、縫製工の手作業による縫製の作業を必要としない縫製装置を提供することを目的とする。 The present invention is proposed in view of the above-mentioned circumstances, and provides a sewing device for sewing a take-out cloth to a take-out component, which does not require a sewing operation by a manual sewing operation. The purpose is to:

上述の課題を解決するために、本発明に係る縫製装置は、持ち出し布をズボンの持ち出し部品に縫製するものであって、天板を有する架台と、架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、持ち出し布を積み重ねて格納する持ち出し布格納部と、架台上に設けられ、上面に持ち出し布を載置して位置決めする位置決めテーブルと、持ち出し布格納部に格納された持ち出し布を一枚ずつ把持して取り出し、位置決めテーブルに載置する第１のグリッパと、位置決めテーブルに載置されて位置決めされた持ち出し布を把持して天板の第１の位置に載置する第２のグリッパと、第１の位置に載置された持ち出し布を長手方向に延びる第１の折り線で二つ折りするとともに、二つ折りされた持ち出し布の一端をその一端に沿って延びる第２の折り線で折り込む折り部と、折り部で二つ折りされた持ち出し布の側縁部を縫う第１のミシンと、折り部で折り込まれた持ち出し布の折り込み部を縫う第２のミシンとを含んでいる。 In order to solve the above-described problems, a sewing device according to the present invention is to sew a take-out cloth to a part to be taken out of pants, a pedestal having a top plate, attached to a side of the pedestal, and an upper portion having an opening. A take-out cloth storage section for stacking and carrying the take-out cloth, a positioning table provided on the gantry for placing and positioning the take-out cloth on the upper surface, and a take-out cloth stored in the take-out cloth storage section one by one. A first gripper that is gripped and taken out and placed on the positioning table, and a second gripper that grips the taken-out cloth placed and positioned on the positioning table and placed at the first position on the top plate, The take-out cloth placed at the first position is folded in two along a first folding line extending in the longitudinal direction, and one end of the folded-out cloth is folded at a second folding line extending along the one end. And it includes a writing folded portion, a first sewing machine to sew a side edge portion of the two-folded brought out cloth folded portion, and a second sewing machine to sew the folded portion of the take-out cloth folded about the fold section.

折り部は、第１の位置に載置された持ち出し布の一側の半分を押えて保持する第１の押え板と、持ち出し布の他側の半分を持ち上げて一側の半分の上に重なるように第１の折り線で二つ折りする折り返し板と、折り返し板によって一側の半分の上に二つ折りされた持ち出し布の側縁部を押えて保持する押え具と、第１の押え板及び押え具によって保持された持ち出し布の一端を第２の折り線で折り込む折り込み板とを含んでもよい。第１の押え板は、間隙を挟んで対向する二層の板を含んでもよい。第１の押え板の厚さは、持ち出し布を折るために最適化されていてもよい。 The folding part is configured to press and hold one half of the take-out cloth placed at the first position and hold the half of the take-out cloth, and to overlap the half of the one side by lifting the other half of the take-out cloth. Plate that folds in half at the first fold line, a presser that presses and holds the side edge of the take-out cloth that has been folded in half on one half by the plate, a first presser plate, and And a folding plate for folding one end of the take-out cloth held by the presser at the second folding line. The first holding plate may include two layers of plates opposing each other with a gap therebetween. The thickness of the first holding plate may be optimized for folding the take-out cloth.

第１のミシンは、持ち出し布の側縁部をオーバーロック縫製し、縫い初めの空環を吸い込む機能を有してもよい。第２のミシンは、持ち出し布の折り込み部を本縫いしてもよい。第２のミシンで本縫いされた折り込み布から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部をさらに含んでもよい。 The first sewing machine may have a function of performing overlock sewing on a side edge of the take-out cloth and sucking an empty ring at the start of sewing. In the second sewing machine, the folded portion of the take-out cloth may be lock-stitched. The sewing machine may further include a thread processing unit configured to cut the thread while sucking the thread from the folded cloth that has been lock-stitched by the second sewing machine.

位置決めテーブルは、上面に載置された持ち出し布に対向して接する基準面と、持ち出し布を基準面に向かって押す押し爪と、持ち出し布を基準面に平行に幅寄せする対向する一組の幅寄せ爪とを含んでもよい。 The positioning table has a reference surface that is in contact with the take-out cloth placed on the upper surface, a pressing claw that pushes the take-out cloth toward the reference plane, and a pair of opposing sets that width the take-out cloth parallel to the reference plane. It may include a width-shifting claw.

第１の位置から持ち出し布を受け取り、天板の上面に沿って持ち出し布を半回転させて送り、第１のミシンによる縫製を案内する第１の送り部と、第１の送り部から持ち出し布を受け取り、天板の上面に沿って送って所定角度にわたり回転させる第２の送り部と、第２の送り部から持ち出し布を受け取り、第２のミシンによる縫製を案内する第３の送り部とをさらに含んでもよい。 A first feeder for receiving the take-out cloth from the first position, feeding the take-up cloth along the upper surface of the top plate by rotating it half a turn, and guiding sewing by the first sewing machine; and a take-out cloth from the first feeder. And a third feed unit for receiving the cloth taken out from the second feed unit and guiding the sewing by the second sewing machine. May be further included.

第１のグリッパ及び第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって持ち出し布を把持するニードルグリッパ又は真空によって持ち出し布を吸着する真空グリッパであってもよい。持ち出し布格納部は、持ち出し布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含んでもよい。 The first gripper and the second gripper may be a needle gripper that grips the take-out cloth by inserting and removing a needle from the lower surface or a vacuum gripper that suctions the carry-out cloth by vacuum. The carry-out cloth storage unit may include a plurality of magazines for stacking and storing carry-out cloths.

本発明には、縫製工による縫製の作業の必要がなく、縫製工の人員を確保する必要がない。また、縫製工の手作業を介することなく持ち出し部品の縫製を自動化することができるため、持ち出し部品の品質が安定するとともに、縫製する量を増加させることができる。 According to the present invention, there is no need for sewing work by a sewing worker, and there is no need to secure personnel for sewing work. Further, since the sewing of the brought-out part can be automated without the manual operation of the sewing work, the quality of the brought-out part can be stabilized, and the amount of sewing can be increased.

ジーンズの持ち出し部品を説明する図である。It is a figure explaining a take-out part of jeans. 本実施の形態の縫製装置の正面図である。It is a front view of the sewing apparatus of this embodiment. 本実施の形態の縫製装置の上面図である。It is a top view of the sewing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の縫製装置の右側面図である。It is a right side view of the sewing device of the present embodiment. 図３の上面図の要部を示す要部上面図である。FIG. 4 is a main part top view showing a main part of the top view of FIG. 3. 本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a series of operation | movement in the sewing apparatus of this Embodiment. 持ち出し布の形状の変化を示す上面図である。It is a top view which shows the change of the shape of take-out cloth. 縫製装置の折り部における一連の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a series of operation | movement in the folding part of a sewing apparatus. 折り部において第１の位置に持ち出し布を載置した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which carried out the take-out cloth in the 1st position in the folding part. 折り部において持ち出し布の一側の半分を第１の押え板で押えた状態を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a state where a half of one side of the take-out cloth is pressed by a first pressing plate in a folding section. 折り部において持ち出し布の他側の半分を折り返し板で折り返した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which folded back the other half of the take-out cloth in the folding part with the folding board. 折り部において持ち出し布の側縁部を押え具で押えた状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which pressed the side edge part of the take-out cloth in the folding part with the presser. 折り部において持ち出し布の端縁部を折り込み板で折り込む状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which folds the edge part of carry-out cloth with a folding board in a folding part. 折り部において持ち出し布から第１の押え板及び折り返し板を引き抜いた状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which pulled out the 1st press board and the folding board from the take-out cloth in the folding part.

以下、本実施の形態に係る縫製装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る縫製装置は、デニム生地によるズボンであるジーンズの持ち出し部品を縫製し、持ち出し布の布地をピックアップする工程から持ち出し布を縫製する工程までを自動化することを想定している。本実施の形態は、これに限らず、例えばスラックスのようなデニム生地以外の持ち出し部品の縫製にも適用することができる。 Hereinafter, a sewing device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The sewing device according to the present embodiment is intended to automate a process of sewing a part to be taken out of jeans, which are pants made of denim cloth, and a step of picking up a cloth of the taken-out cloth to a step of sewing the taken-out cloth. The present embodiment is not limited to this, and can also be applied to sewing of take-out parts other than denim cloth such as slacks.

図２は、本実施の形態の縫製装置の正面図である。本実施の形態の縫製装置１０においては、略水平方向に延びた上面を有する天板１２が架台１１によって所定の高さに支持されている。天板１２の上面は持ち出し布１１０が摺動することができるように滑らかに形成されている。天板１２の上面には、折り畳まれた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを縫製する第１のミシン１３と、折り畳まれた持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄを縫製する第２のミシン１４とが設けられている。天板１２の所定位置には開口部１２ａが形成され、開口部１２ａの直下には縫製された持ち出し布１１０を受け取るための図示しない容器が設けられている。また、天板１２の前縁部の所定位置には制御盤１９が取り付けられている。 FIG. 2 is a front view of the sewing device according to the present embodiment. In the sewing apparatus 10 of the present embodiment, a top plate 12 having an upper surface extending in a substantially horizontal direction is supported by a gantry 11 at a predetermined height. The upper surface of the top plate 12 is formed smoothly so that the take-out cloth 110 can slide. On the upper surface of the top plate 12, a first sewing machine 13 for sewing the side edge portion 110c of the folded take-out cloth 110 and a second sewing machine 14 for sewing the folded portion 110d of the folded take-out cloth 110 are provided. Have been. An opening 12a is formed at a predetermined position of the top plate 12, and a container (not shown) for receiving the sewn take-out cloth 110 is provided immediately below the opening 12a. Further, a control panel 19 is mounted at a predetermined position on the front edge of the top plate 12.

図３は、本実施の形態の縫製装置の上面図である。説明の便宜のため、天板１２が延びる略水平面内において、縫製装置１０の前縁部が延びる長手方向であって、縫製される持ち出し布１１０が進む方向をＸ方向とし、縫製装置１０の正面側から背面側へのＸ方向と直交する方向をＹ方向とするようにＸＹ方向を設定する。 FIG. 3 is a top view of the sewing device according to the present embodiment. For the sake of convenience, in a substantially horizontal plane where the top plate 12 extends, the longitudinal direction in which the front edge of the sewing device 10 extends and the direction in which the take-out cloth 110 to be sewn advances is defined as the X direction. The XY directions are set such that the direction orthogonal to the X direction from the side to the back side is the Y direction.

本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０を格納する持ち出し布格納部２０、持ち出し布１１０を供給及び搬送する供給搬送部３０、持ち出し布１１０を位置決めする位置決め部４０、持ち出し布１１０を折り畳む折り部５０を有している。また、本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させて送る第１の送り部７０、第２の送り部８０及び第３の送り部９０を有している。 The sewing apparatus 10 according to the present embodiment folds the carry-out cloth storage unit 20 that stores the carry-out cloth 110, the supply / transport unit 30 that supplies and conveys the carry-out cloth 110, the positioning unit 40 that positions the carry-out cloth 110, and the carry-out cloth 110. It has a folding part 50. Further, the sewing apparatus 10 of the present embodiment includes a first feed unit 70, a second feed unit 80, and a third feed unit 90 that feed the take-out cloth 110 by sliding the upper surface of the top plate 12. ing.

持ち出し布格納部２０は、架台１１の前縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有している。 The carry-out cloth storage unit 20 is provided at a predetermined position on the side of the front edge of the gantry 11, and has a first magazine 21 and a second magazine 22 that are arranged adjacent to each other along the X direction. .

図４は、本実施の形態の縫製装置の右側面図である。第１のマガジン２１は、上方に開口２１ａが形成され、底板２３の上に複数の持ち出し布１１０を積み重ねて格納することができる。同様に、第２のマガジン２２にも、上方に開口２２ａが形成され、底板２４の上に複数の持ち出し布１１０を積み重ねて格納することができる。持ち出し布１１０を供給する稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方において、格納された持ち出し布１１０は、モータ２６によってアーム２７を介して駆動され、底板２３、２４とともに昇降方向に移動される。 FIG. 4 is a right side view of the sewing device according to the present embodiment. The first magazine 21 has an opening 21a formed on the upper side, and a plurality of take-out cloths 110 can be stacked and stored on the bottom plate 23. Similarly, the second magazine 22 also has an opening 22a formed on the upper side, and a plurality of take-out cloths 110 can be stacked and stored on the bottom plate 24. In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 in the operating state for supplying the take-out cloth 110, the stored take-out cloth 110 is driven by the motor 26 via the arm 27, and moves up and down together with the bottom plates 23 and 24. Moved in the direction.

図３を参照すると、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、アクチュエータ２９によってＸ方向に沿って駆動され、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が天板１２の前縁部の所定位置から突出した供給搬送部３０に隣接するような位置にあるようにされる。アクチュエータ２９には、空圧シリンダを使用してもよい。他のアクチュエータについても同様である。 Referring to FIG. 3, the first magazine 21 and the second magazine 22 are driven along the X direction by an actuator 29, and one of the first magazine 21 and the second magazine 22 is connected to the front edge of the top plate 12. It is located at a position adjacent to the supply / transport section 30 projecting from a predetermined position of the section. A pneumatic cylinder may be used for the actuator 29. The same applies to other actuators.

供給搬送部３０は、天板１２の右縁部の近くに設けられ、前縁部に突出した所定位置から後縁部に向かって延びている。供給搬送部３０は、下面から針を出し入れして持ち出し布１１０を把持するニードルグリッパによる第１のグリッパ３１と、持ち出し布１１０を真空により吸着する真空グリッパによる第２のグリッパ３２とを有している。第１のグリッパ３１は、支持板３４によって支持され、アクチュエータ３６によって昇降方向に、アクチュエータ３５によってＹ方向に沿って駆動される。第２のグリッパ３２も支持板３４によって支持され、アクチュエータ３８によって昇降方向に、アクチュエータ３７によってＹ方向に沿って駆動される。支持板３４は略鉛直方向に延び、支柱３３を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。 The supply transport unit 30 is provided near the right edge of the top plate 12 and extends from a predetermined position protruding from the front edge toward the rear edge. The supply / transportation unit 30 has a first gripper 31 formed by a needle gripper for taking in and out the needle from the lower surface and gripping the carry-out cloth 110, and a second gripper 32 formed by a vacuum gripper that suctions the carry-out cloth 110 by vacuum. I have. The first gripper 31 is supported by a support plate 34 and is driven by an actuator 36 in a vertical direction and by an actuator 35 in a Y direction. The second gripper 32 is also supported by the support plate 34, and is driven by the actuator 38 in the elevating direction and by the actuator 37 in the Y direction. The support plate 34 extends in a substantially vertical direction, is attached to the top plate 12 via a support post 33, and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12.

位置決め部４０は、架台１１の前縁部において、供給搬送部３０と、供給搬送部３０に隣接した位置にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方とにそれぞれ隣接するように設けられる。位置決め部４０は、図示しないアクチュエータによって昇降方向に駆動され、上面に持ち出し布１１０を載置する位置決めテーブル４１を有している。位置決めテーブル４１には、一端に基準部材４２が設けられ、上面に載置された持ち出し布１１０をＸＹ方向について位置決めするための基準面４２ａを提供している。基準面４２ａは、図１（ｂ）に示した持ち出し布１１０の一端における両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ形状に対応するように、両側から中央に向かうに連れてやや突き出した形状を有している。 The positioning section 40 is provided at the front edge of the gantry 11 so as to be adjacent to the supply / transport section 30 and one of the first magazine 21 and the second magazine 22 located at a position adjacent to the supply / transport section 30. Can be The positioning section 40 is driven by an actuator (not shown) in the elevating direction, and has a positioning table 41 on which the take-out cloth 110 is placed on the upper surface. The positioning table 41 is provided with a reference member 42 at one end, and provides a reference surface 42a for positioning the take-out cloth 110 placed on the upper surface in the XY directions. The reference surface 42a has a shape that slightly protrudes from both sides toward the center so as to correspond to a shape that is slightly depressed from both sides to the center at one end of the take-out cloth 110 shown in FIG. Have.

図５は、本実施の形態の縫製装置の要部を示す上面図である。位置決め部４０は、アクチュエータ４６によって駆動され、位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０の一端が基準面４２ａに接するように持ち出し布１１０の他端をＸ方向に沿って基準面４２ａに向かって押す押し爪４３を有している。また、位置決め部４０は、アクチュエータ４７、４８によってそれぞれ駆動され、位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０を位置決めテーブル４１の中央に向かってＹ方向に沿って幅寄せする一組の幅寄せ爪４４、４５を有している。 FIG. 5 is a top view illustrating a main part of the sewing apparatus according to the present embodiment. The positioning section 40 is driven by the actuator 46, and the other end of the take-out cloth 110 is placed on the reference surface 42a along the X direction so that one end of the take-out cloth 110 placed on the upper surface of the positioning table 41 contacts the reference surface 42a. It has a push claw 43 that pushes toward itself. The positioning section 40 is driven by actuators 47 and 48, respectively, and is a set of widths for moving the take-out cloth 110 placed on the upper surface of the positioning table 41 toward the center of the positioning table 41 in the Y direction. It has approach claws 44 and 45.

折り部５０は、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に設けられ、第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０を折り畳むための図示しない第１の押え板、折り返し板、折り込み板及び押え具を含む機構を備えている。折り部５０は、持ち出し布１１０を折り畳んだ後で位置Ｐ２まで送る。 The folding unit 50 is provided at a first position P1 on the upper surface of the top plate 12, and includes a first holding plate, a folding plate, and a folding plate (not shown) for folding the take-out cloth 110 placed at the first position P1. And a mechanism including a presser. The folding section 50 sends the taken-out cloth 110 to the position P2 after folding it.

図３を参照すると、第１の送り部７０は、折り部５０によって折り畳まれた持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第２の押え板７１を有している。第２の押え板７１はＹ方向に沿って延びる支持部材７２によって支持され、アクチュエータ７５によって昇降方向に、モータ７４によって略鉛直方向に延びる軸について回転方向に、アクチュエータ７３によってＹ方向に沿って駆動される。支持部材７２は、Ｘ方向に沿って延びる支持台７６によって支持され、アクチュエータ７７によってＸ方向に沿って駆動される。支持台７６は天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０を押えて保持するために、下面の摩擦が大きくなるように加工されていたり、下面に凹凸が形成されていたりしてもよい。他の押え板についても同様である。第２の押え板７１は折り部５０によって折り畳まれた持ち出し布１１０を天板１２の上面の第２の位置Ｐ２で受け取り、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３まで所定の軸について１８０度回転するように送り、第３の位置Ｐ３から第１のミシン１３で側縁部１１０ｃを縫製するように案内し、第４の位置Ｐ４まで送ることができる。 Referring to FIG. 3, the first feeding unit 70 has a second holding plate 71 that holds and holds the take-out cloth 110 folded by the folding unit 50 on the lower surface. The second holding plate 71 is supported by a support member 72 extending in the Y direction, and is driven in an elevating direction by an actuator 75, in a rotating direction about an axis extending in a substantially vertical direction by a motor 74, and in a Y direction by an actuator 73. Is done. The support member 72 is supported by a support base 76 extending in the X direction, and is driven by the actuator 77 along the X direction. The support base 76 has a predetermined height from the upper surface of the top plate 12, and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12. The second holding plate 71 may be processed so as to increase the friction of the lower surface, or may have irregularities formed on the lower surface, in order to hold the take-out cloth 110 while holding it. The same applies to other holding plates. The second holding plate 71 receives the take-out cloth 110 folded by the folding unit 50 at the second position P2 on the upper surface of the top plate 12, and moves the second holding plate 71 from the second position P2 to the third position P3 by 180 degrees about a predetermined axis. The first sewing machine 13 guides the side edge portion 110c to be sewn from the third position P3, and can be fed to the fourth position P4.

第２の送り部８０は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第３の押え板８１を有している。第３の押え板８１は、支持台８２によって支持され、モータ８４によって略鉛直方向に延びる軸について回転方向に、アクチュエータ８５によって昇降方向に、アクチュエータ８３によってＸ方向に沿って駆動される。支持台８２は天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第３の押え板８１は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を天板１２の上面の第４の位置Ｐ４で受け取り、第４の位置Ｐ４から第５の位置Ｐ５まで送り、第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで所定角度にわたり回転させるように送ることができる。 The second feed portion 80 has a third holding plate 81 that holds the take-out cloth 110, whose side edge portion 110 c has been sewn by the first sewing machine 13, on its lower surface and holds it. The third holding plate 81 is supported by a support base 82, and is driven by a motor 84 in a rotation direction about an axis extending in a substantially vertical direction, in a vertical direction by an actuator 85, and in an X direction by an actuator 83. The support base 82 has a predetermined height from the upper surface of the top plate 12 and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12. The third holding plate 81 receives the take-out cloth 110 with the side edge 110c sewn by the first sewing machine 13 at the fourth position P4 on the upper surface of the top plate 12, and moves from the fourth position P4 to the fifth position. It can be fed to rotate over a predetermined angle from the fifth position P5 to the sixth position P6.

第３の送り部９０は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持し、第２のミシン１４による折り込み部１１０ｄの縫製を案内する第４の押え板９１と、第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第５の押え板９２とを有している。第４の押え板９１及び第５の押え板９２は、Ｘ方向に沿って所定の距離だけ離れて共通の支持部材９５によって支持され、それぞれアクチュエータ９３、９４によって昇降方向に駆動される。支持部材９５は略鉛直方向に延び、支持板９７によって支持され、アクチュエータ９６によってＸ方向に沿って駆動される。支持板９７は略鉛直方向に延び、支柱９９を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第４の押え板９１は第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を天板１２の上面の第５の位置Ｐ５で受け取り、第６の位置Ｐ６を介して第２のミシン１４による折り込み部１１０ｄの縫製を案内し、第７の位置Ｐ７まで送ることができる。第５の押え板９２は第７の位置Ｐ７に載置された第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製された持ち出し布１１０を受け取り、天板１２の開口部１２ａまで送ることができる。 The third feed unit 90 holds the take-out cloth 110, on which the side edge 110 c is sewn by the first sewing machine 13, by holding the lower surface on the lower surface, and guides the sewing of the folded part 110 d by the second sewing machine 14. It has a presser plate 91 and a fifth presser plate 92 which presses down and holds the take-out cloth 110 sewn by the folded portion 110d by the second sewing machine 14 on its lower surface. The fourth holding plate 91 and the fifth holding plate 92 are supported by a common support member 95 at a predetermined distance in the X direction, and are driven in the vertical direction by actuators 93 and 94, respectively. The support member 95 extends in a substantially vertical direction, is supported by a support plate 97, and is driven by an actuator 96 along the X direction. The support plate 97 extends in a substantially vertical direction, is attached to the top plate 12 via a column 99, and forms a predetermined gap between the support plate 97 and the upper surface of the top plate 12. The fourth holding plate 91 receives the take-out cloth 110 whose side edge 110c is sewn by the first sewing machine 13 at the fifth position P5 on the upper surface of the top plate 12, and receives the second cloth via the sixth position P6. The sewing of the folded portion 110d by the sewing machine 14 is guided, and can be sent to the seventh position P7. The fifth holding plate 92 can receive the carry-out cloth 110 with the folded portion 110d sewn by the second sewing machine 14 placed at the seventh position P7, and can send it to the opening 12a of the top plate 12.

本実施の形態の縫製装置は、図示しない制御部を有している。制御部には、この縫製装置１０の一連の動作を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、シーケンス制御を行うものでもよい。制御装置は、制御盤１９によって操作されてもよい。 The sewing apparatus according to the present embodiment has a control unit (not shown). The control unit is provided with a control device for controlling a series of operations of the sewing device 10. The control device may perform sequence control. The control device may be operated by the control panel 19.

図６は、本実施の形態の縫製装置１０における一連の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１１では、持ち出し布１１０を供給する。持ち出し布１１０を供給する工程は、縫製装置１０の持ち出し布格納部２０及び供給搬送部３０によって実行される。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a series of operations in the sewing device 10 according to the present embodiment. In step S11, the take-out cloth 110 is supplied. The step of supplying the take-out cloth 110 is executed by the take-out cloth storage unit 20 and the supply / transport unit 30 of the sewing device 10.

持ち出し布１１０を供給する工程を実行するために、持ち出し布格納部２０の第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、持ち出し布１１０の布地を積み重ねて格納しておくものとする。図７（ａ）は、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納された持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。持ち出し布１１０の布地は、デニム生地によって作製され、図１（ｂ）に示したように一端が両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ略矩形の形状を有している。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏に、下面が生地の表になるように積み重ねられてもよい。 In order to execute the step of supplying the take-out cloth 110, the cloths of the take-out cloth 110 are stacked and stored in the first magazine 21 and the second magazine 22 of the take-out cloth storage unit 20. FIG. 7A shows the carry-out cloth 110 stored in the first magazine 21 and the second magazine 22 in the XY plane. The cloth of the take-out cloth 110 is made of denim cloth, and has a substantially rectangular shape in which one end is slightly depressed from both sides toward the center as shown in FIG. 1B. The take-out cloth 110 may be stacked such that the upper surface is on the back of the fabric and the lower surface is on the front of the fabric.

第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、供給搬送部３０に隣接する一方が供給搬送部３０によって持ち出し布１１０を供給する稼働状態となり、他方は待機状態となる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が稼働状態にあっても、待機状態にある他方は供給搬送部３０とは相互作用していないために自由に持ち出し布１１０を補充することができる。 One of the first magazine 21 and the second magazine 22 adjacent to the supply / transportation unit 30 is in an operation state in which the takeout cloth 110 is supplied by the supply / transportation unit 30, and the other is in a standby state. Even if one of the first magazine 21 and the second magazine 22 is in the operating state, the other in the standby state does not interact with the supply / conveyance unit 30 so that it is possible to freely replenish the cloth 110 taken out. it can.

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方に持ち出し布１１０がなくなったり、持ち出し布１１０が所定枚数よりも少なくなったりしたときには、稼働状態にある一方を待機状態とし、待機状態にある他方を稼働状態とするように稼働状態と待機状態を交互に入れ替えてもよい。このため、供給搬送部３０に他方が隣接するように第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２をＸ方向に沿って移動させてもよい。 When one of the first magazine 21 and the second magazine 22 in the operation state has no carry-out cloth 110 or the number of the carry-out cloths 110 is smaller than a predetermined number, the one in the operation state is set to the standby state, and the standby state is set. The operating state and the standby state may be alternately switched so that the other in the state becomes the operating state. For this reason, the first magazine 21 and the second magazine 22 may be moved along the X direction such that the other is adjacent to the supply / transportation unit 30.

本実施の形態の縫製装置１０は第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有するため、一方を稼働させて持ち出し布を供給している間、他方は待機状態となる。待機状態において持ち出し布をマガジンに補充するものとし、稼働状態と待機状態とを交互に繰り返すことにより、マガジンに持ち出し布を補充するために動作を中断することなく、持ち出し布１１０を途切れなく供給することができる。 Since the sewing apparatus 10 of the present embodiment has the first magazine 21 and the second magazine 22, while one of them is operated to supply the taken-out cloth, the other is in a standby state. In the standby state, the carry-out cloth is supplied to the magazine, and the operation state and the standby state are alternately repeated, so that the carry-out cloth 110 is continuously supplied without interrupting the operation for replenishing the magazine with the carry-out cloth. be able to.

供給搬送部３０に隣接して稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が持ち出し布１１０を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第１のグリッパ３１はニードルグリッパによるものであるため、積み重ねられた持ち出し布１１０の頂部にある一枚の持ち出し布に針を差し込んで把持する。 In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 which is in the operating state adjacent to the supply transport unit 30, the first gripper 31 of the supply transport unit 30 grips and lifts the taken-out cloth 110 one by one. . In the present embodiment, since the first gripper 31 is a needle gripper, a needle is inserted into and gripped by a single take-out cloth at the top of the stacked take-out cloths 110.

本実施の形態では、第１のグリッパ３１にニードルグリッパを使用することにより、積み重ねられた持ち出し布の頂部の一枚に針を差し込んで確実に把持することができる。なお、第１のグリッパ３１はニードルグリッパに限らず、持ち出し布１１０の生地によっては真空グリッパなど他の種類を使用することもできる。 In the present embodiment, by using a needle gripper as the first gripper 31, a needle can be inserted into one of the top portions of the stacked take-out cloth and securely gripped. Note that the first gripper 31 is not limited to the needle gripper, and other types such as a vacuum gripper may be used depending on the material of the take-out cloth 110.

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、持ち出し布１１０の頂部が天板１２の上面と略同一の高さにある基準高さに到達するまで上昇するように、底板２３又は底板２４を上昇させてもよい。第１のグリッパ３１が下降して基準高さに到達したときに、積み重ねられた持ち出し布１１０の頂部にある一枚の持ち出し布を把持するようにしてもよい。 In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 in the operating state, the top of the take-out cloth 110 is raised so as to reach a reference height which is substantially the same as the upper surface of the top plate 12. , The bottom plate 23 or the bottom plate 24 may be raised. When the first gripper 31 descends and reaches the reference height, a single takeout cloth on the top of the stacked takeout cloths 110 may be gripped.

第１のグリッパ３１は、一枚の持ち出し布１１０を把持すると、把持した持ち出し布１１０とともに上昇し、位置決め部４０の位置決めテーブル４１の上面の直上までＹ方向に沿って移動し、位置決めテーブル４１の上面から所定の距離に達するまで下降し、位置決めテーブル４１の上面に載置するように持ち出し布１１０を解放する。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏、下面が生地の表になるように載置されてもよい。本実施の形態の第１のグリッパ３１はニードルグリッパであるため、持ち出し布１１０に差し込むことにより把持していた針を引っ込めることにより持ち出し布１１０を解放する。第１のグリッパ３１は、持ち出し布１１０を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。 When the first gripper 31 grips one take-out cloth 110, the first gripper 31 rises together with the grasped take-out cloth 110, moves along the Y direction to just above the upper surface of the positioning table 41 of the positioning section 40, and It descends until it reaches a predetermined distance from the upper surface, and releases the take-out cloth 110 so as to be placed on the upper surface of the positioning table 41. The take-out cloth 110 may be placed so that the upper surface is the back of the fabric and the lower surface is the front of the fabric. Since the first gripper 31 of the present embodiment is a needle gripper, the take-out cloth 110 is released by inserting the gripper 31 into the carry-out cloth 110 and retracting the grasped needle. The first gripper 31 may rise to a predetermined height after releasing the take-out cloth 110.

ステップＳ１２では、持ち出し布１１０を位置決めする。縫製装置１０において、持ち出し布１１０を位置決めする工程は、位置決め部４０によって実行される。位置決め部４０において、第１のグリッパ３１によって位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０は、一端が基準部材４２の基準面４２ａに接するように、押し爪４３によって他端が押され、Ｘ方向に沿って基準面４２ａに向かうようにされる。また、一組の幅寄せ爪４４、４５によって位置決めテーブル４１の中央に向かってＹ方向に沿って幅寄せされる。押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５の動作によって、持ち出し布１１０の一端における両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ形状が、基準面４２ａにおいて両側から中央に向かうに連れてやや突き出した形状に対応して接するようにされ、持ち出し布１１０はＸＹ方向に位置決めされる。持ち出し布１１０が位置決めされると、押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５は、元の位置に引っ込む。位置決めされた持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ａ）に示すように、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納されていた持ち出し布と同様の向きを有している。 In step S12, the take-out cloth 110 is positioned. In the sewing device 10, the step of positioning the take-out cloth 110 is performed by the positioning unit 40. In the positioning section 40, the take-out cloth 110 placed on the upper surface of the positioning table 41 by the first gripper 31 is pushed by the push claw 43 at the other end so that one end is in contact with the reference surface 42a of the reference member 42, It is made to go to the reference surface 42a along the X direction. The positioning table 41 is moved toward the center of the positioning table 41 in the Y direction by a pair of width-adjusting claws 44 and 45. Due to the operation of the push claws 43 and the pair of width shifting claws 44 and 45, the shape of the end of the take-out cloth 110 that is slightly depressed from both sides toward the center is slightly shifted from both sides toward the center on the reference surface 42a. The take-out cloth 110 is brought into contact with the protruding shape, and is positioned in the XY directions. When the take-out cloth 110 is positioned, the push claws 43 and the pair of width shifting claws 44, 45 retract to the original positions. The positioned take-out cloth 110 has the same orientation as the take-out cloth stored in the first magazine 21 and the second magazine 22, as shown in FIG. 7A, in the XY plane.

本実施の形態の位置決めテーブル４１においては、押し爪４３はＸ方向に沿って移動することができ、一組の幅寄せ爪はＹ方向に沿って移動することができる。したがって、異なる大きさの持ち出し布１１０についても、押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５を適宜移動することにより、容易に対応することができる。なお、図示しないアクチュエータによって、位置決めテーブル４１を昇降方向に移動させることにより、第１のグリッパ３１から持ち出し布１１０を受け取るときなどのために位置決めテーブル４１の高さを調節することができる。 In the positioning table 41 of the present embodiment, the push claws 43 can move along the X direction, and a set of width shifting claws can move along the Y direction. Therefore, it is possible to easily cope with carry-out cloths 110 having different sizes by appropriately moving the push claws 43 and the pair of width shift claws 44 and 45. By moving the positioning table 41 in the elevating direction by an actuator (not shown), the height of the positioning table 41 can be adjusted, for example, when the take-out cloth 110 is received from the first gripper 31.

ステップＳ１３では、持ち出し布１１０を折り畳む。縫製装置１０において、持ち出し布１１０を折り畳む工程は、折り部５０によって実行される。図８は、持ち出し布を折り畳む一連の工程を示すフローチャートである。 In step S13, the take-out cloth 110 is folded. In the sewing apparatus 10, the step of folding the take-out cloth 110 is performed by the folding unit 50. FIG. 8 is a flowchart showing a series of steps for folding the take-out cloth.

ステップＳ２１では、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に持ち出し布１１０を載置する。供給搬送部３０の第２のグリッパ３２は、位置決めテーブル４１の上面に載置されて位置決めされた持ち出し布１１０を把持すると、把持した持ち出し布１１０とともに上昇し、第１の位置Ｐ１の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１から所定の距離に達するまで下降し、第１の位置Ｐ１に載置するように持ち出し布１１０を解放する。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏、下面が生地の表になるように載置されてもよい。本実施の形態の第２のグリッパ３２は真空グリッパであるため、持ち出し布１１０を真空で吸着して把持し、真空による吸着を停止することで持ち出し布１１０を解放して載置する。第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ａ）に示すように位置決めテーブル４１で位置決めされたときの向きが保たれている。 In step S21, the take-out cloth 110 is placed at the first position P1 on the upper surface of the top plate 12. When the second gripper 32 of the supply / transportation unit 30 grips the taken-out cloth 110 placed and positioned on the upper surface of the positioning table 41, the second gripper 32 rises together with the taken-out cloth 110, and moves up to just above the first position P1. It moves along the direction, descends from the first position P1 on the upper surface of the top plate 12 until a predetermined distance is reached, and releases the take-out cloth 110 so as to be placed on the first position P1. The take-out cloth 110 may be placed so that the upper surface is the back of the fabric and the lower surface is the front of the fabric. Since the second gripper 32 of the present embodiment is a vacuum gripper, the take-out cloth 110 is sucked and held by vacuum, and the take-out cloth 110 is released and placed by stopping suction by vacuum. The take-out cloth 110 placed at the first position P1 maintains the orientation when positioned by the positioning table 41 in the XY plane as shown in FIG. 7A.

本実施の形態では、第２のグリッパ３２に真空グリッパを使用し、グリッパの全面で吸着することにより持ち出し布１１０の位置決め精度を確保している。なお、真空グリッパにおける吸着は全面で行わなくてもよく、持ち出し布１１０の生地によっては部分的に吸着してもよい。 In the present embodiment, a vacuum gripper is used as the second gripper 32, and the positioning accuracy of the take-out cloth 110 is ensured by suction on the entire surface of the gripper. The suction by the vacuum gripper does not need to be performed on the entire surface, and may be partially performed depending on the material of the take-out cloth 110.

図９は、折り部５０において第１の位置Ｐ１に持ち出し布１１０を載置した状態を示す上面図である。折り部５０は、持ち出し布１１０の一側の半分を下面で押えて保持する第１の押え板５１と、持ち出し布１１０の他側の半分を第１の折り線１１０ｂで折り返して二つ折りにするとともに、二つ折りした持ち出し布１１０を下面で押えて保持する折り返し板５２と、二つ折りされた持ち出し布１１０が重なる側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する押え具６２と、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を折り込む折り込み板５３とを有している。第１の押え板５１は、持ち出し布１１０の長手方向に延びて第１の折り線１１０ａに対応する第１の基準辺５１ａと、持ち出し布の１１０の一端に沿って延びて第２の折り線１１０ｂに対応する第２の基準辺５１ｂとを有している。 FIG. 9 is a top view showing a state in which the take-out cloth 110 is placed at the first position P1 in the folding section 50. The folding unit 50 folds the first half of the take-out cloth 110 by holding the first half of the one-side half of the take-out cloth 110 on the lower surface, and the other half of the second side of the take-out cloth 110 along the first folding line 110b. In addition, a folded plate 52 that presses and holds the folded-out takeout cloth 110 on the lower surface, a pressing tool 62 that presses and holds a side edge 110c where the folded-out takeout cloth 110 overlaps on the lower surface, and a folded-out takeout A folding plate 53 for folding one end of the cloth 110. The first holding plate 51 extends in the longitudinal direction of the take-out cloth 110 and has a first reference side 51a corresponding to the first fold line 110a, and extends along one end of the take-out cloth 110 and has a second fold line. And a second reference side 51b corresponding to 110b.

第１の押え板５１は、アクチュエータ５５によって昇降方向に、アクチュエータ５４によってＹ方向に沿って駆動される。第１の押え板５１は、所定の間隙を挟んで対向する平行な二層の板によって構成されてもよい。二層の板によって形成される間隙は、持ち出し布１１０の一端が折り込み板５３によって折り込むことができるように形成されてもよい。また、第１の押え板５１の厚さは、持ち出し布１１０を折るために最適化されてもよい。最適化された厚さは、実験を繰り返して決定してもよい。折り返し板５２は、その上面が天板１２の上面内にあるように天板１２内に格納することができ、アクチュエータ５８によって昇降方向に、アクチュエータ５７によってＹ方向に沿って駆動される。 The first holding plate 51 is driven in the elevating direction by the actuator 55 and in the Y direction by the actuator 54. The first holding plate 51 may be formed of two parallel plates facing each other with a predetermined gap therebetween. The gap formed by the two-layer plate may be formed such that one end of the take-out cloth 110 can be folded by the folding plate 53. Further, the thickness of the first holding plate 51 may be optimized for folding the take-out cloth 110. The optimized thickness may be determined by repeating experiments. The folded plate 52 can be stored in the top plate 12 such that its upper surface is within the upper surface of the top plate 12, and is driven in the vertical direction by the actuator 58 and in the Y direction by the actuator 57.

押え具６２は、Ｘ方向に沿って中央の押え部６４、両側の押え部６５を有し、支持台６３によって支持されている。中央の押え部６４及び両側の押え部６５は、それぞれアクチュエータ６７、６８によって独立に昇降方向に駆動され、共通のアクチュエータ６９によってＸ方向に沿って駆動される。支持台６３は、天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。 The holding member 62 has a center holding portion 64 and both-side holding portions 65 along the X direction, and is supported by a support 63. The center pressing portion 64 and both pressing portions 65 are independently driven in the ascending and descending directions by actuators 67 and 68, respectively, and are driven in the X direction by a common actuator 69. The support 63 has a predetermined height from the upper surface of the top plate 12, and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12.

折り込み板５３は、アクチュエータ６０によって昇降方向に、アクチュエータ５９によってＸ方向に沿って、アクチュエータ６１によってＹ方向に沿って駆動される。折り込み板５３は、所定の間隙を有して互いに平行な２枚の板によって構成されてもよい。 The folding plate 53 is driven by the actuator 60 in the elevating direction, by the actuator 59 in the X direction, and by the actuator 61 in the Y direction. The folding plate 53 may be formed of two plates parallel to each other with a predetermined gap.

天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０において、持ち出し布１１０の長手方向に延びる折り線１１０ａについて、一側の半分は、第１の押え板５１に間隙を挟んで対向し、天板１２の上面によって支持されているが、他側の半分は天板１２の上面と同一の面内に格納された折り返し板５２の上面によっても支持されている。第１の位置Ｐ１における持ち出し布１１０のＸＹ方向の位置は、ステップＳ１２の位置決めの工程によって精度が確保されている。 In the take-out cloth 110 placed at the first position P1 on the top surface of the top plate 12, the half of one side of the folding line 110 a extending in the longitudinal direction of the take-out cloth 110 sandwiches the gap between the first holding plate 51. And is supported by the upper surface of the top plate 12, but the other half is also supported by the upper surface of the folded plate 52 stored in the same plane as the upper surface of the top plate 12. Accuracy of the position of the take-out cloth 110 in the XY direction at the first position P1 is ensured by the positioning step of step S12.

ステップＳ２２では、第１の押え板５１で持ち出し布１１０の一側の半分を押える。図１０は、折り部５０において持ち出し布の一側の半分を第１の押え板５１で押えた状態を示す上面図である。第１の押え板５１は、第１の基準辺５１ａによって持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａにおける折り曲げが確保され、第２の基準辺５１ｂによって持ち出し布１１０の第２の折り線１１０ｂにおける折り曲げが確保されるように、持ち出し布１１０の一側の半分を下面で押えて保持する。 In step S22, the first pressing plate 51 presses one half of the take-out cloth 110 on one side. FIG. 10 is a top view showing a state in which a half of one side of the take-out cloth is pressed by the first pressing plate 51 in the folding section 50. The first holding plate 51 secures bending of the take-out cloth 110 at the first folding line 110a by the first reference side 51a, and bending of the take-out cloth 110 at the second folding line 110b by the second reference side 51b. So that half of one side of the take-out cloth 110 is pressed and held by the lower surface so that is secured.

ステップＳ２３では、折り返し板５２で持ち出し布１１０の他側の半分を折り返して持ち出し布１１０を二つ折りする。図１１は、折り部５０において持ち出し布１１０の他側の半分を折り返し板５２で折り返した状態を示す上面図である。折り返し板５２は、天板１２の上面と同一の面内に格納された上面で支持していた持ち出し布１１０の他側の半分が立ち上がるように上面を持ち上げ、次いで第１の押え板５１を介して持ち出し布１１０の一側の半分の上に折り返すように持ち出し布１１０の他側の半分を下面で押す。ここで、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａは第１の押え板５１の第１の基準辺５１ａによって確保されているため、第１の折り線１１０ａでの持ち出し布１１０の二つ折りが確保される。二つ折りされた持ち出し布１１０は、外側が生地の表であり、内側が生地の裏であってもよい。二つ折りされた持ち出し布１１０において、一側の半分の縁部に他側の半分の縁部が重なって側縁部１１０ｃが形成される。図７（ｂ）は、二つ折りされた持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。 In step S23, the other half of the take-out cloth 110 is folded back by the return plate 52, and the take-out cloth 110 is folded in two. FIG. 11 is a top view showing a state in which the other half of the take-out cloth 110 is folded back by the folding plate 52 in the folding section 50. The folded plate 52 raises the upper surface so that the other half of the take-out cloth 110 supported by the upper surface stored in the same surface as the upper surface of the top plate 12 rises, and then passes through the first pressing plate 51. Then, the other half of the take-out cloth 110 is pressed by the lower surface so as to be folded over the one half of the take-out cloth 110. Here, since the first folding line 110a of the take-out cloth 110 is secured by the first reference side 51a of the first holding plate 51, the folding of the carry-out cloth 110 at the first folding line 110a is ensured. Is done. The outer side of the folded out cloth 110 may be the front side of the cloth, and the inside may be the back side of the cloth. In the folded-out take-out cloth 110, a half edge on one side overlaps a half edge on the other side to form a side edge 110c. FIG. 7B shows the take-out cloth 110 folded in two in the XY plane.

ステップＳ２４では、二つ折りされた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを押え具６２で押える。図１２は、折り部５０において持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを押え具６２で押えた状態を示す上面図である。押え具６２は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する。押え具６２において、両側の押え部６５は持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃのみを押えるのに対し、中央の押え部６４は持ち出し布１１０の一側の半分と他側の半分との間に折り返し板５２を挟んで側縁部１１０ｃを押える。したがって、中央の押え部６４の下面は、両側の押え部６５の下面よりも高い適切な位置にあるように調節される。 In step S <b> 24, the side edge 110 c of the folded-out take-out cloth 110 is pressed by the presser 62. FIG. 12 is a top view showing a state in which the side edge 110 c of the take-out cloth 110 is pressed by the presser 62 in the folding section 50. The presser 62 presses and holds the side edge 110c of the take-out cloth 110 on the lower surface. In the holding member 62, the holding portions 65 on both sides hold only the side edges 110 c of the take-out cloth 110, whereas the center holding portion 64 is folded between one half of the take-out cloth 110 and the other half. The side edge 110c is pressed with the plate 52 interposed therebetween. Therefore, the lower surface of the center pressing portion 64 is adjusted to be at an appropriate position higher than the lower surfaces of the pressing portions 65 on both sides.

ステップＳ２５では、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を折り込み板５３で折り込む。図１３は、折り部５０において持ち出し布１１０の一端を折り込み板５３で折り込む状態を示す上面図である。折り込み板５３は、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を持ち出し布１１０の二つ折りされた面の内側に折り込む。二つ折りされた持ち出し布１１０には持ち出し布１１０の一端が内側に折り込まれて折り込み部１１０ｄが形成される。折り込み板５３は、折り込みの操作を終えると、持ち出し布１１０から引き抜かれて元の位置に戻る。ここで、持ち出し布１１０の第２の折り線１１０ｂは第１の押え板５１の第２の基準辺５１ｂによって確保されているため、第２の折り線１１０ｂでの持ち出し布１１０の折り込みが確保される。図７（ｃ）は、一端が第２の折り込み線１１０ｂで折り込まれて折り込み部１１０ｄが形成された持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。 In step S <b> 25, one end of the folded out cloth 110 is folded by the folding plate 53. FIG. 13 is a top view showing a state where one end of the take-out cloth 110 is folded by the folding plate 53 in the folding section 50. The folding plate 53 folds one end of the folded-out takeout cloth 110 into the inside of the folded-out face of the takeout cloth 110. One end of the take-out cloth 110 is folded inward in the folded-out take-out cloth 110 to form a folded portion 110d. After the folding operation is completed, the folding plate 53 is pulled out from the take-out cloth 110 and returns to the original position. Here, since the second folding line 110b of the take-out cloth 110 is secured by the second reference side 51b of the first holding plate 51, the folding of the carry-out cloth 110 at the second folding line 110b is secured. You. FIG. 7C shows, in the XY plane, the take-out cloth 110 having one end folded at the second folding line 110b to form the folded portion 110d.

ステップＳ２６では、折り畳まれた持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２を引き抜く。図１４は、折り部５０において持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２を引き抜いた状態を示す上面図である。折り畳まれた持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２が引き抜かれ、持ち出し布１１０は側縁部１１０ｃを押える押え具６２によって保持される。押え具６２において、持ち出し布１１０の一側の半分と他側の半分との間に挟まれていた折り返し板５２が引き抜かれることにより、中央の押え部６４は両端の押え部６５と下面の高さが略等しくなるまで下降するように調節される。 In step S26, the first holding plate 51 and the folded plate 52 are pulled out from the folded take-out cloth 110. FIG. 14 is a top view showing a state in which the first holding plate 51 and the folded plate 52 are pulled out of the carry-out cloth 110 in the folding section 50. The first holding plate 51 and the folded plate 52 are pulled out from the folded take-out cloth 110, and the take-out cloth 110 is held by a holding member 62 that presses the side edge 110c. In the holding member 62, the folded plate 52 sandwiched between the half on one side and the half on the other side of the take-out cloth 110 is pulled out, so that the center holding portion 64 is equal to the holding portions 65 on both ends and the height of the lower surface. Are adjusted so as to descend until they are substantially equal.

押え具６２は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させて第２の位置Ｐ２まで送る。図９には、押え具６２によって第２の位置Ｐ２まで送られた持ち出し布１１０が仮想線によって示されている。第２の位置Ｐ２にある持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｃ）に示されるようにステップＳ２５と同様である。 The presser 62 presses and holds the side edge 110c of the take-out cloth 110 with the lower surface, and slides the upper surface of the top plate 12 to feed the cloth to the second position P2. In FIG. 9, the take-out cloth 110 sent to the second position P2 by the presser 62 is indicated by a virtual line. The take-out cloth 110 at the second position P2 is the same as step S25 in the XY plane as shown in FIG. 7C.

本実施の形態では、折り部５０の第１の押え板５１、折り返し板５２及び折り込み板５３は、持ち出し布１１０が配置される第１の位置Ｐ１を取り囲むように配置され、それぞれの位置から第１の位置Ｐ１に突き出して持ち出し布１１０を折り畳む。したがって、本実施の形態の折り部５０は、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。また、折り部５０の第１の押え板５１、折り返し板５２及び折り込み板５３は、昇降方向にも移動できるため、異なる厚さの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。 In the present embodiment, the first holding plate 51, the folding plate 52, and the folding plate 53 of the folding unit 50 are arranged so as to surround the first position P1 where the take-out cloth 110 is arranged, and the first position P1 from the respective positions. The take-out cloth 110 is folded out by protruding to the position P1. Therefore, the folded portion 50 of the present embodiment can easily cope with a take-out cloth 110 having a different size. Further, the first holding plate 51, the folding plate 52, and the folding plate 53 of the folding unit 50 can also move in the elevating direction, so that it is possible to easily cope with the carry-out cloth 110 having different thicknesses.

図６に示したステップＳ１４では、折り畳まれた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを縫う。図２及び図３を参照すると、第２の押え板７１は、押え具６２によって天板１２の上面の第２の位置Ｐ２まで送られた持ち出し布１１０を受け取り、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａの側を下面で押えて保持する。押え具６２は、持ち出し布１１０を第２の押え板７１に渡すと、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃから上昇して持ち出し布１１０を解放する。 In step S14 shown in FIG. 6, the side edge 110c of the folded take-out cloth 110 is sewn. With reference to FIGS. 2 and 3, the second holding plate 71 receives the carry-out cloth 110 sent to the second position P2 on the upper surface of the top plate 12 by the presser 62 and performs the first folding of the carry-out cloth 110. The side of the line 110a is pressed and held by the lower surface. When the holding tool 62 passes the carry-out cloth 110 to the second holding plate 71, it rises from the side edge 110 c of the carry-out cloth 110 and releases the carry-out cloth 110.

第２の押え板７１は、第２の位置Ｐ２で保持する持ち出し布１１０をモータ７４の軸について半回転するように例えば反時計回りに天板１２の上面を摺動させ、第３の位置Ｐ３まで移動する。ＸＹ面内において第２の位置Ｐ２で図７（ｃ）に示された持ち出し布１１０は、図７（ｄ）に示されるように第３の位置Ｐ３では第２の位置Ｐ２からモータ７４の軸に周りに半回転されて側縁部１１０ｃはＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かうようになる。したがって、持ち出し布１１０に対する縫い始めの方向は１８０度変換される。 The second holding plate 71 slides the upper surface of the top plate 12 counterclockwise, for example, so that the take-out cloth 110 held at the second position P2 makes a half rotation about the axis of the motor 74, and moves to the third position P3. Move up to. In the XY plane, the take-out cloth 110 shown in FIG. 7C at the second position P2 is moved from the second position P2 to the shaft of the motor 74 at the third position P3 as shown in FIG. 7D. The side edge portion 110c extends along the X direction and moves toward the Y direction. Therefore, the direction of the sewing start with respect to the take-out cloth 110 is changed by 180 degrees.

第２の押え板７１は、第３の位置Ｐ３で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第１のミシン１３による持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃのオーバーロック縫製を案内し、縫製を終えた後さらに第４の位置Ｐ４まで送る。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃが第１のミシン１３によって適切に縫製されるように、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃが第１のミシン１３の縫製部の直下を所定の速度で進むように案内する。第１のミシン１３によるオーバーロック縫製は３本針又は４本針によるものであってもよく、空環吸い込み装置により縫い初めにおいて空環を内側に入れて縫製するバックタック機能を有してもよい。バックタック縫製により、縫い強度を高めるとともに、外観をよくすることができる。第４の位置Ｐ４に到達した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｅ）に示されるように側縁部１１０ｃが縫製されている。 The second holding plate 71 advances the take-out cloth 110 held at the third position P3 in the X direction by sliding the upper surface of the top plate 12 to move the take-out cloth 110 on the side edge 110c of the take-out cloth 110 by the first sewing machine 13. The overlock sewing is guided, and after finishing the sewing, it is further fed to the fourth position P4. The second pressing plate 71 has the side edge 110c of the take-out cloth 110 directly below the sewing portion of the first sewing machine 13 so that the side edge 110c of the take-out cloth 110 is appropriately sewn by the first sewing machine 13. Is guided to advance at a predetermined speed. The overlock sewing by the first sewing machine 13 may be performed by three needles or four needles, and may have a back tack function of sewing an empty ring inside at the beginning of sewing by an empty ring suction device. Good. By back tack sewing, the sewing strength can be increased and the appearance can be improved. As shown in FIG. 7E, the side edge 110c of the take-out cloth 110 that has reached the fourth position P4 is sewn in the XY plane.

本実施の形態では、第１の送り部７０の第２の押え板７１は、Ｘ方向に延びる支持台７６及びＹ方向に沿って延びる支持部材７２によってＸＹ方向に移動可能に支持されている。したがって、本実施の形態の第１の送り部７０は、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。 In the present embodiment, the second holding plate 71 of the first feed unit 70 is supported by a support base 76 extending in the X direction and a support member 72 extending in the Y direction so as to be movable in the XY directions. Therefore, the first feeding portion 70 of the present embodiment can easily cope with the take-out cloth 110 having different sizes.

持ち出し布１１０が第４の位置Ｐ４に送られると、第３の押え板８１が受け取り、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０を第３の押え板８１に渡すと、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａの側から上昇して持ち出し布１１０を解放する。第３の押え板８１は、第４の位置Ｐ４で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第５の位置Ｐ５まで移動する。第５の位置Ｐ５まで移動した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｅ）に示される通りである。 When the take-out cloth 110 is sent to the fourth position P4, the third pressing plate 81 receives the cloth 110 and presses and holds the side edge 110c of the take-out cloth 110 with the lower surface. When the second holding plate 71 passes the take-out cloth 110 to the third holding plate 81, the second holding plate 71 rises from the side of the first folding line 110a of the carry-out cloth 110 and releases the carry-out cloth 110. The third holding plate 81 advances the take-out cloth 110 held at the fourth position P4 in the X direction by sliding the upper surface of the top plate 12, and moves to the fifth position P5. The take-out cloth 110 that has moved to the fifth position P5 is as shown in FIG. 7E in the XY plane.

次いで、第３の押え板８１は、第５の位置Ｐ５で保持する持ち出し布１１０をモータ７４の軸について所定角度にわたり例えば時計回りに回転するように天板１２の上面を摺動させ、第６の位置Ｐ６まで移動する。ここで、持ち出し布１１０を回転させる所定角度は、図７（ｅ）に示した第５の位置Ｐ５における側縁部１１０ｃがＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かう持ち出し布１１０を図７（ｆ）に示すように第２の折り線１１０ｂがＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かうように回転させる角度である。例えば、この所定角度は、時計回りに１００°〜１２０°であってもよい。 Next, the third holding plate 81 slides the upper surface of the top plate 12 so that the take-out cloth 110 held at the fifth position P5 rotates clockwise, for example, over a predetermined angle about the axis of the motor 74, and To the position P6. Here, the predetermined angle for rotating the take-out cloth 110 is such that the side edge 110c at the fifth position P5 shown in FIG. 7E extends along the X direction and moves in the Y direction as shown in FIG. The angle is such that the second folding line 110b extends along the X direction and rotates toward the Y direction as shown in FIG. For example, the predetermined angle may be 100 ° to 120 ° clockwise.

ステップＳ１５では、折り畳まれた持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄを縫う。第４の押え板９１は、第３の押え板８１によって天板の上面の第５の位置Ｐ５まで送られた持ち出し布１１０を受け取り、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが露出するように持ち出し布１１０を下面で押えて保持する。第３の押え板８１は、持ち出し布１１０を第４の押え板９１に渡すと、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃから上昇して持ち出し布１１０を解放する。 In step S15, the folded portion 110d of the folded take-out cloth 110 is sewn. The fourth holding plate 91 receives the carry-out cloth 110 sent to the fifth position P5 on the top surface of the top plate by the third holding plate 81, and takes out the take-out cloth 110 such that the folded portion 110d of the carry-out cloth 110 is exposed. And hold it by the lower surface. When the third holding plate 81 passes the takeout cloth 110 to the fourth holding plate 91, the third holding plate 81 rises from the side edge 110 c of the takeout cloth 110 and releases the takeout cloth 110.

第４の押え板９１は、第６の位置Ｐ６で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第２のミシン１４による持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄの本縫いによる縫製を案内し、縫製を終えた後さらに第２のミシン１４からＸ方向に進めて第７の位置Ｐ７まで送る。第４の押え板９１は、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが第２のミシン１４によって適切に縫製されるように、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが第２のミシン１４の縫製部の直下を所定の速度で進むように案内する。第２のミシン１４による本縫いは、第１の折り返し線１１０ａ側の縫い終わりにおいて返し縫いとしてもよい。第４の押え板９１は、返し縫いをするときに持ち出し布１１０がＸ方向とは逆向きに進むように持ち出し布１１０を案内してもよい。 The fourth holding plate 91 slides the upper surface of the take-out cloth 110 held at the sixth position P6 in the X direction by sliding the upper surface of the top plate 12, and moves the book cloth of the folded portion 110 d of the carry-out cloth 110 by the second sewing machine 14. After the completion of the sewing, the sewing machine advances in the X direction from the second sewing machine 14 to the seventh position P7. The fourth holding plate 91 is provided such that the folded portion 110d of the take-out cloth 110 is positioned immediately below the sewing portion of the second sewing machine 14 so that the folded portion 110d of the carry-out cloth 110 is appropriately sewn by the second sewing machine 14. Guide you to go at the speed. The lockstitch by the second sewing machine 14 may be reverse stitching at the end of sewing on the side of the first folding line 110a. The fourth holding plate 91 may guide the take-out cloth 110 such that the carry-out cloth 110 advances in the direction opposite to the X direction when performing reverse stitching.

第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製されて第７の位置Ｐ７に到達した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｇ）に示されるように持ち出し部品の形状を有している。第７の位置Ｐ７は、第２のミシン１４の縫製部からＸ方向に所定距離だけ進んだ位置でもよい。第４の押え板９１は、持ち出し布１１０を第７の位置Ｐ７まで送ると、持ち出し布１１０の第１の折り込み線１１０ａの側から上昇して解放し、持ち出し布１１０を載置する。 The take-out cloth 110 having the folded portion 110d sewn by the second sewing machine 14 and having reached the seventh position P7 has a shape of a take-out component in the XY plane as shown in FIG. 7 (g). The seventh position P7 may be a position advanced by a predetermined distance in the X direction from the sewn portion of the second sewing machine 14. When the fourth holding plate 91 sends the take-out cloth 110 to the seventh position P7, the fourth holding plate 91 rises from the side of the first folding line 110a of the take-out cloth 110 and releases it, and places the take-out cloth 110 thereon.

第５の押え板９２は、第４の押え板９１によって第７の位置Ｐ７に載置された持ち出し布１１０を下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、持ち出し布１１０が天板１２の開口部１２ａに到達するようにする。ここで、第５の押え板９２は本縫いステッチを糸切りし、その後、所定の位置に設けられた図示しない吸い切りバキュームによって糸を吸引する。これら第５の押え板９２及び吸い切りバキュームは、第２のミシン１４で本縫いされた持ち出し布１１０から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部を構成している。開口部１２ａに到達した持ち出し布１１０は、天板１２から落下して図示しない容器によって受け取られる。 The fifth holding plate 92 holds the take-out cloth 110 placed at the seventh position P7 by the fourth holding plate 91 by holding the lower surface with the lower surface, and slides the upper surface of the top plate 12 to advance in the X direction. The take-out cloth 110 is made to reach the opening 12a of the top plate 12. Here, the fifth presser plate 92 cuts the thread in the lockstitch, and thereafter sucks the thread by a suction cut-off vacuum (not shown) provided at a predetermined position. The fifth presser plate 92 and the suction-vacuum constitute a thread processing unit that cuts the vacuum-sucked thread from the take-out cloth 110 that has been fully sewn by the second sewing machine 14. The take-out cloth 110 that has reached the opening 12a falls from the top plate 12 and is received by a container (not shown).

本実施の形態では、第３の送り部９０は第４の押え板９１及び第５の押え板９２を共通の支持部材９５を介してＸ方向に駆動している。したがって、本実施の形態の第３の送り部９０は、第４の押え板９１による持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄの第２のミシン１４による縫製の案内と、第５の押え板９２による第２のミシン１４で折り込み部１１０ｄの縫製を終えた持ち出し布１１０の開口部１２ａへの搬送を同一のタイミングに従い効率よく行うことができる。また、糸処理部による糸の切断及び吸引と開口部１２ａへの搬送とをオーバーラップさせることにより、サイクルタイムを短くして生産性を向上させることができる。 In the present embodiment, the third feed portion 90 drives the fourth holding plate 91 and the fifth holding plate 92 in the X direction via the common support member 95. Therefore, the third feeding portion 90 of the present embodiment is configured to guide the sewing of the folded portion 110 d of the take-out cloth 110 by the second sewing machine 14 by the fourth pressing plate 91 and the second pressing by the fifth pressing plate 92. The carrying out of the take-out cloth 110, for which the folding section 110d has been sewn by the sewing machine 14, to the opening 12a can be efficiently performed according to the same timing. Also, by overlapping the cutting and suction of the yarn by the yarn processing unit and the conveyance to the opening 12a, the cycle time can be shortened and the productivity can be improved.

ステップＳ１１からステップＳ１４の一連の工程によって、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃをオーバーロック縫製し、折り込み部１１０ｄを本縫いして持ち出し部品を縫製することができる。持ち出し部品の縫製は手作業によることなく自動化されているので、持ち出し部品の品質が安定し、縫製する量を増加させることができる。 Through a series of steps from step S11 to step S14, the side edge portion 110c of the take-out cloth 110 is overlocked and the folded portion 110d is fully sewn to sew the taken-out component. Since the sewing of the taken-out parts is automated without manual work, the quality of the taken-out parts is stabilized, and the amount of sewing can be increased.

なお、本実施の形態において、図６のフローチャートに示したステップＳ１１の持ち出し布の供給、ステップＳ１２の位置決め、ステップＳ１３の位置の折り畳み、ステップＳ１４の側縁部１１０ｃの縫製及びステップＳ１５の折り込み部の縫製の各ステップを所定のタイミングに同期して行うことにより、縫製装置１０における動作を並行して途切れなく進めることができる。このタイミングは、第１のミシン１３及び第２のミシン１４で持ち出し布を縫製する速度に基づいて設定してもよい。 In the present embodiment, the supply of the take-out cloth in step S11, the positioning in step S12, the folding in the position in step S13, the sewing of the side edge 110c in step S14, and the folding in step S15 shown in the flowchart of FIG. By performing each step of the sewing in synchronization with a predetermined timing, the operation in the sewing apparatus 10 can be performed in parallel and without interruption. This timing may be set based on the speed at which the first sewing machine 13 and the second sewing machine 14 sew the taken-out cloth.

本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０の段換えによって、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。例えば、ジーンズやスラックスの２７インチから４２インチまでの持ち出し部品の縫製に対応することができる。本実施の形態の縫製装置１０においては、持ち出し布１１０のサイズ別段替えは、持ち出し布１１０を格納する第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を交換し、持ち出し布１１０を位置決めする位置決め部４０の設定値を切り替えることによって行う。これらの設定の変更は、制御盤１９を操作して図示しない制御部に記憶させたサイズを呼び出すことによって行ってもよい。同様に、位置決め部４０の設定を変更することにより、センターリング位置決めも段替えすることもできる。 The sewing apparatus 10 of the present embodiment can easily cope with a different size of the take-out cloth 110 by changing the take-out cloth 110. For example, it can cope with sewing of jeans or slacks taken out from 27 inches to 42 inches. In the sewing apparatus 10 according to the present embodiment, the step change by size of the take-out cloth 110 is performed by exchanging the first magazine 21 and the second magazine 22 that store the take-out cloth 110 and positioning the positioning section 40 that positions the take-out cloth 110. This is done by switching the set value of. These settings may be changed by operating the control panel 19 to call up the size stored in the control unit (not shown). Similarly, by changing the setting of the positioning section 40, the centering positioning can also be changed.

１０縫製装置
１１架台
１２天板
１３第１のミシン
１４第２のミシン
２０持ち出し布格納部
２１第１のマガジン
２２第２のマガジン
３０供給搬送部
３１第１のグリッパ
３２第２のグリッパ
４０位置決め部
４１位置決めテーブル
５０折り部
５１第１の押え板
５２折り返し板
５３折り込み板
７０第１の送り部
７１第２の押え板
８０第２の送り部
８１第３の押え板
９０第３の送り部
９１第４の押え板
９２第５の押え板
１１０持ち出し布
Ｐ１〜Ｐ７各工程での持ち出し布の位置
Reference Signs List 10 sewing device 11 gantry 12 top plate 13 first sewing machine 14 second sewing machine 20 take-out cloth storage unit 21 first magazine 22 second magazine 30 supply / transport unit 31 first gripper 32 second gripper 40 positioning unit 41 Positioning table 50 Folding part 51 First holding plate 52 Folding plate 53 Folding plate 70 First feeding part 71 Second holding plate 80 Second feeding part 81 Third holding plate 90 Third feeding part 91 First Fourth holding plate 92 Fifth holding plate 110 Take-out cloth P1 to P7 Position of take-out cloth in each process

Claims

持ち出し布をズボンの持ち出し部品に縫製する縫製装置であって、
天板を有する架台と、前記架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、持ち出し布を積み重ね格納する持ち出し布格納部と、
前記架台上に設けられ、上面に持ち出し布を載置して位置決めする位置決めテーブルと、
前記持ち出し布格納部に格納された持ち出し布を一枚ずつ把持して取り出し、前記位置決めテーブルに載置する第１のグリッパと、
前記位置決めテーブルに載置されて位置決めされた持ち出し布を把持して前記天板の第１の位置に載置する第２のグリッパと、
前記第１の位置に載置された持ち出し布を長手方向に延びる第１の折り線で二つ折りするとともに、二つ折りされた持ち出し布の一端をその一端に沿って延びる第２の折り線で折り込む折り部と、
前記折り部で二つ折りされた持ち出し布の側縁部を縫う第１のミシンと、
前記折り部で折り込まれた持ち出し布の折り込み部を縫う第２のミシンと
を含む縫製装置。 A sewing device for sewing a take-out cloth to a part taken out of pants,
A gantry having a top plate, a take-out cloth storage unit attached to a side portion of the gantry and having an open top and a stack of carry-out cloths,
A positioning table that is provided on the gantry and that positions a take-out cloth on the upper surface and positions it.
A first gripper that grasps and takes out the taken-out cloths stored in the taken-out cloth storage unit one by one and places them on the positioning table;
A second gripper that grips a take-out cloth placed and positioned on the positioning table and placed on a first position of the top plate;
The take-out cloth placed at the first position is folded in two at a first folding line extending in the longitudinal direction, and one end of the folded-out cloth is folded at a second folding line extending along the one end. Folding part,
A first sewing machine for sewing a side edge of the take-out cloth folded in half at the folding section;
A second sewing machine for sewing a folded portion of the take-out cloth folded by the folding portion.

前記折り部は、
前記第１の位置に載置された持ち出し布の一側の半分を押えて保持する第１の押え板と、
持ち出し布の他側の半分を持ち上げて一側の半分の上に重なるように第１の折り線で二つ折りする折り返し板と、
前記折り返し板によって一側の半分の上に二つ折りされた持ち出し布の側縁部を押えて保持する押え具と、
前記第１の押え板及び前記押え具によって保持された持ち出し布の一端を第２の折り線で折り込む折り込み板と
を含む請求項１に記載の縫製装置。 The folding section,
A first holding plate for holding and holding a half of one side of the take-out cloth placed at the first position;
A folded plate that lifts the other half of the take-out cloth and folds it in half at the first folding line so as to overlap the half of the one side;
A presser that presses and holds the side edge of the take-out cloth folded in half on one half by the folding plate,
The sewing device according to claim 1, further comprising: a folding plate that folds one end of the carry-out cloth held by the first holding plate and the holding member along a second folding line.

前記第１の押え板は、間隙を挟んで対向する二層の板を含む請求項２に記載の縫製装置。 The sewing device according to claim 2, wherein the first holding plate includes two layers of plates facing each other with a gap therebetween.

前記第１の押え板の厚さは、持ち出し布を折るために最適化されている請求項２又は３に記載の縫製装置。 The sewing device according to claim 2, wherein a thickness of the first holding plate is optimized for folding a take-out cloth.

前記第１のミシンは、持ち出し布の側縁部をオーバーロック縫製し、縫い初めの空環を吸い込む機能を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の縫製装置。 The sewing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first sewing machine has a function of performing overlock sewing on a side edge of the take-out cloth and sucking an empty ring at the start of sewing.

前記第２のミシンは、持ち出し布の折り込み部を本縫いする請求項１から４のいずれか一項に記載の縫製装置。 The sewing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second sewing machine performs a lock stitch on a folded portion of the take-out cloth.

前記第２のミシンで本縫いされた折り込み布から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部をさらに含む請求項６に記載の縫製装置。 The sewing apparatus according to claim 6, further comprising a thread processing unit configured to cut the thread while vacuum-sucking the thread from the folded-in cloth that has been stitched by the second sewing machine.

前記位置決めテーブルは、
上面に載置された持ち出し布に対向して接する基準面と、
持ち出し布を前記基準面に向かって押す押し爪と、
持ち出し布を前記基準面に平行に幅寄せする対向する一組の幅寄せ爪と
を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の縫製装置。 The positioning table,
A reference surface that is in contact with the take-out cloth placed on the upper surface,
A pushing claw that pushes the take-out cloth toward the reference surface,
The sewing device according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a pair of opposing width-shifting claws for narrowing the take-out cloth in parallel with the reference surface.

前記第１の位置から持ち出し布を受け取り、前記天板の上面に沿って持ち出し布を半回転させて送り前記第１のミシンによる縫製を案内する第１の送り部と、
前記第１の送り部から持ち出し布を受け取り、前記天板の上面に沿って送って所定角度にわたり回転させる第２の送り部と、
前記第２の送り部から持ち出し布を受け取り、前記第２のミシンによる縫製を案内する第３の送り部と
をさらに含む請求項１から８のいずれか一項に記載の縫製装置。 A first feed unit that receives the take-out cloth from the first position, feeds the take-out cloth by half a rotation along the top surface of the top plate, and feeds the sewing by the first sewing machine;
A second feeding unit that receives the take-out cloth from the first feeding unit, sends the cloth along the upper surface of the top plate, and rotates over a predetermined angle;
The sewing device according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a third feed unit that receives the carry-out cloth from the second feed unit and guides sewing by the second sewing machine.

前記第１のグリッパ及び前記第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって持ち出し布を把持するニードルグリッパ又は真空によって持ち出し布を吸着する真空グリッパである請求項１から９のいずれか一項に記載の縫製装置。 The said 1st gripper and the said 2nd gripper are a needle gripper which grips a take-out cloth by taking in and out a needle from a lower surface, or a vacuum gripper which adsorbs the carry-out cloth by vacuum. The sewing apparatus according to claim 1.

前記持ち出し布格納部は、持ち出し布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含む請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫製装置。
The sewing device according to any one of claims 1 to 10, wherein the carry-out cloth storage unit includes a plurality of magazines for stacking and storing carry-out cloths.