JP2019218681A - 屋根の劣化診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の発明の実施形態に係る建物の屋根の劣化診断方法を実施するための装置概略図である。図2は、第1実施形態に係る建物の屋根の劣化診断方法のフロー図である。
本実施形態に係る劣化診断方法では、建物10の屋根11の劣化を診断する。この診断方法では、図1に示す撮像装置6を搭載した無人航空機(UAV)5と、処理装置7と、を用いて、屋根11の劣化を診断する。
無人航空機(UAV)5は、いわゆるドローンであり、無人航空機5は、無線コントローラ(図示せず)により、建物10等の上空まで操作される。無人航空機5には、撮像装置6が搭載されており、無線コントローラの操作により、対象物を撮像することができる。
処理装置7は、入力装置71、表示装置72、演算装置(CPU)73、および記憶装置(たとえばRAM等)74を備えている。処理装置7は、パーソナルコンピュータまたはスマートフォン、タブレット端末等の形態端末である。記憶装置74には、図2および後述する第2の発明における図6に示す色彩値算出工程S22(S82)、差分算出工程S23(偏差算出工程S83)等において算出を行う算出プログラムと、劣化診断工程S24(S84)を行う診断プログラム等が記憶されている。なお、記憶装置74には、OS(オペレーションプログラム)(図示せず)が記憶され、これらのプログラムは、アプリケーションプログラムとしてインストールされている。
以下に、建物10の屋根11の劣化診断方法を図2〜図5を参照しながら説明する。この劣化診断方法では、建物10の屋根11に対して、図2に示す画像取得工程S21〜劣化診断工程S24の一連の工程を行うことにより、屋根11の劣化診断を行う。
画像取得工程S21では、建物10の屋根11の屋根面12の画像12aを取得する。具体的には、撮像装置6を搭載した無人航空機5を建物10の上空に飛行させ、撮像装置6で、屋根11の屋根面12を撮像する。本実施形態では、無人飛行機5を、地面から所定の高さまで上昇させて、撮像装置6で、建物10の屋根11の屋根面12と、建物10の周りの建物20〜60の屋根21〜61の屋根面22〜62を撮像する。たとえば、撮像された画像100(図3参照)のデータは、撮像装置6から処理装置7に送信される。
次に、色彩値算出工程S22を行う。この工程では、抽出した屋根面12の画像12aを構成する各画素の色彩値を算出する。具体的には、処理装置7の記憶装置に記憶された画像処理プログラムを用いて、画像12aを構成する各画素の色彩値を算出する。色彩値は、屋根面12の画像12aの各画素における表色に関するパラメータであり、たとえば、Lab表色系(L,a*,b*)、RBG表色系(R,B,G)、XYZ表色系(X,Y,Z(3刺激値))、等で得られる1つのパラメータである。たとえば、RBG表色系の各色彩値として、R値,B値,G値をすべての画素に対して算出してもよく、そのパラメータの種類および個数は特に限定されるものではない。
次に、差分算出工程S23を行う。この工程では、画像12aを構成する複数の画素に対して算出した色彩値から、色彩値の最大値と最小値を特定し、特定した最大値と最小値との差分を算出する。さらに、本実施形態では、画像12aに対する差分の算出で例示した方法と同様の方法で、屋根面22〜62の画像22a〜62aに対する差分も算出する。このようにして、図5に示すように、各建物10〜60の屋根11〜61の屋根面12〜62の色分布幅(差分)を示したグラフを得ることができる。なお、図5の(1)〜(6)に示す色分布幅(差分)が、各建物10〜60の色分布幅(差分)に対応している。
次に、劣化診断工程S24を行う。この工程では、算出した差分から、屋根11の劣化を診断する。本実施形態では、各建物10〜60に対する差分を比較することにより、診断対象となる屋根11の劣化を診断する。
以下に、第2の発明の実施形態(第2実施形態)に係る建物の屋根の劣化診断方法を、図6および図7を参照して説明する。図6は、第2実施形態(第2の発明)に係る建物の屋根の劣化診断方法のフロー図であり、図7は、色彩値の標準偏差と色彩値の平均値との関係を示したグラフである。
図6に示すように、まず、本実施形態では、第1実施形態と同様に、画像取得工程S81を行う。この工程では、第1実施形態で示した場合と同様の方法で、建物10の屋根11の屋根面12の画像12aを取得する。具体的には、本実施形態では、無人飛行機5を、地面から所定の高さまで上昇させて、撮像装置6で、建物10の屋根11の屋根面12を撮像する。但し、本実施形態では、建物10の周りの建物20〜60等は撮像しなくてもよい。撮像された画像100(図3参照)のデータは、第1実施形態と同様に、撮像装置6から処理装置7に送信される。
次に、色彩値算出工程S82を行う。この工程では、抽出した屋根面12の画像12aを構成する各画素の色彩値を算出する。具体的には、処理装置7の記憶装置74に記憶された画像処理プログラムを用いて、画像12aを構成する各画素の色彩値を算出する。色彩値は、屋根面12の画像12aの各画素における表色に関するパラメータであり、たとえば、Lab表色系(L,a*,b*)、RBG表色系(R,B,G)、XYZ表色系(X,Y,Z(3刺激値))、等で得られる1つのパラメータである。
次に、偏差算出工程S83を行う。具体的には、この工程では、算出した色彩値から、色彩値の標準偏差と、色彩値の平均値とを算出する。具体的には、屋根面12の画像12aを構成するすべての画素に対して算出した色彩値から、色彩値の標準偏差と、色彩値の平均値とを算出する。なお、本実施形態では、色彩値から、色彩値の標準偏差と、色彩値の平均値とを算出したが、色彩値の標準偏差から屋根11の劣化診断を行う場合には、色彩値の平均値を算出しなくてもよい。
次に、劣化診断工程S84を行う。この工程では、算出した色彩値の標準偏差と色彩値の平均値に基づいて、建物10の屋根11の劣化を診断する。ここで、屋根11が新しい場合または劣化がほとんど進行していない場合には、図7の(A)に示すように、色彩値の標準偏差は小さく、色彩値の平均値も小さい傾向にある。
発明者らは、第1実施形態の確認試験を行った。具合的には、無人航空機(UAV)を所定の飛行高度に飛行させて、複数の建物の屋根を含む1つの画像を取得した。これらのうち、築年数がわかる6棟の建物(No.1〜No.6)ごとの屋根面の画像を抽出し、抽出した画像の各画素に対して、色彩値として、RBG表色系のR値,G値,B値と、Lab表色系のL値(明度)を算出した。次に、各種の色彩値に対して、これらの最大値と最小値を特定し、それぞれの差分を、屋根の色分布幅として算出した。この結果を、図8に示す。
発明者らは、第2実施形態の確認試験を行った。具合的には、無人航空機(UAV)を所定の飛行高度に飛行させて、築年数が異なる建物に対して、屋根材Aを用いた複数の屋根を撮像した。同様に、屋根材B、屋根材Cを用いた複数の屋根を撮像した。屋根材A〜Cは、すべてスレート瓦である。次に、これらの屋根材A〜Cを用いた屋根の屋根面の画像を抽出し、抽出した画像の各画素に対して、色彩値としてL値(明度)を算出した。次に、これらの明度の標準偏差Sと平均明度(明度の平均値)を算出した。この結果を図10に示す。
Claims (6)
- 建物の屋根の劣化を診断する劣化診断方法であって、
前記屋根の屋根面の画像を取得する画像取得工程と、
取得した前記屋根面の画像を構成する各画素の色彩値を算出する色彩値算出工程と、
算出した前記色彩値から、前記色彩値の最大値と最小値を特定し、特定した前記最大値と前記最小値との差分を算出する差分算出工程と、
算出した前記差分から、前記屋根の劣化を診断する劣化診断工程と、を含むことを特徴とする屋根の劣化診断方法。 - 前記画像取得工程において、診断対象となる建物を含む複数の建物の屋根の屋根面を撮像し、撮像した画像から、前記各建物の屋根の屋根面の画像を抽出し、
抽出した前記各建物の屋根面の画像に対して、前記色彩値算出工程および前記差分算出工程を行い、
前記劣化診断工程において、前記各建物に対する差分を比較することにより、診断対象となる前記屋根の劣化を診断することを特徴とする請求項1に記載の屋根の劣化診断方法。 - 建物の屋根の劣化を診断する劣化診断方法であって、
前記屋根の屋根面の画像を取得する画像取得工程と、
取得した前記屋根面の画像を構成する各画素の色彩値を算出する色彩値算出工程と、
算出した前記色彩値から、前記色彩値の標準偏差を算出する偏差算出工程と、
算出した前記標準偏差に基づいて、前記建物の屋根の劣化を診断する劣化診断工程と、を含むことを特徴とする屋根の劣化診断方法。 - 前記偏差算出工程において、前記算出した前記色彩値から、前記色彩値の平均値をさらに算出し、
前記劣化診断工程において、前記標準偏差に、前記平均値をさらに加味して、前記建物の屋根の劣化を診断することを特徴とする請求項3に記載の屋根の劣化診断方法。 - 前記画像取得工程において、撮像装置を搭載した無人航空機を建物の上空に飛行させ、前記撮像装置で、屋根の屋根面を撮像することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の屋根の劣化診断方法。
- 前記画像取得工程において、前記屋根面の画像のうち、前記屋根の棟側の画像を取得することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の屋根の劣化診断方法。
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