JP2019523858A - 基準信号送信に基づく動き検出 - Google Patents

Abstract

一般的な態様では、物体の動きは、無線信号に基づいて検出される。一部の態様では、空間内の受信機は、無線信号を受信し、無線信号は、送信機による基準信号の送信に基づき、受信無線信号の各々は、異なる時間での基準信号のそれぞれの送信に基づく。チャネル応答は、受信無線信号及び基準信号に基づいて決定される。各チャネル応答は、受信無線信号のそれぞれの１つに基づいて決定される。空間内の物体の動きは、チャネル応答に基づいて検出される。【選択図】図２

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年５月１１日に出願された、「Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｍｏｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ（基準信号送信に基づく動き検出）」という名称の米国特許出願第１５／１５１,５７１号の優先権を主張するものであり、当該特許出願は、引用によって本明細書に組み入れられる。

以下の記載は、例えば、基準信号送信に基づく動き検出に関する。

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外領域における物体の動きを検出するのに使用されている。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線又は光センサーは、センサーの視野内の物体の動きを検出するのに使用される。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムで使用されている。

例示的な動き検出システムを備えた環境を示す概略図である。 例示的な受信機の概略図である。 例示的なチャネル推定器の概略図である。 例示的な動き検出プロセスの複数の態様を示す概略図である。 例示的な動き検出プロセスの複数の態様を示す概略図である。 平均化されたチャネル応答の実施例を示すプロットである。 動きを検出する例示的なプロセスを示す概略図である。

記載されているものの一部の態様では、物体の動きは、基準信号の無線送信に基づいて検出される。無線送信は、例えば、無線周波数（ＲＦ）スペクトル又は別の周波数範囲において無線送信される電磁信号とすることができる。一部の実施例では、無線信号は、ＩＳＭ（産業科学医療）無線帯域又は別のＲＦ帯域において送信される。一部の実施構成では、動き検出器システムは、無線送信機、無線受信機、無線送受信機、又はこれらの組み合わせを含む。動き検出器システムは、部屋、建物、その他などの空間内の移動をモニターするコントロールセンターを含むことができる、セキュリティシステムなどのより大規模なシステムにおいて使用することができる。

一部の実例では、物体が移動するとき、移動は、無線信号が伝播する通信チャネルに影響を与え、物体の移動は、影響を受けた通信チャネルの全て又は一部を介して伝播される無線信号に基づいて検出することができる。例えば、チャネル応答は、受信した無線信号及び既知の基準信号に基づいて決定することができ、物体の動きは、経時的なチャネル応答の変化に基づいて検出することができる。一部の事例では、無線伝播経路におけるチャネル変動に基づいて、移動中の物体を検出することができ、動きの強度（例えば、サイズ、速度）は、無線チャネルの測定結果に基づいて計算することができる。

一部の事例では、動き検出システムは、例えば、チャネル応答についての品質メトリックを決定することによって、受信信号における干渉を識別することによって、又はこれら及び他の技術の組み合わせによって、通信チャネルにおける雑音及び干渉の影響を低減又は排除することができる。一部の実施構成では、無線信号は、移動中の物体との相互作用の前又は後で物体（例えば、壁部）を通って伝播する場合があり、これによって、移動中の物体とセンサーデバイスとの間の光学的見通し線なしで物体の移動を検出することができる。

一部の事例では、動き検出システムは、他の送信機、例えば、免許不要又は認可無線帯域においても影響を受ける無線環境において動作することができる。一部の事例では、動き検出システムは、別のシステム（例えば、Ｗｉ−Ｆｉビーコン、ブルートゥースデバイス、その他）によって生成される信号と周波数が重なる無線信号に基づいて動きを検出することができ、又は帯域外でも侵害が起こり、動き検出システムによって検出された信号に（例えば、測定設備などにおいて非理想性であることに起因して）影響を与える可能性がある。一部の事例では、検知システムは、このような他の無線送信機と共存して、動き検出システムの無線場の範囲の空間内で動きを検出するように動作することができる。動き検出システムは、例えば、チャネルメトリクスの選択に基づいて動き検出範囲の調整を可能にすることができる。

図１は、例示的な動き検出システム１００を備えた環境を示す概略図である。例示的な動き検出システム１００は、送信機１０１及び受信機１０３を含む。例示的な送信機１０１は、パルス形状発生器１０２、同相（Ｉ）及び直角位相（Ｑ）変調回路１０４、及びアンテナ１０６を含む。例示的な受信機１０３は、アンテナ１０８、Ｉ／Ｑ復調回路１１０、及び受信機フロントエンドデータ処理装置１１４を有する動き検出データ処理装置１１２を含む。動き検出システムは、追加の又は異なる特徴を含むことができ、構成要素は、図１に示す実施例に関して記載されたように、又は別の方法で動作するように構成することができる。

図１に示す例示的な送信機１０１は、無線周波数送信機デバイスである。動作の一部の態様では、基準信号は、パルス形状発生器１０２に入力され、パルス形状発生器１０２の出力は、ＲＦ信号にアップコンバートされるようにＩ／Ｑ変調回路１０４に入力される。ＲＦ信号は、Ｉ／Ｑ変調回路１０４から出力されて、アンテナ１０６によって無線ＲＦ信号に変換され、アンテナ１０６は、無線ＲＦ信号を送信する。図示の実施例では、基準信号は、例えば、擬似乱数発生器又は別のタイプのシステムの出力に基づいて取得することができる擬似乱数コードである。一部の事例では、別のタイプの基準信号を使用することができる。

図１に示す例示的な受信機１０３は、無線周波数（ＲＦ）受信機デバイスである。動作の一部の態様では、アンテナ１０８は、無線ＲＦ信号を受信し、該ＲＦ信号は、ダウンコンバートするためにＩ／Ｑ復調回路１１０に入力される。ダウンコンバートされた信号を形成する複素数が、動き検出データ処理装置１１２に入力される。例示的な動き検出データ処理装置が、図２に示されている。図１に示す実施例では、送信機１０１にて送信されるＲＦ信号を形成するのに使用される擬似乱数コードは、受信機１０３によっても既知である。一部の事例では、例示的な動き検出システム１００は、符号分割拡散信号を使用し、スペクトル拡散信号は、ＲＦ搬送波上で変調された擬似乱数コードである。

図１に示すように、動き検出場１２０は、送信機１０１と受信機１０３との間でこれらに近接した空間に存在する。図示の実施例では、検出場１２０は、送信機１０１と受信機１０３との間に無線通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、受信機１０３は、通信チャネルを介して無線信号を受信し、受信した無線信号は、無線通信チャネルにおける物体（例えば、人）の移動を検出するのに使用される。

一部の事例では、無線信号用の通信チャネルは、例えば、無線信号が伝播する空気又は別の他の媒質を含むことができる。通信チャネルは、送信無線信号用の複数の経路を含むことができる。所与の通信チャネル（又は通信チャネル内の所与の経路）については、送信信号は、通信チャネルにおける表面から反射又は表面によって散乱する可能性がある。例えば、反射又は散乱は、送信信号がインピーダンス不連続部に入射した結果として発生する可能性があり、この不連続部は、空気と壁部との境界、空気と人との境界、又は他の境界など、異なる材料間の境界で発生する場合がある。一部の事例では、送信信号が第１の材料（例えば、空気）と第２の材料（例えば、壁部）との間の境界に入射したとき、送信信号の一部は、境界で反射又は散乱することができる。加えて、送信された信号の別の部分は、第２の材料を通って連続して伝播する場合があり、別の様態で屈折又は影響を受ける場合がある。加えて、第２の材料を通って伝播する他の部分は、別の境界に入射する可能性があり、更なる部分は、当該境界で反射又は散乱する場合があり、別の部分は、境界を通って連続して伝播する場合がある。

一部の事例では、通信チャネルの複数の経路に沿って伝播する信号は、受信機にて組み合わされて受信信号を形成することができる。複数の経路の各々によって、それぞれの経路に沿って、経路長さ、信号の反射又は散乱、又は他の要素に起因した送信信号に対する減衰及び位相オフセットを有する信号が発生する可能性がある。従って、受信信号は、送信信号に対して異なる減衰及び位相オフセットを有する異なる成分を有する可能性がある。経路において信号を反射又は散乱させる物体が移動すると、センサーでの受信信号の成分が変わる可能性がある。例えば、経路長さが変化して、位相オフセットの増減をもたらすか、又は信号の減衰の増減をもたらす可能性ある。従って、物体の移動によって引き起こされる変化は、受信信号で検出することができる。

一部の事例では、通信チャネルにおける送信信号に及ぼす反射、散乱、又は他の影響によって、チャネル応答を生成することができる。一部の事例では、チャネル応答は、送信信号及び受信信号の認識に基づいて決定することができる。物体が通信チャネル内で移動するとき、通信チャネルにおける送信信号に及ぼす影響が変化し、従って、通信チャネルのチャネル応答も変わる可能性がある。従って、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネルにおける物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象は、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、動き検出能力の精度及び品質を向上させるためにこのような影響を低減又は分離することができる。

図２は、図１に示す受信機１０３の例示的な実施構成の概略図である。図１に示す受信機１０３は、別の方法で実施することができる。図２に示すように、例示的な受信機１０３は、受信機フロントエンドデータ処理装置１１４を備えた動き検出データ処理装置１１２を含む。

動き検出データ処理装置１１２は、例えば、システムオンチップ（ＳｏＣ）として実装することができる。動き検出データ処理装置１１２は、アンテナ１０８及びＩ／Ｑ復調回路１１０を含む受信機回路と同じ装置内に（例えば、同じハウジング又は組立体内に）含めることができ、或いは、動き検出データ処理装置１１２は、ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネットなど又はその組み合わせ）又は別のタイプの接続を介してなど、受信機回路から遠隔あり、受信機回路に通信結合することができる。一部の実施構成では、動き検出データ処理装置１１２は、受信機フロントエンドデータ処理装置１１４に加えて又はこれと組み合わせて、コアがインスタンス化されたプログラマブルロジック（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は別のタイプのプログラマブルロジック）、汎用プロセッサ又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は同様のもの、もしくはこれらの組み合わせを含む。

一部の実施構成では、受信機フロントエンドデータ処理装置１１４は、ベクトルプロセッサ又は別のタイプのプロセッサとすることができ、又はプロセッサを含むことができる。受信機フロントエンドデータ処理装置１１４は、図２の機能性を実施するためにプログラムコード命令を実行するように構成されるプログラマブルロジック、汎用プロセッサ又はＤＳＰ、ＡＳＩＣ、又は同様のもの、もしくはこれらの組み合わせを含むことができる。

一部の実施構成では、受信機回路（例えば、アンテナ１０８、Ｉ／Ｑ復調回路１１０、及び場合によっては他の受信機回路）は、送信機（例えば、図１に示す送信機１０１）による基準信号の送信に基づいて無線信号を受信するように構成されている。受信した無線信号の各々は、異なる時間での基準信号のそれぞれの送信に基づき、一部の事例において、受信した無線信号の１又は２以上は、雑音、他のソースからの干渉、他の送信に基づく信号、その他を含む。図２に示す実施例では、受信機回路は、それぞれの受信無線信号を受信機フロントエンドデータ処理装置１１４に出力し、該受信機フロントエンドデータ処理装置１１４は、受信無線信号及び基準信号に基づいてチャネル応答を決定するように構成され、各チャネル応答は、受信無線信号のそれぞれの１つに基づいて決定される。動き検出データ処理装置１１２は、（例えば、図１に示す場１２０内の物体の）動きをチャネル応答に基づいて検出するように構成されている。

図２に示すように、受信機フロントエンドデータ処理装置１１４は、３つの信号処理経路を含む。第１の経路は、チャネル応答決定経路として動作し、チャネル推定器２０４及びチャネルタップセレクタ２０６を含む。第２の経路は、品質メトリクス決定経路として動作し、チャネルフィルタ２０８及び品質メトリクス計算ユニット２１０を含む。第３の経路は、干渉決定経路として動作し、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）測定ユニット２１６、バッファ２１８、相関器バンク２２０、及び最大値セレクタ２２２を含む。受信機フロントエンドデータ処理装置１１４は、追加の又は異なる信号処理経路を含むことができ、経路の各々は、追加の又は異なる特徴を含むことができ、経路の構成要素は、図２に関して記載されるように又は別の方法で動作するように構成することができる。

一部の実施構成では、第１の経路は、直接的な動き検出を行うことができ、第２及び第３の経路は、非線形フィルタを検出メトリクスに適用することができる。例えば、非線形フィルタは、動き検出データをサニタイズ（ｓａｎｉｔｉｚｅ）し、環境における他のＲＦ信号に起因する誤ったアラームを排除するか又はこれら及び他のプロセスの組み合わせを実行して、動き検出方式を補完するように動作することができる。一部の事例では、動き検出プロセスは、受信機によって受信される無線信号エネルギーによって決まる。例えば、異なる遅延ラグにて受信エネルギーの有意な変化が検出された場合、動き検出は、これらの遅延ラグに対応する範囲でトリガーすることができる。受信機は、受信した信号エネルギーの影響を受けやすい場合がある。例えば、動き検出がＩＳＭバンドにおいて無線信号を使用する場合、他のＲＦ電源からのチャネル帯域幅内外でエネルギーの有意なバーストが発生する可能性がある。一部の実施構成では、図２に示す実施例における３つの並列経路は、このようなエネルギーバーストが動き検出を歪ませるのを阻止するように動作することができる。

図２に示す実施例では、受信信号（例えば、複合信号）は、Ｉ／Ｑ復調回路１１０から出力され、ＲＳＳＩ測定ユニット２１６及び同期ユニット２０２に入力される。基準信号は、送信機１０１にて取得される擬似乱数コードの格納コピーとすることができ、同様に同期ユニット２０２に入力される。同期ユニット２０２は、受信信号を基準信号と（例えば、位相において）同期させて同期受信信号を出力する。

動作の一部の態様では、チャネル応答決定経路では、同期ユニット２０２からの同期受信信号及び基準信号は、チャネル推定器２０４に入力される。チャネル推定器２０４は、同期受信信号及び基準信号を使用して、通信チャネルのチャネル応答を決定する。チャネル応答（ｈ_ch）は、例えば、数学的推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号（Ｒ_ef）は、候補チャネル（ｈ_ch）で修正することができ、次いで、最尤法を使用して、受信信号（Ｒ_cvd）に最もよく一致する候補チャネルを選択することができる。一部の事例では、推定受信信号（

）は、チャネル推定値（ｈ_ch）との基準信号（Ｒ_ef）の畳み込みから取得され、次いで、チャネル応答（ｈ_ch）のチャネル係数は、推定受信信号（

）の二乗誤差を最小にするように変更される。これは、最適化基準：

で、数学的に次式で示すことができる。

最小化つまり最適化プロセスは、最小平均二乗法（ＬＭＳ）、再帰最小二乗法（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗法（ＢＬ）などの適応フィルタリング技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ又は同様のものとすることができる。

上記の式で示されるように、受信信号は、基準信号とチャネル応答の畳み込みと考えることができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延した複製の各々とある程度の相関を有することを意味する。従って、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点にて出現し、各遅延複製がチャネル係数によって重み付けされることを示す。

図２に示すように、チャネル推定器２０４によって決定されたチャネル応答は、チャネルタップセレクタ２０６に入力される。境界（例えば、ユーザ定義の境界、計算された境界、又は別のタイプの境界）もまた、チャネルタップセレクタ２０６に入力される。チャネルタップセレクタ２０６は、どのチャネル係数が選択されて更なる分析のために渡されることになるかを識別する。図示の実施例では、境界は、チャネル係数が渡されることになる選択されたタップからの範囲を定め、この範囲外の他のチャネル係数は更なる処理には渡されない。範囲内の選択されたチャネル係数は、第１のスイッチ２１４に渡され、該第１のスイッチ２１４は、品質メトリクス決定経路の出力によって制御される。第１のスイッチ２１４の出力は、第２のスイッチ２２６の入力に入力され、第２のスイッチ２２６は、干渉決定経路の出力によって制御される。第２のスイッチ２２６の出力は、ウィンドウィングユニット２３０に入力される。

動作の一部の態様では、品質メトリクス決定経路において、基準信号は、チャネルフィルタ２０８に入力される。チャネルフィルタ２０８は、チャネル推定器２０４によって決定されたチャネル応答（ｈ_ch）を受信して、該チャネル応答（ｈ_ch）を基準信号に適用する。基準信号（Ｒ_ef）は、チャネルフィルタ２０８を介して渡され、チャネルフィルタ２０８は、推定受信信号（

）を出力し、該推定受信信号（

）は、チャネル応答に基づいて、例えば、上述のようなチャネル応答（ｈ_ch）との基準信号（Ｒ_ef）の畳み込みに基づいて、受信信号が何であるべきかに関する推定である。推定受信信号（

）及び同期受信信号（Ｒ_cvd）は、品質メトリクス計算ユニット２１０に入力され、信号に関して品質計算が行われる。一部の実施例では、品質計算は、同期受信信号（Ｒ_cvd）と、推定受信信号（

）と同期受信信号（Ｒ_cvd）間の差とのドット積、例えば、

を計算することを含む。一部の事例では、別の品質計算を使用することができる。一部の実施例では、ドット積又は別の計算された値の絶対値又は大きさが、チャネル応答の品質メトリクスとして使用される。一部の事例では、品質メトリクスは、相関指数又は別のタイプの品質メトリクスである。

一部の実施構成では、品質メトリクス計算は、品質メトリクス（例えば、相関指数又は別のタイプの品質メトリクス）の特定の値を生成することができ、これは、品質メトリクス計算ユニット２１０から閾値ユニット２１２に出力される。閾値はまた、閾値ユニット２１２に入力される。閾値と品質メトリクスの値の比較に基づいて、閾値ユニット２１２は、開成又は閉成の指示を第１のスイッチ２１４に出力することができる。例えば、相関指数が閾値を超える場合、第１のスイッチ２１４を閉成することができる。一部の事例では、品質メトリクスの計算値が閾値を超えると、推定受信信号は、動き検出の信頼できる根拠を提供するために同期受信信号に十分に相関付けられる。この品質計算を実行することによって、一部の事例では、有意な雑音又は干渉が存在する受信信号に基づくチャネル応答は、その後の処理において動きを示すのを阻止することができる。

動作の一部の態様では、干渉決定経路において、受信信号は、ＲＳＳＩ測定ユニット２１６に入力され、該ＲＳＳＩ測定ユニット２１６は、受信信号強度をバッファ２１８に出力する。バッファ２１８から受信した信号強度は、相関器バンク２２０に入力される。図示の実施例では、相関器バンク２２０は、一般的に干渉を示す場合がある鋭いスルーレートの既知のパルスと受信信号強度を関連付ける。それぞれの相関表示は、相関器バンク２２０から最大値セレクタ２２２に出力され、該最大値セレクタ２２２は、どの相関表示が最も高いかを決定する。この最高相関表示は、最大値セレクタ２２２から閾値ユニット２２４に出力され、閾値ユニット２２４はまた閾値を受信する。閾値及び最高相関指数の比較に基づいて、閾値ユニット２２４は、開成又は閉成の指示を第２のスイッチ２２６に出力することができる。例えば、最高相関指数が閾値を超える場合、閾値ユニット２２４は、第２のスイッチ２２６を閉成することができる。受信信号を既知のパルスに相関付けることによって、一部の事例では、隣接した帯域における通信バースト、フロントエンド受信機利得変化の突然の変化などとの既知の干渉パターンに対して高い相関を有する受信信号を識別することができ、これらの受信信号に基づくチャネル応答は、その後の処理において動きを示すのを阻止することができる。

図２に示す実施例では、第１のスイッチ２１４及び第２のスイッチ２２６が閉成されたときには、（境界によって指定される範囲内の）選択されたチャネル係数は、ウィンドウィングユニット２３０に渡される。ウィンドウィングユニット２３０は、例えば、選択されたチャネル係数の幾つかのサンプルを記憶するように設定されたバッファとすることができ、ここでサンプルは、異なる時間での基準信号の送信に基づいている。幾つかのサンプルは、記憶して動き検出に使用することができる。ウィンドウィングユニット２３０に記憶されたサンプルから、変化検出ユニット２３２は、動き表示を出力するために統計的に有意な変化がいつサンプルに発生するかを決定することができる。図示の実施例では、動き表示は、選択されたチャネル応答のサンプルに基づいていつ動きが検出されたかを示す。一部の実施例では、変化検出では、サンプル全体にわたって１又は２以上のチャネル係数について（又は様々なチャネル係数について）標準偏差が決定され、標準偏差の少なくとも１つが閾値を超えたとき、変化検出ユニット２３２は、動き表示を出力する。

図３は、例示的なチャネル推定器３００の概略図である。一部の事例では、例示的なチャネル推定器３００は、図２に示すチャネル推定器２０４を実装するのに使用することができる。図３に示すように、受信信号（Ｒ_cvd）は、遅延ライン３０２に入力され、基準信号（Ｒ_ef）は、適応フィルタ３０４に入力される。遅延ライン３０２及び適応フィルタ３０４の出力は、乗算器３０６及び相関ユニット３０８によって相関付けられる。相関ユニット３０８の出力は、最適化ユニット３１０に供給され、該最適化ユニット３１０は、２つの信号間の相関の誤差を最小限に抑えるためにチャネル応答のチャネル係数を最適化する。一部の事例では、最適化プロセスが完了すると、受信信号は、環境において遭遇する反射に基づいて、電力遅延プロファイルにおいて異なる点にて得られる。このことは、チャネル応答における離散的パルスによって示すことができる。チャネル係数は、適応フィルタ３０４に戻される。最適化ユニット３１０は、ＬＭＳ、ＲＬＳ、ＢＬＳ、その他など何らかの適応フィルタリング技術を実施することができる。一部の事例では、チャネル推定器は、追加の又は異なる特徴を含むことができ、構成要素は、図示するように又は別の方法で動作することができる。

図４Ａ及び図４Ｂは、動き検出の実施例示す概略図である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、送信機４００は、受信機４０２によって受信される信号を送信する。一部の事例では、送信機４００及び受信機４０２は、図１に示す例示的な送信機１０１及び受信機１０３として実装される。図示の実施例では、送信機４００及び受信機４０２は、２つの物体４０４、４０６と共に空間内に存在する。空間は、空間の１又は２以上の境界にて完全に又は部分的に囲まれ又は開放することができる。空間は、一部の実施例では、単一の部屋、複数の部屋、建物、又は同様のものとすることができ、又は含むことができる。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、送信機４００からの無線信号は、物体４０４、４０６から反射して受信機４０２にて受信される。物体４０４、４０６は、あらゆるタイプの静止又は可動物体とすることができ、生物又は無生物とすることができる。例えば、物体の何れかは、人、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又は組立体）、空間の境界の全て又は一部を定める物体（例えば、壁、戸、窓など）、又は別のタイプの物体とすることができる。

図４Ａは、初期時間でのそれぞれの位置にある物体４０４、４０６を示し、図４Ｂは、その後の時間でのそれぞれの位置にある物体４０４、４０６を示す。図示の実施例では、第１の物体４０４は、図示の両方の時間に同じ位置及び同じ配向のままであるので、静止している。送信機４００から第１の物体４０４までの第１のセグメント４０８と、第１の物体４０４から受信機４０２に反射する第２のセグメント４１０とを有する第１の信号経路が示されている。また、図示の実施例において、第２の物体４０６は移動しており、詳細には、第２の物体４０６の位置は、（図４Ａの）初期時間と（図４Ｂの）その後の時間で変化している。

第１の時間ｔ１での図４Ａでは、送信機４００から第２の物体４０６までの第３のセグメント４１２と、第２の物体４０６から受信機４０２に反射する第４のセグメント４１４とを有する第２の信号経路が示されている。第２の物体４０６が移動した後の第２の時間ｔ２での図４Ｂでは、送信機４００から第２の物体４０６までの第５のセグメント４０８と、第２の物体４０６から受信機４０２に反射する第６のセグメント４１８とを有する第３の信号経路が示されている。追加の又は異なる信号経路が存在することができ、追加の又は異なる信号経路は、１又は２以上の他の反射などを含むことができる。

図４Ａでは、チャネル応答は、環境において反射体に対応し、第１の信号経路及び第２の信号経路は各々、信号経路と関連したそれぞれの遅延に対応するチャネル応答においてスパイクを引き起こす。例えば、第２の信号経路は第１の信号経路よりも長いので、第１及び第２の信号経路に関連したスパイクは、チャネル応において異なる点で発生することになる。図４Ｂでは、第２の物体４０６が移動すると、第３の信号経路は、第２の信号経路よりも短くなることができる。従って、第３の信号経路に関連したスパイクは、第１の信号経路に関連したスパイクに対して移動することができる。チャネル応答におけるこのタイプ及び他のタイプの変化を（例えば、変化検出ユニット２３２又は別の装置によって）検出することができ、その結果として動きを示すことができる。一部のタイプの環境では（例えば、屋内では）、境界壁からの反射が存在し、他の多くの反射が存在する可能性がある。一部の事例では、動き検出システムは、当該反射の特定の範囲をズームすることができ、これらのプロファイルにおいて何らかの変化を監視することができる。

図５は、平均化されたチャネル応答の実施例を示すプロットである。図５に示す平均化されたチャネル応答は、チャネル応答の複数のサンプルに基づく。図５に示すｘ軸５００は、チャネル応答の遅延を表し、図５に示すｙ軸５０２は、チャネル応答の大きさを表している。平均チャネル係数５０４、５０６、５０８、５１０及び５１２の実施例が示さされている。平均チャネル係数５０８及び５１０の各々において、平均線５１４及び５１８は、それぞれ分散５１６及び５２０と共に示されている。分散５１６及び５２０は、平均化された個々のサンプルの間の差異を示し、この差異は、例えば、１又は２以上の経路内の雑音、干渉、又は変化（例えば、物体の移動）によって引き起こされる場合がある。一部の事例では、分散が閾値を超えたときに、動きを検出することができる。一部の事例では、分散は、分散の標準偏差又は別の統計指標として計算することができる。

図６は、動きを検出する例示的なプロセスの態様を示す概略図である。図６の概略図は、例示的なチャネル応答のプロットを含む。プロットは、ある範囲の遅延値を表すｘ軸６００と、チャネル応答についてのある範囲の電力値を表すｙ軸６０２とを含む。曲線６０４は、仮想的基準信号及び受信無線信号に基づく例示的なチャネル応答を表す。図示の実施例では、チャネル応答を表す曲線６０４は、個々のチャネル係数を表す（例えば、図５に示すような）離散的点から構成され、点間の時間は、チャネル応答が一部の目的のために連続関数として処理できるほど十分に小さい。

一部の事例では、図６にて表されるチャネル応答を使用して、いつ移動が発生するかを決定する処理のために１又は２以上の信号経路を分析することができる。図６では、プロットにおいて強調表示される範囲６０６は、分析することができる例示的な信号経路を表す。例えば、指定された範囲６０６内の電力は（例えば、範囲６０６内の全エネルギーを取得するために）統合することができ、範囲内のチャネル応答又は統合の結果（又はその両方）は、サンプルとしてバッファ６２０に記憶することができる。異なる時間での異なる送信に関連した複数のサンプルは、バッファ６２０に記憶することができ、バッファ６２０は、幾つかの（例えば、何十個もの、何百個もの、何千個ものりのなど）サンプルを記憶可能にする深さを有することができる。バッファ６２０に記憶されるサンプルの数は、バッファ６２０の記憶容量、各サンプルのサイズ、及び場合によっては他の要因に左右される場合がある。各サンプルのサイズは、例えば、図２のウィンドウィングユニット２３０によって決定されるように、分析されるウィンドウのサイズに左右される場合がある。

図６に示す実施例では、バッファ６２０からのサンプルは、変化検出ユニット６２２に入力され、ここでサンプルの標準偏差が決定される。変化検出ユニット６２２は、例えば、図２の変化検出ユニット２３２、又は別のタイプの変化検出ユニットとすることができる。一部の実施構成では、変化検出ユニット６２２は、サンプルの分散を別の方法で計算することができる。決定された分散（例えば、標準偏差）が最小閾値を超える場合、動き表示が変化検出ユニット６２２から出力される。一部の事例では、システムは、最小閾値分散を使用することによって、雑音に対してより堅牢とすることができ、雑音に起因して発生する可能性のある誤った動き表示を回避することができる。

図６に更に示すように、範囲６０６は、チャネル応答の他の部分に調整する（６０８で示すように、ｘ軸に沿って水平並進させる）ことができ、範囲６０６は、より多い又はより少ないチャネル応答含むようにサイズ変更する（６１０に示すように、ｘ軸に沿ってより幅広に又はより狭くする）ことができる。範囲６０６を調整することによって、異なる信号経路を分析することができる。例えば、一部の事例では、範囲６０６がチャネル応答の質量中心に近づくほど、受信機により近い移動を検出することができ、範囲６０６がチャネル応答の質量中心から遠くなるほど、受信機からより遠い移動を検出することができ、範囲６０６の幅は、異なる数の（より多い又はより少い）信号経路の分析を含むように増減することができる。範囲６０６の幅及び位置は、例えば、チャネルタップセレクタへの１又は２以上の入力（例えば、図２のチャネルタップセレクタ２０６への境界入力）、バックエンドデータ処理への１又は２以上の入力、又はこれらの組み合わせによって指定することができる。一部の事例では、複数の範囲を例えば並行して分析することができる。複数の範囲を使用すると、より大きい空間にわたる移動を検出可能にすることができ、又はより大きなレベルの感度を可能にすることができ、或いは一部の事例ではこれら及び他の利点の組み合わせを提供することができる。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、受信機は、基準信号の複数の送信に基づく無線信号を受信し、受信無線信号の各々は、異なる時間での基準信号のそれぞれの送信に基づく。例えば、図４Ａ及び図４Ｂの送信機４００として組み込まれる図１の送信機１０１並びに図４Ａ及び図４Ｂの受信機４０２として組み込まれる図１及び図２の受信機１０３の場合、送信機４００は、時間ｔ１，ｔ２，．．．ｔ６にて基準信号

を無線信号として送信することができる。この実施例では、受信機４０２は、時間ｔ１＋φ，ｔ２＋φ，．．．ｔ６＋φにて無線信号（Ｒ_cvd）を受信することができ、ここでφは、送信機４００から受信機４０２まで伝播する無線信号の持続時間に相当する。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、チャネル応答は、受信無線信号及び基準信号に基づいて決定され、各チャネル応答は、受信無線信号のそれぞれに基づいて決定される。上述からの実施例に続いて、伝送時間ｔ１，ｔ２，．．．ｔ６の各々について、受信信号（Ｒ_cvd）は、例えば、ダウンコンバージョン、フィルタリング、その他などの後、同期ユニット２０２によってなど、受信機４０２上に記憶される基準信号（Ｒ_ef）と同期させることができる。例えば、同期ユニット２０２から出力される同期受信信号は、チャネル推定器２０４によってなど、チャネル応答（ｈ_ch）を決定するために基準信号（Ｒ_ef）と共に使用される。例えば、チャネル推定器２０４から出力されるチャネル応答は、ある範囲のチャネル係数が更なる処理のために渡すことを可能にするために、チャネルタップセレクタ２０６によってなど、フィルタリングされる。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、チャネル応答は、無線信号によって通過される通信チャネル内での動きについて分析することができる。上記の実施例では、物体４０４、４０６が、時間ｔ１と時間ｔ６との間で移動しない場合、受信機１０３は、各送信に基づいて同じ無線信号（Ｒ_cvd）を受信することができる。図４Ａに示す実施例では、通信チャネルは、（セグメント４０８及び４１０を含む）第１の信号経路、及び（セグメント４１２及び４１４を含む）第２の信号経路を含む。従って、チャネル応答は、物体４０４、４０６からの無線信号の反射による影響を含み、チャネル応答は、物体４０４、４０６の何れかかが移動したときに変わる場合がある。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、品質メトリクスは、チャネル応答を動き検出のために分析するべきかどうかを決定するのに使用される。例えば、同期受信信号及び推定受信信号の比較に基づく品質メトリクスは、閾値と比較することができる。一部の事例では、チャネル応答（ｈ_ch）を基準信号（Ｒ_ef）と共に使用して、推定受信信号（

）を決定することができる。例えば、チャネル応答（ｈ_ch）は、チャネルフィルタ２０８上で実装することができ、該チャネルフィルタ２０８を介して、基準信号（Ｒ_ef）は、推定受信信号（

）を取得するために渡されるか、又は数学的に、基準信号（Ｒ_ef）は、推定受信信号（

）を決定するために推定チャネル応答（ｈ_ch）で畳み込まれる。その後、同期受信信号（Ｒ_cvd）及び推定受信信号（

）は、品質メトリクス計算ユニット２１０を使用することによってなど、品質メトリクスを決定するのに使用される。一部の実施例では、品質メトリクスは、同期受信信号（Ｒ_cvd）と、推定受信信号（

）と同期受信信号（Ｒ_cvd）間の差とのドット積、例えば、

である。一部の事例では、別の品質メトリクスを使用することができる。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、干渉検出は、動き検出に対するチャネル応答を分析すべきかどうかを決定するのに使用される。例えば、受信無線信号が干渉を示す信号を含むかどうかは、受信機によって決定することができる。一部の事例では、既知の干渉パターンに一致する信号プロファイルは、干渉を示す可能性がある。受信信号（Ｒ_cvd）を測定して、ＲＳＳＩ測定ユニット２１６などにより信号強度を決定することができる。信号強度は、バッファ（例えば、バッファ２１８）に記憶することができ、例えば、相関器バンク２２０によって、干渉を示す信号のプロファイルに相関付けることができる。例えば、干渉を示す信号は、高スルーレート又は他の特性を有する信号を含むことができる。最大値セレクタ２２２などによって、最も高い相関値を選択することができる。

一部の事例では、品質メトリクス及び干渉検出が使用される。例えば、品質メトリクスが（例えば、閾値ユニット２１２によって決定された）が十分に高く、最も高い相関が（例えば、閾値ユニット２２４によって決定された）十分に低い場合、ウィンドウィング又は他の分析のために、閾値ユニット２１２及び２２４それぞれによって制御されるスイッチ２１４及び２２６を介してなど、チャネル応答のチャネル係数の範囲を渡すことができる。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、チャネル応答の各々は、指定の範囲内のチャネル応答の全エネルギーを決定するために統合することができ、統合の結果は、所定の数のサンプルについて記憶することができる。一例として、記憶されるサンプルの数が４である場合、時間ｔ６での送信後、範囲内のチャネル応答のエネルギーは、時間ｔ６，ｔ５，ｔ４，及びｔ３での送信のためにバッファに記憶される（例えば、送信の各々のデータが十分に高い品質メトリクス及び十分に低干渉相関を有する場合）。時間ｔ３での送信のデータが低い品質メトリクス又は高い干渉相関を有していた場合、例えば、時間ｔ３での送信のチャネル応答のエネルギーは渡すことができず（例えば、開成されているスイッチ２１４及び２２６の一方又は両方によって）、バッファに記憶される範囲内のチャネル応答のエネルギーは、時間ｔ６，ｔ５，ｔ４，及びｔ２での送信用である。

本明細書で記載される実施例の一部の態様では、チャネル応答からのデータは、標準偏差を計算するのに使用される。移動が発生しなかった場合、標準偏差は、標準偏差を閾値未満にして移動の表示を提供しない原因となる、雑音を含む可能性がある。例えば、時間ｔ７にて移動が発生した場合、動きは、受信機によって検出することができる。例えば、図４Ｂに示す実施例では、第２の物体４０６は移動している。図示のように、送信機４００は、無線信号として基準信号（Ｒ_ef）を送信し、受信機４０２が無線信号（Ｒ_cvd）を受信し、無線信号（Ｒ_cvd）は、前の信号に関して先に論じたようにチャネル応答を決定するために分析される。この実施例では、通信チャネルは、（セグメント４０８及び４１０を含む）第１の信号経路と、（セグメント４１６及び４１８を含む）第３の信号経路とを含む。従って、チャネル応答は、物体４０４，４０６から無線信号の反射から生じる影響を含み、通信チャネルは、第２の物体４０６の移動によって変えられた。

上記の実施例に続いて、バッファは、時間ｔ６，ｔ５，及びｔ４での送信からの図４Ａに示すような通信チャネルの３つのサンプルと、時間ｔ７での送信からの図４Ｂに示すような通信チャネルの１つのサンプルとを含む。次いで、サンプルとして記憶されるエネルギーは、標準偏差を決定するのに使用される。時間ｔ７での送信からのサンプルに関して、決定される標準偏差は、閾値を超える量まで増加する可能性があり、この場合、例えば、第２の物体４０６の移動を示す動き表示が出力される。その後、動き表示は、例えば、セキュリティシステムのコントロールセンターにおいてコントローラに送信することができる。送信は、無線又は有線接続（又はその両方）を含むネットワークを介したものとすることができる。動き表示がコントロールセンターにて受信されると、警察など当局にアラートを送ることができ、その後、警察を受信機の場所に派遣して、動き表示をトリガーした出来事を調べることができる。

一部の実施構成では、物体間の距離は、チャネル応答に基づいて導くことができる。一部の事例では、チャネル応答に基づいて導くことができる物体間の最小距離は、無線信号の速度と送信間の時間を乗算することにより与えられる。このため、導出できる距離は、送信機によって送信される信号のタイプの関数とすることができる。より速度が高い信号ほど、導出可能な距離を短縮することができる。一例として、２０ＭＨｚの信号送信速度では、導出可能な距離は１５ｍとすることができる。一部の実施構成では、動き検出システムは、特定の領域を監視するように構成され、境界制御機構を使用して距離内の境界を調整することができる。境界は、特定の環境において較正によって決定することができる。一部の事例では、境界輪郭は、一定ではなく、屋内の複数経路の関数である。

記載される実施例の一部の一般的な態様では、無線信号は、空間内の移動を検出するのに使用される。

第１の実施例は、動き検出プロセスである。空間内の受信機は、送信機による基準信号の送信に基づいて無線信号を受信する。受信無線信号の各々は、異なる時間での基準信号のそれぞれの送信に基づいている。チャネル応答は、受信した無線信号及び基準信号に基づいて決定される。各チャネル応答は、受信無線信号のそれぞれに基づいて決定される。空間内の物体の動きは、チャネル応答に基づいて検出される。

第１の実施例の実施構成は、一部の事例では、以下の特徴の１又は２以上を含むことができる。推定受信信号は、基準信号及びチャネル応答に基づいて生成することができる。それぞれの品質メトリクスは、推定受信信号及び受信無線信号に基づいて決定することができる。品質メトリクスが品質決定基準を満たすことを検出することに応答して、無線信号に基づいて動きを検出することができる。品質メトリクスが品質決定基準を満たすと検出するステップは、品質メトリクスが閾値を超えることを検出するステップを含むことができる。相関指標は、受信無線信号のそれぞれの信号強度を干渉パターンを表す記憶された信号に相関付けることによって決定することができる。相関指標が基準を満たすことを検出したことに応答して、チャネル応答に基づいて動きを検出することができる。相関指標が基準を満たすことを検出するステップは、相関指標の最大が閾値未満であることを検出するステップを含むことができる。動きを検出するステップは、チャネル応答の分散を識別して、閾値を超える分散に基づいて動きを検出するステップを含むことができる。分散は、サンプルウィンドウにおけるチャネル応答の一部に基づいて識別することができる。

第２の実施例は、動き検出システムである。動き検出システムは、受信機回路及びデータ処理装置を含む。受信機回路は、無線信号を受信するように構成される。無線信号は、送信機による経時的な基準信号の送信に基づいており、受信無線信号の各々は、異なる時間での基準信号のそれぞれの送信に基づいている。データ処理装置は、受信機回路に結合される。データ処理装置は、受信無線信号及び基準信号に基づいてチャネル応答を決定し、チャネル応答に基づいて空間内の物体の動きを検出するように構成される。各チャネル応答は、受信無線信号のそれぞれに基づいて決定される。

第２の実施例の実施構成は、一部の事例では、以下の特徴の１又は２以上を含むことができる。データ処理装置は、受信無線信号及び干渉パターンを表す記憶信号に基づいて、それぞれの相関指数を決定するように構成することができる。データ処理装置は、それぞれの受信無線信号のそれぞれの相関指数が閾値未満であるときに、それぞれのチャネル応答に基づいて動きを検出するように構成することができる。データ処理装置は、チャネル応答及び基準信号に基づいて推定受信無線信号を決定し、推定受信無線信号と受信無線信号との比較に基づいて品質メトリクスを決定するように構成することができる。データ処理装置は、それぞれのチャネル応答のそれぞれの品質メトリクスが閾値を超えるときに、それぞれのチャネル応答に基づいて動きを検出するように構成することができる。データ処理装置は、各チャネル応答の定義された範囲に基づいて動きを検出するように構成することができる。データ処理装置は、幾つかのサンプルを記憶するように構成することができる。サンプルは、チャネル応答に基づくことができ、動き検出は、サンプルに基づくことができる。動き検出は、チャネル応答に基づいて変動を決定し、閾値を超える変動に基づいていつ動きが発生するかを識別することを含むことができる。

第３の実施例は、動き検出方法である。無線信号は、通信チャネルから受信機にて受信される。各無線信号は、送信機による基準信号のそれぞれの送信に基づく。各無線信号については、チャネル応答は、無線信号に基づいて決定することができ、無線信号が干渉を示す信号を含むかどうかを決定することができ、無線信号及び推定受信信号の比較に基づく品質メトリクスが第１の閾値を超えるかどうかを決定することができ、ここで推定受信信号は、基準信号及びチャネル応答に基づいており、チャネル応答の少なくとも一部は、（ｉ）無線信号が干渉を示す信号を含まないと決定されたとき、（ｉｉ）品質メトリクスが第１の閾値を超えるとき、に渡すことができる。通信チャネル内の物体の動きは、分散に基づいて渡されたチャネル応答が第２の閾値を超えたときに検出することができる。

第３の実施例の実施構成は、一部の事例では、以下の特徴の１又は２以上を含むことができる。チャネル応答の少なくとも一部を渡すステップは、チャネル応答の定義された範囲を渡すステップを含むことができる。渡されたチャネル応答のそれぞれのエネルギーを決定することができる。定義された数のそれぞれのエネルギーを記憶することができる。記憶されるエネルギーの分散を決定することができる。干渉を示す信号を無線信号が含むかどうかを決定するステップは、無線信号の信号強度を干渉を示す信号プロファイルに相関付けることによってそれぞれの相関指数を決定するステップと、信号強度と信号プロファイルのそれぞれの１つとの間の最も高い相関を有する相関指数の１つを識別するステップを含むことができる。品質メトリクスが第１の閾値を超えるかどうかを決定するステップは、推定受信信号を取得するためにチャネル応答を有する基準信号をチャネルフィルタを介して渡すステップと、無線信号と推定受信信号及び無線信号の差とのドット積を決定することによって品質メトリクスを決定するステップを含むことができる。

本明細書では多くの詳細事項を包含するが、これらは、特許請求できるものの範囲に対する制限事項とみなすべきではなく、むしろ特定の実施例に固有な特徴の説明と解釈されたい。別々の実施構成の文脈で本明細書で記載される特定の特徴も組み合わせることができる。逆に、単一の実施の形態の文脈で説明されている様々な特徴もまた、別個に又は任意の好適な部分的組み合わせで複数の実施の形態において実施することができる。幾つかの実施形態を説明してきた。それでもなお、様々な修正を行うことができることは理解されるであろう。従って、他の実施形態は、以下の特許請求項の範囲内である。

１１０ Ｉ／Ｑ復調器
２１６ ＲＳＳＩ測定
２１８ バッファ
２２０ 相関器バンク
２２２ 最大値セレクタ
２０６ チャネルタップセレクタ
２０４ チャネル推定器
２０８ チャネルフィルタ
２１０ 品質メトリクス計算
２３０ ウィンドウ機能
２３２ 変化検出

Claims (21)

1. 空間内の受信機において、送信機による基準信号の送信に基づいて無線信号を受信するステップであって、受信した前記無線信号の各々は、異なる時間での前記基準信号のそれぞれの送信に基づいている、ステップと、
   １又は２以上のプロセッサの動作によって、前記受信無線信号及び前記基準信号に基づいてチャネル応答を決定するステップであって、前記各チャネル応答は、前記受信無線信号のそれぞれに基づいて決定される、ステップと、
   前記１又は２以上のプロセッサの動作によって、前記チャネル応答に基づいて前記空間内の物体の動きを検出するステップと、
   を含む、動き検出方法。
2. 前記基準信号及び前記チャネル応答に基づいて推定受信信号を生成するステップと、
   前記推定受信信号及び前記受信無線信号に基づいてそれぞれの品質メトリクスを決定するステップと、
   前記品質メトリクスが品質決定基準を満たすことを検出することに応答して、前記チャネル応答に基づいて前記動きを検出するステップと、
   を含む、請求項１に記載の動き検出方法。
3. 品質メトリクスが品質決定基準を満たすことを検出することは、品質メトリクスが閾値を超えることを検出することを含む、請求項２に記載の動き検出方法。
4. 前記受信無線信号のそれぞれの信号強度を干渉パターンを表す記憶された信号に相関付けることによって相関指標を決定するステップと、
   前記相関指標が決定基準を満たすことを検出することに応答して、動きを前記チャネル応答に基づいて検出するステップと、
   を含む、請求項１に記載の動き検出方法。
5. 前記相関指標が決定基準を満たすことを検出することは、前記相関指標の最大指標が閾値未満であることを検出することを含む、請求項４に記載の動き検出方法。
6. 前記動きを検出するステップは、
   前記チャネル応答に基づいて分散を識別するステップと、
   閾値を超える前記分散に基づいて動きを検出するステップと、
   を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の動き検出方法。
7. 前記分散は、サンプルウィンドウにおけるチャネル応答の一部に基づいて識別される、請求項６に記載の動き検出方法。
8. 動き検出システムであって、
   無線信号を受信するように構成される受信機回路であって、前記無線信号は、送信機による基準信号の送信に基づき、前記受信無線信号の各々は、異なる時間での前記基準信号のそれぞれの送信に基づく、受信機回路と、
   前記受信機回路に結合されたデータ処理装置と、
   を備え、前記データ処理装置が、
   各々が前記受信無線信号のそれぞれに基づいて決定されるチャネル応答を前記受信無線信号及び前記基準信号に基づいて決定し、
   前記チャネル応答に基づいて空間内の物体の動きを検出する、
   ように構成される、動き検出システム。
9. 前記データ処理装置は、前記受信無線信号及び干渉パターンを表す記憶された信号に基づいて、それぞれの相関指数を決定するように構成される、請求項８に記載の動き検出システム。
10. 前記データ処理装置は、前記それぞれの受信無線信号の相関指数が閾値未満であるときに、チャネル応答に基づいて動きを検出するように構成される、請求項９に記載の動き検出システム。
11. 前記データ処理装置は、
    前記チャネル応答及び前記基準信号に基づいて推定受信無線信号を決定し、
    前記推定受信無線信号と前記実際の受信無線信号との比較に基づいて品質メトリクスを決定するように構成される、請求項８に記載の動き検出システム。
12. 前記データ処理装置は、前記それぞれのチャネル応答の前記品質メトリクスが閾値を超えるときに前記それぞれのチャネル応答に基づいて動きを検出するように構成される、請求項１１に記載の動き検出システム。
13. 前記データ処理装置は、各チャネル応答の定義された範囲に基づいて動きを検出するように構成される、請求項８〜１２の何れか一項に記載の動き検出システム。
14. 前記データ処理装置は、幾つかのサンプルを記憶するように構成され、前記サンプルは前記チャネル応答に基づき、前記動き検出は前記サンプルに基づく、請求項８〜１２の何れか一項に記載の動き検出システム。
15. 前記動き検出は、
    前記チャネル応答に基づいて分散を決定することと、
    閾値を超える前記分散に基づいていつ前記動きが発生するかを検出することと、
    を含む、請求項８〜１２の何れか一項に記載の動き検出システム。
16. 受信機において、無線信号を通信チャネルから受信するステップであって、各無線信号は、送信機による基準信号のそれぞれの送信に基づく、ステップと、
    １又は２以上のプロセッサの動作によって、前記無線信号の各々に基づいてチャネル応答を決定するステップと、
    前記１又は２以上のプロセッサの動作によって、前記チャネル応答に基づいて前記通信チャネル内の物体の動きを検出するステップと、
    を含む、方法。
17. 前記１又は２以上のプロセッサの動作によって、前記無線信号の各々について、
    前記無線信号が干渉を示す信号を含むかどうかを決定するステップと、
    品質メトリクスが第１の閾値を超えるかどうかを決定するステップであって、前記品質メトリクスは、前記無線信号及び推定受信信号の比較に基づき、前記推定受信信号は、前記基準信号及び前記チャネル応答に基づく、ステップと、
    前記無線信号が、干渉を示す信号を含まないと決定されたとき、及び前記品質メトリクスが前記第１の閾値を超えるときに、前記チャネル応答の少なくとも一部を渡すステップと、
    渡されたチャネル応答の分散が第２の閾値を超えたときに前記物体の動きを検出するステップと、
    を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記チャネル応答の少なくとも一部を渡すステップは、前記チャネル応答の定義された範囲を渡すステップを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記渡されたチャネル応答のそれぞれのエネルギーを決定するステップと、
    定義された数の前記それぞれのエネルギーを記憶するステップと、
    記憶された前記それぞれのエネルギーの分散を決定するステップと、
    を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
20. 前記無線信号が干渉を示す信号を含むかどうかを決定する前記ステップは、
    干渉を示す信号プロファイルに前記無線信号の信号強度を相関付けることによって、それぞれの相関指数を決定するステップと、
    前記信号強度と前記信号プロファイルのそれぞれの１つとの間の最も高い相関を有する、前記相関指数のうちの１つを識別するステップと、
    を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
21. 前記推定受信信号を取得するために前記チャネル応答を有する前記基準信号をチャネルフィルタを介して渡すステップと、
    前記無線信号と前記推定受信信号及び前記無線信号の差とのドット積を求めることによって、前記品質メトリクスを決定するステップとを含む、請求項１７又は１８に記載の方法。

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