JP2019530302A - 可変音響ラウドスピーカ - Google Patents
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Abstract
Description
平滑化周波数応答を
Brは、方程式(23)に従って、正規化されたビーム形成フィルタである。
Hcは、図3及び図4の交差フィルタの1つである(方程式5参照)。
H0は、ドライバの音響周波数応答である。
交差フィルタを統合する利点は、その帯域制限特性があることが挙げられる。組み合わせられたフィルタは、より安定するようになり(インパルス応答がすぐにゼロに収束する)、それによって、フィルタ長及び複雑性が減少する。
Claims (18)
- システムであって、
軸の周りに円筒構成で配置され及び第1の範囲の周波数で音声を再生するように構成されている第1の配列のM個のスピーカ要素と、
前記軸の周りに円筒構成で配置され及び第2の範囲の周波数で音声を再生するように構成されている第2の配列のN個のスピーカ要素と、
デジタル信号プロセッサであって、
入力チャネルから前記第1の範囲の周波数のための第1の複数の出力チャネルを生成し、
前記軸の周りの標的角度で音声コンテンツの第1のビームを生成するべく、第1の回転マトリックスを使用して前記第1の複数の出力チャネルを前記第1の配列のスピーカ要素に適用し、
前記入力チャネルから前記第2の範囲の周波数のための第2の複数の出力チャネルを生成し、
前記軸の周りの前記標的角度で音声コンテンツの第2のビームを生成するべく、第2の回転マトリックスを使用して前記第2の複数の出力チャネルを前記第2の配列のスピーカ要素に適用するようにプログラムされる、前記デジタル信号プロセッサと、
を備える、前記システム。 - 前記第1の回転マトリックスは前記M個のスピーカ要素のそれぞれに対する前記第1の複数の出力チャネルのそれぞれの重み付け係数を含み、前記第2の回転マトリックスは前記N個のスピーカ要素のそれぞれに対する前記第2の複数の出力チャネルのそれぞれの重み付け係数を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の配列のヘッド要素が公式head=1+ang div M/360に従って定義され、θ=ang modulo M/360、β=θ/(M/360)、α=1−β)であり、
前記ヘッド要素は、前記第1の複数の出力チャネルの第1の出力チャネルからαだけ重み付けされた出力と、前記第1の複数の出力チャネルの第2の出力チャネルからβだけ重み付けされた出力とを受信し、
前記ヘッド要素に隣接する前記第1の配列の要素は、前記第1の複数の出力チャネルの第2の出力チャネルからαだけ重み付けされた出力と、前記第1の複数の出力チャネルの第3の出力チャネルからβだけ重み付けされた出力とを受信する、請求項2に記載のシステム。 - 前記軸の周りの新しい標的角度への前記標的角度の変化に応答して、前記デジタル信号プロセッサは、
前記第1の複数の出力チャネルを前記第1の配列のスピーカ要素に適用し、前記軸の周りの前記新しい標的角度で前記音声コンテンツの前記第1のビームを生成するべく、前記第1の回転マトリックスの前記重み付け係数を更新し、
前記第2の複数の出力チャネルを前記第2の配列のスピーカ要素に適用し、前記軸の周りの前記新しい標的角度で前記音声コンテンツの前記第2のビームを生成するべく、前記第2の回転マトリックスの前記重み付け係数を更新するようにプログラムされる、請求項2に記載のシステム。 - M及びNは正の整数であり、相互に異なる値を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の複数の異なった出力チャネルは第1のセットの有限入力応答フィルタを使用して生成され、前記第2の複数の異なった出力チャネルは第2のセットの有限入力応答フィルタを使用して生成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のセットの有限入力応答フィルタは、第1のビーム幅に対応する第1のサブセットの有限入力応答フィルタと、第2のビーム幅に対応する第2のサブセットの有限入力応答フィルタとを含み、前記第2のセットの有限入力応答フィルタは、前記第1のビーム幅に対応する第3のサブセットの有限入力応答フィルタと、前記第2のビーム幅に対応する第4のサブセットの有限入力応答フィルタとを含み、
前記デジタル信号プロセッサは、前記第1のビーム幅の選択に応答して、前記第1及び第3のサブセットの有限入力応答フィルタを選択するようにプログラムされ、
前記デジタル信号プロセッサは、前記第2のビーム幅の選択に応答して、前記第2及び第4のサブセットの有限入力応答フィルタを選択するようにプログラムされる、請求項6に記載のシステム。 - 前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第1のものは前記標的角度における前記第1の配列のスピーカ要素の第1のスピーカ要素に関する第1の出力チャネルを生成するように構成され、前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第2のものは前記第1のスピーカ要素に隣接する前記第1の配列のスピーカ要素の第2及び第3のスピーカ要素に関する第2の出力チャネルを生成するように構成され、前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第3のものは前記第2及び第3のスピーカ要素に隣接する前記第1の配列のスピーカ要素の第4及び第5のスピーカ要素に関する第3の出力チャネルを生成するように構成されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第1のものは前記標的角度における前記第2の配列のスピーカ要素の第1のスピーカ要素に関する第1の出力チャネルを生成するように構成され、前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第2のものは前記第1のスピーカ要素に隣接する前記第2の配列のスピーカ要素の第2及び第3のスピーカ要素に関する第2の出力チャネルを生成するように構成され、前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第3のものは前記第2及び第3のスピーカ要素に隣接する前記第2の配列のスピーカ要素の第4及び第5のスピーカ要素に関する第3の出力チャネルを生成するように構成されている、請求項8に記載のシステム。
- 方法であって、
第1の範囲の周波数に関する入力チャネルから第1の複数の出力チャネルを生成することと、
前記第1の複数の出力チャネルを、軸の周りの円筒構成に配置される第1の配列のM個のスピーカ要素に、前記軸の周りの標的角度で音声コンテンツの第1のビームを生成するための第1の回転マトリックスを使用して適用し、第1の範囲の周波数で音声を再生することと、
前記第2の範囲の周波数に関する前記入力チャネルから第2の複数の出力チャネルを生成すること、
前記第2の複数の出力チャネルを、前記軸の周りの円筒構成に配置される第2の配列のN個のスピーカ要素に、前記軸の周りの前記標的角度で音声コンテンツの第2のビームを生成するための第2の回転マトリックスを使用して適用することと、
を含む、前記方法。 - 前記第1の回転マトリックスは前記M個のスピーカ要素のそれぞれに対する前記第1の複数の出力チャネルのそれぞれの重み付け係数を含み、前記第2の回転マトリックスは前記N個のスピーカ要素のそれぞれに対する前記第2の複数の出力チャネルのそれぞれの重み付け係数を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の配列のヘッド要素が公式head=1+ang div M/360に従って定義され、θ=ang modulo M/360、β=θ/(M/360)、α=1−βであり、
前記ヘッド要素は、前記第1の複数の出力チャネルの第1の出力チャネルからαだけ重み付けされた出力と、前記第1の複数の出力チャネルの第2の出力チャネルからβだけ重み付けされた出力とを受信し、
前記ヘッド要素に隣接する前記第1の配列の要素は、前記第1の複数の出力チャネルの第2の出力チャネルからαだけ重み付けされた出力と、前記第1の複数の出力チャネルの第3の出力チャネルからβだけ重み付けされた出力とを受信する、請求項11に記載の方法。 - 前記軸の周りの新しい標的角度への前記標的角度の変化に応答して、
前記第1の複数の出力チャネルを前記スピーカ要素の前記第1の配列に適用し、前記軸の周りの前記新しい標的角度で前記音声コンテンツの前記第1のビームを生成するべく、前記第1の回転マトリックスの前記重み付け係数を更新することと、
前記第2の複数の出力チャネルを前記スピーカ要素の前記第2の配列に適用し、前記軸の周りの前記新しい標的角度で前記音声コンテンツの前記第2のビームを生成する前記第2の回転マトリックスの前記重み付け係数を更新することと、
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - M及びNは正の整数であり、相互に異なる値を有する、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の複数の異なった出力チャネルは第1のセットの有限入力応答フィルタを使用して生成され、前記第2の複数の異なった出力チャネルは第2のセットの有限入力応答フィルタを使用して生成される、請求項11に記載の方法。
- 前記第1のセットの有限入力応答フィルタは、第1のビーム幅に対応する第1のサブセットの有限入力応答フィルタと、第2のビーム幅に対応する第2のサブセットの有限入力応答フィルタとを含み、前記第2のセットの有限入力応答フィルタは、前記第1のビーム幅に対応する第3のサブセットの有限入力応答フィルタと、前記第2のビーム幅に対応する第4のサブセットの有限入力応答フィルタとを含み、さらに、
前記第1のビーム幅の選択に応答して、前記第1及び第3のサブセットの有限入力応答フィルタを選択することと、
前記第2のビーム幅の選択に応答して、前記第2及び第4のサブセットの有限入力応答フィルタを選択することと、
を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第1のものは前記標的角度における前記第1の配列のスピーカ要素の第1のスピーカ要素に関する第1の出力チャネルを生成するように構成され、前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第2のものは前記第1のスピーカ要素に隣接する前記第1の配列のスピーカ要素の第2及び第3のスピーカ要素に関する第2の出力チャネルを生成するように構成され、前記第1のセットの有限入力応答フィルタの第3のものは前記第2及び第3のスピーカ要素に隣接する前記第1の配列のスピーカ要素の第4及び第5のスピーカ要素に関する第3の出力チャネルを生成するように構成されている、請求項15に記載の方法。
- 前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第1のものは前記標的角度における前記第2の配列のスピーカ要素の第1のスピーカ要素に関する第1の出力チャネルを生成するように構成され、前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第2のものは前記第1のスピーカ要素に隣接する前記第2の配列のスピーカ要素の第2及び第3のスピーカ要素に関する第2の出力チャネルを生成するように構成され、前記第2のセットの有限入力応答フィルタの第3のものは前記第2及び第3のスピーカ要素に隣接する前記第2の配列のスピーカ要素の第4及び第5のスピーカ要素に関する第3の出力チャネルを生成するように構成されている、請求項17に記載の方法。
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