JP2019506874A - トラクターと用具とを有する農業用システムの稼働方法、および農業用システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクターと該トラクターに取り付けられる用具とを有する農業用システムの稼働方法、および農業用システムに関する。
農業用システムは、トラクターと、該トラクターに取り付けられるか連結される用具とを備える場合がある。そして、該農業用システムの動力伝達系統は、駆動ユニット若しくは駆動機構(駆動エンジンとも言える)を備えたトラクター動力伝達系統を含む場合があり、当該駆動ユニット若しくは駆動機構は、用具動力伝達系統が連結されるパワーテイクオフと連結することにより、前記駆動ユニットと前記用具における1つ以上の機能的要素との間で動力伝達系統が確立される。該動力伝達系統により、農業用システムの稼働時、駆動力が前記用具における1つ以上の機能的要素に伝達される。そして、該駆動力を受けると、前記機能的要素に備えられた1つ以上の作業工具が駆動される。例えば、稼働時、1つ以上の作業工具が軸周りに回転することができる。
本発明の目的は、農業用システム、ならびに、トラクターと該トラクターに取り付けられる用具とを有する農業用システムの稼働方法であって、様々な稼働上の必要性に対する調整能力を向上させた稼働方法を提供することにある。
以下、図面を参照しつつ、実施例を通して更なる実施形態について説明する。
Claims (14)
- トラクターと用具とを有する農業用システムの稼働方法であって、
トラクター(1)の駆動装置(11.3)と、前記トラクター(1)に動作可能に取り付けられた用具(2)の第1機能的要素(12.3)との間に動力伝達系統を設けるステップであって、前記動力伝達系統は、トラクター動力伝達系統(14)と用具動力伝達系統(17)とを含んでおり、前記トラクター動力伝達系統(14)および前記用具動力伝達系統(17)は、トラクターパワーテイクオフ(13)の駆動出力軸(15)と前記用具動力伝達系統(17)の駆動入力軸(16)とを連結するパワーテイクオフ連結部(13)を介して互いに連結されている、ステップと、
第1稼働モードにおいて、前記動力伝達系統を介して前記用具(2)の前記第1機能的要素(12.3)に駆動力を供給することにより、前記第1機能的用具(12.3)内に回転可能に収納されている作業工具(18)を前記駆動力に応じて第1方向に回転させるステップと、
前記トラクター(1)および前記用具(2)の両方に関する1つ以上の制御機能を提供するように構成されたトラクター/用具制御システム内に備えられたセンサ(19)で、前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題を検知するステップと、
前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題の検知に応じて、前記トラクター/用具制御システム内に備えられたトラクターコントローラ(4)で反転制御信号を供給するステップと、
第2稼働モードにおいて、前記トラクターコントローラ(4)での前記反転制御信号の供給に応じて前記トラクターパワーテイクオフ(13)の前記駆動出力軸(15)の回転方向を反転させることにより、前記第1機能的要素(12.3)における前記作業工具(18)を前記第1方向とは逆の第2方向に回転させるステップと、を含む方法。 - 前記第1稼働モードにおいて、前記動力伝達系統を介して前記用具(2)の第2機能的要素に駆動力を供給するステップと、
前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題の検知に応じて、前記トラクター/用具制御システム内に備えられた用具コントローラ(5)で切り離し制御信号を供給するステップと、
前記第2稼働モードにおいて、前記第2機能的要素への駆動力の供給を止めるステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記止めるステップは、前記第2機能的要素を、前記トラクターパワーテイクオフ(13)の前記駆動出力軸(15)の前記第2方向の逆回転から切り離すためのクラッチ動作をさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題の検知に応じて、前記用具コントローラ(5)で付加制御信号を供給するステップと、
前記付加制御信号の供給に応じて、前記第1稼働モードにおいて前記第1機能的要素(12.3)に適用されている動作パラメータを変更するステップと、
前記変更された動作パラメータを前記第1機能的要素(12.3)の動作に適用するステップと、をさらに含む、請求項1〜3の何れか1項に記載の方法。 - 前記トラクター/用具制御システム内に備えられて前記トラクターコントローラ(4)と用具コントローラ(5)とを含む共用システムコントローラ(3)で前記反転制御信号を供給するステップであって、前記共用システムコントローラ(3)は、前記用具(2)における1つ以上の電子制御ユニット(10.1〜10.3)と前記トラクター(1)における1つ以上の電子制御ユニット(9.1〜9.3)との両方にデータ母線を介して接続されている、ステップと、
前記共用システムコントローラで切り離し制御信号を供給するステップと、
のうち少なくとも1つをさらに含む、請求項1〜4の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1稼働モードにおいて、前記トラクターパワーテイクオフ(13)の前記駆動出力軸(15)を第1モード回転速度で回転させるステップと、
前記第2稼働モードにおいて、前記駆動出力軸(15)を、前記第1モード回転速度とは異なる第2モード回転速度で回転させるステップと、をさらに含む、請求項1〜5の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1稼働モードにおいて、前記用具動力伝達系統(17)の前記駆動入力軸(16)を第1回転速度で回転させるステップと、
前記第2稼働モードにおいて、前記駆動入力軸(16)を、前記第1回転速度とは異なる第2回転速度で回転させるステップと、をさらに含む、請求項1〜6の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1稼働モードにおいて、前記作業工具(18)を第1工具回転速度で回転させるステップと、
前記第2稼働モードにおいて、前記作業工具(18)を、前記第1回転速度とは異なる第2工具回転速度で、逆方向に回転させるステップと、
をさらに含む、請求項1〜7の何れか1項に記載の方法。 - 前記稼働上の問題を検知するステップは、
前記第1機能的要素に関する機能のうち、前記作業工具の移動と、前記作業工具の移動速度と、前記作業工具の回転と、前記作業工具の回転速度と、前記作業工具に作用する圧力の強さとからなる群から選ばれる少なくとも1つを、前記センサ(19)で監視するステップをさらに含む、請求項1〜8の何れか1項に記載の方法。 - 前記反転制御信号を供給するステップは、
前記トラクター/用具制御システムと接続されたユーザ入力装置(7)を介して受信されたユーザ入力に応じて、前記トラクターコントローラで前記反転制御信号を供給するステップをさらに含む、請求項1〜9の何れか1項に記載の方法。 - 前記トラクターコントローラ(3)で再反転制御信号を供給するステップと、
第3稼働モードにおいて、前記トラクターコントローラ(3)での前記再反転制御信号の供給に応じて前記トラクターパワーテイクオフ(13)の前記駆動出力軸(15)の回転方向を再反転させることにより、前記第1機能的要素(12.3)における前記作業工具(18)を前記第1方向に回転させるステップと、をさらに含む、請求項1〜10の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題の解消を前記センサ(19)で検知するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記反転制御信号を供給するステップは、
前記検知された稼働上の問題の特性を特定するステップと、
前記稼働上の問題の前記特性に応じた前記反転制御信号を生成するステップと、を含む、請求項1〜12の何れか1項に記載の方法。 - トラクター(1)と、
前記トラクター(1)に取り付けられる用具(2)と、
トラクター(1)の駆動装置(11.3)と前記トラクター(1)に動作可能に取り付けられた用具(2)の第1機能的要素(12.3)との間にある動力伝達系統であって、トラクター動力伝達系統(14)と用具動力伝達系統(17)とを含んでおり、前記トラクター動力伝達系統(14)および前記用具動力伝達系統(17)が、駆動出力軸(15)と前記用具動力伝達系統(17)の駆動入力軸(16)とを連結するパワーテイクオフ連結部(13)を介して互いに連結されている、該動力伝達系統と、
トラクター/用具制御システム(3)と、を含む農業用システムであって、
前記トラクター/用具制御システム(3)は、
第1稼働モードにおいて、前記動力伝達系統を介して前記用具(2)の前記第1機能的要素(12.3)に駆動力を供給することにより、前記第1機能的用具(12.3)内に回転可能に収納されている作業工具(18)を前記駆動力に応じて第1方向に回転させ、
前記トラクター(1)および前記用具(2)の両方に関する1つ以上の制御機能を提供するように構成されたトラクター/用具制御システム(3)内に備えられたセンサ(19)で、前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題を検知し、
前記第1機能的要素(12.3)に関する稼働上の問題の検知に応じて、前記トラクター/用具制御システム(3)内に備えられたトラクターコントローラ(4)で反転制御信号を供給し、
第2稼働モードにおいて、前記トラクターコントローラ(4)での前記反転制御信号の供給に応じて前記トラクターパワーテイクオフ(13)の前記駆動出力軸(15)の回転方向を反転させることにより、前記第1機能的要素(12.3)における前記作業工具(18)を前記第1方向とは逆の第2方向に回転させるよう構成されている、農業用システム。
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