JP2019507874A - ワイヤレスローカルエリアネットワークの測距および方向検出のためのユニキャストおよびブロードキャストプロトコル - Google Patents

ワイヤレスローカルエリアネットワークの測距および方向検出のためのユニキャストおよびブロードキャストプロトコル Download PDF

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Abstract

開示された実施形態は、ワイヤレスにネットワーク化されたデバイス間の、測距および方向検出を含む、ワイヤレスチャネルの較正を容易にする。いくつかの実施形態において、第１の局（ＳＴＡ）における方法は、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備え、ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することとを備え得る。第２のフレームは、ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つであり得る。第１のＮＤＰＡフレームは、ユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャストされ得る。

Description

関連出願への相互参照
[0001] 本出願は、「Unicast and Broadcast Protocol for Wireless Local Area Network Ranging and Direction Finding」と題され、２０１６年２月２８日に出願された、米国仮特許出願第６２／３００，８７９号、および「Unicast and Broadcast Protocol for Wireless Local Area Network Ranging and Direction Finding」と題され、２０１６年２月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／３００，８８４号、ならびに、「Unicast and Broadcast Protocol for Wireless Local Area Network Ranging and Direction Finding」と題され、２０１６年６月２３日に出願された、米国非仮特許出願第１５／１９１，４９３号の利益およびそれに基づく優先権を主張し、それらは、本特許出願の譲渡人に譲渡され、それら全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
[0002] 本明細書において開示される本発明の主題は、ワイヤレス通信に関連し、とりわけ、ワイヤレス通信システムにおける測深（sounding）、測距（ranging）および／または方向検出（direction finding）のためのユニキャスト（unicast）、マルチキャスト（multicast）、および／またはブロードキャストプロトコル（broadcast protocol）に関連する。
[0003] モバイル端末、セルラ電話または他のモバイルデバイスのような、ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）上で位置決め機能（positioning functions）を行うことは、しばしば望ましい。「ロケーション（location）」および「位置（position）」という用語は同意語であり、本明細書で交換可能に使用される。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づくワイヤレスシステムにおいて、位置決め（positioning）は、モバイル局、セルフォン、ウェアラブル、ハンドヘルドコンピューティングデバイス、またはいくつかの他のユーザデバイスの形態を取り得るユーザ機器（ＵＥ）とアクセスポイント（ＡＰ：Access Point）と間の往復時間（ＲＴＴ：Round Trip Time）の測定値を使用して、行われ得る。
[0004] 現代のワイヤレスシステムにおいて、送信機および受信機における複数のアンテナは、多入力／多出力（ＭＩＭＯ）を実装するために、使用され得る。ＭＩＭＯは、複数の空間的に多重化された（spatially multiplexed）データ信号の並列な配信（parallel delivery）を容易にし、それらは、複数の空間ストリームと呼ばれ得る。加えて、「ビームフォーミング」は、指向性信号送信または受信に使用され得る。ビームフォーミングにおいて、ビームが所望の方向に「操舵される（steered）」ように、フェーズドアレイアンテナにおける要素は、いくつかの角度における信号が建設的干渉（constructive interference）を経験し、一方で、他が相殺的干渉（destructive interference）を経験するように、組み合わされる。ビームフォーミングは、送信および受信端（transmitting and receiving ends）で空間的な選択性（spatial selectivity）を達成するために使用されることができる。ビームフォーミング較正（calibration）を容易にするための技法は、その結果、改善されたＵＥのロケーションの決定および／またはチャネルの特性化を提供し得る。
[0005] 開示された実施形態は、部分的に、ＲＴＴの決定の目的のために角度情報（angular information）を送るための既存のＮＤＰＡ／ＮＤＰの交換を活用（leveraging）することによって、ワイヤレスＳＴＡ間の情報の交換を容易にする。開示された実施形態はまた、ＣＦＩを送信するためのＣＢＦフレームの使用に部分的に基づいて、ワイヤレスＳＴＡ間の情報の交換を容易にする。上記のＣＢＦ、ＮＤＰおよび／またはＮＤＰＡフレーム（frame）は、いくつかの実施形態において、ブロードキャストまたはマルチキャストのやり方で、使用され得る。いくつかの実施形態において、（例えば、６０ＧＨｚにおいて使用される）ＢＲＰフレームは、統一されたプロトコルを形成するために、ＮＤＰＡ／ＮＤＰフレームワークを用いて使用され得る。開示された実施形態はまた、対称なＲＴＴ／ＡｏＡ／ＡｏＤ／方位角（Azimuth）の交換を容易にする。
[0006] いくつかの実施形態において、第１の局（ＳＴＡ）（first station (STA)）上の方法は、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）（second stations (STA)）に送信することと、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレーム（subsequent frame）が測距または角度情報（ranging or angular information）を備えることを示す第１のビット（first bit）を備える、ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ：Short Interval Frame Space）時間間隔（time interval）の後に、第２のフレーム（second frame）を送信することと、ここにおいて、第２のフレームは、ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはヌルデータパケット（ＮＤＰ：Null Data Packet）フレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ：Beam Refinement Protocol）フレームのうちの１つである、を備え得る。
[0007] さらなる態様において、第１の局（ＳＴＡ）は、メモリ（memory）と、メモリに結合されたプロセッサ（processor）とを備え得、ここにおいて、プロセッサは、第１の時間（first time）において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、第１の時間からのショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、第２のフレームは、ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つである、を行うように構成される。
[0008] 開示された実施形態はまた、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信するための手段と、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信するための手段と、ここにおいて、第２のフレームは、ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つである、を備える第１の局（ＳＴＡ）に関する。
[0009] 別の態様において、非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer-readable medium）は、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、第２のフレームは、ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つである、を行うためにプロセッサによって実行可能なプログラムコードを備え得る。
[0010] 開示された方法は、様々なプロトコルを使用して、ＡＰ、非ＡＰ ＳＴＡ、ＵＥ、等のうちの１つまたは複数によって、行われ得る。開示された実施形態はまた、ソフトウェア、ファームウェア、および非一時的コンピュータ可読媒体またはコンピュータ可読メモリを使用してプロセッサによって作成され、記憶され、アクセスされ、読み込まれ、または修正されたプログラム命令に関連する。
[0011] 発明の実施形態は、図面を参照して、単に例としてのみ、説明される。
[0012] 図１は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ユニキャスト、マルチキャスト、および／またはブロードキャストを含むワイヤレス通信、およびワイヤレス環境におけるワイヤレス媒体の特徴づけ（characterization ）を行うことが可能にされたＵＥ１００として示される非ＡＰ ＳＴＡのある特定の例示的な特徴を例示する略ブロック図を示す。 [0013] 図２は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ワイヤレス通信システム２００の簡易化されたアーキテクチャを示す。 [0014] 図３は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ユニキャスト、マルチキャストおよび／またはブロードキャストを含むワイヤレス通信、およびワイヤレス環境におけるワイヤレス媒体の特徴づけを行うことが可能にされたＡＰ２４０を例示する略ブロック図を示す。 [0015] 図４Ａは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、後続のＮＤＰフレームに関する情報を有する例示的なＮＤＰＡフレーム４００を示す。 [0016] 図４Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、２ビットの長さおよび測深ダイアログトークン番号サブフィールド（Sounding Dialog Token Number subfield）４３４を有するリザーブされたサブフィールド４３２を含むサウンディングダイアログトークンフィールド（Sounding Dialog Token field）４３０のフォーマットを示す。 [0017] 図５Ａは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ（initiator）５１０（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（responder）（例えば、ＵＥ１００）との間の例となるユニキャストメッセージフロー（unicast message flow）５００を示す。 [0018] 図５Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、応答器１ ５５４（例えば、非ＡＰ ＳＴＡ／ＵＥ１００）として識別されるイニシエータ５５２（例えば、ＡＰ２４０）と応答器との間の例となるユニキャストメッセージフロー５５０を示す。 [0019] 図５Ｃは、異なるアンテナ構成に関して、１つのＳＴＡから別のＳＴＡに送信され得るＣＦＩデータの量を示す。 [0020] 図５Ｄは、ＶＨＴ ＭＩＭＯ制御フィールドのフォーマットを示し、それは、圧縮ビームフォーミングフィードバック（ＣＢＦ：Compressed Beamforming Feedback）フレームの部分を形成し得る。 [0021] 図５Ｅは、いくつかの開示された実施形態に従って送られた後続のフレーム（ＮＤＰ＿ａｚ、ＮＤＰ、またはＢＲＰ）を告知するＮＤＰＡ５９３を用いてユニキャストメッセージフロー５９０を示す。 [0022] 図６は、ＦＴＭイニシエータ６０５（例えば、ＡＰ２４０）と、２つのＦＴＭ応答器、ＦＴＭ応答器１ ６１０およびＦＴＭ応答器２ ６１５（例えば、ＵＥ１００−１および１００−２）との間の例となるメッセージフロー（message flow）６００を示し、ここで、ＮＤＰＡは、ＦＴＭ応答器１およびＦＴＭ応答器２の両方に、ブロードキャストされる。 [0023] 図７Ａは、イニシエータ７０５（例えば、ＡＰ２４０）と２つの応答器、応答器１ ７１０および応答器２ ７１５（例えば、ＵＥまたは非ＡＰ ＳＴＡ１００−１および１００−２）との間の例となるメッセージフロー７００を示し、ここで、ＮＤＰＡは、応答器、応答器１ および応答器２にブロードキャスト／マルチキャストされる。 [0024] 図７Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、例となるビームフォーミングリポートポールフレーム（eamforming Report Poll frame）のためのフォーマットを示す。 [0025] 図８Ａは、例となるファインタイミング測定（ＦＴＭ:Fine Timing Measurement）フレームを示し、それは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および／または他の情報を含み得る。 [0026] 図８Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、例となるＡｏＡフィールド８３０およびＡｏＤフィールド８４０のフォーマットを示す。 図８Ｃは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、例となるＡｏＡフィールド８３０およびＡｏＤフィールド８４０のフォーマットを示す。 [0027] 図８Ｄは、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）の要求を示す例となるファインタイミング測定（ＦＴＭ）Ｎｏ Ａｃｋフレーム８００を示す。 [0028] 図８Ｅは、半径「ｒ」および角度「シータ（theta）」および「ファイ（phi）」を使用してＳＴＡの位置を表すための例となる３次元座標系（3-dimensional coordinate system）８８０である。 [0029] 図９Ａは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ＣＦＩフィールドを含むＦＴＭフレームを用いる、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例となる対称なユニキャストメッセージフローを示す。 [0030] 図９Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例となるユニキャストメッセージフローを示し、ここで、ＦＴＭフレームは、ＣＦＩフィールド、到来角（ＡｏＡ：Angle of Arrival）フィールドおよび／または発射角（ＡｏＤ：Angle of Departure）フィールドおよび／または方位角フィールド（Azimuth field）および／またはレンジフィールド（Range field）を含む。 [0031] 図９Ｃは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例となる対称なメッセージフローを示し、ここで、ＮＤＰＡは、ブロードキャストＮＤＰを告知し、ＦＴＭフレームは、到来角（ＡｏＡ）フィールドおよび／または発射角（ＡｏＤ）フィールドを含む。 [0032] 図１０は、ＦＴＭ応答器がそこで情報を共有しない場合の複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの非対称なメッセージフロー１０００を示す。 [0033] 図１１は、ＦＴＭ応答器が情報を共有する場合の、複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称なメッセージフロー１１００を示す。 [0034] 図１２は、測距ビットが設定された複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称なメッセージフロー１２００を示す。 [0035] 図１３は、測距ビットが設定されていない複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称なメッセージフロー１３００を示す。 [0036] 図１４Ａは、全てのイニシエータのための情報がＳＩＦＳ間隔内で受信される場合の、複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称な直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）またはダウンリンクマルチユーザＭＩＭＯメッセージフロー１４００を示す。 [0037] 図１４Ｂは、全てのイニシエータのための情報がＳＩＦＳ間隔内で受信される場合の、複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称の直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）またはダウンリンクマルチユーザＭＩＭＯメッセージフロー１４８７を示す。 [0038] 図１５は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ（例えば、第１のＳＴＡ）と応答器（１つまたは複数の第２のＳＴＡ／ＵＥ）との間のメッセージフローのための方法１５００を例示する例となるフローチャートを示す。
詳細な説明
[0039] 開示された実施形態は、デバイス間のワイヤレス通信を容易にする。いくつかの実施形態において、ワイヤレス通信は、プロトコルの使用、または、チャネル較正において支援するプロトコルへの修正を通じて容易にされる。いくつかの実施形態において、チャネル較正は、測深、測距および／または方向検出に関連した測定を行うことを含み得る。いくつかの実施形態において、開示された技法は、デバイス間での測距および方向検出を容易にするためにワイヤレス環境において、使用され得る。ワイヤレスにネットワーク化されたデバイス（wirelessly networked device）のセットにおいて、開示された実施形態は、２つのデバイス間（１つから１つ）および／またはマルチキャスト（１つから複数への）および／またはブロードキャスト（１つから全てへの）デバイス間の測距および／または方向検出を容易にし得る。「ユニキャスト」という用語は、ＳＴＡから単一のデバイスへの信号の送信を示すために使用されるのに対し、「マルチキャスト」という用語は、ＳＴＡから複数のデバイスへの信号の送信を示すために使用される。「ブロードキャスト」という用語は、ＳＴＡから権限を与えられたおよび／または送信された信号を受信する能力がある全てのデバイスに信号の送信を指す。
[0040] 現代のワイヤレスシステムにおいて、送信機および受信機における複数のアンテナは、多入力／多出力（ＭＩＭＯ）を実装するために、使用され得る。ＭＩＭＯは、複数の空間的に多重化されたデータ信号の並列な配信を容易にし、それらは、複数の空間ストリームと呼ばれ得る。さらに、マルチユーザ（ＭＵ−ＭＩＭＯ）において、ＡＰは、複数のクライアントＵＥに同時に送信し、およびビームフォーミングは、指向性の信号送信または受信のために使用され得る。ＭＵ−ＭＩＭＯにおいて、「ダウンリンク」という用語は、ＡＰから（ＡＰによって送信される）１つまたは複数のＵＥに対して、並行に起こり得る、通信を指し、一方で、「アップリンク」という用語は、１つまたは複数のＵＥからＡＰに対して（ＡＰにより受信される）、並行に起こり得る、通信を指す。
[0041] ビームフォーミングにおいて、フェーズドアレイアンテナにおける要素は、いくつかの角度における信号が建設的干渉を経験し、一方で、他が相殺的干渉を経験するように、組み合わされる。ビームフォーミングは、送信および受信端で空間的な選択性を達成するために使用されることができる。例えば、８０２．１１ａｃにおいて、ＡＰは、ヌルデータパケット告知（ＮＤＰＡ：Null Data Packet Announcement）を使用し得、それは、どのように送信を指示する（direct）かを決定するためにすぐにヌルデータパケット（ＮＤＰ）によって後続され得る。ＮＤＰは、データを有さないが、既知のフォーマットを有する物理レイヤ（ＰＨＹ）フレームであり得、チャネルを較正するために使用され得る。例えば、ＮＤＰを受信する（１つまたは複数の）ＵＥ（受信機）は、「ビームフォーミング行列（beamforming matrix）」を用いて応答し得る、それは、チャネルに関するいくつかの情報を提供する。情報は、後続の送信に注意をするためにＡＰ（送信機）によって使用されることができる。
[0042] しかしながら、ビームフォーミング行列が、情報に関連するいくつかのチャネルを含むことができる一方で、既存のビームフォーミング行列は、到来角（ＡｏＡ）、発射角（ＡｏＤ）、方位角、チャネル周波数応答（ＣＦＲ：Channel Frequency Response）、チャネルインパルス応答（ＣＩＲ：Channel Impulse Response）、電力遅延プロフィール（ＰＤＰ：Power Delay Profile）、第１の到着補正（ＦＡＣ：First Arrival Correction）、および／または通信するＳＴＡ間の他のチャネル較正メトリック（channel calibration metrics）についての情報を含まない。さらに、上記の情報は、ビームフォーミング行列から導出されることができない。それ故、追加の測距／測深メッセージの交換は、しばしば、上記の情報を取得するために使用され、それにより、システムのオーバヘッド（overhead）およびレイテンシ（latency）を増やし、それは、不利に（adversely）システムのパフォーマンスメトリック（system performance metrics）に作用し得る。
[0043] いくつかの開示された実施形態は、ビームフォーミング較正技法に関し、それは、改善されたＵＥのロケーションの決定および／またはチャネルの特性化を容易にする。さらに、開示された実施形態はまた、複数の送信チェーンの使用を容易にする。例えば、いくつかの開示された実施形態は、複数の送信チェーンの使用を容易にするために、ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム構造を活用する（exploit）。加えて、開示された実施形態は、到来角（ＡｏＡ）、発射角（ＡｏＤ）、方位角、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）、チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）、電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）、第１の到着補正（ＦＡＣ）、および／または２つの通信するＳＴＡ間での他のチャネル較正パラメータ／メトリック、のうちの１つまたは複数を含む情報の交換のための技法を提供し、それらはまた、ここで、「チャネル較正パラメータ（channel calibration parameter）」、「チャネル較正メトリック（channel calibration metrics）」または「チャネル特性化情報（channel characterization information）」と呼ばれる。いくつかの実施形態において、上記のチャネル較正パラメータ／メトリックは、決定され得、およびより少ないフレーム交換を有する通信するＳＴＡ間で交換され得る。例えば、いくつかの実施形態において、フレーム構造、および／またはフレームにおける情報要素、および／またはメッセージ交換プロトコルのうちの１つまたは複数は、較正パラメータ／メトリックを決定および／または交換するために、利用され得る。例となる実施形態は、ここでさらに説明される。開示された技法はまた、マイクロロケーション（micro-location）の決定を含む、ロケーションの決定を容易にするために、使用され得る。いくつかの実施形態において、ロケーションの決定は、上記のチャネル較正パラメータのうちの１つまたは複数に基づき得る。例えば、開示された技法は、ＵＥ上のアプリケーションに埋め込まれ得、それは、ユーザを店における所望の製品を含有する棚に向かわせ（direct）得る。他の例のように、開示された技法は、監視カメラおよび／またはドローンナビゲーションにおいて、使用され得る。本明細書において説明される例となるメッセージフロー、フレームフォーマット、および／または情報要素は、いくつかの８０２．１１規格において見られる仕様書、図、およびガイドラインと、いくつかの点において互換性があり得る。
[0044] 「到来角（Angle of Arrival）」（ＡｏＡ）という用語は、アンテナアレイのオリエンテーションに対するアンテナアレイ上に入射する無線周波数波(radio-frequency wave)の伝搬の方向を指す。１つの例として、ＡｏＡは、アンテナアレイの個別の要素において受信された、電波（radio wave）の到着時間差（ＴＤＯＡ：Time Difference of Arrival）または位相差の測定値に基づいて決定され得る。反対に、「発射角（Angle of Departure）」（ＡｏＤ）という用語は、アンテナアレイのオリエンテーションに対してアンテナアレイから送信された無線周波数波の伝搬の方向を指す。いくつかの実施形態において、ＡｏＡおよびＡｏＤは、他のＳＴＡと交換された信号に基づいて、ＳＴＡによって決定され得る。例えば、受信機のような、ＳＴＡは、他のＳＴＡと交換された信号に基づいて、ＡｏＡおよびＡｏＤを解決し（resolve）得る。
[0045] 任意の適した技法は、応答器デバイスによって受信されたフレームの情報のＡｏＡ情報を推定するために、および／または応答器デバイスから送信されたフレームに関するＡｏＤ情報を推定するために、使用され得る。少なくともいくつかの実施形態に関して、応答器デバイスは、イニシエータデバイスから受信されたフレームのＡｏＡ情報を推定するとき、複数の異なるアンテナパターンを使用し得る。より具体的に、応答器デバイスが、数がＮ≧２個のアンテナを含むとき、応答器デバイスは、アンテナの異なる組合せを選択的に可能にし、異なるアンテナパターンの対応する数のチャネル条件を推定する。角度情報は、それらに限定されないが、相関、最尤推定、ルートＭＵＳＩＣ(Root-MUSIC)、サイクリックＭＵＳＩＣ(Cyclic MUSIC)、またはスムースＭＵＳＩＣ(Smooth MUSIC)などの変形を含む、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）技法、回転不変技法（ＥＳＰＲＩＴ: Rotational Invariance Techniques）を使用する信号パラメータの推定、行列ペンシル(Matrix Pencil)等を含む様々な技法を使用して、取得され得る。
[0046] ｉ番目の送信（Ｔｘ）アンテナおよびｊ番目の受信（Ｒｘ）アンテナに関するＣＦＲという用語はまた、トーンｋに関してＨｉｊ（k）によって示される。ｈｉｊ［ｎ]によって示されるＣＩＲという用語は、ｉ番目のＴｘアンテナおよびｊ番目のＲｘアンテナに関して、ＣＦＲの逆高速フーリエ変換を指す。いくつかの実施形態において、２つの通信するＳＴＡ間で交換された情報は、ＣＩＲ（ＣＩＲ’）において、情報のサブセットを含み得、それは、第１の到着情報（arrival information）をキャプチャし得る。ＣＩＲ’の長さは、第１の到着情報の推定の正確性の関数（function）であり得る。チャネルフィードバック情報（ＣＦＩ：Channel Feedback Information）という用語は、ここで、ＣＦＲ、またはＣＩＲ、またはＣＩＲ’またはＰＤＰまたはＦＡＣを指すために使用される。例えば、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ：Compressed Beamforming）フレームまたは別のフレームは、ＣＦＩフィールドを含み得る。ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または第１の到着情報を有するＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または第１の到着補正（ＦＡＣ）情報のうちの１つまたは複数を含み得る。ＰＤＰは、時間遅延の関数としてのマルチパスチャネルを通じて受信された信号強さの尺度（measure of signal intensity）である。ＦＡＣ時間情報は、２つのＳＴＡ間で通信のタイミングにおいてより高い正確性を容易にし、それは、位置決めアプリケーションにおける品質を改善し得る。
[0047] 局または「ＳＴＡ」という用語は、ワイヤレスネットワークに結合された媒体アクセス制御（ＭＡＣ）識別子を有するデバイスを指す。ＳＴＡは、ワイヤレス媒体に対して媒体アクセス制御（ＭＡＣ）および物理レイヤ（ＰＨＹ）インタフェースの単独で（singly）アドレス可能なインスタンスである論理的なエンティティとして見なされる。ＳＴＡは、非ＡＰ ＳＴＡの形態を取り得、それは、モバイル局、セルラフォン、または、ウェアラブルデバイス、ラップトップ、ハンドヘルド、タブレット、等、またはワイヤレスネットワークに結合された別のエンティティなどのコンピューティングデバイスのようなデバイスを指す。ＳＴＡはまた、アクセスポイントＳＴＡ（ＡＰ ＳＴＡ）の形態を取り得、それは、１つまたは複数の非ＡＰ ＳＴＡにワイヤレス接続性を提供するＡＰを指す。ＡＰ ＳＴＡは、１つまたは複数の非ＡＰ デバイスおよび／または他のＡＰ ＳＴＡと通信状態にあり得る。いくつかの場合において、下記の説明において、開始されたシーケンスに応答するＳＴＡからイベントのシーケンスを開始するＳＴＡと区別するための説明の簡潔さのために、ＳＴＡはまた、「イニシエータ」または「応答器」として呼ばれ得る。「ＳＴＡ」は、「イニシエータ」および「応答器」の両方として機能し得る。ＳＴＡは、モバイルまたは据え置き型であり得る。
[0048] ＳＴＡはまた、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナル情報マネージャ（ＰＩＭ）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信する能力があるラップトップまたは他の適したモバイルデバイスのようなデバイスなどの、「ユーザ機器」（ＵＥ）または「モバイル局」の形態を取り得る。「ＵＥ」という用語はまた、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連処理が、デバイスにおいて行われるかＰＮＤにおいて行われるかにかかわらず、短距離無線（short-range wireless）、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続などによって、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）と通信するデバイスを含むように意図される。
[0049] 図１は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ユニキャスト、ブロードキャストを含むワイヤレス通信、およびＭＵ−ＭＩＭＯ環境におけるワイヤレス媒体の特性化（wireless medium characterization）を行うことが可能にされたＵＥ１００として示される非ＡＰ ＳＴＡのある特定の例示的な特徴を例示する略ブロック図を示す。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００は、腕時計、眼鏡、等のウェアラブルユーザデバイスの形態を取り得、ここで、ＵＥ１００は、１つまたは複数の機能コンポーネント（functional component）は、他の機能コンポーネントとは、物理的に離れているが、動作可能に接続されている。例えば、ディスプレイ１９０は、ＵＥ１００における、物理的に別個であり得るが、動作可能に結合され得る（１つまたは複数の）プロセッサ１５０および／または他の機能的なユニットであり得る。
[0050] ＵＥ１００は、例えば、１つまたは複数の処理ユニットまたは（１つまたは複数の）プロセッサ１５０およびメモリ１３０を含み得る。ＵＥ１００はまた、ワイヤレスネットワークインタフェース１０５を含み得る。いくつかの実施形態において、ワイヤレスネットワークインタフェースは、送信機１１２および受信機１１４を含み得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００は、コンピュータ可読媒体１６０およびディスプレイ１９０をさらに含み得る。上記のコンポーネントは、１つまたは複数の接続１２０（例えば、バス、ライン、ファイバー、リンク、等）を用いて、互いに動作可能に結合される。ある特定の例となる実装形態において、ＵＥ１００の全てまたは部分は、チップセット、および／または類似のものの形態を取り得る。さらに、ＵＥ１００は、様々なタイプのイメージをレンダリングする能力があるスクリーンまたはディスプレイ１９０を随意的に（optionally）含み得る。
[0051] いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０はまた、トランシーバ１１０から入力を受信し得、それは、ＭＩＭＯ／ＭＵ−ＭＩＭＯを使用する信号送信および受信のために使用され得る１つまたは複数のアンテナ１０５を通じて、ワイヤレス信号を受信し得る。トランシーバ１１０は、例えば、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークにわたって１つまたは複数のワイヤレス信号を送信するようにイネーブルにされた送信機１１２と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークにわたって送信された１つまたは複数の信号を受信するための受信器１１４とを含む。例えば、トランシーバ１１０は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）との通信の能力があり得、それは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）に基づき得、それは、１つまたは複数のセルラ通信規格に基づくＩＥＥＥ８０２．１５および／またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）に基づき得る。
[0052] （１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの組合せを使用して実装され得る。いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、他のＳＴＡから受信されたデータまたは測定値と組み合わせて、および／または、独立に、のいずれかで、ＵＥ１００によるワイヤレス測定から導出された情報に基づく位置決定および／またはロケーション支援機能を行い得る。いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、単一のチップ、集積回路、またはパッケージの部分として、トランシーバ１１０、および／または他のコンポーネントを含み得る。
[0053] （１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、到着時間差（ＴＤＯＡ）、往復時間（ＲＴＴ）、受信信号強度インジケーション（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）、ＣＦＲ、ＣＩＲ、ＰＤＰ、ＦＡＣ、等、を含むチャネル特性化情報を決定するために、受信された信号および／または情報のいくつかまたは全てを使用し得る。ワイヤレス信号が利用可能なロケーションにおいて、位置決定は、チャネル特性化情報および／または本明細書において説明される様々な技法に部分的に基づいて、行われ得る。例えば、ＲＴＴ測定を含む技法は、ＴＤＯＡ、基準信号時間差（ＲＳＴＤ：Reference Signal Time Difference）、アドバンスト順方向リンク三辺測量（ＡＦＬＴ：Advanced Forward Link Trilateralation）、ハイブリッド技法、測定値に基づいて受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）ベースの測定値、および／または上記のいくつかの組合せが位置決定のために使用され得る。
[0054] １つの例として、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、ＵＥ１００と１つまたは複数の他のデバイスとの間のＲＴＴおよび／または距離を決定するために使用され得る、信号の受信／到着（ＴＯＡ）および／または送信／出発（ＴＯＤ）の時間に関連付けられた時間スタンプを、決定、記録、および／または受信し得る。さらに、本明細書において説明されるＡｏＡ、ＡｏＤ、および他の特性およびパラメータは、ＵＥ１００と通信するデバイスのロケーション／マイクロロケーションを決定するかまたは推定するために使用され得る。いくつかの実施形態において、測定から取得された測定値および／または結果は、本明細書において説明される１つまたは複数のプロトコルに従って、ＵＥ１００と別のデバイスとの間のような、２つのＳＴＡ間で交換される１つまたは複数のフレームに含まれ得る。
[0055] 本明細書において説明される要素および方法（methodologies）は、アプリケーションに依存して、様々な手段によって実装され得る。例えば、これらの要素および方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの任意の組合せにおいて実装され得る。例えば、ハードウェアの実装形態の場合、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書において説明された機能を実行するために設計されたその他の電子ユニット、またはこれらの組み合わせ内で実装され得る。
[0056] ファームウェアおよび／またはソフトウェアの実装形態では、これら方法は、本明細書において説明された機能を行うプログラムコード、マイクロコード、プロシージャ、関数などを使用して、実装され得る。命令を有形に具現化する（tangibly embodying）任意の機械可読媒体が、本明細書において説明された方法を実装する際に使用され得る。例えば、プログラムコード、それは、非一時的コンピュータ可読媒体１６０および／またはメモリ１３０において記憶され得、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０によって、読み込まれおよび実行され得る。
[0057] メモリは、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０内または（１つまたは複数の）プロセッサ１５０の外部で実装され得る。本明細書において使用される場合、「メモリ」という用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、またはその他のメモリを指し、任意の特定のタイプのメモリまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきでない。メモリ１３０は、例えば、一次メモリおよび／または二次メモリを含み得る。一次メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ、読取専用メモリ、等を含み得る。この例において、（１つまたは複数の）プロセッサ１５０とは離れているものとして例示されているが、一次メモリの全てまたは部分は、プロセッサ１５０内で提供され得るか、またはそうなければ、それと併設（co-located）／結合され得ることが理解されるべきである。ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体１６０および／または二次メモリのような、コンピュータ可読媒体における１つまたは複数の命令またはプログラムコードとして、記憶され得る。例は、コンピュータプログラムおよびそのプログラムに関連付けられているかまたはそれにより使用される符号化されたコンピュータ可読媒体を含む。
[0058] コンピュータ可読媒体１６０は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、または他の光ディスク（disk）記憶装置、磁気ディスク記憶または他の磁気記憶デバイス、あるいは命令および／またはデータの形態で所望のプログラムコードを記憶するために使用されることができ、かつ、コンピュータによってアクセスされることができる任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスクを含み、ここで、ディスク（disk）は通常、磁気的にデータを再生するが、一方で、ディスク（disc）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0059] 例えば、記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ可読媒体は、本明細書に提示されたある特定の実施形態に従った、ＭＵ−ＭＩＭＯ環境におけるユニキャスト、ブロードキャスト、およびワイヤレス媒体／チャネル特性化を含むワイヤレス通信をサポートするプログラムコードを含み得る。プログラムコードは、測深、測距、および／または位置決定を含む、ワイヤレスチャネル（wireless channel）の特性化をさらにサポートし得る。例えば、コードは、ＡＦＬＴ／ＲＴＴ／ＲＳＳＩ／ＲＳＴＤ／ＴＤＯＡ／ＡｏＡ／ＡｏＤ、および他のロケーション決定技法および／またはチャネル特性化のうちの１つまたは複数をサポートし得る。
[0060] いくつかの実施形態において、命令および／またはデータは、通信チャネル上に提供され得る。例えば、通信装置は、トランシーバ１１０を含み得、それは、命令およびデータを示す受信機１１４を通じて信号を受信し得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、測距および／または位置決定を含め、（例えば、ＭＵ−ＭＩＭＯ環境における）ワイヤレス通信および／またはワイヤレスチャネルの特性化を実装させ得る。これら命令およびデータはまた、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書において概説される機能を実装させるように構成される。
[0061] 図２は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ワイヤレス通信システム２００の簡易化されたアーキテクチャを示す。システム２００は、１００−ｎからＵＥ１００−１（集合的にＵＥ１００と呼ばれる）のような非ＡＰ ＳＴＡ、およびＡＰ２４０−１から２４０−４のような（集合的にＳＴＡ２４０と呼ばれる）ＡＰ ＳＴＡを含み得、それらは、ＷＬＡＮ２３０上で通信し得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００およびＡＰ２４０は、サーバ２５０とＷＬＡＮ２３０上で通信し得る。システム２００が少数のＵＥ１００およびＡＰ２４０を例示する一方で、ＵＥ１００およびＡＰ２４０の数は、様々な設計パラメータに従って変わり得、および、より少ない数またはより大きい数のＵＥ１００および／またはＡＰ２４０を含み得る。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のＵＥ１００および／またはＡＰ２４０は、複数のアンテナを備え得、ＭＵ−ＭＩＭＯを含む、ＭＩＭＯをサポートし得る。
[0062] いくつかの実施形態において、ＵＥ１００およびＡＰ２４０は、ＷＬＡＮネットワーク上で、通信し得、それは、ＩＥＥＥ８０２．１１または準拠した規格に基づき得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００およびＡＰ２４０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の変形を使用して、通信し得る。例えば、ＵＥ１００およびＡＰ２４０は、５ＧＨｚバンド上で、８０２．１１ａｃを使用して、通信し得、それは、ＭＩＭＯ、ＭＵ−ＭＩＭＯおよび複数の空間ストリームをサポートし得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００およびＡＰ２４０は、上記の規格を使用して、通信し得、それは、（上記の規格において説明されるような）超高速スループット（ＶＨＴ：Very High Throughput）および高性能ＷＬＡＮ（ＨＥＷ：High Efficiency WLAN）、および／または規格化されたサウンディング（sounding）およびフィードバック機構を用いるビームフォーミングのうちの１つまたは複数をさらにサポートし得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００および／またはＡＰ２４０は、レガシデバイスとの通信のためのレガシ規格を追加的にサポートする。
[0063] いくつかの実施形態において、ＵＥ１００および／またはＡＰ２４０は、セルラキャリアネットワーク、衛星測位ネットワーク、ＷＰＡＮアクセスポイント、および同様のもののような（図２において図示せず）、１つまたは複数の追加のネットワークに接続され得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００および／またはＡＰ２４０は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）（図２において図示せず）に結合され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））などであり得る。
[0064] ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））などのような、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ：radio access technology）を実装し得る。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム（「ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile Communications」）、デジタルアドバンスドモバイルフォンシステム（「Ｄ−ＡＭＰＳ：Digital Advanced Mobile Phone System」）、または他の何らかのＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭ、Ｗ−ＣＤＭＡ、およびＬＴＥは、３ＧＰＰ（登録商標）からの文書に説明されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（「３ＧＰＰ２」）」という名称のコンソーシアムからの文書で説明されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公的に入手可能である。
[0065] 図２において例示されるように、ＵＥ１００はまた、ネットワーク２３０およびＡＰ２４０を通じて、サーバ２５０−１と通信し得、それは、ネットワーク２３０と関連付けられ得る。ＵＥ１００は、ＡＰ２４０から信号を受信しおよび測定し得、それは、位置決定のために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＡＰ２４０は、ワイヤレス通信ネットワーク２３０の部分を形成し得、それは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）であり得る。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得る。
[0066] ここで、ＡＰ２４０を例示する略ブロック図である、図３への参照がなされる。いくつかの実施形態において、ＡＰ２４０は、（ユニキャスト、マルチキャスト、およびブロードキャストを含む）ワイヤレス通信およびワイヤレス媒体の特性化を行うことが可能にされ得る。例えば、ワイヤレス通信および／またはワイヤレス媒体の特性化は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ＭＵ−ＭＩＭＯ環境において、行われ得る。いくつかの実施形態において、ＵＥ１００は、ＡＰ１００としての役割を果たし(serve as)得る。
[0067] いくつかの実施形態において、ＡＰ２４０は、例えば、１つまたは複数の（１つまたは複数の）プロセッサ３５０、メモリ３３０、結合された記憶媒体３６０、およびトランシーバ３９０を含み得、それらは、動作可能に、１つまたは複数の接続３２０（例えば、バス、ライン、ファイバー、リンク、等）に結合され得る。トランシーバ３９０は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）との通信の能力があり得、それは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格（またはそれの変形）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）に基づき得、それは、１つまたは複数のセルラ通信規格に基づくＩＥＥＥ８０２．１５および／またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）に基づき得る。いくつかの実施形態において、トランシーバ３９０は、１つまたは複数のアンテナ３０５に結合され得、それは、ＭＩＭＯ／ＭＵ−ＭＩＭＯを使用して、信号送信および／または受信に使用され得る。
[0068] いくつかの実施形態において、ＡＰ２４０はまた、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ：service set identifier）、ベーシックサービスセット識別（ＢＳＳＩＤ：basic service set identification）、ネットワーク識別子よび／またはタイミング情報（timing information）のような、様々なネットワーク構成に関連した情報を取得するために、通信インタフェース３８０を通じて、ワイヤードネットワークとインタフェース接続され得る。（１つまたは複数の）プロセッサ３５０は、ある特定の開示された実施形態に従って、ＣＦＩ、ＴＤＯＡ、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、ＣＦＲ、ＣＩＲ、ＰＤＰ、レンジ（Range）、ＡＯＡ、ＡＯＤ、方位角（Azimuth）、および他のチャネル特性化情報を生成するために受信された情報のいくつかまたは全てを使用し得る。
[0069] （１つまたは複数の）プロセッサ３５０は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの組合せ、またはそれらの任意の組合せを使用して実装され得る。ハードウェアの実装形態では、処理ユニット９５０は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書において説明された機能を実行するために設計されたその他の電子ユニット、あるいはこれらの組み合わせ内で実装され得る。ファームウェアおよび／またはソフトウェアの実装形態では、これら方法は、本明細書において説明された機能を行うプロシージャ、関数、などを用いて実装され得る。
[0070] 命令を有形に具現化する任意の機械可読媒体が、本明細書において説明された方法を実装する際に使用され得る。例えば、ソフトウェアは、リムーバブル媒体を含む、非一時的コンピュータ可読媒体３７８の使用をサポートし得る、リムーバブル媒体ドライブ３７０に記憶され得る。プログラムコードは、非一時的コンピュータ可読媒体３７８ならびに／あるいはメモリ３３０上に存在し得、プロセッサ３５０によって読み込まれ、実行され得る。例えば、記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ可読媒体は、ここに提示されたある特定の実施形態に従った、（ユニキャスト、マルチキャスト、およびブロードキャストを含む）ワイヤレス通信、および／または（ＭＩＭＯ／ＭＵ−ＭＩＭＯにおいてを含む）ワイヤレス媒体の特性化環境をサポートするためのプログラムコードを含み得る。メモリ３３０は、プロセッサ３５０の内部にまたはプロセッサ３５０の外部に実装され得る。
[0071] 特定の実装形態において、二次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体３７８に、動作可能に受容可能であり得るか、そうでなければ、それに結合するように構成され得る。そうであるので、ある特定の実例的な実装形態において、本明細書に提示された方法および／または装置は、コンピュータで実装可能な命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体３７８を含み得るリムーバブル媒体ドライブ３７０の形態を全体または一部として取り得、それは、少なくとも１つの処理ユニット３５０によって実行される場合に、本明細書に説明されたメッセージフローおよびプロトコルを含む例となる動作の部分に対して動作可能にイネーブルにされ得る。
[0072] 図４Ａは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、後続のＮＤＰフレームに関する情報を有する例示的なＮＤＰＡフレーム４００を示す。いくつかの実施形態において、ＮＤＰＡフレーム４００は、「Part 11: Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications」,IEEE P802.11-REVmcTM/D5.0,Jan. 2016,Draft Standard for Information technology -Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks-Specific requirements,（以下、「ＷＬＡＮ ＭＡＣ＆ＰＨＹ仕様書」）§8.3.1.20、621-622、において定義された８０２．１１ａｃ ＮＤＰＡフレームの形式（form）を取り得、それは、それら全体が本明細書において参照により組み込まれる。
[0073] いくつかの実施形態において、ＮＤＰＡフレームは、持続時間フィールド（Duration field）４１５、ＲＡ（受信者アドレス（Recipient Address））フィールド４２０、ＴＡ（送信アドレス（Transmitter Address））フィールド４２５、測深ダイアログトークン（Sounding Dialog token）４３０、（１つまたは複数の）ＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５−１．．．４３５−ｎ、およびＦＣＳフィールド４４０を含み得る。ＮＤＰＡフレームは、少なくとも１つのＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールドを含む。これらのフィールドは、ＷＬＡＮ ＭＡＣ＆ＰＨＹ仕様書文書において、さらに説明される。
[0074] いくつかの実施形態において、ＮＤＰ告知フレーム（Announcement frame）（例えば、ＶＨＴ ＮＤＰＡが１つ以上のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５を含むとき、ＮＤＰ告知フレームのＲＡフィールド４２０は、ブロードキャストアドレスに設定されることができる。ＶＨＴ ＮＤＰ告知フレームが、単一のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５を含むとき、ＶＨＴ ＮＤＰ告知フレームのＲＡフィールド４２０は、ＶＨＴビームフォーミー（beamformee）のＭＡＣアドレスに設定されることができる。ＴＡフィールドは、例えば、ＶＨＴ ＮＤＰ告知フレームを送信するＵＥ１００のアドレスに設定され得る。
[0075] 測深ダイアログトークンフィールド４３０のフォーマットは、図４Ｂにおいて示され、２ビット長を有するリザーブされたサブフィールド４３２、および測深ダイアログトークン番号サブフィールド４３４を含む。測深ダイアログトークンフィールドにおける測深ダイアログトークン番号サブフィールドは、ＮＤＰＡフレーム４００を識別するために、ＡＰ（ビームフォーマー（beamformer））によって、選択された値を含有する。
[0076] いくつかの実施形態において、リザーブされたサブフィールド４３２における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰが測距のために使用されることを応答器に示すために、イニシエータによって使用され得る。いくつかの実施形態において、リザーブされたサブフィールド４３２における第２のビットは、一方の側（one side）（例えば、イニシエータ）が、（例えば、イニシエータによってキャプチャされたおよび／または決定される）測距情報のような、情報をいとわずに（willing to）共有し得ることを示すために、対称な測距を示すために使用され得る。以下の例となる実施形態において、測距および対称な／非対称な測距のためのＮＤＰフレームの使用は、リザーブされたサブフィールド４３２においてビットを適切に構成するために、示され得る。いくつかの実施形態において、ＮＤＰＡフレーム４００における他の情報要素の部分は、（i）後続のＮＤＰフレームが測距のために使用されること、および／または（ii）イニシエータが、測距および／または他の測定された／決定されたチャネル特性化情報を共有することをいとわないこと、を示すために使用され得る。
[0077] いくつかの実施形態において、複数のアンテナから送信され得る、ＮＤＰフレームは、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および他のパラメータを決定するために利用され得る。いくつかの実施形態において、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および他の決定された情報は、ＦＴＭフレームに含まれ得、それによりロケーションの決定を容易にする。いくつかの実施形態において、ＡｏＡ、ＡｏＤ、およびＲＴＴを決定することによって、デバイスは、既知のロケーションを伴う１つの他のデバイスとのＦＴＭフレームの交換に基づいてそれの３Ｄロケーションを決定することが可能であり得、それにより、ネットワークトラフィックを減らし、オーバヘッドを下げ、および／またはより迅速な位置決定を容易にする。下記の説明において、特定の測距／測深または他の動作を要求するＳＴＡは、動作の「イニシエータ」と名付けられ得、一方で、測距／測深または他の要求に応答するＳＴＡは、動作の「応答器」と名付けられ得る。
[0078] 図５Ａは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ５０５（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）５０７との間の測距のための例となるメッセージフロー５００を示す。例えば、リザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム５１５が測距のために使用されることを応答器５０７に示すために、イニシエータ５０５によって使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム５１０は、（ユニキャストを示す）単一のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５を含み得、ＲＡフィールド４２０は、応答器５０７のアドレスに設定され得る。図５Ａにおいて示される、例となるメッセージフロー５００は、いくつかの点において、例えば、いくつかの８０２．１１規格において見られる仕様書、図、およびガイドラインと、一貫（consistent）し得る。
[0079] 図５Ａにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム５１０は、イニシエータ５０５によって送られ得る。ＮＤＰＡフレーム５１０は、ＮＤＰＡフレーム５１０の送信の終わりから測定されたショートインターフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔５１２によって与えられた時間間隔の後の時間Ｔ１ ５１３において、ＮＤＰフレーム５１５の送信によって、後続され得る。以下の図における時間間隔は、縮尺通りには図示されていない。ＮＤＰフレーム５１２は、時間Ｔ２ ５１４において応答器５１０によって、受信され得る。時間Ｔ１ ５１３は、イニシエータ５０５によってキャプチャされ得、一方で、時間Ｔ２ ５１４は、応答器５１０によってキャプチャされ得る。
[0080] ＳＩＦＳ間隔は、関連するＩＥＥＥ８０２．１１規格によって提供される時間持続時間値（time duration value）のレンジである。ＳＩＦＳ間隔は、例えば、（例えば、要求または他のフレームを受信するための）受信モードから（例えば、肯定応答または他のフレームを送信するための）送信モードに遷移するための時間を特定し得る。
[0081] 応答器５０７は、ファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレーム５２２が送信される第１の時間Ｔ３キャプキャして応答し得る。ＦＴＭプロシージャは、例えば、ＵＥ（例えば、非ＡＰ ＳＴＡ）が別のＳＴＡ（例えば、ＡＰ ＳＴＡ）までのそれのレンジ（rang）を取得するための、測距の測定（ranging measurement）に使用され得る。ＦＴＭは、増加された時間スタンプの分解能（resolution）を提供するために使用され得る。いくつかの実施形態において、時間スタンプの分解能は、１０ナノ秒から１００ピコ秒に及び（range）得る。
[0082] さらに、いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム５２２は、前に受信されたＮＤＰからの到来角（ＡｏＡ）および発射角（ＡｏＤ）の測定値、または他の角度の測定値を含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム５２２は、応答器５０７によって行われる角度の計算の後に続く（subsequent to）時間において、送られ得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム５２２は、随意に、下記にさらに概説される様々な他の測定されたパラメータを含み得る。いくつかの実施形態において、ＡｏＡおよびＡｏＤは、ＮＤＰおよびＮＤＰＡパケット送信の間に取得される測定値に基づいて、（例えば、応答器５０７によって）決定し得る。
[0083] ＦＴＭフレーム５２２の受信の終わりから測定されたＳＩＦＳ時間間隔の後に、イニシエータ５０５は、ＦＴＭフレームがイニシエータ５０５に到着する第２の時間Ｔ４ ５２４をキャプチャする、およびイニシエータ５０５がＡｃｋメッセージ５３２を送信する第３の時間Ｔ５ ５３０をキャプチャする肯定応答（Ａｃｋ）メッセージ５３２を用いて、応答し得る。応答器５０７は、Ａｃｋメッセージ５３２が応答器５０７に到着する第４の時間Ｔ６ ５３５をキャプチャし得る。
[0084] いくつかの実施形態において、応答器５１０は、ＦＴＭフレーム５４０を用いて、Ａｃｋメッセージ５３２に応答し得、それは、時間Ｔ３ ５２０、Ｔ６ ５３５、ＡｏＡおよびＡｏＤ情報を含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレームは、チャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）を含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム５２２および５４０は、ＣＦＩを含み得る。ＣＦＩは、ＣＦＩにおけるマルチチェーン情報の含有に起因して、マルチチェーンイニシエータに関するＡｏＤの計算、および／またはより正確な測距の推定値の計算（例えば、ＮＤＰフレームに関する到着時間の改善された決定）を容易にし得る。
[0085] ＦＴＭフレーム５４０の受信の終わりから測定されたＳＩＦＳ時間間隔の後に、イニシエータ５０５は、Ａｃｋメッセージ５４５を用いて、ＦＴＭフレーム５４０に応答し得る。いくつかの実施形態において、例示的なメッセージフロー５００において示されるようなＦＴＭセッションは、イニシエータ５０５と応答器５０７との間のＲＴＴ、および／またはそれぞれのアクセスポイントに関連付けられた到着時間差の（ＴＤＯＡ）タイミング情報を決定するために、使用され得る。いくつかの実施形態において、（１つまたは複数の）ＦＴＭセッションから導出されたＲＴＴおよび／またはＴＤＯＡ情報に基づいて、ＵＥおよび／またはＡＰにおける位置キャンセレーションユニットは、ＵＥの位置を決定し得る。例えば、ＲＴＴは、（Ｔ６−Ｔ３）−（Ｔ５−Ｔ４）を計算することによって、時間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、およびＴ６に基づいて、イニシエータ５０５によって計算され得る。
[0086] ＦＴＭ応答器は、時々、ＦＴＭ要求に応答して、ＦＴＭフレームを送信する。ＦＴＭフレーム送信に先立つ追加のＦＴＭ要求は、オーバヘッドを増加し得る。さらに、従来のスキームは、単一のアンテナを使用してＦＴＭフレームを送信し、それは、送信モードに関する様々な測距パラメータの計算を制限し得る。その上、単一のアンテナが送信のために使用されるとき、測定されることができるパラメータのタイプは、制限され得、および／または測定の正確性が損なわれ得る。例えば、単一のアンテナからの送信に基づいて、ＡｏＡが測定されおよび／または決定される場合、測定値は、複数のアンテナ送信から測定されたおよび／決定されたＡｏＡに関して、不正確であり得る。ここで開示されるいくつかの実施形態において、ＦＴＭフレームは、複数のアンテナを使用して送信され得、それにより、（i）様々なパラメータの正確な計算を、（ii）複数の送信モードにおいて、容易にする。いくつかの実施形態において、ＮＤＰフレーム、それは、複数のアンテナを使用して送信され得るが、下記にさらに概説されるように、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および／または様々な他のパラメータの測定を容易にし得る。
[0087] 図５Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ５５２（例えば、ＡＰ２４０）と応答器５５４（例えば、非ＡＰ ＳＴＡ／ＵＥ１００）として識別される応答器との間の例となるユニキャストメッセージフロー５５０を示す。例えば、リザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム５７２が測距のために使用されることを応答器５５４に示すために、イニシエータ５５２によって使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム５５５は、（ユニキャストを示す）単一のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５を含み得、ＲＡフィールド４２０は、応答器５５４のアドレスに設定され得る。
[0088] 図５Ｂにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム５５５は、イニシエータ５５２によってユニキャストされ得る。ＮＤＰＡフレーム５５５は、ＮＤＰＡフレーム５５５の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ５６５によって与えられた時間間隔の後の時間Ｔ１ ５７０におけるＮＤＰフレーム５７２の送信によって、後続され得る。図５Ｂにおいて示されるように、フレーム５７２は、ＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはＮＤＰフレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つの形態を取り得る。
[0089] 応答器５５４は、ＮＤＰフレーム５５５が受信される第１の時間Ｔ２＿１ ５６０、およびＣＢＦフレームが送られる第２の時間Ｔ３＿１ ５７５をキャプチャし得る。ＣＢＦフレーム５８０は、フレーム５７２の受信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられた時間間隔の後に、時間Ｔ３＿１ ５７５において送られ得る。
[0090] いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム５８０は、ＣＦＩ１として示されるＣＦＩ、時間Ｔ２＿１ ５６０およびＴ３＿１ ５７５、またはそれの差を含み得る。いくつかの実施形態において、イニシエータ５５２は、ＣＢＦフレーム５８０が受信される時間Ｔ４＿１ ５７２をキャプチャし得る。慣例的に、ＣＢＦフレームは、ビームフォーミング行列に関連付けられた角度を含み得る。本明細書において説明されるいくつかの実施形態において、ＣＢＦフレームは、代替的に（または、追加的に）ＣＦＩ１を含み得る。イニシエータ５５２は、ＣＢＦフレーム５８０において送信されたＣＦＩ１からのＡｏＤまたはロケーション構成情報（ＬＣＩ：Location Configuration Information）を決定し得る。ＣＦＩ１から決定されたＬＣＩは、応答器５５４の緯度／経度情報のような、ロケーション情報を含み得る。
[0091] いくつかの実施形態において、応答器５５４はイニシエータ５５２からのＮＤＰフレーム５７２および／または較正データに基づいて、ＡｏＤを決定し得る。いくつかの実施形態において、応答器５５４はまた、イニシエータ５５２から前に獲得したロケーション情報（例えば、ビーコンフレームからの情報）からＬＣＩ（例えば、緯度／経度）を決定し得る。
[0092] いくつかの実施形態において、イニシエータ５５２は、時間Ｔ１ ５７０、時間Ｔ４＿１ ５７２、ＡｏＤ、およびＬＣＩを含むＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム５７８を用いて、さらに応答し得る。本明細書において使用される場合、「ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ」フレームは、肯定応答応答フィールド、「ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ」フレームへの応答が、ＦＴＭフレームの形式において、送られ得ることを示すビットまたは他のインジケーションを用いて、ＦＴＭフレームの形式を取り得、それは、ここで、「ＦＴＭ Ａｃｋ」フレームと呼ばれる。肯定応答応答フィールドまたはビットが、設定されていないとき、正規のＡｃｋフレームは、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームに応答して送られ得る。いくつかの実施形態において、応答器が「ＦＴＭ Ａｃｋ」応答に関する能力を欠くとき、正規のＡｃｋフレームは、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームに応答して、送り得る。説明の明確性および容易さのため、肯定応答応答フィールド、ビットまたは他のインジケーションはまた、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットとしてここに呼ばれる。
[0093] 従来の交換において、ＦＴＭフレームは、肯定応答（Ａｃｋ）フレーム（例えば、図５ＡにおけるＡｃｋフレーム５３２）を用いて応答され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームにおける「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットと名付けられたビットを１に設定することは、従来のＡｃｋフレーム応答が望まれないことを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームへの応答は、ＦＴＭ Ａｃｋフレームの形式を取り得、それは、ＦＴＭフレームのそれと類似のフォーマットであり得る。
[0094] いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレームは、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットを用いて拡張され（augmented）得、それは、図５Ｂにおいて、１に設定される。ＦＴＭ Ａｃｋビットは、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム５７８の受信機が、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム５７９のようなＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームを用いて、応答し得ることを示すために使用され得る。
[0095] いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム５７８の受信の際に、応答器５５４は、時間Ｔ ２＿１ ５６０および時間Ｔ３＿１ ５７５を含むＦＴＭ Ａｃｋフレーム５７９を有するＳＩＦＳ間隔の後に、応答し得る。いくつかの実施形態において、イニシエータ５５２と応答器５５４との間の往復時間は、イニシエータ５５２および／または応答器１ ５５４によって、例えば、ＲＴＴ＝（Ｔ４＿１−Ｔ１）−（Ｔ３＿１−Ｔ２＿１）のように計算され得る。
[0096] 既存のＣＢＦ構造は、平均で１トーンにつき、最大、８つのストリーム（５６個の角度）、４６８個のサブキャリア、および８つのビットをサポートする。それ故、ＣＢＦは、（４６８＊５６）／（２＊８／８）＝１３．１Ｋバイトの情報を持ち得、それは、ここで説明されたいくつかのマルチアンテナの実施形態をサポートし得る。
[0097] 図５Ｃは、異なるアンテナ構成に関して、送信ＳＴＡから受信ＳＴＡに送信され得るＣＦＩデータの量を示す。いくつかの実施形態において、ＣＦＩ情報要素／フィールドは、随意的なサブエレメントとして、現在のＦＴＭフレームの定義に、加えられ得るか、または組み込まれ得る。いくつかの実施形態において、ＣＦＩフィールドは、様々な仕様書において定義されるように、チャネル状態情報（ＣＳＩ）リポートフィールドと類似のやり方で組織化され得る。例えば、ＣＦＩフィールドの構造は、ＷＬＡＮ ＭＡＣ＆ＰＨＹ仕様書（例えば、表９−５２、§９．４．１．２８）において定義されるＣＳＩリポートフィールドの構造を映し得る。
[0098] 図５Ｄは、ＶＨＴ ＭＩＭＯ制御フィールド５４７のフォーマットを示し、それは、圧縮ビームフォーミングフィードバック（ＣＢＦ）フレーム５４７の部分を形成し得る。ＶＨＴ ＭＩＭＯ制御フィールド５４７は、リザーブされたビット５８６を含み、それは、ＶＨＴ ＭＩＭＯ制御フィールドにおいて、ビットＢ１６およびＢ１７である。いくつかの実施形態において、例えば、Ｎｃインデックスサブフィールド５５７＝７（Ｎｃ＝８）、およびＮｒインデックスサブフィールド５６７＝７（Ｎｒ＝８）、チャネル幅サブフィールド５７７＝３（１６０ＭＨｚまたは８０＋８０ＭＨｚ）、グループ化サブフィールド５８７＝０（Ｎｇ＝１、グループ化なし）、コードブック情報サブフィールド５８８＝１、およびフィードバックタイプサブフィールド５８９＝０（シングルユーザ）または１（マルチユーザ）であるとき、リザーブされたビット５８６は、ＣＢＦフレームが測距／ＲＴＴ目的のために使用されるために示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、（リザーブされた）グループ化サブフィールド５８７＝３はまた、（例えば、図５Ｂにおいて示されるように）ＣＢＦフレームが測距／ＲＴＴ目的のために使用されることを示すために使用され得る。
[0099] 図５Ｅは、いくつかの開示された実施形態に従って、測距のための後続のフレーム（ＮＤＰ＿ａｚ、ＮＤＰ、またはＢＲＰ）を告知するＮＤＰＡ５９３を用いるユニキャストメッセージフロー５９０を示す。図５Ｅにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム５９３は、時間Ｔ１ ５８３において、ＦＴＭイニシエータ５９１によってユニキャストされ得る。ＮＤＰＡフレーム５９３は、ＮＤＰＡフレーム５９３の送信の終わりから測定されたショートインターフレーム空間（ＳＩＦＳ）５６５によって与えられた時間間隔の後の時間Ｔ１’５９５におけるＮＤＰフレーム５９４の送信によって、後続され得る。
[00100] さらに、図５Ｅにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム５９３に後続するフレーム５９４は、時間Ｔ１ ５９１を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはＮＤＰフレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つの形態を取り得る。
[00101] ＦＴＭ応答器５９２は、ＮＤＰＡフレーム５９３が受信された第１の時間Ｔ２ ５９９、およびフレーム５９４が受信された第２の時間Ｔ２’ ５９６、およびＦＴＭフレーム５９５が受信された第３の時間Ｔ３ ５９７をキャプチャし得る。ＦＴＭフレーム５９５は、時間Ｔ２ ５９９、時間Ｔ２’ ５９６。ＣＦＩ、および時間Ｔ３ ５９７を含み得る。図５Ｅにおいて示されるように、ＦＴＭフレーム５９５は、フレーム５９４の受信の終わりに続くＳＩＦＳ時間間隔の後に、送られ得る。
[00102] ＦＴＭイニシエータ５９１およびＦＴＭ応答器５９２が同期されているとき、飛行時間（Time of Flight）は、（a）時間Ｔ２ ５９９とＴ１ ５８３の差、（Ｔ２−Ｔ１）；または（b）
のように計算され得る。ＦＴＭイニシエータ５９１およびＦＴＭ応答器５９２が同期されていないとき、ＴＯＦは、
である。
[00103] いくつかの実施形態において、ＦＴＭイニシエータ５９１は、肯定応答（Ａｃｋ）フレーム５９５Ａを用いて、ＦＴＭフレーム５９５に応答し得る。
[00104] 図６は、ＦＴＭイニシエータ６０５（例えば、ＡＰ２４０）と、２つのＦＴＭ応答器、ＦＴＭ応答器１ ６１０およびＦＴＭ応答器２ ６１５（例えば、ＵＥ１００−１および１００−２）との間の例となるメッセージフロー６００を示し、ここで、ＦＴＭ応答器１およびＦＴＭ応答器２の両方に、ＮＤＰＡはブロードキャストされる。
[00105] 図６において示されるように、ＮＤＰＡフレーム６２０は、ＦＴＭイニシエータ６０５によってブロードキャストまたはマルチキャストされ得る。例えば、リザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、応答器５０７に、すぐに後続のＮＤＰフレーム５１５が測距のために使用されることを示すために、ＦＴＭイニシエータ６０５によって使用され得る。例えば、ＮＤＰＡフレーム６２０は、ブロードキャストを示すために複数のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５（図４Ａ）を含み得、ＲＡフィールド４２０（図４Ａ）は、そのブロードキャストアドレスに設定され得る。ＮＤＰＡフレーム６２０は、ＮＤＰＡフレーム６２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ６２２によって与えられた時間間隔の後の時間Ｔ１ ６２４において、ＮＤＰフレーム６２５の送信によって、後続され得る。
[00106] ＦＴＭ応答器１ ６１０は、ＦＴＭ応答器１ ６１０によってＮＤＰフレーム６２５が受信された第１の時間Ｔ２＿１ ６２６、およびＦＴＭ応答器１ ６１０によって圧縮ビームフォーミングフィードバック（ＣＢＦ）フレーム６３０が送られた第２の時間Ｔ３＿１ ６３６をキャプチャし得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム６３０は、ＮＤＰフレーム６２５の受信からＳＩＦＳによって与えられた時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ ６１０によって送られ得る。いくつかの実施形態において、ＶＨＴ ＭＩＭＯ制御フィールド（図５Ｄ）において適切なリザーブされたビット５８６（図５Ｄ）は、ＣＢＦフレームが測距／ＲＴＴ目的のために使用されていることを示すために、ＣＢＦフレームにおいて設定され得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム６３０は、ＦＴＭ応答器１（ＣＦＩ＿１）のＣＦＩを含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭイニシエータ６０５は、ＣＢＦフレーム６３０が受信される時間Ｔ４＿１ ６３２をキャプチャし得る。
[00107] さらに、ＦＴＭ応答器２ ６１５は、ＦＴＭ応答器２ ６１５によってＮＤＰフレーム６２５が受信された第１の時間Ｔ２＿２ ６２８、およびＦＴＭ応答器２ ６１５によって圧縮ビームフォーミングフィードバック（ＣＢＦ）フレーム６４０が送信された第２の時間Ｔ３＿２ ６３４をキャプチャし得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム６４０は、応答器２におけるＮＤＰフレーム６２５の受信から、ＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器２ ６１５によって、送られ得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム６４０は、ＦＴＭ応答器２（ＣＦＩ＿２）のＣＦＩを含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭイニシエータ６０５は、ＣＢＦフレーム６３０が受信される時間Ｔ４＿２ ６４２をキャプチャし得る。
[00108] いくつかの実施形態において、ＦＴＭ応答器１ ６１０は、時間Ｔ２＿１ ６２６ およびＴ３＿１ ６３６を含むＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４４を用いてさらに応答し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４４は、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットを用いて拡張され得、それは、図６Ａにおいて１に設定される。ＦＴＭ Ａｃｋビットは、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有する受信するＦＴＭフレーム６４４の受信機が、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム６４５のようなＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームを用いて、応答し得ることを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４４の受信の際に、イニシエータ６０５は、時間Ｔ１ ６２４およびＴ４＿１ ６３２を含むＦＴＭ Ａｃｋフレーム６４５を用いて応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ１＝（Ｔ４＿１−Ｔ１）−（Ｔ３＿１−Ｔ２＿１）、ここで、ＲＴＴ１は、イニシエータ６０５と応答器１ ６１０との間のＲＴＴである。ＲＴＴ１は、イニシエータ６０５および／または応答器１ ６１０によって、計算され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、ＦＴＭフレームと類似であるかまたは同じフォーマットであり得る。
[00109] いくつかの実施形態において、応答器２ ６１５は、時間Ｔ２＿２ ６２８およびＴ３＿２ ６３４を含むＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４６を用いてさらに応答し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４６は、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットを用いて拡張され得、それは、図６Ａにおいて１に設定される。ＦＴＭ Ａｃｋビットは、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭフレーム６４６の受信機が、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム６４７のようなＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームを用いて、応答し得ることを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム６４６の受信の際に、応答器２ ６１５は、時間Ｔ１ ６２４およびＴ４＿２ ６４２を含むＦＴＭ Ａｃｋフレーム６４７を用いて、応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ２＝（Ｔ４＿２−Ｔ１）−（Ｔ３＿２−Ｔ２＿２）であり、ここで、ＲＴＴ２は、イニシエータ６０５と応答器２ ６１５との間のＲＴＴである。ＲＴＴ２は、イニシエータ６０５および／または応答器２ ６１５によって、計算され得る。
[00110] いくつかの実施形態において、順序または優先スキーム（order or priority scheme）は、応答器の間で、ＮＤＰＡフレーム６２０およびＮＤＰフレーム６２５への複数の応答器による応答を容易にするために、確立され得る。一般に、ｋ個の応答器を有する環境において、ｋ番目の応答器のためのＲＴＴは、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）として、計算され得、ここで、Ｔ４＿ｋは、イニシエータ６０５において、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームの受信の時間であり、Ｔ２＿ｋは、ｋ番目の応答器におけるＮＤＰフレーム６２５の受信の時間であり、およびＴ３＿ｋは、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームが送信される時間である。上記で概説されるように、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームは、応答器ｋ（ＣＦＩｋ）のためのＣＦＩを含み得る。
[00111] 図７Ａは、イニシエータ７０５（例えば、ＡＰ２４０）と２つの応答器、応答器１ ７１０および応答器２ ７１５（例えば、ＵＥまたは非ＡＰ ＳＴＡ１００−１および１００−２）との間の例となるメッセージフロー７００を示し、ここで、ＮＤＰＡは、応答器、応答器１および応答器２にブロードキャスト／マルチキャストされる。
[00112] 図７Ａにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム７２０は、イニシエータ７０５によってブロードキャストされ得る。ＮＤＰＡフレーム７２０は、ＮＤＰＡフレーム７２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ７２２によって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１ ７２４におけるＮＤＰフレーム７２５の送信によって、後続され得る。
[00113] 応答器１ ７１０は、応答器１ ７１０によってＮＤＰフレーム７２５が受信された第１の時間Ｔ２＿１ ７２６、および応答器１ ７１０によって圧縮ビームフォーミングフィードバック（ＣＢＦ）フレーム７３０が送られた第２の 時間Ｔ３＿１ ７３６をキャプチャし得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム７３０は、ＮＤＰフレーム７２５の受信の終わりからＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後に、応答器１ ７１０によって送られ得る。いくつかの実施形態において、リザーブされたビット５８６（図５Ｄ）は、ＣＢＦフレームが測距／ＲＴＴ目的のために使用されていることを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム７３０は、応答器１（ＣＦＩ＿１）の１つのＣＦＩを含み得る。いくつかの実施形態において、イニシエータ７０５は、ＣＢＦフレーム７３０が受信される時間Ｔ４＿１ ７３２をキャプチャし得る。
[00114] いくつかの実施形態において、イニシエータ１ ７０５は、応答器２ ７１５に関連付けられたベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ：Basic Service Set Identifier）を有する、ビームフォーミングリポートポールフレーム７３８を送り得る。ＢＲＰフレームは、先の測深からの（超高速スループット（ＶＨＴ）ビームフォーミングリポートのような）ビームフォーミングリポートを取得するために使用され得る。応答器２ ７１５は、応答器２ ７１５によってＢＲＰフレーム７３８が受信された第１の時間Ｔ２＿２ ７２８、および応答器２ ７１５によってＣＢＦフレーム７４０が送信された第２の時間Ｔ３＿２ ７３４をキャプチャし得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦトリガフレーム７４０は、応答器２ ７１５によって、応答器２ ７１５において、ＣＢＦトリガフレーム７３８の受信の終わりからＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後に送られ得る。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレーム７４０は、応答器２（ＣＦＩ＿２）のＣＦＩのうちの１つを含み得る。いくつかの実施形態において、イニシエータ７０５は、ＣＢＦフレーム７３０が受信される時間Ｔ４＿２ ７４２をキャプチャし得る。
[00115] いくつかの実施形態において、応答器１ ７１０は、時間Ｔ２＿１ ７２６およびＴ３＿１ ７３６を含むＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４４を用いて、さらに応答し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４４は、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットを用いて拡張され得、それは、図７Ａにおいて１に設定される。ＦＴＭ Ａｃｋビットは、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭフレーム７４４の受信機が、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム７４５のようなＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームを用いて応答し得ることを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４４の受信の際に、応答器１ ７１０は、時間Ｔ１ ７２４およびＴ４＿１ ７３２を含むＦＴＭ Ａｃｋフレーム７４５を用いて応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ１＝（Ｔ４＿１−Ｔ１）−（Ｔ３＿１−Ｔ２＿１）であり、ここで、ＲＴＴ１は、イニシエータ７０５と応答器１と間のＲＴＴであり得る。イニシエータ７０５および応答器１ ７１０の両方は、異なる時間スタンプ情報を持つので、ＲＴＴ１は、イニシエータ６０５および／または応答器１ ７１０によって、計算され得る。
[00116] いくつかの実施形態において、応答器２ ７１５は、時間Ｔ２＿２ ７２８およびＴ３＿２ ７３４を含むＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４６を用いてさらに応答し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４６は、「ＦＴＭ Ａｃｋ」ビットを用いて拡大され得、それは、図７Ａにおいて１に設定される。ＦＴＭ Ａｃｋビットは、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭフレーム７４６の受信機が、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム７４７のようなＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームを用いて応答し得ることを示すために使用され得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋ＝１を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム７４６の受信の際に、応答器２ ７１５は、時間Ｔ１ ７２４およびＴ４＿２ ７４２を含むＦＴＭ Ａｃｋフレーム７４７を用いて、応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ２＝（Ｔ４＿２−Ｔ１）−（Ｔ３＿２−Ｔ２＿２）であり、ここで、ＲＴＴ２は、応答器２に関するＲＴＴであり、イニシエータ７０５および／または応答器２ ７１５によって、計算され得る。
[00117] いくつかの実施形態において、ビームフォーミングリポートポールフレームは、イニシエータ７０５によって各応答器＿ｋに送られ得、それにより、複数の応答器によって、ＮＤＰＡフレーム７２０およびＮＤＰフレーム７２５への応答を容易にする。一般に、ｋ個の応答器を有する環境において、ＲＴＴ＿ｋによって与えられる、ｋ番目の応答器のためのＲＴＴは、ＲＴＴ＿ｋ＝（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）のように計算され得、ここで、Ｔ４＿ｋは、イニシエータ７０５において、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームの受信の時間であり、Ｔ２＿ｋは、ｋ番目の応答器における対応するｋ番目のＢＲＰフレームの受信の時間であり、Ｔ３＿ｋは、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームが送信される時間である。上記で概説されるように、ｋ番目の応答器からのＣＢＦフレームは、応答器＿ｋ（ＣＦＩ＿ｋ）のＣＦＩを含み得る。
[00118] 図７Ｂは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、例となるビームフォーミングリポートポールフレームのためのフォーマットを示す。いくつかの実施形態において、ビームフォーミングリポートポールフレームは、フレーム制御フィールド７５２と、持続時間フィールド７５４と、ＲＡ（受信アドレス）フィールド７５６、それは、対象の受信者アドレスに設定される、と、ＴＡ（送信者アドレス）フィールド７５６、それは、ＣＢＦトリガを送信するＳＴＡのアドレスに設定され得る、と、フィードバックセグメント再送信ビットマップフィールド７６２、それは、超高速スループット（ＶＨＴ）またはＨＥＷの要求されたフィードバックセグメントを示す、とを含み得る。
[00119] 図８Ａおよび図８Ｂは、例となるファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレーム８００を示し、それは、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および／または他の情報を含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ｎｏ ＡｃｋフレームおよびＦＴＭ Ａｃｋフレームは、ＦＴＭフレーム８００においてビットまたはフィールドの適切な値を有するＦＴＭフレーム８００の形態を取り得る。従って、ＦＴＭフレーム８００は、ここにおいて説明されるＦＴＭ、Ａｃｋ、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ、およびＦＴＭ Ａｃｋメッセージシーケンス／交換と併せて使用され得る。
[00120] 図８Ａにおいて示されるように、ＦＴＭフレーム８００は、フィールドカテゴリ８０２、パブリックアクション（Public Action）８０４、ダイアログトークン（Dialog Token）８０６、フォローアップダイアログトークン（ Follow Up Dialog Token）６０８、出発時間（ＴＯＤ：Time of Departure）８１０、到着時間（ＴＯＡ：Time of Arrival）８１２、ＴＯＤエラー８１４、ＴＯＡエラー８１６を含み得る。ＦＴＭフレーム８００は、随意に、ＦＴＭ同期情報８１８、ＬＣＩリポート８２０フィールド、ロケーションシビック報告フィールド（Location Civic Report field）８２２、およびファインタイミング測定パラメータフィールド（Fine Timing Measurement parameters field）８２４のうちの１つまたは複数を含み得、それは、可変長であり得る。ＷＬＡＮ ＭＡＣ＆ＰＨＹ仕様書において、上記のフィールドが定義される。
[00121] パブリックアクション８０４は、様々なパブリックアクションフレームフォーマットを区別し、様々な拡張された管理アクションを特定するための機構を提供する。３２という値は、ＦＴＭ要求を示し、一方で、３３という値は、ＦＴＭフレームを示す。カテゴリ８０２は、パブリックアクション８０４のカテゴリを特定し得る。例えば、２１というカテゴリ値は、ＶＨＴを示し得る。ダイアログトークン８０６は、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ／ＦＴＭフレームをペアのうちの第１のものとして識別するために、応答ＳＴＡによって選ばれ得る非ゼロ値で有り得、第２のまたはフォローアップＦＴＭフレームは、後に送られる。ダイアログトークンフィールドは、ＦＴＭセッションの終わりを示すために０に設定され得る。
[00122] ペアの第２のまたはフォローアップＦＴＭフレームは、（i）（ペアの）現在の（第２の）ＦＴＭ／ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、フォローアップＦＴＭである、および（ii）ＴＯＤ８１０、ＴＯＡ８１２、ＴＯＤエラー８１４、およびＴＯＡエラー８１８フィールドは、ペアの第１の ＦＴＭ／ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームを用いてキャプチャされた時間スタンプに関連付けられた値を含むことを示すために、フォローアップダイアログトークン８０８において最後に送信されたＦＴＭフレームにおいてダイアログトークン８０６の非ゼロ値を使用し得る。フォローアップダイアログトークン８０８は、（i）現在のＦＴＭ／ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームは、フォローアップ（follow up）ではない、および（ii）ＴＯＤ８１０、ＴＯＡ８１２、ＴＯＤエラー８１４、およびＴＯＡエラー８１８フィールドがリザーブされることを示すために、０に設定され得る。ＴＯＤおよびＴＯＡフィールドは、ピコ秒を単位にして、表現され得る。
[00123] いくつかの実施形態において、ＴＯＤ８１０は、時間ベースに関して、時間を表現する時間スタンプを含み得、それにおいて、最後に送信されたＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ／ＦＴＭフレームのプリアンブルのスタートは、送信ＳＴＡの送信するアンテナコネクタにおいて現れた。
[00124] いくつかの実施形態において、ＴＯＡ８１２フィールドは、時間ベースに関する、ＦＴＭ Ａｃｋ／Ａｃｋフレームのプリアンブルのスタートから最後に送信されたＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ／ＦＴＭフレームが受信ＳＴＡの受信アンテナコネクタにおいて到着した、時間を表現する時間スタンプを含み得る。
[00125] いくつかの実施形態において、ＦＴＭ同期情報８１８は、初期ＦＴＭフレームおよびいずれの再送信においても存在する（present）。
[00126] 図８Ｂは、本明細書に開示されるある特定の実施形態に従って、例となるＡｏＡフィールド８３０のフォーマットを示し、一方で、図８Ｃは、例となるＡｏＤフィールド８４０のフォーマットを示す。いくつかの実施形態において、ＡｏＡフィールド８３０は、要素ＩＤ８３２、長さ８３４、およびＡｏＡ情報８４８を含み得る。同様に、いくつかの実施形態において、ＡｏＤフィールドは、要素ＩＤ８４２、長さ８４４、ＡｏＤ情報８４８を含み得る。いくつかの実装形態において、ＡｏＡ情報は、図８Ｆにおいて、以下に説明されるように、特定されたフレームの到来角情報の角度を示すために、シータ＿ＡｏＡおよびファイ＿ＡｏＡに関する値を記憶し得る。いくつかの実装形態において、ＡｏＤフィールドは、特定のフレームの発射角を示すために、シータ＿ＡｏＤおよびファイ＿ＡｏＤに関する値を記憶し得る。
[00127] １つの実施形態において、ＴＯＤフィールド８１０は、６バイトを含み得、ＴＯＡフィールド８１２は、６バイトを含み得、（例えば、別個の随意的なＡｏＡフィールド８３０としての、またはＦＴＭパラメータ８２４の部分としての）ＡｏＡフィールドは、５バイトを含み得、（例えば、別個の随意的なＡｏＤフィールド８４０としての、またはＦＴＭパラメータ８２４の部分としての）ＡｏＤフィールド６１３は、５バイトを含み得る（しかし、他の実施形態に関しては、他のフィールド長が使用され得る）。
[00128] いくつかの実施形態において、ＡｏＡフィールド８３０は、測距動作の間に交換されるフレームに関するＡｏＡ情報８３８を含み得、ＡｏＤフィールド８４０は、測距動作の間に交換されるフレームに関するＡｏＤ情報８４８を含み得る。例えば、応答器は、ＡｏＡ情報８３８をＦＴＭフレーム８００のＡｏＡフィールドとしての役割を果たすＡｏＡフィールド８３０（または別の情報要素）に埋め込み得、ＦＴＭフレームのＡｏＤ情報８４８をＡｏＤフィールド８４０（またはＦＴＭフレーム８００のＡｏＤフィールドとしての役割を果たす別の情報要素）に埋め込み得る。応答器デバイスはまた、ＴＯＡ情報をＦＴＭフレーム８００のＴＯＡフィールド８１２に埋め込み得、ＴＯＤ情報をＦＴＭフレーム８００のＴＯＤフィールド８１０に埋め込み得る。応答器ＳＴＡは、次いで、イニシエータデバイスに角度情報（angle information）（例えば、ＡｏＤおよび／またはＡｏＡ）および時間の値を送信するための動作に及ぶＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームとして、ＦＴＭフレーム８００を使用し得る。いくつかの実施形態において、部分的に、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームは、ＦＴＭフレームに関して、既存の規格／フォーマットに準拠し得、それにより、レガシデバイス、ならびに、ＦＴＭ（ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋ）および／またはＦＴＭ ＡｃｋフレームにおけるＡｏＡ、ＡｏＤ、および他の情報の埋め込み、送信および受信をサポートするデバイスとの混合を有する環境におけるフレームの使用を容易にする。
[00129] いくつかの実施形態において、要素ＩＤフィールド８４２は、ＡｏＡフィールド８３０が特定されたフレームに関するＡｏＡ情報を含むことを示す要素ＩＤの値を記憶し得、一方で、長さフィールド８３４は、ＡｏＡフィールド８３０の（バイトでの）長さを示す値を記憶し得る。いくつかの実施形態において、要素ＩＤフィールド８４２は、ＡｏＤフィールド８４０が特定されたフレームに関するＡｏＤ情報を含むことを示す要素ＩＤの値を記憶し得、一方で、長さフィールド８４４は、ＡｏＤフィールド８４０の（バイトでの）長さを示す値を記憶し得る。
[00130] 図８Ｄは、応答がＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームとして送られ得ることを示す、例示的なファインタイミング測定（ＦＴＭ）／ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム８００の部分８５０を示す。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ／ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム８００においてリザーブされたビットは、ＦＴＭ Ａｃｋフレームを用いた応答が望まれことを応答器に示すために、設定され得る。いくつかの実施形態において、最大ＴＯＡエラーフィールド８６０のビットＢ１５ ８７０は、応答器にＦＴＭ Ａｃｋフレームを有する応答が望まれることを示すために使用され得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム８００におけるリザーブされたビット（例えば、最大ＴＯＡエラーフィールド８６０のビット Ｂ１５ ８７０）は、それは、ＦＴＭ Ａｃｋフレームを有する応答が望まれることを応答器に示すために使用されるのであるが、また、本明細書において、肯定応答応答ビット（acknowledgment response bit）と称される。
[00131] 図８Ｅは、半径「ｒ」および角度「シータ（theta）」および「ファイ（ phi）」を使用して、ＳＴＡの位置を表すための例となる３次元座標系８８０である。図８Ａにおいて描かれるように、ファイは、水平（ｘ−ｙ）面に関する角度であり得、一方で、シータは、垂直（ｚ）軸に関する角度であり得る。ファイは、０°から３６０°まで及び得、一方で、シータは、０°から１８０°まで及び得る。半径ｒは、原点（origin）と原点に対するワイヤレスデバイスのロケーションを表す点座標（point coordinate）（ｒ、θ、およびφ）との間の距離（distance）である。いくつかの実装形態において、ＡｏＡフィールドは、特定されたフレームの到来角情報を示すために、シータ＿ＡｏＡおよびファイ＿ＡｏＡに関する値を記憶し得る。いくつかの実装形態において、ＡｏＤフィールドは、特定のフレームの発射角情報を示すために、シータ＿ＡｏＤおよびファイ＿ＡｏＤに関する値を記憶し得る。
[00132] このように、開示された実施形態は、ＦＴＭフレーム８００の使用を含み、それは、いくつかの実施形態において、従来のＦＴＭフレームの形式を取り得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム８００は、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および他の情報を含み得る。例えば、ＦＴＭの測定値パラメータ８２４、追加の随意的なＡＯＡおよび／またはＡｏＤフィールドは、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および／または他のパラメータを備え得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭの測定値パラメータ８２４は、ＡｏＡ、ＡｏＤ、および／または他のパラメータに関する情報を搬送するために使用され得る。
[00133] いくつかの実施形態において、別個の随意的なＡｏＡおよび／またはＡｏＤフィールドは、ＦＴＭフレーム８００において提供され得る。ＡｏＡおよび／またはＡｏＤフィールドは、ＡｏＡおよび／またはＡｏＤ情報を搬送し得る。ＦＴＭフレーム８００は、ＦＴＭフレーム８００が追加の情報を含むときを示すための他のビット、フィールド等を含み得る。いくつかの実施形態において、ＡｏＡ、ＡｏＤ、ＦＴＭ Ａｃｋおよび他の情報は、レガシデバイスが正常に機能し続け得るような方法で含まれ得る。例えば、いくつかの実施形態において、応答器デバイスが、アクセスポイントＳＴＡであり得るとき、応答器デバイスは、ビーコンまたは他のフレームに、イニシエータデバイスと応答器デバイスとの間で交換される１つまたは複数のフレームにおいてＡｏＡおよび／またはＡｏＤ情報を含む能力があるかどうかを示す情報を埋め込み得る。いくつかの態様において、この情報は、ビーコンフレームまたは他のフレームの情報要素（ＩＥ： information element）またはベンダー固有情報要素（ＶＳＩＥ：vendor-specific information element）内に埋め込まれ得る。
[00134] さらに、いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレーム８００は、（代替的にまたは追加で）ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋまたは ＦＴＭ Ａｃｋフレームの形式を取り得る。例えば、図８Ｃにおいて示されるように、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム８００におけるリザーブされたビットまたは肯定応答応答ビットは、ＦＴＭ Ａｃｋフレームを有する応答が望まれることを応答器に示すために、設定され得る。
[00135] いくつかの実施形態において、ＡｏＡ情報フィールド８３８の第１の１２個のビットは、シータ＿ＡｏＡについての値を示すために、使用され得、ＡｏＡ情報フィールドの第２の１２個のビットは、ファイ＿ＡｏＡについての値を示すために使用され得る。同様に、ＡｏＤ情報フィールド８４８の第１の１２個のビットは、シータ＿ＡｏＤについての値を示すために、使用され得、ＡｏＤ情報フィールド８４８の第２の１２個のビットは、ファイ＿ＡｏＤについての値を示すために使用され得る。１２ビットの値が使用される、実施形態において、シータ＿ＡｏＡおよびシータ＿ＡｏＤに関する１２ビットの値は、およそ０．０４４°（（２１２−１）によって、割られた１８０°）の分解能を提供し得、一方で、ファイ＿ＡｏＡおよびファイ＿ＡｏＤに関する１２ビットの値は、およそ０．０８８°（（２１２−１）によって、割られた３６０°）の分解能を提供し得る。
[00136] （例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ＲＥＶｍｃ規格によって定義されるような）現在のＦＴＭプロトコルに従ってフォーマットされるＦＴＭフレームは、それぞれ、ＴＯＤおよびＴＯＡ情報を記憶するために、６バイトのＴＯＤフィールド８１０および６バイトのＴＯＡフィールド８１２を含む−例えば、時間スタンプの値ｔ１＿ＴＯＤおよびｔ２＿ＴＯＡを埋め込むため、ここで、ｔ１＿ＴＯＤは、第１のフレームの出発の時間（time of departure）であり、ｔ２＿ＴＯＡは、対応する応答フレームの到着の時間（time of arrival）であり、ここで、第１のフレームおよび対応する応答フレームは、ＲＴＴを測定するために使用される。いくつかの実施形態において、ＲＴＴは、２つの個別の時間スタンプの値ではなく単一の時間差の値（ｔ２＿ＴＯＡ−ｔ１＿ＴＯＤ）を使用して決定され得る（例えば、ＴＯＤ８１０またはＴＯＡ８１２フィールドのうちの１つは、ＡｏＡおよびＡｏＤ情報を記憶するために、再度目的が果たされ（repurposed）得、それにより、ＦＴＭフレームが、ＡｏＡおよびＡｏＤ情報を記憶する別個のフィールドを含む必要性を除外する（それ故、ＦＴＭフレームのサイズを縮小する）。例えば、上記で示されるように、ＲＴＴは、（ｔ２＿ＴＯＡ−ｔ１＿ＴＯＤ）として決定され得、ここで、ｔ１＿ＴＯＤは、第１のフレームの出発の時間であり、ｔ２＿ＴＯＡは、対応する応答／肯定応答フレームの到着の時間であり、ここで、第１のフレームおよび対応する応答フレームは、ＲＴＴを測定することを含む測距のために使用される。
[00137] 図９Ａは、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例示的な対象なメッセージフローを示す。例えば、ＮＤＰＡフレーム９１２におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム９１８が測距のために使用されることを応答器９１０に示すために、イニシエータ９０５によって使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム９１２におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第２のビットは、イニシエータ９０５が測距情報を共有することができることを応答器９１０に示すために、イニシエータ９０５によって使用され得る。
[00138] 図９Ａにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム９１２は、イニシエータ９０５によって送られ得る。ＮＤＰＡフレーム９１２は、ＮＤＰＡフレーム９１２の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ９１４によって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１ ９２０において、ＮＤＰフレーム９１８の送信によって、後続され得る。イニシエータ９０５は、時間Ｔ１ ９２０におけるＮＤＰフレーム９１２の送信の時間を記録し得る。応答器９１０は、時間Ｔ２ ９１６におけるＮＤＰフレーム９１２の受信の時間を記録し得る。
[00139] さらに、図９Ａにおいて示されるように、（例えば、１に設定されたリザーブされたサブフィールド４３２におけるブロードキャストビットを有する）ＮＤＰＡフレーム９２２は、応答器９１０によって、送られ得る。例えば、ＮＤＰＡフレーム９２２におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム９２５が測距のために使用されることをイニシエータ９０５に示すために、応答器９１０によって、使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム９２２におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第２のビットは、応答器９１０によって、応答器９１０が測距情報を共有することができることをイニシエータ９０５に示すために使用され得る。
[00140] ＮＤＰＡフレーム９２２は、ＮＤＰＡフレーム９２２の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ３ ９２４において、ＮＤＰフレーム９２５の送信によって、後続され得る。応答器は、時間Ｔ３ ９２４において、ＮＤＰフレーム９２５の送信の時間を記録し得る。イニシエータ９０５は、時間Ｔ４ ９２６において、ＮＤＰフレーム９２５の受信の時間を記録し得る。
[00141] 応答器９１０は、ＦＴＭフレーム９２８を用いて、ＮＤＰフレーム９１８に応答し得、それは、時間Ｔ２ ９１６、時間Ｔ３ ９２４、およびＣＦＩを含み得る。イニシエータ９０５は、肯定応答（Ａｃｋ）メッセージ９３０を用いて応答し得る。さらに、イニシエータ９０４は、ＦＴＭフレーム９３２を用いて、ＮＤＰフレーム９２５に応答し得、それは、時間Ｔ１ ９２０、時間Ｔ４ ９２６、およびＣＦＩを含み得る。応答器９１０は、肯定応答（Ａｃｋ）メッセージ９３４を用いて応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ、ＴＤＯＡ、および／または他の計算は、記録されおよび受信された情報に基づいて、イニシエータ９０５および／または応答器９１０によって、行われ得る。
[00142] いくつかの実施形態において、（図９Ａにおいて示されるように）ＦＴＭフレーム９２８を送ることの代わりに、応答器９１０は、時間Ｔ２ ９１６、時間Ｔ３ ９２４、およびＣＦＩを有する、１に設定されたＦＴＭ Ａｃｋビットを用いて、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームを送り得、イニシエータ９０５は、（Ａｃｋフレーム９３０の代わりに）時間Ｔ１ ９２０、時間Ｔ４ ９２６、およびＣＦＩを含むＦＴＭ Ａｃｋフレームを用いて、応答し得る。このように、Ａｃｋフレーム９３０および９３４は、不要にされ（obviated）得、それにより、ＦＴＭセッションに関するＲＴＴ、ＴＤＯＡ、および／または他の計算に関する情報の交換の速度を上げる。
[00143] 図９Ｂは、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例となるメッセージフローを示す。
[00144] 図９Ｂにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム９４２は、時間Ｔ１ ９４１におけるイニシエータ９４５によって、送られ得る。ＮＤＰＡフレーム９４２は、ＮＤＰＡフレーム９４２の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ９１４によって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１’ ９４２におけるＮＤＰフレーム９４４の送信によって、後続され得る。イニシエータ９４５は、ＮＤＰＡフレーム９４２の送信Ｔ１の時間およびフレーム９４４の送信Ｔ１’の時間を記録し得る。いくつかの実施形態において、フレーム９４４は、時間Ｔ１ ９４７を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、またはＮＤＰフレーム９４４またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つであり得る。ＮＤＰＡフレーム９４２は、時間Ｔ２ ９４３において、応答器９５０によって受信され、一方で、フレーム９４４は、時間Ｔ２’ ９４９において、応答器９５０によって受信され得る。
[00145] 応答器９５０は、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム９４８を用いて、フレーム９４２に応答し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム９４８は、１に設定されたＦＴＭ Ａｃｋビットを有し得る。ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム９４８は、時間Ｔ２ ９４３、時間Ｔ２’ ９４９、ＣＦＩ、および時間Ｔ３ ９４８情報を含み得る。応答器９５０は、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム９４８の送信の時間Ｔ３ ９４６を記録し得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム９４８は、ＡｏＤ、ＡｏＡ、方位角、またはレンジ情報（range information）を要求し得る。
[00146] いくつかの実施形態において、ＦＴＭ要求フレームは、ＡｏＤ、ＡｏＡ、方位角、またはレンジ情報を要求するために、代替的に使用され得る。実施形態において、ＡｏＤ、ＡｏＡ、方位角、またはレンジ情報を要求するＦＴＭ要求フレームが、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームの代わりに、送られる場合、（ＦＴＭ ＡＣＫフレームの代わりに）Ａｃｋフレームが、応答器９５０によって、送られ得る。
[00147] イニシエータ９４５は、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム９４８の到着の時間Ｔ４ ９５２を記録し得る。イニシエータ９４５は、ＦＴＭＡｃｋフレーム９５６を用いて応答し得、それは、ＡＣＫを含む。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ ＡＣＫフレーム９５６は、ＡｏＤ、ＡｏＡ、方位角、またはレンジ情報のうちの１つまたは複数を含み得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ ＡＣＫフレーム９５６に含まれる情報は、ＦＴＭフレーム９４８において要求される情報に少なくとも部分的に基づき得る。応答器９５０は、Ａｃｋメッセージ９５６の到着の時間Ｔ６ ９５８を記録し得る。
[00148] イニシエータ９４５および応答器９５０が同期されるとき、飛行時間は、（a）時間Ｔ２ ９４３とＴ１ ９４１との間の差、（Ｔ２−Ｔ１）、または（b）
のように計算され得る。イニシエータ９４５および応答器９５０が同期されていないとき、ＴＯＦは、
のように計算され得る。
[00149] 図９Ｃは、イニシエータ（例えば、ＡＰ２４０）と応答器（例えば、ＵＥ１００）との間の例となる対象ナメッセージフローを示し、ここで、ＮＤＰＡは、対象な要求を告知する。
[00150] 図９Ｃにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム９７２は、イニシエータ９７５によって送られ得る。ＮＤＰＡフレーム９７２は、ＮＤＰＡフレーム９７２の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳ９７３によって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１ ９７４において、ＮＤＰフレーム９７６の送信によって、後続され得る。例えば、リザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム９７６が測距のために使用されることを応答器９８０に示すために、イニシエータ９７５によって、使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム９７２は、（ユニキャストを示す）単一のＳＴＡ Ｉｎｆｏフィールド４３５を含み得、ＲＡフィールド４２０は、応答器９８０のアドレスに設定され得る。イニシエータは、時間Ｔ１において、ＮＤＰフレーム９７２の送信の時間を記録し得る。応答器９８０は、時間Ｔ２ ９７８において、ＮＤＰフレーム９７２の受信の時間を記録し得る。
[00151] さらに、図９Ｃにおいて示されるように、ＮＤＰＡフレーム９８４は、応答器９８０によって送られ得る。ＮＤＰＡフレーム９８４は、ＮＤＰＡフレーム９８４の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ３ ９８２において、ＮＤＰフレーム９８８の送信によって、後続され得る。例えば、ＮＤＰＡフレーム９８４におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム９８８が測距のために使用されることをイニシエータ９７５に示すために、応答器９８０によって、使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム９８４におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第２のビットは、応答器９８０が測距情報を共有することができることをイニシエータ９７５に示すために、応答器９８０によって使用され得る。応答器９８０は、時間Ｔ３ ９８２において、ＮＤＰフレーム９８８の送信の時間を記録し得る。イニシエータ９７５は、時間Ｔ４ ９８６において、ＮＤＰフレーム９８８の受信の時間を記録し得る。
[00152] 応答器９８０は、ＦＴＭフレーム９９０を用いて、ＮＤＰフレーム９７６に応答し得、それは、時間Ｔ２ ９７８、Ｔ３ ９８２、ＡｏＡおよびＡｏＤを含み得る。イニシエータ９７５は、肯定応答（Ａｃｋ）メッセージ９９２を用いて、応答し得る。さらに、イニシエータ９７５は、ＦＴＭフレーム９９４を用いて、ＮＤＰフレーム９８８に応答し得、それは、時間Ｔ１ ９７４、時間Ｔ４ ９８６、ＡｏＡ、およびＡｏＤを含み得る。応答器９８０は、Ａｃｋメッセージ９９６を用いて、応答し得る。いくつかの実施形態において、ＲＴＴ、ＴＤＯＡ、および／または他の計算は、記録され、および受信された情報に基づいて、イニシエータ９７５および／または応答器９８０によって、行われ得る。
[00153] いくつかの実施形態において、（図９Ｃにおいて示されるように）ＦＴＭフレーム９９０を送ることの代わりに、応答器９８０は、時間Ｔ２ ９７８、時間Ｔ３ ９８２、ＡｏＡ、およびＡｏＤを有する、１に設定されたＦＴＭ Ａｃｋビットを用いて、ＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレームを送り得、イニシエータ９７５は、（Ａｃｋメッセージ９９２の代わりに）時間Ｔ１ ９７４、時間Ｔ４ ９８６、ＡｏＡ、およびＡｏＤを含むＦＴＭ Ａｃｋフレームを用いて、応答し得る。このように、Ａｃｋメッセージ９９２および９９６は、不要にされ得、それにより、ＦＴＭセッションに関連するＲＴＴ、ＴＤＯＡ、および／または他の計算に関する情報の交換の速度を上げる。
[00154] 図１０は、ＦＴＭ応答器が情報を共有しない場合の複数のＦＴＭイニシエータを用いて、マルチキャストの非対称なメッセージフロー１０００を示す。例えば、ＮＤＰＡフレーム１０２０におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第１のビットは、すぐに後続のＮＤＰフレーム１０４０が測距のために使用されることをＦＴＭイニシエータに示すために、ＦＴＭ応答器１０１５によって使用され得る。さらに、ＮＤＰＡフレーム１０２０におけるリザーブされたサブフィールド４３２（図４Ｂ）における第２のビットは、ＦＴＭ応答器１０１５が測距情報を共有していないことをＦＴＭイニシエータに示すために、ＦＴＭ応答器１０１５によって使用され得る。図１０において示されるように、ＮＤＰＡフレーム１０２０は、時間Ｔ１ １０２５において、ＦＴＭ応答器１ １０１５によって、送られ得る。ＦＴＭ応答器１ １０１５は、時間Ｔ１ １０２５において、ＮＤＰＡフレームの送信の時間を記録し得る。ＮＤＰＡフレーム１０２０は、時間Ｔ２ １０３０においてＦＴＭイニシエータ１ １０１０によって、受信され得る。時間Ｔ２ １０３０は、ＦＴＭイニシエータ１０１０によって、記録され得る。
[00155] ＮＤＰＡフレーム１０２０は、ＮＤＰＡフレーム１０２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１＿１ １０３５におけるフレーム１０４０の（ＦＴＭ応答器１ １０１５による）送信によって、後続され得る。フレーム１０４０は、時間Ｔ１＿１ １０３５、ＮＤＰフレーム、またはビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームを有するＮＤＰ＿ａｚフレームの形式を取り得る。フレーム１０４０は、時間２＿１ １０４５において、ＦＴＭイニシエータ１ １０１０によって、受信され得る。時間２＿１ １０４５は、ＦＴＭイニシエータ１ １０１０によって、記録され得る。
[00156] フレーム１０４０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿１ １０５５において、ＦＴＭイニシエータ１ １０１０は、応答器１ ＣＦＩ＿１、時間Ｔ２＿１ １０４５、および時間Ｔ３＿１ １０５５のＣＦＩを有するＣＢＦ１０６０を送信し得る。ＣＢＦ１０６０は、時間Ｔ４＿１ １０６５においてＦＴＭ応答器１ １０１５によって、受信され得る。
[00157] ＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １０１５は、ＦＴＭイニシエータｋ １００５のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ）フレーム１０９０を送信し得、ここで、ｋ≧２は、何らかの整数である。ＦＴＭイニシエータｋ １００５は、時間Ｔ２＿ｋ １０５０において、ビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ）フレーム１０９０を受信し得る。フレーム１０９０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿ｋ １０８５において、ＦＴＭイニシエータｋ １００５は、ＣＦＩ＿ｋ、時間Ｔ２＿ｋ１０５０、および時間３＿ｋ１０７５を有するＣＢＦ１０７５を送信し得る。ＣＢＦ１０７０は、時間Ｔ４＿ｋ １０８０において、ＦＴＭ応答器１によって受信され得る。いくつかの実施形態において、図１０におけるメッセージの交換において示されるように、時間Ｔ４＿ｋ １０８０は、ＦＴＭイニシエータｋに送られない場合がある。
[00158] 図１１は、ＦＴＭ応答器が情報を共有する場合の、複数のイニシエータを有するマルチキャストの対称なメッセージフロー１１００を示す。図１１において示されるように、ＮＤＰＡフレーム１１２０は、時間Ｔ１ １１２５において、ＦＴＭ応答器１ １１１５によって、送られ得る。ＦＴＭ応答器１は、時間Ｔ１ １１２５におけるＮＤＰＡフレームの送信の時間を記録し得る。ＮＤＰＡフレーム１１２０は、時間Ｔ２ １１３０においてＦＴＭイニシエータ１ １１１０によって、受信され得る。時間Ｔ２ １１３０は、ＦＴＭイニシエータ１１１０によって、記録され得る。
[00159] ＮＤＰＡフレーム１１２０は、ＮＤＰＡフレーム１１２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１＿１ １１３５において、フレーム１１４０の（ＦＴＭ応答器１ １１１５による）送信によって、後続され得る。フレーム１１４０は、時間Ｔ１＿１ １１３５を用いるＮＤＰ＿ａｚフレーム、ＮＤＰフレーム、またはＢＲＰフレームの形式を取り得る。フレーム１１４０は、時間Ｔ２＿１ １１４５において、ＦＴＭイニシエータ１ １１１０によって受信され得る。時間２＿１ １１４５は、ＦＴＭイニシエータ１ １１１０によって記録され得る。
[00160] フレーム１１４０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿１ １１５５において、ＦＴＭイニシエータ１ １１１０は、ＣＦＩ＿１、時間Ｔ２＿１ １１４５、および時間Ｔ３＿１ １１５５を有するＣＢＦ１１６０を送信し得る。ＣＢＦ１１６０は、時間４＿１ １１６５においてＦＴＭ応答器１ １１１５によって、受信され得る。
[00161] ＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １１１５は、ＦＴＭイニシエータｋ １１０５のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ，Ｔ４＿（ｋ−１））フレーム１１９０を送信し得、ここで、ｋ≧２は、何らかの整数であり、かつＴ４＿ｋである。例えば、ＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １１１５は、ＦＴＭイニシエータｋ＝２およびＴ４＿１のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ＝２，Ｔ４＿１）フレーム１１９０を送信し得る。
[00162] ＦＴＭイニシエータｋ １１０５は、時間Ｔ２＿ｋ １１５０において、ビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ、Ｔ４＿（k-1））フレーム１１９０を受信し得る。フレーム１１９０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿ｋ １１８５において、ＦＴＭイニシエータｋ １１０５は、ＣＦＩ＿ｋ、時間Ｔ２＿ｋ １１５０、および時間Ｔ３＿ｋ １１７５を有するＣＢＦ１１７５を送信し得る。ＣＢＦ１１７０は、時間Ｔ４＿ｋ １１８０において、ＦＴＭ応答器１によって、受信され得る。
[00163] ＣＢＦ１１７５の受信の終わりに続くＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １１１５は、フレーム１１９５を送信し得る。フレーム１１９５は、時間Ｔ４＿ｋ １１８０を有するＦＴＭ ＡＣＫフレーム、または時間Ｔ４＿ｋ １１８０を有するビームフォーミングリポートポール（ＮＵＬＬ、Ｔ４＿ｋ）フレームの形式を取り得る。
[00164] ｋ番目のＦＴＭイニシエータ（ＲＴＴ＿ｋ）の往復時間は、ＦＴＭ応答器１ １１１５およびＦＴＭイニシエータｋ １１０５の両方によって、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１＿１）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）として、計算され得る。
[00165] 図１２は、測距ビットが設定された複数のイニシエータを有するマルチキャストの対称なメッセージフロー１２００を示す。図１２において示されるように、ＮＤＰＡフレームは、時間Ｔ１ １２２５において、ＦＴＭ応答器１ １２１５によって、送られ得る。ＦＴＭ応答器１は、時間Ｔ１ １２２５において、ＮＤＰＡフレームの送信の時間を記録し得る。ＮＤＰＡフレーム１２２０は、時間Ｔ２ １２３０において、ＦＴＭイニシエータ１ １２１０によって、受信され得る。時間Ｔ２ １２３０は、ＦＴＭイニシエータ１２１０によって、記録され得る。
[00166] ＮＤＰＡフレーム１２２０は、ＮＤＰＡフレーム１２２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１＿１ １２３５におけるフレーム１２４０の（ＦＴＭ応答器１ １２１５による）送信によって、後続され得る。フレーム１２４０は、時間Ｔ１＿１ １２３５を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、ＮＤＰフレーム、またはＢＲＰフレームの形式を取り得る。フレーム１２４０は、時間Ｔ２＿１ １２４５において、ＦＴＭイニシエータ１ １２１０によって受信され得る。時間２＿１ １２４５は、ＦＴＭイニシエータ１ １２１０によって記録され得る。
[00167] フレーム１２４０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿１ １２５５において、ＦＴＭイニシエータ１ １２１０は、ＣＦＩ＿１、時間Ｔ２＿１ １２４５、および時間Ｔ３＿１ １２５５を有するＣＢＦ１２６０を送信し得る。ＣＢＦフレーム１２６０は、時間Ｔ４＿１ １２６５において、ＦＴＭ応答器１ １２１５によって、受信され得る。
[00168] ＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １２１５は、ＦＴＭイニシエータｋ １２０５のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（イニシエータｋのＢＳＳＩＤ、Ｔ４＿（ｋ−１））フレーム１２９０を送信し得、ここで、ｋ≧２は、何らかの整数であり、時間Ｔ４＿（ｋ−１）１２６５を有する。例えば、ＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １２１５は、ＦＴＭイニシエータｋ＝２およびＴ４＿１のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（ＢＳＳＩＤｋ＝２、Ｔ４＿１）フレーム１１９０を送信し得る。
[00169] ＦＴＭイニシエータｋ １２０５は、時間Ｔ２＿ｋ １２５０において、ビームフォーミングリポートポール（イニシエータｋのＢＳＳＩＤ，Ｔ４＿（ｋ−１））フレーム１２９０を受信し得る。フレーム１２９０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿ｋ １２８５において、ＦＴＭイニシエータｋ １２０５は、ＣＦＩ＿ｋ、時間Ｔ２＿ｋ １２５０、および時間３＿ｋ １２７５を有するＣＢＦ１２７５を送信し得る。ＣＢＦフレーム１２７０は、時間Ｔ４＿ｋ １２８０においてＦＴＭ応答器１によって、受信され得る。
[00170] ＣＢＦ１２７５の受信の終わりに続くＳＩＦＳ時間間隔の後に、ＦＴＭ応答器１ １２１５は、フレーム１２９５を送信し得る。フレーム１２９５は、ＦＴＭ ＡＣＫフレームの形式を取り得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ ＡＣＫフレーム１２９５は、ＦＴＭフレームとフォーマットにおいて同様であり得るが、ＦＴＭイニシエータにブロードキャストされ得、ＦＴＭイニシエータによって聞かれ得る。
[00171] Ｔ４＿ｋの後の時間において、ＦＴＭ応答器１ １２１５は、Ｔ１＿１、Ｔ４＿１．．．Ｔ１＿ｋ、Ｔ４＿ｋ、ＡｏＡ＿１．．．ＡｏＡ＿ｋ、ＡｏＤ＿１．．．ＡｏＤ＿ｋ、レンジ＿１．．．レンジ＿ｋ、ＬＣＩ＿１．．．ＬＣＩ＿ｋおよび方位角 １．．．方位角＿ｋを有するＦＴＭ ＡＣＫフレーム１２９５を送信し得る。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム１２９５は、各ＦＴＭイニシエータごとにＡＯＤ、ＡＯＡを含むブロードキャストフレームであり得る。ＡｏＡ＿ｊは、ＦＴＭイニシエータｊからのＣＢＦフレームの到来角を指す。ＡｏＤ＿ｊは、ＦＴＭイニシエータｊからのＣＢＦフレームの発射角を指す。レンジ＿ｊ、ＬＣＩ＿ｊおよび方位角＿ｊ、は、それぞれ、ＦＴＭイニシエータｊに関する距離、ロケーションコンテキスト識別子（Location Context Identifier）および方位角であり、ここで、１≦ｊ≦ｋである。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム１２９５は、ＦＴＭイニシエータｋに関するＣＦＩ＿ｋおよび他の情報を有するＣＢＦの受信のＳＩＦＳ時間間隔内には、送信されない場合がある。いくつかの実施形態において、ＦＴＭ Ａｃｋフレーム１２９５は、様々なＦＴＭイニシエータに関連する情報を含むベクトルエントリを含み得る。
[00172] ｋ番目のＦＴＭイニシエータ（ＲＴＴ＿ｋ）についての往復時間は、ＦＴＭ応答器１ １２１５およびＦＴＭイニシエータｋ １２０５の両方によって、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１＿１）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）として、計算され得る。
[00173] 図１３は、（例えば、図４Ｂにおけるリザーブされたサブフィールド４３２）測距ビットが設定されていない複数のイニシエータを有するマルチキャストの対称なメッセージフロー１３００を示す。図１３において示されるように、ＮＤＰＡフレーム１３２０は、時間Ｔ１ １３２５において、ＦＴＭ応答器１ １３１５によって、送られ得る。ＦＴＭ応答器１ １３１５は、時間Ｔ１ １３２５において、ＮＤＰＡフレームの送信の時間を記録し得る。ＮＤＰＡフレーム１３２０は、時間Ｔ２ １３３０において、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０によって、受信され得る。時間Ｔ２ １３３０は、ＦＴＭイニシエータ１３１０によって、記録され得る。
[00174] ＮＤＰＡフレーム１３２０は、ＮＤＰＡフレーム１３２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１＿１ １３３５におけるフレーム１３４０の（ＦＴＭ応答器１ １３１５による）送信によって、後続され得る。フレーム１３４０は、時間Ｔ１＿１ １３３５を用いるＮＤＰ＿ａｚフレーム、ＮＤＰフレーム、またはＢＲＰフレームの形式を取り得る。フレーム１３４０は、時間Ｔ２＿１ １３４５において、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０によって受信され得る。時間２＿１ １３４５は、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０によって記録され得る。
[00175] フレーム１３４０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿１ １３５５において、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０は、ＣＦＩ＿１、時間Ｔ２＿１ １３４５、および時間Ｔ３＿１ １３５５を有するＣＢＦ１３６０を送信し得る。ＣＢＦ１３６０は、時間Ｔ４＿１ １３６５において、ＦＴＭ応答器１ １３１５によって、受信され得る。
[00176] ＳＩＦＳ時間間隔の後に、時間Ｔ１＿ｋ １３７０において、ＦＴＭ応答器１ １３１５は、ＦＴＭイニシエータｋ １３０５のＢＳＳＩＤを有するビームフォーミングリポートポール（イニシエータｋ、Ｔ４＿（k-1）のＢＳＳＩＤ）１３９０を送信し得、ここで、ｋ≧２は、何らかの整数であり、時間Ｔ４＿１ １３６５を有する。ＦＴＭイニシエータｋ１３０５は、時間Ｔ２＿ｋ １３５０において、フレーム１３９０のビームフォーミングリポートポール（イニシエータｋ、Ｔ４＿（ｋ−１）のＢＳＳＩＤ）を受信し得る。フレーム１３９０の受信の終わりに続くＳＩＦＳ間隔の後に、時間Ｔ３＿ｋ １３８５において、ＦＴＭイニシエータｋ １３０５は、ＣＦＩ＿ｋ、時間Ｔ２＿ｋ １３５０、および時間３＿ｋ １３７５を有するＣＢＦ １３７５を 送信し得る。ＣＢＦ１３７０は、時間Ｔ４＿ｋ １３８０において、ＦＴＭ応答器１によって、受信され得る。
[00177] いくつかの実施形態において、時間Ｔ４＿Ｋ １３８０の後に、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０は、フィードバック 情報１３９１のＦＴＭ要求を送信し得、ＦＴＭ応答器１ １３１５は、ＦＴＭイニシエータ１ １３１０に関する時間Ｔ１＿１ １３３５、時間Ｔ４＿１ １３６５、ＡｏＡ＿１、ＡｏＤ＿１、レンジ＿１、ＬＣＩ＿１、方位角＿１を含む情報を有するＦＴＭフレーム１３９２を用いて、応答し得る。ＦＴＭイニシエータ１は、Ａｃｋフレーム１３９３を用いて応答し得る。
[00178] 同様に、フィードバック情報を望むいずれのＦＴＭイニシエータｋも、フィードバック情報１３９５のＦＴＭ要求を送信し得、ＦＴＭ応答器１ １３１５は、ＦＴＭイニシエータｋ １３０５に関する時間Ｔ１＿ｋ １３７０、時間Ｔ４＿ｋ １３８０、ＡｏＡ＿ｋ、ＡｏＤ＿ｋ、レンジ＿ｋ、ＬＣＩ＿ｋ、方位角＿ｋを含む情報を有するＦＴＭフレーム１３９４を用いて、応答し得る。ＦＴＭイニシエータｋは、Ａｃｋフレーム１３９６を用いて応答し得る。
[00179] ｋ番目のＦＴＭイニシエータ（ＲＴＴ＿ｋ）に関する往復時間は、ＦＴＭ応答器１ １３１５とＦＴＭイニシエータｋ １３０５との両方によって、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１＿１）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋｔ￥）として、計算され得る。
[00180] 図１３において、フィードバックは、各ＦＴＭイニシエータのユニキャストＦＴＭセッションの形態にあり、それは、フィードバック情報の受信上でＦＴＭイニシエータ制御を容易にする。例えば、ＦＴＭイニシエータは、それらが、フィードバック情報を受信するかどうかを制御し得る。
[00181] 図１４Ａは、全てのイニシエータのための情報がＳＩＦＳ間隔内で受信される場合の、複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称な直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）メッセージフロー１４００を示す。図１４Ａにおいて、応答器は、情報を共有しない。図１４Ａにおいて、ＯＦＤＭＡが使用され、およびイニシエータと応答器との間の同期は、イニシエータと応答器との間の情報および／またはフレームの交換によって、容易にされ得る。対照的に、いくつかのスキーム、それらは、応答器によって時間多重化された応答（time multiplexed responses）を使用して、ＡＰからのマルチユーザＮＤＰフレームに応答するのだが、は、ＡＰによる送信の欠け（a lack of）のために、十分な同期を維持することができない（fail to）ことがある。
[00182] 図１４Ａにおいて示されるように、（例えば、１に設定されたリザーブされたサブフィールド４３２においてブロードキャストビットを有する）ＮＤＰＡフレーム１４２０は、応答器１ １４１５によって、送られ得る。ＮＤＰＡフレーム１４２０は、イニシエータ１ １４１０乃至イニシエータｋ １４０５によって受信され得る。
[00183] ＮＤＰＡフレーム１３２０は、ＮＤＰＡフレーム１４２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１ １４２５におけるＮＤＰフレーム１４４０の（応答器１ １４１５による）送信によって、後続され得る。ＮＤＰフレーム１４４０は、それぞれ、Ｔ２＿１、Ｔ２＿２、．．．Ｔ２＿ｋによって与えられる時間において、イニシエータｋによって、受信され得る。
[00184] ＮＤＰフレーム１４４０の送信の終わりからＩＦＳ間隔の後に、トリガフレーム１４６０は、時間Ｔ１ｔ １４６５において、応答器１ １４１５によって、送信され得、およびイニシエータｋによって、それぞれ、Ｔ２ｔ＿１ １４４５、Ｔ２ｔ＿２、．．．Ｔ２ｔ＿ｋ １４５０によって与えられる時間において、受信され得る。
[00185] トリガフレーム１４６０の受信の終わりからＳＩＦＳ間隔の後に、ＣＢＦフレームＣＢＦ（ＣＦＩ１）１４９０、ＣＢＦ（ＣＦＩ２）、．．．ＣＢＦ（ＣＦＩ＿ｋ）１４７５は、時間ｔ３＿１ １４５５、ｔ３＿２、．．．ｔ３＿ｋ １４８５において、送信され得る。ＣＢＦフレームは、時間Ｔ４＿１ １４８０、Ｔ４＿２、．．．Ｔ４＿ｋ １４７０において、応答器１ １４１５によって受信される。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレームは、ＯＦＤＭＡまたはアップリンクマルチユーザＭＩＭＯ（ＵＬ ＭＵ−ＭＩＭＯ）を使用して、多重化され得る。
[00186] ｋ番目のイニシエータＲＴＴ＿ｋに関する往復時間は、応答器１ １４１５によって、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１ｔ）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）として、計算され得る。
[00187] 図１４Ｂは、全てのイニシエータのための情報がＳＩＦＳ間隔内で受信される場合の、複数のイニシエータを用いた、マルチキャストの対称の直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）メッセージフロー１４８７を示す。図１４Ｂは、図１４Ａにおいて描かれたメッセージフローに関するいくつかの追加的なメッセージの交換を示す。図１４Ａと共通のメッセージフローおよび要素は、図１４Ａにおいて使用された同じ参照数字と同一であると識別されていた。
[00188] 図１４Ｂにおいて、応答器は、情報を共有する（例えば、図４Ｂにおいてリザーブされたサブフィールド４３２におけるビットが設定され得る）。図１４Ｂにおいて、ＯＦＤＭＡが使用され、およびイニシエータと応答器との間の同期は、イニシエータと応答器との間の情報および／またはフレームの交換によって、容易にされ得る。対照的に、いくつかのスキームは、それらは応答器によって時間多重化された応答を使用してＡＰからのマルチユーザＮＤＰフレームに応答する、ＡＰによる送信の欠けのために十分な同期を維持することができないことがある。
[00189] 図１４Ｂにおいて示されるように、（例えば、１に設定されたリザーブされたサブフィールド４３２におけるブロードキャストビットを有する）ＮＤＰＡフレーム１４２０は、応答器１ １４１５によって、送信され得る。ＮＤＰＡフレーム１４２０は、イニシエータ１ １４１０乃至イニシエータｋ １４０５によって受信され得る。
[00190] ＮＤＰＡフレーム１３２０は、ＮＤＰＡフレーム１４２０の送信の終わりから測定されたＳＩＦＳによって与えられる時間間隔の後の時間Ｔ１ １４２５におけるＮＤＰフレーム１４４０の（応答器１ １４１５による）送信によって、後続され得る。ＮＤＰフレーム１４４０は、それぞれ、Ｔ２＿１，Ｔ２＿２，．．．Ｔ２＿ｋによって与えられる時間において、イニシエータｋによって、受信され得る。
[00191] ＮＤＰフレーム１４４０の送信の終わりからＳＩＦＳ間隔の後に、トリガフレーム１４６０は、時間Ｔ１ｔ １４６５において、応答器１ １４１５によって、送信され得、およびイニシエータｋによって、それぞれ、Ｔ２ｔ ＿１ １４４５、Ｔ２ｔ＿２、．．．Ｔ２ｔ＿ｋ １４５０によって与えられる時間において、受信され得る。
[00192] トリガフレーム１４６０の受信の終わりからＳＩＦＳ間隔の後に、ＣＢＦフレームＣＢＦ（ＣＦＩ１）１４９０、ＣＢＦ（ＣＦＩ２）、．．．ＣＢＦ（ＣＦＩ＿ｋ）１４７５は、時間ｔ３＿１ １４５５、ｔ３＿２、．．．ｔ３＿ｋ １４８５において、送信され得る。ＣＢＦフレームは、時間Ｔ４＿１ １４８０、Ｔ４＿２、．．．Ｔ４＿ｋ １４７０において、応答器１ １４１５によって受信される。いくつかの実施形態において、ＣＢＦフレームは、ＯＦＤＭＡまたはアップリンクマルチユーザＭＩＭＯ（ＵＬ ＭＵ−ＭＩＭＯ）を使用して、多重化され得る。
[00193] 応答器１ １４１５は、ＦＴＭ Ａｃｋビットセットを用いて、イニシエータ１ １４１０に、時間Ｔ１ｔ １４６５、Ｔ４＿１ １４８０、ＡｏＡ、ＡｏＤ、方位角を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム１４９１を送信する。イニシエータ１４１５は、時間Ｔ２ｔ，＿１ １４４５および時間Ｔ３＿１ １４５５を用いるＦＴＭ Ａｃｋフレーム１４９３を用いて応答する。
[00194] 同様に、応答器１ １４１５は、ＦＴＭ Ａｃｋビットセットを用いて、イニシエータｋ １４０５に、時間Ｔ１ｔ １４６５、Ｔ４＿ｋ １４７０、ＡｏＡ、ＡｏＤ、方位角を有するＦＴＭ Ｎｏ Ａｃｋフレーム１４９５を送信し得る。イニシエータｋ １４０５は、時間Ｔ２ｔ，＿ｋ １４５０および時間Ｔ３＿ｋ １４８５を有するＦＴＭ Ａｃｋフレーム１４９６を用いて応答する。ｋ番目のイニシエータＲＴＴ＿ｋについての往復時間は、イニシエータおよび応答器の両方によって、（Ｔ４＿ｋ−Ｔ１ｔ）−（Ｔ３＿ｋ−Ｔ２＿ｋ）のように計算され得る。
[00195] いくつかの実施形態において、図５Ａ、５Ｂ、５Ｅ、６、７Ａ、９Ａ、９Ｂ、および９Ｃ、および１０−１５において示されるメッセージフローは、図における１つまたは複数のプロトコルに関するサポートを示す通信しているデバイスから受信された能力情報に基づいて、使用され得る。
[00196] 図１５は、本明細書に提示されるある特定の実施形態に従った、イニシエータ（例えば、第１のＳＴＡ）と応答器（１つまたは複数の第２のＳＴＡ／ＵＥ）との間のメッセージフローのための方法１５００を例示する例となるフローチャートを示す。
[00197] いくつかの実施形態において、方法１５００は、ブロック１５１０において、第１の時間において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することを備え得、第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える。いくつかの実施形態において、第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける対応するＳＴＡ（corresponding STA）に第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストすることを備え得る。いくつかの実施形態において、第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、１つまたは複数の第２のＳＴＡに第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることを備え得る。
[00198] ブロック１５２０において、第１の時間からのショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信すること、ここにおいて、第２のフレームは、（a）ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有するＮＤＰ＿ａｚフレーム、または（b）ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または（c）ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレームのうちの１つである。
[00199] いくつかの実施形態において、第１のＮＤＰＡフレームがユニキャストされる場合、方法１５００は、第１のＳＴＡにおいて、第２のフレームに応答して、対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することをさらに備え得る。ＦＴＭフレームは、第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）計算のための第１のタイミング情報（first timing information）、のうちの少なくとも１つを含み得、第１のタイミング情報は、対応するＳＴＡにおける第２のフレームの到着の時間（a time of arrival of the second frame）、または第１のＦＴＭフレームの送信の時間（a time of transmission of the FTM frame）、あるいは第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、または第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、または対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ：Location Context Identifier）、または第１のＳＴＡと対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、のうちの１つまたは複数を備え、ここにおいて、ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または第２のフレームの到着情報を有するＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える。さらに、いくつかの実施形態において、ＦＴＭフレームは、肯定応答応答（またはＦＴＭ Ａｃｋ）ビットを備え得、肯定応答応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）ビットは、第１のＦＴＭフレームへの応答が、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームの形式において、送られ得ることを示す。方法は、肯定応答応答ビット（またはＦＴＭ Ａｃｋビット）の値に部分的に基づいて、対応するＳＴＡにＦＴＭ Ａｃｋフレームを送信することをさらに備え得、ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、第２のタイミング情報（second timing information）、第２のタイミング情報は、第１のＳＴＡにおけるＦＴＭフレームの到着の時間、または第１のＳＴＡによるＦＴＭＡｃｋフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいはＦＴＭフレームのＡｏＡ情報、あるいはＦＴＭフレームのＡｏＤ情報、あるいは対応するＳＴＡに関する方位角情報（azimuth information）、あるいは対応するＳＴＡに関するレンジ情報、のうちの１つまたは複数を備え得る。
[00200] いくつかの実施形態において、第１のＮＤＰＡフレームがユニキャストされる場合、方法１５００は、第１のＳＴＡにおいて、第２のフレームに応答して、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え得、ＣＢＦフレームは、第１のＳＴＡと対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、または第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のためのタイミング情報、のうちの１つまたは複数を備え、タイミング情報は、対応するＳＴＡにおける第２のフレームの到着の時間、または対応するＳＴＡによるＣＢＦフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備える。
[00201] いくつかの実施形態において、第１のＮＤＰＡフレームがブロードキャストされる場合、方法１５００は、第１のＳＴＡにおいて、第２のフレームに応答して、１つまたは複数の第２のＳＴＡにおいて第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え得、ここで、第１のＣＢＦフレームは、１つまたは複数の第２のＳＴＡにおいて、第１のＳＴＡと第１の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、第１の対応するＳＴＡにおける第２のフレームの受信の時間と、第１のＳＴＡへの第１のＣＢＦフレームの送信の時間とを備え得る。方法は、１つまたは複数のビームフォーミングリポートポール（ＢＲＰ）フレームを送信することをさらに備え得、ここにおいて、各ＢＲＰフレームは、１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡに関連付けられた対応するベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）を備える。
[00202] いくつかの実施形態において、方法は、１つまたは複数のＢＲＰフレームの各々に応答して、１つまたは複数の対応する第２のＣＢＦフレームを受信することをさらに備え得、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡから受信され、各対応する第２のＣＢＦフレームは、第１のＳＴＡと第２の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第２の対応するＣＦＩフィールドと、第２の対応するＳＴＡにおける対応するＢＲＰフレームの受信の時間と、第１のＳＴＡへの対応する第２のＣＢＦフレームの送信の時間とを備え得る。
[00203] いくつかの実施形態において、１つまたは複数のＢＲＰフレーム（例えば、最後に受信されたＢＲＰフレーム）に応答して最後の第２の対応するＳＴＡから受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、方法は、最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の時間を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレーム、またはヌルＢＳＳＩＤを有しおよび最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の時間を有する追加のＢＲＰフレームを送信することをさらに備え得る。
[00204] いくつかの実施形態において、１つまたは複数のＢＲＰフレーム（例えば、最後に受信されたＢＲＰフレーム）に応答して最後の第２の対応するＳＴＡから受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、方法は、第２のフレームの送信の時間、第１のＣＢＦフレームの受信の時間および対応する第２のＣＢＦフレームの各々の受信の時間、または第１のＣＢＦフレームに対応する到来角（ＡｏＡ）および対応する第２のＣＢＦフレーム各々の到来角、または第１のＣＢＦフレームに対応する発射角（ＡｏＤ）および対応する第２のＣＢＦフレームの各々の発射角、または１つまたは複数の第２のＳＴＡの各々に関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角、のうちの１つまたは複数を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームをブロードキャストすることさらに備え得る。
[00205] いくつかの実施形態において、方法は、１つまたは複数の第２のＳＴＡにおいて、第３のＳＴＡから、情報のファインタイミング測定（ＦＴＭ）要求を受信することをさらに備え得る。例えば、情報のＦＴＭ要求(FTM request for information)は、上記のＦＴＭ Ａｃｋフレームの送信／ブロードキャストの後に（例えば、最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に）受信され得る。ＦＴＭ要求に応答して、方法は、第３のＳＴＡへの対応するＢＲＰフレームの送信の時間、第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの受信の時間、または第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの到来角（ＡｏＡ）、または第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの発射角（ＡｏＤ）、または第３のＳＴＡに関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角のうちの１つまたは複数を備える第３のＳＴＡにＦＴＭフレームを送信することをさらに備え得る。
[00206] 上記で開示された方法は、ＳＴＡ１００（例えば、ＡＰおよび／またはＵＥ）によって行われ得、および／またはコンピュータ可読媒体上で実現され、およびＳＴＡ１００上でプロセッサによって実行され得る。本開示は、教示目的のために特定の実施形態と関連して例示されているが、実施形態はそれらに限定されない。様々な適応および変更が範囲から逸脱することなく行われ得る。したがって、添付の請求項の範囲または趣旨は、上述した説明に限定されるべきではない。
[00206] 上記で開示された方法は、ＳＴＡ１００（例えば、ＡＰおよび／またはＵＥ）によって行われ得、および／またはコンピュータ可読媒体上で実現され、およびＳＴＡ１００上でプロセッサによって実行され得る。本開示は、教示目的のために特定の実施形態と関連して例示されているが、実施形態はそれらに限定されない。様々な適応および変更が範囲から逸脱することなく行われ得る。したがって、添付の請求項の範囲または趣旨は、上述した説明に限定されるべきではない。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
第１の局（ＳＴＡ）上の方法であって、
第１の時間において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
前記第１の時間からショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
のうちの１つである、
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストすることを備え、
前記第２のフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストすることを備える、
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することをさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは 前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは 前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
のうちの少なくとも１つを有する、
Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記ＦＴＭフレームは、肯定応答応答ビットを備え、前記肯定応答応答ビットは、前記ＦＴＭフレームに対する応答が、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームの形式で、送られ得るかどうかを示すためのものであり、および前記方法は、
前記肯定応答応答ビットの値に部分的に基づいて、前記対応するＳＴＡにＦＴＭ Ａｃｋフレームを送信することをさらに備え、前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、
第２のタイミング情報、前記第２のタイミング情報は、前記第１のＳＴＡにおける前記ＦＴＭフレームの到着の時間、または前記第１のＳＴＡによる前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
前記ＦＴＭフレームのＡｏＡ情報、あるいは
前記ＦＴＭフレームのＡｏＤ情報、あるいは
前記対応するＳＴＡに関する方位角情報、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するレンジ情報
のうちの１つまたは複数を備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え、前記ＣＢＦフレームは、
前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、または
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のためのタイミング情報、前記タイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記対応するＳＴＡによる前記ＣＢＦフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備える、
のうちの１つまたは複数を備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることを備え、
前記第２のフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストすることを備える、
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
を備える、Ｃ６に記載の方法。
［Ｃ８］
１つまたは複数のビームフォーミングリポートポール（ＢＲＰ）フレームを送信することをさらに備え、ここにおいて、各ＢＲＰフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡに関連付けられた対応するベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）を備える、
Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
前記１つまたは複数のＢＲＰフレームの各々に応答して、１つまたは複数の対応する第２のＣＢＦフレームを受信することをさらに備え、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡから受信され、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、
前記第１のＳＴＡと前記第２の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第２の対応するＣＦＩフィールドと、
前記第２の対応するＳＴＡにおける対応するＢＲＰフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記対応する第２のＣＢＦフレームの送信の時間と
を備える、Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレーム、または
ヌルＢＳＳＩＤを有し、および前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有する追加のＢＲＰフレーム
のうちの１つを送信すること
をさらに備える、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
前記第２のフレームの送信の時間、
前記第１のＣＢＦフレームの前記受信の時間および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の受信の時間、あるいは
前記第１のＣＢＦフレームに対応する到来角（ＡｏＡ）および前記対応する第２のＣＢＦフレーム各々の到来角、あるいは
前記第１のＣＢＦフレームに対応する発射角（ＡｏＤ）および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の発射角、あるいは
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの各々に関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角、
のうちの１つまたは複数を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームをブロードキャストすること
をさらに備える、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける、第３のＳＴＡから、情報のファインタイミング測定（ＦＴＭ）要求を受信することと、
前記ＦＴＭ要求に応答して、
前記第３のＳＴＡへの対応するＢＲＰフレームの送信の時間、
前記第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間、あるいは 前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記第３のＳＴＡに関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角
のうちの１つまたは複数を備える前記ＦＴＭフレームを前記第３のＳＴＡに送信することと
をさらに備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１３］
第１のワイヤレス局（ＳＴＡ）であって、
メモリと、
前記メモリに結合されたプロセッサと
を備え、ここにおいて、前記プロセッサは、
第１の時間において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
前記第１の時間からショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
のうちの１つである、
を行うように構成される、第１のＳＴＡ。
［Ｃ１４］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストすることによって、前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することと、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストすることによって、前記第２のフレームを送信することと
を行うように構成される、Ｃ１３に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ１５］
前記プロセッサは、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することを行うようにさらに構成され、前記対応するＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは 前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは 前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
のうちの少なくとも１つを有する、
Ｃ１４に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ１６］
前記ＦＴＭフレームは、肯定応答応答ビットを備え、前記肯定応答応答ビットは、前記ＦＴＭフレームに対する応答が、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームの形式で、送られ得るかどうかを示し、前記プロセッサは、
前記肯定応答応答ビットの値に部分的に基づいて、前記対応するＳＴＡにＦＴＭ Ａｃｋフレームを送信するようにさらに構成され、前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、
第２のタイミング情報、前記第２のタイミング情報は、前記第１のＳＴＡにおける前記ＦＴＭフレームの到着の時間、または前記第１のＳＴＡによる前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
前記ＦＴＭフレームのＡｏＡ情報、あるいは
前記ＦＴＭフレームのＡｏＤ情報、あるいは
前記対応するＳＴＡに関する方位角情報、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するレンジ情報、
のうちの１つまたは複数を備える、Ｃ１５に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ１７］
前記プロセッサは、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するようにさらに構成され、前記ＣＢＦフレームは、
前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、または
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のためのタイミング情報、前記タイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記対応するＳＴＡによる前記ＣＢＦフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備える、
のうちの１つまたは複数を備える、Ｃ１４に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ１８］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることによって、前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することと、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることによって、前記第２のフレームを送信することと
を行うように構成される、Ｃ１３に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ１９］
前記プロセッサは、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するようにさらに構成され、前記第１のＣＢＦフレームは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
を備える、Ｃ１８に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２０］
前記プロセッサは、
１つまたは複数のビームフォーミングリポートポール（ＢＲＰ）フレームを送信するようにさらに構成され、ここにおいて、各ＢＲＰフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡに関連付けられた対応するベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）を備える、
Ｃ１９に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２１］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数のＢＲＰフレームの各々に応答して、対応する第２のＣＢＦフレームを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記第２の対応するＳＴＡから受信され、各対応する第２のＣＢＦフレームは、
前記第１のＳＴＡと前記第２の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する第２の対応するＣＦＩフィールドと、
前記第２の対応するＳＴＡにおける対応するＢＲＰフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記対応する第２のＣＢＦフレームの送信の時間と
を備える、Ｃ２０に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２２］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレーム、または
ヌルＢＳＳＩＤを有しおよび前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有する追加のＢＲＰフレーム
のうちの１つを送信すること
を行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２３］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
前記第２のフレームの送信の時間、
前記第１のＣＢＦフレームの前記受信の時間および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の受信の時間、あるいは
前記第１のＣＢＦフレームに対応する到来角（ＡｏＡ）および前記対応する第２のＣＢＦフレーム各々の到来角、あるいは
前記第１のＣＢＦフレームに対応する発射角（ＡｏＤ）および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の発射角、あるいは
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの各々に関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角、
のうちの１つまたは複数を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームをブロードキャストすること
を行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２４］
前記プロセッサは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける、第３のＳＴＡから、情報のファインタイミング測定（ＦＴＭ）要求を受信することと、
前記ＦＴＭ要求に応答して、
前記第３のＳＴＡへの対応するＢＲＰフレームの送信の時間、
前記第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間、あるいは 前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記第３のＳＴＡに関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角
のうちの１つまたは複数を備える前記ＦＴＭフレームを前記第３のＳＴＡに送信することと
を行うようにさらに構成される、Ｃ２２に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２５］
第１のワイヤレス局（ＳＴＡ）であって、
第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信するための手段と、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信するための手段と、ここにおいて、前記第２のフレームは、
ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレー ム、または
ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
のうちの１つである、
を備える、第１のＳＴＡ。
［Ｃ２６］
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストするための手段を備え、
前記第２のフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストするための手段を備え、
前記第１のＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信するための手段をさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは 前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは 前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、
のうちの少なくとも１つを有する、
ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
Ｃ２５に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２７］
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストするための手段を備え、
前記第２のフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストするための手段を備え、
前記第１のＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するための手段をさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
を備える、Ｃ２５に記載の第１のＳＴＡ。
［Ｃ２８］
非一時的コンピュータ可読媒体であって、
第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
のうちの１つである、
を行うためにプロセッサによって実行可能なコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
［Ｃ２９］
前記プロセッサによって実行可能な前記コードは、
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストし、
前記第２のフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストし、
前記媒体は、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することを行うために前記プロセッサによって実行可能なコードをさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは 前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは 前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、
ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
のうちの少なくとも１つを有する、
Ｃ２８に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３０］
前記プロセッサによって実行可能な前記コードは、
前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストし、
前記第２のフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストし、
前記媒体は、
前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するために前記プロセッサによって実行可能なコードをさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
のうちの１つまたは複数を備える、
Ｃ２８に記載のコンピュータ可読媒体。

Claims (30)

  1. 第１の局（ＳＴＡ）上の方法であって、
    第１の時間において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
    前記第１の時間からショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
    ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
    ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
    ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
    のうちの１つである、
    を備える、方法。
  2. 前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストすることを備え、
    前記第２のフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストすることを備える、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することをさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
    のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項２に記載の方法。
  4. 前記ＦＴＭフレームは、肯定応答応答ビットを備え、前記肯定応答応答ビットは、前記ＦＴＭフレームに対する応答が、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームの形式で、送られ得るかどうかを示すためのものであり、および前記方法は、
    前記肯定応答応答ビットの値に部分的に基づいて、前記対応するＳＴＡにＦＴＭ Ａｃｋフレームを送信することをさらに備え、前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、
    第２のタイミング情報、前記第２のタイミング情報は、前記第１のＳＴＡにおける前記ＦＴＭフレームの到着の時間、または前記第１のＳＴＡによる前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記ＦＴＭフレームのＡｏＡ情報、あるいは
    前記ＦＴＭフレームのＡｏＤ情報、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関する方位角情報、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するレンジ情報
    のうちの１つまたは複数を備える、請求項３に記載の方法。
  5. 前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え、前記ＣＢＦフレームは、
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、または
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のためのタイミング情報、前記タイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記対応するＳＴＡによる前記ＣＢＦフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備える、
    のうちの１つまたは複数を備える、請求項２に記載の方法。
  6. 前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることを備え、
    前記第２のフレームを送信することは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストすることを備える、
    請求項１に記載の方法。
  7. 前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信することをさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
    前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
    を備える、請求項６に記載の方法。
  8. １つまたは複数のビームフォーミングリポートポール（ＢＲＰ）フレームを送信することをさらに備え、ここにおいて、各ＢＲＰフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡに関連付けられた対応するベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）を備える、
    請求項７に記載の方法。
  9. 前記１つまたは複数のＢＲＰフレームの各々に応答して、１つまたは複数の対応する第２のＣＢＦフレームを受信することをさらに備え、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡから受信され、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、
    前記第１のＳＴＡと前記第２の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第２の対応するＣＦＩフィールドと、
    前記第２の対応するＳＴＡにおける対応するＢＲＰフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記対応する第２のＣＢＦフレームの送信の時間と
    を備える、請求項８に記載の方法。
  10. 前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
    前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレーム、または
    ヌルＢＳＳＩＤを有し、および前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有する追加のＢＲＰフレーム
    のうちの１つを送信すること
    をさらに備える、請求項９に記載の方法。
  11. 前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
    前記第２のフレームの送信の時間、
    前記第１のＣＢＦフレームの前記受信の時間および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の受信の時間、あるいは
    前記第１のＣＢＦフレームに対応する到来角（ＡｏＡ）および前記対応する第２のＣＢＦフレーム各々の到来角、あるいは
    前記第１のＣＢＦフレームに対応する発射角（ＡｏＤ）および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の発射角、あるいは
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの各々に関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角、
    のうちの１つまたは複数を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームをブロードキャストすること
    をさらに備える、請求項９に記載の方法。
  12. 前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける、第３のＳＴＡから、情報のファインタイミング測定（ＦＴＭ）要求を受信することと、
    前記ＦＴＭ要求に応答して、
    前記第３のＳＴＡへの対応するＢＲＰフレームの送信の時間、
    前記第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間、あるいは
    前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記第３のＳＴＡに関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角
    のうちの１つまたは複数を備える前記ＦＴＭフレームを前記第３のＳＴＡに送信することと
    をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
  13. 第１のワイヤレス局（ＳＴＡ）であって、
    メモリと、
    前記メモリに結合されたプロセッサと
    を備え、ここにおいて、前記プロセッサは、
    第１の時間において、第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
    前記第１の時間からショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
    ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
    ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
    ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
    のうちの１つである、
    を行うように構成される、第１のＳＴＡ。
  14. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストすることによって、前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することと、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストすることによって、前記第２のフレームを送信することと
    を行うように構成される、請求項１３に記載の第１のＳＴＡ。
  15. 前記プロセッサは、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することを行うようにさらに構成され、前記対応するＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
    のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項１４に記載の第１のＳＴＡ。
  16. 前記ＦＴＭフレームは、肯定応答応答ビットを備え、前記肯定応答応答ビットは、前記ＦＴＭフレームに対する応答が、ＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームの形式で、送られ得るかどうかを示し、前記プロセッサは、
    前記肯定応答応答ビットの値に部分的に基づいて、前記対応するＳＴＡにＦＴＭ Ａｃｋフレームを送信するようにさらに構成され、前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームは、
    第２のタイミング情報、前記第２のタイミング情報は、前記第１のＳＴＡにおける前記ＦＴＭフレームの到着の時間、または前記第１のＳＴＡによる前記ＦＴＭ Ａｃｋフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記ＦＴＭフレームのＡｏＡ情報、あるいは
    前記ＦＴＭフレームのＡｏＤ情報、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関する方位角情報、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するレンジ情報、
    のうちの１つまたは複数を備える、請求項１５に記載の第１のＳＴＡ。
  17. 前記プロセッサは、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するようにさらに構成され、前記ＣＢＦフレームは、
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、または
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のためのタイミング情報、前記タイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記対応するＳＴＡによる前記ＣＢＦフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備える、
    のうちの１つまたは複数を備える、請求項１４に記載の第１のＳＴＡ。
  18. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることによって、前記第１のＮＤＰＡフレームを送信することと、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストすることによって、前記第２のフレームを送信することと
    を行うように構成される、請求項１３に記載の第１のＳＴＡ。
  19. 前記プロセッサは、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するようにさらに構成され、前記第１のＣＢＦフレームは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
    前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
    を備える、請求項１８に記載の第１のＳＴＡ。
  20. 前記プロセッサは、
    １つまたは複数のビームフォーミングリポートポール（ＢＲＰ）フレームを送信するようにさらに構成され、ここにおいて、各ＢＲＰフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの第２の対応するＳＴＡに関連付けられた対応するベーシックサービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）を備える、
    請求項１９に記載の第１のＳＴＡ。
  21. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数のＢＲＰフレームの各々に応答して、対応する第２のＣＢＦフレームを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、各対応する第２のＣＢＦフレームは、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記第２の対応するＳＴＡから受信され、各対応する第２のＣＢＦフレームは、
    前記第１のＳＴＡと前記第２の対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する第２の対応するＣＦＩフィールドと、
    前記第２の対応するＳＴＡにおける対応するＢＲＰフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記対応する第２のＣＢＦフレームの送信の時間と
    を備える、請求項２０に記載の第１のＳＴＡ。
  22. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
    前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレーム、または
    ヌルＢＳＳＩＤを有しおよび前記最後の対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間を有する追加のＢＲＰフレーム
    のうちの１つを送信すること
    を行うようにさらに構成される、請求項２１に記載の第１のＳＴＡ。
  23. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの最後の第２の対応するＳＴＡから前記１つまたは複数のＢＲＰフレームに応答して受信された最後の対応する第２のＣＢＦフレームの受信の際に、
    前記第２のフレームの送信の時間、
    前記第１のＣＢＦフレームの前記受信の時間および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の受信の時間、あるいは
    前記第１のＣＢＦフレームに対応する到来角（ＡｏＡ）および前記対応する第２のＣＢＦフレーム各々の到来角、あるいは
    前記第１のＣＢＦフレームに対応する発射角（ＡｏＤ）および前記対応する第２のＣＢＦフレームの各々の発射角、あるいは
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの各々に関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角、
    のうちの１つまたは複数を有するＦＴＭ肯定応答（ＦＴＭ Ａｃｋ）フレームをブロードキャストすること
    を行うようにさらに構成される、請求項２１に記載の第１のＳＴＡ。
  24. 前記プロセッサは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける、第３のＳＴＡから、情報のファインタイミング測定（ＦＴＭ）要求を受信することと、
    前記ＦＴＭ要求に応答して、
    前記第３のＳＴＡへの対応するＢＲＰフレームの送信の時間、
    前記第３のＳＴＡからの対応する第２のＣＢＦフレームの前記受信の時間、あるいは
    前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第３のＳＴＡからの前記対応する第２のＣＢＦフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記第３のＳＴＡに関するレンジ、またはロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、または方位角
    のうちの１つまたは複数を備える前記ＦＴＭフレームを前記第３のＳＴＡに送信することと
    を行うようにさらに構成される、請求項２２に記載の第１のＳＴＡ。
  25. 第１のワイヤレス局（ＳＴＡ）であって、
    第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信するための手段と、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
    ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信するための手段と、ここにおいて、前記第２のフレームは、
    ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
    ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレー ム、または
    ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
    のうちの１つである、
    を備える、第１のＳＴＡ。
  26. 前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストするための手段を備え、
    前記第２のフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストするための手段を備え、
    前記第１のＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信するための手段をさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、
    のうちの少なくとも１つを有する、
    ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
    請求項２５に記載の第１のＳＴＡ。
  27. 前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストするための手段を備え、
    前記第２のフレームを送信するための手段は、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストするための手段を備え、
    前記第１のＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するための手段をさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
    前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
    を備える、請求項２５に記載の第１のＳＴＡ。
  28. 非一時的コンピュータ可読媒体であって、
    第１のＮＤＰＡフレームを１つまたは複数の第２の局（ＳＴＡ）に送信することと、前記第１のＮＤＰＡフレームは、１つまたは複数の後続のフレームが測距または角度情報を備えることを示す第１のビットを備える、
    ショートインターバルフレームスペース（ＳＩＦＳ）時間間隔の後に、第２のフレームを送信することと、ここにおいて、前記第２のフレームは、
    ヌルデータパケットａｚ（ＮＤＰ＿ａｚ）フレームの送信の時間についての情報を有する前記ＮＤＰ＿ａｚフレーム、または
    ヌルデータパケット（ＮＤＰ）フレーム、または
    ビームリファインメントプロトコル（ＢＲＰ）フレーム
    のうちの１つである、
    を行うためにプロセッサによって実行可能なコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
  29. 前記プロセッサによって実行可能な前記コードは、
    前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの対応するＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをユニキャストし、
    前記第２のフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡの前記対応するＳＴＡに前記第２のフレームをユニキャストし、
    前記媒体は、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記対応するＳＴＡからファインタイミング測定（ＦＴＭ）フレームを受信することを行うために前記プロセッサによって実行可能なコードをさらに備え、前記対応するＳＴＡは、
    前記第１のＳＴＡによる往復時間（ＲＴＴ）の計算のための第１のタイミング情報、前記第１のタイミング情報は、前記対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの到着の時間、または前記ＦＴＭフレームの送信の時間のうちの１つまたは複数を備え、あるいは
    前記第２のフレームの到来角（ＡｏＡ）、あるいは
    前記第２のフレームの発射角（ＡｏＤ）、あるいは
    前記対応するＳＴＡに関するロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ）、あるいは
    前記第１のＳＴＡと前記対応するＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールド、
    ここにおいて、前記ＣＦＩフィールドは、チャネル周波数応答（ＣＦＲ）情報、またはチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）情報、または前記第２のフレームの到着情報を有する前記ＣＩＲ情報のサブセット、または電力遅延プロフィール（ＰＤＰ）情報、または前記第２のフレームに関する第１の到着補正（ＦＡＣ）情報、のうちの１つを備える、
    のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項２８に記載のコンピュータ可読媒体。
  30. 前記プロセッサによって実行可能な前記コードは、
    前記第１のＮＤＰＡフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第１のＮＤＰＡフレームをブロードキャストし、
    前記第２のフレームを送信するために、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡに前記第２のフレームをブロードキャストし、
    前記媒体は、
    前記第１のＳＴＡにおいて、前記第２のフレームに応答して、前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける第１の対応するＳＴＡから第１の圧縮ビームフォーミング（ＣＢＦ）フレームを受信するために前記プロセッサによって実行可能なコードをさらに備え、前記第１のＣＢＦフレームは、
    前記１つまたは複数の第２のＳＴＡにおける前記第１の対応するＳＴＡと前記第１のＳＴＡとの間の通信チャネルに関する情報を有する第１の対応するチャネルフィードバック情報（ＣＦＩ）フィールドと、
    前記第１の対応するＳＴＡにおける前記第２のフレームの受信の時間と、
    前記第１のＳＴＡへの前記第１のＣＢＦフレームの送信の時間と
    のうちの１つまたは複数を備える、
    請求項２８に記載のコンピュータ可読媒体。
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