JP2019519051A - 知的照明システム、照明デバイス、車両、車載端末、車両運転支援システム及び車両運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2)車両が運動状態の場合には、センシング技術の限界から収集データの処理及び精度の保障が大変困難であり、補正の基準となるような外部データも存在しない。
3)衛星測位システムは、例えばトンネル内のような特定の状況下で通信の中断や信号不良が発生し、自動運転への適用場面に限界がある。
300 照明デバイス
301 センシングユニット
302 通信ユニット
303 照明ユニット
400、410、420 スマートカー
401、411、421 車載端末
402、412、422 通信モジュール
403、413、423 処理モジュール
414 表示モジュール
424 車両動力システム
425 車両制御システム
Claims (19)
- 路面沿いに設置される複数の照明デバイスであって、感知範囲内の道路状況情報データを収集するためのセンシングユニットが設けられた照明デバイスと、
前記センシングユニットに通信接続されており、収集された道路状況情報データを車両に提供する通信システム、を含むことを特徴とする知的照明システム。 - 前記複数の照明デバイスにおける感知範囲は部分的に重なっており、及び/又は、前記複数の照明デバイスによる通信カバー範囲は部分的に重なっていることを特徴とする請求項1に記載の知的照明システム。
- 更に、道路状況情報データを前処理する前処理ユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載の知的照明システム。
- 前記前処理ユニットは、照明デバイスに設けられる処理モジュールを含み、前記処理モジュールは、センシングユニットが一定の領域内で収集した道路状況データを前処理することを特徴とする請求項3に記載の知的照明システム。
- 前記前処理ユニットは、前記通信システムにネットワーク接続されるクラウドに設けられていることを特徴とする請求項3に記載の知的照明システム。
- 前記前処理の方式には、車両、通行人又はその他障害物の衝突境界及び/又は衝突体積の特定、車両、通行人又はその他障害物の運動状態の判断、車両、通行人又はその他障害物の3Dモデリング、のうちの1又は複数が含まれることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の知的照明システム。
- 前記通信システムは、各照明デバイスに設けられる通信ユニットを含むとともに、外部の通信ネットワークを通じて前記車両に通信接続されるか、或いは、前記車両に直接通信接続されることを特徴とする請求項1に記載の知的照明システム。
- 前記通信システムは、更に外部のネットワークを通じてクラウドに通信接続されており、前記道路状況情報データをアップロードすることを特徴とする請求項1に記載の知的照明システム。
- 知的照明システムを構築する照明デバイスであって、照明ユニット、センシングユニット及び通信ユニットを含み、
前記センシングユニットは、感知範囲内の道路状況情報を収集し、
前記通信ユニットは、道路照明ネットワークにおける通信システムを構成し、センサが収集した道路状況情報データを外部に伝送して、直接的又は外部のネットワークを通じて車両に提供することを特徴とする照明デバイス。 - 処理モジュール及び通信モジュールを含む車両であって、
前記通信モジュールは、知的照明システムからの第1道路状況情報データ及び車載センシングシステムからの第2道路状況情報データを受信し、前記知的照明システムは道路沿いに設置されており、道路状況データを収集して伝送し、
前記処理モジュールは前記通信モジュールに接続されており、前記第1道路状況情報データと第2道路状況情報データを処理することで完全な道路状況データを形成するとともに、前記完全な道路状況データに基づいて車両制御命令を生成し、及び/又は、前記完全な道路状況データをナビゲート情報として生成し、表示のために車両に提供することを特徴とする車両。 - 車載端末を含み、前記車載端末は前記処理モジュールと前記通信モジュールを含むことを特徴とする請求項10に記載の車両。
- 前記車載端末は更に表示モジュールを含み、
前記処理モジュールは前記表示モジュールに接続されており、更に、前記道路状況情報データをナビゲート情報となるよう処理するとともに、前記表示モジュールにより表示することを特徴とする請求項11に記載の車両。 - 前記知的照明システムからの第1道路状況情報データ及び前記車載センシングシステムからの第2道路状況情報データを受信する通信モジュールと、
前記通信モジュールに接続されており、前記第1道路状況情報データと第2道路状況情報データを処理することで完全な道路状況データを形成するとともに、前記完全な道路状況データに基づいて車両制御命令を生成する処理モジュールを含み、前記完全な道路状況データに基づいてナビゲート情報を生成し、表示することを特徴とする車載端末。 - 前記車載端末は更に表示モジュールを含み、
前記処理モジュールは前記表示モジュールに接続されており、更に、前記道路状況情報データをナビゲート情報となるよう処理するとともに、前記表示モジュールにより表示することを特徴とする請求項13に記載の車載端末。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の知的照明システムと、
請求項10〜12に記載の車両又は請求項13又は14に記載の車載端末、を含むことを特徴とする車両運転支援システム。 - 道路沿いに設置されて道路状況データを収集及び伝送する知的照明システムが、収集した第1道路状況データを送信し、
車両に位置する車載端末が、前記第1道路状況データを受信するとともに、車載センシングシステムにより収集して得られた第2道路状況データを取得し、
前記車載端末が、完全な道路状況データを形成するよう前記第1道路状況データと第2道路状況データを融合し、
前記車載端末が、前記完全な道路状況データに基づいて車両制御命令を生成するとともに前記車両に送信し、及び/又は、前記車載端末が、前記完全な道路状況データに基づきナビゲート情報を生成して表示することを特徴とする車両運転支援方法。 - 前記知的照明システムは、車両がネットワークに接続したこと、或いは、通信カバー領域に進入したことを検知すると、車両の前後における一定の路面範囲内の道路状況情報データの収集を開始することを特徴とする請求項16に記載の車両運転支援方法。
- 前記知的照明システムは、道路状況情報データを前処理してから前記通信システムを通じて送信することを特徴とする請求項16に記載の車両運転支援方法。
- 前記前処理の方式には、車両、通行人又はその他障害物の衝突境界及び/又は衝突体積の特定、車両、通行人又はその他障害物の運動状態の判断、車両、通行人又はその他障害物の3Dモデリング、のうちの1又は複数が含まれることを特徴とする請求項18に記載の車両運転支援方法。
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