JP2019513659A - 容器搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
−ピッキングゾーンAにおいて前記直線作動機から容器を取り出し、前記ピッキングゾーンAから交換ゾーンBへ第1の軸Xに沿って並進しやすく、その逆も同様である、第1の直線搬送装置と、
−前記容器のためのシートが周囲に設けられた回転作動機と協働し、前記第1の軸Xに対して垂直な第2の軸Zの周りを回転しやすいホイールと、
−前記交換ゾーンBにおいて前記第1の直線搬送装置から前記容器を取り出し、それらを前記シートに搬送する少なくとも1つの第2の直線搬送装置であって、前記第1の軸Xに平行に前記交換ゾーンBから前記ホイールに近いアンローディングゾーンCへ並進しやすく、その逆も同様である、少なくとも1つの第2の直線搬送装置と、
を備え、
前記第1の直線搬送装置2は、前記容器を保持するための保持手段8、108を備え、少なくとも1つの前記第2の直線搬送装置12、22、112は、前記交換ゾーンB内の対応する保持手段8、108から前記容器を取り出すための把持手段18、28、118を備え、前記保持手段8、108は、前記把持手段18、28、118のピッチに等しい第1のピッチで等しく離間されており、
前記シート34は、前記第1のピッチとは異なる第2のピッチで等しく離間されており、
前記シート34は、前記ホイール32の周囲が鋸歯状の輪郭を有するように成形されている。
ピッキングゾーンA内の直線作動機から容器を取り出し、それらを第1の直線搬送装置によって第1の軸Xに沿って前記ピッキングゾーンAから交換ゾーンBへ搬送するステップと、
前記交換ゾーンBにおいて前記第1の直線搬送装置から前記容器を取り出し、それらを、少なくとも1つの第2の直線搬送装置によって、第2の軸Zの周りを回転するホイールのシートへ搬送し、回転作動機と協働するステップと、
を含む。
熱可塑性容器を直線作動機から回転作動機(両方とも図示せず)に搬送するための搬送システム1の第1の実施形態が、図1〜11に関連して例示される。
a)ピッキングゾーンAにおける第1の直線搬送装置2、102によって容器を取り出すステップと、
b)第1の直線搬送装置2、102を交換ゾーンBに位置決めするために並進するステップと、
c)少なくとも1つの第2の直線搬送装置12、22、112を交換ゾーンBに位置決めするために並進するステップと、
d)少なくとも1つの第2の直線搬送装置12、22、112によって第1の直線搬送装置2、102から容器を取り出すステップと、
e)少なくとも1つの第2の直線搬送装置12、22、112をアンローディングゾーンCに位置決めするために並進するステップと、
f)少なくとも1つの第2の直線搬送装置12、22、112からホイール32に容器を搬送するステップと、
g)第1の直線搬送装置2、102をピッキングゾーンAに位置決めするために並進し、ステップa)から繰り返すステップとを含む。
Claims (18)
- 熱可塑性物質容器(3)を直線作動機から回転作動機に搬送するための搬送システム(1,100)であって、
−ピッキングゾーン(A)において前記直線作動機から容器を取り出し、前記ピッキングゾーン(A)から交換ゾーン(B)へ第1の軸(X)に沿って並進しやすく、その逆も同様である、第1の直線搬送装置(2)と、
−前記容器のためのシート(34)が周囲に設けられた回転作動機と協働し、前記第1の軸(X)に対して垂直な第2の軸(Z)の周りを回転しやすいホイール(32)と、
−前記交換ゾーン(B)において前記第1の直線搬送装置(2)から前記容器を取り出し、それらを前記シート(34)に搬送する少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12、22、112)であって、前記第1の軸(X)に平行に前記交換ゾーン(B)から前記ホイール(32)に近いアンローディングゾーン(C)へ並進しやすく、その逆も同様である、少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12、22、112)と、
を備え、
前記第1の直線搬送装置(2)は、前記容器を保持するための保持手段(8、108)を備え、少なくとも1つの前記第2の直線搬送装置(12、22、112)は、前記交換ゾーン(B)内の対応する保持手段(8、108)から前記容器を取り出すための把持手段(18、28、118)を備え、前記保持手段(8、108)は、前記把持手段(18、28、118)のピッチに等しい第1のピッチで等しく離間されており、
前記シート(34)は、前記第1のピッチとは異なる第2のピッチで等しく離間されており、
前記シート(34)は、前記ホイール(32)の周囲が鋸歯状の輪郭を有するように成形されている、
搬送システム。 - 前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置の前記把持手段(18、28、118)は、グリッパである、請求項1に記載の搬送システム。
- 前記容器がそれぞれのシート(34)に解放されると、それぞれのグリッパが開放されやすくなるように、前記グリッパのそれぞれのグリッパの開放および閉鎖を個別に、好ましくは互いに独立した方法で作動させるように構成された作動手段が設けられる、請求項2に記載の搬送システム。
- 各々のシート(34)におけるホイール(32)の周囲の形状は、第1の湾曲ストレッチ(41)と、前記第1の湾曲ストレッチ(41)に近接する第2の湾曲ストレッチ(42)とを備え、前記第1の湾曲ストレッチと前記第2の湾曲ストレッチとの間に変曲点が存在する、請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記保持手段(8、108)は、前記第1の軸(X)に沿って整列され、前記把持手段(18、28、118)は、前記第1の軸(X)に対して並列に整列され、それによって、前記第1の直線搬送装置(2、102)および前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12、22、112)が前記交換ゾーン(B)にあるときに、前記把持手段(18、28、118)は、それぞれの前記保持手段(8、108)に面する、請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記第2の軸(Z)に対して遠位直線搬送装置(12)と近位直線搬送装置(22)とからなり、互いに並進移動しやすい2つの第2の直線搬送装置が設けられている請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記近位直線搬送装置(22)の前記把持手段(28)の各々を前記第2の軸(Z)に並行して個別に作動させるように構成された作動手段が設けられる、請求項6に記載の搬送システム。
- 前記遠位直線搬送装置(12)および前記近位直線搬送装置(22)は、それぞれの把持手段(18、28)が拘束されるそれぞれのプレート(16、26)を備え、前記遠位直線搬送装置(12)および/または前記近位直線搬送装置(22)の把持手段は、前記第2の軸(Z)に並行なそれぞれの軸を中心として回転できるように、前記プレートに拘束されることが好ましい、請求項6または7に記載の搬送システム。
- 前記近位直線搬送装置(22)は、前記ホイール(32)によって規定される平面上に配置された平面上に配置される、請求項6から8のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記容器(3)は、ボトルであり、前記直線作動機は、直線ブロー成形機であり、前記回転作動機は、ボトルを液体で満たすように構成された回転充填機であり、前記回転充填機は、前記ホイール(32)を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記第2のピッチは、前記第1のピッチよりも大きい、請求項1から10のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12、22、112)は、前記交換ゾーン(B)において前記第1の直線搬送装置(2)から直接前記容器(3)を取り出し、それらを前記シート(34)に直接搬送しやすい、請求項1から11のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記ホイール(32)によって、およびガイド(35)によって前記容器が懸架されたままであるように、前記ホイール(32)の周囲に沿って少なくとも部分的に配置された前記ガイド(35)が設けられる、請求項1から12のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記保持手段(8、108)の各保持手段は、前記容器を保持するために前記容器のネックに挿入されるように構成される、請求項1から13のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 請求項1に記載の搬送システムによって、熱可塑性物質容器を直線作動機から回転作動機へ搬送する方法であって、
ピッキングゾーン(A)内の直線作動機から容器を取り出し、それらを第1の直線搬送装置(2)によって第1の軸(X)に沿って前記ピッキングゾーン(A)から交換ゾーン(B)へ搬送するステップと、
前記交換ゾーン(B)において前記第1の直線搬送装置(2)から前記容器を取り出し、それらを、少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12、22、112)によって、第2の軸(Z)の周りを回転するホイール(32)のシート(34)へ搬送し、回転作動機と協働するステップと、
を含む方法。 - a)前記ピッキングゾーン(A)内の前記第1の直線搬送装置(2,102)による容器を取り出すステップと、
b)前記第1の直線搬送装置(2,102)を前記交換ゾーン(B)内に位置決めするために並進するステップと、
c)前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12,22,112)を前記交換ゾーン(B)内に位置決めするために並進するステップと、
d)前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12,22,112)によって前記第1の直線搬送装置(2,102)から前記容器を取り出すステップと、
e)前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12,22,12)を、アンローディングゾーン(C)内に位置決めするために並進するステップと、
f)前記容器を前記少なくとも1つの第2の直線搬送装置(12,22,112)から前記ホイール(32)へ搬送するステップと、
g)前記ピッキングゾーン(A)において前記第1の直線搬送装置(2,102)を位置決めするために前記第1の直線搬送装置(2,102)から前記容器を並進し、ステップa)から繰り返すステップと、
を備える請求項15に記載の方法。 - 定常状態条件において、ステップe)、f)およびc)が順番に実行される時間は、ステップg)、a)およびb)が順番に実行される時間と実質的に等しい、請求項16に記載の方法。
- 前記2つの直線搬送装置(12、22)は、前記容器を前記直線作動機から前記回転作動機へ搬送するために、順番に交互に配置されている請求項15に記載の方法。
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