JP2019518685A - 印刷媒体に摩擦を生じさせるワイパーロール - Google Patents

Abstract

装置（２）は、印刷媒体（Ｍ）を順方向（２６）にアウトプットする媒体ロール（４）と、ある回転速度で印刷媒体（Ｍ）の表面を接触させて、印刷媒体（Ｍ）に摩擦を生じさせるワイパーロール（６）とを含む。装置（２）は、印刷媒体（Ｍ）をアウトプットする媒体ロール（４）の半径（ｒ２）を判定し、この半径（ｒ２）に基づいて、ワイパーロールの回転速度及び媒体ロール（４）によって印刷媒体（Ｍ）に加えられる逆張力（Ｔ２）等のパラメータを、ワイパーロール（６）によって印刷媒体（Ｍ）に生じる摩擦を制御するように調節し得る。【選択図】図２

Description

インクジェットプリンタ、特に、サーマルインクジェットプリンタは、その低コスト性、高い印刷品質、及びカラー印刷機能のために、ビジネスの場面及び家庭で広く使用されている。

この動作については、印刷ヘッドに電子的に伝達された命令に応じて、印刷操作中に印刷流体の液滴が、紙又は透明フィルム等の印刷媒体上に放出される。これら印刷流体の液滴は、印刷媒体上で結合して、人の目に知覚される文字及び画像を形成する。

大判印刷をするために使用する媒体又は基材は、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）又はビニル等のプラスチックを基にされ得る。ＰＶＣ又はビニルの本質的な剛性に対処するように、より大きな可撓性及び耐久性をもたせるために、「可塑剤」として知られているいくつかの成分を製造過程中に基材の組成物に加えることがある。

本開示の一例において、特定の状態にあるシステムを例示する断面図である。 本開示の一例において、異なる状態にある図１のシステムを例示する断面図である。 本開示の一例において、制御装置を示すブロック図である。 本開示の方法における一例のフローチャートである。 本開示の方法における別の一例のフローチャートである。

例示の簡略化及び明確化のため、別途示さない限り、図面を通して同じ参照番号は同じ又は類似の部材を指すために使用される。

図面の構成要素は必ずしも縮尺に則っておらず、代わりに、説明する構成の原理を例示するときに強調される。

本開示は、多くの異なる形態で実施する余地があるが、本開示は、この本開示の原理の例証として考えられ、例示した特定の実施態様に本開示を限定することを意図するものではないという理解を伴って、詳細な特定の例が図面に示され、かつ本明細書にて説明される。

多くの詳細が、本明細書にて説明する実施態様の理解を提供するために記載される。本明細書の例は、それらの詳細なしで実行され得る。他の例において、よく知られた方法、手順、及び構成要素は、説明する実施態様を不明瞭にするのを避けるために、詳細には説明していない。

上述のように、より大きな可撓性及び耐久性をＰＶＣベースの印刷媒体の組成物にもたせるために、「可塑剤」として知られるいくつかの成分が、製造中に加えられることがある。

しかしながら、可塑剤等をＰＶＣベース又はビニルベースの印刷媒体（例えば、のり付きビニル、ＰＶＣバナー等）に組み込むことは、印刷媒体の表面上における印刷流体（インク等）の接着品質に悪影響を及ぼし得ることが確認されている。その結果、可塑剤は、ＰＶＣベース又はビニルベースの印刷媒体上における印刷の画像品質を、大きく損ねることがある。可塑剤は、特に、画像印刷にインクの凝結（すなわち、インクが粒団を形成しやすく、インクが印刷媒体に適切に載らなくなる）、ムラ（banding）（凝結の差による）、ブリード、汚点等の欠陥を生じさせることがある。可塑剤以外の化学成分が印刷媒体に存在することがあり、それらもまた、このような画像品質の欠陥の原因となり得る。

可塑剤（等）の存在によって起こる画像品質の欠陥は、印刷の前に、発泡体を使用して印刷基材の表面を研磨することによって克服することができる。印刷基材の表面を連続して研磨することによって、基材に可塑剤をより均一に分配することを可能にして、基材の湿潤性の改善をもたらす。

この研磨技術の有効性は、印刷媒体に可塑剤（等）を均一に分配するために、印刷媒体の表面に加えられる摩擦のレベルに依拠する、ということが確認されている。本開示の目的は、上記で言及した画像品質の問題に効率的な方法で対処するために、適切な摩擦レベル（又は摩擦効果）を確実に印刷媒体の表面に適用することである。

図１はシステム２の断面を示す。システム２は、印刷媒体１６内に存在して画像品質の欠陥を生じさせることがある可塑剤等（図示せず）を均一に分配するために、印刷媒体１６に摩擦を生じさせる。システム２は、例えば、インクジェットプリンタ等の印刷機であってもよい。

図１に示すように、システム２は、媒体ロール（又はインプットロール）４、ワイパーロール６、及び駆動ロール８を含む。

より詳細には、媒体ロール４は円筒形の支持ロール４ａを含み、その周りに媒体シート１６が巻かれている。印刷媒体１６のロールは支持ロール４ａと共に、媒体ロール４を形成する。

本明細書で考慮される基材又は媒体１６は、紙、厚紙、プラスチック、及び織物を含む媒体であって、任意の種類のシート状又はウェブベースの媒体であってよい。

印刷媒体１６は、例えば、ビニル又はＰＶＣから構成され得る。上記で説明したように、印刷媒体１６は、例えば、印刷媒体１６の可撓性をより大きくする可塑剤を含むことがある。これらの可塑剤は、例えば、フタル酸エステル系の成分であってもよい。別の例において、可塑剤以外の化学成分が印刷媒体１６の組成物に存在することがあり、これらの化学成分は、可塑剤を参照して上記で説明したように、印刷の画像品質の低下を生じさせやすい。

図１に示すように、媒体ロール４は、その長手方向軸Ｃ１の周りを回転できる。媒体ロール４を回転させることによって（本例では回転方向２０）、印刷媒体１６は、ワイパーロール６及び駆動ロール８に連続して向かって、順方向２６にアウトプットされ得る。印刷媒体１６を前方に引っ張るために回転する駆動ロール８の作用によって、印刷媒体１６を媒体ロール４から順方向２６に移動させることになる。

図１に示す初期状態において、印刷媒体１６の厚さＴＨ１は、支持ロール４ａの周りに巻かれている。媒体ロール４の半径は、この初期状態ではｒ１と示される。厚さＴＨ１、従って、媒体ロール４の半径は、駆動ロール８の駆動力下で、印刷媒体１６が媒体ロール４から順方向２６に引き離されるにつれて減少する。

印刷媒体１６が媒体ロール４から印刷領域１０へ順方向２６に搬送されながら、印刷媒体１６に摩擦が生じるように、ワイパーロール６は、その長手方向軸Ｃ２に沿って回転するように位置付けられる。使用に際し、ワイパーロール６は、図１に示されるような回転方向２２で、ある回転速度（全般的にＳＰで示され、ＳＰ＞０）で回転するが、他の実施態様も可能である。後述するように、印刷媒体１６が媒体ロール４からアウトプットされながら、ワイパーロール６の回転速度ＳＰが制御されてよく、図１に示す状態におけるこの回転速度は、ＳＰ１と示される。

ワイパーロールの外周の一部は印刷媒体１６と接触する。使用に際し、印刷媒体１６は、順方向２６に動きながら、ワイパーロール６の周りに部分的に巻かれる。図１ではＷＡ１で示されるラップ角度（より全般的には、ＷＡ）は、印刷媒体１６と接触してそこに摩擦を生じさせる、ワイパーロールの外周における角度の比率を定める。このラップ角度は、以下で説明するように、媒体ロール４の半径によって変化し得る。

そのため、印刷媒体１６の表面は、回転するワイパーロール６を使用して研磨され得る。回転速度（全般的にＳＰで示す）は、ワイパーロール６が、その接触部分の周りを移動する印刷媒体１６よりも速く回転するように制御される。摩擦は、ワイパーロール６によって移動する印刷媒体１６上に加えられる垂直力Ｆによって、並びにワイパーロール６の表面、及びワイパーロール６の周りに部分的に巻かれる印刷媒体１６の対向する表面の間における速度差によって生じる。

印刷媒体１６に所望の摩擦レベルを得るために、ワイパーロール６は、任意の適切な材料又は材料の組み合わせで構成され得る。本例において、印刷媒体１６が駆動ロール８の作用下で前方へ移動するときに、ワイパーロール６は、印刷媒体１６に接触する発泡体、例えば、外側発泡体層（図示せず）の形態である発泡体を含む。この発泡体の特性は、印刷媒体１６に対して適切な摩擦係数を提供するよう選択されてよい。この発泡体は、（例えば、印刷媒体１６がビニルで構成される場合に）印刷媒体に対して０．３〜０．７の摩擦係数を有し得る。しかしながら、他の実施において、発泡体以外の研磨剤が使用されてよい。例えば、ワイパーロール６は、所望の摩擦効果に依拠するゴムで構成されてもよい。

発泡体をワイパーロール６の研磨面として使用することによって、ワイパーロール６の回転軸Ｃ２における小さな位置のズレを見込むことができ、ビニルベース又はＰＶＣベースの基材等、広い範囲の媒体タイプに適切な摩擦レベルを提供することもできる。

ワイパーロール６の発泡体は、例えば、その厚さの５０％まで圧縮可能であってもよい。ワイパーロール６の発泡体は、例えば、ポリウレタンである。

上述のように、使用に際して、駆動ロール８はその長手方向軸Ｃ３に沿って（図１に示す回転方向ＲＴ３に）回転し、印刷媒体１６を、媒体ロール４から印刷媒体の進行方向２６に沿って移動させる。駆動ロール８は、例えば、ローラ、駆動モータ、及び／又は印刷媒体１６を順方向２６に沿って移動させるための任意の他の適切な構成要素を含み、かつ他の構成要素（図示せず）を有する媒体送り機構の一部であってもよい。

本例において、システム２は印刷装置（又は印刷ユニット）１２も含み、印刷装置１２は、印刷媒体１６の印刷領域１０において印刷流体１４（インク等）を印刷する印刷ヘッドを含む。印刷媒体１６上の適切な位置に印刷をするために、システム２は、印刷媒体１６の相対的位置を印刷媒体の進行方向２６に沿って調節するように、駆動ローラ８を制御する。

図１に示すように、使用に際して媒体ロール４は、図１にて符号Ｔ１（より全般的には符号Ｔ）により示される逆張力を、印刷媒体１６に逆方向（すなわち、印刷媒体１６がアウトプットされる方向２６の反対方向）に加えることができる。この逆張力Ｔは、順方向２６に沿った抵抗力であって、駆動ロール８の駆動作用に対する抵抗力を適用するように制御される。この逆張力Ｔを加えることによって、印刷媒体１６が、媒体ロール４から駆動ロール８へ直線構成で移動することを可能にする。

本例において、媒体ロール４からワイパーロール６に延びる印刷媒体１６の部分を、符号１７により示す。この部分１７は、媒体ロール４によって加えられる逆張力Ｔと、駆動ロール８によって順方向２６に加えられる駆動力と、これらの間で印刷媒体１６の表面にワイパーロール６によって適用される垂直力Ｆとの合成作用によって、直線的に引っ張られる。図１に示す初期状態における部分１７の位置は、符号ＰＴ１により示す。以下でさらに説明するように、印刷媒体１６の部分１７の位置は、媒体ロール４のその時毎の半径ｒによって変化し得る。

ワイパーロール６の回転速度ＳＰと、媒体ロール４によって逆方向に適用される逆張力Ｔとを制御することによって、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦効果を制御することができる。印刷媒体１６の表面を拭くこと（又は研磨すること）によって、印刷媒体１６上又は印刷媒体１６の内部に、可塑剤（等）を均一に分配することが可能になり、それによって、上述の画像品質における欠陥の発生を低減させるか、又は防止する。その結果、可塑剤等が印刷媒体の組成物に存在しても、印刷の良好な品質を実現し得る。

しかしながら、以下でさらに説明するように、印刷媒体１６に生じる摩擦のレベルもまた、媒体ロール４の半径ｒに依拠することが確認されている。前述のように、媒体ロール４の半径ｒ（図１の初期状態では符号ｒ１により示す）は、印刷媒体１６が駆動ロール８の駆動作用下で順方向２６に沿ってアウトプットされながら、減少し得る。媒体ロール４の半径ｒの減少は、対応するラップ角度ＷＡの減少と、ワイパーロール６によって適用される垂直力Ｆの変化とをもたらし、それによって、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦効果が低下（及び変更）することが確認されている。ワイパーロール６によって生じる摩擦の程度の変化によって、印刷媒体１６上又は印刷媒体１６の内部に存在する可塑剤（又は画像品質の欠陥を生じさせやすい他の構成要素）が、印刷媒体１６のある部分、特に、媒体ロール４の半径が非常に小さい（印刷媒体Ｍがほとんど使い果たされた）間にワイパーローラ６によって研磨されることになる印刷媒体１６の端部周りで、均一に分配されないことがある。

本開示は限定しないが、特に、印刷媒体１６がアウトプットされることによる媒体ロール４の半径の変化にかかわらず、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦効果であり、かつ有効な制御を可能にする技術を提供する。

図２は、図１により表わされた同じシステム２であるが、異なる（その後の）状態となっている断面を示す。図２に示すシステム２は、支持ロール４ａの周りに元々巻かれていた印刷媒体１６の一部が、駆動ロール８の駆動作用を受け、媒体ロール４を離れて前方へ動いたとここで見なされる点が異なる。図１に示す初期の印刷媒体１６の厚さＴＨ１よりも小さな厚さＴＨ２は、媒体ロール４の支持ロール４ａの周りに留まる。特定の例において、ＴＨ２＝０は、媒体ロール４の印刷媒体１６が使い果たされたことを意味する。

その結果、符号ｒ２により示される現在の状態における媒体ロール４の半径は、図１に示す初期状態における媒体ロール４の半径ｒ１よりも小さい。媒体ロール４のこの半径の減少は、現在の状態において符号ＰＴ２により示される、媒体ロール４からワイパーロール６に延びる印刷媒体１６の部分１７の位置における変化をもたらす。印刷媒体１６のこの部分１７は、図１に示す初期における位置ＰＴ１の部分１７に対して、角度ＡＧ１だけ移動する。言い換えれば、角度ＡＧ１は、初期の位置ＰＴ１における印刷媒体１６の部分１７と、その後の位置ＰＴ２における同じ部分１７とによって定められる。

媒体ロール４とワイパーロール６との間における、印刷媒体のＰＴ１からＰＴ２への位置の変化は、印刷媒体１６に接触してそこに摩擦を生じさせるワイパーロール外周の比率を定めるラップ角度、すなわち、現在の状態において符号ＷＡ２により示されるラップ角度の減少をもたらす。ＷＡ２＜ＷＡ１なので、ワイパーロール６は任意の所与の時間において、印刷媒体１６のよりも小さな領域に摩擦を生じさせる。その結果、ワイパーロール６によって生じる摩擦効果は低下する傾向となる。

本開示の特定の例によると、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ又は媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔは、回転するワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦を制御するように、媒体ロール４の半径ｒに基づいて調節され得る。回転速度ＳＰ又は逆張力Ｔを調節することによって、印刷媒体１６がアウトプットされる間における媒体ロール４の半径の減少を補うことが可能となり、それによって、ワイパーロール６による適切な摩擦効果を印刷媒体１６の全長で維持する。

図３は、本開示の特定の例において制御装置３０を示す概略ブロック図である。装置３０は、上述のようなシステム２の媒体ロール４及びワイパーロール６を、制御器３２（例えば、プロセッサ）及び不揮発性メモリ３４と共に含む。

装置３０は、システム２の駆動ロール８、及びより全般的には駆動ロール８がその一部であり得る媒体送り機構の任意の構成要素も含んでもよい。上述のように、媒体ロール４は、その回転軸Ｃ１の回転によって、印刷媒体１６を順方向２６にアウトプットするためのものである。

本例において、不揮発性メモリ３４は、特定の例に係るコンピュータプログラムＰＧを記憶し、このコンピュータプログラムＰＧは特定の例に係る方法を実行するための命令を含む。この方法の実施例は、図４及び図５を参照して後で説明する。メモリ３４は、制御器３２によって読み取り可能である特定の例に係る記録媒体を構築する。

コンピュータプログラムＰＧは任意のプログラム言語で表わすことができ、ソースコード、オブジェクトコード、若しくは、例えば、部分的コンパイル化された形態等のように、ソースコード及びオブジェクトコードの間における任意の中間コードの形態、又は任意の他の適切な形態であってもよい。

加えて、記録媒体６は、コンピュータプログラムＰＧを記憶できる任意のエンティティ又は装置であってよい。例えば、記録媒体は、ＲＯＭメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ若しくは超小型電子回路に実装されたＲＯＭ）等の記憶手段、又は例えばフロッピーディスク若しくはハードディスク等の電磁式記憶手段を備えることができる。

さらに、記録媒体６は、電気ケーブル若しくは光ケーブルを介して、又は無線若しくは任意の他の適切な手段によって伝達でき、かつ電気信号若しくは光学信号等のような送信可能である媒体に対応することができる。本開示に係るコンピュータプログラムは、特に、インターネット又はネットワーク等からダウンロードできる。

本例において、プログラムＰＧを実行するとき、図３に示すように制御器３２は、半径判定モジュールＭＤ２及び設定モジュールＭＤ４を実装する。

半径判定モジュールＭＤ２は、媒体ロール４の半径ｒを判定する。後で説明するように、異なる技術を装置３０で使用して、現在の媒体ロール４の半径を判定してもよい。

設定モジュールＭＤ４は、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦を制御するために、半径判定モジュールＭＤ２によって判定された半径ｒに基づいて、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ又は媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔを調節する。

モジュールＭＤ２及びＭＤ４は、本実施態様の非制限例を構築する。モジュールＭＤ２及びＭＤ４の構成は、以下で説明する本実施態様例によって、より明確になる。

制御器３２は駆動ロール８の回転もまた制御する。制御器は、詳細には、進行速度、及び印刷媒体１６が順方向１６に沿って移動する際の駆動力、又は駆動ロール８によって印刷媒体１６に適用される駆動力を制御する。特定の例において、制御器３２はシステム２のプロセッサである。

図４は、本開示の特定の例による方法を示す流れ図である。図３に示す装置３０は、図４の方法を実行するために、図１及び図２に表わすシステム２内で動作する。

より詳細には、システム２は図１に示す初期（又は基準）状態にあり、印刷媒体は、印刷媒体１６をアウトプットして回転する媒体ロール４から順方向２６に移動する（ステップ４０）とここで見なされる。上述のように、本例における印刷媒体１６の進行は、駆動ロール８によって順方向２６に適用される駆動力と、媒体ロール４によって逆方向に適用される逆張力Ｔ１との組み合わせによって実現する。

印刷媒体１６が前方に移動する（ステップ４０）とき、摩擦が、回転するワイパーロール６を使用して印刷媒体１６に生じる（ステップ４２）。このような摩擦を生じさせるために、媒体ロール４によって印刷媒体１６に初期の逆張力Ｔ１を加える一方で、ワイパーロール６は、初期の回転速度ＳＰ１（＞０）で印刷媒体１６の表面に接触する。

ステップ４４において、装置３０は媒体ロール４の半径ｒを判定する。より詳細には、本例において、摩擦を生じさせながら（ステップ４２）印刷媒体１６を前方に移動する（ステップ４０）所与の時間の後に、システム２は図２に示す現在の状態に到達する。その結果、ステップ４４において、装置３０は媒体ロール４の半径ｒ２を判定する。既に示したように、異なる技術を装置３０で使用して、現在の媒体ロール４の半径ｒ２を判定してもよい。

半径の判定ステップ４４は、媒体ロール４が回転する間、又は媒体ロールが回転しないときに実行されてよい。

次に、装置３０は、回転するワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦を制御するように、ステップ４４で判定された媒体ロール４の半径ｒ２に基づいて、ワイパーロール６のＳＰ２により示す回転速度又は媒体ロール４を用いて印刷媒体１６に加えられ、かつＴ２により示す逆張力を設定又は調節する（ステップ４６）。

特定の例において、図２に示される状態で、初期の半径ｒ１（図１に示す）から現在の半径ｒ２（図２に示す）に媒体ロール４の半径ｒが減少することによる、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に加えられる摩擦効果（又は摩擦の程度）の低下を補うように、ステップ４６で装置３０は、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２又は媒体ロール４によって加えられる逆張力Ｔ２を調節する。

調節ステップ４６は、ワイパーロール６の回転速度、又は媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力を増加させることを含んでもよい。回転速度ＳＰ２を（初期の速度ＳＰ１に対して）増加させること、又は逆張力Ｔ２を（初期の逆張力Ｔ１に対して）増加させることによって、媒体ロール４の半径が初期の半径ｒ１（図１）から半径ｒ２（図２）に減少するために起こる、ワイパーロール６による摩擦効果の低下を補うことを可能にする。

本開示によって、ある程度の量の印刷媒体１６を媒体ロール４からアウトプットすることによってこの半径が減少するか、又はある程度の量の印刷媒体１６を媒体ロール４にインプットすることによって半径が増加する等のように、媒体ロール４の半径のいかなる変化にもかかわらず、ワイパーロール６によって生じる摩擦を適切なレベルを維持することができる。ワイパーロール６によって発生する摩擦の制御を用いて、印刷媒体１６上又は印刷媒体１６の内部に存在する任意の可塑剤等を、均一に分配することができ、それによって、上述した画像品質の欠陥の発生を防止又は制限する。

特定の例において、装置３０はステップ４６にて、回転速度ＳＰ２を調節するが、逆張力Ｔ２は調節しない。別の例において、装置３０は４６で、逆張力Ｔ２を調節するが、回転速度ＳＰ２は調節しない。装置３０は、回転速度ＳＰ２及び逆張力Ｔ２の両方を調節（ステップ４６）してもよい。特定の例において、装置３０はステップ４６にて、媒体ロール４の半径がｒ１（図１）からｒ２（図２）へ減少することに対して補う調節であって、これら２つのパラメータ各々の調節に、それぞれの重みを割り振ってもよい。

特定の例において、装置３０はステップ４６にて、媒体ロール４の半径ｒが減少する（ｒ１からｒ２）間に、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に加えられる摩擦効果を一定に維持するように、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２又は媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔ２を調節する。

特定の例において、装置３０は判定ステップ４４及び調節ステップ４６を繰り返し、ワイパーロールによって印刷媒体に加えられる摩擦効果を、ある時間にわたって一定に維持する。

特定の例において、システム２が図２に示す現在の状態にある間、設定モジュールＭＤ４は下記の式に基づいて、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ、及び媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔ２を調節する。
ＥＱ１：ＶＳＰ２＝Ｃ・ＳＰ１・（ＷＡ１／（ＷＡ１−Ａ）−１）
ＥＱ２：ＶＴ２＝（１−Ｃ）・Ｔ１・（ｃｏｓ（ＷＡ１−Ａ／２）／ｃｏｓ（ＷＡ１／２）−１）
ＥＱ３：Ａ＝ｓｉｎ^−１（（ｒ１−ｒ２）／Ｌ）
ここで、パラメータＳＰ１は、図１に示す初期状態におけるワイパーロール６の初期の回転速度であり、基準回転速度として使用する。パラメータＶＳＰ２は、初期の回転速度ＳＰ１に対する回転速度ＳＰ２に適用される変化量である（ＶＳＰ２＝ＳＰ２−ＳＰ１）。パラメータＷＡ１は、図１に示す初期のラップ角度であり、基準ラップ角度として使用する。パラメータＣは、調節ステップ４６においてワイパーロール６の回転速度に割り振られた重みである（Ｃは、０〜１から成る）。パラメータＶＴ２は、初期の逆張力Ｔ１に対する逆張力Ｔ２に適用される変化量である（ＶＴ２＝Ｔ２−Ｔ１）。パラメータｒ１は、図１に示す状態における媒体ロール４の初期の半径であり、媒体ロールの基準半径として使用する。パラメータｒ２は、図２に示す現在の状態における媒体ロール４の半径である。パラメータＬは、媒体ロール４及びワイパーロール６それぞれにおける回転軸Ｃ１及びＣ２間の距離である。

本例において、パラメータＳＰ１、ＷＡ１、及びｒ１は基準値として使用される既知の一定値である。距離Ｌはシステム２の外形によって定められ、やはり既知の一定値である。重みＣの値は、ワイパーロール６の回転速度及び媒体ロール４の逆張力を調節するために割り振られる重みによって、０と１との間に設定される。

特定の例において、図１に示す媒体ロール４は、新しい（新品の）インプットロールである。しかしながら、他の実装形態も可能である。より詳細には、媒体ロール４の任意の中間消耗状態（例えば半分消費又は１００％消費）は、上記の式ＥＱ１〜式ＥＱ３を使用してＳＰ２及びＴ２を判定するための基準状態として使用され得る。いくつかの場合、変化量ＶＳＰＤ２及びＶＴ２は負となることがある。

式ＥＱ１は同様に、下記のように表わされることがある。
ＥＱ１’：ＳＰ２＝Ｃ・ＳＰ１・（ＷＡ１／（ＷＡ１−Ａ））

式ＥＱ２は同様に、下記のように表わされることがある。
ＥＱ２’：Ｔ２＝（１−Ｃ）・Ｔ１・（ｃｏｓ（ＷＡ１−Ａ／２）／ｃｏｓ（ＷＡ１／２））
ここで、パラメータＡは上記で定められた式ＥＱ３に基づいて得られる。

特定の例において、次の値、Ｌ＝２１６ｍｍ（ミリメートル）、ｒ１＝１３７．５ｍｍ、ｒ２＝３０ｍｍ、及びＷＡ１＝１１９°が考慮される。この特定の例において、（上記の式ＥＱ３によって定められた）パラメータＡは、０°（図１の基準状態）〜３２°（媒体ロール４が使い果たされた場合、すなわちＴＨ２＝０の場合）の範囲である。さらのこの例において、基準回転速度ＳＰ１は３０ｒｐｍ（回転／分）に等しく、基準逆張力Ｔ１は、媒体１６の幅で１５Ｎ（ニュートン）／メートルに等しい（例えば、１メートル幅又は２メートル幅の印刷媒体１６のロールは、それぞれ１５ニュートン又は３０ニュートンの逆張力を受けることになる）。次に、媒体ロール４が消耗されて、最後（厚さＴＨ２＝０、Ａ＝３２°）に達したものとここで見なされる。上記の式ＥＱ１（又はＥＱ１’）、ＥＱ２（又はＥＱ２’）、及びＥＱ３を使用して、かつワイパーロール６の回転速度及び媒体ロール４によって加えられる逆張力Ｔ２のための補償の等しい分配（すなわち、Ｃ＝０．５）を考慮して、装置３０は、回転速度ＳＰ２を回転速度ＳＰ１に対して５．５ｒｐｍ増加させ（ステップ４６）（ＳＰ２＝３０＋５．５＝３５．５ｒｐｍ）、逆張力Ｔ２をＴ１に対して３Ｎ／リニアメートル増加させる（Ｔ２＝１５＋３＝１８Ｎ／リニアメートル）。その結果、ワイパーロール６によって印刷媒体１６の表面に発生させる摩擦効果を、実質的に一定に維持することができる。

特定の例において、図４に示すように、Ｃ＝１で、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２はステップ４６において修正される。従って、式ＥＱ１は下記のように読むことができる。
ＥＱ１（ｗｉｔｈ Ｃ＝１）：ＶＳＰ２＝ＳＰ１・（ＷＡ１／（ＷＡ１−Ａ）−１）

特定の例において、図４に示すように、Ｃ＝０で、媒体ロール４によって加えられる逆張力Ｔ２はステップ４６において修正される。したがって、式ＥＱ２は下記のように読むことができる。
ＥＱ２（ｗｉｔｈ Ｃ＝０）：ＶＴ２＝Ｔ１・（ｃｏｓ（ＷＡ１−Ａ／２）／ｃｏｓ（ＷＡ１／２）−１）

さらに、ワイパーロール６によって印刷媒体１６に生じる摩擦効果は、摩擦力に時間を乗算して定量化できる（Ｎ・ｓ「ニュートン秒」）。特定の例において、装置３０は、４４で判定した半径ｒ２に基づいて、ワイパーロール６によって加えられる摩擦力が少なくとも５Ｎ・ｓ、若しくは少なくとも６Ｎ・ｓ、若しくは少なくとも７Ｎ・ｓになるように、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２又は媒体ロール４によって加えられる逆張力Ｔ２を調節する（４６）。

特定の例において、さらに図１〜図４を参照すると、装置３０によって実行される方法は、印刷媒体１６がアウトプットされる回転する媒体ロール４から、印刷媒体１６を順方向２６へ搬送する（ステップ４０）ことと、ワイパーロール６がある回転速度（＞０）で回転する間にワイパーロール６を印刷媒体１６に適用して、印刷媒体Ｍに摩擦を生じさせること（ステップ４２）と、印刷媒体１６が供給される間に媒体ロール４の半径が減少することによって、印刷媒体１６の摩擦が低下するのを制限（又は補う）ために、媒体ロール４の半径ｒ２に基づいて、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２又は媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔ２を調節すること（ステップ４６）とを含む。

図５は、本開示の特定の例による方法を示す流れ図である。図３に示す装置３０は、図５の方法を実行するために、図１及び図２に表わすシステム２内で動作する。

システム２が図１に示す初期（又は基準）の状態にあり、既に説明したように駆動ロール８の駆動作用下で、媒体ロール４が印刷媒体１６を順方向２６に、アウトプットを開始するものと見なされる。

印刷媒体１６が移動され（ステップ４０）、図４を参照して上記で既に説明したように、ワイパーロール６によって摩擦が生じる（ステップ４２）。

印刷媒体１６に摩擦を生じさせながら（ステップ４２）前方に移動させる所与の時間の後で、図４を参照してすでに説明したように、システム２は図２に示す現在の状態に到達する。次に、装置３０は、媒体ロール４の現在の半径ｒ２を判定し（ステップ５０）、媒体ロール４の初期の半径ｒ１（図１に示す状態）と現在の半径ｒ２との間の差ＤＦを計算する（ステップ５０）。すなわち、ＤＦ＝ｒ１−ｒ２である。

ステップ５２において、装置３０は、差ＤＦが閾値ＤＦｌｉｍに達しているかどうかを検出する。ＤＦが正である場合、方法はステップ４６に進み、図４を参照してすでに説明したように、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２又はワイパーロール６によって加えられる逆張力Ｔ２を調節する。

しかしながら、ステップ５２においてＤＦ＜ＤＦｌｉｍと検出された場合、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ２もワイパーロールによって加えられる逆張力Ｔ２も調節されない。この場合、装置３０は所与の時間後に、再びステップ５０に進み得る。

図５に示す実施例によって、ワイパーロール６の回転速度ＳＰ及び媒体ロール４によって印刷媒体１６に加えられる逆張力Ｔの変化の回数が制限されることになり、それによって、処理用材料（processing resource）を節約する。

特定の例において、装置３０は、図４を参照して上述したように、調節ステップ４６を周期的に実行する。

上述したように、異なる技術を装置３０にて使用して、ステップ４４において現在の媒体ロール４の半径を判定してもよい（図４及び図５）。

特定の例において、半径判定モジュールＭＤ２は、光学センサを含んで（又は光学センサに結合されて）、媒体ロール４の半径を判定してもよい。

特定の例において、半径判定モジュールＭＤ２は、順方向に沿って進行する媒体に対する媒体ロールの回転を判定することによって、媒体ロール４の現在の半径を推定し得る。本開示に使用されて、図３の示す装置３０が媒体ロールの半径を推定し得る技術を説明した米国特許第９１１４９４９ Ｂ２号を参照する。そうすると、半径判定モジュールＭＤ２は、媒体ロール４の回転数（又は媒体ロール４の角度進行）を監視する回転センサに結合されてもよく、及び媒体ロール４の回転により印刷媒体１６によって順方向に作動し、かつ対応する進行を検出する進行センサに結合されてもよい。特定の例において、媒体ロールの半径は、印刷媒体１６における第１の位置（例えば、図１に示す）から第２の位置（例えば、図２に示す）への順方向の進行距離に基づき、かつ第１及び第２の位置間の媒体ロール４の回転角に基づいて、ステップ４４（図４、図５）にて判定される。

Claims (14)

1. 印刷媒体がアウトプットされるようになっており、かつ回転する媒体ロールから、前記印刷媒体を順方向に移動させるステップと、
   ある回転速度にて前記印刷媒体の表面に接触し、かつ回転するワイパーロールを使用して、前記印刷媒体に摩擦を生じさせるステップと、
   前記媒体ロールの半径を判定するステップと、
   前記回転するワイパーロールによって前記印刷媒体に生じる摩擦を制御するように、前記媒体ロールの前記判定された半径に基づいて、前記ワイパーロールの前記回転速度又は前記媒体ロールによって前記印刷媒体に加えられる逆張力を調節するステップと
   を含む方法。
2. 前記媒体ロールの前記判定された半径及び前記媒体ロールの基準半径の間における半径差を判定するステップと、
   前記半径差が閾値に達したかどうかを検出するステップと
   を含み、
   前記調節するステップは、前記半径差が閾値に達した場合に実行される、請求項１に記載の方法。
3. 前記調節するステップは周期的に実行される、請求項１に記載の方法。
4. 前記媒体ロールの前記半径は、前記印刷媒体における第１の位置から第２の位置への順方向の進行距離に基づいて、並びに前記第１の位置及び前記第２の位置の間における前記媒体ロールの回転角に基づいて判定される、請求項１に記載の方法。
5. 前記調節するステップは、前記ワイパーロールの前記回転速度又は前記媒体ロールによって加えられる前記逆張力を増加させることを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記調節するステップは、前記媒体ロールの前記半径が、基準半径から前記判定された半径に減少するために、前記ワイパーロールによって前記印刷媒体に加えられる摩擦が低下するのを補うよう実行される、請求項１に記載の方法。
7. 前記調節するステップは、前記媒体ロールの前記半径が減少する間に、前記ワイパーロールによって前記印刷媒体に加えられる摩擦効果を一定に維持するよう実行される、請求項１に記載の方法。
8. 前記調節するステップは、下記の条件、
   （１）ＳＰ２＝Ｃ・ＳＰ１・（ＷＡ１／（ＷＡ１−Ａ））、
   （２）Ｔ２＝（１−Ｃ）・Ｔ１・（ｃｏｓ（ＷＡ１−Ａ／２）／ｃｏｓ（ＷＡ１／２））、及び
   （３）Ａ＝ｓｉｎ^−１（（ｒ１−ｒ２）／Ｌ）
   を満たすように、前記回転速度及び前記逆張力を設定することを含み、
   ＳＰ１は基準状態における前記ワイパーロールの基準回転速度であり、ＳＰ２は前記設定された回転速度であり、ＷＡ１は基準状態にて前記ワイパーロールが前記印刷媒体と接触している比率を定める基準ラップ角度であり、Ｃは０〜１で構成される重みであり、Ｔ２は設定された逆張力であり、ｒ１は基準状態における前記媒体ロールの基準半径であり、ｒ２は前記媒体ロールの前記判定された半径であり、Ｌは前記媒体ロールの回転軸及び前記ワイパーロールの回転軸の間における距離である、請求項１に記載の方法。
9. 前記調節するステップは、Ｃ＝０にて前記回転速度を設定することを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記調節するステップは、Ｃ＝１にて前記逆張力を設定することを含む、請求項８に記載の方法。
11. 前記媒体ロールの前記半径を判定するステップと、前記ワイパーロールの前記回転速度又は前記媒体ロールによって前記印刷媒体に加えられる逆張力を調節するステップとは、前記ワイパーロールによって前記印刷媒体に加えられる前記摩擦効果を一定に維持するよう繰り返される、請求項１に記載の方法。
12. 印刷媒体を、回転する媒体ロールから順方向に送るステップと、
    前記印刷媒体に摩擦を生じさせるため、ある回転速度にてワイパーロールが回転する間に、前記ワイパーロールを前記印刷媒体に適用するステップと、
    前記印刷媒体が供給される間に、前記媒体ロールの半径の減少によって前記印刷媒体の前記摩擦が低下するのを制限するために、前記媒体ロールの前記半径に基づいて、前記ワイパーロールの回転速度又は前記媒体ロールによって前記印刷媒体に加えられる逆張力を調節するステップと
    を含む方法。
13. 回転によって印刷媒体を順方向にて印刷領域へアウトプットする媒体ロールと、
    ある回転速度にて前記印刷媒体の表面を接触させて、回転によって前記印刷媒体に摩擦を生じさせるワイパーロールと、
    前記印刷媒体をアウトプットする前記媒体ロールの半径を判定する半径判定モジュールと、
    前記回転するワイパーロールによって前記印刷媒体に生じる摩擦を制御するように、前記媒体ロールの前記判定された半径に基づいて、前記ワイパーロールの回転速度又は前記媒体ロールによって前記印刷媒体に加えられる逆張力を調節する設定モジュールと
    を含む装置。
14. 前記ワイパーロールは、前記印刷媒体に摩擦を生じさせる発泡体を含む、請求項１３に記載の装置。