CN108700641B - 用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议 - Google Patents

用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议 Download PDF

Info

Publication number
CN108700641B
CN108700641B CN201780012661.8A CN201780012661A CN108700641B CN 108700641 B CN108700641 B CN 108700641B CN 201780012661 A CN201780012661 A CN 201780012661A CN 108700641 B CN108700641 B CN 108700641B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
station
ftm
information
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780012661.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108700641A (zh
Inventor
卡洛斯·奥拉西奥·阿尔达那
杰夫·史密斯
张晓鑫
林佳慧
李彦峰
拉维·吉德瓦尼
亚雷克山德·艾坦
雷胡尔·马力克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/191,493 external-priority patent/US11131743B2/en
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN108700641A publication Critical patent/CN108700641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108700641B publication Critical patent/CN108700641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/023—Monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0246—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving frequency difference of arrival or Doppler measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0636—Feedback format
    • H04B7/0643—Feedback on request
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
    • H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0092—Indication of how the channel is divided
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0014—Three-dimensional division
    • H04L5/0023—Time-frequency-space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

所公开的实施例促进以无线方式联网的装置之间的包含测距和测向的无线信道校准。在一些实施例中，一种第一站点STA上的方法可包括：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点STA，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧。所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az NDP_az帧以及关于所述NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包NDP帧，或波束优化协议BRP帧。所述第一NDPA可为单播、多播和广播的。

Description

用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
相关申请的交叉参考
本申请要求2016年2月28日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(Unicast and Broadcast Protocol for Wireless Local Area NetworkRanging and Direction Finding)”的第62/300,879号美国临时专利申请，和2016年2月28日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(Unicast and BroadcastProtocol for Wireless Local Area Network Ranging and Direction Finding)”的第62/300,884号美国临时专利申请，以及2016年6月23日提交的标题为“用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议(Unicast and Broadcast Protocol for Wireless Local AreaNetwork Ranging and Direction Finding)”的第15/191,493号美国非临时申请的权益及优先权，这些临时专利申请及非临时申请转让给本受让人且全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
本文中所公开的主题涉及无线通信，并且具体地说涉及用于无线通信***中的声探、测距和/或测向的单播多播和/或广播协议。
背景技术
经常需要在例如移动终端、蜂窝式电话或其它移动装置等用户设备(UE)上执行定位功能。术语“位置(location)”和“定位(position)”是同义的且在本文中可互换地使用。举例来说，在基于IEEE 802.11标准的无线***中，可使用接入点(AP)和用户设备(UE)之间的往返时间(RTT)测量值执行定位，所述用户设备(UE)可采取移动台、蜂窝电话、可穿戴式、手持式计算装置或某一其它用户装置的形式。
在现代无线***中，发射器和接收器处的多个天线可用于实施多输入/多输出(MIMO)。MIMO促进被称作多个空间流的多个空间上多路复用数据信号的并行递送。此外，“波束成形”可用于定向信号发射或接收。在波束成形中，相控阵列天线中的元件组合使得一些角度处的信号体验相长干扰，而其它角度处的信号体验相消干扰，使得波束可在所期望方向上“操控”。波束成形可用于实现发射端和接收端处的空间选择性。用以促进波束成形校准的技术可因此提供改进的UE位置确定和/或信道表征。
发明内容
所公开的实施例部分地通过出于RTT确定的目的利用现有NDPA/NDP交换发送角信息来促进无线STA之间的信息交换。所公开的实施例还部分地基于使用CBF帧发射CFI来促进无线STA之间的信息交换。在一些实施例中，可以广播或多播方式使用上述CBF、NDP和/或NDPA帧。在一些实施例中，BRP帧(例如以60GHz使用)可与NDPA/NDP框架结构一起使用以形成通用协议。所公开的实施例还促进对称RTT/AoA/AoD/方位角交换。
在一些实施例中，第一站点(STA)上的方法可包括：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。
在另一方面中，第一站点(STA)可包括：存储器，和耦合到所述存储器的处理器，其中所述处理器被配置成：在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在始于所述第一时间的短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。
所公开的实施例还涉及第一站点(STA)，其包括：用于将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)的装置，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及用于在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧的装置，其中所述第二帧可以是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。
在另一方面中，一种非暂时性计算机可读媒体可包括程序代码，所述程序代码可由处理器执行以：将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位；以及在短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧是以下中的一个：空数据包az(NDP_az)帧及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或空数据包(NDP)帧，或波束优化协议(BRP)帧。
所公开的方法可由AP、非AP STA、UE等中的一或多个使用各种协议执行。所公开的实施例还涉及由处理器使用非暂时性计算机可读媒体或计算机可读存储器创建、存储、存取、读取或修改的软件、固件和程序指令。
附图说明
将参看图式仅通过实例方式来描述本发明的实施例。
图1示出说明根据本文呈现的某些实施例示出为经启用以执行包含单播、多播和/或广播的无线通信的UE 100的非AP STA的特定示例性特征以及无线环境中的无线媒体表征的示意框图。
图2示出根据本文呈现的某些实施例的无线通信***200的简化架构。
图3示出说明根据本文呈现的某些实施例经启用以执行包含单播、多播和/或广播的无线通信的AP 240以及无线环境中的无线媒体表征的示意框图。
图4A示出根据本文呈现的某些实施例具有关于后续NDP帧的信息的示例性NDPA帧400。
图4B示出根据本文呈现的某些实施例包含具有2位长度的预留子字段432和声探对话令牌号码子字段434的声探对话令牌字段430的格式。
图5A示出根据本文呈现的某些实施例起始者510(例如AP 240)和响应者(例如UE100)之间的实例单播消息流500。
图5B示出根据本文呈现的某些实施例起始者552(例如AP 240)和识别为响应者1554(例如，非AP STA/UE 100)的响应者之间的实例单播消息流550。
图5C示出针对不同天线配置可从一个STA发射到另一STA的CFI数据的量。
图5D示出可形成经压缩波束成形反馈(CBF)帧的一部分的VHT MIMO控制字段的格式。
图5E示出根据一些所公开的实施例其中NDPA 593通告发送后续帧(NDP_az、NDP或BRP)的单播消息流590。
图6示出FTM起始者605(例如AP 240)和两个FTM响应者(FTM响应者1 610和FTM响应者2 615)(例如UE 100-1和100-2)之间的实例消息流600，其中NDPA广播到FTM响应者1和FTM响应者2两者。
图7A示出起始者705(例如AP 240)和两个响应者(响应者1 710和响应者2 715)(例如UE或非AP STA 100-1和100-2)之间的实例消息流700，其中NDPA广播/多播到响应者(响应者1和响应者2)。
图7B示出根据本文呈现的某些实施例的实例波束成形报告轮询帧的格式。
图8A示出根据本文呈现的某些实施例可包含AoA、AoD和/或其它信息的实例精密定时测量(FTM)帧。
图8B和8C示出根据本文呈现的某些实施例的实例AoA字段830和AoD字段840的格式。
图8D示出指示针对FTM确认(FTM Ack)的请求的实例精密定时测量(FTM)否Ack帧800。
图8E是用于使用半径“r”及角“θ”和
Figure BDA0001773264650000041
表示STA的位置的实例3维坐标系880。
图9A示出根据本文呈现的某些实施例的起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE100)之间的实例对称单播消息流，其中FTM帧包含CFI字段。
图9B示出根据本文呈现的某些实施例的起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE100)之间的实例单播消息流，其中FTM帧包含CFI字段、到达角(AoA)字段和/或出发角(AoD)字段和/或方位角字段和/或距离字段。
图9C示出根据本文呈现的某些实施例的起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE100)之间的实例对称消息流，其中NDPA通告广播NDP，且FTM帧包含到达角(AoA)字段和/或出发角(AoD)字段。
图10示出具有多个起始者的多播非对称消息流1000，其中FTM响应者不共享信息。
图11示出具有多个起始者的多播对称消息流1100，其中FTM响应者共享信息。
图12示出在设定测距位的情况下具有多个起始者的多播对称消息流1200。
图13示出在未设定测距位的情况下具有多个起始者的多播对称消息流1300。
图14A示出具有多个起始者的多播对称正交频分多址(OFDMA)或下行链路多用户MIMO消息流1400，其中所有起始者的信息在SIFS间隔内接收。
图14B示出具有多个起始者的多播对称正交频分多址(OFDMA)或下行链路多用户MIMO消息流1487，其中所有起始者的信息在SIFS间隔内接收。
图15示出说明根据本文呈现的某些实施例用于起始者(例如第一STA)和响应者(一或多个第二STA/UE)之间的消息流的方法1500的实例流程图。
具体实施方式
所公开的实施例促进装置之间的无线通信。在一些实施例中，通过使用辅助信道校准的协议或对协议的修改来促进无线通信。在一些实施例中，信道校准可包含执行关于声探、测距和/或测向的测量。在一些实施例中，所公开的技术可用于无线环境中以促进装置之间的测距和测向。在一组以无线方式联网的装置中，所公开的实施例可促进两个装置之间(一对一)和/或多播(一对多)和/或广播(一对所有)装置之间的测距和/或测向。术语“单播”用于指示信号从STA到单一装置的发射，而术语“多播”用于指示信号从STA到多个装置的发射。术语“广播”用以指代信号从STA到经授权和/或能够接收所发射信号的所有装置的发射。
在现代无线***中，发射器和接收器处的多个天线可用于实施多输入/多输出(MIMO)。MIMO促进被称作多个空间流的多个空间上多路复用数据信号的并行递送。此外，在多用户MIMO(MU-MIMO)中，AP可同时发射到多个客户端UE，且波束成形可用于定向信号发射或接收。在MU-MIMO中，术语“下行链路”指代可从AP(由AP发射)到一或多个UE并行发生的通信，而术语“上行链路”指代可从一或多个UE到AP(由AP接收)并行发生的通信。
在波束成形中，相控阵列天线中的元件组合使得一些角度处的信号体验相长干扰，而其它角度处的信号体验相消干扰。波束成形可用于实现发射端和接收端处的空间选择性。举例来说，在802.11ac中，AP可使用空数据包通告(NDPA)，所述NDPA后可紧跟着空数据包(NDP)以确定如何引导发射。NDP可以是无数据但具有已知格式的物理层(PHY)帧，且可用于校准信道。举例来说，接收NDP的UE(接收器)可以“波束成形矩阵”响应，所述“波束成形矩阵”提供关于信道的一些信息。所述信息可由AP(发射器)使用以进行后续发射。
然而，虽然波束成形矩阵可包含一些信道相关信息，但现有波束成形矩阵不包含关于到达角(AoA)、出发角(AoD)、方位角、信道频率响应(CFR)、信道脉冲响应(CIR)、功率延迟简档(PDP)、第一到达校正(FAC)和/或通信STA之间的其它信道校准量度的信息。此外，上述信息无法从波束成形矩阵导出。因此，常常使用额外测距/声探消息交换来获得上述信息，借此增加***开销和时延，这可能不利地影响***性能量度。
一些所公开的实施例涉及波束成形校准技术，其促进改进的UE位置确定和/或信道表征。此外，所公开的实施例还促进多个发射链的使用。举例来说，一些所公开的实施例可采用空数据包(NDP)帧结构以促进多个发射链的利用。此外，所公开的实施例提供用于交换信息的技术，所述信息包含以下中的一或多个：到达角(AoA)、出发角(AoD)、方位角、信道频率响应(CFR)、信道脉冲响应(CIR)、功率延迟简档(PDP)、第一到达校正(FAC)和/或两个通信STA之间的其它信道校准参数/量度，其在本文中也被称作“信道校准参数”、“信道校准量度”或“信道表征信息”。在一些实施例中，上述信道校准参数/量度可经确定且在通信STA之间利用较少帧交换来交换。举例来说，在一些实施例中，可利用以下中的一或多个来确定和/或交换校准参数/量度：帧结构和/或帧中的信息要素和/或消息交换协议。本文进一步描述实例实施例。还可使用所公开的技术来促进包含微位置的确定的位置确定。在一些实施例中，位置确定可基于上述信道校准参数中的一或多个。举例来说，所公开的技术可在UE上的应用中体现，所述应用可将用户引导至商店内含有所要产品的货架。作为其它实例，所公开的技术可用于监控摄像机和/或无人机导航。本文中所描述的实例消息流、帧格式和/或信息要素可在一些方面与一些802.11标准中所见的规格、图解和指导方针兼容。
术语“到达角”(AoA)指代相对于天线阵列的定向入射于天线阵列上的射频波的传播方向。作为一个实例，可基于天线阵列的个别元件处接收的无线电波的到达时间差(TDOA)或相位差测量值确定AoA。相反，术语“出发角”(AoD)指代相对于天线阵列的定向从天线阵列发射的射频波的传播方向。在一些实施例中，可由STA基于与另一STA交换的信号确定AoA和AoD。举例来说，例如接收器等STA可基于与另一STA交换的信号解析AoA和AoD。
任何合适的技术可用于估计由响应者装置接收的帧的AoA信息和/或估计从响应者装置发射的帧的AoD信息。对于至少一些实施例，响应者装置可在估计从起始者装置接收的帧的AoA信息时使用若干不同天线模式。更具体地说，当响应者装置包含数目N≥2个天线时，响应者装置可选择性地启用天线的不同组合且估计对应数目的不同天线模式的信道条件。可使用各种技术获得角信息，包含(但不限于)：相关；最大似然估计；多个信号分类(MUSIC)技术，包含例如根-MUSIC、循环MUSIC或平滑MUSIC等变型；使用旋转不变性技术(ESPRIT)的信号参数的估计；矩阵束等。
第i发射(Tx)天线和第j接收(Rx)天线的术语CFR还由音调k的Hij(k)表示。由hij[n]表示的术语CIR指代针对第i Tx天线和第j Rx天线的CFR的快速傅里叶逆变换。在一些实施例中，两个通信STA之间的信息交换可包含CIR中的信息的子集(CIR′)，其可捕获第一到达信息。CIR′的长度可以是第一到达信息的估计的准确性的函数。术语信道反馈信息(CFI)在本文中用以指代CFR或CIR或CIR'或PDP或FAC。举例来说，压缩波束成形(CBF)帧或另一帧可包含CFI字段。CFI字段可包含以下中的一或多个：信道频率响应(CFR)信息，或信道脉冲响应(CIR)信息，或具有第一到达信息的CIR信息的子集，或功率延迟简档(PDP)信息，或第一到达校正(FAC)信息。PDP是作为时间延迟的函数的经由多路径信道接收的信号强度的度量。FAC时间信息促进两个STA之间的通信的定时的较大准确性，这可改进定位应用中的质量。
术语站点或“STA”可指代耦合到无线网络的具有媒体接入控制(MAC)识别符的装置。STA可视为逻辑实体，其是到无线媒体的媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)接口的单独可寻址例项。STA可采取非AP STA的形式，其指代例如移动台、蜂窝式电话或计算装置(例如可穿戴式装置、膝上型计算机、手持式计算机、平板计算机等)等装置，或耦合到无线网络的另一实体。STA还可采取接入点STA(AP STA)的形式，其指代提供到一或多个非AP STA的无线连接性的AP。AP STA可与一或多个非AP装置和/或与其它AP STA通信。在一些例子中，在下文的描述中，STA还可为便于阐释而被称作“起始者”或“响应者”以区分起始事件序列的STA与响应于所起始序列的STA。“STA”可充当“起始者”和“响应者”两者。STA可为移动的或固定的。
STA还可采取“用户设备”(UE)或“移动台”的形式，例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信***(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语UE还既定包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管装置处或PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。
图1示出说明根据本文呈现的某些实施例示出为经启用以执行包含单播、广播的无线通信的UE 100的非AP STA的特定示例性特征以及MU-MIMO环境中的无线媒体表征的示意框图。在一些实施例中，UE 100可采取例如腕表、眼镜等可穿戴式用户装置的形式，其中UE 100的一或多个功能组件可物理上分离但操作性地耦合到其它功能组件。举例来说，显示器190可物理上分离但操作性地耦合处理器150和/或UE 100中的其它功能单元。
UE 100可例如包含一或多个处理单元或处理器150和存储器130。UE 100还可包含无线网络接口105。在一些实施例中，无线网络接口可包含发射器112和接收器114。在一些实施例中，UE 100可进一步包括计算机可读媒体160和显示器190。上述组件可利用一或多个连接120(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地彼此耦合。在某些实例实施方案中，UE100的全部或部分可呈芯片组和/或类似者的形式。此外，UE 100可以任选地包含能够渲染不同类型的图像的屏幕或显示器190。
在一些实施例中，处理器150还可接收来自收发器110的输入，收发器110可经由一或多个天线105接收无线信号，所述天线可用于使用MIMO/MU-MIMO进行信号发射和接收。收发器110可(例如)包含经启用以经由一或多种类型的无线通信网络发射一或多个无线信号的发射器112，以及用以接收经由所述一或多种类型的无线通信网络发射的一或多个信号的接收器114。举例来说，收发器110可能够与无线局域网(WLAN)(其可基于IEEE 802.11标准)、无线个域网(WPAN)(其可基于IEEE 802.15标准)和/或广域网(WAN)(基于一或多个蜂窝式通信标准)通信。
可使用硬件、固件和软件的组合来实施处理器150。在一些实施例中，处理器150可基于从由UE 100进行的无线测量导出的信息独立地和/或结合从其它STA接收的数据或测量值执行位置确定和/或位置辅助功能。在一些实施例中，处理器150可包含收发器110，和/或作为单芯片、集成电路或封装的一部分的其它组件。
处理器150可使用所接收信号和/或信息中的一些或全部来确定信道表征信息，包含到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、所接收信号强度指示(RSSI)、CFR、CIR、PDP、FAC等。在其中无线信号可用的位置处，可部分地基于信道表征信息和/或多种本文中所描述的技术执行位置确定。举例来说，包含RTT测量、TDOA、参考信号时间差(RSTD)、高级前向链路三边测量(AFLT)、混合技术、基于所接收信号强度指示符(RSSI)的测量和/或上述各者的某一组合的技术可用于位置确定。
作为一个实例，处理器150可确定、记录和/或接收：与信号的接收/到达(TOA)和/或发射/出发(TOD)时间相关联的时戳，其可用于确定RTT和/或UE100和一或多个其它装置之间的距离。此外，本文中所描述的AoA、AoD和其它特性及参数可用于确定或估计与UE 100通信的装置的位置/微位置。在一些实施例中，根据本文中所描述的一或多个协议，测量值和/或从测量值获得的结果可包含在两个STA之间，例如UE 100和另一装置之间交换的一或多个帧中。
依据应用，可通过各种手段实施本文中所描述的元件和方法。举例来说，可使用硬件、固件、软件或其任何组合来实施这些元件和方法。举例来说，对于硬件实施方案，处理单元150可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述功能的其它电子单元，或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案，所述方法可使用执行本文所描述的功能的程序代码、微码、程序、功能等来实施。有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文所描述的方法。举例来说，可存储在非暂时性计算机可读媒体160和/或存储器130中的程序代码可由处理器150读取和执行。
存储器可实施于处理器150内或在处理器150外部。如本文所使用，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器数目，或存储器存储于其上的媒体的类型。存储器130可包含(例如)主存储器和/或辅助存储器。主存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然此实例中说明为与处理器150分离，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理器150内或以其它方式与处理器150协同定位/耦合。如果实施在固件和/或软件中，则所述功能可作为一或多个指令或程序代码存储在计算机可读媒体(例如媒体160)和/或辅助存储器上。实例包含以计算机程序和与所述程序相关联或由所述程序使用的数据编码的计算机可读媒体。
计算机可读媒体160包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、快闪存储器，或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令和/或或数据形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含于计算机可读媒体的范围内。
举例来说，根据本文呈现的某些实施例，包含存储在其上的程序代码的计算机可读媒体可包含用以支持包含单播、广播的无线通信以及MU-MIMO环境中的无线媒体/信道表征的程序代码。所述程序代码可进一步支持包含声探、测距和/或位置确定的无线信道表征。举例来说，代码可支持AFLT/RTT/RSSI/RSTD/TDOA/AoA/AoD中的一或多个，和其它位置确定技术和/或信道表征。
在一些实施例中，指令和/或数据可经由通信信道提供。举例来说，通信设备可包含可经由接收器114接收指示指令和数据的信号的收发器110。所述指令和数据可致使一或多个处理器实施无线通信和/或无线信道表征(例如在MU-MIMO环境中)，包含测距和/或位置确定。所述指令和数据还可致使一或多个处理器实施本文概述的功能。
图2示出根据本文呈现的某些实施例的无线通信***200的简化架构。***200可包含例如UE 100-1到100-n(统称为UE 100)等非AP STA，以及例如AP 240-1到240-4(统称为STA 240)等AP STA，其可经由WLAN 230通信。在一些实施例中，UE 100和AP 240可经由WLAN 230与服务器250通信。虽然***200说明若干UE 100和AP 240，但UE 100和AP 240的数目可根据各种设计参数变化，且可包含更小或更大数目的UE 100和/或AP 240。在一些实施例中，一或多个UE 100和/或AP 240可包括多个天线且可支持MIMO，包含MU-MIMO。
在一些实施例中，UE 100和AP 240可经由WLAN网络通信，所述WLAN网络可基于IEEE 802.11或兼容标准。在一些实施例中，UE 100和AP 240可使用IEEE 802.11标准的变型通信。举例来说，UE 100和AP 240可使用5GHz带上的802.11ac通信，所述5GHz带可支持MIMO、MU-MIMO和多个空间流。在一些实施例中，UE 100和AP 240可使用上述标准中的一些标准通信，这可进一步支持极高处理量(VHT)(如上述标准中所描述)和高效WLAN(HEW)和/或具有标准化声探和反馈机制的波束成形中的一或多个。在一些实施例中，UE 100和/或AP240可额外支持用于与传统装置通信的传统标准。
在一些实施例中，UE 100和/或AP 240可与例如蜂窝式运营商网络、卫星定位网络、WPAN接入点等(图2中未图示)一或多个额外网络连接。在一些实施例中，UE 100和/或AP240可耦合到无线广域网(WWAN)(图2中未图示)。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)、WiMax等等。
CDMA网络可实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信***(GSM)、数字行进移动电话***(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA和LTE在来自3GPP的文献中描述。cdma2000描述于来自名为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。
如图2中所说明，UE 100还可经由网络230和AP 240与服务器250-1通信，所述AP240可与网络230相关联。UE 100可接收且测量来自AP 240的信号，其可以用于位置确定。在一些实施例中，AP 240可形成无线通信网络230的一部分，所述无线通信网络230可为无线局域网(WLAN)。举例来说，WLAN可为IEEE 802.11x网络。
现在参看图3，其是说明AP 240的示意框图。在一些实施例中，AP 240可经启用以执行无线通信(包含单播、多播和广播)和无线媒体表征。举例来说，无线通信和/或无线媒体表征可根据本文呈现的某些实施例在MU-MIMO环境中执行。在一些实施例中，UE 100可充当AP 100。
在一些实施例中，AP 240可包含(例如)一或多个处理器350、存储器330、耦合的存储装置360和收发器390，其可操作性地与一或多个连接320(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合。收发器390可能够与无线局域网(WLAN)(其可基于IEEE 802.11标准，或其变型)、无线个域网(WPAN)(其可基于IEEE 802.15标准)和/或广域网(WAN)(基于一或多个蜂窝式通信标准)通信。在一些实施例中，收发器390可耦合到一或多个天线305，所述一或多个天线可用于使用MIMO/MU-MIMO进行信号发射和/或接收。
在一些实施例中，AP 240还可经由通信接口380与有线网络介接以获得多种网络配置相关信息，例如服务集合识别符(SSID)、基本服务集合识别(BSSID)、网络识别符和/或定时信息。根据所公开的特定实施例，处理器350可使用所接收信息中的一些或全部来产生CFI、TDOA、RTT、RSSI、CFR、CIR、PDP、距离、AOA、AOD、方位角，以及其它信道表征信息。
处理器350可使用硬件、固件和软件或其任何组合的组合来实施。对于硬件实施方案，处理单元950可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元，或其组合内。对于固件和/或软件实施方案，可使用执行本文中所描述的功能的程序、功能等等来实施所述方法。
有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文所描述的方法。举例来说，软件可存储在可移除式媒体驱动器370中，所述可移除式媒体驱动器可支持包含可移除式媒体的非暂时性计算机可读媒体378的使用。程序代码可驻留在非暂时性计算机可读媒体378和/或存储器330上，且可由处理器350读取和执行。举例来说，根据本文呈现的某些实施例，包含存储在其上的程序代码的计算机可读媒体可包含用以支持无线通信(包含单播、多播和广播)和/或无线媒体表征(包含在MIMO/MU-MIMO环境中)的程序代码。存储器330可实施在处理器350内或处理器350外部。
在某些实施方案中，辅助存储器可操作性地接受或以其它方式可配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体378。由此，在某些实例实施方案中，本文呈现的方法和/或设备可采取可移除式媒体驱动器370的整体或部分的形式，所述可移除式媒体驱动器可包含其上存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体378，所述计算机可实施指令在由至少一个处理单元350执行的情况下可操作性地启用以进行包含本文中所描述的消息流和协议的实例操作的部分。
图4A示出根据本文呈现的某些实施例具有关于后续NDP帧的信息的示例性NDPA帧400。在一些实施例中，NDPA帧400可采取如以下文献中定义的802.11ac NDPA帧的形式：“第11章：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)规格(Part 11:Wireless LAN MediumAccess Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications)”，IEEE P802.11-REVmcTM/D5.0，2016年1月，信息技术的草案标准-***局域网和城域网之间的电信和信息交换-特定要求(下文中称为“WLAN MAC&PHY规格”)§8.3.1.20，621-622页，其全文以引用的方式并入本文中。
在一些实施例中，NDPA帧可包含持续时间字段415、RA(接收方地址)字段420、TA(发射方地址)字段425、声探对话令牌430、STA信息字段435-1...435-n，和FCS字段440。NDPA帧含有至少一个STA信息字段。这些字段在WLAN MAC&PHY规格文档中进一步描述。
在一些实施例中，当NDP通告帧(例如VHT NDPA)包含一个以上STA信息字段435时，NDP通告帧的RA字段420可设定成广播地址。当VHT NDP通告帧包含单一STA信息字段435时，VHT NDP通告帧的RA字段420可设定成VHT波束的MAC地址。TA字段可例如设定成发射VHTNDP通告帧的UE 100的地址。
声探对话令牌字段430的格式在图4B中示出，且包含具有2位长度的预留子字段432和声探对话令牌号码子字段434。声探对话令牌字段中的声探对话令牌号码子字段含有由AP(波束成形器)选择以识别NDPA帧400的值。
在一些实施例中，预留子字段432中的第一位可由起始者使用以向响应者指示紧接着的NDP将用于测距。在一些实施例中，预留子字段432中的第二位可用于指示对称测距，以指示一侧(例如起始者)愿意共享信息，例如测距信息(例如由起始者捕获和/或确定)。在下文的实例实施例中，可通过恰当地配置预留子字段432中的位来指示使用NDP帧用于测距和对称/不对称测距。在一些实施例中，NDPA帧400中其它信息要素的部分可用于指示：(i)后续NDP帧将用于测距；和/或(ii)起始者愿意共享测距和/或其它测得的/确定的信道表征信息。
在一些实施例中，可从多个天线发射的NDP帧可经利用以确定AoA、AoD和其它参数。在一些实施例中，AoA、AoD和其它确定的信息可包含在FTM帧中，借此促进位置确定。在一些实施例中，通过确定AoA、AoD和RTT，装置可能够基于与具有已知位置的一个其它装置进行的FTM帧的交换来确定其3D位置，借此缩减网络业务、降低开销，和/或促进更快速的位置确定。在下文的描述中，请求特定测距/声探或其它操作的STA可被称为操作的“起始者”，而对测距/声探或其它请求作出响应的STA可被称为操作的“响应者”。
图5A示出根据本文呈现的某些实施例用于起始者505(例如AP 240)和响应者(例如UE 100)507之间的测距的实例消息流500。举例来说，预留子字段432中的第一位(图4B)可由起始者505使用以向响应者507指示紧接着的NDP帧515将用于测距。此外，NDPA帧510可包含单一STA信息字段435(指示单播)，且RA字段420可设定成响应者507的地址。图5A中示出的示例性消息流500可在一些方面例如符合一些802.11标准中所见的规格、图解和指导方针。
如图5A所示，NDPA帧510可由起始者505发送。NDPA帧510之后可以是由从NDPA帧510的发射结束测量的短帧间间隔(SIFS)时间间隔512所给定的时间间隔之后在时间T1513处NDP帧515的发射。随后图式中的时间间隔未按比例示出。NDP帧512可由响应者510在时间T2 514处接收。时间T1 513可由起始者505捕获，而时间T2 514可由响应者510捕获。
SIFS间隔是由相关IEEE 802.11标准提供的一系列持续时间值。SIFS间隔可例如指定从接收模式(例如，接收请求或其它帧)过渡到发射模式(例如，发射确认或其它帧)的时间。
响应者507可响应捕获发***密定时测量(FTM)帧522时所处的第一时间T3。FTM程序可用于例如针对UE(例如非AP STA)的测距测量以获得其到另一STA(例如AP STA)的距离。FTM可用于提供增加的时戳分辨率。在一些实施例中，时戳分辨率可从10纳秒到100皮秒变动。
此外，在一些实施例中，FTM帧522可包含到达角(AoA)和出发角(AoD)测量值，或来自先前接收到的NDP的其它角测量值。在一些实施例中，FTM帧522可在由响应者507执行的角计算之后的时间发送。在一些实施例中，FTM帧522可以任选地包含如下文进一步概述的各种其它测得的参数。在一些实施例中，AoA和AoD可(例如由响应者507)基于NDP和NDPA包发射期间获得的测量值来确定。
在从FTM帧522的接收结束测量的SIFS时间间隔之后，起始者505可以确认(Ack)消息532响应捕获FTM帧到达起始者505时所处的第二时间T4 524和起始者505发射Ack消息532时所处的第三时间T5 530。响应者507可捕获Ack消息532到达响应者507时所处的第四时间T6 535。
在一些实施例中，响应者510可以FTM帧540响应于Ack消息532，所述FTM帧540可包含时间T3 520、T6 535、AoA和AoD信息。在一些实施例中，FTM帧可包含信道反馈信息(CFI)。在一些实施例中，FTM帧522和540可包含CFI。CFI可归因于在CFI中包含多链信息而促进多链起始者的AoD的计算和/或较精确测距估计值的计算(例如，改进NDP帧的到达时间的确定)。
在从FTM帧540的接收结束测量的SIFS时间间隔之后，起始者505可以Ack消息545响应于FTM帧540。在一些实施例中，例如示例性消息流500中示出的FTM会话可用于确定起始者505和响应者507之间的RTT和/或与相应接入点相关联的到达时间差(TDOA)定时信息。在一些实施例中，UE和/或AP中的位置计算单元可基于从FTM会话导出的RTT和/或TDOA信息确定UE的位置。举例来说，可由起始者505基于时间T3、T4、T5和T6通过计算(T6-T3)-(T5-T4)来计算RTT。
FTM响应者可有时响应于FTM请求而发射FTM帧。FTM帧发射之前的额外FTM请求可能增加开销。此外，常规方案使用单一天线发射FTM帧，这可限制关于发射模式的各种测距参数的计算。此外，当单一天线用于发射时，可测量的参数的类型可能有限，且/或测量准确性可能受影响。举例来说，如果基于来自单一天线的发射测量和/或确定AoA，则测量值可能与从多个天线发射测量/确定的AoA相比不准确。在本文中所公开的一些实施例中，可使用多个天线发射FTM帧，借此促进：(i)各种参数的准确计算，(ii)多个发射模式。在一些实施例中，可使用多个天线发射的NDP帧可促进如下文进一步概述的AoA、AoD和/或各种其它参数的测量。
图5B示出根据本文呈现的某些实施例起始者552(例如AP 240)和识别为响应者554(例如，非AP STA/UE 100)的响应者之间的实例单播消息流550。举例来说，预留子字段432中的第一位(图4B)可由起始者552使用以向响应者554指示紧接着的NDP帧572将用于测距。此外，NDPA帧555可包含单一STA信息字段435(指示单播)，且RA字段420可设定成响应者554的地址。
如图5B所示，NDPA帧555可由起始者552单播。NDPA帧555之后可以是由从NDPA帧555的发射结束测量的SIFS 565所给定的时间间隔之后在时间T1 570处帧572的发射。如图5B中所示，帧572可采取以下形式中的一个：NDP_az帧，或NDP帧，或波束优化协议(BRP)帧。
响应者554可捕获接收NDP帧555时所处的第一时间T2_1 560和发送CBF帧时所处的第二时间T3_1 575。CBF帧580可在从帧572的接收结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T3_1 575处发送。
在一些实施例中，CBF帧580可包含示出为CFI1的CFI以及时间T2_1 560和T3_1575，或其差值。在一些实施例中，起始者552可捕获接收CBF帧580时所处的时间T4_1572。常规地，CBF帧可包含与波束成形矩阵相关联的角。在本文中所描述的一些实施例中，CBF帧可作为替代(或额外)包含CFI1。起始者552可从CBF帧580中发射的CFI1确定AoD或位置配置信息(LCI)。从CFI1确定的LCI可包含例如响应者554的纬度/经度信息等位置信息。
在一些实施例中，响应者554可基于NDP帧572和/或来自起始者552的校准数据确定AoD。在一些实施例中，响应者554还可从来自起始者552的先前获取的位置信息(例如来自信标帧的信息)确定LCI(例如纬度/经度)。
在一些实施例中，起始者552可以包含时间T1 570、时间T4_1 572、AoD和LCI的FTM否Ack帧578进一步响应。如本文中所使用，“FTM否Ack”帧可采取具有确认响应字段、位或其它指示的FTM帧的形式，使得到“FTM否Ack”帧的响应可呈FTM帧(其在本文中被称作“FTMAck”帧)的形式发送。当确认响应字段或位未设定时，常规Ack帧可响应于FTM否Ack帧而发送。在一些实施例中，当响应者缺乏用于“FTM Ack”响应的能力时，常规Ack帧可响应于FTM否Ack帧而发送。为了清晰和便于描述起见，确认响应字段、位或其它指示在本文中也被称作“FTM Ack”位。
在常规交换中，以确认(Ack)帧(例如图5A中的Ack帧532)响应于FTM帧。在一些实施例中，在FTM否Ack帧中将被称为“FTM Ack”位的位设定为1可用于指示不需要常规Ack帧响应。在一些实施例中，到FTM否Ack帧的响应可采取FTM Ack帧的形式，所述FTM Ack帧可具有类似于FTM帧的格式的格式。
在一些实施例中，FTM帧可用在图5B中被设定成1的“FTM Ack”位扩增。FTM Ack位可用于指示FTM否Ack帧578(其中FTM Ack＝1)的接收方可以例如FTM Ack帧579等FTM确认(FTM Ack)帧进行响应。
在一些实施例中，在接收FTM否Ack帧578(其中FTM Ack＝1)后，响应者554可在SIFS间隔之后以包含时间T 2_1 560和时间T3_1 575的FTM Ack帧579进行响应。在一些实施例中，起始者552和响应者554之间的往返时间可由起始者552和/或响应者1 554例如计算为RTT＝(T4_1-T1)-(T3_1-T2_1)。
现有CBF结构支持最多：8个流(56个角)、468个副载波和平均8位/音调。因此，CBF可保持(468*56)/(2*8/8)＝13.1K字节的信息，这可支持本文中所描述的一些多天线实施例。
图5C示出针对不同天线配置可从发射STA发射到接收STA的CFI数据的量。在一些实施例中，CFI信息要素/字段可作为任选子要素添加或并入到当前FTM帧定义。在一些实施例中，CFI字段可以类似于如各种规格中定义的信道状态信息(CSI)报告字段的方式结构化。举例来说，CFI字段的结构可镜射如WLAN MAC&PHY规格(例如表9-52，§9.4.1.28)中定义的CSI报告字段的结构。
图5D示出可形成经压缩波束成形反馈(CBF)帧547的一部分的VHT MIMO控制字段547的格式。VHT MIMO控制字段547包含预留位586，其是VHT MIMO控制字段中的位B16和B17。在一些实施例中，举例来说，当Nc索引子字段557＝7(Nc＝8)且Nr索引子字段567＝7(Nr＝8)，信道宽度子字段577＝3(160MHz或80+80MHz)，分组子字段587＝0(Ng＝1，无分组)，码簿信息子字段588＝1，且反馈类型子字段589＝0(单一用户)或1(多用户)时，随后，可使用预留位586来指示CBF帧正用于测距/RTT目的。在一些实施例中，还可使用分组子字段587＝3(其是预留的)来指示CBF帧正用于测距/RTT目的(例如如图5B所示)。
图5E示出根据一些所公开的实施例其中NDPA 593宣告后续帧(NDP_az、NDP或BRP)用于测距的单播消息流590。如图5E所示，NDPA帧593可由FTM起始者591在时间T1 583处单播。NDPA帧593之后可以是由从NDPA帧593的发射结束测量的短帧间间隔(SIFS)565所给定的时间间隔之后在时间T1′595处帧594的发射。
此外，如图5E中所示，NDPA帧593之后的帧594可采取以下形式中的一个：具有时间T1 591的NDP_az帧，或NDP帧，或波束优化协议(BRP)帧。
FTM响应者592可捕获接收NDPA帧593时所处的第一时间T2 599，以及接收帧594时所处的第二时间T2′596和接收FTM帧595时所处的第三时间T3 597。FTM帧595可包含时间T2599、时间T2′596、CFI和时间T3 597。如图5E所示，FTM帧595可在帧594的接收结束之后的SIFS时间间隔之后发送。
当FTM起始者591和FTM响应者592同步时，飞行时间可被计算为：(a)时间T2 599和T1 583的差，(T2-T1)；或
Figure BDA0001773264650000161
当FTM起始者591和FTM响应者592不同步时，TOF为：
Figure BDA0001773264650000162
在一些实施例中，FTM起始者591可以确认(Ack)帧595A响应于FTM帧595。
图6示出FTM起始者605(例如AP 240)和两个FTM响应者(FTM响应者1 610和FTM响应者2 615)(例如UE 100-1和100-2)之间的实例消息流600，其中NDPA广播到FTM响应者1和FTM响应者2两者。
如图6所示，NDPA帧620可由FTM起始者605广播或多播。举例来说，预留子字段432中的第一位(图4B)可由FTM起始者605使用以向响应者507指示紧接着的NDP帧515将用于测距。举例来说，NDPA帧620可包含多个STA信息字段435(图4A)以指示广播，且RA字段420(图4A)可设定成广播地址。NDPA帧620之后可以是由从NDPA帧620的发射结束测量的SIFS 622所给定的时间间隔之后在时间T1 624处NDP帧625的发射。
FTM响应者1 610可捕获NDP帧625由FTM响应者1 610接收时所处的第一时间T2_1626和经压缩波束成形反馈(CBF)帧630由FTM响应者1 610发送时所处的第二时间T3_1636。在一些实施例中，CBF帧630可由FTM响应者1 610在从NDP帧625的接收测量的SIFS所给定的时间间隔之后发送。在一些实施例中，VHT MIMO控制字段(图5D)中的适当预留位586(图5D)可在CBF帧中设定以指示CBF帧正用于测距/RTT目的。在一些实施例中，CBF帧630可包含FTM响应者1(CFI_1)的CFI。在一些实施例中，FTM起始者605可捕获接收CBF帧630时所处的时间T4_1 632。
此外，FTM响应者2 615可捕获NDP帧625由FTM响应者2 615接收时所处的第一时间T2_2 628和经压缩波束成形反馈(CBF)帧640由FTM响应者2 615发送时所处的第二时间T3_2 634。在一些实施例中，CBF帧640可由FTM响应者2 615在从响应者2处NDP帧625的接收测量的SIFS所给定的时间间隔之后发送。在一些实施例中，CBF帧640可包含FTM响应者2的CFI(CFI_2)。在一些实施例中，FTM起始者605可捕获接收CBF帧630时所处的时间T4_2 642。
在一些实施例中，FTM响应者1 610可以包含时间T2_1 626和T3_1 636的FTM否Ack帧644进一步响应。FTM否Ack帧644可用在图6A中被设定成1的“FTM Ack”位扩增。FTM Ack位可用于指示FTM帧644(其中FTM Ack＝1)的接收方可以例如FTM Ack帧645等FTM确认(FTMAck)帧进行响应。在一些实施例中，在接收FTM否Ack帧644(其中FTM Ack＝1)后，起始者605可以包含时间T1 624和T4_1 632的FTM Ack帧645进行响应。在一些实施例中，RTT1＝(T4_1-T1)-(T3_1-T2_1)，其中RTT1是起始者605和响应者1 610之间的RTT。RTT1可由起始者605和/或响应者1 610计算。在一些实施例中，FTM Ack帧可具有与FTM帧类似或相同的格式。
在一些实施例中，响应者2 615可以包含时间T2_2 628和T3_2 634的FTM否Ack帧646进一步响应。FTM否Ack帧646可用在图6A中被设定成1的“FTM Ack”位扩增。FTM Ack位可用于指示FTM帧646(其中FTM Ack＝1)的接收方可以例如FTM Ack帧647等FTM确认(FTMAck)帧进行响应。在一些实施例中，在接收FTM否Ack帧646(其中FTM Ack＝1)后，响应者2615可以包含时间T1 624和T4_2 642的FTM Ack帧647进行响应。在一些实施例中，RTT2＝(T4_2-T1)-(T3_2-T2_2)，其中RTT2是起始者605和响应者2 615之间的RTT。RTT2可由起始者605和/或响应者2 615计算。
在一些实施例中，可在响应者当中建立等级或优先级方案以促进多个响应者对NDPA帧620和NDP帧625的响应。大体来说，在具有k个响应者的环境中，第k响应者的RTT可被计算为(T4_k-T1)-(T3_k-T2_k)，其中：T4_k为起始者605处从第k响应者接收CBF帧的时间；T2_k为第k响应者处接收NDP帧625的时间；以及T3_k为发射来自第k响应者的CBF帧时所处的时间。如上文概述，来自第k响应者的CBF帧可包含响应者k的CFI(CFIk)。
图7A示出起始者705(例如AP 240)和两个响应者(响应者1 710和响应者2 715)(例如UE或非AP STA 100-1和100-2)之间的实例消息流700，其中NDPA广播/多播到响应者(响应者1和响应者2)。
如图7A所示，NDPA帧720可由起始者705广播。NDPA帧720之后可以是由从NDPA帧720的发射结束测量的SIFS 722所给定的时间间隔之后在时间T1 724处NDP帧725的发射。
响应者1 710可捕获NDP帧725由响应者1 710接收时所处的第一时间T2_1 726和经压缩波束成形反馈(CBF)帧730由响应者1 710发送时所处的第二时间T3_1 736。在一些实施例中，CBF帧730可由响应者1 710在从NDP帧725的接收结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后发送。在一些实施例中，预留位586(图5D)可用于指示CBF帧正用于测距/RTT目的。在一些实施例中，CBF帧730可包含响应者1的一个CFI(CFI_1)。在一些实施例中，起始者705可捕获接收CBF帧730时所处的时间T4_1 732。
在一些实施例中，起始者1 705可发送波束成形报告轮询帧738，其具有与响应者2715相关联的基本服务集合识别符(BSSID)。BRP帧可用于从先前声探获得波束成形报告(例如极高处理量(VHT)波束成形报告)。响应者2 715可捕获BRP帧738由响应者2 715接收时所处的第一时间T2_2 728和CBF帧740由响应者2 715发送时所处的第二时间T3_2 734。在一些实施例中，CBF触发帧740可由响应者2 715在从响应者2 715处CBF触发帧738的接收结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后发送。在一些实施例中，CBF帧740可包含响应者2的CFI中的一个(CFI_2)。在一些实施例中，起始者705可捕获接收CBF帧730时所处的时间T4_2742。
在一些实施例中，响应者1 710可以包含时间T2_1 726和T3_1 736的FTM否Ack帧744进一步响应。FTM否Ack帧744可用在图7A中被设定成1的“FTM Ack”位扩增。FTM Ack位可用于指示FTM帧744(其中FTM Ack＝1)的接收方可以例如FTM Ack帧745等FTM确认(FTMAck)帧进行响应。在一些实施例中，在接收FTM否Ack帧744(其中FTM Ack＝1)后，响应者1710可以包含时间T1 724和T4_1 732的FTM Ack帧745进行响应。在一些实施例中，RTT1＝(T4_1-T1)-(T3_1-T2_1)，其中RTT1为起始者705和响应者1之间的RTT。因为起始者705和响应者1 710两者具有足够的时戳信息，所以RTT1可由起始者605和/或响应者1 710计算。
在一些实施例中，响应者2 715可以包含时间T2_2 728和T3_2 734的FTM否Ack帧746进一步响应。FTM否Ack帧746可用在图7A中被设定成1的“FTM Ack”位扩增。FTM Ack位可用于指示FTM帧746(其中FTM Ack＝1)的接收方可以例如FTM Ack帧747等FTM确认(FTMAck)帧进行响应。在一些实施例中，在接收FTM否Ack帧746(其中FTM Ack＝1)后，响应者2715可以包含时间T1 724和T4_2 742的FTM Ack帧747进行响应。在一些实施例中，RTT2＝(T4_2-T1)-(T3_2-T2_2)，其中RTT2是响应者2的RTT，且可由起始者705和/或响应者2 715计算。
在一些实施例中，波束成形报告轮询帧可由起始者705发送到每一响应者_k借此促进多个响应者对NDPA帧720和NDP帧725的响应。大体来说，在具有k个响应者的环境中，由RTT_k给定的第k响应者的RTT可被计算为：RTT_k＝(T4_k-T1)-(T3_k-T2_k)，其中：T4_k为起始者705处从第k响应者接收CBF帧的时间；T2_k为第k响应者处接收对应的第k BRP帧的时间；以及T3_k为发射来自第k响应者的CBF帧时所处的时间。如上文概述，来自第k响应者的CBF帧可包含Responder_k的CFI(CFI_k)。
图7B示出根据本文呈现的某些实施例的实例波束成形报告轮询帧的格式。在一些实施例中，波束成形报告轮询帧可包含帧控制字段752；持续时间字段754；RA(接收方地址)字段756，其被设定成既定接收方的地址；TA(发射方地址)字段756，其可设定成发射CBF触发的STA的地址；以及反馈段重新发射位图字段762，其指示极高处理量(VHT)或HEW的所请求反馈段。
图8A和8B示出根据本文呈现的某些实施例可包含AoA、AoD和/或其它信息的实例精密定时测量(FTM)帧800。在一些实施例中，FTM否Ack帧和FTM Ack帧可采取FTM帧800的形式，FTM帧800中的位或字段具有适当值。相应地，FTM帧800可以与本文中所描述的FTM、Ack、FTM否Ack和FTM Ack消息序列/交换结合使用。
如图8A所示，FTM帧800可包含字段类别802、公共行为804、对话令牌806、后续对话令牌608、出发时间(TOD)810、到达时间(TOA)812、TOD误差814、TOA误差816。FTM帧800可以任选地包含以下中的一或多个：FTM同步信息818、LCI报告820字段、位置城市报告字段822和精密定时测量参数字段824(其可具有可变长度)。上述字段在WLAN MAC&PHY规格中定义。
公共行为804区分各种公共行为帧格式，提供用于指定各种扩展管理行为的机制。值32指示FTM请求，而值33指示FTM帧。类别802可指定公共行为804的类别。举例来说，类别值21可指示VHT。对话令牌806可以是非零值，其由响应STA挑选以将FTM否Ack/FTM帧识别为一对中的第一个，其中第二或后续FTM帧将被稍后发送。对话令牌字段可设定成0以指示FTM会话结束。
所述对的第二或后续FTM帧可使用后续对话令牌808中的最后一个所发射FTM帧中的对话令牌806的非零值来指示：(i)(所述对的)当前(第二)FTM/FTM Ack帧为后续FTM，以及(ii)TOD 810、TOA 812、TOD误差814和TOA误差818字段含有与以所述对的第一FTM/FTM否Ack帧捕获的时戳相关联的值。后续对话令牌808可设定成0以指示：(i)当前FTM/FTM否Ack帧不是后续的；以及(ii)TOD 810、TOA 812、TOD误差814和TOA误差818字段是预留的。TOD和TOA字段可以皮秒为单位来表达。
在一些实施例中，TOD 810可包含时戳，所述时戳表示最后一个所发射FTM否Ack/FTM帧的前导码的开始在发射STA的发射天线连接器处出现时所处的相对于时间基准的时间。
在一些实施例中，TOA 812字段可包含时戳，所述时戳表示对于最后一个所发射FTM否Ack/FTM帧的FTM Ack/Ack帧的前导码的开始到达接收STA的接收天线连接器时所处的相对于时间基准的时间。
在一些实施例中，FTM同步信息818存在于初始FTM帧中以及任何重新发射中。
图8B示出实例AoA字段830的格式，而图8C示出根据本文中所公开的某些实施例的实例AoD字段840的格式。在一些实施例中，AoA字段830可包含要素ID 832、长度834和AoA信息848。类似地，在一些实施例中，AoD字段可包含要素ID 842、长度844、AoD信息848。在一些实施方案中，AoA信息可存储如下文在图8F中所描述的Theta_AoA和Phi_AoA的值以指示指定帧的到达角信息。在一些实施方案中，AoD字段可存储Theta_AoD和Phi_AoD的值以指示指定帧的出发角信息。
在一个实施例中，TOD字段810可包含6个字节，TOA字段812可包含6个字节，AoA字段(例如作为单独任选AoA字段830，或作为FTM参数824的一部分)可包含5个字节，且AoD字段613(例如作为单独任选AoD字段840，或作为FTM参数824的一部分)可包含5个字节(但对于其它实施例，可使用其它字段长度)。
在一些实施例中，AoA字段830可包含测距操作期间交换的帧的AoA信息838，且AoD字段840可包含测距操作期间交换的帧的AoD信息848。举例来说，响应者可将AoA信息838内嵌到充当FTM帧800的AoA字段的AoA字段830(或另一信息要素)中，且可将FTM帧的AoD信息848内嵌到AoD字段840(或充当FTM帧800的AoD字段的另一信息要素)中。响应者装置还可将TOA信息内嵌到FTM帧800的TOA字段812中，且可将TOD信息内嵌到FTM帧800的TOD字段810中。响应者STA接着可使用FTM帧800作为FTM否Ack帧测距操作将角度信息(例如，AoD和/或AoA)和时间值发射到起始者装置。在一些实施例中，FTM否Ack帧可部分地符合FTM帧的现有标准/格式，借此促进具有传统装置和支持AoA、AoD及其它信息在FTM(FTM否Ack)和/或FTMAck帧中的内嵌、发射和接收的装置的混合的环境中帧的使用。
在一些实施例中，要素ID字段842可存储指示AoA字段830包含指定帧的AoA信息的要素ID值，而长度字段834可存储指示AoA字段830的长度(以字节计)的值。在一些实施例中，要素ID字段842可存储指示AoD字段840包含指定帧的AoD信息的要素ID值，而长度字段844可存储指示AoD字段840的长度(以字节计)的值。
图8D示出指示响应可作为FTM确认(FTM Ack)帧发送的实例精密定时测量(FTM)/FTM否Ack帧800的部分850。在一些实施例中，FTM/FTM否Ack帧800中的预留位可设定成向响应者指示期望对于FTM Ack帧的响应。在一些实施例中，最大TOA误差字段860的位B15 870可用于向响应者指示期望对于FTM Ack帧的响应。用于向响应者指示期望对于FTM Ack帧的响应的FTM否Ack帧800中的预留位(例如最大TOA误差字段860的位B15 870)在本文也称为确认响应位。
图8E是用于使用半径“r”及角“θ”和
Figure BDA0001773264650000211
表示STA的位置的实例3维坐标系880。如图8A中所描绘，
Figure BDA0001773264650000212
可以是相对于水平(x-y)平面的角度，而θ可以是相对于垂直(z)轴线的角度。
Figure BDA0001773264650000213
可从0°到360°变动，而θ可从0°到180°变动。半径r是原点和表示无线装置相对于原点的位置的点坐标(r、θ和
Figure BDA0001773264650000214
)之间的距离。在一些实施方案中，AoA字段可存储Theta_AoA和Phi_AoA的值以指示指定帧的到达角信息。在一些实施方案中，AoD字段可存储Theta_AoD和Phi_AoD的值以指示指定帧的出发角信息。
因此，所公开的实施例包含使用FTM帧800，所述FTM帧800在一些实施例中可采取常规FTM帧的形式。在一些实施例中，FTM帧800可包含AoA、AoD和其它信息。举例来说，FTM测量参数824、额外任选AOA和/或AoD字段可包括AoA、AoD和/或其它参数。在一些实施例中，FTM测量参数824可用于携载关于AoA、AoD和/或其它参数的信息。
在一些实施例中，单独任选AoA和/或AoD字段可提供于FTM帧800中。AoA和/或AoD字段可携载AoA和/或AoD信息。FTM帧800可包含其它位、字段等以指示何时FTM帧800包含额外信息。在一些实施例中，AoA、AoD、FTM Ack和其它信息可以某一方式包含使得传统装置可继续正常工作。举例来说，在响应者装置可以是接入点STA的一些实施例中，响应者装置可将指示响应者装置是否能够在起始者装置和响应者装置之间交换的一或多个帧中包含AoA和/或AoD信息的信息内嵌到信标或其它帧中。在一些方面中，此信息可嵌入于信标帧或其它帧的信息要素(IE)或供应商特定信息要素(VSIE)内。
此外，在一些实施例中，FTM帧800可(作为替代或另外)采取FTM否Ack或FTM Ack帧的形式。举例来说，如图8C所示，FTM否Ack帧800中的预留位或确认响应位可设定成向响应者指示期望对于FTM Ack帧的响应。
在一些实施例中，AoA信息字段838的前12位可用于指示Theta_AoA的值，且AoA信息字段的第二12位可用于指示Phi_AoA的值。类似地，AoD信息字段848的前12位可用于指示Theta_AoD的值，且AoD信息字段848的第二12位可用于指示Phi_AoD的值。在其中使用12位值的实施例中，Theta_AoA和Theta_AoD的12位值可提供近似0.044°的分辨率(180°除以(212-1))，而Phi_AoA和Phi_AoD的12位值可提供近似0.088°的分辨率(360°除以(212-1))。
根据当前FTM协议(例如，如IEEE 802.11REVmc标准所定义)格式化的FTM帧包含6字节TOD字段810和6字节TOA字段812以分别存储TOD和TOA信息-例如内嵌时戳值t1_TOD和t2_TOA，其中t1_TOD为第一帧的出发时间，且t2_TOA为对应响应帧的到达时间，其中第一帧和对应响应帧用于测量RTT。在一些实施例中，因为可使用单一时间差值(t2_TOA-t1_TOD)而非两个个别时戳值确定RTT(例如，TOD 810或TOA 812字段中的一个可稍加修改以存储AoA和AoD信息，借此不需要FTM帧来包含存储AoA和AoD信息的单独字段(且因此减小FTM帧的大小)。举例来说，如上文所指出，RTT可确定为(t2_TOA-t1_TOD)，其中t1_TOD为第一帧的出发时间，且t2_TOA为对应响应/确认帧的到达时间，其中第一帧和对应响应帧用于测距，包含测量RTT。
图9A示出起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE 100)之间的实例对称消息流。举例来说，NDPA帧912中的预留子字段432(图4B)中的第一位可由起始者905使用以向响应者910指示紧接着的NDP帧918将用于测距。此外，NDPA帧912中的预留子字段432(图4B)中的第二位可由起始者905使用以向响应者910指示起始者905可共享测距信息。
如图9A所示，NDPA帧912可由起始者905发送。NDPA帧912之后可以是由从NDPA帧912的发射结束测量的SIFS 914所给定的时间间隔之后在时间T1 920处NDP帧918的发射。起始者905可在时间T1 920记录NDP帧912的发射时间。响应者910可在时间T2 916记录NDP帧912的接收时间。
此外，如图9A所示，NDPA帧922(例如，其中预留子字段432中的广播位设定成1)可由响应者910发送。举例来说，NDPA帧922中的预留子字段432(图4B)中的第一位可由响应者910使用以向起始者905指示紧接着的NDP帧925将用于测距。此外，NDPA帧922中的预留子字段432(图4B)中的第二位可由响应者910使用以向起始者905指示响应者910可共享测距信息。
NDPA帧922之后可以是由从NDPA帧922的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T3 924处NDP帧925的发射。响应者可在时间T3 924记录NDP帧925的发射时间。起始者905可在时间T4 926记录NDP帧925的接收时间。
响应者910可以FTM帧928响应于NDP帧918，所述FTM帧928可包含时间T2 916、时间T3 924和CFI。起始者905可以确认(Ack)消息930进行响应。此外，起始者904可以FTM帧932响应于NDP帧925，所述FTM帧932可包含时间T1 920、时间T4 926和CFI。响应者910可以确认(Ack)消息934进行响应。在一些实施例中，RTT、TDOA和/或其它计算可由起始者905和/或响应者910基于所记录和所接收的信息执行。
在一些实施例中，代替于发送FTM帧928(如图9A中所示)，响应者910可发送具有时间T2 916、时间T3 924和CFI的FTM否Ack帧(其中FTM Ack位设定为1)；以及起始者905可以包含时间T1 920、时间T4 926和CFI的FTM Ack帧(代替于Ack帧930)进行响应。因此，Ack帧930和934可被排除，借此加速RTT、TDOA的信息交换和/或关于FTM会话的其它计算。
图9B示出起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE 100)之间的实例消息流。
如图9B所示，NDPA帧942可由起始者945在时间T1 941发送。NDPA帧942之后可以是由从NDPA帧942的发射结束测量的SIFS 914所给定的时间间隔之后在时间T1′942处帧944的发射。起始者945可记录NDPA帧942的发射时间T1和帧944的发射时间T1′。在一些实施例中，帧944可以是以下中的一个：具有时间T1 947的NDP_az帧，或NDP帧944或波束优化协议(BRP)帧。NDPA帧942可由响应者950在时间T2 943接收，而帧944可由响应者950在时间T2′949接收。
响应者950可以FTM否Ack帧948响应于帧942。FTM否Ack帧948可具有设定为1的FTMAck位。FTM否Ack帧948可包含时间T2 943、时间T2′949、CFI和时间T3 948信息。响应者950可记录FTM否Ack帧948的发射时间T3 946。在一些实施例中，FTM否Ack帧948可请求AoD、AoA、方位角或距离信息。
在一些实施例中，或者可使用FTM请求帧来请求AoD、AoA、方位角或距离信息。在其中发送请求AoD、AoA、方位角和/或距离信息的FTM请求帧而非FTM否Ack帧的实施例中，随后，Ack帧可由响应者950发送(代替FTM ACK帧)。
起始者945可记录FTM Ack帧948的到达时间T4 952。起始者945可以包含ACK的FTMAck帧956进行响应。在一些实施例中，FTM ACK帧956可包含AoD、AoA、方位角和距离信息中的一或多个。在一些实施例中，包含在FTM ACK帧956中的信息可部分地基于FTM帧948中请求的信息。响应者950可记录Ack消息956的到达时间T6 958。
当起始者945和响应者950同步时，飞行时间可被计算为：(a)时间T2 943和T1 941的差(T2-T1)；或
Figure BDA0001773264650000241
当起始者945和响应者950不同步时，TOF可被计算为
Figure BDA0001773264650000242
图9C示出起始者(例如AP 240)和响应者(例如UE 100)之间的实例对称消息流，其中NDPA宣告对称请求。
如图9C所示，NDPA帧972可由起始者975发送。NDPA帧972之后可以是由从NDPA帧972的发射结束测量的SIFS 973所给定的时间间隔之后在时间T1 974处NDP帧976的发射。举例来说，预留子字段432(图4B)中的第一位可由起始者975使用以向响应者980指示紧接着的NDP帧976将用于测距。此外，NDPA帧972可包含单一STA信息字段435(指示单播)，且RA字段420可设定成响应者980的地址。起始者可在时间T1记录NDP帧972的发射时间。响应者980可在时间T2 978记录NDP帧972的接收时间。
此外，如图9C所示，NDPA帧984可由响应者980发送。NDPA帧984之后可以是由从NDPA帧984的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T3 982处NDP帧988的发射。举例来说，NDPA帧984中的预留子字段432(图4B)中的第一位可由响应者980使用以向起始者975指示紧接着的NDP帧988将用于测距。此外，NDPA帧984中的预留子字段432(图4B)中的第二位可由响应者980使用以向起始者975指示响应者980可共享测距信息。响应者980可在时间T3 982记录NDP帧988的发射时间。起始者975可在时间T4 986记录NDP帧988的接收时间。
响应者980可以FTM帧990响应于NDP帧976，所述FTM帧990可包含时间T2 978、时间T3 982、AoA和AoD。起始者975可以确认(Ack)消息992进行响应。此外，起始者975可以FTM帧994响应于NDP帧988，所述FTM帧994可包含时间T1 974、时间T4 986、AoA和AoD。响应者980可以Ack消息996进行响应。在一些实施例中，RTT、TDOA和/或其它计算可由起始者975和/或响应者980基于所记录和所接收的信息执行。
在一些实施例中，代替于发送FTM帧990(如图9C中所示)，响应者980可发送具有时间T2 978、时间T3 982、AoA和AoD的FTM否ACK帧(其中FTM Ack位设定为1)，且起始者975可以包含时间T1 974、时间T4 986、AoA和AoD的FTM Ack帧(代替于Ack消息992)进行响应。因此，Ack消息992和996可被排除，借此加速RTT、TDOA的信息交换和/或关于FTM会话的其它计算。
图10示出具有多个FTM起始者的多播非对称消息流1000，其中FTM响应者不共享信息。举例来说，预留子字段432中的第一位(图4B)NDPA帧1020中的可由FTM响应者1015使用以向FTM起始者指示紧接着的帧1040将用于测距。此外，NDPA帧1020中的预留子字段432(图4B)中的第二位可由FTM响应者1015使用以向FTM起始者指示FTM响应者1015不共享测距信息。如图10所示，NDPA帧1020可由FTM响应者1 1015在时间T1 1025发送。FTM响应者1 1015可在时间T1 1025记录NDPA帧的发射时间。NDPA帧1020可由FTM起始者1 1010在时间T21030接收。时间T2 1030可由FTM起始者1010记录。
NDPA帧1020之后可以是由从NDPA帧1020的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1_1 1035处帧1040(由FTM响应者1 1015)的发射。帧1040可采取具有时间T1_1 1035的NDP_az帧、NDP帧或波束优化协议(BRP)帧的形式。帧1040可由FTM起始者11010在时间T2_1 1045接收。时间2_1 1045可由FTM起始者1 1010记录。
在帧1040的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_1 1055处，FTM起始者11010可发射CBF 1060以及响应者1CFI_1的CFI、时间T2_1 1045和时间T3_1 1055。CBF 1060可由FTM响应者1 1015在时间T4_1 1065接收。
在SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1015可发射具有FTM起始者k 1005的BSSID的波束成形报告轮询(BSSID k)帧1090，其中k≥2是某一整数。FTM起始者k 1005可在时间T2_k 1050接收波束成形报告轮询(BSSID k)帧1090。在帧1090的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_k 1085，FTM起始者k 1005可发射具有CFI_k、时间T2_k 1050和时间3_k 1075的CBF 1075。CBF 1070可由FTM响应者1在时间T4_k 1080接收。在一些实施例中，如图10中的消息交换中所示，时间T4_k 1080可不发送到FTM起始者k。
图11示出具有多个起始者的多播对称消息流1100，其中FTM响应者共享信息。如图11所示，NDPA帧1120可由FTM响应者1 1115在时间T1 1125发送。FTM响应者1可在时间T11125记录NDPA帧的发射时间。NDPA帧1120可由FTM起始者1 1110在时间T2 1130接收。时间T2 1130可由FTM起始者1110记录。
NDPA帧1120之后可以是由从NDPA帧1120的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1_1 1135处帧1140(由FTM响应者1 1115)的发射。帧1140可采取具有时间T1_1 1135的NDP_az帧、NDP帧或BRP帧的形式。帧1140可由FTM起始者11110在时间T2_11145接收。时间2_1 1145可由FTM起始者1 1110记录。
在帧1140的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_1 1155处，FTM起始者11110可发射具有CFI_1、时间T2_1 1145和时间T3_1 1155的CBF 1160。CBF 1160可由FTM响应者11115在时间T4_1 1165接收。
在SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1115可发射具有FTM起始者k 1105的BSSID和T4_k的波束成形报告轮询(BSSID k，T4_(k-1))帧1190，其中k≥2为某一整数。举例来说，在SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1115可发射具有FTM起始者k＝2的BSSID和T4_1的波束成形报告轮询(BSSID k＝2，T4_1)帧1190。
FTM起始者k 1105可在时间T2_k 1150接收波束成形报告轮询(BSSID k，T4_(k-1))帧1190。在帧1190的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_k 1185处，FTM起始者k1105可发射具有CFI_k、时间T2_k 1150和时间T3_k 1175的CBF 1175。CBF 1170可由FTM响应者1在时间T4_k 1180接收。
在CBF 1175的接收结束之后的SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1115可发射帧1195。帧1195可采取具有时间T4_k 1180的FTM ACK帧或具有时间T4_k 1180的波束成形报告轮询(NULL，T4_k)帧的形式。
第k FTM起始者的往返时间(RTT_k)可由FTM响应者1 1115和FTM起始者k 1105两者计算为(T4_k-T1_1)-(T3_k-T2_k)。
图12示出在设定测距位的情况下具有多个起始者的多播对称消息流1200。如图12中所示，NDPA帧可由FTM响应者1 1215在时间T1 1225发送。FTM响应者1可在时间T1 1225记录NDPA帧的发射时间。NDPA帧1220可由FTM起始者1 1210在时间T2 1230接收。时间T2 1230可由FTM起始者1210记录。
NDPA帧1220之后可以是由从NDPA帧1220的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1_1 1235处帧1240(由FTM响应者1 1215)的发射。帧1240可采取具有时间T1_1 1235的NDP_az帧、NDP帧或BRP帧的形式。帧1240可由FTM起始者1 1210在时间T2_11245接收。时间2_1 1245可由FTM起始者1 1210记录。
在帧1240的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_1 1255处，FTM起始者11210可发射具有CFI_1、时间T2_1 1245和时间T3_1 1255的CBF 1260。CBF 1260可由FTM响应者11215在时间T4_1 1265接收。
在SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1215可发射具有FTM起始者k 1205的BSSID且具有时间T4_(k-1)1265的波束成形报告轮询(起始者k的BSSID，T4_(k-1))帧1290，其中k≥2是某一整数。举例来说，在SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1215可发射具有FTM起始者k＝2的BSSID和T4_1的波束成形报告轮询(BSSID k＝2，T4_1)帧1190。
FTM起始者k 1205可在时间T2_k 1250接收波束成形报告轮询(起始者k的BSSID，T4_(k-1))帧1290。在帧1290的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_k 1285处，FTM起始者k 1205可发射具有CFI_k、时间T2_k 1250和时间3_k 1275的CBF 1275。CBF 1270可由FTM响应者1在时间T4_k 1280接收。
在CBF 1275的接收结束之后的SIFS时间间隔之后，FTM响应者1 1215可发射帧1295。帧1295可采取FTM ACK帧的形式。在一些实施例中，FTM ACK帧1295的格式可类似于FTM帧，但可广播到FTM起始者且由FTM起始者听到。
在T4_k之后的时间处，FTM响应者1 1215可发射具有T1_1、T4_1...T1_k、T4_k、AoA_1...AoA_k、AoD_1...AoD_k、Range_1...Range_k、LCI_1...LCI_k和Azimuth_1...Azimuth_k的FTM ACK帧1295。在一些实施例中，FTM Ack帧1295可以是含有每一FTM起始者的AOD、AOA的广播帧。AoA_j指代来自FTM起始者j的CBF帧的到达角。AoD_j指代来自FTM起始者j的CBF帧的出发角。Range_j、LCI_j Azimuth_j Azimuth_j分别是FTM起始者j的距离、位置上下文识别符和方位角，其中1≤j≤k。在一些实施例中，FTM Ack帧1295不能与CFI_k和关于FTM起始者k的其它信息一起在CBF的接收的SIFS时间间隔内发射。在一些实施例中，FTM Ack帧1295可包含含有与各个FTM起始者相关的信息的向量条目。
第k FTM起始者的往返时间(RTT_k)可由FTM响应者1 1215和FTM起始者k 1205两者计算为(T4_k-T1_1)-(T3_k-T2_k)。
图13示出在测距位(例如图4B中的预留子字段432中)未设定的情况下具有多个起始者的多播对称消息流1300。如图13中所示，NDPA帧1320可由FTM响应者1 1315在时间T11325发送。FTM响应者1 1315可在时间T1 1325记录NDPA帧的发射时间。NDPA帧1320可由FTM起始者1 1310在时间T2 1330接收。时间T2 1330可由FTM起始者1310记录。
NDPA帧1320之后可以是由从NDPA帧1320的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1_1 1335处帧1340(由FTM响应者1 1315)的发射。帧1340可采取具有时间T1_1 1335的NDP_az帧、NDP帧或BRP帧的形式。帧1340可由FTM起始者1 1310在时间T2_11345接收。时间2_1 1345可由FTM起始者1 1310记录。
在帧1340的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_1 1355处，FTM起始者11310可发射具有CFI_1、时间T2_1 1345和时间T3_1 1355的CBF 1360。CBF 1360可由FTM响应者11315在时间T4_1 1365接收。
在SIFS时间间隔之后，在时间T1_k 1370处，FTM响应者1 1315可发射具有FTM起始者k 1305的BSSID且具有时间T4_1 1365的波束成形报告轮询(起始者k的BSSID，T4_(k-1))1390，其中k≥2为某一整数。FTM起始者k 1305可在时间T2_k 1350接收波束成形报告轮询(起始者k的BSSID，T4_(k-1))帧1390。在帧1390的接收结束之后的SIFS间隔之后，在时间T3_k 1385，FTM起始者k 1305可发射具有CFI_k、时间T2_k 1350和时间3_k 1375的CBF1375。CBF 1370可由FTM响应者1在时间T4_k 1380接收。
在一些实施例中，在时间T4_K 1380之后，FTM起始者1 1310可发射针对反馈信息的FTM请求1391，且FTM响应者1 1315可以具有FTM起始者1 1310的包含时间T1_1 1335、时间T4_1 1365、AoA_1、AoD_1、Range_1、LCI_1、Azimuth_1的信息的FTM帧1392进行响应。FTM起始者1可以Ack帧1393进行响应。
类似地，期望反馈信息的任何FTM起始者k可发射针对反馈信息的FTM请求1395，且FTM响应者1 1315可以具有FTM起始者k 1305的包含时间T1_k 1370、时间T4_k 1380、AoA_k、AoD_k、Range_k、LCI_k、Azimuth_k的信息的FTM帧1394进行响应。FTM起始者k可以Ack帧1396进行响应。
第k FTM起始者的往返时间(RTT_k)可由FTM响应者1 1315和FTM起始者k 1305两者计算为(T4_k-T1_1)-(T3_k-T2_k)。
在图13中，反馈呈每一FTM起始者的单播FTM会话的形式，这促进FTM起始者对于反馈信息的接收的控制。举例来说，FTM起始者可控制其是否接收反馈信息。
图14A示出具有多个起始者的多播对称正交频分多址(OFDMA)消息流1400，其中所有起始者的信息在SIFS间隔内接收。在图14A中，响应者不共享信息。在图14A中，使用OFDMA，且可通过起始者和响应者之间信息和/或帧的交换促进起始者和响应者之间的同步。相比而言，使用响应者的时间多路复用响应响应于来自AP的多用户NDP帧的一些方案可能由于缺乏AP进行的发射而未能维持足够的同步。
如图14A所示，NDPA帧1420(例如预留子字段432中的广播位设定成1)可由响应者11415发送。NDPA帧1420可由起始者1 1410到起始者k 1405接收。
NDPA帧1320之后可以是由从NDPA帧1420的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1 1425处NDP帧1440(由响应者1 1415)的发射。NDP帧1440可由起始者k在分别由T2_1、T2_2、...T2_k给定的时间接收。
在NDP帧1440的发射结束开始的SIFS间隔之后，触发帧1460可由响应者1 1415在时间T1t 1465发射，且由起始者k在分别由T2t_1 1445、T2t_2、...T2t_k 1450给定的时间接收。
在从触发帧1460的接收结束开始的SIFS间隔之后，CBF帧CBF(CFI1)1490、CBF(CFI2)、...CBF(CFI_k)1475可在时间t3_1 1455、t3_2、...t3_k 1485发射。CBF帧由响应者1 1415在时间T4_1 1480、T4_2、...T4_k 1470接收。在一些实施例中，CBF帧可使用OFDMA或上行链路多用户MIMO(UL MU-MIMO)多路复用。
第k起始者的往返时间RTT_k可由响应者1 1415计算为：(T4_k-T1t)-(T3_k-T2_k)。
图14B示出具有多个起始者的多播对称正交频分多址(OFDMA)消息流1487，其中所有起始者的信息在SIFS间隔内接收。图14B示出相对于图14A中描绘的消息流的一些额外消息交换。与图14A共同的消息流和要素已经用图14A中使用的相同参考标号标出。
在图14B中，响应者共享信息(例如图4B中的预留子字段432中的位可经设定)。在图14B中，使用OFDMA，且可通过起始者和响应者之间信息和/或帧的交换促进起始者和响应者之间的同步。相比而言，使用响应者的时间多路复用响应响应于来自AP的多用户NDP帧的一些方案可能由于缺乏AP进行的发射而未能维持足够的同步。
如图14B所示，NDPA帧1420(例如预留子字段432中的广播位设定成1)可由响应者11415发送。NDPA帧1420可由起始者1 1410到起始者k 1405接收。
NDPA帧1320之后可以是由从NDPA帧1420的发射结束测量的SIFS所给定的时间间隔之后在时间T1 1425处NDP帧1440(由响应者1 1415)的发射。NDP帧1440可由起始者k在分别由T2_1、T2_2、...T2_k给定的时间接收。
在NDP帧1440的发射结束开始的SIFS间隔之后，触发帧1460可由响应者1 1415在时间T1t 1465发射，且由起始者k在分别由T2t_1 1445、T2t_2、...T2t_k 1450给定的时间接收。
在从触发帧1460的接收结束开始的SIFS间隔之后，CBF帧CBF(CFI1)1490、CBF(CFI2)、...CBF(CFI_k)1475可在时间t3_1 1455、t3_2、...t3_k 1485发射。CBF帧由响应者1 1415在时间T4_1 1480、T4_2、...T4_k 1470接收。在一些实施例中，CBF帧可使用OFDMA或上行链路多用户MIMO(UL MU-MIMO)多路复用。
响应者1 1415在FTM Ack位经设定的情况下将具有时间T1t 1465、T4_1 1480、AoA、AoD、方位角的FTM否Ack帧1491发射到起始者1 1410。起始者1415以具有时间T2t，_11445和时间T3_1 1455的FTM Ack帧1493进行响应。
类似地，响应者1 1415可在FTM Ack位经设定的情况下将具有时间T1t 1465、T4_k1470、AoA、AoD、方位角的FTM否Ack帧1495发射到起始者k 1405。起始者k 1405以具有时间T2t，_k 1450和时间T3_k 1485的FTM Ack帧1496进行响应。第k起始者的往返时间RTT_k可由起始者和响应者两者计算为：(T4_k-T1t)-(T3_k-T2_k)。
在一些实施例中，图5A、5B、5E、6、7A、9A、9B和9C以及10-15中示出的消息流可基于从通信装置接收的指示针对图中一或多个协议的支持的能力信息而使用。
图15示出说明根据本文呈现的某些实施例用于起始者(例如第一STA)和响应者(一或多个第二STA/UE)之间的消息流的方法1500的实例流程图。
在一些实施例中，方法1500可包括在框1510中在第一时间将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点(STA)，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位。在一些实施例中，发射第一NDPA帧可包括将第一NDPA帧单播到所述一或多个第二STA中的对应STA。在一些实施例中，发射第一NDPA帧可包括将第一NDPA帧广播到所述一或多个第二STA。
在框1520中，在从第一时间开始的短间隔帧空间(SIFS)时间间隔之后发射第二帧，其中所述第二帧是以下中的一个：(a)空数据包az(NDP_az)帧以及关于NDP_az帧的发射时间的信息，或(b)空数据包(NDP)帧，或(c)波束优化协议(BRP)帧。
在一些实施例中，在第一NDPA帧为单播的情况下，方法1500可进一步包括：在第一STA处响应于第二帧从对应STA接收精密定时测量(FTM)帧。所述FTM帧可包含以下中的至少一个：由第一STA计算的往返时间(RTT)的第一定时信息、所述第一定时信息包括以下中的一或多个：对应STA处第二帧的到达时间，或第一FTM帧的发射时间，或第二帧的到达角(AoA)；或第二帧的出发角(AoD)；或对应STA的位置上下文识别符(LCI)；或具有关于第一STA和对应STA之间的通信信道的信息的信道反馈信息(CFI)字段，其中CFI字段包括以下中的一个：信道频率响应(CFR)信息，或信道脉冲响应(CIR)信息，或具有第二帧的到达信息的CIR信息的子集，或功率延迟简档(PDP)信息，或第二帧的第一到达校正(FAC)信息。此外，在一些实施例中，FTM帧可包括确认响应(或FTM Ack)位，所述确认响应(FTM Ack)位指示到第一FTM帧的响应可呈FTM确认(FTM Ack)帧的形式发送。所述方法可进一步包括：部分地基于确认响应位(或FTM Ack位)的值将FTM Ack帧发射到对应STA，所述FTM Ack帧可包含以下中的一或多个：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一或多个：第一STA处FTM帧的到达时间，或FTM Ack帧由第一STA发射的时间，或FTM帧的AoA信息；或FTM帧的AoD信息；或关于对应STA的方位角信息，或关于对应STA的距离信息。
在一些实施例中，在第一NDPA帧为单播的情况下，方法1500可进一步包括：在第一STA处响应于第二帧接收经压缩波束成形(CBF)帧，所述CBF帧包括以下中的一或多个：具有关于第一STA和对应STA之间的通信信道的信息的信道反馈信息(CFI)字段，或由第一STA进行的往返时间(RTT)计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一或多个：对应STA处第二帧的到达时间，或对应STA进行的CBF帧的发射时间。
在一些实施例中，在第一NDPA帧为广播的情况下，方法1500可进一步包括：在第一STA处响应于第二帧从所述一或多个第二STA中的第一对应STA接收第一经压缩波束成形(CBF)帧，其中第一CBF帧可包括：具有关于第一STA和所述一或多个第二STA中的第一对应STA之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息(CFI)字段、第一对应STA处第二帧的接收时间，和第一CBF帧到第一STA的发射时间。所述方法可进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询(BRP)帧，其中每一BRP帧包括与所述一或多个第二STA的第二对应STA相关联的对应基本服务集合识别符(BSS ID)。
在一些实施例中，所述方法可进一步包括：响应于所述一或多个BRP帧中的每一个，接收一或多个对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二STA的第二对应STA接收，其中每一对应第二CBF帧可包括：具有关于第一STA和第二对应STA之间的通信信道的信息的第二对应CFI字段、第二对应STA处对应BRP帧的接收时间，和对应第二CBF帧到第一STA的发射时间。
在一些实施例中，在响应于所述一或多个BRP帧(例如最后接收到的BRP帧)从最终第二对应STA接收的最终对应第二CBF帧的接收后，所述方法可进一步包括发射具有最终对应第二CBF帧的接收时间的FTM确认(FTM Ack)帧；或具有空BSS ID且具有最终对应第二CBF帧的接收时间的额外BRP帧。
在一些实施例中，在响应于所述一或多个BRP帧(例如最后接收到的BRP帧)从最终第二对应STA接收的最终对应第二CBF帧的接收后，所述方法可进一步包括：广播具有以下中的一或多个的FTM确认(FTM Ack)帧：第二帧的发射时间、第一CBF帧的接收时间和对应第二CBF帧中的每一个的接收时间，或对应于第一CBF帧的到达角(AoA)和对应第二CBF帧中的每一个的到达角，或对应于第一CBF帧的出发角(AoD)和对应第二CBF帧中的每一个的出发角，或所述一或多个第二STA中的每一个的距离，或位置上下文识别符(LCI)，或方位角。
在一些实施例中，所述方法可进一步包括：从所述一或多个第二STA中的第三STA接收针对信息的精密定时测量(FTM)请求。举例来说，针对信息的FTM请求可在上述FTM Ack帧的发射/广播之后接收(例如在最终对应第二CBF帧的接收后)。响应于FTM请求，所述方法可进一步包括将包括以下中的一或多个的FTM帧发射到第三STA：对应BRP帧到第三STA的发射时间、对应第二CBF帧从第三STA的接收时间，或来自第三STA的对应第二CBF帧的到达角(AoA)，或来自第三STA的对应第二CBF帧的出发角(AoD)，或第三STA的距离，或位置上下文识别符(LCI)或方位角。
上文公开的方法可由STA100(例如AP和/或UE)执行和/或体现在计算机可读媒体上并由STA 100上的处理器执行。尽管出于指导性目的结合特定实施例来说明本公开，但实施例并不限于此。在不脱离范围的情况下可作出各种调适及修改。因此，所附权利要求书的精神和范围不应限于以上描述。

Claims (34)

1.一种第一站点上用于测距和测向的方法，其包括：
在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点；
在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：
所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或
所述FTM帧的发射时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：
所述第二帧的到达角AoA；或
所述第二帧的出发角AoD。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：
所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：
部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：
第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或
所述FTM帧的AoA信息；或
所述FTM帧的AoD信息；或
关于所述对应站点的方位角信息，或
关于所述对应站点的距离信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或
由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。
7.根据权利要求2所述的方法，其中：
发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及
发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：
具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，
所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及
所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：
响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧中的每一者而接收一或多个对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二站点的第二对应站点接收，其中每一对应第二CBF帧包括：
具有关于所述第一站点和所述第二对应站点之间的通信信道的信息的第二对应CFI字段，
所述第二对应站点处对应波束成形报告轮询帧的接收时间，以及
所述对应第二CBF帧到所述第一站点的发射时间。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：
具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或
具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。
12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：
所述第二帧的发射时间，
所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或
对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或
对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或
所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。
13.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：
从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及
响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：
对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，
对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或
来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或
来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或
所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。
14.一种第一站点，其包括：
存储器，以及
处理器，其耦合到所述存储器，其中所述处理器被配置成：
在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中通过将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第一NDPA帧；
在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中通过将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点来发射所述第二帧，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：
所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或
所述FTM帧的发射时间。
15.根据权利要求14所述的第一站点，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。
16.根据权利要求14所述的第一站点，其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：
所述第二帧的到达角AoA；或
所述第二帧的出发角AoD。
17.根据权利要求16所述的第一站点，其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：
所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。
18.根据权利要求17所述的第一站点，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述处理器进一步被配置成：
部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：
第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或
所述FTM帧的AoA信息；或
所述FTM帧的AoD信息；或
关于所述对应站点的方位角信息，或
关于所述对应站点的距离信息。
19.根据权利要求14所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或
由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。
20.根据权利要求15所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第一NDPA帧；以及
通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第二帧。
21.根据权利要求20所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：
具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，
所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及
所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。
22.根据权利要求21所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。
23.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧中的每一者而接收对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二站点的所述第二对应站点接收，其中每一对应第二CBF帧包括：
关于所述第一站点和所述第二对应站点之间的通信信道的第二对应CFI字段，
所述第二对应站点处对应波束成形报告轮询帧的接收时间，以及
所述对应第二CBF帧到所述第一站点的发射时间。
24.根据权利要求23所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：
具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或
具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。
25.根据权利要求23所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者：
所述第二帧的发射时间，
所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或
对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或
对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或
所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。
26.根据权利要求24所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：
从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及
响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：
对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，
对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或
来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或
来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或
所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。
27.一种第一站点，其包括：
用于将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点的装置，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中用于发射所述第一NDPA帧的装置包括用于将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点的装置；
用于在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧的装置，其中用于发射所述第二帧的装置包括用于将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点的装置，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及
用于在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧的装置，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：
所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或
所述FTM帧的发射时间。
28.根据权利要求27所述的第一站点，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。
29.根据权利要求27所述的第一站点，
其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；并且
其中所述FTM帧进一步包括以下至少一者：
所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。
30.根据权利要求28所述的第一站点，其中
用于发射所述第一NDPA帧的装置进一步包括用于将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点的装置，以及
用于发射所述第二帧的装置进一步包括用于将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点的装置，以及
所述第一站点进一步包括：
用于在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧的装置，所述第一CBF帧包括：
关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的第一对应信道反馈信息CFI字段，
所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及
所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。
31.一种包括代码的非暂时性计算机可读媒体，所述代码能由处理器执行以：
将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中所述代码能由所述处理器执行以通过将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第一NDPA帧；
在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中所述代码能由所述处理器执行以通过将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点来发射所述第二帧，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：
所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或
所述FTM帧的发射时间。
32.根据权利要求31所述的计算机可读媒体，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。
33.根据权利要求31所述的计算机可读媒体，
其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；并且
其中所述FTM帧进一步包括以下至少一者：
所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或
具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。
34.根据权利要求32所述的计算机可读媒体，其中所述代码能由所述处理器执行以：
通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第一NDPA帧，以及
通过将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第二帧；以及
所述媒体进一步包括能由所述处理器执行以执行以下操作的代码：
在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括以下中的一者或多者：
具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，
所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，和
所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。
CN201780012661.8A 2016-02-28 2017-01-26 用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议 Active CN108700641B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662300879P 2016-02-28 2016-02-28
US201662300884P 2016-02-28 2016-02-28
US62/300,879 2016-02-28
US62/300,884 2016-02-28
US15/191,493 2016-06-23
US15/191,493 US11131743B2 (en) 2016-02-28 2016-06-23 Unicast and broadcast protocol for wireless local area network ranging and direction finding
PCT/US2017/015134 WO2017146861A1 (en) 2016-02-28 2017-01-26 Unicast and broadcast protocol for wireless local area network ranging and direction finding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108700641A CN108700641A (zh) 2018-10-23
CN108700641B true CN108700641B (zh) 2022-12-02

Family

ID=59685476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780012661.8A Active CN108700641B (zh) 2016-02-28 2017-01-26 用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3420742B1 (zh)
JP (1) JP2019507874A (zh)
KR (1) KR20180120164A (zh)
CN (1) CN108700641B (zh)
WO (3) WO2017146861A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10247808B2 (en) * 2015-01-12 2019-04-02 Qualcomm Incorporated Location reporting for extremely high frequency (EHF) devices
WO2019051040A2 (en) * 2017-09-06 2019-03-14 Locix, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR GROSS AND FINE FLIGHT TIME ESTIMATES FOR ACCURATE RADIO FREQUENCY LOCALIZATION IN THE PRESENCE OF MULTIPLE COMMUNICATION PATHWAYS
CN107765211B (zh) * 2017-10-18 2021-05-28 国家新闻出版广电总局广播科学研究院 一种对不明广播电视侵入信号的侦测***
CN109714092B (zh) * 2017-10-26 2021-09-07 华为技术有限公司 用于传输数据的方法和装置
TWI645733B (zh) * 2017-11-13 2018-12-21 財團法人工業技術研究院 基於通道資訊之定位裝置、系統及方法
CN117062229A (zh) 2017-11-24 2023-11-14 华为技术有限公司 一种信息指示方法和装置
JP7006777B2 (ja) * 2018-04-19 2022-01-24 日本電気株式会社 端末、無線通信システム、及び通信方法
KR102152854B1 (ko) * 2018-06-29 2020-09-07 엘지전자 주식회사 무선랜 시스템에서의 신호 송수신 방법 및 이를 위한 장치
US10908274B2 (en) * 2019-01-11 2021-02-02 Samsung Electronics Co... Ltd. Framework and methods to acknowledge the ranging configuration for IEEE 802.15.4Z
US11617148B2 (en) 2019-05-03 2023-03-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Enhancement of flexibility to change STS index/counter for IEEE 802.15.4z
CN112748425A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 华为技术有限公司 感知方法及装置
WO2021198729A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Drone state estimation by single base station
KR20220026322A (ko) * 2020-08-25 2022-03-04 삼성전자주식회사 증강 현실을 위한 타겟 장치 인식 방법 및 장치
CN114760640B (zh) * 2021-01-08 2023-09-08 华为技术有限公司 无线局域网感知方法及装置
WO2023272455A1 (zh) * 2021-06-28 2023-01-05 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信的方法及设备
EP4371259A1 (en) * 2021-07-16 2024-05-22 Qualcomm Incorporated Channel state information (csi) reporting for radio frequency (rf) sensing
WO2023240422A1 (zh) * 2022-06-13 2023-12-21 Oppo广东移动通信有限公司 感知测量方法、装置、设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103202085A (zh) * 2011-01-03 2013-07-10 Lg电子株式会社 无线局域网***中的信道探测方法和支持该方法的装置
WO2015130712A1 (en) * 2014-02-25 2015-09-03 Mediatek Inc. Direction finding and ftm positioning in wireless local area networks
CN105051566A (zh) * 2013-02-19 2015-11-11 英特尔Ip公司 改进的无线网络定位技术

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9332449B2 (en) * 2011-11-24 2016-05-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for feedback of channel state information
KR101758970B1 (ko) * 2011-12-06 2017-07-17 엘지전자 주식회사 무선랜 시스템에서 채널 사운딩 수행 방법 및 이를 지원하는 장치
US9351297B2 (en) * 2012-08-27 2016-05-24 Huawei Technologies Co., Ltd. System and method for a collaborative service set
US9456306B2 (en) * 2013-09-30 2016-09-27 Broadcom Corporation Fine timing measurement transmissions between APs
US9839047B2 (en) * 2013-12-04 2017-12-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Methods for channel sounding and scheduling for interference alignment in wireless local area network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103202085A (zh) * 2011-01-03 2013-07-10 Lg电子株式会社 无线局域网***中的信道探测方法和支持该方法的装置
CN105051566A (zh) * 2013-02-19 2015-11-11 英特尔Ip公司 改进的无线网络定位技术
WO2015130712A1 (en) * 2014-02-25 2015-09-03 Mediatek Inc. Direction finding and ftm positioning in wireless local area networks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017146862A1 (en) 2017-08-31
WO2017146861A1 (en) 2017-08-31
WO2017146863A1 (en) 2017-08-31
KR20180120164A (ko) 2018-11-05
JP2019507874A (ja) 2019-03-22
EP3420742A1 (en) 2019-01-02
EP3420742B1 (en) 2019-12-04
CN108700641A (zh) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108700641B (zh) 用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
US10379196B2 (en) Unicast and broadcast protocol for wireless local area network ranging and direction finding
US10104635B2 (en) Unicast and broadcast protocol for wireless local area network ranging and direction finding
US10182360B2 (en) FTM protocol with angle of arrival and angle of departure
US10064154B2 (en) System and method for channel information exchange for time of flight range determination
US20180310133A1 (en) Wireless network positioning
CN112806074B (zh) 用户设备定位的方法和设备
CN111356075A (zh) 一种多站点的定位方法及装置
US20140070996A1 (en) Method and apparatus for facilitating direction finding
WO2015134270A1 (en) Access point location discovery in unmanaged networks
US20180310127A1 (en) System and Method for Collaborative Position Determination
WO2023033836A1 (en) Apparatus and method of performing an anti-multipath function to calibrate an antenna array
WO2023033835A1 (en) Apparatus and method of beam parameter estimation for line-of-sight determination
CN118139164A (zh) 一种定位方法及通信装置
WO2023027695A1 (en) Apparatus and method of determining transfer functions for position estimation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant